JP2011129730A - 電子部品フィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】取っ手等が設けられる後端部への作業者等の接触があっても、電子部品の電子部品実装装置への受け渡し部の位置変化を抑え、受け渡し部の位置変化による部品吸着エラーや誤搭載を防止する。
【解決手段】本発明の電子部品フィーダ１は、電子部品を電子部品実装装置１００に受け渡す受け渡し部Ａ１に送るキャリアテープ送り機構２を含む部品供給機構部Ａと、キャリアテープの受け渡し部への送り方向と逆方向の端に配置される後端部（カバーテープ回収倉庫部７）とを備え、このカバーテープ回収倉庫部にカバーテープ回収倉庫７Ａ及び取っ手７ｂが設けられ、カバーテープ回収倉庫部が部品供給機構部に対しキャリアテープの幅方向に相当する側方Ｌ，Ｒに移動可能（傾動可能）に設けられた電子部品フィーダである。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品フィーダに関する。

一般に、例えばＩＣ、抵抗、コンデンサ等の電子部品を回路基板に実装する装置として電子部品実装装置が知られている。

この電子部品実装装置は、Ｘ−Ｙ平面上を移動自在に制御されるヘッドを備える。ヘッドには吸着ノズルが装備されている。電子部品実装装置は、電子部品を供給する電子部品フィーダから電子部品を吸着ノズルに吸着し、ヘッドを回路基板の部品実装位置まで移動し、吸着ノズル内に正圧を供給して電子部品を解放することで電子部品を回路基板へ実装する。
上記電子部品フィーダとしては、後端部側に多数の電子部品が均一間隔で封入されたキャリアテープが巻回されたリールが装着されると共に、先端部近傍にヘッドへの電子部品の受け渡し部を有したものが適用されている。キャリアテープには、その部品収容部が開口する面を覆うカバーテープが付けられることで電子部品が封入される。電子部品供給装置の各電子部品フィーダは、カバーテープを順次剥がしながら受け渡し部へキャリアテープとともに部品を送り、剥がしたカバーテープを回収する。
特許文献１にも記載されるように、電子部品実装装置には多数の電子部品フィーダが並列配置されて装着される。電子部品実装装置の制御部は、各電子部品フィーダのテープを送り制御するとともに、ヘッドをＸ−Ｙ平面上で位置制御して電子部品フィーダの受け渡し部に配置し、ヘッドの吸着ノズルに電子部品を吸着させて部品を取り出す。

特開２００１−１２７４８６号公報

しかしながら、以上の従来技術にあっても次のような問題があった。
作業者は、電子部品フィーダの装着やキャリアテープの交換時には、電子部品実装装置から外に突き出された電子部品フィーダの後端部に触れて取り扱う。通常、電子部品実装装置には複数の電子部品フィーダが狭ピッチに並列配置されているので、電子部品フィーダの後端部も狭ピッチに隣接している。作業者が目的とする電子部品フィーダの後端部に触れた時、左右側方に隣接する電子部品フィーダの後端部にも触れて当該電子部品フィーダに不意に力がかかり、電子部品の受け渡し部の位置が側方に変化し、従って吸着ノズルの吸着を待ち受ける部品の位置が変化するおそれがある。
吸着を待ち受ける部品の位置が変化すると、部品吸着エラーや誤搭載を引き起こす原因となる。
並列配置される多数の電子部品フィーダの配置ピッチが狭くなるほど、この問題は顕著となる。

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、電子部品を保持したテープを送って電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品フィーダであって、後端部への作業者等の接触があっても、電子部品の電子部品実装装置への受け渡し部の位置変化が抑えられ、受け渡し部の位置変化による部品吸着エラーや誤搭載を防止できる電子部品フィーダを提供することを課題とする。

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、電子部品を保持したキャリアテープを送って電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品フィーダであって、
前記電子部品を前記電子部品実装装置に受け渡す受け渡し部に送るキャリアテープ送り機構を含む部品供給機構部と、
前記キャリアテープの受け渡し部への送り方向と逆方向の後端部とを備え、
前記後端部が前記部品供給機構部に対し前記キャリアテープの幅方向に相当する側方に移動可能に設けられた電子部品フィーダである。

請求項２記載の発明は、前記後端部に取っ手が設けられた請求項１に記載の電子部品フィーダである。

請求項３記載の発明は、前記後端部にカバーテープの回収倉庫が設けられた請求項２に記載の電子部品フィーダである。

請求項４記載の発明は、前記後端部が前記部品供給機構部に弾性部材を介して連結されることにより移動可能に設けられた請求項１、請求項２又は請求項３に記載の電子部品フィーダである。

本件請求項１に係る発明によれば、後端部が部品供給機構部に対しキャリアテープの幅方向に相当する側方に移動可能に設けられたので、後端部への作業者等の接触があっても、その接触による作用力は後端部が側方へ動くことによって消化され、電子部品の受け渡し部を有した部品供給機構部に作用することは抑えられるから、電子部品の電子部品実装装置への受け渡し部の位置変化が抑えられ、受け渡し部の位置変化による部品吸着エラーや誤搭載を防止できるという効果がある。

本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダの側面内視図である。 本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダのカバーテープ回収駆動機構部の側面内視図である。 本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダのカバーテープ回収倉庫部の側面内視図である。 本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダの部品供給機構部の側面内視図である。 本発明の一実施形態に係るカバーテープ回収倉庫部とカバーテープ回収駆動機構部との板バネによる連結構造を示す模式図であり、片側１つの板バネによる場合の模式図(Ａ)及び両側１つずつによる場合の模式図(b)である。 本発明の一実施形態に係るカバーテープ回収倉庫部とカバーテープ回収駆動機構部との圧縮コイルバネを働かせた連結構造を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダのカバーテープ回収倉庫部の前端部斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカバーテープ回収倉庫部とカバーテープ回収駆動機構部との連結状態斜視図である。

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。

図１に示すように本発明の一実施形態に係る電子部品フィーダ１が電子部品実装装置１００に装着される。図示しないが電子部品フィーダ１，１，１・・・が多数密接状態で並列配置されて電子部品実装装置１００に装着される。
電子部品実装装置１００は、基板Ｓに各種の電子部品の搭載を行うものであって、搭載される電子部品を供給する多数の電子部品フィーダ１を並べて保持する設置部としてのフィーダバンク１０２からなる部品供給部と、Ｘ軸方向に基板Ｓを搬送する基板搬送手段１０３と、当該基板搬送手段１０３による基板搬送経路の途中に設けられた基板Ｓに対する電子部品搭載作業を行うための基板保持部としての基板クランプ機構１０４と、吸着ノズル１０５を昇降可能に保持して電子部品の保持を行うヘッド１０６と、ヘッド１０６を部品供給部と基板クランプ機構１０４とを含んだ作業エリア内の任意の位置に駆動搬送する移動機構としてのＸ−Ｙガントリ１０７と、上記各構成を搭載支持するベースフレーム１１４とを備えている。

また、符号１２０は、ヘッド１０６に搭載され、電子部品の実装のために基板Ｓの位置決めマークを撮像する第一のカメラであり、符号１３０は、ベースフレーム１１４に固定装備され、吸着ノズル１０５に吸着された電子部品の角度及び位置ズレを求めるために撮像を行う第二のカメラである。
かかる電子部品実装装置１００は、図示しない動作制御手段が、電子部品の実装に関する各種の設定内容が記録された実装データを保有し、実装データから実装すべき電子部品と、電子部品の電子部品フィーダ１等の設置位置に基づく部品受け取り位置と、基板上の実装位置を示すデータとを読み出すと共に、Ｘ−Ｙガントリ１０７を制御してヘッド１０６を電子部品の受け取り位置と実装位置とに移送し、各位置においてヘッド１０６を制御して吸着ノズル１０５の昇降動作及び吸着又は解放動作を行い、電子部品の実装の動作制御を実行する。
フィーダバンク１０２は、ベースフレーム１１４のＹ軸方向一端部にＸ軸方向に沿った状態で設けられている。フィーダバンク１０２は、Ｘ−Ｙ平面に沿った長尺の平坦部を備え、当該平坦部の上面に多数の電子部品フィーダ１等がＸ軸方向に沿って羅列して載置装備される。
また、フィーダバンク１０２は、各電子部品フィーダ１等を保持するための図示しないラッチ機構を備えており、必要に応じて、各電子部品フィーダ１等をフィーダバンク１０２に対して装着又は分離することを可能としている。

さて、電子部品フィーダ１につき詳細に説明する。図２において、前方Ｆはキャリアテープの受け渡し部Ａ１への送り方向であり、左右側方Ｌ，Ｒが、キャリアテープの幅方向にも相当する本電子部品フィーダ１の側方である。図２〜図６においては、電子部品フィーダ１の側面のカバー類を外して状態を描いている。本電子部品フィーダ１は、キャリアテープが２本で、２レーンの部品供給機構を有する構成であるが、１レーンの構成でもよい。

図３等に示す１は電子部品フィーダ、２はキャリアテープ送り機構、３はフィーダバンク１０２に構成されるマウンタに装着するためのガイドレール、４はクランプ部、５はフレーム、５Ａはテープ経路、６はカバーテープ回収駆動機構部、７は後端部としてのカバーテープ回収倉庫部、８はテープガイドブロック、９はクランプレバー、１０はクランプレバーアーム、１１はモータ制御基板、１２はメインコネクタである。

図４に示すカバーテープ回収駆動機構部６の結合部６Ａは、図６に示すフレーム５の、結合部５ｂと結合する。また、図４に示すカバーテープ回収駆動機構部６の結合部６ｂ、結合部６ｃは、図５に示すカバーテープ回収倉庫部７と結合する。また、カバーテープ回収駆動機構部６にカバーテープ回収駆動ギヤ６ｄが設けられている。
図５に示すようにカバーテープ回収倉庫部７には、カバーテープ回収倉庫７Ａ、取っ手７ｂ、カバーテープ回収従動ギヤ７ｃ、結合部６ｃと結合する結合部７ｄ、板バネ７ｅ、図６に示すテープガイドブロック８の結合部８ｂと結合する結合部７ｆが設けられる。
図６は、キャリアテープ送り機構２等を含んだ部品供給機構部Ａを示し、カバーテープ回収駆動機構部６及びカバーテープ回収倉庫部７の取り付け前の状態を示す。

図２に、カバーテープ回収倉庫部７に設けられた取っ手７ｂに掛かる側面からの荷重方向Ｌ，Ｒを示した。
図６に示す部品供給機構部Ａは、フレーム５に、キャリアテープ送り機構２、マウンタに装着するためのガイドレール３、クランプ部４等が保持されて構成されている。さらにこのフレーム５に、テープガイドブロック８、クランプレバー９、クランプレバーアーム１０、モータ制御基板１１、メインコネクタ１２が保持される。

電子部品フィーダ１は、上掲した結合部を利用して図６に示す部品供給機構部Ａに図４に示すカバーテープ回収駆動機構部６が結合され、さらに図５に示すカバーテープ回収倉庫部７が図６に示す部品供給機構部Ａ及び図４に示すカバーテープ回収駆動機構部６に結合され、図２、図３に示すように組立てられる。
すなわち、詳細を図９、図１０に示すようにカバーテープ回収従動ギヤ７ｃに隣接した結合部７ｄを、カバーテープ回収駆動機構部６のカバーテープ回収駆動ギヤ６ｄに隣接した結合部６ｃに固定する。また、カバーテープ回収倉庫部７は弾性部材としての板バネ７ｅを介して、カバーテープ回収駆動機構部６の結合部６ｂに結合される。板バネ７ｅの一端は、カバーテープ回収倉庫部７に固定され、他端は、結合部６ｂに固定される。板バネ７ｅは図７(Ａ)に示すように片側に１つ、又は図７(b)に示すように両側１つずつで計２つ設けられる。カバーテープ回収倉庫部７の移動を大きくするためには、板バネ７ｅを１つとする構成が好ましい。

また、本実施形態に拘わらず板バネ７ｅに代えて圧縮バネを使用してもよい。その場合、例えば図８に示すように板バネ７ｅに相当する位置の連結部材７０はバネとせず、圧縮コイルバネ７１が連結軸７２にＥリング７３で押さえられて保持される構成をとることができる。
また、カバーテープ回収倉庫部７の下端の結合部７ｆは、テープガイドブロック８の結合部８ｂと結合される。この結合箇所に、図示しない圧縮バネや、ねじ付き防振ゴムなどの弾性部材が介装されている。これによりカバーテープ回収倉庫部７がキャリアテープの幅方向に相当する側方に移動可能に設けられたので、後端部への作業者等の接触があっても、その接触による作用力は後端部が側方へ動くことによって消化され、電子部品の受け渡し部を有した部品供給機構部に作用することは抑えられるから、電子部品の電子部品実装装置への受け渡し部の位置変化が抑えられ、受け渡し部の位置変化による部品吸着エラーや誤搭載を防止できるという効果がある。さらに前記移動操作が解除されると板バネ７ｅの作用によりカバーテープ回収倉庫部７が部品供給機構部Ａのカバーテープ移動線上に戻るため、カバーテープ回収倉庫部７へのカバーテープの回収が円滑に行われる効果がある。

フィーダバンク１０２に構成されるマウンタに電子部品フィーダ１が装着される時、キャリアテープ送り機構２上には、吸着ノズル１０５が電子部品を吸着する部位、すなわち、電子部品を電子部品実装装置１００に受け渡す受け渡し部Ａ１が構成される。そして、専ら取っ手７ｂが作業者等から直接に外力を受けやすい箇所となる。図２に示すように取っ手７ｂが前後左右（図２中の矢印で順にＦ，Ｂ，Ｌ，Ｒ）に外力を受けた時に、カバーテープ回収倉庫部７が上掲の結合部を支点として左右側方Ｌ，Ｒに倒動する。これにより、フレーム５の変動、すなわち、受け渡し部Ａ１の変動を減少させることができる。カバーテープ回収倉庫部７が倒動しても、駆動ギヤ６ｄ及び従動ギヤ７ｃは固定されているので、カバーテープの掻き取り性能の低下は防がれる。また、カバーテープ回収倉庫部７の部品精度のバラツキによって隣接するカバーテープ回収倉庫部７，７同士の当たりがあっても、カバーテープ回収倉庫部７の倒動により、電子部品の受け渡し部Ａ１の配置精度に悪影響を与えない。

１ 電子部品フィーダ
２ キャリアテープ送り機構
３ ガイドレール
４ クランプ部
５ フレーム
６ カバーテープ回収駆動機構部
７ カバーテープ回収倉庫部(後端部)
７Ａ カバーテープ回収倉庫
７ｂ 取っ手
７ｅ 板バネ
８ テープガイドブロック
９ クランプレバー
１０ クランプレバーアーム
１１ モータ制御基板
１２ メインコネクタ
１００ 電子部品実装装置
Ａ 部品供給機構部
Ａ１ 受け渡し部
Ｆ 前方
Ｂ 後方
Ｌ 左側方
Ｒ 右側方
Ｓ 基板

Claims (4)

1. 電子部品を保持したキャリアテープを送って電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品フィーダであって、
   前記電子部品を前記電子部品実装装置に受け渡す受け渡し部に送るキャリアテープ送り機構を含む部品供給機構部と、
   前記キャリアテープの受け渡し部への送り方向と逆方向の後端部とを備え、
   前記後端部が前記部品供給機構部に対し前記キャリアテープの幅方向に相当する側方に移動可能に設けられた電子部品フィーダ。
2. 前記後端部に取っ手が設けられた請求項１に記載の電子部品フィーダ。
3. 前記後端部にカバーテープの回収倉庫が設けられた請求項２に記載の電子部品フィーダ。
4. 前記後端部が前記部品供給機構部に弾性部材を介して連結されることにより移動可能に設けられた請求項１、請求項２又は請求項３に記載の電子部品フィーダ。

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