JP2012021911A - 検体処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】検体回収部に複数の検体を収納する収納トレイを備えた検体処理システムにおいて、簡単な構成で収納トレイの情報を読み取ることができる検体処理システムを提供する。
【解決手段】検体処理システムにおいて、検体投入部と、検体処理部と、検体回収部と、検体搬送ライン１０と、制御装置とを備え、検体回収部は、複数の検体を収納する収納トレイ１ａ〜１ｄを配置するための収納トレイ設置場所３と、複数の収納トレイ設置場所３に、収納トレイ１ａ〜１ｄが配置されたか、および収納トレイ１ａ〜１ｄが取り出されたかの少なくとも１つを検知する検知手段と、複数の収納トレイ設置場所３のそれぞれに設置され、収納トレイ１ａ〜１ｄに設けられた識別情報をそれぞれ読み取る複数のＲＦＩＤリーダ／ライタ４とを有し、制御装置は、検知手段の検知情報に基づいて、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４を動作させ、識別情報の読み取りを行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、血液や尿などの検体サンプルの分析や前処理を行う自動分析システム、検体前処理システム（あわせて、検体処理システムと称する）に関し、特に複数の前処理ユニット、分析ユニットなどを検体搬送ラインを介して接続した検体処理システムの検体回収部での情報の読み取りに関するものである。

血液、尿などの生体サンプルの分析を自動で行うための検体処理システムとして、検査のために採取した血液や尿などの検体を遠心分離や分注処理、ラベリング処理などを行う検体前処理システム、検体前処理システムで処理された検体を分析する自動分析システムがある。

これらの処理、分析は多種のものがあるため、それぞれの処理を別々の処理（分析）ユニットとし、それら処理（分析）ユニット間で検体を搬送する検体搬送ラインを介して接続した検体処理システムが用いられる。

このような検体処理システムでは処理済、分析済の検体を検体回収部（収納部）にて回収（収納）するが、処理、分析内容はそれぞれの検体ごとに異なるため、検体搬送ラインに投入した検体の順番と、回収された検体の順番が異なる事態が発生する。

この場合、装置オペレータは、検体に付与されたＩＤを目で読み取って、必要な検体を見つける必要があった。この課題を解決するため、例えば、特開２０００−２６６７６１号公報（特許文献１）に記載のような、検体のＩＤが連続して収納トレイに入るように振り分け部を設けたり、特開平８−２４０５９５号公報（特許文献２）に記載のような、ロボットアームにより、投入された順番と同じ順番になるように収納するなどの技術が提案されている。

また、例えば、特開２００６−５８２１９号公報（特許文献３）に記載のような、収納される順番が分からなくても、収納トレイ上にどのような検体が収納されているかを判別するため、収納トレイ（ラック）に、収納トレイ上の検体の輸送保管に必要な情報を書き込んだ無線タグを設け、無線タグを読み取るようにした技術が提案されていた。

特開２０００−２６６７６１号公報 特開平８−２４０５９５号公報 特開２００６−５８２１９号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の技術は、オペレータにとっては使い易い技術であるが、振り分け部やロボットアームなどを設ける必要がありコストがかかるという問題があった。また、特許文献３に記載の技術は収納トレイが１つのみである場合は問題ないが、複数の収納トレイがある場合は、特定の収納トレイの情報を読み取るために何らかの工夫が必要であるという問題があった。

また、特許文献３に記載の技術は、識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダ／ライタが１つであるため、トレイの情報の読み取りを行う際にＲＦＩＤリーダ／ライタを必ず通らなければならなく動作制限が生じる問題があった。

そこで、本発明の目的は、検体回収部に複数の収納トレイを備えた検体処理システムにおいて、簡単な構成で複数の収納トレイのそれぞれの識別情報を読み取ることができる検体処理システムを提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。

すなわち、代表的なものの概要は、検体投入部と、検体処理部と、検体回収部と、検体搬送ラインと、制御装置とを備え、検体回収部は、複数の検体を収納する収納トレイを配置するための収納トレイ設置場所と、複数の収納トレイ設置場所に、収納トレイが配置されたか、および収納トレイが取り出されたかの少なくとも１つを検知する検知手段と、複数の収納トレイ設置場所のそれぞれに設置され、収納トレイに設けられた識別情報をそれぞれ読み取る複数の識別情報アクセス手段とを有し、制御装置は、検知手段の検知情報に基づいて、識別情報アクセス手段を動作させ、識別情報の読み取りを行うものである。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。

すなわち、代表的なものによって得られる効果は、検体回収部に複数の収納トレイを備えた検体処理システムにおいて、簡単な構成で複数の収納トレイのそれぞれの識別情報を読み取ることができる。

また、従来のトレイの設置や交換作業のみで識別情報の読み取り及び書き込みが出来るため、オペレータの作業が増えずに識別情報の読み取り及び書き込みが可能となる。そのため、制御装置、制御回路、ＲＦＩＤリーダ／ライタ、ＲＦＩＤタグの故障時以外は確実な識別情報の読み取り、書き込みが可能となる。

また、交換されたトレイのみのＲＦＩＤリーダ／ライタを動作させ、識別情報の読み取り動作を行うため、常時、ＲＦＩＤリーダ／ライタを動作させる場合と比べ、省電力稼動が可能となる。

また、不良品や偽造品が使用された場合、装置トラブルに見舞われていたが、アラームを出すことでトラブルを防ぐことが可能となる。また、トレイとＲＦＩＤリーダ／ライタが１対１のため短時間で見つけることができ、かつ、どの位置のトレイが該当するのか判別することが可能となる。

また、ＲＦＩＤリーダ／ライタとトレイの識別情報を１対１で構成することで動作制限が無くなる。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタがトレイの識別情報を読み取り及び書き込み可能な位置にあるため、リアルタイムで読み取り及び書き込みを行うことが出来る。

また、ＲＦＩＤリーダ／ライタがリアルタイムで読み取り及び書き込み可能なため、回収部で１本以上の検体が回収された直後に検体の情報を書き込むことが出来る。

本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す構成図である。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの検体回収部の構成を示す構成図である 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの検体回収部内のＲＦＩＤリーダ／ライタの接続を示す接続図である。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの検体回収部内のＲＦＩＤリーダ／ライタの接続を示す接続図である。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１〜図４により、本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの構成について説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す構成図、図２は本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの検体回収部の構成を示す構成図、図３および図４は本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの検体回収部内のＲＦＩＤリーダ／ライタの接続を示す接続図である。

図１において、検体処理システムは、検体を投入する検体投入部２１、検体を処理する検体処理部２２、処理された検体を回収する検体回収部２３を備えている前処理ユニット、前処理ユニット全体を制御する制御装置２０、前処理ユニットで処理された検体の生体試料の成分を分析する自動分析装置３０から構成されている。

検体処理部２２とは、検体の前処理、検体の分析処理のいずれかの処理をするユニットである。検体は、検体容器に収容されて検体搬送ライン上を搬送されるが、搬送にあたっては、検体容器そのものを搬送する方式、１つの検体容器を保持する検体ホルダーを搬送する方式、複数本の検体容器を保持する検体ラックを搬送する方式のいずれの搬送方式を採用しても良い。収納トレイとは、検体容器そのもの、検体ホルダー、検体ラックのいずれか、またはそれらが混在した形で検体を収納可能な収納トレイ（台）であれば良い。

図２において、検体回収部２３は、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を収納トレイ固定ベース５から引き出すための収納トレイ引き出し用取っ手２、それぞれの収納トレイ設置場所３に設置された識別情報アクセス手段となるＲＦＩＤリーダ／ライタ４、検体搬送ライン１０、バーコードリーダ１１、から構成されている。

検体回収部２３では、収納トレイ設置場所３上に収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が設置され、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より引き出され、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の交換作業が可能な構造になっている。

図２に示す例では、収納トレイ引き出し用取っ手２によって、収納トレイ１（１ａ、１ｂ）、収納トレイ１（１ｃ、１ｄ）が１組となって引き出されるようになっている。

収納トレイ引き出し用取っ手２の位置または周辺に、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が収納トレイ設置場所３に正常に設置された際に押される検知手段となるロックボタン（図示せず）などのスイッチが設けられており、このロックボタンによるロックボタン信号により、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４の動作制御が開始される。

ＲＦＩＤリーダ／ライタ４は、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の配置場所全てに設置されており、図２に示す例では、８箇所（Ｚ１〜Ｚ８）に設置されている。

また、複数個設置されたＲＦＩＤリーダ／ライタ４は、それぞれその上に設置された収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に内蔵された識別情報のみを処理するようになっている。

また、検体回収部２３には、検体搬送ライン１０を介して検体処理部２２で処理の終了した識別ＩＤのある検体が搬送されてくる。搬送された検体はバーコードリーダ１１にて識別ＩＤが読み取られ、制御装置２０により指示された収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）のいずれかのポジションに、図示されていない移載機構を用いて設置される。

収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）には、例えば、底面などにＲＦタグなどが内蔵されており、複数の収納トレイ１に対応して設置されたＲＦＩＤリーダ／ライタ４で読み取った情報と検体の識別ＩＤとを制御装置２０で管理する。

収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に内蔵されたＲＦタグの読み取りは収納トレイ設置場所３に収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を設置して収納トレイ引き出し用取っ手２に実装されているスイッチ入力などにより収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）のそれぞれの識別ＩＤ情報を自動認識するようになっている。

図３において、検体回収部２３のＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）は、それぞれ、例えば、検体回収部２３に内蔵された制御回路６内の接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）に接続されて、動作するようになっており、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）は、制御装置２０の１つの通信ポートと接続されている。

また、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）は、デコーダ８から出力される信号により制御され、デコーダ８は制御装置２０から出力される信号により制御されている。

制御装置２０から出力される信号の必要なビット数は、２を底とするＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）の使用個数の対数で求められる。

但し、個数が１を越える場合のみ適用し、個数が１の場合は、デコーダ８は不要である。また、解が小数点の場合は切り上げた個数となる。例えば、図２に示すようにＲＦＩＤリーダ／ライタ４の個数が８個の場合は３本となる。

図３に示す回路構成の例は、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）を１個ずつ制御する構成であり、後述するＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を１個ずつ動作させる際に使用される回路構成である。

図４において、検体回収部２３のＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）は、それぞれ、例えば、検体回収部２３に内蔵された制御回路６内の接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）に接続されて、動作するようになっており、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）は、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとの接続回路（例えば、図２に示すように、縦方向に２つが並んでいる状態の場合で、Ｙ１とＹ２、Ｙ３とＹ４、Ｙ５とＹ６、Ｙ７とＹ８の２つの接続回路）が制御装置２０の通信ポート（図２の例では２つの通信ポート）と接続されている。

また、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）は、デコーダ８から出力される信号により、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとに制御され、デコーダ８は制御装置２０から出力される信号により制御されている。

制御装置２０から出力される信号の必要なビット数は、２を底とするＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）の使用個数の２分の１の対数で求められる。

但し、個数が２を越える場合のみ適用し、個数が２の場合は、デコーダ８は不要である。また、解が小数点の場合は切り上げた個数となる。例えば、図２に示すようにＲＦＩＤリーダ／ライタ４の個数が８個の場合は２本となる。

図４に示す回路構成の例は、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、…、Ｙ８）を、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組の個数ごと（図２に示す例では２個）に制御する構成であり、後述するＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を２個ずつ動作させる際に使用される回路構成である。

次に、図５〜図１０により、本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理について説明する。図５〜図１０は本発明の一実施の形態に係る検体処理システムの収納トレイの識別ＩＤの認識処理を示すフローチャートであり、図５〜図７はＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を１個ずつ全て動作させて、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）のＲＦＩＤの情報を読み取る処理を示し、図８〜図１０はＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとに（図８〜図１０では、図２に示す構成の例で２個ずつ）動作させて、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）のＲＦＩＤの情報を読み取る処理を示している。

まず、どの収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が配置された場合にも、全てのＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を１個ずつ動作させる場合は、図５に示すように、まず、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が配置され、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとの、ＲＦタグ読み取りタイミングの信号となるロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が発生すると（Ｓ１０）、接続回路７（Ｙ１）が接続され（Ｓ１１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１）が動作し、収納トレイ１（１ａ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ１２）。

そして、接続回路７（Ｙ２）が接続され（Ｓ１３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ２）が動作し、収納トレイ１（１ｂ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ１４）、接続回路７（Ｙ３）が接続され（Ｓ１５）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ３）が動作し、収納トレイ１（１ｃ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ１６）、接続回路７（Ｙ４）が接続され（Ｓ１７）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ４）が動作し、収納トレイ１（１ｄ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ１８）。

以後、同様に、接続回路７（Ｙ５）〜接続回路７（Ｙ８）が接続され、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５）〜ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ８）を動作させて、読み取り処理を行い（Ｓ１９〜Ｓ２６）、Ｓ１０に戻る。図２に示す例では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５）〜ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ８）の上には、収納トレイ１が配置されていないので、ＲＦタグの認識は行われない。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）に基づいて、そのロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）の発生場所に対応したＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を１個ずつ動作させる場合は、図６に示すように、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が配置され、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとの、ＲＦタグ読み取りタイミングの信号となるロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が発生すると（Ｓ３０）、そのロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）の発生場所に対応して処理が分岐される。

ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ１）の場合は、接続回路７（Ｙ１）が接続され（Ｓ３１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１）が動作し、収納トレイ１（１ａ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ３２）。

そして、接続回路７（Ｙ２）が接続され（Ｓ３３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ２）が動作し、収納トレイ１（１ｂ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ３４）、Ｓ３０に戻る。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ２）の場合は、接続回路７（Ｙ３）が接続され（Ｓ３５）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ３）が動作し、収納トレイ１（１ｃ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ３６）。

そして、接続回路７（Ｙ４）が接続され（Ｓ３７）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ４）が動作し、収納トレイ１（１ｄ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ３８）、Ｓ３０に戻る。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ３）の場合は、接続回路７（Ｙ５）が接続され（Ｓ３９）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ４０）。

そして、接続回路７（Ｙ６）が接続され（Ｓ４１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ６）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ６）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ４２）、Ｓ３０に戻る。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ４）の場合は、接続回路７（Ｙ７）が接続され（Ｓ４３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ４４）。

そして、接続回路７（Ｙ８）が接続され（Ｓ４５）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ８）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ８）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ４６）、Ｓ３０に戻る。

また、収納トレイ引き出し用取っ手２による収納トレイ１の引き出し、および配置を検知手段（図示せず）で検知されることによる引き出し位置検出信号（Ｓ１〜Ｓ４）に基づいて、その引き出し位置検出信号に対応したＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を１個ずつ動作させる場合は、図７に示すように、まず、収納トレイ引き出し用取っ手２による収納トレイ１の引き出し、および配置による引き出し位置検出信号に変化（例えば、１⇒０⇒１）が発生した際に、その信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）が発生し、その値が「１」となる（Ｓ５０）。

そして、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ１が正常に配置され、ＲＦタグ読み取りタイミングの信号となるロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が発生すると（Ｓ５１）、信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）に対して、Ｓ１に０ｂｉｔ、Ｓ２に１ｂｉｔ、Ｓ３に２ｂｉｔ、Ｓ４に３ｂｉｔの割り付けを行い、その割り付け後の値Ｓが１０進数のＳに変換される（Ｓ５２）。

例えば、図２に示す例において、収納トレイ１（１ａ、１ｂ）が引き出し、および配置されると、Ｓ１が「１」となり、Ｓ２は「０」、Ｓ３が「０」、Ｓ４が「０」のため、値Ｓが「０００１」となり、その値Ｓを１０進数に変換されＳは「１」という値になる。

そして、Ｓが、Ｓ≧８の場合、すなわち、値Ｓの３ｂｉｔが「１」の場合（Ｓ５３）、接続回路７（Ｙ７）が接続され（Ｓ５４）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ５５）。

そして、接続回路７（Ｙ８）が接続され（Ｓ５６）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ８）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ８）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ５７）。

また、Ｓが、Ｓ≧１２、７≦Ｓ≦４の場合、すなわち、値Ｓの２ｂｉｔが「１」の場合（Ｓ５８）、接続回路７（Ｙ５）が接続され（Ｓ５９）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ６０）。

そして、接続回路７（Ｙ６）が接続され（Ｓ６１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ６）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ６）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ６２）。

また、Ｓが奇数の場合、すなわち、値Ｓの０ｂｉｔが「１」の場合（Ｓ６３）、接続回路７（Ｙ１）が接続され（Ｓ６４）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１）が動作し、収納トレイ１（１ａ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ６５）。

そして、接続回路７（Ｙ２）が接続され（Ｓ６６）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ２）が動作し、収納トレイ１（１ｂ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ６７）。

また、ＳがＳ＝２、３、６、７、１０、１１、１４、１５の場合、すなわち、値Ｓの１ｂｉｔが「１」の場合（Ｓ６８）、接続回路７（Ｙ３）が接続され（Ｓ６９）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ３）が動作し、収納トレイ１（１ｃ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ７０）。

そして、接続回路７（Ｙ４）が接続され（Ｓ７１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ４）が動作し、収納トレイ１（１ｄ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ７２）、全ての処理が終了するとＳ５０に戻る。

以上の図５〜図７のフローチャートによる処理は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を１個ずつ動作させるので、例えば、図３に示す制御回路６の構成で制御される。

図５〜図７のフローチャートによる処理では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を１個ずつ動作させているため、制御装置２０の通信ポートとの接続は１本のみで通信可能である。

また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとに動作させる場合は、図８に示すように、まず、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が配置され、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとの、ＲＦタグ読み取りタイミングの信号となるロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が発生すると（Ｓ８０）、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２）が接続され（Ｓ８１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２）が動作し、収納トレイ１（１ａ、１ｂ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ８２）。

そして、接続回路７（Ｙ３、Ｙ４）が接続され（Ｓ８３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ３、Ｚ４）が動作し、収納トレイ１（１ｃ、１ｄ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行う（Ｓ８４）。

以後、同様に、接続回路７（Ｙ５、Ｙ６）、接続回路７（Ｙ７、Ｙ８）が接続され、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５、Ｚ６）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７、Ｚ８）を動作させて、読み取り処理を行い（Ｓ８５〜Ｓ８８）、Ｓ８０に戻る。図２に示す例では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５）〜ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ８）の上には、収納トレイ１が配置されていないので、ＲＦタグの認識は行われない。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）に基づいて、そのロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）の発生場所に対応したＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとに動作させる場合は、図９に示すように、収納トレイ１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が配置され、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとの、ＲＦタグ読み取りタイミングの信号となるロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が発生すると（Ｓ９０）、そのロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）の発生場所に対応して処理が分岐される。

ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ１）の場合は、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２）が接続され（Ｓ９１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２）が動作し、収納トレイ１（１ａ、１ｂ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ９２）、Ｓ９０に戻る。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ２）の場合は、接続回路７（Ｙ３、Ｙ４）が接続され（Ｓ９３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ３、Ｚ４）が動作し、収納トレイ１（１ｃ、１ｄ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ９４）、Ｓ９０に戻る。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ３）の場合は、接続回路７（Ｙ５、Ｙ６）が接続され（Ｓ９５）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５、Ｚ６）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５、Ｚ６）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ９６）、Ｓ９０に戻る。

また、ロックボタン信号（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４）が、ロックボタン信号（Ｘ４）の場合は、接続回路７（Ｙ７、Ｙ８）が接続され（Ｓ９７）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７、Ｚ８）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７、Ｚ８）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ９８）、Ｓ９０に戻る。

また、収納トレイ引き出し用取っ手２による収納トレイ１の引き出し、および配置による引き出し位置検出信号（Ｓ１〜Ｓ４）に基づいて、その引き出し位置検出信号に対応したＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を、収納トレイ引き出し用取っ手２により収納トレイ固定ベース５より一緒に引き出される組ごとに動作させる場合は、図１０に示すように、まず、収納トレイ引き出し用取っ手２による収納トレイ１の引き出し、および配置による引き出し位置検出信号に変化（例えば、１⇒０⇒１）が発生した際に、その信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）が発生し、値が「１」となる（Ｓ１００）。

そして、その信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）に対応して処理が分岐される。

信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）が、信号発生場所の信号（Ｓ１）の場合は、接続回路７（Ｙ１、Ｙ２）が接続され（Ｓ１０１）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２）が動作し、収納トレイ１（１ａ、１ｂ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ１０２）、Ｓ１００に戻る。

また、信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）が、信号発生場所の信号（Ｓ２）の場合は、接続回路７（Ｙ３、Ｙ４）が接続され（Ｓ１０３）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ３、Ｚ４）が動作し、収納トレイ１（１ｃ、１ｄ）に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ１０４）、Ｓ１００に戻る。

また、信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）が、信号発生場所の信号（Ｓ３）の場合は、接続回路７（Ｙ５、Ｙ６）が接続され（Ｓ１０５）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５、Ｚ６）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ５、Ｚ６）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ１０６）、Ｓ１００に戻る。

また、信号発生場所の信号（Ｓ１〜Ｓ４）が、信号発生場所の信号（Ｓ４）の場合は、接続回路７（Ｙ７、Ｙ８）が接続され（Ｓ１０７）、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７、Ｚ８）が動作し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ７、Ｚ８）上に配置された収納トレイ１に内蔵されたＲＦタグの識別ＩＤの読み取りを行い（Ｓ１０８）、Ｓ１００に戻る。

以上の図８〜図１０のフローチャートによる処理は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を２個ずつ動作させるので、例えば、図４に示す制御回路６の構成で制御される。

図８〜図１０のフローチャートによる処理では、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）を２個ずつ動作させているため、制御装置２０の通信ポートとの接続は２本で通信し、２個のＲＦＩＤリーダ／ライタ４（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、…、Ｚ８）の通信を同時に行うことが可能である。

以上のように、本実施の形態では、収納トレイ１の識別ＩＤを管理することにより収納トレイ設置場所３に予め決められた収納トレイ１以外の収納トレイ１が実装された場合は、制御装置２０などの処理により、アラームを発生させるなどの誤実装防止の対応も可能となる。

また、収納トレイ１に実装されているＲＦタグをＲＦＩＤリーダ／ライタ４で読み取り動作をするときにベリファイ処理をすることにより誤読み込みや誤書き込みを防止することも可能である。

検体回収部２３の収納トレイ１に回収された検体に再検査処理の依頼があった場合は検体投入部２１に収納トレイ１を設置して該当処理を開始することで、制御装置２０などで収納トレイ１内の検体情報が管理されており、収納トレイ１内から再検査処理の依頼のある検体のみを取り出し再検査処理に必要な処理を検体処理部２２に搬送して行うことも可能である。

また、検体は再検査処理依頼の検体に限らず、検体処理部２２で分注エラーや開栓エラー、ラベル貼り付けエラーなどにより該当処理が未処理状態の検体であれば同様の手段で処理を行う。

また、検体回収部２３において収納トレイ１への検体実装が終了し、収納トレイ１の交換要求が、制御装置２０などからあった場合、例えば図示しないスイッチを入力することによりスイッチの入力信号をトリガにして収納トレイ１に実装されたＲＦＩＤリーダ／ライタ４に検体の識別ＩＤなどの情報を書き込むこともできる。

これにより、制御装置２０で管理している情報に頼らずに収納トレイ１内に実装されている検体のＩＤ情報が識別でき、複数台の検体処理システム間にまたがる収納トレイ１の移動の対応も可能となる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

例えば、本実施の形態においては、収納トレイ１の識別としてＲＦタグを使用し、ＲＦＩＤリーダ／ライタ４で読み取るようにされていたが、識別の読み取り手段はこれに限定されず、例えば、ＩＣチップやミューチップなどの読み／書きの可能なチップを使用しても良い。また、収納トレイ１の識別情報を読み取る手段としてはバーコードラベルを使用してバーコードリーダで読み取っても良い。

また、収納トレイ１の識別ＩＤを読み取るタイミングとしてスイッチを使用した入力信号をトリガにしたがこれに限定されず、例えば、収納トレイ設置場所３と収納トレイ固定ベース５の位置センサや検体回収部２３の図示されていないカバーの開閉動作により生じる信号をトリガとして使用しても良い。

また、検体処理システムは前処理システムのみを備えた構成、自動分析装置のみを備えた構成の他、前処理ユニットと自動分析装置が混在するシステムであっても良い。

本発明は、血液や尿などの検体サンプルの分析や前処理を行う検体処理システムに関し、検体の収納トレイの情報を読み取る装置やシステムなどに広く適用可能である。

１（１ａ〜１ｄ）…収納トレイ、２…収納トレイ引き出し用取っ手、３…収納トレイ設置場所、４（Ｚ１〜Ｚ８）…ＲＦＩＤリーダ／ライタ、５…収納トレイ固定ベース、６…制御回路、７（Ｙ１〜Ｙ８）…接続回路、８…デコーダ、１０…検体搬送ライン、１１…バーコードリーダ、２０…制御装置、２１…検体投入部、２２…検体処理部、２３…検体回収部。

Claims (7)

1. 検体を投入する検体投入部と、
   前記検体を処理する検体処理部と、
   前記検体処理部で処理された検体を回収する検体回収部と、
   前記検体投入部、前記検体処理部、および前記検体回収部の間で前記検体を搬送する検体搬送ラインと、
   前記検体投入部、前記検体処理部、前記検体回収部、および前記検体搬送ラインを制御する制御装置とを備え、
   前記検体回収部は、複数の前記検体を収納する収納トレイを配置するための収納トレイ設置場所と、前記複数の収納トレイ設置場所に、前記収納トレイが配置されたか、および前記収納トレイが取り出されたかの少なくとも１つを検知する検知手段と、前記複数の収納トレイ設置場所のそれぞれに設置され、前記収納トレイに設けられた識別情報をそれぞれ読み取る複数の識別情報アクセス手段とを有し、
   前記制御装置は、前記検知手段の検知情報に基づいて、前記識別情報アクセス手段を動作させ、前記識別情報の読み取りを行うことを特徴とする検体処理システム。
2. 請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
   前記識別情報アクセス手段は、前記収納トレイに設けられた前記識別情報を読み書きし、
   前記制御装置は、前記検知手段の検知情報に基づいて、前記識別情報アクセス手段を動作させ、前記識別情報の読み取り、または書き込みを行うことを特徴とする検体処理システム。
3. 請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
   前記収納トレイ設置場所は、引き出し式になっており、
   前記検知手段は、前記引き出し式の収納トレイ設置場所が移動したことを検知することを特徴とする検体処理システム。
4. 請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
   前記識別情報は無線タグに記録されていることを特徴とする検体処理システム。
5. 請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
   前記制御装置は、前記識別情報アクセス手段からの前記識別情報に基づいて、前記検体回収部の前記収納トレイ設置場所に間違って前記収納トレイが設置されたか、または不良品の前記収納トレイが設置されたかを判断し、前記検体回収部の前記収納トレイ設置場所に間違って前記収納トレイが設置された場合、または不良品の前記収納トレイが設置された場合にアラームを出すことを特徴とする検体処理システム。
6. 請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
   前記識別情報には、前記収納トレイ上にある１つ以上の検体の情報が書き込まれていることを特徴とする検体処理システム。
7. 請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
   常時、前記識別情報と前記識別情報アクセス手段が接近していることを特徴とする検体処理システム。

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