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JP2011234531A - Distributed winding stator structure using rectangular conductor - Google Patents

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JP2011234531A
JP2011234531A JP2010103341A JP2010103341A JP2011234531A JP 2011234531 A JP2011234531 A JP 2011234531A JP 2010103341 A JP2010103341 A JP 2010103341A JP 2010103341 A JP2010103341 A JP 2010103341A JP 2011234531 A JP2011234531 A JP 2011234531A
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JP
Japan
Prior art keywords
coil
continuum
inner peripheral
outer peripheral
stator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2010103341A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotsugu Iwamoto
裕嗣 岩本
Kazuhiro Sato
和宏 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2010103341A priority Critical patent/JP2011234531A/en
Publication of JP2011234531A publication Critical patent/JP2011234531A/en
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Abstract

【課題】固定子コアへの組付けを簡易化できる分布巻き固定子構造及び固定子製造方法の提供。
【解決手段】平角導体Dを巻回したコイル30と、ティース21を設けた固定子コア20と、を備える分布巻き固定子100において、コイル30のうち内周側第1コイル30A1と、内周側第1コイル30A1と逆方向に巻回された内周側第2コイル30A2とが、渡り線部34Aを介して連続するように平角導体Dを巻回して形成された内周側コイル連続体30Aと、コイル30のうち外周側第1コイル30B1と、外周側第1コイル30B1と逆方向に巻回された外周側第2コイル30B2とが、渡り線部34Bを介して連続するように平角導体Dを巻回して形成された外周側コイル連続体30Bと、を備え、固定子コア20に設けられたスロット22内の外周側に、外周側コイル連続体30Bが配設され、スロット22内の内周側に内周側コイル連続体30Aが配設する。
【選択図】図1
Disclosed is a distributed winding stator structure and a stator manufacturing method capable of simplifying assembly to a stator core.
In a distributed winding stator 100 including a coil 30 wound with a flat rectangular conductor D and a stator core 20 provided with teeth 21, an inner peripheral first coil 30A1 of the coil 30 and an inner periphery Inner peripheral coil continuous body formed by winding the rectangular conductor D so that the inner peripheral second coil 30A2 wound in the opposite direction to the first side coil 30A1 is continuous via the crossover portion 34A. 30A, the outer periphery side first coil 30B1 of the coil 30, and the outer periphery side second coil 30B2 wound in the opposite direction to the outer periphery side first coil 30B1 are connected so as to be continuous via the crossover portion 34B. An outer peripheral coil continuum 30B formed by winding the conductor D. The outer peripheral coil continuum 30B is disposed on the outer peripheral side of the slot 22 provided in the stator core 20, and the slot 22 On the inner circumference side Circumferential side coil continuum 30A is disposed.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、平角導体を用いた分布巻き固定子構造に関し、平角導体の巻回方法と接続方法を工夫することでより占積率を向上させる技術に関するものである。   The present invention relates to a distributed winding stator structure using a rectangular conductor, and relates to a technique for improving the space factor by devising a winding method and a connecting method of the rectangular conductor.

ハイブリッドカー等のモータを駆動力に用いる自動車には、小型で高出力の駆動用モータが必要とされている。特にハイブリッドカーのエンジンルームは、エンジンとモータの両方を必要とする他、モータを制御するための機器を必要とするために狭く、モータの小型化及び高出力化が切望されている。
モータの小型化及び高出力化を図る為には、固定子に用いるコイルの占積率の向上が考えられる。コイルの占積率を向上させる為には、コイルに用いる導体の断面積を広くすることが考えられる。このため、平角導体を用いたコイルについて、色々研究がなされている。
An automobile using a motor such as a hybrid car as a driving force requires a small and high output driving motor. In particular, the engine room of a hybrid car is narrow because it requires both an engine and a motor, as well as a device for controlling the motor, and miniaturization and high output of the motor are desired.
In order to reduce the size and increase the output of the motor, it is conceivable to improve the space factor of the coil used for the stator. In order to improve the space factor of the coil, it is conceivable to increase the cross-sectional area of the conductor used in the coil. For this reason, various studies have been made on coils using a rectangular conductor.

特許文献1には、モータの固定子製作方法についての技術が開示されている。
平角導体をオーバル形状に曲げ加工しながら所定回数巻回した後、スロット内挿入部を個別にクランプして、一方を巻回方向と直交する方向に90度回転させ、他方を反対側に90度回転させて、コイルエンドにねじれ部を形成している。そして、ねじれ部を略平行配置しながらスロット内挿入部を順次所定スロットに挿入する。その後、コイルエンドに突出する端子部をバスバで結合して、固定子を完成させる。
平角導体をコイルに用いることで、コイルの占積率の向上を図ることができ、前述のねじれ部を形成する工程で、ねじれ部が固定子コアの軸方向に傾く為、固定子コア端面からの突出高さが小さくなって固定子の小型化に貢献できる。
Patent Document 1 discloses a technique regarding a method for manufacturing a stator of a motor.
After winding the rectangular conductor a predetermined number of times while bending it into an oval shape, the slot inserts are individually clamped, one is rotated 90 degrees in the direction perpendicular to the winding direction, and the other is rotated 90 degrees on the opposite side. It is rotated to form a twisted portion at the coil end. Then, the in-slot insertion portions are sequentially inserted into the predetermined slots while the twisted portions are arranged substantially in parallel. Then, the terminal part which protrudes to a coil end is couple | bonded with a bus bar, and a stator is completed.
By using a flat conductor for the coil, the space factor of the coil can be improved, and in the step of forming the twisted portion, the twisted portion is inclined in the axial direction of the stator core. This reduces the protruding height of the and contributes to miniaturization of the stator.

特許文献2には、回転電機とその製造方法についての技術が開示されている。
コイルアセンブリは、同一平面で一列に内周から外周に巻回された形状に形成され、固定子スロット内に挿入される。コイルアセンブリは、コイルエンドに端子部が突出するように配置され、コイル同士が結合される。
こうすることで略同一形状のコイルを用いて分布巻きされた固定子を形成することが可能となる。
Patent Document 2 discloses a technique regarding a rotating electrical machine and a manufacturing method thereof.
The coil assembly is formed into a shape wound from the inner periphery to the outer periphery in a line on the same plane, and is inserted into the stator slot. The coil assembly is disposed so that the terminal portion protrudes from the coil end, and the coils are coupled to each other.
By doing so, it is possible to form a stator that is distributedly wound using coils having substantially the same shape.

特許文献3には、回転電機についての技術が開示されている。
それぞれが複数のターン数を有するように巻回された2つの同相のコイルがお互いに渡り線で接続され、2つのコイルがなす周回の一部が互いに重なるように隣接したスロットに装着される。渡り線はスロットに納められている各コイルの二つのスロット内導線部分のうち、重なり部分にあるスロット内導線部の最内周のコイルから伸びている導線同士をコイルエンド部で接続している。
Patent Document 3 discloses a technique regarding a rotating electrical machine.
Two in-phase coils wound so as to have a plurality of turns are connected to each other by a jumper, and are mounted in adjacent slots so that a part of the turns formed by the two coils overlap each other. Of the two in-slot conductor portions of each coil accommodated in the slot, the crossover wire connects the conductor wires extending from the innermost coil of the in-slot conductor portion in the overlapping portion at the coil end portion. .

コイル同士の接続に関しては、連続した導線にて複数のコイルを形成する構成を採ることで、接合部分を減少させることが可能となる。前述した対となるコイル同士の渡り線部は短くすることができ、これら対となるコイルと同相のコイルは別途長い渡り線部を形成することで接続している。
このような構成によって、接合部分を減少させ、固定子の小型化に貢献すると共に、接合不良の発生を抑制する事が可能となる。
With respect to the connection between the coils, it is possible to reduce the joint portion by adopting a configuration in which a plurality of coils are formed by continuous conducting wires. The connecting wire portions between the pair of coils described above can be shortened, and the coils in phase with the paired coils are connected by forming a separate connecting wire portion.
With such a configuration, it is possible to reduce the joint portion, contribute to the miniaturization of the stator, and suppress the occurrence of joint failure.

特開平10−066314号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-066634 特開2008−125212号公報JP 2008-125212 A 特開2009−195006号公報JP 2009-195006 A

しかしながら、特許文献1乃至特許文献3に記載の技術により固定子を形成するにあたっては以下に説明する課題があると考えられる。
特許文献1及び特許文献2に記載の技術は、何れも固定子のコイルエンドにおいてコイル同士をバスバで接合する構成を採っている。
スロット数やコイル数は設計思想にもよるが、例えば15個のコイルを用いて固定子を形成する場合には、特許文献1や特許文献2に記載の技術によれば30カ所程度の接合箇所が必要となる。
However, when forming the stator by the techniques described in Patent Documents 1 to 3, it is considered that there are problems described below.
The techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 both employ a configuration in which coils are joined to each other by a bus bar at the coil end of the stator.
Although the number of slots and the number of coils depend on the design concept, for example, when a stator is formed using 15 coils, according to the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, approximately 30 joints are provided. Is required.

このように接合箇所が多いと、溶接やロウ付けなど何れの方法を採るにせよ接合不良の問題が発生する虞が増大し、又コストダウンの妨げとなると考えられるため、あまり好ましくない。
一方、特許文献3に記載の方法であれば、上述した通りに同相のコイルは全て連続した導体で形成されているため、接合部分を減少させることが可能となる。
ただし、短い渡り線部と長い渡り線部の2タイプの渡り線部を形成する必要がある点と、構成上渡り線部同士がクロスさせる必要があるので、固定子コアへの組付けが難しくなると言う問題がある。
If there are many joints in this way, there is an increased possibility that a problem of joint failure will occur regardless of which method such as welding or brazing is used, and it is considered that this will hinder cost reduction, which is not preferable.
On the other hand, according to the method described in Patent Document 3, all the in-phase coils are formed of continuous conductors as described above, so that the number of joints can be reduced.
However, since it is necessary to form two types of crossover sections, a short crossover section and a long crossover section, and the crossover sections need to be crossed due to the structure, it is difficult to assemble the stator core. There is a problem to say.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、固定子コアへの組付けを簡易化できる分布巻き固定子構造及び固定子製造方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a distributed winding stator structure and a stator manufacturing method capable of simplifying the assembly to the stator core in order to solve such problems.

前記目的を達成するために、本発明の一態様による分布巻き固定子は、以下のような特徴を有する。
(1)平角導体を巻回したコイルと、前記コイルを内周側に設けたティースに配設される固定子コアと、を備える分布巻き固定子において、
前記コイルのうち内周側第1コイルと、前記内周側第1コイルと逆方向に巻回された内周側第2コイルとが、渡り線を介して連続するように前記平角導体を巻回して形成された内周側コイル連続体と、前記コイルのうち外周側第1コイルと、前記外周側第1コイルと逆方向に巻回された外周側第2コイルとが、渡り線を介して連続するように前記平角導体を巻回して形成された外周側コイル連続体と、を備え、前記固定子コアのティース間に設けられたスロット内の外周側に、前記外周側コイル連続体が配設され、前記スロット内の内周側に前記内周側コイル連続体が配設されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a distributed winding stator according to an aspect of the present invention has the following characteristics.
(1) In a distributed winding stator comprising: a coil wound with a flat conductor; and a stator core disposed on a tooth provided on the inner peripheral side of the coil,
Winding the rectangular conductor so that an inner peripheral first coil of the coils and an inner peripheral second coil wound in a direction opposite to the inner peripheral first coil are continuous via a jumper wire. An inner periphery side coil continuum formed by rotating, an outer periphery side first coil of the coils, and an outer periphery side second coil wound in a direction opposite to the outer periphery side first coil via a jumper wire An outer peripheral coil continuum formed by winding the rectangular conductor so as to be continuous, and the outer peripheral coil continuum is disposed on the outer peripheral side in a slot provided between the teeth of the stator core. The inner peripheral coil continuous body is disposed on the inner peripheral side in the slot.

(2)(1)に記載の分布巻き固定子において、
前記内周側コイル連続体と、前記外周側コイル連続体とを並列に結線して1相を形成し、前記内周側コイル連続体に用いる前記平角導体の断面積が、前記外周側コイル連続体に用いる前記平角導体の断面積よりも小さいことを特徴とする。
(2) In the distributed winding stator according to (1),
The inner peripheral coil continuum and the outer peripheral coil continuum are connected in parallel to form a single phase, and the cross-sectional area of the rectangular conductor used for the inner peripheral coil continuum is the outer coil continuous. It is smaller than the cross-sectional area of the said rectangular conductor used for a body, It is characterized by the above-mentioned.

(3)(1)に記載の分布巻き固定子において、
前記内周側コイル連続体と、前記外周側コイル連続体とを直列に結線して1相を形成し、前記内周側コイル連続体の前記内周側第1コイル及び前記内周側第2コイルの巻き数が、前記外周側コイル連続体の前記外周側第1コイル及び前記外周側第2コイルの巻き数よりも少ないことを特徴とする。
(3) In the distributed winding stator according to (1),
The inner peripheral coil continuous body and the outer peripheral coil continuous body are connected in series to form one phase, and the inner peripheral first coil and the inner peripheral second coil of the inner peripheral coil continuous body. The number of turns of the coil is smaller than the number of turns of the outer peripheral side first coil and the outer peripheral side second coil of the outer peripheral side coil continuum.

また、前記目的を達成するために、本発明の一態様による固定子製造方法は、以下のような特徴を有する。
(4)平角導体を巻回してコイルを作成し、前記コイルを固定子コアの有するティースに配設することで分布巻きの固定子を製造する固定子製造方法において、
前記平角導体をフラット巻きで順方向に巻回した第1コイルと、渡り線部を介して前記第1コイルと連続する、逆方向に巻回した第2コイルとを、同軸線上に形成し同軸コイル連続体を形成する工程と、前記同軸コイル連続体のうち、前記固定子コアに備えるスロットに挿入されるスロット内導線部を把持し、前記同軸コイル連続体を広げて内周側コイル連続体又は外周側コイル連続体を形成する工程と、形成された前記外周側コイル連続体の前記スロット内導線部を、前記固定子コアの有する前記スロットの外側に挿入し、前記内周側コイル連続体の前記スロット内導線部を前記スロットの内側に挿入する工程と、配設された前記内周側コイル連続体と前記外周側コイル連続体とを結線することで、1相分の前記コイルを形成する工程とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a stator manufacturing method according to an aspect of the present invention has the following characteristics.
(4) In a stator manufacturing method of manufacturing a distributed winding stator by winding a rectangular conductor to create a coil and disposing the coil on a tooth of the stator core,
A first coil in which the flat conductor is wound in the forward direction by flat winding and a second coil wound in the opposite direction, which is continuous with the first coil via a crossover portion, are formed on a coaxial line and coaxially formed. A step of forming a coil continuum, and a conductor portion in the slot inserted into a slot provided in the stator core of the coaxial coil continuum is gripped, and the coaxial coil continuum is widened to expand the inner peripheral coil continuum. Alternatively, the step of forming the outer peripheral coil continuous body, and the in-slot conductor portion of the formed outer peripheral coil continuous body is inserted outside the slot of the stator core, and the inner peripheral coil continuous body The coil for one phase is formed by connecting the inner conductor portion of the slot inside the slot and connecting the arranged inner peripheral coil continuum and the outer peripheral coil continuous body. And the process of Characterized in that it obtain.

このような特徴を有する本発明の一態様による分布巻き固定子により、以下のような作用、効果が得られる。
上記(1)に記載される発明の態様は、平角導体を巻回したコイルと、コイルを内周側に設けたティースに配設される固定子コアと、を備える分布巻き固定子において、コイルのうち内周側第1コイルと、内周側第1コイルと逆方向に巻回された内周側第2コイルとが、渡り線を介して連続するように平角導体を巻回して形成された内周側コイル連続体と、コイルのうち外周側第1コイルと、外周側第1コイルと逆方向に巻回された外周側第2コイルとが、渡り線を介して連続するように平角導体を巻回して形成された外周側コイル連続体と、を備え、固定子コアのティース間に設けられたスロット内の外周側に、外周側コイル連続体が配設され、スロット内の内周側に内周側コイル連続体が配設されるものである。
With the distributed winding stator according to one aspect of the present invention having such characteristics, the following operations and effects can be obtained.
The aspect of the invention described in the above (1) is a distributed winding stator including a coil wound with a flat conductor and a stator core disposed on a tooth provided on the inner peripheral side. Are formed by winding a rectangular conductor so that the inner circumference side first coil and the inner circumference side second coil wound in the opposite direction to the inner circumference side first coil are continuous via the jumper wire. The outer circumference side coil continuum, the outer circumference side first coil of the coils, and the outer circumference side second coil wound in the opposite direction to the outer circumference side first coil are connected so as to be continuous via the connecting wire. An outer peripheral coil continuum formed by winding a conductor, and an outer peripheral coil continuum is disposed on the outer peripheral side in the slot provided between the teeth of the stator core. An inner peripheral coil continuous body is disposed on the side.

内周側コイル連続体及び外周側コイル連続体は、それぞれ一続きの平角導体で形成されて1/2相分のコイルを有する。つまり、内周側コイル連続体及び外周側コイル連続体を接続することで1相分のコイルとなる。これを重ねて固定子を形成することで、複数相の固定子を形成することが可能となる。
つまり1/2相分のコイルを連続した平角導体で形成可能となるため、バスバとの接合部分を削減することが可能となる。
Each of the inner peripheral coil continuum and the outer peripheral coil continuum is formed of a continuous flat rectangular conductor and has a coil corresponding to ½ phase. That is, it becomes a coil for one phase by connecting the inner peripheral coil continuous body and the outer peripheral coil continuous body. By stacking these layers to form a stator, a multi-phase stator can be formed.
That is, since a half-phase coil can be formed by a continuous rectangular conductor, it is possible to reduce the joint portion with the bus bar.

また、同相において隣り合う内周側第1コイルと内周側第2コイル、外周側第1コイルと外周側第2コイルとが逆方向に巻回されているという構成上、各相を順に固定子コアのコイルに挿入していくことで形成が可能となり、特許文献3に示すような渡り線部同士をクロスする必要がないため、より容易に固定子コアに組み付け可能である。   In addition, each phase is fixed in order because of the configuration in which the inner peripheral side first coil and the inner peripheral side second coil, the outer peripheral side first coil, and the outer peripheral side second coil that are adjacent in the same phase are wound in opposite directions. It can be formed by inserting it into the coil of the child core, and it is not necessary to cross the crossover portions as shown in Patent Document 3, so that it can be assembled to the stator core more easily.

また、上記(2)に記載の発明の態様は、(1)に記載の分布巻き固定子において、内周側コイル連続体と、外周側コイル連続体とを並列に結線して1相を形成し、内周側コイル連続体に用いる前記平角導体の断面積が、外周側コイル連続体に用いる前記平角導体の断面積よりも小さく形成されている。
内周側コイル連続体に用いる平角導体の断面積が、外周側コイル連続体に用いる平角導体の断面積よりも小さく形成され、並列に結線されて1相を形成することで、線間の電気抵抗差の低減を図ることが可能となる。この結果、循環電流の低減を図ることが可能となる。
The aspect of the invention described in the above (2) is the distributed winding stator described in (1), wherein the inner peripheral coil continuous body and the outer peripheral coil continuous body are connected in parallel to form one phase. And the cross-sectional area of the said flat conductor used for an inner peripheral coil continuum is formed smaller than the cross-sectional area of the said flat conductor used for an outer peripheral coil continuum.
The cross-sectional area of the rectangular conductor used for the inner peripheral coil continuum is formed to be smaller than the cross-sectional area of the flat conductor used for the outer peripheral coil continuum, and connected in parallel to form one phase. It is possible to reduce the resistance difference. As a result, the circulating current can be reduced.

内周側コイル連続体と外周側コイル連続体とは、固定子が円筒状に構成される関係で、同じ断面積の平角導体を用いて形成すると、外周側コイル連続体の方が形成するのに平角導体を長く必要とする分、電気抵抗が大きくなる。したがって、平行に接続すると循環電流を生じることになる。
しかしながら、平角導体の断面積を変え、内周側コイル連続体に用いる断面積を小さくすることで、内周側コイル連続体と外周側コイル連続体との電気抵抗の差を少なくし、結果的に、循環電流の発生を抑えて固定子の出力向上に貢献することが可能となる。
The inner coil continuum and the outer coil continuum have a cylindrical configuration, and the outer coil continuum is formed by using a rectangular conductor with the same cross-sectional area. In addition, the electrical resistance increases as long as a rectangular conductor is required. Therefore, if they are connected in parallel, a circulating current is generated.
However, by changing the cross-sectional area of the rectangular conductor and reducing the cross-sectional area used for the inner peripheral coil continuum, the difference in electrical resistance between the inner peripheral coil continuum and the outer peripheral coil continuum is reduced. In addition, the generation of circulating current can be suppressed and the output of the stator can be improved.

また、上記(3)に記載の発明の態様は、(1)に記載の分布巻き固定子において、内周側コイル連続体と、外周側コイル連続体とを直列に結線して1相を形成し、内周側コイル連続体の内周側第1コイル及び内周側第2コイルの巻き数が、外周側コイル連続体の外周側第1コイル及び外周側第2コイルの巻き数よりも少なく形成されている。
内周側コイル連続体と外周側コイル連続体とを直列に結線して1相を形成することで、内周側コイル連続体と外周側コイル連続体との電気抵抗の差は問題とならなくなる。その結果、内周側コイル連続体に用いる内周側第1コイルと内周側第2コイルとの巻数を少なくし、外周側コイル連続体に用いる外周側第1コイルと外周側第2コイルとの巻数を多くすることが可能となる。
In the distributed winding stator according to (1), the aspect of the invention described in the above (3) forms one phase by connecting the inner peripheral coil continuous body and the outer peripheral coil continuous body in series. The number of turns of the inner circumference side first coil and the inner circumference side second coil of the inner circumference side coil continuum is less than the number of turns of the outer circumference side first coil and outer circumference side second coil of the outer circumference side coil continuum. Is formed.
By connecting the inner peripheral coil continuous body and the outer peripheral coil continuous body in series to form one phase, the difference in electrical resistance between the inner peripheral coil continuous body and the outer peripheral coil continuous body is not a problem. . As a result, the number of turns of the inner circumference side first coil and the inner circumference side second coil used for the inner circumference side coil continuum is reduced, and the outer circumference side first coil and outer circumference side second coil used for the outer circumference side coil continuum The number of turns can be increased.

内周側に配置するコイルよりも外周側に配置するコイルの巻数を多くすることで、組み付けスペースの向上を図る事が可能となる。
これは、コイルをコイルエンドで捻って内周側コイル連続体と外周側コイル連続体とを形成しているため、捻り部分の形状によっては干渉の問題が発生する。しかしながら、巻回数を変えることで、この干渉を回避し易くなる。よって、固定子のコイルエンドの成形がし易くなるメリットが得られる。
By increasing the number of turns of the coil disposed on the outer peripheral side than the coil disposed on the inner peripheral side, it is possible to improve the assembly space.
This is because an inner peripheral coil continuum and an outer peripheral coil continuum are formed by twisting the coil at the coil end, so that an interference problem occurs depending on the shape of the twisted portion. However, this interference can be easily avoided by changing the number of turns. Therefore, the merit which becomes easy to shape | mold the coil end of a stator is acquired.

また、このような特徴を有する本発明の一態様による固定子製造方法により、以下のような作用、効果が得られる。
上記(4)に記載の発明の態様は、平角導体を巻回してコイルを作成し、コイルを固定子コアの有するティースに配設することで分布巻きの固定子を製造する固定子製造方法において、平角導体をフラット巻きで順方向に巻回した第1コイルと、渡り線部を介して第1コイルと連続する、逆方向に巻回した第2コイルとを、同軸線上に形成し同軸コイル連続体を形成する工程と、同軸コイル連続体のうち、固定子コアに備えるスロットに挿入されるスロット内導線部を把持し同軸コイル連続体を広げて内周側コイル連続体又は外周側コイル連続体を形成する工程と、形成された外周側コイル連続体の前記スロット内導線部を、固定子コアの有するスロットの外側に挿入し、内周側コイル連続体の前記スロット内導線部をスロットの内側に挿入する工程と、配設された内周側コイル連続体と外周側コイル連続体とを結線することで、1相分のコイルを形成する工程とを備えるものである。
Moreover, the following operation | movement and an effect are acquired by the stator manufacturing method by one aspect | mode of this invention which has such a characteristic.
The aspect of the invention described in (4) above is a stator manufacturing method in which a flat conductor is wound to create a coil, and the coil is disposed on the teeth of the stator core to manufacture a distributed winding stator. A coaxial coil is formed by forming, on a coaxial line, a first coil in which a flat conductor is wound in a forward direction with a flat winding, and a second coil wound in a reverse direction, which is continuous with the first coil via a crossover portion. A step of forming a continuum, and of the coaxial coil continuum, a conductor portion in the slot to be inserted into a slot provided in the stator core is gripped, and the coaxial coil continuum is widened so that the inner peripheral coil continuum or outer peripheral coil continuity Forming the body, and inserting the in-slot conductor portion of the formed outer peripheral coil continuous body outside the slot of the stator core, and inserting the in-slot conductor portion of the inner peripheral coil continuous body into the slot Insert inside That a step, by connecting the peripheral-side coil continuum and the outer coil continuum among arranged, in which and forming a one-phase coil.

平角導体をフラット巻きして同軸コイル連続体を形成した後、スロット内導線部を保持して変形させるという手法を採ることで、固定子コアに挿入する内側コイル連続体及び外側コイル連続体を容易に形成することが可能である。
そして、内側コイル連続体と外側コイル連続体とを電気的に結合することで1相分のコイルを形成するので、固定子のコイルエンドに必要な接合部分を削減することが可能となる。
After forming a coaxial coil continuum by flatly winding a rectangular conductor, the inner coil continuum and outer coil continuum to be inserted into the stator core can be easily obtained by holding and deforming the conductor part in the slot. Can be formed.
And since the coil for 1 phase is formed by electrically couple | bonding an inner side coil continuous body and an outer side coil continuous body, it becomes possible to reduce the junction part required for the coil end of a stator.

第1施形態の、固定子の上面模式図である。It is an upper surface schematic diagram of a stator of a 1st embodiment. 第1施形態の、内周側に配置されるコイルの平面図である。It is a top view of the coil arrange | positioned at the inner peripheral side of 1st embodiment. 第1施形態の、外周側に配置されるコイルの平面図である。It is a top view of the coil arrange | positioned at the outer peripheral side of 1st embodiment. 第1施形態の、固定子コアにコイルを挿入した際の断面図である。It is sectional drawing at the time of inserting a coil in the stator core of 1st embodiment. 第1施形態の、U相だけを固定子に挿入した平面図である。It is a top view which inserted only the U phase of the 1st embodiment in the stator. 第1施形態の、V相だけを固定子に挿入した平面図である。It is a top view which inserted only the V phase of the 1st embodiment in the stator. 第1施形態の、W相だけを固定子に挿入した平面図である。It is a top view which inserted only the W phase of the 1st embodiment in the stator. 第1施形態の、平角導体を巻回した同軸コイル連続体の斜視図である。It is a perspective view of the coaxial coil continuous body which wound the flat conductor of 1st embodiment. 第1施形態の、平角導体を巻回した同軸コイル連続体の上面模式図である。It is an upper surface schematic diagram of the coaxial coil continuous body which wound the flat conductor of 1st embodiment. 第1施形態の、同軸コイル連続体を開いていく様子の上面模式図である。It is an upper surface schematic diagram of a mode that the coaxial coil continuous body of 1st Embodiment is opened. 第1施形態の、固定子の上面から見た部分略図である。It is the partial schematic diagram seen from the upper surface of the stator of 1st embodiment. 第1施形態の、固定子のコイル結線図である。It is a coil connection diagram of the stator according to the first embodiment. 第2施形態の、固定子の上面模式図である。It is an upper surface schematic diagram of the stator of 2nd embodiment. 第2施形態の、固定子のコイル結線図である。It is a coil connection diagram of the stator of the second embodiment. 第2施形態の、固定子のコイル断面図である。It is coil sectional drawing of the stator of 2nd embodiment.

まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
(第1実施形態)
図1に、第1実施形態の固定子の上面模式図を示す。
固定子100は、固定子コア20とコイル30とを備えて成されている。固定子コア20は、プレス加工で所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を、複数枚重ねて形成されている。固定子コア20は略円筒状に形成されており、内周側に突出するティース21、及びティース21の間に配置されるスロット22を備えている。なお、図示されていないがインシュレータ55もスロット22に備えている。
First, a first embodiment of the present invention will be described.
(First embodiment)
In FIG. 1, the upper surface schematic diagram of the stator of 1st Embodiment is shown.
The stator 100 includes a stator core 20 and a coil 30. The stator core 20 is formed by stacking a plurality of electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape by press working. The stator core 20 is formed in a substantially cylindrical shape, and includes a tooth 21 protruding to the inner peripheral side and a slot 22 disposed between the teeth 21. Although not shown, the insulator 55 is also provided in the slot 22.

図2に、内周側に配置されるコイルの平面図を示す。
図3に、外周側に配置されるコイルの平面図を示す。
コイル30は、銅などの導電性の良い金属を用いた平角導体の周囲に絶縁被覆をしたものを用いて巻回されており、同相のコイル30は連続的に形成されている。図2には内周側コイル連続体30Aが示され、図3には外周側コイル連続体30Bが示され、それぞれ1/2相を形成する。ここでいう内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bはコイル30が複数連続して形成されたものを指す。
内周側コイル連続体30Aは、第1スロット内導線部31Aと第2スロット内導線部32Aを備えており、第1スロット内導線部31A及び第2スロット内導線部32Aは、コイルエンド33Aで接続されている。コイルエンド33Aは第1スロット内導線部31A及び第2スロット内導線部32Aに対して90度捻られた状態である。
FIG. 2 shows a plan view of a coil arranged on the inner peripheral side.
In FIG. 3, the top view of the coil arrange | positioned at the outer peripheral side is shown.
The coil 30 is wound using a rectangular conductor made of a metal having good conductivity such as copper and having an insulating coating around it, and the in-phase coil 30 is continuously formed. FIG. 2 shows an inner peripheral coil continuum 30A, and FIG. 3 shows an outer peripheral coil continuum 30B, each of which forms a ½ phase. The inner periphery side coil continuum 30 </ b> A and the outer periphery side coil continuum 30 </ b> B here refer to a structure in which a plurality of coils 30 are continuously formed.
The inner peripheral coil continuum 30A includes a first slot inner conductor portion 31A and a second slot inner conductor portion 32A. The first slot inner conductor portion 31A and the second slot inner conductor portion 32A are coil ends 33A. It is connected. The coil end 33A is twisted 90 degrees with respect to the first in-slot conductor 31A and the second in-slot conductor 32A.

内周側第1コイル30A1と内周側第2コイル30A2とは渡り線部34Aで接続される。コイル端子部35Aは、内周側コイル連続体30Aの両端部に設けられる。
内周側第1コイル30A1と内周側第2コイル30A2は、内周側コイル連続体30Aにおいて隣り合わせになるように交互に配置され、平角導体Dの巻回される方向が異なる。内周側第1コイル30A1は平角導体Dが逆時計回りに巻回され、内周側第2コイル30A2は平角導体Dが時計回りに形成されている。
The inner peripheral side first coil 30A1 and the inner peripheral side second coil 30A2 are connected by a crossover portion 34A. The coil terminal portions 35A are provided at both ends of the inner peripheral coil continuous body 30A.
The inner circumference side first coil 30A1 and the inner circumference side second coil 30A2 are alternately arranged so as to be adjacent to each other in the inner circumference side coil continuous body 30A, and the winding direction of the flat conductor D is different. The inner peripheral first coil 30A1 has a rectangular conductor D wound in a counterclockwise direction, and the inner peripheral second coil 30A2 has a rectangular conductor D formed in a clockwise direction.

外周側コイル連続体30Bについても、内周側コイル連続体30Aとほぼ同様の構成である。外周側第1コイル30B1と外周側第2コイル30B2とを備え、第1スロット内導線部31B、第2スロット内導線部32B、コイルエンド33B、渡り線部34B及びコイル端子部35Bを備えている。なお、以降特に指示無くコイル30と言う場合は、内周側第1コイル30A1、内周側第2コイル30A2、外周側第1コイル30B1、外周側第2コイル30B2の何れか或いはそれに類するもの、又はそれら全てを指すものとする。
図4に、固定子コアにコイルを挿入した際の断面図を示す。
これら、内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bに備えられる、第1スロット内導線部31A、第2スロット内導線部32A、第1スロット内導線部31B、第2スロット内導線部32Bが、固定子コア20に形成されたスロット22に挿入されて、固定子100が形成される。
The outer peripheral coil continuum 30B has substantially the same configuration as the inner peripheral coil continuum 30A. The outer periphery side first coil 30B1 and the outer periphery side second coil 30B2 are provided, and the first slot internal conductor portion 31B, the second slot internal conductor portion 32B, the coil end 33B, the crossover portion 34B, and the coil terminal portion 35B are provided. . In the following description, when referring to the coil 30 without any particular instruction, one of the inner peripheral side first coil 30A1, the inner peripheral side second coil 30A2, the outer peripheral side first coil 30B1, the outer peripheral side second coil 30B2, or the like, Or all of them.
FIG. 4 shows a cross-sectional view when a coil is inserted into the stator core.
A first slot internal conductor 31A, a second slot internal conductor 32A, a first slot internal conductor 31B, and a second slot internal conductor provided in the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B. 32B is inserted into the slot 22 formed in the stator core 20, and the stator 100 is formed.

スロット22の内周側には内周側コイル連続体30Aが挿入され、スロット22の外周側には外周側コイル連続体30Bが挿入される。図4に示すようにU相はU相内周側コイル連続体30AU、U相外周側コイル連続体30BUがスロット22に挿入され、V相はV相内周側コイル連続体30AV、V相外周側コイル連続体30BVがスロット22に挿入され、W相はW相内周側コイル連続体30AW、W相外周側コイル連続体30BWがスロット22に挿入される。
図5に、U相だけを固定子に挿入した平面図を示す。
図6に、V相だけを固定子に挿入した平面図を示す。
図7に、W相だけを固定子に挿入した平面図を示す。
An inner peripheral coil continuous body 30 </ b> A is inserted on the inner peripheral side of the slot 22, and an outer peripheral coil continuous body 30 </ b> B is inserted on the outer peripheral side of the slot 22. As shown in FIG. 4, a U-phase inner periphery side coil continuum 30AU and a U-phase outer periphery side coil continuum 30BU are inserted into the slot 22, and a V-phase is a V-phase inner periphery-side coil continuum 30AV and a V-phase outer periphery. Side coil continuum 30 </ b> BV is inserted into slot 22, W-phase inner periphery side coil continuum 30 </ b> AW and W phase outer periphery side coil continuum 30 </ b> BW are inserted into slot 22.
FIG. 5 shows a plan view in which only the U phase is inserted into the stator.
FIG. 6 shows a plan view in which only the V phase is inserted into the stator.
FIG. 7 shows a plan view in which only the W phase is inserted into the stator.

内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bが固定子コア20に配設される順番は、図5乃至図7に示す通りである。そして、内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bを一組として1相を形成する。
よって、固定子コア20の内周側から、U相内周側コイル連続体30AU、V相内周側コイル連続体30AV、W相内周側コイル連続体30AW、W相外周側コイル連続体30BW、V相外周側コイル連続体30BVと並び、最外周にはU相外周側コイル連続体30BUが配置され、内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bが接続される。
なお、図5乃至図7は分かり易いように相毎に分けて描いているが、実際には図1に示すような状態となる。
The order in which the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B are arranged on the stator core 20 is as shown in FIGS. Then, one phase is formed by combining the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B.
Therefore, from the inner peripheral side of the stator core 20, the U-phase inner peripheral coil continuum 30AU, the V-phase inner peripheral coil continuum 30AV, the W-phase inner peripheral coil continuum 30AW, and the W-phase outer peripheral coil continuum 30BW. The U-phase outer periphery side coil continuum 30BU is arranged on the outermost periphery side by side with the V phase outer periphery side coil continuum 30BV, and the inner periphery side coil continuum 30A and the outer periphery side coil continuum 30B are connected.
5 to 7 are drawn separately for each phase for easy understanding, but actually, the state is as shown in FIG.

次に、第1実施形態のコイル30の形成方法について説明する。
図8に、平角導体を巻回した同軸コイル連続体の斜視図を示す。
図9に、平角導体を巻回した同軸コイル連続体の上面模式図を示す。
第1実施形態に用いる平角導体Dは、内周側コイル連続体30Aよりも外周側コイル連続体30Bの方が厚みの厚い平角導体Dを用いている。この平角導体Dを図示しない軸に対して同軸上にフラット巻きをし、同軸コイル連続体300を形成する。
同軸コイル連続体300は、第1同軸巻コイル301、第2同軸巻コイル302、第3同軸巻コイル303、第4同軸巻コイル304、第5同軸巻コイル305、第6同軸巻コイル306、第7同軸巻コイル307、及び第8同軸巻コイル308まで8つのコイル30よりなる。隣り合うコイル同士、例えば第1同軸巻コイル301と第2同軸巻コイル302とは、図8に示すように逆向きに巻回されている。
Next, a method for forming the coil 30 of the first embodiment will be described.
FIG. 8 is a perspective view of a coaxial coil continuous body in which a flat conductor is wound.
FIG. 9 shows a schematic top view of a coaxial coil continuous body in which a flat conductor is wound.
As the rectangular conductor D used in the first embodiment, the rectangular conductor D is thicker in the outer peripheral coil continuous body 30B than in the inner peripheral coil continuous body 30A. The flat conductor D is wound on the same axis with respect to an axis (not shown) to form a coaxial coil continuous body 300.
The coaxial coil continuous body 300 includes a first coaxial coil 301, a second coaxial coil 302, a third coaxial coil 303, a fourth coaxial coil 304, a fifth coaxial coil 305, a sixth coaxial coil 306, The seven coaxial winding coils 307 and the eighth coaxial winding coil 308 are composed of eight coils 30. Adjacent coils, for example, the first coaxial coil 301 and the second coaxial coil 302 are wound in opposite directions as shown in FIG.

また、隣り合うコイル同士は渡り線部311で繋がっており、例えば第1同軸巻コイル301と第2同軸巻コイル302とは、第1渡り線部311aで繋がっている。
すなわち、同軸コイル連続体300は第1同軸巻コイル301を図示しない軸に対してコイル端子部35から巻回を開始して、第1同軸巻コイル301を内周から外周に重ねるように時計回りにフラット巻きをして形成した後、第1渡り線部311aを介して第2同軸巻コイル302を巻回に移る。
第2同軸巻コイル302では内周方向から反時計回りにフラット巻きをして形成し、第2渡り線部311bを介して第3同軸巻コイル303の巻回に移る。第3同軸巻コイル303では第1同軸巻コイル301と同様に時計回りにフラット巻きを形成する。以降、これを繰り返して交互に時計回り、反時計回りに巻回し8つのコイルを形成する。
Adjacent coils are connected by a connecting wire portion 311. For example, the first coaxial winding coil 301 and the second coaxial winding coil 302 are connected by a first connecting wire portion 311a.
That is, the coaxial coil continuous body 300 starts winding the first coaxially wound coil 301 around the axis (not shown) from the coil terminal portion 35, and rotates clockwise so that the first coaxially wound coil 301 overlaps from the inner periphery to the outer periphery. Then, the second coaxially wound coil 302 is moved to winding via the first crossover portion 311a.
The second coaxially wound coil 302 is formed by winding it in a counterclockwise direction from the inner peripheral direction, and moves to the winding of the third coaxially wound coil 303 via the second crossover portion 311b. In the third coaxial coil 303, a flat winding is formed clockwise as in the first coaxial coil 301. Thereafter, this is repeated, and the coils are alternately wound clockwise and counterclockwise to form eight coils.

図10に、同軸コイル連続体を開いていく様子を上面模式図に示す。
同軸コイル連続体300は、第1同軸巻コイル301乃至第8同軸巻コイル308の8つのコイルが連続的に形成された後、図10に示すように広げられる。
具体的には、スロット内導線部形成部315を保持具200で回転しないように保持しながら、図8に示すような状態に同軸コイル連続体300を広げていく。最終的には、同軸コイル連続体300は、図2及び図3に示される内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bのように広げられる。
FIG. 10 is a schematic top view showing how the coaxial coil continuous body is opened.
The coaxial coil continuous body 300 is spread as shown in FIG. 10 after eight coils of the first coaxial winding coil 301 to the eighth coaxial winding coil 308 are continuously formed.
Specifically, the coaxial coil continuous body 300 is expanded in a state as shown in FIG. 8 while holding the in-slot conductor portion forming portion 315 so as not to rotate with the holder 200. Finally, the coaxial coil continuum 300 is expanded like the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B shown in FIGS.

このように、同軸コイル連続体300から内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bは形成され、その後、固定子コア20に対して、U相外周側コイル連続体30BUを挿入し、V相外周側コイル連続体30BV、W相外周側コイル連続体30BW、W相内周側コイル連続体30AW、V相内周側コイル連続体30AVの順で重ねて挿入し、最後にU相内周側コイル連続体30AUを挿入し、最内周に設置される。
そして、各相のコイル端子部35A及びコイル端子部35Bを接合することで、分布巻きの固定子100を形成する。
Thus, the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B are formed from the coaxial coil continuous body 300, and then the U-phase outer peripheral coil continuous body 30BU is inserted into the stator core 20, V phase outer peripheral coil continuum 30BV, W phase outer peripheral coil continuum 30BW, W phase inner peripheral coil continuum 30AW, V phase inner peripheral coil continuum 30AV are inserted in this order, and finally in the U phase The circumferential coil continuous body 30AU is inserted and installed in the innermost circumference.
The distributed winding stator 100 is formed by joining the coil terminal portions 35A and the coil terminal portions 35B of the respective phases.

図11に、固定子の上面から見た部分略図を示す。
固定子100のスロット22を1つ分だけ拡大した図を図11に示す。図1と対応しているが、より拡大した図である。
このように、固定子100の内周側から内周側コイル連続体30A又は外周側コイル連続体30Bが、U相内周側コイル連続体30AU、V相内周側コイル連続体30AV、W相内周側コイル連続体30AW、W相外周側コイル連続体30BW、V相外周側コイル連続体30BV、U相外周側コイル連続体30BUと整列することになる。U相内周側コイル連続体30AUとV相内周側コイル連続体30AV、V相内周側コイル連続体30AVとW相内周側コイル連続体30AW、W相外周側コイル連続体30BWとV相外周側コイル連続体30BV、V相外周側コイル連続体30BVとU相外周側コイル連続体30BUの間には、図示しない相間絶縁紙が挿入されるが、W相内周側コイル連続体30AWとW相外周側コイル連続体30BWの間は、相間絶縁紙を必要としない。
FIG. 11 shows a partial schematic view of the stator as viewed from above.
FIG. 11 shows an enlarged view of one slot 22 of the stator 100. FIG. 2 corresponds to FIG. 1 but is an enlarged view.
Thus, from the inner periphery side of the stator 100 to the inner periphery side coil continuum 30A or the outer periphery side coil continuum 30B, the U phase inner periphery side coil continuum 30AU, the V phase inner periphery side coil continuum 30AV, and the W phase. The inner circumferential side coil continuum 30AW, the W phase outer circumferential side coil continuum 30BW, the V phase outer circumferential side coil continuum 30BV, and the U phase outer circumferential side coil continuum 30BU are aligned. U-phase inner periphery coil continuum 30AU, V-phase inner periphery coil continuum 30AV, V-phase inner periphery coil continuum 30AV, W-phase inner periphery coil continuum 30AW, W-phase outer periphery coil continuum 30BW and V Interphase insulating paper (not shown) is inserted between the phase outer periphery side coil continuum 30BV, the V phase outer periphery side coil continuum 30BV, and the U phase outer periphery side coil continuum 30BU, but the W phase inner periphery side coil continuum 30AW. And interphase insulating paper is not required between the W-phase outer peripheral coil continuous body 30BW.

前述したように、径方向に隣り合うコイル連続体の間に相間絶縁紙を挟む必要があるのでスロット22の幅よりも若干広くコイル連続体が並んで固定子100が形成される。
したがって、内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bのコイル30の縦横比は1:3程度になるように設計されることが望ましい。なお、ここで言う縦とは平角導体Dの長辺側の長さに辺り、横は平角導体Dを所定の枚数重ねた幅にあたる。
As described above, since it is necessary to sandwich the interphase insulating paper between the coil continuums adjacent in the radial direction, the stator 100 is formed by arranging the coil continuums slightly wider than the width of the slot 22.
Therefore, it is desirable that the aspect ratio of the coil 30 of the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B is designed to be about 1: 3. Note that the vertical here refers to the length of the long side of the flat conductor D, and the horizontal corresponds to the width of a predetermined number of flat conductors D stacked.

図12に、固定子のコイル結線図を示す。
固定子100に用いる内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bは、図12に示すように並列に接続されるように結線される。
前述したように、外周側コイル連続体30Bに用いられる平角導体Dよりも、内周側コイル連続体30Aに用いられる平角導体Dの方が厚みは薄い。このため、外周側コイル連続体30Bに用いる平角導体Dの方が電気抵抗は低く、内周側コイル連続体30Aに用いる平角導体Dの方が電気抵抗は高い。ただし、内周側コイル連続体30Aよりも外周側コイル連続体30Bの方が外周側に配置される分だけ平角導体Dを長く必要とする。
FIG. 12 shows a coil connection diagram of the stator.
The inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B used in the stator 100 are connected so as to be connected in parallel as shown in FIG.
As described above, the rectangular conductor D used for the inner peripheral coil continuous body 30A is thinner than the flat conductor D used for the outer peripheral coil continuous body 30B. For this reason, the electrical resistance of the rectangular conductor D used for the outer peripheral coil continuous body 30B is lower, and the electrical resistance of the rectangular conductor D used for the inner peripheral coil continuous body 30A is higher. However, the rectangular conductor D is required to be longer than the inner peripheral coil continuous body 30A by the amount that the outer peripheral coil continuous body 30B is arranged on the outer peripheral side.

このため、内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bとを並列に結線すると、結果的に内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bの電気抵抗はほぼ等しくなるように設計されている。   For this reason, when the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B are connected in parallel, as a result, the electric resistances of the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B become substantially equal. Designed.

第1実施形態の固定子100は上述した構成であるので、以下に説明する作用及び効果を奏する。
まず、コイルエンドでの接合箇所を削減できる点が挙げられる。
第1実施形態の固定子100は、平角導体Dを巻回したコイル30と、コイル30を内周側に設けたティース21に配設される固定子コア20と、を備える分布巻き固定子100において、コイル30のうち内周側第1コイル30A1と、内周側第1コイル30A1と逆方向に巻回された内周側第2コイル30A2とが、渡り線部34Aを介して連続するように平角導体Dを巻回して形成された内周側コイル連続体30Aと、コイル30のうち外周側第1コイル30B1と、外周側第1コイル30B1と逆方向に巻回された外周側第2コイル30B2とが、渡り線部34Bを介して連続するように平角導体Dを巻回して形成された外周側コイル連続体30Bと、を備え、固定子コア20のティース21間に設けられたスロット22内の外周側に、外周側コイル連続体30Bが配設され、スロット22内の内周側に内周側コイル連続体30Aが配設されるものである。
Since the stator 100 of 1st Embodiment is the structure mentioned above, there exists an effect | action and effect which are demonstrated below.
First, the point which can reduce the junction location in a coil end is mentioned.
The stator 100 according to the first embodiment is a distributed winding stator 100 including a coil 30 around which a rectangular conductor D is wound, and a stator core 20 disposed in a tooth 21 provided with the coil 30 on the inner peripheral side. In the coil 30, the inner circumference side first coil 30A1 and the inner circumference side second coil 30A2 wound in the opposite direction to the inner circumference side first coil 30A1 are made continuous via the crossover portion 34A. An inner peripheral coil continuous body 30A formed by winding a rectangular conductor D on the outer periphery, an outer peripheral first coil 30B1 of the coil 30, and an outer peripheral second coil wound in the opposite direction to the outer peripheral first coil 30B1. A coil 30B2 and an outer peripheral coil continuum 30B formed by winding a flat conductor D so that the coil 30B2 is continuous via the crossover portion 34B, and a slot provided between the teeth 21 of the stator core 20 The outer peripheral side in 22 It is disposed outer circumferential side coil continuum 30B, in which the inner circumferential side coil continuum 30A is disposed on the inner peripheral side of the slot 22.

内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bは、それぞれ一続きの平角導体Dで形成されて1/2相分のコイル30を有する。つまり、内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bをコイル端子部35にて接続することで1相分のコイル30となる。これを重ねて固定子100を形成することで、複数相の固定子100を形成することが可能となる。
内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bにはそれぞれ8個分のコイル30を用いるので、接合手法によってはそれぞれ16カ所の接合部分を必要とすることになる。しかし、内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bを用いることで、接合箇所は1相あたり2カ所となり、接合部分を減らすことが可能となる。
The inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B are each formed of a continuous flat rectangular conductor D and have a coil 30 corresponding to a half phase. That is, the coil 30 for one phase is formed by connecting the inner peripheral coil continuous body 30 </ b> A and the outer peripheral coil continuous body 30 </ b> B at the coil terminal portion 35. By stacking these layers to form the stator 100, a multi-phase stator 100 can be formed.
Since eight coils 30 are used for the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B, respectively, 16 joint portions are required depending on the joining method. However, by using the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B, there are two joints per phase, and the joints can be reduced.

課題にも示した通り、接合箇所が多いと接合不良が発生する虞が増大し、コストダウンの妨げとなる。
しかし、第1実施形態の固定子100は、内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bのようなコイルを用いることで接合箇所を減らすことが可能となり、接合箇所を減らすことができるので、接合不良が発生する確率を低減できる。これにより、接合に用いる治具を簡略化することが可能となる。また、歩留まりの向上を図ることができるので、結果的にコストダウンに貢献することが可能である。
As shown in the problem, if there are many joints, there is an increased risk of joint failure, which hinders cost reduction.
However, the stator 100 of the first embodiment can reduce the number of joints by using coils such as the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B, and can reduce the joints. Therefore, it is possible to reduce the probability of occurrence of bonding failure. This makes it possible to simplify the jig used for joining. In addition, since the yield can be improved, it is possible to contribute to cost reduction as a result.

また、内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bを単純に積み重ねることで固定子100の相を形成することができるので、製造方法の単純化を図ることが可能となる点が挙げられる。
内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bは、お互いに逆向きに巻回されたコイル30が隣接するように形成されている。内周側コイル連続体30Aであれば、内周側第1コイル30A1と内周側第2コイル30A2とは平角導体Dが逆方向に巻回され、内周側第2コイル30A2と内周側第3コイル30A3とも平角導体Dは逆方向に巻回されている。外周側コイル連続体30Bについても同様である。
Moreover, since the phase of the stator 100 can be formed by simply stacking the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B, it is possible to simplify the manufacturing method. It is done.
The inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B are formed such that coils 30 wound in opposite directions are adjacent to each other. In the case of the inner circumference side coil continuous body 30A, the inner circumference side first coil 30A1 and the inner circumference side second coil 30A2 are wound with the rectangular conductor D in the opposite direction, and the inner circumference side second coil 30A2 and the inner circumference side. In the third coil 30A3, the rectangular conductor D is wound in the opposite direction. The same applies to the outer peripheral coil continuous body 30B.

このような構成となっているため、同相で隣り合うスロット22に挿入されるコイル端子部35に流れる電流は同じ方向となる。したがって、所定の磁界を発生させることができる。
したがって、単純に内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bを重ね合わせて所定の磁界を発生する電気回路が形成することができ、固定子100として用いることが可能となる。
つまり、特許文献3に示されるような固定子100の製造方法を用いると、相間で平角導体Dがクロスする部分を必要とするが、第1実施形態の固定子100では、その必要が無くなり、製造が容易になる。
Due to such a configuration, the currents flowing in the coil terminal portions 35 inserted in the adjacent slots 22 in the same phase are in the same direction. Therefore, a predetermined magnetic field can be generated.
Therefore, an electric circuit for generating a predetermined magnetic field can be formed by simply superimposing the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B, and can be used as the stator 100.
That is, when the manufacturing method of the stator 100 as shown in Patent Document 3 is used, a portion where the flat rectangular conductor D crosses between the phases is required. However, in the stator 100 of the first embodiment, this is not necessary, Easy to manufacture.

また、外周側コイル連続体30Bに比べて内周側コイル連続体30Aは、周方向に隣り合うコイル30同士の間隔が狭い。しかしながら、外周側コイル連続体30Bに比べて内周側コイル連続体30Aの方が平角導体Dの厚みを薄くしていることから、お互いの干渉を避けることが容易になる。   Further, in the inner peripheral coil continuous body 30A, the interval between the coils 30 adjacent in the circumferential direction is narrower than that of the outer peripheral coil continuous body 30B. However, since the thickness of the rectangular conductor D is thinner in the inner coil side continuous body 30A than in the outer coil side continuous body 30B, it is easy to avoid mutual interference.

また、前述の図12に示すように並列に結線されるにあたり、内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bとに用いる平角導体Dの厚みを変えているため、同相内での循環電流が発生しにくくなる。
このため、固定子100の出力の向上に寄与することが可能となる。
Further, as shown in FIG. 12, the thickness of the rectangular conductor D used for the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B is changed when connected in parallel. It becomes difficult to generate current.
For this reason, it becomes possible to contribute to the improvement of the output of the stator 100.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
(第2実施形態)
第2実施形態は、第1実施形態の固定子100の構成と類似しているが、内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bの配列が異なり、結線方法も異なる。又、固定子コアの形態も若干異なる。以下に異なる点について説明する。
図13に、第2施形態の、固定子の上面模式図を示す。
第1実施形態の固定子100とは異なり、U相、V相、W相が順に並んでいる。つまり、固定子100の内周側からW相内周側コイル連続体30AW、V相内周側コイル連続体30AV、U相内周側コイル連続体30AU、W相外周側コイル連続体30BW、V相外周側コイル連続体30BVが並び、最外周にはU相外周側コイル連続体30BUが配置されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
(Second Embodiment)
The second embodiment is similar to the configuration of the stator 100 of the first embodiment, but the arrangement of the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B is different, and the connection method is also different. Also, the form of the stator core is slightly different. Different points will be described below.
In FIG. 13, the upper surface schematic diagram of the stator of 2nd Embodiment is shown.
Unlike the stator 100 of the first embodiment, the U phase, the V phase, and the W phase are arranged in order. That is, from the inner peripheral side of the stator 100, the W-phase inner peripheral coil continuum 30AW, the V-phase inner peripheral coil continuum 30AV, the U-phase inner peripheral coil continuum 30AU, the W-phase outer peripheral coil continuum 30BW, V Phase outer periphery side coil continuum 30BV is arranged, and U phase outer periphery side coil continuum 30BU is arranged on the outermost periphery.

また、第1実施形態は固定子コア20を用いていたのに対して、第2実施形態では分割型固定子コア25を用いている。ただし、電磁鋼板を積層して形成する点は変わらない。分割型固定子コア25は内周側に2つのティース21を備え、隣り合うティース21の間にスロット22を1つ備えている。また、隣り合う分割型固定子コア25との間にスロット22を備える。つまり、分割型固定子コア25はスロット22の底部分で2分割されている。また、図示はしていないが、分割型固定子コア25を円筒状に配置した上で、アウターリングを嵌めて分割型固定子コア25を保持している。   In addition, the first embodiment uses the stator core 20, whereas the second embodiment uses a split stator core 25. However, the point which laminates | stacks and forms an electromagnetic steel plate does not change. The split stator core 25 includes two teeth 21 on the inner peripheral side, and one slot 22 between adjacent teeth 21. Further, a slot 22 is provided between adjacent split stator cores 25. That is, the split stator core 25 is divided into two at the bottom portion of the slot 22. Although not shown, the split-type stator core 25 is held in a cylindrical shape, and the split-type stator core 25 is held by fitting an outer ring.

図14に、固定子のコイル結線図を示す。
第2実施形態の固定子100は、図14に示すように内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bとが直列に結線されている。そして、内周側コイル連続体30Aに比べて外周側コイル連続体30Bの巻き数は多く設定されている。具体的には、内周側コイル連続体30Aが平角導体Dを4周、外周側コイル連続体30Bが平角導体Dを6周巻回し、形成されている。
FIG. 14 shows a coil connection diagram of the stator.
In the stator 100 of the second embodiment, as shown in FIG. 14, the inner peripheral coil continuous body 30 </ b> A and the outer peripheral coil continuous body 30 </ b> B are connected in series. And the winding number of the outer peripheral side coil continuous body 30B is set more than the inner peripheral side coil continuous body 30A. Specifically, the inner peripheral coil continuous body 30A is formed by winding the flat conductor D four times, and the outer peripheral coil continuous body 30B is formed by winding the flat conductor D six times.

第2実施形態は上記構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
まず、固定子100のコイルエンド部分でのコイル30同士の干渉が抑えられる点が挙げられる。
第2実施形態の固定子100は、内周側コイル連続体30Aと、外周側コイル連続体30Bとを直列に結線して1相を形成し、内周側コイル連続体30Aの内周側第1コイル30A1及び内周側第2コイル30A2の巻き数が、外周側コイル連続体30Bの外周側第1コイル30B1及び外周側第2コイル30B2の巻き数よりも少なく構成されている。
Since 2nd Embodiment is the said structure, there exists an effect demonstrated below.
First, it is possible to suppress interference between the coils 30 at the coil end portion of the stator 100.
In the stator 100 of the second embodiment, the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B are connected in series to form one phase, and the inner peripheral side of the inner peripheral coil continuum 30A. The number of turns of one coil 30A1 and the inner peripheral side second coil 30A2 is configured to be smaller than the number of turns of the outer peripheral side first coil 30B1 and the outer peripheral side second coil 30B2 of the outer peripheral side coil continuum 30B.

図15に、固定子のコイル断面図を示す。
内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bとは、前述したように配置可能なスペースが異なる。内周側コイル連続体30Aが固定子100の内周側に配置されるのに対して、外周側コイル連続体30Bは外周側に配置される。したがって、内周側コイル連続体30Aの周方向のスペースは、外周側コイル連続体30Bの周方向のスペースに比べて狭くなる。
内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bとは、図14に示されるように直列に結線されるので、内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bの巻回数を変えても並列に結線した場合の時のような循環電流の問題は生じない。
FIG. 15 is a sectional view of the stator coil.
The inner circumferential coil continuum 30A and the outer circumferential coil continuum 30B have different disposition spaces as described above. The inner peripheral coil continuous body 30A is disposed on the inner peripheral side of the stator 100, while the outer peripheral coil continuous body 30B is disposed on the outer peripheral side. Therefore, the circumferential space of the inner peripheral coil continuum 30A is narrower than the circumferential space of the outer peripheral coil continuum 30B.
Since the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B are connected in series as shown in FIG. 14, the number of turns of the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B is changed. However, the problem of circulating current does not occur as in the case of connection in parallel.

したがって、周方向の幅の制約の大きい内周側コイル連続体30Aの巻き数を減らすことで、コイル30同士の干渉を避けることが可能となる。
周方向に隣り合うコイル30同士は、隣り合うスロット22に配置される。したがって、隣り合うコイル30同士の膨らみが許されるのはティース21の幅分だけ、ということになる。図2及び図3に示通り、コイル30のコイルエンド部分が、最も左右で干渉する可能性が大きくなる。これは、コイル30をフラット巻きした上で、同軸コイル連続体300を広げることで、第1スロット内導線部31A、及び第2スロット内導線部32Aと、コイルエンド33Aとは90度捻られた関係となる。
Therefore, it is possible to avoid interference between the coils 30 by reducing the number of turns of the inner peripheral coil continuous body 30 </ b> A having a large circumferential width restriction.
The coils 30 adjacent in the circumferential direction are arranged in the adjacent slots 22. Therefore, only the width of the teeth 21 is allowed to bulge between adjacent coils 30. As shown in FIGS. 2 and 3, the possibility that the coil end portion of the coil 30 interferes most on the left and right is increased. This is because the coil 30 is wound flat, and the coaxial coil continuous body 300 is expanded, so that the first in-slot conductor portion 31A, the second in-slot conductor portion 32A, and the coil end 33A are twisted by 90 degrees. It becomes a relationship.

したがって、コイルエンド33Aと第1スロット内導線部31A、コイルエンド33Aと第2スロット内導線部32Aとの繋ぎとなるコーナー部分で捻りの影響を受けて膨らむ形状となる。この膨らみはコイルエンド33Aの厚みと同等の幅が必要となる。外周側コイル連続体30Bについても同じ条件である。図15には固定子100のコイルエンドにおける内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bの厚みに差が生じている状態が示されている。
第2実施形態では、内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bを直列に結線し、内周側コイル連続体30Aの巻回数を減らすことで、コイルエンド33Aの厚みを減らし、この干渉を回避することが可能となる。
Therefore, the coil end 33A and the first in-slot conductor part 31A, and the coil end 33A and the second slot in-slot part 32A are connected to each other at a corner portion that is swollen by the influence of twisting. This bulge requires a width equal to the thickness of the coil end 33A. The same condition applies to the outer peripheral coil continuous body 30B. FIG. 15 shows a state in which there is a difference in thickness between the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B at the coil end of the stator 100.
In the second embodiment, the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B are connected in series, and the number of turns of the inner peripheral coil continuous body 30A is reduced, thereby reducing the thickness of the coil end 33A. Interference can be avoided.

なお、第1実施形態においても内周側コイル連続体30Aと外周側コイル連続体30Bとに用いる平角導体Dの厚みを変更することで干渉回避の効果が得られているが、第1実施形態の場合は循環電流の問題から厚みが決定されるので、第2実施形態の固定子100の方がより干渉回避のコントロールはし易いといえる。
設計条件によって適宜選択すべきである。
In the first embodiment as well, the effect of avoiding interference is obtained by changing the thickness of the rectangular conductor D used for the inner peripheral coil continuum 30A and the outer peripheral coil continuum 30B. In this case, since the thickness is determined from the problem of circulating current, it can be said that the stator 100 of the second embodiment can be more easily controlled to avoid interference.
It should be selected appropriately according to the design conditions.

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、第1実施形態や第2実施形態には具体的にコイル30の巻回数や内周側コイル連続体30A及び外周側コイル連続体30Bに用いるコイル30の数などが示されているが、これを変更することを妨げない。
Although the invention has been described according to the present embodiment, the invention is not limited to the embodiment, and by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention. It can also be implemented.
For example, in the first embodiment and the second embodiment, the number of turns of the coil 30 and the number of coils 30 used for the inner peripheral coil continuous body 30A and the outer peripheral coil continuous body 30B are specifically shown. It does not prevent you from changing this.

また、例示されている材質や、固定子コア20を用いるか分割型固定子コア25を用いるか、といった選択についても、特に限定されるものではない。さらにインシュレータ55や図示しない相間絶縁紙を用いた固定子100を示しているが、平角導体Dの絶縁被覆を部分的に厚くする、或いは全体的に厚くするなどの方法によって、これらの絶縁紙を排除する等の設計変更の範囲での変更をすることを妨げない。
また、第1実施形態及び第2実施形態ではフラット曲げ加工のコイル30を用いているが、エッジワイズ曲げ加工をしたコイルを用いることを妨げない。
Also, there is no particular limitation on the exemplified materials and selection of whether to use the stator core 20 or the split stator core 25. Furthermore, although the stator 100 using the insulator 55 and interphase insulating paper (not shown) is shown, the insulating paper of the flat conductor D is partially thickened or thickened by a method such as thickening the insulating paper. It does not preclude changes within the scope of design changes such as elimination.
In the first embodiment and the second embodiment, the flat-bending coil 30 is used, but this does not hinder the use of the edge-wise bending coil.

21 ティース
22 スロット
25 分割型固定子コア
30 コイル
30A 内周側コイル連続体
30A1 内周側第1コイル
30A2 内周側第2コイル
30A3 内周側第3コイル
30B 外周側コイル連続体
30B1 外周側第1コイル
30B2 外周側第2コイル
31A 第1スロット内導線部
31B 第1スロット内導線部
32A 第2スロット内導線部
32B 第2スロット内導線部
34A 渡り線部
34B 渡り線部
35 コイル端子部
55 インシュレータ
100 固定子
200 保持具
300 同軸コイル連続体
311 渡り線部
311a 第1渡り線部
311b 第2渡り線部
315 スロット内導線部形成部
D 平角導体
21 Teeth 22 Slot 25 Split type stator core 30 Coil 30A Inner circumference side coil continuum 30A1 Inner circumference side first coil 30A2 Inner circumference side second coil 30A3 Inner circumference side third coil 30B Outer circumference side coil continuum 30B1 1 coil 30B2 outer peripheral side second coil 31A first slot conductor part 31B first slot conductor part 32A second slot conductor part 32B second slot conductor part 34A crossover part 34B crossover part 35 coil terminal part 55 insulator DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Stator 200 Holding | maintenance tool 300 Coaxial coil continuous body 311 Crossover part 311a 1st crossover part 311b 2nd crossover part 315 In-slot conducting wire part formation part D Flat conductor

Claims (4)

平角導体を巻回したコイルと、前記コイルを内周側に設けたティースに配設される固定子コアと、を備える分布巻き固定子において、
前記コイルのうち内周側第1コイルと、前記内周側第1コイルと逆方向に巻回された内周側第2コイルとが、渡り線を介して連続するように前記平角導体を巻回して形成された内周側コイル連続体と、
前記コイルのうち外周側第1コイルと、前記外周側第1コイルと逆方向に巻回された外周側第2コイルとが、渡り線を介して連続するように前記平角導体を巻回して形成された外周側コイル連続体と、
を備え、
前記固定子コアのティース間に設けられたスロット内の外周側に、前記外周側コイル連続体が配設され、前記スロット内の内周側に前記内周側コイル連続体が配設されることを特徴とする分布巻き固定子。
In a distributed winding stator comprising: a coil wound with a rectangular conductor; and a stator core disposed on a tooth provided on the inner peripheral side of the coil,
Winding the rectangular conductor so that an inner peripheral first coil of the coils and an inner peripheral second coil wound in a direction opposite to the inner peripheral first coil are continuous via a jumper wire. An inner peripheral coil continuum formed by turning,
Formed by winding the rectangular conductor so that the outer peripheral side first coil of the coils and the outer peripheral side second coil wound in the opposite direction to the outer peripheral side first coil are continuous via a jumper wire. An outer peripheral coil continuous body,
With
The outer peripheral coil continuum is disposed on the outer peripheral side in the slot provided between the teeth of the stator core, and the inner peripheral coil continuum is disposed on the inner peripheral side in the slot. Distributed winding stator characterized by
請求項1に記載の分布巻き固定子において、
前記内周側コイル連続体と、前記外周側コイル連続体とを並列に結線して1相を形成し、前記内周側コイル連続体に用いる前記平角導体の断面積が、前記外周側コイル連続体に用いる前記平角導体の断面積よりも小さいことを特徴とする分布巻き固定子。
In the distributed winding stator according to claim 1,
The inner peripheral coil continuum and the outer peripheral coil continuum are connected in parallel to form a single phase, and the cross-sectional area of the rectangular conductor used for the inner peripheral coil continuum is the outer coil continuous. A distributed winding stator, characterized in that it is smaller than the cross-sectional area of the rectangular conductor used for the body.
請求項1に記載の分布巻き固定子において、
前記内周側コイル連続体と、前記外周側コイル連続体とを直列に結線して1相を形成し、前記内周側コイル連続体の前記内周側第1コイル及び前記内周側第2コイルの巻き数が、前記外周側コイル連続体の前記外周側第1コイル及び前記外周側第2コイルの巻き数よりも少ないことを特徴とする分布巻き固定子。
In the distributed winding stator according to claim 1,
The inner peripheral coil continuous body and the outer peripheral coil continuous body are connected in series to form one phase, and the inner peripheral first coil and the inner peripheral second coil of the inner peripheral coil continuous body. The distributed winding stator, wherein the number of turns of the coil is smaller than the number of turns of the outer peripheral first coil and the outer peripheral second coil of the outer peripheral coil continuum.
平角導体を巻回してコイルを作成し、前記コイルを固定子コアの有するティースに配設することで分布巻きの固定子を製造する固定子製造方法において、
前記平角導体をフラット巻きで順方向に巻回した第1コイルと、渡り線部を介して前記第1コイルと連続する、逆方向に巻回した第2コイルとを、同軸線上に形成し同軸コイル連続体を形成する工程と、
前記同軸コイル連続体のうち、前記固定子コアに備えるスロットに挿入されるスロット内導線部を把持し、前記同軸コイル連続体を広げて内周側コイル連続体又は外周側コイル連続体を形成する工程と、
形成された前記外周側コイル連続体の前記スロット内導線部を、前記固定子コアの有する前記スロットの外側に挿入し、前記内周側コイル連続体の前記スロット内導線部を前記スロットの内側に挿入する工程と、
配設された前記内周側コイル連続体と前記外周側コイル連続体とを結線することで、1相分の前記コイルを形成する工程とを備えることを特徴とする固定子製造方法。
In a stator manufacturing method of manufacturing a distributed winding stator by winding a rectangular conductor to create a coil and disposing the coil on a tooth having a stator core,
A first coil in which the flat conductor is wound in the forward direction by flat winding and a second coil wound in the opposite direction, which is continuous with the first coil via a crossover portion, are formed on a coaxial line and coaxially formed. Forming a coil continuum;
Of the coaxial coil continuum, an in-slot conductor portion inserted into a slot provided in the stator core is gripped, and the coaxial coil continuum is expanded to form an inner peripheral coil continuum or an outer peripheral coil continuum. Process,
The formed conductor portion in the slot of the outer peripheral coil continuum is inserted outside the slot of the stator core, and the conductor portion in the slot of the inner peripheral coil continuum is placed inside the slot. Inserting, and
And a step of forming the coil for one phase by connecting the arranged inner peripheral coil continuum and the outer peripheral coil continuum.
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