JP2011190088A - エレベータのかご上安全装置及び安全運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業員が乗かごの天井部上面へ乗り込んで作業を行なう場合における作業員の安全性を高めることである。
【解決手段】エレベータのかご上安全装置において、エレベータの乗かごの天井部上面に作用する荷重を検出する荷重センサと、荷重センサによる荷重の検出結果に応じて乗かごの運転モードを保守点検モードに切替える手段と、を備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、作業員がエレベータの乗かごの天井部上面に乗り込んで作業をする場合における作業員の安全性を高めることができるエレベータのかご上安全装置及び安全運転方法に関する。

エレベータの昇降路の壁面には各種の昇降路機器が取付けられており、これらの昇降路機器の保守点検作業は、乗かごの天井部上面に作業員が乗り込み、この作業員が乗かごを昇降させながら行なっている。

昇降路機器の保守点検作業時には、乗かごの天井部上面に乗り込む作業員が乗りかごの天井部上面等に設けられているモード切替スイッチを保守点検モードに切替え、各階床のエレベータ乗場に設けられている乗場呼びボタンが押されても乗かごが昇降しないようにしている。

なお、下記特許文献１には、乗かごの天井部上面に、金属製のカバーと作業員がこのカバーの上に乗ったことを検出するスイッチとを設け、カバーの上に作業員が乗った場合には乗かごの通常運転を停止させるという発明が開示されている。

特開２００７−５３５４５５号公報

保守点検作業時に作業員がモード切替スイッチを保守点検モードに切替えるという構造であると、モード切替スイッチを保守点検モードに切替える操作を忘れて保守点検作業を開始する場合がある。モード切替スイッチを保守点検モードに切替える操作を忘れて保守点検作業を開始すると、乗場呼びボタンが押された場合に乗かごが昇降し、乗かごの天井部上面に乗り込んでいる作業員が昇降路の天井面と乗かごとの間に挟まれるという事態が発生する場合があり、危険である。

特許文献１に記載された発明は、カバーの上に作業員が乗り込んだ場合において乗かごの通常運転を停止させるというものであり、作業員の乗り込みに応じて乗かごの運転モードを保守点検モードに切替えるというものではない。

また、特許文献１に記載された発明では、カバーの上に乗り込んだ作業員の乗り込み位置がカバーの回動支点側である場合には、作業員の乗り込みを確実に検出できない場合がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、作業員が乗かごの天井部上面へ乗り込んで作業を行なう場合における作業員の安全性を高めることである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータのかご上安全装置において、エレベータの乗かごの天井部上面に作用する荷重を検出する荷重センサと、前記荷重センサによる荷重の検出結果に応じて前記乗かごの運転モードを保守点検モードに切替える手段と、を備えることである。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータの安全運転方法において、エレベータの乗かごの天井部上面への作業員の乗り降りを検出する工程と、前記天井部上面に作業員が乗り込んだことを検出した場合に前記乗かごの運転モードを通常運転モードから保守点検モードに切替える工程と、前記天井部上面から作業員が降りたことを検出した場合に前記乗かごの運転モードを保守点検モードから通常運転モードに切替える工程と、を備えることである。

本発明によれば、作業員が乗かごの天井部上面に乗り込んだ場合に、作業員の乗り込みを検出した荷重センサの検出結果に応じて乗かごの運転モードが自動的に保守点検モードに切替えられるので、乗かごの天井部上面に作業員が乗り込んだ乗りかごは通常運転モードで運転されることが確実に防止され、乗かごの天井部上面に乗り込んだ作業員の安全性を確保することができる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。 安全柵を起立位置に回動させた状態における乗かごの天井部上面側の構造を示す縦断正面図である。 安全柵を倒伏位置に回動させた状態における乗かごの天井部上面側の構造を示す縦断正面図である。 各構成部品の電気的接続構造を示すブロック図である。 乗かご１を保守点検モードで運転する場合の制御について説明するフローチャートである。 保守運転モードでの運転中における近接センサの検出結果による制御について説明するフローチャートである。 保守点検作業を終了する場合の制御について説明するフローチャートである。

本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。エレベータの乗かご１の天井の上部には、天井部上面である作業床２と、安全柵３と、操作ボックス４と、照明灯５と、近接センサ６とが設けられている。

作業床２は、乗かご１が昇降する昇降路（図示せず）の壁面に設けられている昇降路機器（図示せず）を保守点検する作業員が乗り込む場所であり、作業床２の下側には作業床２に作用する荷重を検出する荷重センサ７が設けられている。したがって、昇降路機器の保守点検作業を行なうために作業員が作業床２に乗り込んだ場合、その乗り込みが荷重センサ７により検出される。なお、荷重センサ７は複数設けられており、作業員が作業床２のどの位置に乗り込んだ場合でも作業員の乗り込みを確実に検出できるようになっている。

安全柵３は、作業床２に乗り込んだ作業員が作業床２から転落することを防止するための部材であり、作業床２の周囲の四方向のうち乗かご１のかごドア８が設けられている正面側を除く三方向に設けられている。また、安全柵３は、図１及び図２に示したように作業床２に乗り込んでいる作業員の転落を防止することができる起立した位置である保護位置と、図３に示すように作業床２に作業員が乗り込んでいない場合に作業床２に沿って倒伏した位置である保護解除位置とに回動可能に設けられている。安全柵３の端部には水平方向に延出した支軸９が設けられており、この支軸９が乗かご１の天井の上部に固定されたベース１０に挿通され、一方の支軸９には安全柵３を保護位置と保護解除位置とへ回動させる駆動部であるモータ１１が連結されている。

操作ボックス４には、昇降路機器の保守点検作業時に乗かご１を操作する各種の操作スイッチ１２、荷重センサ７の検出結果に応じた乗かご１の運転モードの切替えや照明灯５のオン・オフや近接センサ６の検出結果に応じた乗かご１の上昇動作の規制等を行う制御部１３や、報知部であるスピーカ１４等が設けられている。制御部１３により切替えられる運転モードとしては、各階床のエレベータ乗場に設けられている乗り場呼びボタンが押された場合に乗り場呼びボタンが押された階床に向けて乗かご１を昇降させる通常運転モードと、作業員が保守点検を行ないながら乗かご１を昇降させる保守点検モードとがある。なお、保守点検モードにおいては、作業床２に乗り込んだ作業員が操作ボックス４に設けられている操作スイッチ１２の一つである昇降スイッチを操作することにより、乗かご１を昇降させる。

照明灯５は、安全柵３に取付けられており、安全柵３を保護位置に回動させた場合に乗かご１の上部を照明する。なお、照明灯５の取付位置は安全柵３に限られるものではなく、保守点検作業時に乗りかご１の上部を照明できる位置であればよく、例えば、乗かご１の周囲を囲むように設けられる上梁に取付けてもよい。

近接センサ６は、昇降路の天井面と乗かご１との距離を検出するセンサである。近接センサ６は、乗かご１の運転モードが通常運転モードの場合には作動せず、保守点検モードに切替えられた場合に作動を開始する。

このエレベータが設けられている建物の各階床のエレベータ乗場には、乗かご１の運転状態を表示する表示部１５が設けられている。表示部１５には、例えば、乗かご１の運転モードが保守点検モードに切替えられた場合に、「保守点検中」等の表示が行なわれる。

図４は、乗かご１に設けられている各構成部品の電気的接続構造を示すブロック図であり、制御部１３には、荷重センサ７と、近接センサ６と、モータ１１と、照明灯５と、スピーカ１４と、表示部１５とが接続されている。

図５は、乗かご１を保守点検モードで運転する場合の制御について説明するフローチャートである。

乗かご１の運転モードは通常時には通常運転モードとされており、制御部１３では、荷重センサ７が荷重を検出したか否かを判断している（Ｓ１）。なお、この場合の検出は、作業員が作業床２に乗り込んだか否かを検出するものであり、例えば、３０Ｋｇを閾値として検出している。

荷重センサ７が荷重を検出しない場合には（Ｓ１のＮＯ）、制御部１３は乗かご１の運転モードを通常運転モードに維持する（Ｓ２）。

荷重センサ７が荷重を検出した場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、制御部１３は乗かご１の運転モードを保守点検モードに切替える（Ｓ３）。

さらに、制御部１３は、照明灯５を点灯させ（Ｓ４）、近接センサ６の作動を開始させ（Ｓ５）、各階床のエレベータ乗場の表示部１５に「保守点検中」の表示を行なう（Ｓ６）。なお、Ｓ４〜Ｓ６の処理順は自由であり、いずれを先にしてもよい。

ついで、制御部１３は、荷重センサ７の検出値が安定したか否かを判断する（Ｓ７）。荷重センサ７の検出値が安定するとは、所定時間（例えば、５秒間）内における荷重センサ７の検出値の変動が閾値以内となることであり、これは、作業員の作業床２への乗込が終了したことを意味する。

荷重センサ７の検出値が安定した場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、制御部１３はモータ１１を駆動し、図３に示すように保護解除位置に位置している安全柵３を図２に示すように保護位置へ回動させる（Ｓ８）。

図６は、保守点検モードで乗かご１を運転している場合における近接センサ６の検出結果による制御について説明するフローチャートである。

乗かご１が保守点検モードで運転されている場合には、制御部１３では、近接センサ６の検出結果に基づき乗かご１が昇降路の天井面に対して所定距離（例えば、１．５〜２．０ｍ）に到達したか否かを判断している（Ｓ１１）。

乗かご１が昇降路の天井面に対して所定距離に到達したと判断した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、制御部１３は乗かご１の上昇を規制し（Ｓ１２）、さらに、スピーカ１４から警報音を発する（Ｓ１３）。

図７は、保守点検作業を終了する場合の制御について説明するフローチャートである。

保守点検作業中においても、制御部１３は荷重センサ７が荷重を検出しているか否かを判断している（Ｓ２１）。なお、荷重センサ７が荷重を検出している場合には、作業員が作業床２に乗り込んでいて保守点検作業を継続していることを意味し、一方、荷重センサ７が荷重の検出を終了した場合には（Ｓ２１のＮＯ）、保守点検作業を終了して作業員が乗かご１の作業床２から降りたことを意味する。

荷重センサ７が荷重の検出を終了した場合には（Ｓ２１のＮＯ）、制御部１３は、乗かご１の運転モードを保守点検モードから通常運転モードに切替え（Ｓ２２）、さらに、照明灯５を消灯させ（Ｓ２３）、近接センサ６の作動を終了させ（Ｓ２４）、各階床のエレベータ乗場の表示部１５の「保守点検中」の表示を終了させ（Ｓ２５）、モータ１１を駆動させて安全柵３を図３に示す保護解除位置に回動させる（Ｓ２６）。なお、Ｓ２３〜Ｓ２６の処理順は自由であり、いずれを先にしてもよい。

このような構成において、昇降路機器を保守点検するために作業員が乗かご１の作業床２に乗り込んだ場合、荷重センサ７の検出結果により作業員の乗り込みを検出することができ、作業員の乗り込みを検出した場合には乗かご１の運転モードを自動的に保守点検モードに切替えることができる。

これにより、保守点検作業時に乗かご１の運転モードを保守点検モードに切替えないまま保守点検作業を開始するということがなくなる。そして、保守点検モードに切替えないまま保守点検作業を開始したために、エレベータ乗場の乗場呼びボタンが押されたことに伴なって作業床２に作業員が乗り込んでいる乗かご１が乗り場呼びボタンが押された階床のエレベータ乗場に向けて昇降するという事態の発生を防止することができる。このため、作業床２に乗り込んでいる作業員が昇降路の天井面と乗かご１との間に挟まれるという事故の発生を確実に防止することができる。

また、保守点検作業時には、作業床２に作業員が乗り込んだことを検出した荷重センサ７の検出結果に基づき、保護解除位置に位置している安全柵３が保護位置に自動的に回動する。このため、保守点検作業時に作業員が安全柵３を保護位置に回動させるという作業が不要となり、保守点検作業をスムーズに開始することができる。

また、保守点検作業時には、作業床２に作業員が乗り込んだことを検出した荷重センサ７の検出結果に基づき、照明灯５が点灯されるため、乗かご１の上部が明るくなり、保守点検作業開始時の安全性を高めることができる。

また、保守点検作業時には、作業床２に作業員が乗り込んだことを検出した荷重センサ７の検出結果に基づき、各階床のエレベータ乗場にある表示部１５に「保守点検中」の表示が行なわれる。このため、エレベータ利用者は乗かご１が保守点検中であることを速やかに知ることができ、エレベータ利用者の利便性を向上させることができる。

また、保守点検作業時には、作業床２に作業員が乗り込んだことを検出した荷重センサ７の検出結果に基づき近接センサ６が作動を開始し、乗りかご１と昇降路の天井面とが所定距離に近付いたことを近接センサ６が検出した場合には、その検出結果に基づいて乗かご１の上昇が規制される。さらに、スピーカ１４から警報音が発せられる。このため、保守点検作業時において、乗かご１の作業床２に乗り込んでいる作業員が昇降路の天井面と乗かごとの間に挟まれるという事故の発生を未然に防止することができる。

１ 乗かご
２ 天井部上面（作業床）
３ 安全柵
５ 照明灯
６ 近接センサ
７ 荷重センサ
１１ 駆動部（モータ）
１５ 表示部

Claims (6)

1. エレベータの乗かごの天井部上面に作用する荷重を検出する荷重センサと、
   前記荷重センサによる荷重の検出結果に応じて前記乗かごの運転モードを保守点検モードに切替える手段と、
   を備えることを特徴とするエレベータのかご上安全装置。
2. 前記天井部上面に保護位置と保護解除位置とに移動可能に設けられた安全柵と、
   前記安全柵を保護位置と保護解除位置とに移動させる駆動部と、
   前記荷重センサによる荷重の検出結果に応じて前記安全柵が保護解除位置から保護位置に移動するように前記駆動部を駆動させる手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご上安全装置。
3. 前記天井部上面を照明する照明灯と、
   前記荷重センサにより荷重の検出結果に応じて前記照明灯を点灯させる手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのかご上安全装置。
4. 前記荷重センサによる荷重の検出結果に応じて作動を開始し、前記乗かごが昇降する昇降路の天井部と前記乗かごとの距離を検出する近接センサと、
   前記近接センサの検出結果に応じて前記乗かごの上昇を規制する手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のエレベータのかご上安全装置。
5. 前記荷重センサによる荷重の検出結果に応じ、各階床のエレベータ乗場に設置されている表示部に保守点検が行なわれていることを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエレベータのかご上安全装置。
6. エレベータの乗かごの天井部上面への作業員の乗り降りを検出する工程と、
   前記天井部上面に作業員が乗り込んだことを検出した場合に前記乗かごの運転モードを通常運転モードから保守点検モードに切替える工程と、
   前記天井部上面から作業員が降りたことを検出した場合に前記乗かごの運転モードを保守点検モードから通常運転モードに切替える工程と、
   を備えることを特徴とするエレベータの安全運転方法。

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