JP2012155403A - Field apparatus monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プラントの現場に配置されている複数のフィールド機器をカメラにより撮影した画像を画面に表示するハンドヘルドターミナルと、このハンドヘルドターミナルと通信するホストとを具備するフィールド機器監視システムに関するものである。 The present invention relates to a field device monitoring system including a handheld terminal that displays on a screen images captured by a camera of a plurality of field devices arranged at a plant site, and a host that communicates with the handheld terminal. .
拡張現実(以下、AR:Augmented Reality)は、古くからある技術で一般的に用いられている、最近では特許文献1に開示されているように、特にポータブル機器へ活用が広がっている。
Augmented reality (hereinafter referred to as AR: Augmented Reality) has been widely used in portable technology, as disclosed in
ARでは、現実世界をカメラで撮影した画像を表示画面で見たとき、現実世界の情報に加えて、画面上にタグ等で登録された関連情報を重ね合わせて見ることができる。例えば、iPhone(登録商標)アプリなどで話題となっているセカイカメラでは、AR技術を使用している。 In AR, when an image obtained by photographing the real world with a camera is viewed on a display screen, related information registered with tags or the like can be superimposed on the screen in addition to the information on the real world. For example, an AR technology is used in a Sekai camera that has become a hot topic for iPhone (registered trademark) applications.
図6は、AR技術を用いた携帯端末システムの構成例を示す機能ブロック図である。店側関係者などが、あらかじめ店の関連情報などを提供し、タグ情報としてデータベース4上にデータを登録し保存する。データベース4には、店の位置情報も同時に保存される。
FIG. 6 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a mobile terminal system using the AR technology. Store-related personnel or the like provide store-related information in advance, and register and store data on the
ユーザは、携帯端末1のカメラ1Aを店2の方向に向けてアプリを起動すると、GPSで店2の位置が検出され、この位置情報がホスト3に送信される。ホスト3は、携帯端末1より取得した位置情報により、データベース4にアクセスし、あらかじめ登録された店の位置情報とのマッチングでその店の関連情報を抽出し、携帯端末1に返す。
When the user activates the application with the
携帯端末1は、その画面上に店の撮影画像F1およびその近傍にデータベース4に登録されている店の関連情報G1を表示する。ユーザは、関連情報G1を見ることによって、店の関連情報や製品の詳細を知ることができる。
The
現在、プラントなどの現場でフィールド機器の状態をチェックする際に、以下のような問題点がある。
(1)工場内のパネル室であれば、ホストシステムの画面を見て、フィールド機器の状態(静的なタグ情報およびアラームなどの動的なステータス)を一括で把握できるが、実際にフィールド機器が設置されている現場では、どのような機器があって現在どのような状態なのかを、一目で把握する方法がない。
Currently, there are the following problems when checking the state of field devices at a site such as a plant.
(1) If it is a panel room in a factory, the status of field devices (dynamic status such as static tag information and alarms) can be grasped collectively by looking at the screen of the host system. There is no way to grasp at a glance what kind of equipment is present and what the current state is.
(2)把握するためには、1台1台機器を近くで見て確認する必要がある。また、パネル室であっても、アラームが発生している機種の場所を、現場において正確に把握することは難しい。 (2) In order to grasp, it is necessary to check each device one by one. Even in the panel room, it is difficult to accurately grasp the location of the model in which the alarm is generated in the field.
(3)機器のLCD(表示部)を見れば状態の把握はできるが、設置場所によっては確認が困難となる場合もある。また、LCDなしの機器では、通信を介すことなく機器の状態を見ることができない。 (3) Although the state can be grasped by looking at the LCD (display unit) of the device, it may be difficult to confirm depending on the installation location. In addition, a device without an LCD cannot see the state of the device without communication.
本発明の目的は、AR技術を利用して、プラントの現場に配置されている複数のフィールド機器をカメラにより撮影した画像を画面に表示するハンドヘルドターミナルを用いて各フィールド機器の状態を一目で確認ができるフィールド機器監視システムを実現することにある。 The purpose of the present invention is to confirm at a glance the status of each field device using a handheld terminal that displays on the screen images of a plurality of field devices arranged at the plant site using a camera using AR technology. Is to realize a field device monitoring system capable of
このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
(1)プラントの現場に配置されている複数のフィールド機器をカメラにより撮影した画像を画面に表示するハンドヘルドターミナルと、このハンドヘルドターミナルと通信するホストとを具備するフィールド機器監視システムにおいて、
あらかじめ登録された前記複数のフィールド機器の位置情報、タグ情報ならびにステータスを保持するデータベースを備え、
前記ハンドヘルドターミナルは、撮影された前記複数のフィールド機器の位置を検出して前記ホストに送信すると共に、前記ホストより返される前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを取得して、前記画面に表示された対応するフィールド機器近傍に表示し、
前記ホストは、前記ハンドヘルドターミナルより送信される前記複数のフィールド機器の位置情報に基づき前記データベースにアクセスして検出された前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを、前記ハンドヘルドターミナルに返すことを特徴とするフィールド機器監視システム。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) In a field device monitoring system including a handheld terminal that displays on a screen images captured by a camera of a plurality of field devices arranged at a plant site, and a host that communicates with the handheld terminal.
It includes a database that holds the position information, tag information, and status of the plurality of field devices registered in advance,
The handheld terminal detects the positions of the plurality of field devices photographed and transmits them to the host, acquires tag information and statuses of the plurality of field devices returned from the host, and displays them on the screen. Display in the vicinity of the corresponding field device displayed,
The host returns tag information and status of each of the plurality of field devices detected by accessing the database based on position information of the plurality of field devices transmitted from the handheld terminal to the handheld terminal. Feature field device monitoring system.
(2)前記ハンドヘルドターミナルは、撮影された前記複数のフィールド機器の位置をGPSシステムにより検出する位置検出手段を備えることを特徴とする(1)に記載のフィールド機器監視システム。 (2) The field device monitoring system according to (1), wherein the handheld terminal includes position detection means for detecting positions of the plurality of field devices photographed by a GPS system.
(3)プラントの現場に配置されている複数のフィールド機器をカメラにより撮影した画像を画面に表示するハンドヘルドターミナルと、このハンドヘルドターミナルと通信するホストとを具備するフィールド機器監視システムにおいて、
あらかじめ登録された前記複数のフィールド機器の画像情報、タグ情報ならびにステータスを保持するデータベースを備え、
前記ハンドヘルドターミナルは、あらかじめ撮影された前記複数のフィールド機器の画像を前記ホストに送信すると共に、前記ホストより返される前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを取得して、前記画面に表示された対応するフィールド機器近傍に表示し、
前記ホストは、前記ハンドヘルドターミナルより送信される前記複数のフィールド機器の画像情報に基づき前記データベースにアクセスして検出された前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを、前記ハンドヘルドターミナルに返すことを特徴とするフィールド機器監視システム。
(3) In a field device monitoring system comprising a handheld terminal that displays on a screen images captured by a camera of a plurality of field devices arranged at the plant site, and a host that communicates with the handheld terminal.
A database for storing image information, tag information and status of the plurality of field devices registered in advance;
The handheld terminal transmits pre-captured images of the plurality of field devices to the host, acquires tag information and status of each of the plurality of field devices returned from the host, and displays them on the screen. Displayed near the corresponding field device,
The host returns tag information and status of each of the plurality of field devices detected by accessing the database based on image information of the plurality of field devices transmitted from the handheld terminal to the handheld terminal. Feature field device monitoring system.
(4)前記ステータスは、メッセージを含むことを特徴とする(1)乃至(3)のいずれかに記載のフィールド機器監視システム。 (4) The field device monitoring system according to any one of (1) to (3), wherein the status includes a message.
(5)前記ハンドヘルドターミナルは、前記ホストから返されるタグ情報に対して監視したい情報のみを選択表示させるフィルタ手段を備えることを特徴とする(1)乃至(4)のいずれかに記載のフィールド機器監視システム。 (5) The field device according to any one of (1) to (4), wherein the handheld terminal includes filter means for selectively displaying only information to be monitored with respect to tag information returned from the host. Monitoring system.
(6)前記ホストは、前記データベースに保持するタグ情報を構成する項目の追加、変更、削除を実行する入力手段を備えることを特徴とする(1)乃至(5)のいずれかに記載のフィールド機器監視システム。 (6) The field according to any one of (1) to (5), wherein the host includes input means for executing addition, change, and deletion of items constituting the tag information held in the database. Equipment monitoring system.
本発明によれば、次のような効果を期待することができる。
(1)AR技術を利用して、現場に設置されている複数のフィールド機器を撮影することで、各フィールド機器のタグ情報およびステータスを、ホストから取得して画面に表示される監視情報により、一目で確認することが可能になる。
According to the present invention, the following effects can be expected.
(1) Using AR technology, by shooting a plurality of field devices installed in the field, the tag information and status of each field device is acquired from the host and displayed on the screen. It becomes possible to confirm at a glance.
(2)本発明では、カメラを通して現場を見ることにより、現場であっても計器室における監視と同等に各機器の状態が一目で把握することが可能になり、現場におけるフィールド機器の監視効率を大幅に向上させることができる。 (2) In the present invention, it is possible to grasp the state of each device at a glance, even if it is on-site, as well as monitoring in the instrument room by looking at the site through the camera. It can be greatly improved.
(3)本発明では、画面に表示される監視情報は、静的なタグ情報に加えて動的に変化するステータスをリアルタイムに把握することができ、現場におけるアラーム処理などに迅速に対応することが可能となる。 (3) In the present invention, the monitoring information displayed on the screen can grasp the dynamically changing status in addition to the static tag information in real time, and promptly respond to alarm processing at the site. Is possible.
以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明を適用したフィールド機器監視システムの一実施例を示す機能ブロック図である。ハンドヘルドターミナル100、ホスト200、データベース300の関係は、AR技術の利用において図6で示した携帯端末1、ホスト3、データベース4の関係と対応している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a field device monitoring system to which the present invention is applied. The relationship between the handheld terminal 100, the
プラントの現場に配置されている複数のフィールド機器11、12、…1nは通信ライン20に接続され、入出力装置30を介してコントローラ40と通信して制御される。ハンドヘルドターミナル100は、表示部100Aおよび操作部100Bを有する。
A plurality of
ハンドヘルドターミナルの操作部100Bは、カメラ101、表示処理手段102、位置検出装置103、通信インターフェース104、操作入力手段105を有する。カメラ101により複数のフィールド機器11、12、…1nを一括して撮影した画像は、表示処理手段102に渡されて表示部100AにF1、F2,…Fnで表示される。
The
位置検出装置103は、表示された複数のフィールド機器11、12、…1nの位置をGPS(Global Positioning System)により検出する。検出された位置情報(向き情報を含む)は、通信インターフェース104を経由して任意の通信手段によりホスト200に送信される。
The
ホスト200は、ハンドヘルドターミナル側から取得した位置情報に基づいてデータベース300を検索する。データベース300にはあらかじめ複数のフィールド機器11、12、…1nの位置情報、当該フィールド機器のタグ情報、コントローラ40からホスト200経由で取得したリアルタイムのステータスが保持されている。
The
ホスト200は、位置情報に基づくデータベース300の検索で位置の一致が確認されたフィールド機器のタグ情報およびステータスを抽出し、ハンドヘルドターミナル100に返す。
The
ハンドヘルドターミナル100は、通信インターフェース104を介して取得したフィールド機器のタグ情報およびステータスを表示処理部102に渡し、表示処理部102は表示部100Aに表示されている各フィールド機器F1、F2、…Fnの近傍に、タグおよびステータスよりなる監視情報G1、G2、…Gnを表示する。
The handheld terminal 100 passes the tag information and status of the field device acquired via the
表示部100Aに表示されている監視情報G1、G2、…Gnは、実際の現実世界の情報ではないので、肉眼では見ることができない情報であるが、AR技術の利用により、現場において計器室と同等の監視情報を可視情報として見ることができる。 The monitoring information G1, G2,... Gn displayed on the display unit 100A is not actual real-world information, so it is information that cannot be seen with the naked eye. Equivalent monitoring information can be viewed as visible information.
尚、ハンドヘルドターミナル100とホスト200間の通信は、汎用的な有線または無線で行うことも、通信ライン20を介して行うことも可能である。データベース300に登録され保持されるタグ情報は、ホスト200から見ることができ、編集することができる。編集により、タグ情報を構成する項目を追加・変更・削除することが可能である。
The communication between the handheld terminal 100 and the
ハンドヘルドターミナル100に表示される各タグ情報は、アラームの状態に合わせて色を付与することができる。機器が正常に動作している場合は「緑」、警告状態の場合は「黄」、異常状態の場合は「赤」という具合である。また、タグ情報はユーザの設定に合わせて、ハンドヘルドターミナル100上で見たい機器のタグ情報だけを見えるように、フィルタリングすることができる。 Each tag information displayed on the handheld terminal 100 can be colored according to the state of the alarm. For example, “green” when the device is operating normally, “yellow” when the device is in a warning state, and “red” when the device is in an abnormal state. Further, the tag information can be filtered so that only the tag information of the device desired to be viewed on the handheld terminal 100 can be seen in accordance with the setting of the user.
ARには、図1で説明した位置情報を取得して、位置情報の近くにある機器のタグ情報を表示する「パススルー方式」と、「ARマーカー方式」と呼ばれる方式の2つがある。GPSで認識できない場所などにあり、位置検出装置を利用できない場合は、ARマーカー方式を用いることができる。ARマーカー方式では、あらかじめ見たい現場の写真を撮っておく。 There are two types of ARs, a “pass-through method” that acquires the position information described in FIG. 1 and displays tag information of devices near the position information, and a method called “AR marker method”. The AR marker method can be used when the position detection device cannot be used because it is in a place that cannot be recognized by GPS. In the AR marker method, take a picture of the site you want to see in advance.
ハンドヘルドターミナル100上でタグ情報およびステータスを見たいフィールド機器1つ1つの画像を、データベース300にあらかじめ登録して保持した画像と対応させておく。フィールド機器のタグ情報およびステータスを見たい時は、ハンドヘルドターミナル100でカメラ101を起動して写真を撮り、その画像情報をホスト200に送信する。
An image of each field device for which tag information and status are to be viewed on the handheld terminal 100 is associated with an image registered and held in the
ホスト200は、取得したフィールド機器の画像情報をデータベース300に登録して保持している画像情報と照らし合わせて画像認識することで、データベース300内に登録されているタグ情報、ステータスと紐付ける。画像認識は、パターンマッチングなど、公知の画像認識技術を用いて行う。
The
このように紐付けられたタグ情報およびステータスが、ホスト200よりハンドヘルドターミナル100側に返され、当該フィールド機器のタグ情報およびステータスをハンドヘルドターミナルの表示部100Aで表示させることができる。
The tag information and status linked in this way are returned from the
図2は、パススルー方式またはARマーカー方式による本発明の動作手順を説明するフローチャートである。ステップS1でスタートし、ステップS2でハンドヘルドターミナルを起動し、カメラを起動する。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation procedure of the present invention according to the pass-through method or the AR marker method. In step S1, the handheld terminal is activated in step S2, and the camera is activated.
ステップS3のチェックで、パススルー方式またはARマーカー方式を選択する。パススルー方式を選択した場合には、ステップS4で位置検出装置を起動する。ステップS5で位置検出装置にてフィールド機器の場所を認識し、ホストに送信する。ステップS6でフィールド機器のタグ情報およびステータスをホストから取得して、機器近傍の画面上に表示し、ステップS7で終了する。 In the check in step S3, the pass-through method or the AR marker method is selected. If the pass-through method is selected, the position detection device is activated in step S4. In step S5, the position of the field device is recognized by the position detection device and transmitted to the host. In step S6, the tag information and status of the field device are acquired from the host and displayed on the screen near the device, and the process ends in step S7.
ステップS3のチェックでARマーカー方式を選択した場合には、ステップS8でARマーカーを登録しているフィールド機器の写真をカメラで撮り、撮像画像をホストに送信する。 If the AR marker method is selected in the check in step S3, a photograph of the field device in which the AR marker is registered is taken by the camera in step S8, and the captured image is transmitted to the host.
ステップS9で、登録されているARマーカーを基に、フィールド機器のタグ情報、ステータスをホストから取得し、フィールド機器近傍の画面上に表示し、ステップS7で終了する。 In step S9, based on the registered AR marker, the tag information and status of the field device are acquired from the host, displayed on the screen near the field device, and the process ends in step S7.
機器の状態などを示すステータス情報は、一般的に各機器より通信によって定期的に取得されているため、定期的に更新される。ハンドヘルドターミナル100は、定期的にホスト200にアクセスすることで、常に最新のステータス情報を取得することができる。
Since the status information indicating the state of the device is generally periodically acquired from each device by communication, it is periodically updated. The handheld terminal 100 can always acquire the latest status information by accessing the
図3は、ステータス情報が更新されたときの動作手順を説明するフローチャートである。ステップS1でスタートし、ステップS2でホストに機器のステータス情報が吸い上げられる。ステップS3でホストからデータベースにアクセスし、ステータス情報を自動的に更新(手動更新も可能)し、ステップS4で終了する。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation procedure when the status information is updated. In step S1, the device status information is downloaded to the host in step S2. In step S3, the database is accessed from the host, the status information is automatically updated (manual update is also possible), and the process ends in step S4.
図4は、データベース300の保持情報の例を示すテーブルである。1番乃至9番のフィールド機器の機器名、タグ名、情報の格納アドレスの先頭が示され、各アドレスにステータス、メッセージ、位置情報、画像情報が登録して保持されている。
FIG. 4 is a table showing an example of information held in the
図5は、現場のフィールド機器の実際の撮影画像のイメージならびに監視情報の表示例である。フィールド機器F11乃至F19の近傍に、そのフィールド機器の監視情報G11乃至G19が表示されている。各監視情報はそのフィールド機器のタグ情報および現在のステータスを表示している。 FIG. 5 is a display example of an actual captured image image and monitoring information of a field device in the field. In the vicinity of the field devices F11 to F19, monitoring information G11 to G19 of the field device is displayed. Each monitoring information displays the tag information and current status of the field device.
パススルー方式で本発明システムを使用するためには、初めに各フィールド機器の位置情報をデータベース300に登録しておく必要がある。各フィールド機器の位置は、以下のいずれかの方法で登録することができる。位置情報は1回登録すれば、機器の位置を変更しない限り登録しなおす必要はない。
(1)各機器に、位置を検出できるRFIDタグなどを取り付ける。そして、ホスト200やハンドヘルドターミナル100から、通信によって各フィールド機器の位置を検出し、取得した位置情報をデータベース300に登録して保存する。
In order to use the system of the present invention in the pass-through method, it is necessary to first register the position information of each field device in the
(1) An RFID tag or the like that can detect the position is attached to each device. Then, the position of each field device is detected by communication from the
(2)ハンドヘルドターミナル100を、取り付けたフィールド機器と同じ位置まで持っていき、位置検出装置を起動する。そして、取得した位置情報、対象機器の情報をホスト200に送信し、データベース300に登録して保存する。または、ハンドヘルドターミナル100やホスト200から、直接位置情報を手動で入力する。
(2) Bring the handheld terminal 100 to the same position as the attached field device and activate the position detection device. Then, the acquired position information and target device information are transmitted to the
本システムでタグ情報およびステータスを見るために使用されているハンドヘルドターミナル100は、PCやPDA、携帯電話端末などでも使用可能である。 The handheld terminal 100 used for viewing tag information and status in this system can also be used in a PC, PDA, mobile phone terminal, and the like.
11、12、…1n フィールド機器
20 通信ライン
30 入出力装置
40 コントローラ
100 ハンドヘルドターミナル
100A 表示部
100B 操作部
101 カメラ
102 表示処理手段
103 位置検出装置(GPS)
104 通信インターフェース
105 操作入力手段
200 ホスト
300 データベース
F1、F2、…Fn フィールド機器表示画像
G1、G2、…Gn 監視情報表示画像
DESCRIPTION OF
104 Communication interface 105 Operation input means 200
Claims (6)
あらかじめ登録された前記複数のフィールド機器の位置情報、タグ情報ならびにステータスを保持するデータベースを備え、
前記ハンドヘルドターミナルは、撮影された前記複数のフィールド機器の位置を検出して前記ホストに送信すると共に、前記ホストより返される前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを取得して、前記画面に表示された対応するフィールド機器近傍に表示し、
前記ホストは、前記ハンドヘルドターミナルより送信される前記複数のフィールド機器の位置情報に基づき前記データベースにアクセスして検出された前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを、前記ハンドヘルドターミナルに返すことを特徴とするフィールド機器監視システム。 In a field device monitoring system comprising a handheld terminal that displays on a screen images captured by a camera of a plurality of field devices arranged at a plant site, and a host that communicates with the handheld terminal.
It includes a database that holds the position information, tag information, and status of the plurality of field devices registered in advance,
The handheld terminal detects the positions of the plurality of field devices photographed and transmits them to the host, acquires tag information and statuses of the plurality of field devices returned from the host, and displays them on the screen. Display in the vicinity of the corresponding field device displayed,
The host returns tag information and status of each of the plurality of field devices detected by accessing the database based on position information of the plurality of field devices transmitted from the handheld terminal to the handheld terminal. Feature field device monitoring system.
あらかじめ登録された前記複数のフィールド機器の画像情報、タグ情報ならびにステータスを保持するデータベースを備え、
前記ハンドヘルドターミナルは、あらかじめ撮影された前記複数のフィールド機器の画像を前記ホストに送信すると共に、前記ホストより返される前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを取得して、前記画面に表示された対応するフィールド機器近傍に表示し、
前記ホストは、前記ハンドヘルドターミナルより送信される前記複数のフィールド機器の画像情報に基づき前記データベースにアクセスして検出された前記複数のフィールド機器夫々のタグ情報およびステータスを、前記ハンドヘルドターミナルに返すことを特徴とするフィールド機器監視システム。 In a field device monitoring system comprising a handheld terminal that displays on a screen images captured by a camera of a plurality of field devices arranged at a plant site, and a host that communicates with the handheld terminal.
A database for storing image information, tag information and status of the plurality of field devices registered in advance;
The handheld terminal transmits pre-captured images of the plurality of field devices to the host, acquires tag information and status of each of the plurality of field devices returned from the host, and displays them on the screen. Displayed near the corresponding field device,
The host returns tag information and status of each of the plurality of field devices detected by accessing the database based on image information of the plurality of field devices transmitted from the handheld terminal to the handheld terminal. Feature field device monitoring system.
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