JP2012002031A - キーレス制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡素且つ小型の構成で、確実且つ高速に、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかを判別することができるキーレス制御システムを実現する。
【解決手段】第１通信機１１は自動車１００の車室外に設置されており、第２通信機１２は車室内に設置されている。携帯機２１は、所定の周波数からなる電波を放射する。第１、第２通信機１１，１２は、当該電波を受波し、受波信号の電界強度レベルを計測し、受信電波強度として車両制御部１３へ出力する。車両制御部１３は、第１通信機１１の受信電波強度が第２通信機１２の受信電波強度よりも高ければ携帯機２１が車室外にあると判断し、第２通信機１２の受信電波強度が第１通信機１１の受信電波強度よりも高ければ携帯機２１が車室内にあると判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信によってドアの開錠および施錠やエンジンの始動の許可を行うキーレス制御システムに関する。

現在、自動車用のキーレスエントリシステム（キーレス制御システム）が各種存在し、携帯機の位置の誤検出を防止するために各種の技術が考案されている。例えば、特許文献１のキーレスエントリシステム（キーレス制御システム）では、自動車の室内および室外に所定の配置パターンで複数のアンテナを備える。各アンテナは、携帯機に対して、それぞれに異なる周波数の無線信号を送信する。携帯機は、各アンテナからの無線信号を受信して、信号毎の信号強度を測定する。携帯機は、各無線信号の信号強度測定結果を、自動車に備えられた制御部に送信する。制御部は、信号強度測定結果の分布に基づいて、携帯機が車外にあるか、車内にあるかを検出する。

特開２００８−２６６８９４号公報

しかしながら、特許文献１のキーレスエントリシステムでは、自動車の室内と室外にそれぞれ複数（特許文献１では、各３個）のアンテナを配置しなければならず、設置に大きなスペースを取っていた。特に、特許文献１のように、ＬＦ帯（１００ｋＨｚ程度）の無線通信信号を用いると、アンテナ形状が大きくなり、より大きなスペースが必要になる。

また、特許文献１のキーレスエントリシステムでは、複数のアンテナから異なる周波数と順次送信し、全てのアンテナと携帯機との送受信結果から携帯機の位置を推定するため、携帯機の位置判別処理が複雑になるとともに、時間がかかってしまう。

さらに、特許文献１のキーレスエントリシステムでは、電波分布から携帯機の位置を検出しているが、状況によって電波強度が同じ箇所が複数あらわれることもあり、このような場合には、携帯機の位置を誤検出してしまう可能性がある。

したがって、本発明の目的は、簡素且つ小型の構成で、確実且つ高速に、携帯機が車室外にあるか車室内にあるかを判別することができるキーレス制御システムを実現することにある。

この発明は、第１通信機、第２通信機、携帯機、および制御部を備えた、キーレス制御システムに関する。第１通信機と第２通信機は、障害物により区切られた第１空間と第２空間にそれぞれ個別に配置されている。携帯機は、持ち運び可能な形状からなり、第１通信機および第２通信機との間で無線通信を行う。制御部は、第１通信機と第２通信機とに接続して、携帯機と第１通信機および第２通信機との通信結果に基づいて、所定制御を行う。このようなキーレス制御システムにおいて、携帯機は、所定周波数の電波を放射する。第１通信機および第２通信機は、電波の受信電波強度を測定して、測定結果を制御部へ出力する。制御部は、第１通信機および第２通信機の測定結果を比較し、比較結果に基づいて、携帯機が第１空間にあるか第２空間にあるかを判別する。

この構成では、携帯機から放射された電波を、第１通信機と第２通信機とで個別に受信し、それぞれに受信電波強度を測定する。第１通信機と第２通信機の受信信号は、第１通信機と第２通信機とで配置位置により受信タイミングが異なるものの、元は同じ電波によるものである。ここで、携帯機が第１空間にあれば、第２通信機は障害物を介した電波を受信するため、第２通信機の受信電波強度は、第１通信機の受信電波強度よりも低くなる。一方、携帯機が第２空間にあれば、第１通信機は障害物を介した電波を受信するため、第１通信機の受信電波強度は、第２通信機の受信電波強度よりも低くなる。このように、携帯機が第１空間にあるか第２空間あるかにより、第１通信機の受信電波強度と第２通信機の受信電波強度との比較結果が異なる。この現象を利用し、制御部は、比較結果から携帯機が第１空間にあるか第２空間にあるかを検出する。

また、この発明のキーレス制御システムでは、第１通信機または第２通信機は、携帯機に対する電波放射のリクエストの電波を放射する。携帯機は、リクエストの電波に応じて電波を放射する。

この構成では、第１通信機または第２通信機からのリクエストがあった場合にのみ、上述の携帯機の位置判別処理が実行される。これにより、例えば、携帯機からの電波を偶然に第１通信機と第２通信機とが受信してしまい、制御部で不要なタイミングで所定の制御が行われてしまうことを防止できる。また、携帯機の電池の長寿命化が可能になる。

また、この発明のキーレス制御システムでは、携帯機、第１通信機および第２通信機は、メガヘルツ帯もしくはギガヘルツ帯の単一周波数帯域を用いた同時双方向通信により、電波の送受信を行う。

この構成では、具体的な電波の仕様を示している。このような方式の電波を用いれば、高速な携帯機位置の判別処理が可能になるとともに、アンテナが小型化して携帯機、第１，第２通信機を小型化できる。

また、この発明のキーレス制御システムでは、第１通信機または第２通信機の少なくとも一方は、所定時間間隔でリクエストの電波を放射する。

この構成では、リクエストの電波の具体的な放射のタイミングを示している。

また、この発明のキーレス制御システムでは、第１空間には第１操作受付部を、第２空間には第２操作受付部を備える。制御部は、第１操作受付部による操作の受付を検知すると第１通信機からリクエストの電波を放射させる。制御部は、第２操作受付部による操作の受付を検知すると第２通信機からリクエストの電波を放射させる。

この構成では、より具体的なリクエストの電波の放射方法を示している。そして、操作受付した操作受付部側の通信機を用いてリクエストの電波を放射することで、携帯機が、より確実にリクエストの電波を受信できる。

また、この発明のキーレス制御システムでは、電波に個体識別用情報を重畳する。携帯機、第１通信機、および第２通信機の少なくとも一台は、個体識別用情報に基づいた携帯機の制御部に対する認証処理を行う。

この構成では、個体識別用情報による認証処理を同時に行う場合について示している。そして、この方法を用いれば、携帯機の認証と位置検出を、同じ電波を用いて行うことができる。

また、この発明のキーレス制御システムでは、障害物は自動車のボディーもしくはガラスであり、第１空間は自動車の室外であって、第２空間は自動車の室内である。

この構成は、上述のキーレス制御システムを、具体的に車のキーレスエントリに適用した場合を示している。

この発明によれば、携帯機が区切られた二つの空間のいずれに存在するかを、簡素な構成および簡素な処理により、確実に検出することができる。

本発明の実施形態に係るキーレス制御システムの概念を示す図である。 本発明の実施形態に係るキーレス制御システムの主要回路構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る開錠処理を示すシステムフローチャートである。 本発明の実施形態に係る始動処理を示すシステムフローチャートである。

本発明の実施形態に係るキーレス制御システムについて、図を参照して説明する。図１は、本実施形態にキーレス制御システムの動作概念を示す図であり、図１（Ａ）は携帯機が車室外にある場合、図１（Ｂ）は携帯機が車室内にある場合を示している。図２は、本実施形態のキーレス制御システムの主要回路構成を示すブロック図である。

図１、図２に示すように、キーレス制御システムは、第１通信機１１、第２通信機１２、車両制御部１３、携帯機２１を備える。

携帯機２１は、ユーザが持ち運び可能な形状からなり、図２に示すように、アンテナ２１１、無線通信部２１２、制御部２１３を備える。

アンテナ２１１は所定の指向性でメガヘルツ帯もしくはギガヘルツ帯の電波を送受波する。この際、アンテナ２１１は、３次元の全方位に対して、略同じ放射レベルで電波が放射できる指向性であることが望ましい。

無線通信部２１２は、アンテナ２１１で受波した電波の通信信号を復調して、制御部２１３へ与える。また、無線通信部２１２は、制御部２１３からの通信データに基づいて、メガヘルツ帯もしくはギガヘルツ帯の通信信号を生成し、アンテナ２１１へ供給する。この際、無線通信部２１２は、携帯機２１を中心として所定距離範囲（例えば半径数メートルの範囲）内で所定レベルの電波を送波できるように、電波強度を設定している。

第１通信機１１は、自動車１００の室外（車室外）に固定設置されている。例えば、自動車１００の運転席側のドアの外壁面に配置されている。この際、ドアセンサ部１０３に近接させて配置するとよりよい。

第２通信機１２は、自動車１００の室内（車室内）に固定設置されている。例えば、自動車１００の天井の室内側壁面に配置されている。

第１通信機１１は、図２に示すように、アンテナ１１１、無線通信部１１２、制御部１１３、電界強度レベル計測部１１４を備える。また、第２通信機１２は、図２に示すように、アンテナ１２１、無線通信部１２２、制御部１２３、電界強度レベル計測部１２４を備える。

第１通信機１１と第２通信機１２とは、このように同じ構成からなり、単一の周波数帯域を用いた通信信号により携帯機２１との無線通信を行う。具体的には、所謂、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の仕様を用いて無線通信を行う。なお、以下では、第１通信機１１と第２通信機１２との構成に対して、第１通信機１１の構成のみを、より具体的に説明する。

第１通信機１１の無線通信部１１２は、制御部１１３から得た通信制御データに基づいて、携帯機２１と同じ周波数帯域を利用したメガヘルツ帯もしくはギガヘルツ帯の通信信号を生成し、アンテナ１１１へ供給する。アンテナ１１１は、通信信号を電波として放射する。この際、無線通信部１１２とアンテナ１１１は、車内と車外の所定範囲（例えば半径数メートルの範囲）内で所定レベルの電波を送波できるように、電波強度と指向性とを設定している。

無線通信部１１２は、アンテナ１１１で受波した電波を復調し、携帯機２１の通信信号を抽出して、制御部１１３および電界強度レベル計測部１１４へ出力する。

制御部１１３は、車両制御部１３からの指示に基づいて通信制御データを生成し、無線通信部１１２へ与える。制御部１１３は、無線通信部１１２で復調した通信信号を用いて、例えば認証処理等の所定の処理を行う。制御部１１３は、電界強度レベル計測部１１４で測定した室外受信電波強度を取得して車両制御部１３へ出力する。なお、第２通信機１２の制御部１２３は、電界強度レベル計測部１２４で測定した室内受信電波強度を取得して車両制御部１３へ出力する。

車両制御部１３は、自動車１００に関する電気的制御を行う。車両制御部１３は、図１では図示していないが、第１通信機１１、第２通信機１２、開錠受付部１０３、始動受付部１０４に有線で接続している。なお、車両制御部１３と各部との接続に対して無線通信を適用することもできる。

また、車両制御部１３は、第１通信機１１からの室外受信電波強度と、第２通信機１２からの室内受信電波強度との大小関係を比較する。車両制御部１３は、室外受信電波強度が室内受信電波強度よりも高ければ、携帯機２１が室外にあると判断する。車両制御部１３は、室外受信電波強度が室内受信電波強度よりも低ければ、携帯機２１が室内にあると判断する。

この処理は、メガヘルツ帯もしくはギガヘルツ帯の電波（高周波信号）が、自動車１００の金属製のドアや窓により減衰することを利用している。

すなわち、携帯機２１が室外にある場合（図１（Ａ）の場合）には、携帯機２１と第１通信機１１との間には電波の伝送に対する障害物（ドアや窓）がなく、携帯機２１と第２通信機１２との間には障害物（ドアもしくは窓）が存在する。このため、携帯機２１から放射された単一の電波に対する第１通信機１１の受信強度は、第２通信機１２の受信強度よりも確実に高くなる。

一方、携帯機２１が室内にある場合（図１（Ｂ）の場合）には、携帯機２１と第２通信機１２との間には電波の伝送に対する障害物（ドアや窓）がなく、携帯機２１と第１通信機１２との間には障害物（ドアもしくは窓）が存在する。このため、携帯機２１から放射された単一の電波に対する第２通信機１２の受信強度は、第１通信機１１の受信強度よりも確実に高くなる。

このように本実施形態の構成を用いれば、簡素な構成および簡素な処理で、携帯機２１が自動車１００の室外にあるか室内にあるかを確実に検出することができる。

また、上述のように、携帯機２１と第１、第２通信機１１，１２とで、メガヘルツ帯もしくはギガヘルツ帯の単一周波数帯域を用いるので、それぞれで従来のＬＦ帯用よりも小型のアンテナを１個だけ備えればよく、より小型化が可能になる。

車両制御部１３は、この検出結果に基づいて、ドアの開錠処理、エンジン始動処理等の各種動作制御を実行する。このために、キーレス制御システムは、さらに、本発明の「第１操作受付部」に相当するドアセンサ部１０３、および本発明の「第２操作受付部」に相当するエンジンキー操作部１０４を備える。

ドアセンサ部１０３は、所謂自動車１００の室外のドアノブに配置されており、ユーザによるドアノブの操作を検出して、ドアノブ操作検出信号を車両制御部１３へ出力する。

エンジンキー操作部１０４は、所謂自動車１００の室内に備えられたエンジンキー用シリンダやエンジン始動ボタンであり、ユーザによるエンジン始動動作（例えば、キーの装着や始動ボタンの押下））を検出して、始動操作検出信号を車両制御部１３へ出力する。

車両制御部１３は、ドアセンサ部１０３のドアノブ操作検出信号と、エンジンキー操作部１０４の始動操作検出信号と、上述の携帯機２１の位置検出結果に基づいて、次に示すような開錠処理や始動処理を実行する。

＜開錠処理＞
図３は本実施形態に係る開錠処理を示すシステムフローチャートである。

ユーザ２００が自動車１００のドアノブを操作すると、ドアセンサ部１０３がドアノブ操作検出信号を出力する。車両制御部１３は、ドアノブ操作検出信号を取得すると（Ｓ３０１）、携帯機２１の検出を開始する。車両制御部１３は、室外に設置された第１通信機１１へ、携帯機検出開始の制御データを送信する（Ｓ３０２）。この制御処理とともに、車両制御部１３は、携帯機の検出開始制御を第１通信機１１に行ったことを、室内に設置された第２通信機１２へ通知する（Ｓ３０３）。

第２通信機１２は、車両制御部１３からの通知を受信して（Ｓ１２１）、応答信号の受信待機状態となる（Ｓ１２２）。

第１通信機１１は、携帯機検出開始制御を受けて（Ｓ１１１）、応答信号の送信リクエストを兼ねた車両側個体識別情報（車両ＩＤ等）を含む個体識別用信号を生成する。第１通信機１１は、個体識別用信号を、所定周波数の電波として送信（放射）する（Ｓ１１２）。第１通信機１１は、個体識別用信号を送信すると、応答信号の受信待機状態となる（Ｓ１１３）。

携帯機２１は、個体識別用信号を受信して復調し、車両側個体識別情報を取得する（Ｓ２０１）。

携帯機２１は、予め自身に割り当てられているキー側個体識別情報と車両側個体識別情報とを照合する（Ｓ２０２）。携帯機２１は、照合結果が適合であれば、第１通信機１１の個体識別用信号と同じ周波数の応答信号を生成し、送信（放射）する（Ｓ２０３）。なお、この際、照合結果が不適合であれば、応答信号を送信しない。

第１通信機１１と第２通信機１２は、携帯機２１からの応答信号をそれぞれ個別に受信する（Ｓ１１４，Ｓ１２３）。第１通信機１１は、応答信号の電界強度レベル（ＲＳＳＩ）を計測し（Ｓ１１５）、車室外の受信電波強度に相当する計測結果Ｒｏを、車両制御部１３へ送信する（Ｓ１１６）。第２通信機１２は、応答信号の電界強度レベル（ＲＳＳＩ）を計測し（Ｓ１２４）、車室内の受信電波強度に相当する計測結果Ｒｉを、車両制御部１３へ送信する（Ｓ１２５）。

車両制御部１３は、計測結果Ｒｏと計測結果Ｒｉとを受信して、計測結果Ｒｏと計測結果Ｒｉのレベルを比較する（Ｓ３０５）。車両制御部１３は、計測結果Ｒｏが計測結果Ｒｉよりも大きければ（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、ドアの開錠処理を行う（Ｓ３１１）。一方、車両制御部１３は、計測結果Ｒｏが計測結果Ｒｉより低ければ（Ｓ３１０：Ｎｏ）、ドアの開錠処理を行わず、施錠状態を維持する（Ｓ３１２）。これは、計測結果Ｒｏが計測結果Ｒｉよりも大きければ、携帯機２１が車室外にあると検出できるからである。また、個体識別により、携帯機２１が正規のものであることが判別できるからである。

このように、本実施形態の構成および処理を用いることで、正規の携帯機２１を有するユーザ２００がドアノブを操作した場合にのみ、キー操作を行うことなく、ドアを開錠することができる。

＜始動処理＞
図４は本実施形態に係る始動処理を示すシステムフローチャートである。

ユーザ２００が自動車１００のエンジン始動ボタン等を操作すると、エンジンキー操作部１０４が始動操作検出信号を出力する。車両制御部１３は、始動操作検出信号を取得すると（Ｓ３３１）、携帯機２１の検出を開始する。車両制御部１３は、室内に設置された第２通信機１２へ、携帯機検出開始の制御データを送信する（Ｓ３３２）。この制御処理とともに、車両制御部１３は、携帯機の検出開始制御を第２通信機１２に行ったことを、室外に設置された第１通信機１１へ通知する（Ｓ３３３）。

第１通信機１１は、車両制御部１３からの通知を受信して（Ｓ４１１）、応答信号の受信待機状態となる（Ｓ１１３）。

第２通信機１２は、携帯機検出開始制御を受けて（Ｓ４２１）、応答信号の送信リクエストを兼ねた車両側個体識別情報（車両ＩＤ等）を含む個体識別用信号を生成する。第２通信機１２は、個体識別用信号を、所定周波数の電波として送信（放射）する（Ｓ４２２）。第２通信機１２は、個体識別用信号を送信すると、応答信号の受信待機状態となる（Ｓ１２２）。

携帯機２１は、個体識別用信号を受信して復調し、車両側個体識別情報を取得する（Ｓ２０１）。

携帯機２１は、予め自身に割り当てられているキー側個体識別情報と車両側個体識別情報とを照合する（Ｓ２０２）。携帯機２１は、照合結果が適合であれば、第２通信機１２の個体識別用信号と同じ周波数の応答信号を生成し、送信（放射）する（Ｓ２０３）。なお、この際、照合結果が不適合であれば、応答信号を送信しない。

第１通信機１１と第２通信機１２は、携帯機２１からの応答信号をそれぞれ個別に受信する（Ｓ１１４，Ｓ１２３）。第１通信機１１は、応答信号の電界強度レベル（ＲＳＳＩ）を計測し（Ｓ１１５）、車室外の受信電波強度に相当する計測結果Ｒｏを、車両制御部１３へ送信する（Ｓ１１６）。第２通信機１２は、応答信号の電界強度レベル（ＲＳＳＩ）を計測し（Ｓ１２４）、車室内の受信電波強度に相当する計測結果Ｒｉを、車両制御部１３へ送信する（Ｓ１２５）。

車両制御部１３は、計測結果Ｒｏと計測結果Ｒｉとを受信して、計測結果Ｒｏと計測結果Ｒｉのレベルを比較する（Ｓ３０５）。車両制御部１３は、計測結果Ｒｉが計測結果Ｒｏよりも大きければ（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、エンジン始動処理を行う（Ｓ３２１）。一方、車両制御部１３は、計測結果Ｒｉが計測結果Ｒｏより低ければ（Ｓ３２０：Ｎｏ）、エンジン始動処理を行わず、エンジン停止状態を維持する。これは、計測結果Ｒｉが計測結果Ｒｏよりも大きければ、携帯機２１が車室内にあると検出できるからである。また、個体識別により、携帯機２１が正規のものであることが判別できるからである。

このように、本実施形態の構成および処理を用いることで、正規の携帯機２１を有するユーザ２００がエンジン始動操作を行った場合にのみ、物理的なキー操作を行うことなく、エンジンを始動することができる。

以上のように、本実施形態の構成および処理を用いることで、携帯機２１が車室内および車室外のいずれに存在するかを確実に検出した上で、当該携帯機２１の位置とユーザによる操作検出結果とに応じて、適切な車両制御処理を行うことができる。この際、携帯機２１が存在する可能性が高い空間内の通信機から、個体識別用信号を放射することで、より確実に携帯機２１に対して、応答信号の送信リクエストを兼ねる個体識別用信号を送信することができる。

なお、上述の説明では、室外のドアセンサ部１０３もしくは室内のエンジンキー操作部１０４による操作検出結果に基づいて、携帯機２１が存在する可能性が高い空間に存在する通信機から個体識別用信号を放射する例を示したが、第１、第２通信機１１，１２の少なくとも一方で、所定の時間間隔毎に、個体識別用信号を放射してもよい。

このような場合も含めて、本実施形態の構成では、第１通信機１１からの放射電波は第２通信機１２でも受信され、第２通信機１２からの放射電波は第１通信機１１で受信されるが、第１、第２通信機１１，１２は、互いの個体識別用信号であることを検出すると、自身の処理には用いずに破棄する。これにより、同じ周波数の無線通信信号を用いても、携帯機２１からの応答信号に対してのみ反応し、上述の処理を行うことができる。

また、上述の説明では、個体識別用信号を送信しない通信機には、携帯機検出開始制御が実施済みである通知を行う例を示したが、第１、第２通信機１１，１２は同じ同じ無線通信信号を用いているので、一方が送信した個体識別用信号を、車両制御部１３が発するべき携帯機検出開始制御が実施済みである通知に置き換えてもよい。これにより、さらにシステムフローを簡略化することができる。

また、上述の説明では、認証処理を携帯機２１で行う例を示したが、第１、第２通信機１１，１２から応答信号の送信リクエストのみを放射し、携帯機２１が自身のキー側個体識別情報を重畳した応答信号を送信することで、第１、第２通信機１１，１２で照合処理を行ってもよい。この場合、第２通信機１２による照合処理を優先させるとよい。これは、第２通信機１２は、室内に固定設置されているので、偽造が容易でなく個体識別の照合処理の信頼性が高いからである。

また、上述の説明では、自動車１００に適応するキーレス制御システムを例に説明したが、部屋に対するキーレス制御システム等のように、ドアや壁等の障害物により隔てられる二つの空間に対して設置されるキーレス制御システムに、上述の構成を適用することができる。

また、上述の説明では、第１、第２通信機１１，１２による応答信号の送信リクエストに基づいて、携帯機２１が応答信号を放射する場合を説明したが、携帯機２１が所定の時間間隔で応答信号を定期的に放射するようにしてもよい。

１１−第１通信機、１２−第２通信機、１３−車両制御部、２１−携帯機、１１１，１２１，２１１−アンテナ、１１２，１２２，２１２−無線通信部、１１３，１２３，２１３−制御部、１１４，１２４−電界強度レベル計測部、１００−自動車、１０３−ドアセンサ部、１０４−エンジンキー操作部

Claims (7)

1. 障害物により区切られた二つの空間の内、第１空間に配置された第１通信機と、
   前記障害物により第１空間と反対の空間になる第２空間に配置された第２通信機と、
   持ち運び可能な形状からなり、前記第１通信機および前記第２通信機との間で無線通信を行う携帯機と、
   前記第１通信機と前記第２通信機とに接続して、前記携帯機と前記第１通信機および前記第２通信機との通信結果に基づいて、所定制御を行う制御部と、を備えたキーレス制御システムであって、
   前記携帯機は、所定周波数の電波を放射し、
   前記第１通信機および前記第２通信機は、前記電波の受信電波強度を測定して、測定結果を前記制御部へ出力し、
   前記制御部は、前記第１通信機および前記第２通信機の前記測定結果を比較し、比較結果に基づいて前記携帯機が第１空間にあるか第２空間にあるかを判別する、キーレス制御システム。
2. 請求項１に記載のキーレス制御システムであって、
   前記第１通信機または前記第２通信機は、前記携帯機に対して電波放射をさせるためのリクエストの電波を放射し、
   前記携帯機は、前記リクエストの電波に応じて前記電波を放射する、キーレス制御システム。
3. 請求項２に記載のキーレス制御システムであって、
   前記携帯機、前記第１通信機および前記第２通信機は、メガヘルツ帯もしくはギガヘルツ帯の単一周波数帯域を用いた同時双方向通信により、前記電波の送受信を行う、キーレス制御システム。
4. 請求項２または請求項３に記載のキーレス制御システムであって、
   前記第１通信機または前記第２通信機の少なくとも一方は、所定時間間隔で前記リクエストの電波を放射する、キーレス制御システム。
5. 請求項２または請求項３に記載のキーレス制御システムであって、
   前記第１空間には第１操作受付部を、前記第２空間には第２操作受付部を備え、
   前記制御部は、
   前記第１操作受付部による操作の受付を検知すると前記第１通信機から前記リクエストの電波を放射させ、
   前記第２操作受付部による操作の受付を検知すると前記第２通信機から前記リクエストの電波を放射させる、キーレス制御システム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のキーレス制御システムであって、
   前記電波に個体識別用情報を重畳し、
   前記携帯機、前記第１通信機、および前記第２通信機の少なくとも一台で、前記個体識別用情報に基づいた前記携帯機の前記制御部に対する認証処理を行う、キーレス制御システム。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のキーレス制御システムであって、
   前記障害物は自動車のボディーもしくはガラスであり、
   前記第１空間は前記自動車の室外であって、前記第２空間は前記自動車の室内である、キーレス制御システム。

Images