JP2012028656A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産機種切替えに伴い、段取り状況を把握することにより、作業者の便宜を図ると共に基板の生産効率の向上を図ること。
【解決手段】段取り替え状況の確認のため、段取り状況確認スイッチ部２６Ｅを押圧操作すると、段取り替えが必要かどうかを本体制御装置２０が判断し、コンベア幅、吸着ノズルの交換、支持ピンの交換、部品供給ユニット３Ｂの交換が必要か否かを項目別にモニタ２５に表示させる。搬送コンベアのコンベア幅については、本体制御装置２０が補助記憶装置２２に格納されている最新（現在）のコンベア幅データを読み込んで主記憶装置２１に格納させると共に補助記憶装置２２に格納されている選択されたプリント基板Ｐに対応する生産機種データのうちの基板幅データ（コンベア幅）を読み出して主記憶装置２１に格納させると共に両データを比較し、同じであれば表示部２６Ｇに「済み」と、異なれば「必要」と表示させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を保持具が取出して、基板上に装着する電子部品装着装置に関する。

基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置は、一般に所定枚数の基板の生産運転が終了すると、電子部品装着装置の運転を停止して、次に生産する基板に合わせて機種切替えを実施する。この場合、各種の段取り替え作業に係る時間を把握できるようにする技術が、例えば特許文献１などに開示されている。

特開２００７−６７０５０号公報

しかし、生産機種切替えに伴い、各種の段取り替え作業を行う必要がある場合に、各種の段取り替え作業に係る時間を把握できても、作業者は段取り替えを行う必要がある作業や、既にこの段取り替えを終えた作業などの段取り状況を把握することができない。

そこで本発明は、生産機種切替えに伴い、段取り状況を把握することにより、作業者の便宜を図ると共に基板の生産効率の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を保持具が取出して、基板上に装着する電子部品装着装置において、
これから生産するために選択された前記基板に対応する基板幅データと現在のコンベア幅データとを比較する比較手段と、
この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
設けたことを特徴とする。

第２の発明は、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を装着ヘッドに備えられた保持具が取出して基板上に装着するものであって、前記保持具を前記装着ヘッドに取付け可能に収納するストッカーを備えた電子部品装着装置において、
これから生産するために選択された前記基板に対応して使用する前記保持具の配置データと現在の前記装着ヘッド及びストッカーにおける前記保持具の配置データとを比較する比較手段と、
この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
設けたことを特徴とする。

第３の発明は、電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を保持具が取出して、支持ベースに配設された支持ピンに支持された基板上に装着する電子部品装着装置において、
これから生産するために選択された選択基板に対応する支持ピンの配置データと現在の支持ピンの配置データとを比較する比較手段と、
この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
設けたことを特徴とする。

第４の発明は、フィーダベース上に配設された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を保持具が取出して、基板上に装着する電子部品装着装置において、
これから生産するために選択された前記基板に対応する部品供給ユニットの配置データと現在の部品供給ユニットの配置データとを比較する比較手段と、
この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
設けたことを特徴とする。

本発明は、生産機種切替えに伴い、段取り状況を把握することにより、作業者の便宜を図ると共に基板の生産効率の向上を図ることができる。

電子部品装着装置の平面図を示す。 制御ブロック図である。 最新の各種設備の状況データを示す図である。 プリント基板の機種切替え画面を示す図である。 段取り状況表示画面を示す図である。 生産機種データを示す図である。 部品供給ユニットの配置番号毎の扱う収納テープのテープ幅データを示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。先ず、図１において、基板組立実装ラインを構成する電子部品装着装置１には、基板としてのプリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１２本）の保持具である吸着ノズル５を着脱機構（図示せず）により着脱可能に備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能で且つ回転可能な第１及び第２の装着ヘッド６Ａ、６Ｂとが設けられている。

前記搬送装置２は電子部品装着装置１の前後の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部２Ａと、前記各装着ヘッド６Ａ、６Ｂの吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部２Ａから供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部２Ｂと、この基板位置決め部２Ｂで電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部２Ｃとから構成される。そして、これら基板供給部２Ａ、基板位置決め部２Ｂ及び基板排出部２Ｃは、プリント基板Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の幅）に合わせて間隔が調整できる夫々一対の搬送コンベアから構成される。

即ち、コンベアモータ２Ｍ（基板供給部２Ａ、基板位置決め部２Ｂ、基板排出部２Ｃに対応して夫々設けられる）の駆動により、各一対の搬送コンベアのうち一方をガイドを介して移動させて、プリント基板Ｐの前記幅に合わせて間隔が調整できる構成である。

前記部品供給装置３は電子部品装着装置１の装置本体に着脱可能に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に着脱可能に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。

この部品供給ユニット３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各部品収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット３Ｂの部品取出位置に電子部品が１個ずつ供給され、各部品収納部から前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂの吸着ノズル５により取出される。

即ち、各部品供給ユニット３Ｂは、部品供給側の先端部が各装着ヘッド６Ａ、６Ｂのピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット３Ｂはカート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品取出位置まで送りモータ（サーボモータである。）１４により間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータ１５（サーボモータである。）の駆動により部品取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープに所定間隔毎に形成された部品収納部に装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から吸着ノズル５により取出し可能である。

また、図２に示すように、各部品供給ユニット３Ｂは、ユニット制御装置１６と、自身が扱う収納テープのテープ幅を格納している記憶装置１７とを備えている。１８はそれぞれインターフェース１９を介して前記ユニット制御装置１６に接続される駆動回路で、ユニット制御装置１６は送りモータ１４及び剥離モータ１５を駆動回路１８を介して制御する。この部品供給ユニット３Ｂに設けられるユニット制御装置１６は、インターフェース１９及び２４を介して電子部品装着装置本体１に設けられる本体制御装置２０に接続される。

そして、Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータ７の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ７は左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子７Ａとから構成される。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ９によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂが夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータ９は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂに設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂは向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の基板位置決め部２Ｂ上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。

そして、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂには各バネにより下方へ付勢されている１２本の吸着ノズル５が円周に沿って所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂの３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータ１０により昇降可能であり、またθ軸モータ１１により装着ヘッド６Ａ、６Ｂを鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６Ａ、６Ｂの各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

８は前記吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、１２はプリント基板Ｐの位置確認用の認識マークＭ１、Ｍ２を撮像するための基板認識カメラ１２で、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂに搭載されている。１３Ａ、１３Ｂは種々の吸着ノズル５を収納する第１及び第２のノズルストッカで、各最大配置可能本数が２４本である。

なお、２８は昇降可能な支持テーブルで、上面に開設された複数の支持孔内に前記位置決めテーブル２Ｂに位置決め支持されたプリント基板Ｐの下面に接触して、このプリント基板Ｐを水平に支持する支持ピンが植設されている。２９は前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂ又はこの装着ヘッド６Ａ、６Ｂを各ビーム４Ａ、４Ｂに直接又は間接取付けるための取付け体にそれぞれ取付けられる支持ピンの交換機構で、昇降可能に設けられ、支持ピンを支持テーブル２８のある支持孔から抜いては、他の支持孔に挿入して配置したり、ストック場所がある場合にはこのストック場所の支持孔と必要な支持孔との間で支持ピンを移し替えるようにする。

図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素は制御手段、比較手段としての本体制御装置２０が統括制御しており、主記憶装置２１及び補助記憶装置２２が接続されている。また、本体制御装置２０には操作画面等を表示する表示装置としてのモニタ２５及び該モニタ２５の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２６がインターフェース２４を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２７、インターフェース２４を介して前記本体制御装置２０に接続されている。

前記補助記憶装置２２には、更新して書替え可能な最新（現在）の各種データが格納されている。例えば、図３に示すような最新の各種設備の状況データ、即ちコンベア幅データ、どの装着ヘッド６Ａ、６Ｂのどの位置にどの種類の吸着ノズル６が装着されているかを示すノズル配置データ、どのノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂのどの位置にどの種類の吸着ノズル６が配置されているかの配置データ、支持ピンが支持テーブル２８のどの位置に配置されているかの配置データなどが格納されている。

即ち、基板供給部２Ａ、基板位置決め部２Ｂ、基板排出部２Ｃのコンベア幅が、エンコーダからの出力に基づいて本体制御装置２０は現在２００ｍｍ（ミリ・メートル）であると把握して、前記補助記憶装置２２に最新のコンベア幅として２００ｍｍを格納している。

また、第１及び第２の装着ヘッド６Ａ、６Ｂにおける吸着ノズル５の最新の配置データが格納されており、例えば第１の装着ヘッド６Ａのノズル配置番号「１」には吸着ノズルＩＤが「ＨＶ０３Ａ」の吸着ノズル６が配置されているということを意味する。

また、第１及び第２のノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂにおける吸着ノズル５の配置データが格納されており、例えば第１のノズルストッカ１３Ａの最新のノズル配置番号「１」には吸着ノズルＩＤが「ＨＶ０４Ａ」の吸着ノズル６が配置されているということを意味する。

更に、最新の支持ピンの配置データが格納されており、例えば昇降可能な支持テーブル２８の配置番号「１」の支持ピンはＸ座標が１０で、Ｙ座標が１０の支持孔内に植設配置されていることを意味する。

また前記補助記憶装置２２には、全ての電子部品実装ラインで扱う電子部品ＩＤ毎の電子部品の特徴に関する部品ライブラリデータと、生産するプリント基板Ｐの機種毎の電子部品装着装置１を動かすためのパターンプログラムデータとが格納されている。

前記部品ライブラリデータは、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す電子部品のＸ方向、Ｙ方向の長さ等が格納されている。前記パターンプログラムデータは、どの装着ヘッド６Ａ、６Ｂのどの位置にどの種類の吸着ノズル６が装着されているかを示すノズル配置データ、支持ピンが支持テーブル２８のどの位置に配置されているかの配置データ、部品供給ユニットのフィーダベース３Ａ上における配置番号に対応した収納テープの幅及び各電子部品の種類の情報である部品配置データなどから構成される。

更には、前記パターンプログラムデータには、プリント基板ＰのＸ方向・Ｙ方向のサイズ、厚み、基板認識の有無などから構成される基板情報データや、その装着順序毎（ステップ番号毎）のプリント基板Ｐ内でのＸ座標、Ｙ座標、角度情報、電子部品を供給する部品供給ユニットの配置番号等から構成される装着データなども含まれる。

そして、これから生産するプリント基板Ｐが選択された際には、補助記憶装置２２に格納された全ての電子部品の部品ライブラリデータのうち、前記選択されたプリント基板Ｐの生産に必要な部品ライブラリデータを制御装置２０が読み込んで、またパターンプログラムデータの中から生産するプリント基板Ｐに対応した装着データも読み込んで、主記憶装置２１に格納される。

２３はインターフェース２４を介して前記本体制御装置２０に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、本体制御装置２０に処理結果が送出される。即ち、本体制御装置２０は基板認識カメラ８や部品認識カメラ１２により撮像された画像を認識処理（吸着ノズル５に吸着保持された電子部品或いは位置決めされたプリント基板Ｐの位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。

次に、図４及び図５を参照して、プリント基板の機種切替えについて説明する。先ず、作業管理者は電子部品装着装置１が停止している状態（上流側へプリント基板を要求しない状態で、停止している状態。以下、同じ。）において、作業管理者がこの電子部品装着装置１のモニタ２５に図４に示す機種切替え画面を表示させる。

次に、これから生産するプリント基板Ｐの生産機種を選択すべく、モニタ２５の機種切替え画面の最下部に表示されたタッチパネルスイッチ２６である段取り替えスイッチ部２６Ａを押圧操作すると、本体制御装置２０はモニタ２５の画面中央部に例えば、５機種のプリント基板Ｐの機種名を表示させる。そして、この５機種の中から上から２番目の機種のプリント基板Ｐを選択すべく、２番目のタッチパネルスイッチ２６である機種名スイッチ部２６Ｂを押圧操作して、切替スイッチ部２６Ｃを押圧すると、表示部２６Ｄに選択されたプリント基板の機種名を表示させる。

次いで、作業者は段取り替えがどのような状況になっているかを確認するために、タッチパネルスイッチ２６である段取り状況確認スイッチ部２６Ｅを押圧操作すると、本体制御装置２０はモニタ２５に図５に示すような段取り状況を表示する。

即ち、段取り替えが必要かどうかを本体制御装置２０が判断し、コンベア幅、吸着ノズルの交換、支持ピンの交換、部品供給ユニット３Ｂの交換が必要か否かを項目別に表示させる。

この場合、前記搬送コンベアのコンベア幅については、先ず本体制御装置２０が補助記憶装置２２に格納されている最新（現在）のコンベア幅データである「２００ｍｍ」を読み込んで主記憶装置２１に格納させると共に、補助記憶装置２２に格納されている全ての種類のプリント基板Ｐのパターンプログラムデータから選択されたプリント基板Ｐに対応する生産機種データ（図６参照）のうちの基板幅データ（コンベア幅と同じ。）「２２０ｍｍ」を読み出して主記憶装置２１に格納させる。そして、本体制御装置２０は主記憶装置２１に格納された最新（現在）のコンベア幅データである「２００ｍｍ」と選択されたプリント基板Ｐに対応する基板幅デ−タ（コンベア幅データと同じ。）「２２０ｍｍ」とを比較し、同じであれば表示部２６Ｇに「済み」と表示させ、異なれば「必要」と表示させる。

また、吸着ノズル６の交換については、先ず本体制御装置２０が補助記憶装置２２に格納されている最新（現在）の装着ヘッド６Ａ、６Ｂにおける吸着ノズル５の最新の配置データ及びノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂにおける吸着ノズル５の最新の配置データを読み込んで主記憶装置２１に格納させると共に、補助記憶装置２２に格納されている全ての種類のプリント基板Ｐのパターンプログラムデータから選択されたプリント基板Ｐに対応する生産機種データ（図６参照）のうちの装着ヘッド６Ａ、６Ｂにおける吸着ノズル５の配置データを読み出して主記憶装置２１に格納させる。

そして、本体制御装置２０は主記憶装置２１に格納された装着ヘッド６Ａ、６Ｂにおける吸着ノズル５の最新の配置データ及びノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂにおける吸着ノズル５の最新の配置データと、選択されたプリント基板Ｐに対応する装着ヘッド６Ａ、６Ｂにおける吸着ノズル５の配置データとに基づいて、以下のように判断する。即ち、選択された生産機種に使用する吸着ノズル５が既に装着ヘッド６Ａ、６Ｂに搭載されている（最新の配置データとして存在している。）と判断されると表示部２６Ｈに「済み」と表示させる。また、同じく選択された生産機種に使用する吸着ノズル５が装着ヘッド６Ａ、６Ｂに搭載されていないが、ノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂに収納配置されていると判断されると表示部２６Ｈに「必要」と表示させる。更に、同じく選択された生産機種に使用する吸着ノズル５が装着ヘッド６Ａ、６Ｂに搭載されておらず、しかもノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂにも収納配置されていないと判断されると表示部２６Ｈに「ノズルが不足しています」と表示させる。この場合、タッチパネルスイッチ２６である詳細スイッチ部２６Ｉを押圧操作すると、本体制御装置２０は不足している吸着ノズル６の吸着ノズルＩＤとこの吸着ノズルＩＤ毎の本数を表示させる。

また、支持ピンの交換については、先ず本体制御装置２０が補助記憶装置２２に格納されている最新（現在）の支持ピンの配置データを読み込んで主記憶装置２１に格納させると共に、補助記憶装置２２に格納されている全ての種類のプリント基板Ｐのパターンプログラムデータから選択されたプリント基板Ｐに対応する生産機種データ（図６参照）のうちの支持ピンの配置データを読み出して主記憶装置２１に格納させる。

そして、本体制御装置２０は主記憶装置２１に格納された最新（現在）の支持ピンの配置データと選択されたプリント基板Ｐに対応する支持ピンの配置データとを比較し、一致していれば表示部２６Ｊに「済み」と表示させ、異なれば「必要」と表示させる。

更に、部品供給ユニット３Ｂの交換については、先ず本体制御装置２０が補助記憶装置２２に格納されている最新（現在）の部品供給ユニット３Ｂの配置番号毎の扱う収納テープのテープ幅データ（図７参照）を読み込んで主記憶装置２１に格納させると共に、補助記憶装置２２に格納されている全ての種類のプリント基板Ｐのパターンプログラムデータから選択されたプリント基板Ｐに対応する生産機種データ（図６参照）のうちの部品供給ユニット３Ｂの配置番号毎の扱う収納テープのテープ幅・部品ＩＤデータを読み出して主記憶装置２１に格納させる。

そして、本体制御装置２０は主記憶装置２１に格納された最新（現在）の部品供給ユニット３Ｂの配置番号毎の扱う収納テープのテープ幅データと選択されたプリント基板Ｐに対応する部品供給ユニット３Ｂの配置番号毎の扱う収納テープのテープ幅・部品ＩＤデータとを比較（テープ幅のみの比較）し、全て一致していれば表示部２６Ｋに「済み」と表示させ、異なれば「必要」と表示させる。

この場合、タッチパネルスイッチ２６である詳細スイッチ部２６Ｌを押圧操作すると、本体制御装置２０はテープ幅の異なる部品供給ユニットの配置番号を表示させる。

以上のように、作業者はモニタ２５に表示された段取り状況を見て、選択したプリント基板Ｐについてしなければならない必要な段取り作業が何であるかが理解できる。このため、作業者は、図５に表示された段取り状況から、初めに前記搬送コンベアのコンベア幅について、段取り替えが必要なので、タッチパネルスイッチ２６であるコンベア幅スイッチ部２６Ｍを押圧操作する。すると、本体制御装置２０は前記主記憶装置２１に格納された最新のコンベア幅データ「２００ｍｍ」と選択されたプリント基板Ｐに対応するコンベア幅データ「２２０ｍｍ」との差を算出し、その差である「２０ｍｍ」の長さ分だけ広げるように駆動回路２７を介してコンベアモータ２Ｍの駆動を制御する。

すると、エンコーダにより「２０ｍｍ」の長さ分だけ移動したことの出力を受けた本体制御装置２０は、最新のコンベア幅データが「２００ｍｍ」から「２２０ｍｍ」になったので、前記主記憶装置２１及び補助記憶装置２２に最新のコンベア幅データ「２２０ｍｍ」に書き換えて格納するように制御する。この場合、本体制御装置２０は主記憶装置２１及び補助記憶装置２２に書き換え格納された最新（現在）のコンベア幅データである「２２０ｍｍ」と選択されたプリント基板Ｐに対応する基板幅デ−タ「２２０ｍｍ」とを比較し、同じであるので、表示部２６Ｇに「必要」から「済み」と表示するように制御する。

図５に表示された段取り状況では、支持ピンの交換は「済み」と表示されているので、支持ピンの段取り替え作業を行う必要はない。しかし、「必要」と表示されていた場合には、段取り替えが必要なので、タッチパネルスイッチ２６である支持ピンスイッチ部２６Ｎを押圧操作する。すると、本体制御装置２０は、支持ピンの交換機構２９により、選択されたプリント基板Ｐを支持するように支持ピンの配置替えを行うように制御する。本体制御装置２０は、前記主記憶装置２１及び補助記憶装置２２に最新の支持ピンの配置データに書き換えて格納するように制御する。なお、作業者自身が手で支持ピンの配置替えを行ってもよいが、前記主記憶装置２１及び補助記憶装置２２への最新の支持ピンの配置データに書き換えて格納する動作については、作業者がタッチパネルスイッチ２６又は他の入力手段を用いて入力する必要がある。

この場合、本体制御装置２０は主記憶装置２１及び補助記憶装置２２に書き換え格納された最新（現在）の支持ピンの配置データと選択されたプリント基板Ｐに対応する支持ピンの配置データとを比較し、同じであるので、表示部２６Ｈに「必要」から「済み」と表示するように制御する。

また、作業者は、「ノズルが不足しています」と表示されているので、前述したように、詳細スイッチ部２６Ｉの押圧操作により不足している吸着ノズル６の吸着ノズルＩＤとこの吸着ノズルＩＤ毎の本数を確認しているので、タッチパネルスイッチ２６であるノズル交換スイッチ部２６Ｏを押圧操作する。

従って、作業者は装着ヘッド６Ａ、６Ｂ又はノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂの空いている箇所に必要な数の必要な吸着ノズル６を取付けるか、選択されたプリント基板Ｐに対して使用しない吸着ノズル６が装着ヘッド６Ａ、６Ｂ又はノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂに取付けられている場合には、この使用しない吸着ノズル６を外して、代わりに必要な数の必要な吸着ノズル６を取付ける。

なお、以上のように、作業者自身が吸着ノズル６の配置替えを行った場合には、前記主記憶装置２１及び補助記憶装置２２へ装着ヘッド６Ａ、６Ｂ又はノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂの最新の吸着ノズルの配置データに書き換えて格納する動作については、作業者がタッチパネルスイッチ２６又は他の入力手段を用いて入力する必要がある。

更に、以上の「ノズルが不足しています」ではなく、モニタ２５に「必要」と表示されている場合には、作業者がノズル交換スイッチ部２６Ｏを押圧操作すると、選択されたプリント基板Ｐに使用する必要な吸着ノズル６をノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂから装着ヘッド６Ａ、６Ｂに取付けるように、本体制御装置２０がノズル交換機構などを制御する。

この場合、選択されたプリント基板Ｐに使用しない吸着ノズル６が装着ヘッド６Ａ、６Ｂに取付けられている場合には、装着ヘッド６Ａ、６Ｂからノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂにこの使用しない吸着ノズル６を移し替えるように制御する。そして、吸着ノズル６のノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂから装着ヘッド６Ａ、６Ｂへの、又は装着ヘッド６Ａ、６Ｂからノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂへの移し替えに際しては、本体制御装置２０は前記主記憶装置２１及び補助記憶装置２２に装着ヘッド６Ａ、６Ｂにおけるまたはノズルストッカ１３Ａ、１３Ｂにおける吸着ノズル６の最新に配置データに書き換えて格納するように制御する。

この場合、本体制御装置２０は主記憶装置２１及び補助記憶装置２２に書き換え格納された最新（現在）の吸着ノズルの配置データと選択されたプリント基板Ｐに対応する吸着ノズルの配置データとを比較し、装着ヘッド６Ａ、６Ｂに取付けられていると判断すると、表示部２６Ｊに「不足しています」又は「必要」から「済み」と表示するように制御する。

なお、最新（現在）の部品供給ユニット３Ｂの配置番号毎の扱う収納テープのテープ幅と選択されたプリント基板Ｐに対応する部品供給ユニット３Ｂの配置番号毎の扱う収納テープのテープ幅とが異なるものがある場合において、詳細スイッチ部２６Ｌを押圧操作してテープ幅の異なる部品供給ユニット３Ｂの配置番号をモニタ２５の画面表示を見て確認して、作業者は必要な部品供給ユニット３Ｂの段取り替え作業を行う。

即ち、フィーダベース３Ａ上に必要な部品供給ユニット３Ｂを取り付けるが、この場合に、空き取付け場所が無い場合には選択されたプリント基板Ｐの生産に使用しない部品供給ユニット３Ｂをフィーダベース３Ａから外して、代わりに必要な部品供給ユニット３Ｂを取り付ける。そして、この部品供給ユニット３Ｂの段取り替えに伴う配置変更に際して、作業者がタッチパネルスイッチ２６又は他の入力手段を用いて、主記憶装置２１及び補助記憶装置２２へ最新の部品供給ユニット３Ｂの配置データに書き換えて格納する。

この場合、本体制御装置２０は主記憶装置２１及び補助記憶装置２２に書き換え格納された最新（現在）の部品供給ユニット３Ｂの配置データと選択されたプリント基板Ｐに対応する部品供給ユニット３Ｂの配置データとを比較し、一致していると判断すると、表示部２６Ｋに「必要」から「済み」と表示するように制御する。

なお、図５に示す段取り状況の変更表示は、各段取り替え作業の終了に伴って、最新の各種データと選択されたプリント基板に対応する各種データとが一致したことを本体制御装置２０が確認した場合に、その都度、例えば各段取り状況を例えば、「必要」から「済み」と変更表示するように制御してもよいし、また各段取り替え作業の終了の都度、段取り状況スイッチ部２６Ｅの押圧操作毎に変更表示するように制御してもよい。

以上のように、上述の変更表示後の段取り状況の画面表示を見て、作業者は必要な段取り替え作業を終えたことを確認した上で、生産運転スイッチ部２６Ｐを押圧してモニタ２５に生産運転画面を表示させ、プリント基板Ｐの生産運転を開始させることができる。

従って、作業者は必要な段取り替え作業を終えたことを確認した上で、プリント基板Ｐの生産運転を開始させることができるから、作業者の便宜を図ると共に基板の生産効率の向上を図ることができる。

なお、上述したように、プリント基板Ｐが選択された際に、補助記憶装置２２に格納された全ての種類の電子部品の部品ライブラリデータのうち、上述の選択されたプリント基板Ｐの生産に必要な部品ライブラリデータを制御装置２０が読み込んで、またパターンプログラムデータの中から生産するプリント基板Ｐに対応した装着データも読み込んで、既に主記憶装置２１に格納されており、以下のように、プリント基板Ｐへの電子部品の装着動作は行われる。

即ち、プリント基板Ｐが上流装置より受継がれて搬送装置２の基板供給部２Ａ上に存在すると、この基板供給部２Ａ上のプリント基板Ｐを基板位置決め部２Ｂへ移動させて位置決め固定する。そして、プリント基板Ｐの位置決めがされて、支持テーブル２８上の支持ピンがプリント基板Ｐの裏面に当接して水平に支持すると、電子部品装着装置１に設けられた一方のビーム４ＡがＹ方向リニアモータ７の駆動によりＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ９によりビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６ＡがＸ方向に移動し、対応する部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータ１０の駆動により装着ヘッド６Ａに設けられた吸着ノズル５を下降させて部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出す。

そして、取出した後は装着ヘッド６Ａの吸着ノズル５を上昇させて、ビーム４Ａの装着ヘッド６Ａを部品認識カメラ８上方を通過させ、この移動中に複数の吸着ノズル５に吸着保持された複数の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２３が認識処理して吸着ノズルに対する位置ズレを把握する。

また、各装着ヘッド６Ａに設けられた基板認識カメラ１２がプリント基板Ｐ上方位置まで移動して、プリント基板Ｐに付された位置決めマークＭ１、Ｍ２を撮像し、この撮像された画像を認識処理装置２３が認識処理してプリント基板の位置を把握する。

そして、装着データの装着座標にプリント基板Ｐの位置決めマークの認識処理結果及び各部品認識処理結果を加味して、吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

このようにして、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品の装着をしたら、このプリント基板を基板位置決め部２Ｂから基板排出部２Ｃを介して下流装置に受け渡して、このプリント基板Ｐ上への電子部品の装着動作は終了する。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１ 電子部品装着装置
３ 部品供給装置
３Ａ フィーダベース
３Ｂ 部品供給ユニット
５ 吸着ノズル
６Ａ、６Ｂ 装着ヘッド
１３Ａ、１３Ｂ ノズルストッカ
２０ 制御装置
２１ 主記憶装置
２２ 補助記憶装置
２５ モニタ
２６ タッチパネルスイッチ

Claims (4)

1. 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を保持具が取出して、基板上に装着する電子部品装着装置において、
   これから生産するために選択された前記基板に対応する基板幅データと現在のコンベア幅データとを比較する比較手段と、
   この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
   設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
2. 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を装着ヘッドに備えられた保持具が取出して基板上に装着するものであって、前記保持具を前記装着ヘッドに取付け可能に収納するストッカーを備えた電子部品装着装置において、
   これから生産するために選択された前記基板に対応して使用する前記保持具の配置データと現在の前記装着ヘッド及びストッカーにおける前記保持具の配置データとを比較する比較手段と、
   この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
   設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
3. 電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を保持具が取出して、支持ベースに配設された支持ピンに支持された基板上に装着する電子部品装着装置において、
   これから生産するために選択された選択基板に対応する支持ピンの配置データと現在の支持ピンの配置データとを比較する比較手段と、
   この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
   設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
4. フィーダベース上に配設された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットから前記電子部品を保持具が取出して、基板上に装着する電子部品装着装置において、
   これから生産するために選択された前記基板に対応する部品供給ユニットの配置データと現在の部品供給ユニットの配置データとを比較する比較手段と、
   この比較手段による比較結果である段取り状況を表示する表示手段とを
   設けたことを特徴とする電子部品装着装置。

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