JP2012066608A - シートベルトリトラクタおよびこれを備えるシートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【目的】シートベルト引出しセンサのエンドロックを防止しつつ、構造をより小型コンパクトに形成し、更にシートベルト引出しセンサの重心による影響を抑制する。
【構成】スプールがシートベルト巻取り方向に回転すると、ロックギア１６がスプールと同方向の時計回りに回転し、偏心ギア１６が反時計回りに回転する。ロックギア１６のカム２０が制御レバー３５のレバー３６に当接して制御レバー３５が反時計回りに回転して作動位置となる。レバー４２の被押圧ピン４２ｂがレバー３７に当接し、レバー４２,４
３が反時計回りに回転する。レバー４２の押さえ部４２ｃがフライホイール１４に対向する。これにより、シートベルト４の全量巻取り時に押さえ部４２ｃが被押さえ部１４ｄを押さえるので、フライホイール１４の揺動が阻止されて、エンドロックが防止される。
【選択図】 図４

Description

本発明は、シートベルトが通常より急激に引出されたときにシートベルトの引出しを阻止するシートベルト引出しセンサが、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時に揺動することにより発生するエンドロックを防止するようになっているシートベルトリトラクタおよびこれを備えるシートベルト装置の技術分野に関するものである。

従来から自動車等の車両シートに付設されているシートベルト装置は、衝突時等の車両に大きな減速度が作用した場合のような緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。

一般に、このようなシートベルト装置はシートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタとしては、一般に、前述の緊急時にスプールのシートベルト引出し方向の回転をロックしてシートベルトの引出しを阻止する緊急ロック式シートベルトリトラクタ（ＥＬＲ）と、このＥＬＲの機能を有するとともに、シートベルトの全量が引き出された後シートベルトが所定量巻き取られるまでのシートベルト巻取り途中において、スプールのシートベルト引出し方向の回転をロックしてシートベルトの引出しを阻止する自動ロック式シートベルトリトラクタ（ＡＬＲ）とがある。このＡＬＲは、ＥＬＲの機能とＡＬＲ機能とを切り換えるＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構を有している。

従来のシートベルトリトラクタは、シートベルトが通常のシートベルト引出し速度より速い速度（つまり、シートベルト装着での通常の引出し加速度より大きな引出し加速度）で急激に引き出されたときに、揺動することによりシートベルトの引出しを阻止するシートベルト引出しセンサ（いわゆる、ウェビングセンサ）を備えていることが多い。このシートベルト引出しセンサは、引き出されたシートベルトの全量巻き取り時にも揺動してシートベルトの引出しを阻止することがある。すなわち、シートベルトの全量巻き取り時に揺動するシートベルト引出しセンサにより、シートベルトの通常の引出しが困難になるという、いわゆるエンドロックが発生する場合がある。

そこで、このようなシートベルト引出しセンサによるエンドロックを防止することが可能なシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。この特許文献１および２に記載のシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールに連動して回転するカムプレートを備えており、このカムプレートには、螺旋状の長いカム溝が設けられている。また、このシートベルトリトラクタは、前述のカム溝に制御されながら回動可能に設けられかつシートベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材を備えている。

そして、全量巻き取られたシートベルトの引出しによりカムプレートがシートベルト引出し方向に回転するとともにシートベルトが所定量引き出されることで、揺動阻止部材がシートベルト引出しセンサの揺動を自由にする揺動自由位置の方へカムプレートのカム溝に制御されながら回動し、また、引き出されたシートベルトの巻取りによりカムプレートがシートベルト巻取り方向に回転することで、揺動阻止部材がシートベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止位置の方へカム溝に制御されながら回動する。そして、引き出されたシートベルトの全量巻取り時には、揺動阻止部材が揺動阻止位置に設定されるので、シートベルト引出しセンサが揺動不能となり、エンドロックが防止される。

ところで、前述の特許文献１および２に記載のシートベルトリトラクタでは、カムプレ
ートのカム溝で揺動阻止部材の回動が制御される。その場合、スプールの回転量が比較的大きいのに対して、揺動自由位置と揺動阻止位置との間の揺動阻止部材の回動量が少ない。そこで、カム溝を比較的長くする必要がある。しかしながら、カム溝を長くすると、カム溝の形成スペースを確保するために必然的にカムプレートの外径を大きくしなければならなくなる。このため、シートベルトリトラクタは大型にならざるを得ないものとなっている。

そこで、シートベルト引出しセンサによるエンドロックの防止を効果的に行うようにしつつ、エンドロック防止のための構造をより小型コンパクトに形成することができるシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３に記載のシートベルトリトラクタにおいては、シートベルトの巻取り引出しに伴う偏心ギアの回転時に、揺動阻止部材である一対のストッパがケースに設けられたカム溝によって制御されつつ、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構の偏心ギアのガイド溝に沿ってスプールの回転中心を通る直径方向に移動する。そして、シートベルトのほぼ全量巻取時に、一対のストッパはカム溝の大径側円弧状溝に位置することで、シートベルト引出しセンサであるフライホイールに設けられたリング部の内周面を押圧してフライホイールの揺動を阻止する。また、シートベルトの全量巻取りから所定量引き出されたときに、ストッパは小径側円弧状溝に位置してリング部の内周面を押圧しなくフライホイールの揺動を自由にする。この特許文献３に記載のシートベルトリトラクタによれば、スプールの直径方向に移動する揺動阻止部材を用いた簡単な構成で、ベルト引出しセンサによるエンドロックを防止することができる。

特開平９−５８４１０号公報 特開２００８−２１３５２５号公報 特開２００９−６１８１０号公報

ところで、前述の特許文献３に記載のシートベルトリトラクタでは、一対のストッパに押圧されるリング部がシートベルト引出しセンサであるフライホイールに設けられている。このようにリング部がフライホイールに設けられると、フライホイールの重心位置を一定にすることが難しくなる。このため、製造されるフライホイール毎にフライホイールの重心位置が若干ずれ、フライホイールの作動がこの重心位置のずれに影響される。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シートベルト引出しセンサによるエンドロックの防止を効果的に行うようにしつつ、エンドロック防止のための構造をより小型コンパクトに形成し、更にシートベルト引出しセンサの重心位置によるシートベルト引出しセンサの作動への影響を効果的に抑制することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを備えるシートベルト装置を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのシートベルト引出し方向の回動を阻止するロック機構と、前記シートベルトの引出し開始時にこのシートベルトを通常時より速い所定速度以上で急激に引出したとき作動するシートベルト引出しセンサと、前記シートベルト引出しセンサの作動により前記ロック機構を作動するロック作動機構を備えているシートベルトリトラクタにおいて、前記ロック作動機構が、非作動時に前記スプールと一体回動可能にかつ作動時に前記スプールと相対回動
可能に設けられ、作動時に前記スプールと相対回動することで前記ロック機構を作動させるロックギアを少なくとも備えており、前記シートベルト引出しセンサが前記ロックギアに、このロックギアの回動をシートベルト巻取り方向およびシートベルト引出し方向のいずれの方向にも許容する非作動位置と前記ロックギアの少なくともシートベルト引出し方向の回動を阻止する作動位置との間で揺動可能に設けられ、前記シートベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材が前記ロックギアに、少なくとも前記シートベルトの全量またはほぼ全量巻取り時に前記シートベルト引出しセンサを前記非作動位置に保持して作動位置の方への揺動を阻止する作動位置と前記シートベルトの全量巻取りから所定量以上の引出し時に前記シートベルト引出しセンサの揺動を自由にする非作動位置との間で回動可能に設けられ、前記揺動阻止部材の回動を制御する揺動阻止部材制御機構が設けられており、前記揺動阻止部材制御機構が、前記揺動阻止部材を制御しない非作動位置と前記揺動阻止部材を制御する作動位置との間で回動可能に設けられた揺動阻止制御部材と、前記スプールの回転時にこのスプールの回転速度より低い回転速度で減速回転するとともに外周縁に前記揺動阻止制御部材の回動を制御する揺動阻止制御部材制御部を有する回転制御部材とを備えていることを特徴としている。

また、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記揺動阻止制御部材が、前記非作動位置と前記作動位置との間で回動可能に設けられかつ前記作動位置に設定する作動位置設定レバーと前記非作動位置に設定する非作動位置設定レバーとを有する制御レバーであり、前記回転制御部材の前記揺動阻止制御部材制御部が、前記作動位置設定レバーに当接しかつ前記作動位置設定レバーを押圧して前記制御レバーを前記作動位置に設定する第１制御レバー制御部と、前記非作動位置設定レバーに当接しかつ前記非作動位置設定レバーを押圧して前記制御レバーを前記非作動位置に設定する第２制御レバー制御部とを有していることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記非作動位置設定レバーが、前記揺動阻止部材を前記非作動位置と前記作動位置との間で回動制御するレバーであることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記揺動阻止部材が、第１揺動阻止レバーと、前記第１揺動阻止レバーに所定角度で連結された第２揺動阻止レバーとを有し、前記第１揺動阻止レバーが、前記スプールによる前記シートベルトの巻取り時に前記非作動位置設定レバーに当接することで前記揺動阻止部材を前記作動位置に設定するとともに、前記第２揺動阻止レバーは、前記シートベルトの引出し時に前記非作動位置設定レバーに当接することで前記揺動阻止部材を前記非作動位置に設定することを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記第１揺動阻止レバーと前記第２揺動阻止レバーが互いに相対回動可能に連結され、通常時は前記第１揺動阻止レバーと前記第２揺動阻止レバーが前記所定角度に設定保持されるとともに、前記制御レバーが前記作動位置に設定されかつ前記揺動阻止部材が前記非作動位置に設定された状態で前記シートベルトが引き出されることで前記第１揺動阻止レバーが前記非作動位置設定レバーに当接したとき、前記第１揺動阻止レバーが前記第２揺動阻止レバーに対して屈曲する方向に相対回動することを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、前記回転制御部材が、前記スプールの回転時に前記スプールの回転軸に偏心して回転する偏心回転制御部材であることを特徴としている。

更に、本発明に係るシートベルトリトラクタは、緊急ロック状態と自動ロック状態とを択一的に切り換える緊急ロック−自動ロック切換機構を備え、前記緊急ロック−自動ロッ
ク切換機構が、前記スプールの回転時に前記スプールの回転軸に偏心して回転して前記緊急ロック状態と前記自動ロック状態とを切り換えるロック状態切換偏心回転制御部材を有し、前記ロック状態切換偏心回転制御部材に前記偏心回転制御部材が兼用されていることを特徴としている。

一方、本発明に係るシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタに、前述の本発明のシートベルトリトラクタのいずれか１つが用いられていることを特徴としている。

このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、シートベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材の回動が揺動阻止部材制御機構により制御される。そして、この揺動阻止部材制御機構は、揺動阻止部材を制御しない非作動位置と揺動阻止部材を制御する作動位置との間で回動可能に設けられた揺動阻止制御部材と、スプールの回転時にこのスプールの回転速度より低い回転速度で減速回転するとともに外周縁に揺動阻止制御部材の回動を制御する揺動阻止制御部材制御部を有する回転制御部材とを備える。したがって、揺動阻止制御部材が回転制御部材の揺動阻止制御部材制御部により制御される。これにより、特許文献１および２に記載のシートベルトリトラクタの螺旋状のカム溝を用いなくても、揺動阻止部材を、シートベルト引出しセンサの揺動を阻止する作動位置に設定することができる。したがって、スプールの回転量が比較的大きいのに対して、非作動位置と作動位置との間の揺動阻止制御部材の回動量が少なくても、シートベルトリトラクタを小型コンパクトに形成することが可能となる。

また、シートベルト引出しセンサには、前述の特許文献３に記載のシートベルトリトラクタのようなリング部を始め、シートベルト引出しセンサの揺動を阻止するための他の部材を設けていないので、シートベルト引出しセンサの重心位置を効率よく一定にすることが可能となる。したがって、シートベルト引出しセンサの作動に対するシートベルト引出しセンサの重心の影響を効果的に抑制することが可能となる。

こうして、本発明のシートベルトリトラクタによれば、シートベルト引出しセンサによるエンドロックの防止をより一層効果的に行うことができるとともに、エンドロック防止のための構造をより小型コンパクトに形成でき、更にシートベルト引出しセンサの重心位置によるシートベルト引出しセンサの作動への影響を効果的に抑制することができる。

また、揺動阻止制御部材である制御レバーが作動位置に設定されかつ第１揺動阻止レバーおよび第２揺動阻止レバーが非作動位置に設定されている状態で、シートベルトの引出しでロックギアがシートベルト引出し方向に回転して第１揺動阻止レバーが制御レバーの非作動位置設定レバーに干渉（当接）したとき、第１揺動阻止レバーが第２揺動阻止レバーに対して屈曲するようにしている。これにより、第１揺動阻止レバーが非作動位置設定レバーに干渉しても、ロックギアがシートベルト引出し方向に更に回転することができる。したがって、スプールの回転量（つまり、シートベルトの引出し量）をより一層大きくできるとともに、シートベルトの全量巻取り状態でかつ第１揺動阻止レバーおよび第２揺動阻止レバーの作動位置設定状態においてシートベルトを引き出したとき、第１揺動阻止レバーおよび第２揺動阻止レバーをより一層早期に非作動位置に設定することが可能となる。

更に、シートベルトリトラクタが緊急ロック状態と自動ロック状態とを択一的に切り換えるようになっているリトラクタである場合、緊急ロック−自動ロック切換機構のロック状態切換偏心回転制御部材により、揺動阻止部材を制御する揺動阻止制御部材が制御されるようにしている。すなわち、揺動阻止制御部材を制御する回転制御部材が緊急ロック−自動ロック切換機構のロック状態切換偏心回転制御部材と兼用されている。これにより、部品点数を削減できるとともに、緊急ロック−自動ロック切換機構およびシートベルト引出しセンサにおけるエンドロック防止機構の構造の簡略化を図ることが可能となる。その結果、シートベルトリトラクタを更に効果的に小型コンパクトに形成することが可能となる。

一方、この例のシートベルトリトラクタを備えるシートベルト装置によれば、シートベルト引出しセンサによるエンドロックをより効果的に防止することができることから、シートベルトの操作性が向上し、乗員によるシートベルトの装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。
また、シートベルトリトラクタを小型コンパクトにできることから、シートベルト装置の各部品の配置の自由度をより高くすることが可能となる。

本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す斜視図である。 （ａ）は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例の右側面図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB−IIB線に沿う断面図である。 この例のシートベルトリトラクタのフライホイールによるエンドロック防止機構の分解斜視図である。 （ａ）は制御レバーおよび偏心ギアが見える位置での断面で示す右側面図、（ｂ）はフライホイール、第１および第２揺動阻止レバーが見える位置での断面で示す右側面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のVBi−VBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるVAii−VAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるVBii−VBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるVCii−VCii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のVIBi−VIBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるVIAii−VIAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるVIBii−VIBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるVICii−VICii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のVIIBi−VIIBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるVIIAii−VIIAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるVIIBii−VIIBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるVIICii−VIICii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のVIIIBi−VIIIBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるVIIIAii−VIIIAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるVIIIBii−VIIIBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるVIIICii−VIIICii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のIXBi−IXBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるIXAii−IXAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるIXBii−IXBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるIXCii−IXCii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のXBi−XBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるXAii−XAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるXBii−XBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるXCii−XCii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のXIBi−XIBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるXIAii−XIAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるXIBii−XIBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるXICii−XICii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のXIIBi−XIIBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるXIIAii−XIIAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるXIIBii−XIIBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるXIICii−XIICii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のXIIIBi−XIIIBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるXIIIAii−XIIIAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるXIIIBii−XIIIBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるXIIICii−XIIICii線に沿う断面図である。 （i）（ａ）はこの例のシートベルトリトラクタの正面図、（i）（ｂ）は（i）（ｃ）のXIVBi−XIVBi線に沿う断面図、（i）（ｃ）はこの例のシートベルトリトラクタの右側面図、（ii）（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、（i）（ｂ）におけるXIVAii−XIVAii線に沿う断面図、（i）（ｂ）におけるXIVBii−XIVBii線に沿う断面図、および（i）（ｂ）におけるXIVCii−XIVCii線に沿う断面図である。

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えるシートベルト装置を模式的に示す図である。

図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、基本的には特許文献１に記載のシートベルト装置を始め、従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られかつ先端のシートベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係止されるバックルである。
このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。

図２（ａ）は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例の右側面図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB−IIB線に沿う断面図、図３は、この例のシートベルトリトラクタのフライホイールによるエンドロック防止機構の分解斜視図である。

図２（ａ）および（ｂ）に示すように、この例におけるシートベルトリトラクタ３は、
従来公知の一般的なシートベルトリトラクタと同様に、背板８ａと、この背板８ａの両側端から直交する方向に突設された左右の側壁８ｂ,８ｃとからなるコ字状のフレーム８を
備えている。

シートベルト４を巻き取るスプール９がフレーム８の両側側壁８ｂ,８ｃの各円形状の
開口を貫通して回転可能に配設されている。このスプール９は、第１スプール部９ａと、この第１スプール部９ａの左端側に同心状にかつ相対回転可能となるようにして軸方向に嵌合された第２スプール部９ｂとからなっている。第１スプール部９ａは、シートベルト４を巻き取るシートベルト巻取部９ａ₁を有している。

第１スプール部９ａの回転軸９ａ₂の端部は、側壁８ｃに取り付けられたケース１０の
カバー１１にブッシュ１２を介してこのブッシュ１２とともに一体に回転可能に支持されている。また、回転軸９ａ₂には、ロックギア１３が回転軸９ａ₂と同心状に嵌合支持されている。その場合、従来公知のロックギアと同様に、ロックギア１３の回転が阻止されないときは、ロックギア１３と回転軸９ａ₂とが一体回転し、ロックギア１３の回転が阻止
されたときは、回転軸９ａ₂がロックギア１３に対して相対回転するようになっている。
図３に示すように、このロックギア１３の外周には所定数のラチェット歯１３ａが円環状に形成されているとともに、ロックギア１３の側面にカム孔１３ｂが穿設されている。

図２（ａ）、図３、および図４（ｂ）に示すように、ロックギア１３にはフライホイール１４が揺動可能に支持されている。このフライホイール１４は慣性部材であり、シートベルト引出しセンサ（いわゆる、ウェビングセンサ）を構成している。その場合、フライホイール１４は慣性質量部１４ａとこの慣性質量部１４ａに設けられた係止爪１４ｂとからなる。慣性質量部１４ａはその貫通孔１４ｃがロックギア１３に形成された突軸１３ｃに嵌合されて揺動自在に支持される。

また、第１スプール部９ａの回転軸９ａ₂には、偏心ディスク１５が嵌合固定されてい
る。この偏心ディスク１５の外周には、扁平な偏心ギア１６（本発明の回転制御部材および偏心回転制御部材に相当）の貫通孔１６ａが偏心ディスク１５に対して相対回転可能に嵌合支持されている。

この偏心ギア１６は所定数の外歯１６ｂを有している。これらの外歯１６ｂの一部はケース１０にスプール９と同心状にかつ外径が偏心ギア１６の外径より大きく形成されたリングギア１７の内歯１７ａの一部に噛合可能となっている。そして、スプール９が一方向に回転すると、偏心ディスク１５の回転（スプール９と一体的に同方向に回転）および外歯１６ｂと内歯１７ａとの噛合により、偏心ギア１６はスプール９の回転方向と逆方向にスプール９の回転速度の絶対値より小さい絶対値の回転速度で減速回転するようにされている。この偏心ギア１６の外周縁部には第１レバー作動カム１８、第２レバー作動カム１９、第３レバー作動カム２０（本発明の揺動阻止制御部材制御部および第１制御レバー制御部に相当）、および第４レバー作動カム２１（本発明の揺動阻止制御部材制御部および第２制御レバー制御部に相当）が設けられている。

図４（ａ）に二点鎖線で示すように、ケース１０には、ＥＬＲ機能とＡＬＲ機能とを切り換える切換レバー２２が回転可能に支持されている。この切換レバー２２は切換レバー位置制御ばね２３によって、２つの位置に択一的に保持されるようになっている。そして、偏心ディスク１５、偏心ギア１６、リングギア１７、第１レバー作動カム１８、第２レバー作動カム１９、切換レバー２２、および切換レバー位置制御ばね２３により、ＥＬＲ機能（緊急ロック状態）とＡＬＲ機能（自動ロック状態）とを択一的に切り換えるＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４（本発明の緊急ロック−自動ロック切換機構に相当）が構成されている。

このＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４は、特許文献１に記載のＥＬＲ機能とＡＬＲ機能とを切り換えるＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４と同じものである。したがって、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４の詳細な構成および詳細な作動については、特許文献１の記載を参照すれば容易に理解できるので、それらの説明は省略する。その場合、前述の第１レバー作動カム１８がＥＬＲ機能からＡＬＲ機能に切り換えるとともに、第２レバー作動カム１９がＡＬＲ機能からＥＬＲ機能に切り換えるようになっている。なお、切換レバー２２は、第３レバー作動カム２０および第４レバー作動カム２１に対してスプール９の軸方向に位置ずれされていて、これらの第３レバー作動カム２０および第４レバー作動カム２１に当接不能な位置に設定されている。

フライホイール１４は、従来公知のウェビングセンサと同様に、その係止爪１４ｂがケース１０に設けられかつ円環状に配置された内歯状の所定数のラチェット歯２５のいずれかに係合可能となるように設けられている。その場合、シートベルトリトラクタ３の非作動時（シートベルト４の全量巻取り時）およびシートベルト装着のための通常引出し加速度以下の引出し加速度でのシートベルト引出し時には、フライホイール１４はロックギア１３（つまり、スプール９）と一体回転するが相対的に揺動しなく、係止爪１４ｂがラチェット歯２５に係合しない図４（ｂ）に示す非作動位置に保持される。また、シートベルト４の前述の通常引出し加速度を超える比較的大きな引出し加速度での急激なシートベルト引出し時には、フライホイール１４は、ロックギア１３（つまり、スプール９）の回転に対して慣性質量１４ａの慣性遅れによりロックギア１３に対して相対的に揺動して、係止爪１４ｂがラチェット歯２５に係合する図４（ｂ）に二点鎖線で示す作動位置に設定される。係止爪１４ｂがラチェット歯２５に係合することで、ロックギア１３のシートベルト引出し方向の回動が阻止される。これにより、シートベルト４のこの急激な引出し時には、スプール９のシートベルト引出し方向の回転が阻止されてシートベルト４の引出しが不能にされる。その場合、フライホイール１４は、このフライホイール１４とロックギア１３との間に縮設されたスプリング２６により常時非作動位置の方へ付勢されて、通常時はこの非作動位置に保持されている。そして、シートベルト４の前述の急激な引出し時に、フライホイール１４は、スプリング２６の付勢力に抗して作動位置に揺動する。

更に、図２（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示すように、側壁８ｃには減速度検知機構であるヴィークルセンサ２７が設けられている。このヴィークルセンサ２７は前述の特許文献１に記載のヴィークルセンサと同じものである。したがって、ヴィークルセンサ２７の詳細な構成および詳細な作動については、特許文献１の記載を参照すれば容易に理解できるので、それらの説明は省略する。

図２（ａ）および（ｂ）に示すように、フレーム２の側壁８ｂおよびフレーム２の上部には、従来公知のプリテンショナ２８が設けられている。このプリテンショナ２８のケース２８ａには、第２スプール部９ｂの回転軸９ｂ₁が回転可能に支持される。このプリテ
ンショナ２８は緊急時に作動して、その作動力が第２スプール部９ｂに伝達されて、スプール９がシートベルト巻取り方向に回転されるようになっている。これにより、緊急初期にシートベルト４が巻き取られ、シートベルト張力が大きくなる。

また、第２スプール部９ｂには、従来公知のパウル２９が回動可能に支持されている。このパウル２９は側壁８ｂの開口の内周面に形成されている所定数の歯３０のいずれかに係合する位置とこれらの歯３０のいずれとも係合しない位置に回動可能とされている。更に、図２（ｂ）および図４（ｂ）に示すようにパウル２９はスプール９を軸方向に貫通するクランク状の連結軸３１を介してカムフォロワ３２に連結されている。このカムフォロワ３２の作動はロックギア１３のカム孔１３ｂに制御されるようになっている。

そして、第１スプール部９ａとロックギア１３とが一体にシートベルト引出し方向に回転するとき、パウル２９は歯３０に係合不能な位置に保持される。また、第１スプール部９ａがロックギア１３に対してシートベルト引出し方向に相対的に回転するとき、ロックギア１３のカム孔１３ｂによって制御されるカムフォロワ３２で、パウル２９は歯３０に係合可能な位置に設定される。パウル２９が歯３０に係合しないときには、第２スプール部９ｂはシートベルト巻取り方向およびシートベルト引出し方向のいずれの方向にも回転可能とされるとともに、パウル２９が歯３０に係合するときには、第２スプール部９ｂは少なくともシートベルト引出し方向の回転が不能とされる。パウル２９と歯３０とにより、非作動時スプール９の回動を許容し、作動時にスプール９のシートベルト引出し方向の回動を阻止する本発明のロック機構が構成されている。また、ロックギア１３、連結軸３２、およびカムフォロワ３２により本発明のロック作動機構が構成されている。なお、カムフォロワ３２およびカム孔１３ｂによるパウル２９の作動制御は、従来公知であるとともに容易に構成可能であり、しかも本発明の構成要素ではあるが本発明の特徴部分ではないので、その詳細な説明は省略する。

更に図２に示すように、第１および第２スプール部９ａ,９ｂの間には、従来公知のト
ーションバー３３が架設されている。トーションバー３３の図２において右側の端部３３ａは第１スプール部９ａと一体に回転可能とされているとともに、トーションバー３３の図２において左側の端部３３ｂは第２スプール部９ｂと一体に回転可能とされている。

そして、緊急時にパウル２９が歯３０に係合して第２スプール部９ｂがシートベルト引出し方向に回転不能とされたとき、乗員の慣性によるシートベルト４の引出しで第１スプール部９ａがシートベルト引出し方向に回転しようとすると、このトーションバー３３はねじり変形してシートベルト４によって乗員に加えられる衝撃エネルギを吸収緩和するようになっている。

ところで、この例のシートベルトリトラクタ３は、シートベルト装着解除後のシートベルト３の全量巻取時に、シートベルト引出しセンサのフライホイール１４の揺動で生じる前述のエンドロックを防止するエンドロック防止機構が設けられている。

図３および図４（ａ）,（ｂ）に示すように、フライホイール１４におけるエンドロッ
ク防止機構３４は、本発明の揺動阻止制御部材である略Ｔ字状の制御レバー３５を有している。この制御レバー３５は、本発明の作動位置設定レバーである制御レバーオンレバー３６、本発明の非作動位置設定レバーである制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７（本発明の揺動阻止制御部材制御部および第２制御レバー制御部に相当）、突部３８、および円筒状の回動軸３９を有している。回動軸３９がケース１０の突軸４０に回動可能に支持されることで、制御レバー３５がケース１０に回動可能に設けられる。また、突部３８が板ばねからなるレバー位置制御ばね４１に形成された凹部４１ａに係合することで、制御レバー３５が位置決めされるようになっている。

すなわち、突部３８が凹部４１ａに係合するときは、制御レバー３５は、制御レバーオンレバー３６が第３レバー作動カム２０と当接可能となる非作動位置に位置決めされて保持される。このときには、制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７は第４レバー作動カム２１と当接不能な位置にされている。また、突部３８が凹部４１ａから脱出して所定位置にあるときは、制御レバー３５は、制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７が第４レバー作動カム２１と当接可能となる作動位置に位置決めされて保持される。このときには、制御レバーオンレバー３６は第３レバー作動カム２０によって実質的に押圧されない位置にされている。なお、制御レバー３５が非作動位置および作動位置のいずれにあっても、制御レバーオンレバー３６および制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７はともに、第１レバー作動カム１８および第２レバー作動カム１９のいずれに対
してもスプール９の軸方向に位置ずれされていて、これらの第１レバー作動カム１８および第２レバー作動カム１９のいずれにも当接不能な位置に設定されている。偏心ギア１６はＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４およびエンドロック防止機構３４の両偏心ギアに兼用されている。また、制御レバー３５と偏心ギア１６とにより、本発明の揺動阻止部材制御機構が構成されている。

図３および図４（ａ）,（ｂ）に示すように、シートベルトリトラクタ３は、揺動阻止
部材である一対の第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３を備えている。第１揺動阻止レバー４２は、円筒状の回動軸４２ａ、被押圧ピン４２ｂ、およびフライホイール１４の被押さえ部１４ｄに当接してフライホイール１４の回動（揺動）を阻止可能なフライホイール押さえ部４２ｃ（第１揺動阻止レバー４２の先端縁）を有している。また、第２揺動阻止レバー４３は、円形の回動孔４３ａ、被押圧ピン４３ｂ、および段差部４３ｃを有している。そして、第１揺動阻止レバー４２の回動軸４２ａに、第２揺動阻止レバー４３の回動孔４３ａが回動可能に嵌合することで、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３が一定角だけ相対回動可能に連結される。後述する図６（i）（
ｂ）に示すように、これらの第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３はこのように連結された状態で、ロックギア１３に設けられた支持軸（不図示）に回動可能に支持される。したがって、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３は、スプール９の回動軸回りにロックギア１３と一体的に回動する。

第１揺動阻止レバー４２の被押圧ピン４２ｂと第２揺動阻止レバー４３の被押圧ピン４３ｂとの間には、円弧状の第１レバースプリング４４が縮設されている。第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３に相対回動させる力が作用しないフリー状態では、図４（ｂ）に示すようにこの第１レバースプリング４４の付勢力により第１揺動阻止レバー４２の側縁が第２揺動阻止レバー４３の段差部４３ｃに当接して、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３は所定角度である直角またはほぼ直角に開いた状態に保持され、それ以上拡開されない。また、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３に相対回動させる力が作用したときは、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３は第１レバースプリング４４の付勢力に抗して屈曲する方向に互いに相対回動する。

第２揺動阻止レバー４３の被押圧ピン４３ｂとロックギア１３との間には、Ｖ字状の第２レバースプリング４５が縮設されている。第２揺動阻止レバー４３に回動させる力が作用しないフリー状態では、この第２レバースプリング４５の付勢力により第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３が図４（ｂ）に実線で示す非作動位置に設定保持される。したがって、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３の非作動位置では、第２揺動阻止レバー４３の図４（ｂ）において時計回りのそれ以上の回動は阻止されている。

また、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３のこの非作動位置では、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃは、フライホイール１４の被押さえ部１４ｄに対向しない位置となる。すなわち、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃの非作動位置では、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃはフライホイール１４の揺動を阻止しない。また、第２揺動阻止レバー４３に第２レバースプリング４５の付勢力より大きい力が作用したときは、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３は図４（ｂ）に二点鎖線で示す作動位置に設定保持される。第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３のこの作動位置では、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃは、フライホイール１４の被押さえ部１４ｄにほとんど隙間なく対向する。すなわち、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃの作動位置では、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４
２ｃは、フライホイール１４の係止爪１４ｂがラチェット歯２５に係合する方向のフライホイール１４の揺動を阻止可能となる。

なお、図２（ｂ）に示すようにカバー１１にはスプリング機構である従来公知のスプリング機構４６が設けられており、このスプリング機構４６は、その付勢力がブッシュ１２を介してスプール９に伝達されることでスプール９を常時シートベルト巻取り方向に付勢している。このスプリング機構４６の付勢力により、シートベルト非装着時にはシートベルト４がスプール９に全量巻き取られるようになる。

次に、フライホイール（ウェビングセンサ）１４によるエンドロック防止機構３４の作動について説明する。図５ないし図１４は、それぞれ、エンドロック防止機構３４の作動を説明する図である。

シートベルトリトラクタ３からシートベルト４が全量（最大引出し可能量）引き出されると、シートベルトリトラクタ３は図５に示す状態となる。このときには、シートベルトリトラクタ３は、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４の作動によりＥＬＲ機能からＡＬＲ機能に切り換えられている。シートベルトリトラクタ３のこの状態では、制御レバー３５は、図５（ii）（ａ）,（ｂ）に示すように突部３８がレバー位置制御ばね４１の凹部４１ａに
係合した初期の非作動位置に設定保持されている。また、図５（ii）（ｃ）に示すように一対の第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３は最大のほぼ直角に開くとともに、非作動位置に設定保持されている。更に、フライホイー１４は、リングギア１７に対して非作動位置となっている。

シートベルト４の全量引出し状態からスプリング機構４６の付勢力によりスプール９が図５（ii）（ａ）ないし（ｂ）において時計回りα（シートベルト巻取り方向）に回転することで、シートベルト４がスプール９に巻き取られる。このとき、ロックギア１３、フライホイール１４、第１揺動阻止レバー４２、および第２揺動阻止レバー４３がスプール９と一体的にスプール９の回転と同方向αに回転する。また、偏心ギア１６が同時に図５（ii）（ａ）ないし（ｂ）において反時計回りβに回転する。そして、スプール９がシートベルト巻取り方向に所定量回転する（つまり、シートベルト４が所定量巻き取られる）と、図６（ii）（ｂ）に示すように第３レバー作動カム２０が制御レバーオンレバー３６に当接してこの制御レバーオンレバー３６を押し上げる。これにより、制御レバー３５が回動軸３９を中心に図６（ii）（ａ）において反時計回りβに回動開始する。そして、スプール９が更にシートベルト巻取り方向に回転すると、図７（ii）（ｂ）に示すように制御レバー３５はその回動が完了して作動位置に設定保持される。

スプール９が更に時計回り（シートベルト巻取り方向）に回転してシートベルト４が全量またはほぼ全量巻き取られると、偏心ギア１６も更に反時計回りに回動して、図８（ii）（ｂ）および（ｃ）に示すように第１揺動阻止レバー４２の被押圧ピン４２ｂが制御レバー３５の制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７に当接する。被押圧ピン４２ｂの制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７への当接後、偏心ギア１６が更に反時計回りに回動することで、被押圧ピン４２ｂが制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７によって押圧される。これにより、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３が一体的に図８（ii）（ｂ）および（ｃ）において反時計回りに回動開始する。そして、スプール９が更にシートベルト巻取り方向に回転すると、図９（ii）（ｂ）および（ｃ）に示すように第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３はその回動が完了して作動位置に設定保持される。
またこのときには、シートベルトリトラクタ３は、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４の作動によりＡＬＲ機能からＥＬＲ機能に切り換えられている。

第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３の作動位置では、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃは、フライホイール１４の被押さえ部１４ｄにほとんど隙間なく対向するようになる。シートベルト４が全量巻き取られると、スプール９のシートベルト巻取り方向の回転が停止する。これにより、フライホイール１４がその慣性力で、フライホイール１４の係止爪１４ｂがラチェット歯２５に係合する方向に回動しようとする。しかし、フライホイール１４の被押さえ部１４ｄがすぐに第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃに当接する。これにより、フライホイール押さえ部４２ｃがフライホイール１４の被押さえ部１４ｄを押さえるので、フライホイール１４のそれ以上の同方向の回動が阻止される。したがって、フライホイール１４の作動（つまり、ウェビングセンサの作動）がキャンセルされて、フライホイール１４によるエンドロックが防止される。

シートベルト４の全量巻取り状態からシートベルト４が引き出されると、スプール９が図９（ii）（ａ）ないし（ｃ）において反時計回り（シートベルト引出し方向）に回転する。すると、ロックギア１３、フライホイール１４、第１揺動阻止レバー４２、および第２揺動阻止レバー４３は、図９（ii）（ｃ）においてスプール９と一体的に反時計回りに回転する。また、同時に偏心ギア１６が図９（ii）（ａ）および（ｂ）においてスプール９の回転方向と逆方向の時計回りに回転する。そして、図１０（ii）（ｂ）および（ｃ）に示すように第２揺動阻止レバー４３の被押圧ピン４３ｂが制御レバー３５の制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７に当接する。被押圧ピン４３ｂの制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７への当接後、ロックギア１３、第１揺動阻止レバー４２、および第２揺動阻止レバー４３が更に反時計回りに回動することで、被押圧ピン４３ｂが制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７によって押圧される。これにより、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３が一体的に図１０（ii）（ｂ）および（ｃ）において時計回りに回動開始する。そして、スプール９が更にシートベルト引出し方向に回転して、シートベルト４が所定量以上引き出されると、図１１（ii）（ｂ）および（ｃ）に示すように第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３はその回動が完了して非作動位置に設定保持される。

第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３の非作動位置では、第１揺動阻止レバー４２のフライホイール押さえ部４２ｃは、フライホイール１４の被押さえ部１４ｄに対向しない。したがって、フライホイール押さえ部４２ｃはフライホイール１４の揺動をキャンセルしない状態となる。

更にシートベルト４が引き出されてスプール９がシートベルト引出し方向に回転すると、ロックギア１３、第１揺動阻止レバー４２、および第２揺動阻止レバー４３が更に反時計回りに回動する。そして、第１揺動阻止レバー４２の被押圧ピン４２ｂが制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７に当接する。その後、ロックギア１３、第１揺動阻止レバー４２、および第２揺動阻止レバー４３が更に反時計回りに回動することで、被押圧ピン４２ｂが制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７によって押圧される。これにより、第１揺動阻止レバー４２のみが第１レバースプリング４４を圧縮させながら、図１２（ii）（ｂ）および（ii）（ｃ）において時計回りに回動する。このとき、第２揺動阻止レバー４３は回動しないので、図１２（ii）（ｂ）および（ii）（ｃ）に示すように第１揺動阻止レバー４２と第２揺動阻止レバー４３は鋭角に屈曲する。これにより、被押圧ピン４２ｂが制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７を通過可能となり、ロックギア１３、第１揺動阻止レバー４２、および第２揺動阻止レバー４３が更に反時計回りに回動する。すなわち、ロックギア１３のスタック（つまり、スプール９）のスタックが回避される。

スプール９が更にシートベルト引出し方向に回転すると、ロックギア１３、第１揺動阻
止レバー４２、および第２揺動阻止レバー４３が更に反時計回りに回動する。そして、図１３（ii）（ｂ）に示すように第４レバー作動カム２１が制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７に当接してこの制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７を押し上げる。これにより、制御レバー３５が回動軸３９を中心に図１３（ii）（ｂ）において時計回りに回動開始する。そして、スプール９が更にシートベルト引出し方向に回転すると、図１４（ii）（ｂ）に示すように制御レバー３５はその回動が完了して初期の非作動位置に設定保持される。こうして、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４を制御する偏心ギア１６、ロックギア１３に設けられた制御レバーオンレバー３６と制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７とにより、フライホイール１４によるエンドロックが防止される。すなわち、シートベルト引出しセンサの作動がキャンセルされる。

この例のシートベルトリトラクタ３によれば、揺動阻止部材である第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３の回動を制御する制御レバー３５が、偏心ギア１６の第３レバー作動カム２０および第４レバー作動カム２１により制御される。これにより、特許文献１および２に記載のシートベルトリトラクタの螺旋状のカム溝を用いなくても、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３を、フライホイール１４の揺動を阻止する作動位置に設定することができる。したがって、スプール９の回転量が比較的大きいのに対して、非作動位置と作動位置との間の第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３の回動量が少なくても、シートベルトリトラクタを小型コンパクトに形成することが可能となる。

特に、この例のシートベルトリトラクタ３はＥＬＲ機能とＡＬＲ機能とを有するリトラクタであることから、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４の偏心ギア１６により、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３の回動を制御する制御レバー３５が制御されるようにしている。すなわち、制御レバー３５を制御する偏心ギア１６とＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４の偏心ギア１６とが兼用されている。これにより、部品点数を削減できるとともに、ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構２４およびフライホイール１４におけるエンドロック防止機構３４の構造の簡略化を図ることが可能となる。その結果、シートベルトリトラクタ３を更に効果的に小型コンパクトに形成することが可能となる。

また、フライホイール１４には、前述の特許文献３に記載のシートベルトリトラクタのようなリング部を始め、フライホイール１４の揺動を阻止するための他の部材を設けていないので、フライホイールの重心位置を効率よく一定にすることが可能となる。したがって、フライホイール１４の作動に対するフライホイール１４の重心の影響を効果的に抑制することが可能となる。

こうして、この例のシートベルトリトラクタ３によれば、フライホイール１４によるエンドロックの防止をより一層効果的に行うことができるとともに、エンドロック防止のための構造をより小型コンパクトに形成でき、更にフライホイール１４の重心位置によるフライホイール１４の作動への影響を効果的に抑制することができる。

更に、制御レバー３５が作動位置に設定されかつ第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３が非作動位置に設定されている状態で、シートベルト４の引出しでロックギア１３がシートベルト引出し方向に回転して第１揺動阻止レバー４２が制御レバー３５の制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７に干渉（当接）したとき、第１揺動阻止レバー４２が第２揺動阻止レバー４３に対して屈曲するようにしている。これにより、第１揺動阻止レバー４２が制御レバーオフ・フライホイール制御レバー３７に干渉しても、ロックギア１３がシートベルト引出し方向に更に回転することができる。したがって、スプール９の回転量（つまり、シートベルト４の引出し量）をより一層大きくできるとともに、シートベルト４の全量巻取り状態でかつ第１揺動阻止レバー４２および第２揺動
阻止レバー４３の作動位置設定状態においてシートベルト４を引き出したとき、第１揺動阻止レバー４２および第２揺動阻止レバー４３をより一層早期に非作動位置に設定することが可能となる。

一方、この例のシートベルトリトラクタ３を備えるシートベルト装置１によれば、フライホイール１４によるエンドロックをより効果的に防止することができることから、シートベルト４の操作性が向上し、乗員によるシートベルト４の装着動作をスムーズにかつ安定して行うことができる。
また、シートベルトリトラクタ３を小型コンパクトにできることから、シートベルト装置１の各部品の配置の自由度をより高くすることが可能となる。

なお、本発明は、前述の例のＥＬＲ機能およびＡＬＲ機能をともに有するシートベルトリトラクタに限定されるものではなく、ＥＬＲ機能のみを有するシートベルトリトラクタにも、本発明を適用することができる。更に、前述の例は、本発明に係るシートベルトリトラクタの実施の形態の一例に過ぎず、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内でシートベルトリトラクタの各構成要素は種々変形可能である。

本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、シートベルト引出しセンサ（ウェビングセンサ）によるエンドロックが発生する可能性があるシートベルトリトラクタおよびこれを備えるシートベルトリトラクタから引き出されるシートベルトにより乗員を拘束するシートベルト装置に好適に利用することができる。

１…シートベルト装置、２…車両シート、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、６…タング、７…バックル、８…フレーム、９…スプール、１０…ケース、１３…ロックギア、１３ｂ…カム孔、１４…フライホイール、１４ｄ…被押さえ部、１５…偏心ディスク、１６…偏心ギア、１７…リングギア、１８…第１レバー作動カム、１９…第２レバー作動カム、２０…第３レバー作動カム、２１…第４レバー作動カム、２２…切換レバー、２４…ＥＬＲ−ＡＬＲ切換機構、２７…ヴィークルセンサ、２９…パウル、３０…歯、３１…連結軸、３２…カムフォロワ、３４…エンドロック防止機構、３５…制御レバー、３６…制御レバーオンレバー、３７…制御レバーオフ・フライホイール制御レバー、３８…突部、４１…レバー位置制御ばね、４１ａ…凹部、４２…第１揺動阻止レバー、４２ｂ…被押圧ピン、４２ｃ…フライホイール押さえ部、４３…第２揺動阻止レバー、４３ｂ…被押圧ピン、４４…第１レバースプリング、４５…第２レバースプリング、４６…スプリング機構

Claims (8)

1. シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時前記スプールの回動を許容し、作動時に前記スプールのシートベルト引出し方向の回動を阻止するロック機構と、前記シートベルトの引出し開始時にこのシートベルトを通常時より速い所定速度以上で急激に引出したとき作動するシートベルト引出しセンサと、前記シートベルト引出しセンサの作動により前記ロック機構を作動するロック作動機構を備えているシートベルトリトラクタにおいて、
   前記ロック作動機構は、非作動時に前記スプールと一体回動可能にかつ作動時に前記スプールと相対回動可能に設けられ、作動時に前記スプールと相対回動することで前記ロック機構を作動させるロックギアを少なくとも備えており、
   前記シートベルト引出しセンサは前記ロックギアに、このロックギアの回動をシートベルト巻取り方向およびシートベルト引出し方向のいずれの方向にも許容する非作動位置と前記ロックギアの少なくともシートベルト引出し方向の回動を阻止する作動位置との間で揺動可能に設けられ、
   前記シートベルト引出しセンサの揺動を阻止する揺動阻止部材が前記ロックギアに、少なくとも前記シートベルトの全量またはほぼ全量巻取り時に前記シートベルト引出しセンサを前記非作動位置に保持して作動位置の方への揺動を阻止する作動位置と前記シートベルトの全量巻取りから所定量以上の引出し時に前記シートベルト引出しセンサの揺動を自由にする非作動位置との間で回動可能に設けられ、
   前記揺動阻止部材の回動を制御する揺動阻止部材制御機構が設けられており、
   前記揺動阻止部材制御機構は、前記揺動阻止部材を制御しない非作動位置と前記揺動阻止部材を制御する作動位置との間で回動可能に設けられた揺動阻止制御部材と、前記スプールの回転時にこのスプールの回転速度より低い回転速度で減速回転するとともに外周縁に前記揺動阻止制御部材の回動を制御する揺動阻止制御部材制御部を有する回転制御部材と、
   を備えていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 前記揺動阻止制御部材は、前記非作動位置と前記作動位置との間で回動可能に設けられかつ前記作動位置に設定する作動位置設定レバーと前記非作動位置に設定する非作動位置設定レバーとを有する制御レバーであり、
   前記回転制御部材の前記揺動阻止制御部材制御部は、前記作動位置設定レバーに当接しかつ前記作動位置設定レバーを押圧して前記制御レバーを前記作動位置に設定する第１制御レバー制御部と、前記非作動位置設定レバーに当接しかつ前記非作動位置設定レバーを押圧して前記制御レバーを前記非作動位置に設定する第２制御レバー制御部と、
   を有していることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
3. 前記非作動位置設定レバーは、前記揺動阻止部材を前記非作動位置と前記作動位置との間で回動制御するレバーであることを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
4. 前記揺動阻止部材は、第１揺動阻止レバーと、前記第１揺動阻止レバーに所定角度で連結された第２揺動阻止レバーとを有し、
   前記第１揺動阻止レバーは、前記スプールによる前記シートベルトの巻取り時に前記非作動位置設定レバーに当接することで前記揺動阻止部材を前記作動位置に設定するとともに、前記第２揺動阻止レバーは、前記シートベルトの引出し時に前記非作動位置設定レバーに当接することで前記揺動阻止部材を前記非作動位置に設定することを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
5. 前記第１揺動阻止レバーと前記第２揺動阻止レバーは互いに相対回動可能に連結され、通常時は前記第１揺動阻止レバーと前記第２揺動阻止レバーは前記所定角度に設定保持さ
   れるとともに、前記制御レバーが前記作動位置に設定されかつ前記揺動阻止部材が前記非作動位置に設定された状態で前記シートベルトが引き出されることで前記第１揺動阻止レバーが前記非作動位置設定レバーに当接したとき、前記第１揺動阻止レバーが前記第２揺動阻止レバーに対して屈曲する方向に相対回動することを特徴とする請求項４に記載のシートベルトリトラクタ。
6. 前記回転制御部材は、前記スプールの回転時に前記スプールの回転軸に偏心して回転する偏心回転制御部材であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のシートベルトリトラクタ。
7. 緊急ロック状態と自動ロック状態とを択一的に切り換える緊急ロック−自動ロック切換機構を備え、
   前記緊急ロック−自動ロック切換機構は、前記スプールの回転時に前記スプールの回転軸に偏心して回転して前記緊急ロック状態と前記自動ロック状態とを切り換えるロック状態切換偏心回転制御部材を有し、
   前記ロック状態切換偏心回転制御部材に前記偏心回転制御部材が兼用されていることを特徴とする請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。
8. 乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るとともに、前記緊急時に作動して前記シートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルとを少なくとも備えるシートベルト装置において、
   前記シートベルトリトラクタに、請求項１ないし７のいずれか１に記載されたシートベルトリトラクタが用いられていることを特徴とするシートベルト装置。

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