JP2011240576A - 流体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】流体を受容する吸収部材として線状のものを用い、これを移動させる場合において、吸収材の終端を事前に検出することのできる流体噴射装置を提供する。
【解決手段】複数のノズル２４からなるノズル列Ｌを有し、ノズル列Ｌから流体を噴射する流体噴射ヘッド２１Ａ〜Ｅを備えた流体噴射装置である。ノズル列Ｌに沿って延在するとともに、ノズル列Ｌに沿って移動可能に設けられ、ノズル２４から噴射された流体を吸収する線状の吸収部材１２と、吸収部材１２を巻き取った状態からこれを巻き出すことで送り出す送出回転体１５と、送出回転体１５から送り出された吸収部材１２を巻き取る巻取回転体１６と、送出回転体１５から送り出される吸収部材１２が終了したことを検出する検出装置１００と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、流体噴射装置に関するものである。

従来から、インク滴を記録紙（媒体）に対して噴射させる流体噴射装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このようなプリンターにおいては、記録ヘッドのノズルからインクが蒸発することによるインクの増粘や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。そこで、通常、プリンターは、記録紙に対しての噴射とは別に、ノズル内のインクを強制的に吐出させるフラッシング動作を行うようになっている。

走査タイプのプリンターでは、記録ヘッドを記録領域以外のエリアに移動させてフラッシング動作を行うが、記録ヘッドが固定されたラインヘッドを備えるプリンターでは、フラッシング動作時に記録ヘッドを移動させることができない。そこで、例えば、記録紙の搬送ベルトの表面に設けられた吸収部材に向けてインクを吐出する方法が考えられている（特許文献１）。

しかしながら、特許文献１の技術では、搬送ベルト上に複数の吸収材が記録紙のサイズに合わせて等間隔に配置されているため、フラッシング時においては記録紙間の隙間を狙ってインクを噴射しなければならず、記録紙のサイズや搬送速度に制約が生じてしまうという問題がある。また、平面形状の吸収材に対してフラッシングを行うと、インク滴の吐出に伴う風圧によってミスト状のインクが散ってしまい、記録紙や搬送ベルト上を汚してしまうおそれもある。

特開２００５−１１９２８４号公報

そこで、吸収材として線状のものを用い、この線状の吸収部材（吸収材）をラインヘッドと記録紙（記録媒体）との間に配置し、これに向けてインクを噴射しフラッシングすることにより、インクを吸収部材に受容させることが考えられる。その場合に、この吸収部材については受容できるインク量に限界があるため、ある程度インクを受容させたら吸収部材を例えば巻き取ることで移動させ、吸収部材の新たな領域に向けてフラッシングを行い、再度インクの受容を行わせるようにすることが考えられる。

しかしながら、線状の吸収材は長さに制約があるため、終端が存在する。そのため、終端に到達した場合、印刷途中であっても印刷動作を停止する必要がある。吸収材が終端を過ぎた状態で巻取り動作が続けられると、吸収材が張力によって切れてしまうおそれがある。このように吸収材が切れた状態でフラッシング動作や印刷動作を続けると、インクによって記録紙の搬送面が汚れてしまう、或いは吸収材がプリンター内の例えば記録紙搬送機構等の他の機構部に絡まるおそれがある。また、吸収材の終端予測ができないため、常に印刷動作を行う前に確認を行う等、作業者の手間が増えてしまうおそれもある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、流体を受容する吸収部材として線状のものを用い、これを移動させる場合において、吸収材の終了時期を検出することのできる流体噴射装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の流体噴射装置によれば、複数のノズルからなるノズル列を有し、該ノズル列から流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、前記ノズル列に沿って延在するとともに、該ノズル列に沿って移動可能に設けられ、前記ノズルから噴射された流体を吸収する線状の吸収部材と、前記吸収部材を巻き取った状態からこれを巻き出すことで送り出す送出回転体と、前記送出回転体から送り出された前記吸収部材を巻き取る巻取回転体と、前記送出回転体から送り出される前記吸収部材が終了したことを検出する検出装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の流体噴射装置によれば、検出装置により吸収部材が終了したことが検出されるので、吸収部材の交換時期がきたことを作業者に認識させることができる。よって、作業者が適切なタイミングで吸収部材を交換することで吸収部材が終端を過ぎた状態で巻取回転体による巻取り動作が続けられることで吸収部材が絡まる、或いは張力により切れるといった不具合の発生を防止できる。

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は、前記吸収部材が外周面の一部に掛け渡されて当該吸収部材に張力を付与するとともに移動可能に構成される張力付与部と、張力付与部の位置を測定する測定部と、を含むのが好ましい。
この構成によれば、吸収部材は終端部が近づいて短くなると張力付与部が引張られて移動することとなり、張力付与部の位置が測定部により測定されるようになる。よって、簡便且つ確実な構成により吸収部材の終端部を検出することができる。

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は前記送出回転体から送り出される前記吸収部材の送り出し経路を測定する経路測定部を含むのが好ましい。
吸収部材は終端部に到達すると送出回転体によって巻き取られた状態となるため、吸収部材の送り出し経路が変化する。そこで、本発明を採用すれば、吸収部材の送り出し経路を測定することで吸収部材の終端部を検出することができる。

また、上記流体噴射装置においては、前記吸収部材は終端部から所定距離分だけ着色された着色部を有し、前記検出装置は前記送出回転体或いは前記巻取回転体のいずれかにおいて前記着色部を検出可能な着色検出部を含むのが好ましい。
この構成によれば、着色検出部が着色部を検出することで吸収部材の終端部を簡便且つ確実に検出することができる。

また、上記流体噴射装置においては、前記送出回転体或いは前記巻取回転体のうち、前記着色検出部が前記着色部の検出を行う側の回転体は、少なくとも透明部材から構成されるのが好ましい。
この構成によれば、透明部材からなる送出回転体或いは巻取回転体を透かした状態で着色部を検出することができる。よって、着色検出部を配置する位置の制約が無くなり、設計自由度を向上できる。

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は、前記送出回転体からの前記吸収部材の送り出し量を検出する送り出し量検出部を含むのが好ましい。
この構成によれば、吸収部材の送り出し量に基づいて終端部の位置を検出することができる。

また、上記流体噴射装置においては、前記検出装置は、前記巻取回転体側に送り出されていない前記吸収部材が巻き付いた前記送出回転体の外径及び前記送出回転体から前記吸収部材を巻き取った前記巻取回転体の外径の少なくともいずれかを計測する外径計測部を含むのが好ましい。
この構成によれば、外径計測部により送出回転体或いは巻取回転体の外径を計測することで吸収部材の送り量を検出することができる。よって、吸収部材における全体の長さと比較することで吸収部材における終端部を予測して検出することができる。

第１実施形態のプリンターの概略構成を示す斜視図。 ヘッドユニットの概略構成を示す斜視図。 記録ヘッドの概略構成を示す斜視図。 キャップユニットの概略構成を示す斜視図。 フラッシングユニットの概略構成を示す斜視図。 吸収部材の移動位置を示す平面図。 吸収部材の一例を示す模式図。 プリンターにおける電気的な構成を示すブロック図。 検出機構の概略構成を示す図。 検出機構の要部の構成を示す図。 検出機構の検出動作を説明する図。 検出機構の検出動作を説明する図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 プリンターの動作を示す要部断面図である。 第ニ実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図。 吸収部材の経路変化を示す図。 第三実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図。 第四実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図。 第五実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

本発明の流体噴射装置の一実施形態について説明する。本実施形態では、流体噴射装置として、インクジェットプリンター（以下、単にプリンターと称す）について例示する。

（第一実施形態に係るプリンター）
図１はプリンターの概略構成斜視図、図２はヘッドユニットの概略構成斜視図、図３はヘッドユニットを構成する記録ヘッドの概略構成斜視図、図４はキャップユニットの概略構成斜視図である。

図１に示すように、プリンター１は、ヘッドユニット２と、記録紙（媒体）を搬送する搬送装置３と、記録紙を供給する給紙ユニット４と、ヘッドユニット２によって印字された記録紙を排出する排紙ユニット５と、ヘッドユニット２に対してメンテナンス処理を行うメンテナンス装置１０とを備えている。

搬送装置３は、ヘッドユニット２を構成する各記録ヘッド２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ）のノズル面２３との間に所定の間隔をあけた状態で記録紙を保持するようになっている。搬送装置３は、駆動ローラー部３１と、従動ローラー部３２と、これらローラー部３１，３２との間に架け回された複数のベルトから構成された搬送ベルト部３３と、を備えている。また、搬送装置３の記録紙の搬送方向下流側（排紙ユニット５側）であって、排紙ユニット５との間に、記録紙を保持する保持部材３４が設けられている。

駆動ローラー部３１は、回転軸方向の一端側が不図示の駆動モータに接続されており、駆動モータにより回転駆動されるようになっている。駆動ローラー部３１の回転動力が搬送ベルト部３３に伝達され、搬送ベルト部３３が回転駆動される。駆動ローラー部３１と駆動モータとの間には必要に応じて伝達ギアが設置される。従動ローラー部３２は、いわゆるフリーローラーであり、搬送ベルト部３３を支持するとともに搬送ベルト部３３（駆動ローラー部３１）の回転駆動に従動して回転される。

排紙ユニット５は、排紙用ローラー５１と、排紙用ローラー５１により搬送された記録紙を保持する排紙トレー５２とを備えている。

ヘッドユニット２は、複数（本実施形態では５つ）の記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅをユニット化することで構成されており、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの各ノズル２４（図３参照）からは複数色のインク（例えば、ブラックＢ、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣの各インク）が吐出されるようになっている。上記記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅ（以下、記録ヘッド２１と称す場合もある）は、取付板２２に取付けられることでユニット化されている。すなわち、本実施形態に係るヘッドユニット２は、複数の記録ヘッド２１（単一ヘッド部材）を複数組み合わせ、ヘッドユニット２の有効印字幅が記録紙の横幅（搬送方向と直交する幅）と略同等とされるラインヘッドモジュールを構成している。なお、上記各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅにおけるそれぞれの構造自体は共通とされている。

図２に示すように、ヘッドユニット２は、取付板２２に形成された開口部２５内に各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅが配置されている。具体的には、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅが取付板２２の裏面２２ｂ側に螺子止めされることで、ノズル面２３が上記開口部２５を介して取付板２２の表面２２ａ側から突出した状態に配置されている。また、ヘッドユニット２は、上記取付板２２が不図示のキャリッジに固定されることでプリンター１に搭載されたものとなっている。

本実施形態におけるヘッドユニット２は、上記不図示のキャリッジによって記録位置とメンテナンス位置との間（図１中の矢印で示す方向）で移動可能とされている。ここで、記録位置とは、搬送装置３に対向し且つ記録紙に対して記録を行う位置である。一方、メンテナンス位置とは、搬送装置３上から退避した位置であってメンテナンス装置１０と対向する位置である。このメンテナンス位置においてヘッドユニット２に対するメンテナンス処理（吸引処理、ワイピング処理）が実施される。

図３に示すように、ヘッドユニット２を構成する記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅ（以下、単に記録ヘッド２１と称す場合もある）は、複数のノズル２４により構成されるノズル列Ｌが形成されたノズル面２３を有するヘッド本体２５Ａと、このヘッド本体２５Ａが取付けられる支持部材２８と、を備えている。

各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅは、４色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ））に対応したノズル列（Ｌ（Ｙ），Ｌ（Ｍ），Ｌ（Ｃ），Ｌ（Ｂｋ））を４列有している。各ノズル列（Ｌ（Ｙ），Ｌ（Ｍ），Ｌ（Ｃ），Ｌ（Ｂｋ））において、当該ノズル列（Ｌ（Ｙ），Ｌ（Ｍ），Ｌ（Ｃ），Ｌ（Ｂｋ））を構成するノズル２４は、記録紙の搬送方向と交差する水平方向に配列され、より好適には記録紙の搬送方向と直交する水平方向に配列されている。そして、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの配置方向において、同じ色に対応するノズル列Ｌが一致している。

支持部材２８には、ノズル面２３の長手方向の両側に張り出し部２６、２６が形成されている。また、張り出し部２６、２６には、記録ヘッド２１を上記取付板２２の裏面２２ｂに螺子止めするための貫通孔２７が形成されている。これにより、複数の記録ヘッド２１が取付板２２に取付けられて上記ヘッドユニット２が構成されている（図１参照）。

メンテナンス装置１０は、ヘッドユニット２に対して吸引処理を行うキャップユニット６と、ヘッドユニット２に対してフラッシング動作を行うと、を有して構成されている。

図４に示すように、キャップユニット６は、上記ヘッドユニット２に対してメンテナンス処理を行うもので、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅに対応する複数（本実施形態では５つ）のキャップ部６１Ａ〜６１Ｅをユニット化することで構成されている。このキャップユニット６は、ヘッドユニット２の記録エリアから外れた場所に配置され、ここでは、搬送装置３とは対向しない位置に配置されている。

各キャップ部６１Ａ〜６１Ｅは、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの各々にそれぞれ対応するものであり、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅのノズル面２３に当接可能に構成されている。
キャップ部６１Ａ〜６１Ｅが、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの各ノズル面２３に対してそれぞれ密着することにより、吸引動作において各ノズル面２３からインク（流体）を排出させる吸引動作を良好に行うことができるようになっている。

キャップユニット６を構成する各キャップ部６１Ａ〜６１Ｅ（以下、単にキャップ部６１と称す場合もある）は、キャップ本体６７と、キャップ本体６７の上面に枠状に設けられ、記録ヘッド２１に当接されるシール部材６２と、記録ヘッド２１のノズル面２３を払拭するワイピング処理時に用いられるワイプ部材６３と、これらキャップ本体６７及びワイプ部材６３を一体的に保持する筐体部６４と、を備えている。

筐体部６４の底部には、筐体部６４を上記ベース部材６９に保持するための保持部６５が２つ（１つは不図示）形成されている。これら保持部６５は平面視において筐体部６４における対角をなす位置に配置されている。保持部６５の各々には、筐体部６４をベース部材６９に螺子止め固定するための螺子が挿入される貫通孔６５ｂが形成されている。

フラッシングユニット１１は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、フラッシング動作時に吐出されたインク滴を吸収する複数の吸収部材１２と、これら複数の吸収部材１２を支持する支持機構９と、を備えている。

吸収部材１２は、各ノズル２４から吐出されたインク滴を吸収する線状部材であって、図５に示すように、１つのヘッドユニット２に対して４本設けられている。各吸収部材１２は、各色のノズル２４が配列されて構成されるノズル列（Ｌ（Ｙ），Ｌ（Ｍ），Ｌ（Ｃ），Ｌ（Ｂｋ））に沿って延在し、各ノズル面２３と記録紙の搬送領域との間に位置している。この吸収部材１２は、例えば糸材などから構成されている。吸収部材１２の材料としては、表面に親水加工が施された化学繊維などが挙げられ、インクを効率よく吸収、保持できるものが好ましい。また、この吸収部材１２は、ノズル径に対して５〜７５倍程度の幅を有している。一般的なプリンターでは、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅにおける各ノズル面２３と記録紙との間のギャップが２ｍｍ程度、ノズル径が約０．０２ｍｍとなっていることから、吸収部材１２は、直径が１ｍｍ以下であれば、各ノズル面と記録紙との間に配置することができ、かつ部品の誤差を考慮しても吐出されたインク滴を吸収部材で補足することができる。そのため、好適には吸収部材１２はノズル径に対して１０〜５０倍程度が良い。なお、吸収部材１２については、後により詳しく説明する。
また、吸収部材１２の長さは、ヘッドユニット２の有効印字幅に対して十分な長さを有していることが好ましい。後に詳説するが、本実施形態のプリンター１においては、吸収部材１２の使用済み（インク吸収済み）の領域が順次巻き取られ、吸収部材１２の全領域においてインクが吸収された場合に吸収部材１２そのものを取り替える構成を採用している。このため、吸収部材１２の取替え期間を実用に耐えうる時間とすべく、吸収部材１２の長さは、ヘッドユニット２の有効印字幅の数百倍程度であることが好ましい。ただし、プリンター１内において洗浄等を行うことにより吸収部材１２の再生を行う場合には、吸収部材１２の長さは、ヘッドユニット２の有効印字幅の２倍よりも若干程度長ければ良い。
そして、吸収部材１２は、支持機構９によって支持されている。

支持機構９は、第１移動機構１３および第２移動機構１４を備えている。この支持機構９は、ヘッドユニット２と略一体とされている。
第２移動機構１４は、吸収部材１２をノズル列の延在方向と交差（本実施形態においては直交）する方向に移動させることにより、吸収部材１２をノズル２４に対向するフラッシング位置と対向しない退避位置との間で移動させる。また、第１移動機構１３は、吸収部材１２を走行させることによってノズル列の延在方向に沿って移動させる。

第１移動機構１３は、図１，図５（ａ）に示すように、ノズル列方向におけるヘッドユニット２の両側であって、取付板２２の裏面２２ｂ側（ヘッド２１Ａ〜２１Ｅのノズル面２３と反対側）に各々の回転軸を記録紙の搬送方向に平行とされた送り出し用回転部（送出回転体）１５及び巻取り用回転部（巻取回転体）１６を有している。送り出し用回転部１５は、吸収部材１２を巻き取った状態からこれを巻き出すことで送り出すためのものである。また、巻取り用回転部１６は、送り出し用回転部１５から送り出された吸収部材１２を巻き取るためのものである。

送り出し用回転部１５は、回転軸１５ａと、回転軸１５ａに所定間隔を空けて配置された仕切り板１５ｂとによりボビン形状を呈してなる回転部材である。また、巻取り用回転部１６は、送り出し用回転部１５と同様、回転軸１６ａと、回転軸１６ａに所定間隔を空けて配置された仕切り板１６ｂとによりボビン形状を呈してなる回転部材である。

本実施形態では、図示を簡略化する都合上、省略しているものの、吸収部材１２ごとに送り出し用回転部１５及び巻取り用回転部１６が設けられている。すなわち、本実施形態では、送り出し用回転部１５及び巻取り用回転部１６が４個ずつ設けられている。

また、第１移動機構１３は、図５に示すように、送り出し用回転部１５を回転駆動するための駆動モータＭ１と、巻取り用回転部１６を回転駆動するための駆動モータＭ２と、を備えている。これら駆動モータＭ１，Ｍ２は、例えばＤＣモータにより構成される。なお、不図示の送り出し用回転部１５及び巻取り用回転部１６についてもそれぞれ駆動モータＭ１，Ｍ２が設けられている。第１移動機構１３は、このような構成に基づき、上記駆動モータＭ１，Ｍ２の回転によって、各吸収部材１２の巻き出し及び巻取りを行うようになっている。

第２移動機構１４は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、軸部１４ａに凸条部１４ｂが螺旋状に巻回されてなる一対の移動部材１４Ａ，１４Ｂ（リードスクリュー）を有するものであって、軸部１４ａと凸条部１４ｂとによって形成される案内溝１４ｃ内に吸収部材１２が１本ずつ廻し掛けられることで保持されるようになっている。移動機構１４はノズル列方向におけるヘッドユニット２の両側であって、取付板２２の表面２２ａ（記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅのノズル面２３）側に配置されている。第１移動機構１３の送り出し用回転部１５と巻取り用回転部１６とに巻架されている複数の吸収部材１２を、移動部材１４Ａ、１４Ｂに架け渡している。そして、ノズル面２３と垂直方向において案内溝１４ｃの端部は、ノズル面２３に対してノズル面２３より離れる方向にある。そのため、移動部材１４Ａ、１４Ｂに架け渡された吸収部材１２は、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅのノズル面２３に接触させることなく保持できるようになっている。

そして、図５（ｂ）に示すように、本実施形態のプリンター１において、移動部材１４Ａ，１４Ｂの軸方向に見た場合の凸条部１４ｂの配列ピッチＰ１は、ノズル列の配列ピッチＰ２（図６参照）の２分の１（１を除く整数分の１）に設定されている。これによって、案内溝１４ｃも、ノズル列の配列ピッチＰ２（図６参照）の２分の１となっている。このように、凸条部１４ｂの配列ピッチＰ１が、ノズル列の配列ピッチＰ２の２分の１に設定されることによって、移動部材１４Ａ，１４Ｂを１回転させることによって、吸収部材１２をノズル列の配列ピッチＰ２の２分の１の距離移動させることができ、移動部材１４Ａ，１４Ｂの細かな回転数制御を行うことなく、吸収部材１２を後述するフラッシング位置と退避位置とに移動させることができる。

なお、本実施形態のプリンター１においては、このような移動部材１４Ａ，１４Ｂに対して、４本の吸収部材１２が廻し掛けられているが、これらの吸収部材１２は、１つ置きに案内溝１４ｄに配置され、これによってノズル列の配列ピッチＰ２ごとに移動部材１４Ａ，１４Ｂに対して直接廻し掛けられている。このため、全てのノズル列に対して、全ての吸収部材１２をフラッシング位置と退避位置とに同様に移動することができる。

また、第２移動機構１４は、図５に示すように、移動部材１４Ａ，１４Ｂを回転駆動する駆動装置１４Ｃを備えている。上述のように、吸収部材１２は、移動部材１４Ａ，１４Ｂが１回転されることでフラッシング位置と退避位置とに移動する。このため駆動装置１４Ｃは、指令のたびに移動部材１４Ａ，１４Ｂを１回転のみ回転駆動する。このため、本実施形態のプリンター１における駆動装置１４Ｃの制御は、極めて容易なものとなる。

そして、支持機構９は、駆動モータＭ１，Ｍ２において送り出し用回転部１５および巻取り用回転部１６の回転速度をそれぞれ制御することによって、第１移動機構１３および第２移動機構１４に支持された複数の吸収部材１２を撓ませることなく適度にテンションを与えた状態で保持する。

支持機構９は、送り出し用回転部１５から巻き出された各吸収部材１２が各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの各ノズル面２３上を経由して巻取り用回転部１６において巻き取られるようになっている。このため吸収部材１２は、送り出し用回転部１５および巻取り用回転部１６の回転に伴い、ヘッドユニット２の各ノズル列Ｌの延在方向、すなわち記録紙の搬送方向に交差する方向へ移動されることになる。

また、移動部材１４Ａ，１４Ｂが、駆動装置１４Ｃにより回転させられると、軸部１４ａと凸条部１４ｂとによって形成される複数の案内溝１４ｃが軸方向に沿って見かけ上移動することになる。これにより、ヘッドユニット２（ノズル列Ｌ）に対する各吸収部材１２の位置を変化させることが可能である。具体的には、吸収部材１２をヘッドユニット２の各ノズル列Ｌの延在方向に交差する方向、すなわち記録紙の搬送方向に沿って移動させることができる。本実施形態においては、吸収部材１２をフラッシング位置と退避（記録）位置との間で移動させる。ここで、吸収部材１２の直径を１ｍｍとすると、部品寸法誤差や配置誤差を含めても１ｍｍ移動させればよい。凸条部１４ｂの間隔を１ｍｍとすれば、移動部材を１回転させれば吸収部材は１ｍｍ移動するので、複数の吸収部材１２を容易に精度よく移動することが可能となるし、１ｍｍ移動するだけなので移動にかかる時間も少なくて済む。なお、記録ヘッド２１と記録紙の距離は２ｍｍあるので、その間に吸収部材１２にテンションを与えた状態で配置しているので、移動の際に記録ヘッド２１も記録紙も動かす必要はない。

ここで、フラッシング位置とは、図６（ｂ）に示すように、各吸収部材１２が対応する複数のノズル列Ｌ（ノズル列Ｌを構成する複数のノズル２４）にそれぞれ対向した状態であって、フラッシング動作時に各ノズル列Ｌから吐出されたインク滴を吸収できる位置である。一方、吸収部材１２における退避位置とは、図６（ａ）に示すように、ノズル列Ｌ（ノズル列Ｌを構成する複数のノズル２４）とは対向しない状態であって、記録動作時に各ノズル２４から吐出された記録用のインク滴が吸収部材１２に吸収されることのない位置である。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、移動部材１４Ａ、１４Ｂを回転させることで、全ての吸収部材１２が移動する。そして、本実施形態のプリンター１において各吸収部材１２は、フラッシング位置はもちろん、退避位置においても、記録紙の搬送方向においてヘッド２１のノズル面と記録紙との間に配置されている。

なお、図１においては、ヘッドユニット２、メンテナンス装置１０及びフラッシングユニット１１が１組のみ図示している。ただし、実際には、記録紙の搬送方向にもう１組のヘッドユニット２、メンテナンス装置１０及びフラッシングユニット１１が配置されている。これらの２組は、機構的には同一の構成を有しているが、記録紙の搬送方向と直交する水平方向（ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの配列方向）にずれて配置されている。より詳細には、記録紙の搬送方向に見て、１組目のヘッドユニット２が備えるヘッド２１Ａ〜２１Ｅ間に２組目のヘッドユニット２が備えるヘッド２１Ａ〜２１Ｅが配置されている。このように、２組のヘッドユニット２、メンテナンス装置１０及びフラッシングユニット１１を記録紙の搬送方向と直交する水平方向にずれて配置することにより、全体的にはヘッド２１Ａ〜２１Ｅが千鳥配置されることとなり、有効印字幅の全領域にインクを吐出することが可能となる。

ただし、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅを記録紙の搬送方向と直交する方向に連接して配列する場合には、ヘッドユニット２、メンテナンス装置１０及びフラッシングユニット１１が１組のみとしても良い。この場合には、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅ間に十分な隙間が形成されないため、メンテナンス装置１０が備えるキャップ部６１Ａ〜６１Ｅをヘッド２１Ａ〜２１Ｅごとに設けることが難しい。このため、全てのヘッド２１Ａ〜２１Ｅのノズル２４が囲える単一のキャップ部を用いることが好ましい。

次に、本実施形態のプリンター１において、好適に用いることが可能な吸収部材１２の具体的な構成について説明する。
吸収部材１２は、例えば、ＳＵＳ３０４、ナイロン、親水性コートを施したナイロン、アラミド、絹、綿、ポリエステル、超高分子量ポリエチレン、ポリアリレート、ザイロン（商品名）等の繊維、あるいはこれらの複数を含む複合繊維から形成することができる。
より詳細には、上記繊維あるいは複合繊維から形成される繊維束が、撚り合わされるあるいは束ねられることによって吸収部材１２が形成可能である。
図７は、吸収部材１２の一例を示す模式図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が平面図である。この図に示すように、吸収部材１２は、例えば、繊維から形成される繊維束１２ａが２本撚り合わされることによって形成される。

また、一例としては、ＳＵＳ３０４からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、ナイロンからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、親水性コートが施されたナイロンからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、アラミドからなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、絹からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、綿からなる繊維束が複数本撚り合わされた線状部材、ベリーマ（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ソアリオン（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロン０３Ｔ（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ダイニーマハミロンＤＢ−８（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ベクトランハミロンＶＢ−３０からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＳ−５コアケブラースリーブポリエステル（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＳ−２１２コアカブラースリーブポリエステル（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＳＺ−１０コアザイロンスリーブポリエステル（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材、ハミロンＶＢ−３ベクトラン（商品名）からなる繊維束が束ねられた線状部材を吸収部材１２として好適に用いることができる。
ナイロンの繊維を用いた吸収部材１２は、汎用水糸として広く用いられるナイロンによって形成されているため、安価なものとなる。
ＳＵＳ材の金属繊維を用いた吸収部材１２は、耐腐食性に優れるため多様なインクを吸収可能となると共に、樹脂と比較して磨耗性が高いため繰り返しの使用が可能となる。
超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材１２は、切断強度及び耐薬品性が高く、有機溶剤や酸、アルカリに強いものとなる。このように、超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材１２は、切断強度が高いため、強いテンションで引っ張ることが可能となり、撓みを抑止することができる。このため、例えば、吸収部材１２の径を太くして吸収容量を増加させたり、また吸収部材１２の径を太くしない場合にはヘッド２１Ａ〜２１Ｅから記録紙の搬送領域までの距離を狭くし印刷精度を向上させることができる。また、ザイロンやアラミドの繊維を用いた吸収部材１２も、超高分子ポリエチレンの繊維を用いた吸収部材１２と同様の効果を期待できる。
綿の繊維を用いた吸収部材１２は、インク吸収性に優れたものとなる。

このような吸収部材１２では、滴下されたインクは、表面張力によって繊維間及び繊維束１２ａ間に形成される谷部１２ｂ（図７参照）に保持されることによって吸収された状態となる。
また、吸収部材１２の表面に滴下したインクは、一部が直接吸収部材１２の内部に浸透し、残りが繊維束１２ａ間に形成される谷部１２ｂを伝う。そして、吸収部材１２の内部に浸透したインクは、吸収部材１２の内部において一部が徐々に吸収部材１２の延在方向に移動し吸収部材１２の延在方向に分散して保持される。吸収部材１２の谷部１２ｂを伝うインクは、谷部１２ｂを伝いながら、徐々にその一部が吸収部材１２の内部に浸透し、残りが谷部１２ｂに残存し、これによって吸収部材１２の延在方向に分散して保持される。つまり、吸収部材１２の表面に滴下したインクは、全てが滴下された箇所に留まるわけではなく、滴下された箇所の周囲に分散して吸収される。

なお、実際にプリンター１に設置する吸収部材１２の形成材料は、吸インク性、保持インク性、引張強度、耐インク性、成形性（けばやほつれの発生量）、ねじれ性、コスト等を考慮して選ぶこととなる。

また、吸収部材１２のインク吸収量は、吸収部材１２の繊維間に保持できるインク量と谷部１２ｂに保持できるインク量の合計である。このため、このインク吸収量が、吸収部材１２の交換頻度等を考慮して、フラッシングによって吐出されるインク量よりも十分に大きくなるように吸収部材１２の形成材料を選ぶこととなる。
なお、吸収部材１２の繊維間に保持できるインク量及び谷部１２ｂに保持できるインク量は、インクと繊維との接触角、インクの表面張力に依存する繊維隙間における毛細管力によって規定することができる。つまり、細い繊維によって形成することで、繊維間の隙間を多くし全体として繊維の表面積を増加することによって、吸収部材１２の断面積が同一であっても、吸収部材１２は、より多量のインクを吸収可能となる。したがって、より繊維間の隙間を多く得るために、繊維束１２ａを形成する繊維として、マイクロファイバー（極細繊維）を用いるようにしても良い。
ただし、吸収部材１２のインク保持力は、繊維間の隙間が大きくなって毛細管力が低下することによって低減する。このため、繊維間の隙間は、吸収部材１２におけるインク保持力が吸収部材１２の移動によってインクが垂れない程度に設定する必要がある。

また、吸収部材１２の太さは、上述のインク吸収量を満足するように設定される。具体的には、例えば、吸収部材１２の太さは、０．２〜１．０ｍｍに設定され、より好適には０．５ｍｍ程度に設定する。
ただし、吸収部材１２の太さは、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅ及び記録紙への接触を防止すべく、その最大寸法が、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅから記録紙の搬送領域までの離間距離から吸収部材１２の撓みに起因する変位量を除いた寸法以下となるように設定される。
なお、吸収部材１２の断面形状は、必ずしも円形である必要はなく、多角形等であっても良い。ここで、吸収部材は完全な円形に作るのは難しいので、円形とは略円形も含む。

以上のように構成されたプリンター１においては、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅから記録紙にインクを吐出して印刷を行っている間に、全てのノズル２４からインクを吐出しているわけではない。このため、インクを吐出していないノズル２４内のインクは乾燥して粘土が増加する。インクが増粘すると、所望のインク量が吐出できなくなるため、インクが増粘しないよう定期的にインクを吸収部材１２に吐出するフラッシング動作を行う。
そして、本実施形態のプリンター１が備える吸収部材１２は、記録紙に対する印刷を行う際にはノズル２４の下方からずれた退避位置に位置し、フラッシング動作を行う際にはノズル２４の直下のフラッシング位置に位置する。つまり、フラッシング動作を行う際には、吸収部材１２がノズル２４の直下に位置するため印刷を行うことができず、印刷処理を止める必要がある。このため、フラッシング動作は、搬送される記録紙と記録紙との間がノズルの直下に位置する際に行うことが望ましい。本実施形態のプリンター１のような、いわゆるラインヘッドプリンターにおいては、通常、１分間に６０枚程度の記録紙に対して印刷を行うため、５秒ごとに記録紙と記録紙との間がノズルの直下に位置することとなる。したがって、本実施形態のプリンター１においては、例えば、５秒ごとや１０秒ごとにフラッシング動作を行う。

なお、連続的に複数の記録紙に対して印刷を行う場合において、記録紙と記録紙との間がノズル２４の直下に位置する時間は短時間である。従来のプリンターにおいては、フラッシング動作のために行われる吸収部材あるいはヘッドユニットの移動が大きい。このため、従来のプリンター１では、上記短時間でフラッシング動作を完了することができず、記録紙の搬送を一時的に停止しており、この停止期間が単位時間あたりの印刷枚数を低減させる原因となる。これに対して、本実施形態のプリンター１においては、平面視において吸収部材１２が各ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの直下の極めて狭い領域内で移動するだけで印刷とフラッシング動作とを切り替えることができ、記録紙と記録紙との間がノズル２４の直下に位置する間にフラッシング動作を完了する、あるいはフラッシング動作のために記録紙の搬送を停止する期間を極めて短くすることができる。

図８はプリンター１における電気的な構成を示すブロック図である。図８に示すようにプリンター１は、各装置の駆動を制御する制御部１５０を有しており、制御部１５０は給紙ユニット４、排紙ユニット５、メンテナンス装置１０、ヘッドユニット２、フラッシングユニット１１、及び検出機構１００（図９参照）に電気的に接続されており、これらの駆動を制御するようになっている。

ところで、吸収部材１２は長さに制約があるため、終端が存在する。終端に到達した場合、印刷処理の途中であっても印刷動作を停止する必要がある。これは、吸収部材１２が終端を過ぎた状態で巻取り用回転部１６による巻取り動作を続けると、吸収部材１２が張力によって切れるおそれがあるからである。吸収部材１２が切れた状態で、フラッシング処理を実行するとノズル２４から噴射されたインク滴によって記録紙の搬送面が汚れ、以降に印刷される記録紙などが通過すると紙面が汚れてしまう。また、切れた状態の吸収部材１２を第２移動機構１４で移動させると、移動部材１４Ａ，１４Ｂに吸収部材１２が絡まる可能性もある。さらに吸収部材１２が切れた状態のまま印刷処理を行うと、記録紙を搬送する搬送装置３などに切れた吸収部材１２の一端や弛んだ吸収部材１２が絡まる可能性もある。また、吸収部材１２の終端予測ができないと、常に印刷動作を行う前に確認を行う必要がある等、作業者の手間が増えてしまう。

このような問題を解消すべく、本実施形態に係るプリンター１は、図１，５に示すように送り出し用回転部１５から送り出される吸収部材１２が終了したことを検出する検出機構１００を備えている。検出機構１００は、制御部１５０と組み合わせることで本発明の検出装置として機能する。そして、プリンター１は、所定時間毎あるいは電源が入っている間において常に吸収部材１２が終了したか否かを検出するようになっている。

図９は検出機構１００の概略構成を示す図である。検出機構１００は、図９に示されるようにテンションレバー部（張力付与部）１０１と、テンションレバー部１０１の位置を検出する検出センサ１０２と、を備えている。本実施形態においては、図示を省略しているものの、検出機構１００は各吸収部材１２にそれぞれ設けられている。なお、図９では図示の簡略化のため、記録ヘッド２１を１個だけ示している。

テンションレバー部１０１は、回転軸１０１ａを中心として回転可能にプリンター１内に取り付けられたレバー１０３と、レバー１０３に対して回転可能に設けられるプーリー１０４と、一端がレバー１０３に固定されるとともに他端がプリンター１内に固定されるバネ部材１０５と、を備えている。吸収部材１２は、送り出し用回転部１５と第２移動機構１４との間においてプーリー１０４に架け渡されている。送り出し用回転部１５とプーリー１０４との間には、吸収部材１２の搬送を補助する補助ローラー１１０が設けられている。

テンションレバー部１０１は、バネ部材１０５が延びた状態でプーリー１０４に吸収部材１２が架け渡されている。すなわち、テンションレバー部１０１は、吸収部材１２に対して所定の張力を働かせる張力付与部としての機能を有する。

レバー１０３は、略Ｔ字状の端部１０３ａを有している。検出機構１００は、第１検出センサＰＩＡと、第２検出センサＰＩＢとを含んでおり、これら第１検出センサＰＩＡおよび第２検出センサＰＩＢは、制御部１５０に電気的に接続されており、その検出結果を送信するようになっている。第１検出センサＰＩＡおよび第２検出センサＰＩＢは、例えばフォトインターラプターから構成されるものである。第１検出センサＰＩＡおよび第２検出センサＰＩＢは、図１０に示すようにレバー１０３におけるＴ字状の端部１０３ａの上方と下方の両側を囲むように配置されている。

制御部１５０は、第１検出センサＰＩＡおよび第２検出センサＰＩＢによる検出結果に基づき、レバー１０３の位置を検出する。ところで、送り出し用回転部１５は、図１１（ａ）に示すように吸収部材１２の終端１１２ａは送り出し用回転部１５の回転軸１５ａに固定されている。そのため、吸収部材１２は終端１１２ａに到達すると、図１１（ｂ）に示すように送り出し用回転部１５により巻き取られるようになる。すると、吸収部材１２は、送り出し用回転部１５および巻取り用回転部１６のいずれにおいても巻き取られた状態となり、プーリー１０４及び補助ローラー１１０或いはプーリー１０４及び第２移動機構１４間における吸収部材１２の長さが短くなる。このとき、レバー１０３（プーリー１０４）は、バネ部材１０５を介してプリンター１内に固定されているため、吸収部材１２が短くなると図１２に示すように吸収部材１２によってレバー１０３が引張られて、下方に下がり、少なくとも端部１０３ａの上方が第２検出センサＰＩＢから外れることとなる。このとき、制御部１５０は少なくとも第２検出センサＰＩＢがＯＦＦ状態であると検出する。なお、吸収部材１２によりレバー１０３がさらに引張られた場合、レバー１０３の端部１０３ａは第１検出センサＰＩＡの検出エリアからも外れる。

このようにプリンター１は、検出機構１００の第１検出センサＰＩＡおよび第２検出センサＰＩＢによる検出結果に基づき、送り出し用回転部１５から送り出される吸収部材１２が終了したことを検出することができる。

制御部１５０は、吸収部材１２が終了したことを検出すると、作業者に対して吸収部材１２を交換する旨を通知することができる。これにより、吸収部材１２は最適なタイミングで交換されることとなるため、吸収部材１２が終端を過ぎた状態で巻取り用回転部１６によって巻き取られ続けることで切れてしまうのを防止できる。これにより、吸収部材１２が切れた状態のまま、フラッシング処理が継続されることで第２移動機構１４の移動部材１４Ａ，１４Ｂに吸収部材１２が絡まるといった不具合の発生を防止できる。また、吸収部材１２が切れた状態で、印刷処理が行われることで、記録紙を搬送する搬送装置３などに切れた吸収部材１２の一端や、切れることで弛んだ吸収部材１２が絡まるといった不具合を防止できる。

次に、上述のフラッシング動作に関連する本実施形態のプリンター１の動作について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。図１４は、プリンターの動作を示す要部断面図である。また、本実施形態のプリンター１の動作は、制御部１５０によって統括されている。

プリンター１は、所定の指令に基づいてフラッシング動作を開始する。
まず、制御部１５０は第２移動機構１４を駆動させて、支持している複数の吸収部材１２を図１４（ａ）に示すようにフラッシング位置へ移動させる。具体的には、移動部材１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ所定の回転数（本実施形態においては１回転）で正転させることにより、各吸収部材１２を記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅにおける各ノズル列Ｌに対向させる（図１３に示すステップＳ１）。このとき、各吸収部材１２が記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの配置方向に並ぶ複数のノズル列Ｌにも対向した状態となる。
このようにして、４本の吸収部材１２を各ノズル列Ｌのインク吐出方向上に出現させる。

次に、制御部１５０は、ヘッドユニット２に対するフラッシング動作を実行し（図１３に示すステップＳ２）、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの各ノズル列Ｌ（ノズル２４）から、対向する吸収部材１２に対してインク滴を噴射させる（例えば１０滴程度）。ノズル列Ｌから吐出されたインク滴は吸収部材１２に吸収される。

制御部１５０は、ヘッドユニット２のフラッシング動作を実行している間、送り出し用回転部１５及び巻取り用回転部１６（駆動モータＭ１，Ｍ２）を駆動させて各吸収部材１２を移動させることにより、吸収部材１２におけるインクを吸収した部分の巻取り動作を行う（図１３に示すステップＳ３）。これにより、ノズル列Ｌから吐出されたインク滴は、吸収部材１２のインクを含まない新しい部分に常に吐出されることになるので吸収部材１２内にすばやく吸収される。
なお、ノズル径に対して吸収部材１２の断面最大寸法を７５倍くらい確保できる場合には、吸収部材１２のインク吸収量が極めて大きくなる。このため、フラッシング動作を行いながら吸収部材１２の巻取り動作を行わなくても良い。例えば、吸収部材１２の同一箇所に１００滴くらいのインクを吐出してもインクが垂れない場合には、フラッシング動作を１０回行ってから吸収部材１２を巻き取るようにしても良い。

本実施形態では、移動機構１３における吸収部材１２の巻取り速度をインクの吐出量に応じて調整し、吐出量が多いときには吸収部材１２が飽和しないように巻取り速度を高めて、インクの吸収漏れが生じないように高速で巻き取るようにする。

フラッシング動作が終了すると（ステップＳ４）、制御部１５０は第２移動機構１４を駆動させて図１４（ｂ）に示すように複数の吸収部材１２を退避位置へと移動させる（ステップＳ５）。具体的には、移動部材１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ所定の回転数で反転させることにより、ノズル列Ｌと対向していた吸収部材１２をノズル列Ｌと対向する位置から退避させる。なお、退避後に上述の巻取り動作を行っても良い。

その後、制御部１５０は記録紙に対する記録動作を再開する。そして、記録動作の間などにフラッシング動作を複数回実行した後、送り出し用回転部１５に巻回された吸収部材１２の殆どが巻取り用回転部１６へと巻き取られる。本実施形態では、上記検出機構１００を備えているので、吸収部材１２を最適なタイミングで新しいものと交換することができる。

本実施形態によれば、記録ヘッド２１と記録紙８との間に線状の吸収部材１２を配置し、線状の吸収部材１２を移動して記録ヘッド２１のノズルに対向させてフラッシング時のインクを吸収することができるので、ヘッドユニット２を移動させることなくフラッシング動作を実行することが可能となる。ヘッドユニット２を移動させずに済むことから、フラッシング動作を適切な時期に短時間で行うことができる。

また、細い線状部材のため、移動距離も短く、短時間が移動も済む。例えば、印字時にノズル列間に対応する位置に配置させておくことも可能である。
また、吸収部材１２として、線状部材を用いることによって、インクが吸収部材１２に滴下される際に、吸収部材１２の周囲における上昇気流の発生を抑制し、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅにインクが付着することを防止することができる。このため、吸収部材１２をヘッド２１Ａ〜２１Ｅに近接させることが可能となり、インクが揮発することによって生じ、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅ等の汚染の原因となるミストの発生を抑制することができる。

また、フラッシング時に吐出対象となるのが線状の吸収部材１２であるため、吸収部材１２への吐出時の風圧の影響によるドット抜けが生じにくい。また、フラッシング時に吐出されたインク滴はノズル２４の近くで吸収部材１２に全て吸収されるため、記録紙や搬送ベルト部３３上が汚れてしまうのを防止できる。

また、吐出されるインク量に応じて吸収部材１２の巻取り速度を変化させることにより、吸収部材１２がインクで飽和しないうちに巻き取ることが可能である。これにより、フラッシングインクを漏らすことなく吸収部材１２内に確実に吸収させることができる。
以上述べたように、本実施形態に係るプリンター１は、簡単な構成で高速にフラッシング動作を実行することができるので、印刷能力が向上する。

なお、上記では、フラッシング動作中に吸収部材１２を随時巻き取るようにしたが、吐出されるインク量が少なくて巻き取る必要がない場合は、吸収部材１２を停止させておいてもよい。

また、移動機構１４が、吸収部材１２のノズル列Ｌの直交方向における位置を調整する位置調整機構を有していてもよい。これにより、吸収部材１２をノズル列Ｌと対向する位置へと確実に移動させることができるとともに、ノズル列Ｌとは対向しない位置へと確実に退避させることが可能となる。

また、記録動作時において、複数の吸収部材１２を記録ヘッド２１のノズル面２３と対向しない位置まで大幅に退避させても良い。さらに、キャップユニットによるキャッピング時も同様に退避させることにより、記録ヘッド２１のノズル面２３をキャップ部６１によって良好にキャッピングすることができる。

なお、吸収部材として幅狭のテープ状部材（布など）を用いれば、記録ヘッド２１とキャップ部６１との間に吸収部材を介在させた状態であってもノズル面２３を良好に封止することが可能である。

また、本実施形態のプリンター１によれば、線状の吸収部材１２（線状部材からなる吸収部材）をノズル列と対向させた状態（ノズル２４から噴射されたインクの飛行経路に配置した状態）にすることで、各ノズル２４から吐出されたインクを吸収部材１２において吸収することが可能である。また、線状の吸収部材１２のため、僅かな移動で吸収部材１２を飛行経路から退避する位置に移動することができる。このため、本実施形態のプリンター１によれば、短時間でメンテナンスを終了できる。
また、本実施形態のプリンター１においては、移動部材１４Ａ，１４Ｂとこの移動部材１４Ａ，１４Ｂを回転駆動する駆動装置１４Ｃとによって吸収部材１２の移動が行われる。
このため、極めて簡単な構成でフラッシング動作を行うことが可能となる。

（第二実施形態）
以下に示す第ニ実施形態のプリンターの基本構成は、上記第一実施形態と略同様であるが、送り出し用回転部１５から送り出される吸収部材１２が終了したことを検出する検出機構の構成が異なっている。よって以下では、先の実施形態と異なる部分について詳しく説明し、共通な箇所の説明は省略する。また、説明に用いる各図面において、上記実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付すものとする。図１５は、第ニ実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図である。

本実施形態では、送り出し用回転部１５及び巻取り用回転部１６がヘッドユニット２を構成する取付板２２の上側に配置されている。本実施形態に係る検出機構２００は、送り出し用回転部１５から送り出される吸収部材１２の送り出し経路を測定する検出センサ（経路測定部）２０１を含む。この検出センサ２０１としては、超音波センサ等のように対象物の距離を計測できるものであれば種々のセンサが適用できる。検出機構２００は、制御部１５０と組み合わさることで本発明の検出装置として機能する。

本実施形態においても図１１（ａ）に示したように吸収部材１２の終端１１２ａは送り出し用回転部１５の回転軸１５ａに固定されている。そのため、吸収部材１２の終端１１２ａに到達すると、図１１（ｂ）に示したように所定方向に回転する送り出し用回転部１５によって吸収部材１２が巻き取られるようになる。

吸収部材１２は送り出し用回転部１５から送り出される際の経路と、送り出し用回転部１５に巻き取られる際の経路とが、図１６に示すように変化する。よって、検出センサ２０１は吸収部材１２の距離を検出しておくことにより、吸収部材１２が終端に到達したか否かを判定することができる。これにより、上記実施形態と同様、吸収部材１２における交換時期を通知することができる。

（第三実施形態）
以下に示す第三実施形態のプリンターの基本構成は、上記第一、ニ実施形態と略同様であるが検出機構の構成が異なっている。よって以下では、先の実施形態と異なる部分について詳しく説明し、共通な箇所の説明は省略する。また、説明に用いる各図面において、上記実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付すものとする。図１７は、第三実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図である。

本実施形態の吸収部材１２は、終端から所定距離までが黒色に着色された着色部１２Ａとなっている。本実施形態に係る検出機構２５０は、吸収部材１２における着色部１２Ａを検出する検出センサ（着色検出部）２５１を含む。この検出センサ２５１としては、例えばＣＣＤカメラ等の着色部１２Ａの色を識別可能なセンサであれば種々のセンサが適用できる。検出機構２５０は、制御部１５０と組み合わさることで本発明の検出装置として機能する。

また、本実施形態においては、送り出し用回転部１５を構成する仕切り板１５ｂが例えばプラスチックス等の透明部材から構成されている。これにより、回転軸１５ａに巻きつけられている吸収部材１２の着色部１２Ａを側面方向（仕切り板１５ｂに対向する方向）から検出センサ２５１により検出可能となっている。すなわち、回転部に対して回転軸方向及び径方向からの検出が可能となっている。これにより、検出センサ２５１を配置する位置の自由度を向上させることが可能となっている。

以上のように、本実施形態によれば、検出センサ２５１により着色部１２Ａを検出することで吸収部材１２における終端の位置を事前に予測することができる。よって、吸収部材１２における交換時期が近づいていることを作業者に認識させることができる。

なお、本実施形態では、送り出し用回転部１５側において着色部１２Ａを検出する場合について説明したが、巻取り用回転部１６側において着色部１２Ａを検出する構成であってもよい。この場合、巻取り用回転部１６を構成する仕切り板１６ｂを透明部材により構成するのが好ましい。

（第四実施形態）
以下に示す第四実施形態のプリンターの基本構成は、上記第一〜三実施形態と略同様であるが検出機構の構成が異なっている。よって以下では、先の実施形態と異なる部分について詳しく説明し、共通な箇所の説明は省略する。また、説明に用いる各図面において、上記実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付すものとする。図１８は、第四実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図である。

本実施形態に係る検出機構３００は、図１８に示すように、送り出し用回転部１５からの吸収部材１２の送り出し量（移動量）を検出するためのエンコーダ（送り出し量検出部）９０を含んでいる。検出機構３００は、制御部１５０と組み合わさることで本発明の検出装置として機能する。

また、本実施形態においては、例えば送り出し用回転部１５に不図示のＩＣチップが取り付けられている。このＩＣチップには、送り出し用回転部１５に初期状態で巻き付けられた吸収部材１２の長さに関するデータが格納されている。また、制御部１５０は、このＩＣチップに格納されたデータを読み出しつつ、エンコーダ９０による吸収部材１２の送り出し量を記録するようにしている。これにより、送り出し用回転部１５には吸収部材１２の残量に関するデータが格納された状態となる。よって、プリンター１は、エンコーダ９０による吸収部材１２の送り出し量とＩＣチップに格納されたデータとに基づいて、吸収部材１２における残量（終端）を確実に把握することができる。これにより、上記実施形態と同様、吸収部材１２における交換時期を通知することができる。
また、例えば停電などによりプリンター１が駆動の途中で停止した後、再駆動する場合においても、プリンター１は上記ＩＣチップに記憶されたデータ及びエンコーダ９０から送られる送り量に基づいて吸収部材１２における残量を確実に把握できる。

（第五実施形態）
以下に示す第四実施形態のプリンターの基本構成は、上記第一〜四実施形態と略同様であるが検出機構の構成が異なっている。よって以下では、先の実施形態と異なる部分について詳しく説明し、共通な箇所の説明は省略する。また、説明に用いる各図面において、上記実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付すものとする。図１９は、第五実施形態のプリンターにおける検出機構の概略を示す断面図である。

本実施形態に係る検出機構３５０は、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、吸収部材１２が巻き付けられた送り出し用回転部１５の外径を計測するための計測部（外径計測部）３５１を含んでいる。検出機構３５０は、制御部１５０と組み合わさることで本発明の検出装置として機能する。

計測部３５１は、図１９（ａ）に示すようにバネ力により付勢され、送り出し用回転部１５の外周に押し付けられるレバー部材３５２と、レバー部材３５２における基準面３５３に対する角度を検出する角度検出センサ３５４と、を含む。レバー部材３５２は基準面３５３に回転軸３５２ａが固定されており、バネ力により例えば半時計周りに回転可能とされている。レバー部材３５２は当接する送り出し用回転部１５の外径が変化すると上方に移動するため、基準面３５３に対する角度が変化する。

制御部１５０は、角度検出センサ３５４により検出された、レバー部材３５２における基準面３５３に対する角度に基づき、吸収部材１２の使用量（巻取り用回転部１６による巻取り量）を検出可能となっている。本実施形態では、例えば吸収部材１２が未使用の場合、レバー部材３５２の傾斜角度を０度とした。なお、本実施形態では、送り出し用回転部１５の回転軸１５ａに巻き付けられている吸収部材１２が終端となった際のレバー部材３５２の角度を予め算出しておき、このデータが制御部１５０に記憶されている。

よって、プリンター１は、制御部１５０が検出したレバー部材３５２の角度に基づいて、吸収部材１２における残量（終端）を確実に把握することができる。これにより、上記実施形態と同様、吸収部材１２における交換時期を通知することができる。

また、上記計測部３５１としては、図１９（ｂ）に示すように、送り出し用回転部１５の外周に当接可能な円板状部材３６１を用いてもよい。円板状部材３６１は、送り出し用回転部１５に対して進退可能とする駆動部３６２が取り付けられている。駆動部３６２は、制御部１５０が接続されている。円板状部材３６１は当接する送り出し用回転部１５の外径が変化すると駆動部３６２による移動量が変化する。そのため、制御部１５０は、駆動部３６２による円板状部材３６１の移動量を検出することで、送り出し用回転部１５の吸収部材１２の残量を（終端）を確実に把握することができる。

なお、上記実施形態では、送り出し用回転部１５側において吸収部材１２の残量を検出する場合について説明したが、巻取り用回転部１６側において検出する構成であってもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、制御部１５０はフラッシングユニット１１を使用しない時間において、送り出し用回転部１５から未使用の吸収部材１２を巻取り用回転部１６側に巻取り、この時に要する時間に基づいて吸収部材１２における残量を予測するようにしてもよい。このようにすれば、特別な構成を用いることなく、吸収部材１２における残量を予測することができる。また、吸収部材１２における残量を予測しておくことで、上述した検出機構による検出結果の信頼性をより向上させることができる。

例えば、プリンター１にクリーニング機構を設けてもよい。この場合、吸収部材１２の移動方向下流側（移動部材１４Ｂよりも下流側）に配置することにより、インクを吸収した吸収部材１２を洗浄するなどクリーニング処理を実施できる。巻取り用回転部１６には、洗浄後の再利用可能な吸収部材１２が巻き取られることになり、例えば送り出し用回転部１５及び巻取り用回転部１６を逆方向に回転させることで再びフラッシング動作を実施することが可能になる。

また、吸収部材の本数は、記録ヘッド２１のノズル列Ｌに応じて適宜設定されるものとする。なお、上記各実施形態においては、１つのノズル列Ｌに対して１つの吸収部材を対応させる構成としたが、複数のノズル列Ｌに対して１つの吸収部材を対応させるようにしても良い。この場合は、吸収部材の幅を対応する複数のノズル列Ｌに合わせたものを採用する。

また、上記実施形態においては、吸収部材１２がノズル列に平行に沿う構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、必ずしも吸収部材１２の延在方向とノズル列の延在方向とが完全に平行となるようにする必要はない。つまり、本発明において、ノズル列に沿って延在するとは、ノズル列と完全に平行となる状態のみに限定されるものではなく、ノズル列の延在方向に延長した延長線と吸収部材の延在方向に延長した延長線とが先の領域において交差する場合も含む意味である。

また、上記実施形態においては、本発明をラインヘッド方式のプリンターに適用した構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、シリアル方式のプリンターに適用することもできる。

また、上記実施形態においては、吸収部材１２が常にヘッド２１Ａ〜２１Ｅの直下を移動する構成について説明した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、吸収部材１２を退避させる際に、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの直下から外れた領域（例えば、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの側方）に移動させる構成を採用することもできる。

また、上記実施形態においては、吸収部材１２を移動することによって、吸収部材１２とヘッド２１Ａ〜２１Ｅの位置関係を変化する構成を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッド２１Ａ〜２１Ｅを移動することによって、吸収部材１２とヘッド２１Ａ〜２１Ｅの位置関係を変化する構成を採用しても良い。

また、上記実施形態においては、メンテナンス処理の際に、吸収部材１２、７２がヘッド２１Ａ〜２１Ｅと記録紙の搬送領域との間に位置する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、メンテナンス処理の際に吸収部材１２、７２を記録紙の搬送領域の下方に位置する構成を採用しても良い。

また、上記実施形態においては、凸条部１４ｂの配列ピッチＰ１が、ノズル列の配列ピッチＰ２の２分の１に設定された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、凸条部１４ｂの配列ピッチＰ１は、ノズル列の配列ピッチＰ２の３以上の整数分の１に設定されていても良い。このように、凸条部１４ｂの配列ピッチＰ１をノズル列の配列ピッチＰ２の１を除く整数分の１に設定することによって、移動部材１４Ａ，１４Ｂの１回転あたりにおける吸収部材１２の移動量を容易に算出することができ、駆動装置１４Ｃの制御を容易にすることができる。

上記実施形態では、インクジェット式のプリンターが採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置と、その流体を収容した流体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。

例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての流体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。

流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および流体容器に本発明を適用することができる。

Ｌ…ノズル列、１…プリンター（流体噴射装置）、１１…フラッシングユニット（流体吸収ユニット）、１２…吸収部材、１２Ａ…着色部、１３…第１移動機構（移動部）、１５…送り出し用回転部（送出回転体）、１６…巻取り用回転部（巻取回転体）、２４…ノズル、２１…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、９０…エンコーダ（送り出し量検出部）、１００…検出機構、１０１…テンションレバー部（張力付与部）、１０２…検出センサ、２０１…検出センサ（経路測定部）、２５１…検出センサ（着色検出部）、３５１…計測部（外径計測部）

Claims (7)

1. 複数のノズルからなるノズル列を有し、該ノズル列から流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置であって、
   前記ノズル列に沿って延在するとともに、該ノズル列に沿って移動可能に設けられ、前記ノズルから噴射された流体を吸収する線状の吸収部材と、
   前記吸収部材を巻き取った状態からこれを巻き出すことで送り出す送出回転体と、
   前記送出回転体から送り出された前記吸収部材を巻き取る巻取回転体と、
   前記送出回転体から送り出される前記吸収部材が終了したことを検出する検出装置と、を備えることを特徴とする流体噴射装置。
2. 前記検出装置は、前記吸収部材が外周面の一部に掛け渡されて当該吸収部材に張力を付与するとともに移動可能に構成される張力付与部と、張力付与部の位置を測定する測定部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記検出装置は前記送出回転体から送り出される前記吸収部材の送り出し経路を測定する経路測定部を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
4. 前記吸収部材は終端部から所定距離分だけ着色された着色部を有し、
   前記検出装置は前記送出回転体或いは前記巻取回転体のいずれかにおいて前記着色部を検出可能な着色検出部を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
5. 前記送出回転体或いは前記巻取回転体のうち、前記着色検出部が前記着色部の検出を行う側の回転体は、少なくとも透明部材から構成されることを特徴とする請求項４に記載の流体噴射装置。
6. 前記検出装置は、前記送出回転体からの前記吸収部材の送り出し量を検出する送り出し量検出部を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
7. 前記検出装置は、前記巻取回転体側に送り出されていない前記吸収部材が巻き付いた前記送出回転体の外径及び前記送出回転体から前記吸収部材を巻き取った前記巻取回転体の外径の少なくともいずれかを計測する外径計測部を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の流体噴射装置。

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