JP2011241643A

JP2011241643A - 作業機のカメラ取付け装置

Info

Publication number: JP2011241643A
Application number: JP2010116375A
Authority: JP
Inventors: Michinori Nakamura; 道則中村; Masao Asano; 政男浅野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2011-12-01

Abstract

【課題】作業機の後方視界が確保し易く、かつ輸送、分解、組立時におけるカメラの破損を防止しうると共に、輸送に伴うカメラの分離および分離に伴う付帯作業が不要となり、さらに狭隘な作業現場におけるカメラの破損を防止できる作業機のカメラ取付け装置を提供する。
【解決手段】カメラ収容部１７内に第１のブラケット１９を設ける。第１のブラケット１９に第２のブラケット２６を内外方向に位置調整可能に取付ける。第２のブラケット２６にカメラ１６を取付ける。第２のブラケット２６を最も外側に位置させた状態ではカメラ１６の採光部１６ａはカメラ収容部１７から外方に突出する。カメラ１６を最も内側に位置させた状態ではカメラ１６および第２のブラケット２６はカメラ収容部１７内に収容される。
【選択図】図３

Description

本発明は、油圧ショベル、解体機あるいはクレーン等の作業機の上部旋回体の後端部または後端部側面に取付けられ、作業機の後方を監視するためのカメラを取付ける装置に関する。

油圧ショベル等の作業機は、下部走行体上に上部旋回体を設置し、上部旋回体の前部に作業装置を取付け、上部旋回体の後部に作業装置との重量バランスをとるためのカウンタウエイトを取付けて構成する。このような作業機は、走行、旋回を行ないながら作業装置による掘削等の作業を行なう。また、このような作業機において、旋回や後進時には、作業機の後方における人や障害物の有無を監視しながら作業を行なう必要がある。このため、カウンタウエイト等には後方監視カメラが取付けられ、運転室に設けた表示画面にカメラの映像を表示し、オペレータがその映像を見ることにより、後方にいる人や障害物を認識できるようにしてオペレータが運転中に後方の人や障害物に衝突しないようにしている。

このような後方監視カメラは、一般的にはカウンタウエイト等から突出して取付けられているため、作業機を輸送する際にものに衝突して破損するおそれがある。このため、従来、作業機を輸送する際には、カウンタウエイト等からカメラを取外して輸送しており、部品単位で管理していた。また、カメラの電源コネクタ部においては、錆の発生等を防ぐため、塵埃や雨水の浸入を防ぐための防水処理を施している。

このような輸送時におけるカメラの分離輸送が必要のないカメラ取付け装置として、特許文献１，２に記載のものが知られている。特許文献１に記載のカメラ取付け装置は、カウンタウエイトの頂部に凹部を設け、この凹部内に保護用のカバーで覆ったカメラを収容したものである。

特許文献２に記載のカメラ取付け装置は、カウンタウエイトの頂部に凹部を設け、その凹部に上下方向に回動可能にカメラを取付けると共に、カメラと凹部の奥面部との間に、カメラをカウンタウエイトの外方に常時突出させておく付勢手段を設けたものである。この付勢手段としては緩衝機能を持つガススプリングダンパを用いることが記載されている。この特許文献２に記載のカメラ取付け装置においては、カメラが下向きに傾斜した姿勢で取付けられているので、後方の障害物がカメラに衝突すると、ダンパの押圧力に抗してカメラが凹部内に収容されると共に、ダンパが緩衝機能を発揮してカメラの損傷を防ぐ。

特開２００６−１６９１４号公報特開２００９−１６７７４７号公報

特許文献１に記載のように、カウンタウエイトの凹部にカメラを収容した構造においては、カメラの視界が狭くなり、大型の作業機のようにカウンタウエイトの下方を監視する必要がある場合に、この下方の監視が困難になるという問題点がある。

特許文献２に記載のように、カメラをガススプリングダンパによりカウンタウエイトの背面より後方に押し出した構造のカメラ取付け装置においては、カメラがカウンタウエイトの背面よりも後方に突出しているので、視界が狭くなるという問題点は解決できる。しかしながら、カウンタウエイトを上部旋回体から分離して現地において組立てる場合、輸送中あるいは分解、組立の途中で下方あるいは横にある障害物がカメラに衝突すると、カメラの回動ができず、カメラやその取付け装置が破損するおそれがある。また、作業機の作業中においても、障害物がカメラの下方あるいは横方向から衝突すると同様にカメラが破損するおそれがある。また、ガススプリングダンパが伸長した状態においては、ロッドがチューブから露出するので、ロッドに錆が生じ易く、ダンパが伸縮し難くなる上、長期使用によるガスの漏出により本来の緩衝作用や押し出し機能を発揮できなくなるおそれがある。

本発明は、上記問題点に鑑み、作業機の後方視界が確保し易く、かつ輸送、分解、組立時におけるカメラの破損を防止しうると共に、輸送に伴うカメラの分離および分離に伴う付帯作業が不要となり、さらに狭隘な作業現場におけるカメラの破損を防止できる作業機のカメラ取付け装置を提供することを目的とする。

請求項１の作業機のカメラ取付け装置は、
下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体に作業装置を取付け、上部旋回体の後部に後方監視カメラを設けた作業機のカメラ取付け装置において、
前記上部旋回体の後部または後部の側面に設けられ、外面側が開口された開口部を有するカメラ収容部と、
前記カメラ収容部内に設けられ、上部旋回体の内外方向にガイド部を有する第１のブラケットと、
前記第１のブラケットのガイド部に沿って移動可能でかつボルトにより固定可能であり、カメラが取付けられた第２のブラケットとを備え、
前記第２のブラケットを最も外側に位置させた状態ではカメラの採光部は前記カメラ収容部から外方に突出し、最も内側に位置させた状態ではカメラおよび前記第２のブラケットはカメラ収容部内に収容される構成を有することを特徴とする。

請求項２の作業機のカメラ取付け装置は、請求項１に記載の作業機のカメラ取付け装置において、前記カメラ収容部が上部旋回体の後部に設置されるカウンタウエイトに設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、上部旋回体の後部または後部の側面に外面側が開口された開口部を有するカメラ収容部を設け、このカメラ収容部に、第１のブラケットと第２のブラケットを介してカメラをカメラ収容部から突没可能にカメラを取付けたので、カメラを取付ける部材を上部旋回体から分離して輸送する際には、カメラをカメラ収容部内に収容しておくことにより、カメラの破損が防止される。

また、カメラを取外して輸送する必要がなくなるので、取外した部品の管理が不要になるのみならず、作業機においてカメラを取付けていた部分の電線等の防水処理等の付帯作業が不要となり、輸送に伴う作業が簡略化されるという効果がある。

また、比較的広い作業現場で作業する場合には、カメラの採光部がカメラ収容部から外方に突出した状態でカメラを使用することにより、広い後方視界が得られた状態で作業を行なうことができる。反対に、採石現場、解体現場、トンネル内等、現場が狭く、カメラが突出していると障害物に衝突して破損するおそれがある場合には、カメラや第２のブラケットをカメラ収容部内に収容して作業を行なうことにより、カメラの破損を防止することができる。

本発明の作業機のカメラ取付け装置の一実施の形態を示す作業機本体の側面図である。本実施の形態のカメラ取付け装置の取付け部位を示す平面図である。図１、図２に示したカメラ取付け装置を、カメラの採光部をカメラ収容部から突出させた状態で示す縦断面図である。本実施の形態のカメラ取付け装置を、カメラ収容部にカメラを収容させた状態で示す縦断面図である。図３に示すカメラ取付け装置の背面図である。本発明によるカメラ取付け装置の取付け部位の他の例を示す作業機本体の側面図である。

図１は本発明のカメラ取付け装置の一実施の形態を示す作業機本体の側面図である。この作業機は、ホイール式または図示のような履帯式下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３の旋回フレーム３ａを設置して構成する。旋回フレーム３ａには、運転室４や油圧パワーユニット５を搭載すると共に、旋回フレーム３ａの後端部にはカウンタウエイト６を搭載して上部旋回体３を構成する。旋回フレーム３ａの前部には作業装置（図示せず）を取付ける。油圧ショベルの場合、この作業装置は、ブーム、アームからなる多関節構造の作業用アームの先端にバックホウバケットを取付けて構成される。

１５は本発明によりカウンタウエイト６に取付けたカメラ取付け装置である。この実施の形態のカメラ取付け装置１５は、図１に示すように、カウンタウエイト６の頂部でかつ図２の平面図に示すように、カウンタウエイトの左右方向の中央部に取付けられる。このカメラ取付け装置１５は、カウンタウエイト６の側面部６ａに設ける場合もある。

本発明のカメラ取付け装置１５は、図３に示すようにカメラ１６の採光部１６ａがカメラ収容部１７から突出した状態と、図４に示すように、カメラ１６およびこのカメラ１６を取付けた後述の第２のブラケット２６がカメラ収容部１７内に収容された状態とが取り得るように下記の構造で構成する。

この実施の形態においては、ケース６ｂ内に積層鉄板６ｃを収容してカウンタウエイト６を構成された例を示す。なお、カウンタウエイトは、ケース６ｂ内に鉄くず等を混入した重量コンクリートを充填して構成したり、鋳物によって構成することもできる。この実施の形態のカウンタウエイト６は、ケース６ｂの上縁にコの字形の補強枠６ｄを有し、この補強枠６ｄが溶接されたケース６ｂの中央部を欠除して開口部６ｅを形成すると共に、カメラ収容部１７の両側には側板６ｆ，６ｆ（図２、図５参照）を溶接して４角形のボックス状のカメラ収容部１７を形成している。

図５はカメラ取付け装置１５を背面側から見た図である。図３〜図５において、１９はカメラ収容部１７内に取付けられる第１のブラケットである。この第１のブラケット１９は、上板部２０と、上板部２０の下面に左右に間隔を有してボルト付けまたは図示のように溶接により固定された縦板部２１，２１とを有する。この第１のブラケット１９は、補強枠６ｄの天板部２２に設けたボルト挿通孔２２ａと、第１のブラケット１９の上板部２０に設けたボルト挿通孔２０ａに取付けボルト２３を挿通してナット２４に螺合し締結することにより、天板部２２に取付けられる。この第１のブラケット１９の縦板部２１には、第２のブラケット２６の内外位置変更可能に取付けるための内外方向に長い長孔からなるガイド溝２１ａを設けている。

この実施の形態の第２のブラケット２６は、図５に示すように、上板部２７とその左右に曲成して形成された縦板部２８，２８からなる逆Ｕ字形を有している。第２のブラケット２６の左右の縦板部２８には、第２のブラケット２６を第１のブラケット１９の縦板部２１に固定するためのボルト挿通孔２８ａを有する。そして、取付けボルト２９，２９を第１のブラケット１９の縦板部２１,２１のガイド溝２１ａ，２１ａと、第２のブラケット２６の縦板部２８，２８のボルト挿通孔２８ａ、２８ａに挿通し、ナット３０，３０に螺合し締結することにより、第２のブラケット２６が第１のブラケット１９に内外方向の位置調整可能に取付けられる。

第２のブラケット２６の左右の縦板部２８の下部には、丸孔からなるボルト挿通孔２８ｂと、このボルト挿通孔２８ｂを中心とした円弧状をなすボルト挿通孔２８ｃとを有する。３３はカメラ１６を枢着するためのボルト、３４はカメラ１６の傾斜角度調整のためのボルトであり、カメラ１６の左右の側面には、ボルト３３，３４を螺合するためのねじ孔３６，３７を有する。カメラ１６は、ボルト３３，３４を緩めて、ボルト３３を中心にカメラ１６を回し、再度ボルト３３，３４を締結することにより、カメラ１６の傾斜角度を作業に好適な角度に調整することが可能である。

このカメラ取付け装置１５は、第２のブラケット２６を第１のブラケット１９に取付けている取付けボルト２９を緩め、取付けボルト２９を第１のブラケット１９の縦板部２１に設けたガイド溝２１ａに沿って移動させながら第２のブラケット２６を後方に移動させ、取付けボルト２９をナット３０に締結することにより、カメラ１６の採光部１６ａをカウンタウエイト６の背面より後方に突出させて状態で作業を行なうことができる。このようにカメラ１６の採光部１６ａがカメラ収容部１７から突出した状態では、カメラ１６の下方の視界が遮られることがなく、十分な視界が得られる。

また、取付けボルト２９を緩め、取付けボルト２９と共に第２のブラケット２６を前方に移動させて取付けボルト２９をナット３０に締結すると、カメラ１６と第２のブラケット２６と共にカメラ収容部１７内に収容することができる。このため、カウンタウエイト６を上部旋回体３から分離して輸送する際には、カメラ１６と第２のブラケット２６をカメラ収容部１７内に収容しておくことにより、カメラ１６の破損が防止される。

また、このようにカメラ１６をカウンタウエイト６から取外して輸送する必要がなくなるので、取外した部品（カメラや取付けボルト等）の管理が不要になるのみならず、作業機においてカメラ１６を取付けていた部分の電線等の防水処理等の付帯作業が不要となり、輸送に伴う手間が簡略化される。

また、採石現場、解体現場、トンネル内等、現場が狭く、カメラ１６が突出していると障害物に衝突して破損するおそれがある場合には、カメラ１６および第２のブラケット２６をカメラ収容部１７内に収容して作業を行なうことにより、カメラ１６の破損を防止することができる。

図６は本発明の他の実施の形態を示す作業機の側面図である。この作業機は、上部旋回体３の後部にカウンタウエイト６Ａを搭載すると共に、このカウンタウエイト６Ａの上部に手摺４０を設けた構成を有する。１５Ａは手摺４０に取付けたカメラ取付け装置であり、このカメラ取付け装置１５Ａは外面側が開口されたボックス状をなし、基本的に図３〜図５に示したものと同様の内部構造を有する。この実施の形態においても、手摺４０をカウンタウエイト６Ａから分離して輸送したり、手摺４０をカウンタウエイト６Ａに付けたままで分離輸送する場合、カメラがカメラ取付け装置１５Ａ内に保護された状態で輸送される。また、前述のように、カメラ１６の採光部１６ａがカメラ取付け装置１５Ａのカメラ収容部から突出した状態または収容した状態で作業を行なうことができる。

以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、３ａ：旋回フレーム、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６，６Ａ：カウンタウエイト、６ｂ：ケース、６ｃ：積層鉄板、６ｄ：補強枠、６ｅ：開口部、６ｆ：側板、７：作業装置、１５，１５Ａ：カメラ取付け装置、１６：カメラ、１６ａ：採光部、１７：カメラ収容部、１９：第１のブラケット、２０：上板部、２１：縦板部、２１ａ：ガイド溝、２２：天板部、２３：取付けボルト、２４：ナット、２６：第２のブラケット、２７：上板部、２８：縦板部、２８ａ：ボルト挿通孔、２９：取付けボルト、３０：ナット、３３：枢着用ボルト、３４：角度調整用ボルト、３６，３７：ねじ孔、４０：手摺

Claims

下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体に作業装置を取付け、上部旋回体の後部に後方監視カメラを設けた作業機のカメラ取付け装置において、
前記上部旋回体の後部または後部の側面に設けられ、外面側が開口された開口部を有するカメラ収容部と、
前記カメラ収容部内に設けられ、上部旋回体の内外方向にガイド部を有する第１のブラケットと、
前記第１のブラケットのガイド部に沿って移動可能でかつボルトにより固定可能であり、カメラが取付けられた第２のブラケットとを備え、
前記第２のブラケットを最も外側に位置させた状態ではカメラの採光部は前記カメラ収容部から外方に突出し、最も内側に位置させた状態ではカメラおよび前記第２のブラケットはカメラ収容部内に収容される構成を有することを特徴とする作業機のカメラ取付け装置。
請求項１に記載の作業機のカメラ取付け装置において、前記カメラ収容部が上部旋回体の後部に設置されるカウンタウエイトに設けられていることを特徴とする作業機のカメラ取付け装置。