JP2011156842A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷に際し、記録媒体をその幅方向において位置精度良く送ることができる画像記録装置を提供することである。
【解決手段】媒体送り経路Ｌに沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構３１と、送られてゆく記録媒体Ａに臨み、記録媒体Ａに印刷を行う記録ヘッド６１と、記録ヘッド６１より上流側の媒体送り経路Ｌに臨み、送られてゆく記録媒体Ａの縁端を記録ヘッド６１の印刷基準位置に合わせ込むステアリングユニット１３と、記録ヘッドより下流側の媒体送り経路Ｌに臨み、記録媒体Ａの幅方向の縁端位置を検出する検査ユニット２３と、検査ユニット２３の検出結果に基づいて、ステアリングユニット１３を制御する制御装置４と、を備えたものである。
【選択図】図７

Description

本発明は、送られて行く記録媒体に記録ヘッドを臨ませて印刷を行う画像記録装置に関するものである。

従来、この種の画像記録装置として、紙送り経路の上流側で連続紙（記録媒体）の幅方向を位置決めして送り、プリント部に臨ませて印刷を行うものが知られている（特許文献１参照）。
この画像記録装置では、紙送り経路の上流側に、ロール状に巻回した連続紙の紙管に挿通し、連続紙を固定する連続紙紙管固定シャフトと、連続紙を固定した連続紙紙管固定シャフトを回転自在に支持するアンワインダー部スタンドと、を備えている。連続紙紙管固定シャフトは、ネジやいわゆるエアーチャック機構により、連続紙を幅方向に位置決めして固定する。連続紙紙管固定シャフトから繰り出された連続紙は、ドラムに受け渡されて送られ、プリンター部に臨んで印字ヘッドにより印刷が行われる。

特開２００８−７４０５１号公報

しかしながら、このような画像記録装置では、プリンター部の上流側において連続紙の幅方向を固定（位置決め）しつつ、プリンター部に繰り出して印刷が行われるため、例えばドラムが微小に歪んでいると、連続紙紙管固定シャフトからドラムに受け渡された連続紙が微妙に斜行し、プリンター部に達したとき連続紙が幅方向に位置ズレしてしまう。このため、印字ヘッドに対する連続紙の位置ズレを修正することができず、連続紙の幅方向において位置精度良く印刷が行われないという問題があった。例えば、連続紙の幅方向全体に印刷を行う場合や幅方向の余白を狭くして印刷を行う場合には、印刷不良となる。また、色間見当ズレが発生し印刷不良となる。

本発明は、印刷に際して、記録媒体をその幅方向において位置精度良く送ることができる画像記録装置を提供することを課題としている。

本発明の画像記録装置は、記録媒体送り経路に沿って記録媒体を送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に臨み、記録媒体に印刷を行う記録ヘッドと、記録ヘッドより上流側の記録媒体送り経路に臨み、送られてゆく記録媒体の縁端を記録ヘッドの印刷基準位置に合わせ込む媒体位置調整手段と、記録ヘッドより下流側の記録媒体送り経路に臨み、記録媒体の幅方向の縁端位置を検出する媒体位置検出手段と、媒体位置検出手段の検出結果に基づいて、媒体位置調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、記録ヘッドより下流側の媒体位置検出手段によって検出した記録媒体の縁端を、記録ヘッドより上流側の媒体位置調整手段によって記録ヘッドの印刷基準位置に合わせ込むようにしている。これにより、記録ヘッドより下流側の記録媒体の位置ズレ状態を、記録ヘッドの上流側にフィードバックして修正することができ、記録媒体を精度良く送ることができると共に、記録ヘッドに達した記録媒体の幅方向の位置を精度良く維持することができる。したがって、連続紙の幅方向において精度良く印刷を実施することができる。また、記録媒体の縁端を記録ヘッドの印刷基準位置に合わせ込むため、幅の異なる記録媒体であっても、簡単に記録ヘッドの印刷基準位置に対して位置合わせすることができる。

この場合、インクジェットヘッドにより記録媒体に検査吐出された着弾ドットを画像認識する画像認識手段を、更に備え、画像認識手段が、媒体位置検出手段を兼ねていることが、好ましい。

この構成によれば、着弾ドットの画像認識および記録媒体の幅方向の縁端位置検出を共通の手段で実施することができる。すなわち、装置の部品点数を減らすことができると共に装置構成を単純化することができ、画像記録装置自体の小型化およびコストダウンを達成することができる。

この場合、記録媒体送り手段は、外周面に記録媒体を密着させて送る回転ドラムを有しており、記録ヘッドは外周面に臨むように配置されていることが、好ましい。

この構成によれば、複数の記録ヘッドを回転ドラムの周囲に集約的に配置することができ、画像記録装置自体の小型化を達成することができる。また、回転ドラムに精度上の歪み等があっても、記録媒体を幅方向において精度良く送ることができ、高い印刷品質を確保することができる。

この場合、記録ヘッドは、インクジェットヘッドで構成されていることが、好ましい。

この構成によれば、インクジェットヘッドによる印刷を、記録媒体の幅方向において精度良く実施することができる。例えば、記録媒体の幅方向全体に印刷を行う場合や幅方向の余白を狭くして印刷を行う場合に、好適である。

実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。 装置本体の裏面斜視図である。 キャリッジユニットの正面図である。 ヘッドユニット廻りの断面図である。 記録ヘッドの斜視図である。 ヘッドユニットの裏面図である。 検査ユニットの外観斜視図である。 検査ユニットの断面模式図である。 ステアリングユニットの外観斜視図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット装置（画像記録装置）について説明する。このインクジェット装置は、周方向に複数のインクジェットヘッド（記録ヘッド）を配置したセンタードラム式の印刷装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。まず、図１ないし図６を参照し、装置概要から説明する。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム４５の回転軸（ドラム軸４７）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター４６から回転ドラム４５へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム４５からドラムモーター４６向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体の搬送経路において、後述する媒体供給装置５側を「上流側」、後述する媒体回収装置６側を「下流側」という。

図１に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し、且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（制御手段：図７参照）４と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置５と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置６と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路（記録媒体送り経路）Ｌは、媒体供給装置５から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置６に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。

供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置５から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置６により巻き取るようにして回収される。

媒体供給装置５は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１２と、フォワードテンションユニット１２の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ装置本体２に送り込む後述のステアリングユニット（媒体位置調整手段）１３と、を備えている。また、繰出しリール１１および繰出しモーターは、給紙ユニットフレーム１４に支持され、一体の給紙ユニット１５を構成している。さらに、フォワードテンションユニット１２は、フォワードテンションフレーム１６に支持され、ユニット化されている。

記録媒体Ａは、制御装置４により、装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動することで繰出しリール１１から繰り出される。繰り出された記録媒体Ａは、フォワードテンションユニット１２により所定のテンションを付与されつつ、供給送り経路Ｌ１に沿って送られ、最終的に、ステアリングユニット１３により幅方向の位置を矯正されつつ装置本体２に送り込まれる。なお、本実施形態のステアリングユニット１３は、記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端を基準に装置本体２に送り込むようになっている。したがって、幅の異なる記録媒体Ａを導入する場合も同様に、一方（奥側）の幅端が基準となる。もっとも、幅方向の中心を基準（センター基準）として、記録媒体Ａを導入することも可能である。

媒体回収装置６は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２２と、バックテンションユニット２２の上流側に配設され、印刷済みの記録媒体Ａに臨んで各記録ヘッド６１の吐出性能（ドット抜け等）を検査する後述の検査ユニット（媒体位置検出手段、画像認識手段）２３と、検査ユニット２３の上流側に配設され、装置本体２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２４と、を備えている。この場合も、巻取りリール２１および巻取りモーターは、排紙ユニットフレーム２５に支持され、一体の排紙ユニット２６を構成している。また、検査ユニット２３およびバックテンションユニット２２は、バックテンションフレーム２７に支持され、ユニット化されている。さらに、装置本体２と折返しユニット２４との間には、回収送り経路Ｌ３に臨むように、後述する装置本体２のＵＶ照射ユニット３４が配設されている。

制御装置４により、装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは、バックテンションユニット２２により所定のテンションを付与されつつ、装置本体２から送り出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られてゆく。装置本体２から送り出された記録媒体Ａは、先ずＵＶ照射ユニット３４を通過する。この通過過程で、ＵＶインクは、硬化する。続いて、折返しユニット２４によりＵターンした記録媒体Ａは、後述する検査ユニット２３およびバックテンションユニット２２を経て、巻取りリール２１に巻き取られる。なお、巻取りリール２１に巻き取られた記録媒体Ａは、別装置に導入され、ラベルとして裁断され或いはラベル部分にハーフカットが施される。

図１および図２に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム４５を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構（記録媒体送り手段）３１と、それぞれが複数の記録ヘッド６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム４５に対して放射状に配設した複数のキャリッジユニット３２と、複数のキャリッジユニット３２に対応し、その奥側に配設した複数のメンテナンスユニット３３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させるＵＶ照射ユニット３４と、を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。そして、複数のキャリッジユニット３２は、供給するＵＶインクがそれぞれ異なる色別のユニットであり、印刷手段３７を構成している。

図２に示すように、装置フレーム３６は、機台となるベースフレーム４１と、ベースフレーム４１の後半部に立設したメインフレーム４２と、メインフレーム４２の前面に広く設けた板状のサブフレーム４３と、サブフレーム４３を介しメインフレーム４２の前部に配設したチャンバーフレーム４４と、を有している。

メインフレーム４２は、サブフレーム４３を介して各構成装置を支持すると共に、回転ドラム４５を主体とする媒体送り機構３１を支持している。サブフレーム４３は、前面側において、複数のキャリッジユニット３２、ＵＶ照射ユニット３４等を支持し、後面側において、複数のメンテナンスユニット３３等を支持している。チャンバーフレーム４４は、メインフレーム４２前部の各構成装置を覆うように形成されている。メインフレーム４２およびチャンバーフレーム４４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成している。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度等を管理している。なお、記録媒体Ａは、チャンバーフレーム４４とベースフレーム４１との間に設けられた間隙において、装置本体２に対し給紙および排紙が行われる。

媒体送り機構３１は、横倒しの王冠状に形成された回転ドラム４５と、ドラム軸４７を介して回転ドラム４５を片持ちで回転自在に支持する軸受けと、回転ドラム４５を一方向に低速回転させるドラムモーター４６と、ドラム軸４７とドラムモーター４６との間に介設した動力伝達機構（図示省略）と、を有している。ドラムモーター４６は、例えばサーボモーターで構成され、回転ドラム４５の外周面における周速（印刷速度）が一定になるように、回転ドラム４５を回転させる。

回転ドラム４５は、円筒状のドラム本体を備え、ドラム本体は、最大幅の記録媒体Ａに対応する幅を有し、外周面には滑り止めとなる焼付け塗装が施されている。記録媒体Ａは、滑り止め加工されたドラム本体の外周面に密着し、回転するドラム本体により円（円弧）を描くように送られる。すなわち、媒体供給装置５から送り込まれた記録媒体Ａは、回転ドラム４５により印刷送り経路Ｌ２に沿って送られる。そして、この送りに同期して印刷手段３７が適宜駆動することにより、記録媒体Ａに印刷が行われる。

上述のように、印刷手段３７は、回転ドラム４５に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット３２を備えている（図１参照）。複数のキャリッジユニット３２は、供給するインクの色がそれぞれ異なる色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット３２に搭載された複数の記録ヘッド６１により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド６７が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド６７が順に臨み、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。

図３および図４に示すように、各キャリッジユニット３２は、上記のサブフレーム４３に固定されたキャリッジベース５１と、回転ドラム４５の外周面の法線方向において、キャリッジベース５１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ５２と、キャリッジ５２に装着され、複数の記録ヘッド６１を搭載したヘッドユニット５３と、キャリッジ５２を介してヘッドユニット５３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるＹ軸移動機構（図示省略）と、キャリッジ５２を介してヘッドユニット５３を回転ドラム４５の外周面の法線方向に進退させるＺ軸移動機構５４と、キャリッジ５２に搭載され、複数の記録ヘッド６１に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。また、各キャリッジユニット３２は、キャリッジ５２に搭載され、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット５５と、支持金具を介してキャリッジ５２の外側面に支持され、複数の記録ヘッド６１にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。

図５に示すように、各記録ヘッド６１は、２インチのインクジェットヘッドで構成されており、そのノズル面６２に相互に並行な複数の吐出ノズル６３から成る２列のノズル列６４を有している。この場合、２列のノズル列６４は、ノズル列方向に１／２ノズルピッチ位置ズレして配設されている。
一方、図４および図６に示すように、ヘッドユニット５３は、キャリッジ５２に対し前方から着脱自在に装着されている。ヘッドユニット５３は、ヘッドプレート６５と、ヘッドプレート６５に支持されると共に、それぞれが回転ドラム４５の接線に対して並行となるように山形に連ねた一対のサブプレート６６と、一対のサブプレート６６に２分して搭載された複数の記録ヘッド６１（実施形態のものは、７個＋７個）と、を備えている。そして、ヘッドプレート６５に搭載した全記録ヘッド６１によって、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド６７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド６７が構成されている。これにより、高解像度の印刷が可能となる。

次に、図７ないし図９を参照して、検査ユニット２３およびステアリングユニット１３について詳細に説明する。検査ユニット２３は、バックテンションフレーム２７の上部に配設されている。バックテンションフレーム２７は、ベース板１０４上に４本の支柱１０５を立設して構成されており、支柱１０５間に図示省略の側板や支柱１０５間に支持した複数のローラーにより、複雑に屈曲した回収送り経路Ｌ３が構成されると共に、４本の支柱１０５の内側にバックテンションユニット２２が、また上面に検査ユニット２３が配設されている。実施形態の検査ユニット２３は、各記録ヘッド６１の吐出性能検査と、記録媒体Ａの幅測定と、記録媒体Ａの位置検出と、の３つの機能を有している。また、制御装置４は、吐出性能検査の結果を表示し評価を実施すると共に、幅測定と共に行われる記録媒体Ａの位置検出結果に基づいて、ステアリングユニット１３を制御して記録媒体Ａの位置調整を行う（詳細は、後述する。）。

図７および図８に示すように、検査ユニット２３は、バックテンションフレーム２７の上面において、回収送り経路Ｌ３に隣接した配置した支持プレート７１と、支持プレート７１の回収送り経路Ｌ３側に寄せて搭載したガントリータイプのカメラ移動機構７２と、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに臨むようにカメラ移動機構７２に取り付けた認識カメラ７３と、下側から記録媒体Ａの幅方向の両縁部を照明する補助照明７４と、を備えている。一方、検査ユニット２３に臨む記録媒体Ａは、媒体送り方向の前後に配設した一対のガイドローラー７５により、水平に送られる。すなわち、検査ユニット２３が臨む記録媒体Ａの部分は、この一対のガイドローラー７５に水平に掛け渡された状態で、吐出性能検査や幅測定等に供される。

認識カメラ７３は、下向きに配設されたカメラ本体７６と、カメラ本体７６と同軸上に設けられた落射照明７７と、カメラ本体７６および落射照明７７を一体として上下および記録媒体Ａの幅方向に微小移動させるカメラ微小移動機構７８と、から構成されている。カメラ微小移動機構７８によりキャリブレーションしたカメラ本体７６により、落射照明７７で照明された着弾ドットの画像認識が行われる。

カメラ移動機構７２は、認識カメラ７３を搭載すると共に、搭載した認識カメラ７３を記録媒体Ａの幅方向に移動する幅方向移動機構８１と、幅方向移動機構８１を介して認識カメラ７３を記録媒体Ａの送り方向に移動する送り方向移動機構８２と、送り方向移動機構８２を支持プレート７１に固定する固定プレート８３と、から構成されている。吐出性能検査では、色別に吐出着弾させた着弾ドットを、幅方向移動機構８１および送り方向移動機構８２により、認識カメラ７３を上記の幅方向および送り方向に移動させて画像認識を行う。また、幅測定および位置検出では、記録媒体Ａの幅方向両端部を、幅方向移動機構８１により、認識カメラ７３を上記の幅方向に移動させて画像認識を行う。

送り方向移動機構８２は、固定プレート８３に支持固定され、記録媒体Ａの送り方向に延在した送りガイドレール８４と、幅方向移動機構８１を支持する送り方向スライダー８５と、送りガイドレール８４に案内して、送り方向スライダー８５を記録媒体Ａの送り方向および逆方向に移動させる送りモーター８６と、から構成されている。すなわち、送り方向移動機構８２は、幅方向移動機構８１を介して認識カメラ７３を記録媒体Ａの送り方向に移動させる。

一方、幅方向移動機構８１は、送り方向移動機構８２の送り方向スライダー８５に固定され、記録媒体Ａの幅方向に延在する片持ちの幅ガイドレール８７と、取付けプレート９０を介して認識カメラ７３を支持する幅方向スライダー８８と、幅ガイドレール８７に案内して、幅方向スライダー８８を記録媒体Ａの幅方向に往復動させる幅モーター８９と、から構成されている。すなわち、幅方向移動機構８１は、認識カメラ７３を記録媒体Ａの幅方向に移動させる。

図８に示すように、補助照明７４は、記録媒体Ａの手前側を斜め下側から照明する第１補助照明７９と、記録媒体Ａの奥側を斜め下側から照明する第２補助照明８０と、から構成されており、それぞれバックテンションフレーム２７に固定されている。第１補助照明７９は、例えば奥側から記録媒体Ａの手前側端部を照明するように、記録媒体Ａに対して斜めに固定され、第２補助照明８０は、例えば手前側から記録媒体Ａの奥側端部を照明するように、記録媒体Ａに対して斜めに固定されている。すなわち、補助照明７４を駆動することで、記録媒体Ａの縁端に向かって照明光を照射し、記録媒体Ａの端面（エッジ）に影を生じさせてエッジを強調する。そして、認識カメラ７３は、照明光によりエッジが強調された記録媒体Ａの縁端を、上方から画像認識する。なお、第１補助照明７９および第２補助照明８０は、それぞれ記録媒体Ａの幅方向の外側から内側に向くように、記録媒体Ａに対して斜めに配設されていてもよい（図示省略）。

図９に示すように、ステアリングユニット１３は、上記した検査ユニット２３による位置検出の検出結果に基づいて、記録媒体Ａの幅方向位置を調整するものであり、ベース９８を含む固定フレーム９１と、固定フレーム９１に回転自在支持され、送り方向の上流側に位置する導入ローラー９２と、送り方向の下流側に位置する第２調整ローラー９４と、送り方向において導入ローラー９２と第２調整ローラー９４との間に位置する第１調整ローラー９３と、第１調整ローラー９３および第２調整ローラー９４を回転自在に支持する可動フレーム９５と、可動フレーム９５を介して、第１調整ローラー９３および第２調整ローラー９４を軸方向に回動（揺動）させる幅方向調整機構９６と、幅方向調整機構９６を調整駆動するステッピングモーター或いはサーボモーターで構成された調整モーター９７と、を備えている。

固定フレーム９１と可動フレーム９５との面接触部分には、一方に上記の回動をガイドする円弧状のガイド溝が、他方にガイド溝にスライド自在に係合するスライド突起が設けられており（共に図示省略）、可動フレーム９５は、固定フレーム９１に対し円弧運動可能（第１調整ローラー９３の上方近傍を中心とする円弧運動）に構成されている。一方、調整モーター９７には、リードねじ機構１０１が連結されており、リードねじ機構１０１の雌ねじブロック１０２と、可動フレーム９５の中間下部とが連結部材１０３により連結されている。調整モーター９７を正逆回転させると、リードねじ機構１０１および連結部材１０３を介して、且つガイド溝に沿って、可動フレーム９５が回動し、これに支持された第１調整ローラー９３および第２調整ローラー９４が回動する。すなわち、ガイド溝、スライド突起、可動フレーム９５、リードねじ機構１０１および連結部材１０３により、幅方向調整機構９６が構成されている。これにより、第１調整ローラー９３および第２調整ローラー９４が並行姿勢を維持しつつ、主に第２調整ローラー９４が左右に大きく振られ、これに掛け渡した記録媒体Ａの第２調整ローラー９４側により幅方向位置が調整される。

次に、検査ユニット２３による記録ヘッド６１の吐出性能検査（以下、単に「吐出性能検査」という。）と、記録媒体Ａの幅方向の幅測定（以下、単に「幅測定」という。）と、幅測定の際に実施される記録媒体Ａの位置検出（以下、単に「位置検出」という。）について説明すると共に、位置検出結果に基づく、ステアリングユニット１３による記録媒体Ａの幅方向の位置調整（以下、単に「位置調整」という。）について詳細に説明する。

吐出性能検査では、上記のラインヘッドとしての各色のヘッド６７から検査吐出を実施し、この着弾ドット部分が検査ユニット２３の位置に達するように、記録媒体Ａを送る。ここで、送り方向移動機構８２および幅方向移動機構８１を駆動し、認識カメラ７３を走査するようにして着弾ドットを画像認識する。まず、送り方向最前列の着弾ドットを手前側（奥側）から数ドットずつ、記録媒体Ａの幅方向に連続して画像認識する。次に、一列（数ドット）分だけ送り方向上流側に移動して、奥側（手前側）から手前側（奥側）に向かって、連続して画像認識する。これを最後列まで繰り返すことで、全着弾ドットを画像認識する。認識した画像は、制御装置４に送られ、ドット抜けや飛行曲がりが検査される。

幅測定では、先ず補助照明７４を点灯すると共に、幅方向移動機構８１を駆動して、認識カメラ７３により、記録媒体Ａの両端（エッジ）を検出する。そして、制御装置４は、認識カメラ７３の視野中心と両エッジとのそれぞれのズレ量、および幅方向移動機構８１による認識カメラ７３の移動量から、記録媒体Ａの幅を算出する。もっとも、認識カメラ７３の視野中心を両エッジに合わせ込み、認識カメラ７３の移動量から記録媒体Ａの幅を算出するようにしてもよい。

位置検出では、上記した幅測定において、記録媒体Ａの奥側縁端部の画像認識の認識データと、制御装置４に記憶されている上記記録媒体Ａの一方（奥側）の幅端の基準位置（記録媒体Ａを装置本体２に送り込むときの基準位置）データと、を比較しそのズレ量を検出結果とする。なお、この基準位置と記録ヘッド６１の位置（ノズル列方向の位置）とは、整合性が取れている。

そして、位置検出の検出結果に基づく位置調整では、上記のズレ量に基づいて目標値（調整モーター９７の回転方向と回転角度）が設定され、制御装置４は、ステアリングユニット１３の調整モーター９７を制御する。これにより、第１調整ローラー９３および第２調整ローラー９４が振られ（回動）て、第２調整ローラー９４から回転ドラム４５に向って送り込まれる記録媒体Ａの幅方向の位置が調整される。なお、位置調整は、記録媒体Ａの装着時、あるいは定期的に行うことが好ましい。

以上の構成によれば、装置本体２より下流側で検査ユニット２３により検出した記録媒体Ａの位置検出の結果に基づいて、装置本体２より上流側のステアリングユニット１３により記録媒体Ａを位置に合わせするため、記録ヘッド６１に対して、適切に記録媒体Ａを位置合わせして印刷することができる。また、検査ユニット２３を活用して、記録媒体Ａの位置検出を行うようにしているため、装置構造を単純化することができる。

４…制御装置 １３…ステアリングユニット ２３…検査ユニット ３１…媒体送り機構 ４５…回転ドラム ６１…記録ヘッド Ａ…記録媒体 Ｌ…媒体送り経路

Claims (4)

1. 記録媒体送り経路に沿って記録媒体を送る記録媒体送り手段と、
   送られてゆく前記記録媒体に臨み、前記記録媒体に印刷を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドより上流側の前記記録媒体送り経路に臨み、送られてゆく前記記録媒体の縁端を前記記録ヘッドの印刷基準位置に合わせ込む媒体位置調整手段と、
   前記記録ヘッドより下流側の前記記録媒体送り経路に臨み、前記記録媒体の幅方向の縁端位置を検出する媒体位置検出手段と、
   前記媒体位置検出手段の検出結果に基づいて、前記媒体位置調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記記録ヘッドにより前記記録媒体に吐出された着弾ドットを画像認識する画像認識手段を、更に備え、
   前記画像認識手段が、前記媒体位置検出手段を兼ねていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記記録媒体送り手段は、外周面に前記記録媒体を密着させて送る回転ドラムを有しており、前記記録ヘッドは前記外周面に臨むように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドで構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。

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