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JP2011106940A - Navigation apparatus, operation control method, and computer program - Google Patents

Navigation apparatus, operation control method, and computer program Download PDF

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JP2011106940A
JP2011106940A JP2009261727A JP2009261727A JP2011106940A JP 2011106940 A JP2011106940 A JP 2011106940A JP 2009261727 A JP2009261727 A JP 2009261727A JP 2009261727 A JP2009261727 A JP 2009261727A JP 2011106940 A JP2011106940 A JP 2011106940A
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JP
Japan
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emergency
situation
information
response information
emergency response
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009261727A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Sunagawa
秀幸 砂川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canvas Mapple Co Ltd
Original Assignee
Canvas Mapple Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively support crews to take a proper countermeasure in response to an emergency situation. <P>SOLUTION: The navigation apparatus 10 for displaying a current location of a moving body (e.g. a vehicle) on a map in a display screen of a display apparatus (e.g. an image display apparatus 61), and guiding the moving body to a destination includes an emergency action information storage part F4 for storing emergency action information indicating a countermeasure in response to the emergency situation, determines the situation of the crews in the moving body (e.g. identifies a situation item by a determination element), searches the emergency action information matched with the determined situation (e.g. the situation item), and outputs the searched emergency action information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、緊急時(災害、事故、車両故障、怪我、病気など)に有用な機能を備えたナビゲーション装置、ナビゲーション装置の動作制御方法、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device having a function useful in an emergency (disaster, accident, vehicle failure, injury, illness, etc.), an operation control method for the navigation device, and a computer program for causing the navigation device to control the operation.

従来から、車両事故などの緊急時に、迅速に警察や病院などと連絡をとるための機能を備えたナビゲーション装置が提案されている。このようなナビゲーション装置には、例えば、緊急通報システム端末機器の外部に接続するナビゲーションシステムに、ナビゲーションシステムが必要とする車両の進行方向、向きなどの情報を生成し、衛星からのデータを受信し、受信したデータから位置情報などのデータを生成して自車位置や状態を把握するためのデータを出力するナビゲーション装置が開示されている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device having a function for quickly contacting a police or hospital in an emergency such as a vehicle accident has been proposed. In such a navigation device, for example, the navigation system connected to the outside of the emergency call system terminal device generates information such as the traveling direction and direction of the vehicle required by the navigation system and receives data from the satellite. A navigation device is disclosed that generates data such as position information from received data and outputs data for grasping the position and state of the vehicle (see Patent Document 1).

特開2000―44894号公報JP 2000-44894 A

しかしながら、上述した従来の装置は、緊急時に、緊急連絡手段を通じて現在の車両の位置情報や登録車両などのデータを送信すること以外の対応に関して、乗員を支援するものにはなっていない。   However, the above-described conventional apparatus does not support the occupant in response to an emergency other than transmitting data such as current vehicle position information and registered vehicle through emergency contact means in an emergency.

本発明は、上述した問題を解消し、乗員が、緊急時の状況に応じた適切な対応をとることを効果的に支援することができるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-described problems and enable a passenger to effectively support taking an appropriate response according to an emergency situation.

本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、緊急時の状況に応じた対応方法を示す緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶手段と、前記移動体の乗員が置かれた状況を判定する状況判定手段と、該状況判定手段により判定された状況に合致する緊急時対応情報を検索する緊急時対応情報検索手段と、該緊急時対応情報検索手段により検索された緊急時対応情報を出力する出力手段とを含むことを特徴とする。   A navigation device of the present invention is a navigation device that displays a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guides the moving body to a destination, and provides a response method according to an emergency situation. Emergency response information storage means for storing emergency response information to be indicated, situation determination means for determining the situation where the occupant of the moving object is placed, and emergency response information that matches the situation determined by the situation determination means Including emergency response information search means for searching for emergency response, and output means for outputting emergency response information searched by the emergency response information search means.

上記の構成としたことで、乗員が、緊急時の状況に応じた適切な対応をとることを効果的に支援することができるようになる。   With the above-described configuration, it is possible to effectively assist the occupant in taking an appropriate response according to the emergency situation.

前記乗員が置かれた状況を判定するための状況判定要素を記憶する状況判定要素記憶手段と、該状況判定要素記憶手段に記憶された状況判定要素を前記表示画面に表示する状況判定要素表示手段と、該状況判定要素表示手段により表示された状況判定要素の選択を受け付ける選択受付手段とを含み、前記状況判定手段は、前記選択受付手段により受け付けた状況判定要素により、前記乗員の置かれた状況を判定する構成とされていてもよい。   Situation determination element storage means for storing a situation determination element for determining the situation where the occupant is placed, and situation determination element display means for displaying the situation determination element stored in the situation determination element storage means on the display screen And a selection receiving means for receiving selection of the situation determination element displayed by the situation determination element display means, wherein the situation determination means is placed by the situation determination element received by the selection reception means. It may be configured to determine the situation.

前記ナビゲーション装置の振動を検知する振動検知手段を含み、前記状況判定手段は、前記振動検知手段によって検知された振動の値が予め設定された閾値よりも高い場合に、前記乗員が置かれた状況を判定する構成とされていてもよい。   A situation in which the occupant is placed when the value of the vibration detected by the vibration detection means is higher than a preset threshold value, including vibration detection means for detecting vibration of the navigation device; It may be configured to determine.

道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、外部機器との通信を行なう通信手段とを含み、前記緊急時対応情報は、緊急時の状況に応じた連絡先を示す緊急連絡先情報を含み、前記緊急時対応情報検索手段は、前記状況判定手段により判定された状況に応じた緊急連絡先情報を検索し、前記通信手段は、前記緊急時対応情報検索手段により検索された緊急連絡先情報が示す連絡先との通信を行なうときに、前記位置検出手段により検出された現在位置を前記連絡先に送信する現在位置情報送信手段を備えた構成とされていてもよい。   Map information storage means for storing map information including road information, position detection means for detecting the current position of the mobile body, and communication means for communicating with an external device, wherein the emergency response information is emergency Emergency contact information indicating contact information according to the situation at the time, the emergency response information search means searches for emergency contact information according to the situation determined by the situation determination means, and the communication means Current position information transmitting means for transmitting the current position detected by the position detecting means to the contact when communicating with the contact indicated by the emergency contact information retrieved by the emergency response information retrieving means It may be set as the structure provided with.

該状況判定手段により判定された前記乗員が置かれた状況の緊急レベルを特定する緊急レベル特定手段を含み、前記緊急時対応情報検索手段は、前記緊急レベルが所定レベル以上である場合に前記緊急連絡先情報を検索し、前記緊急レベルが所定レベル未満である場合に前記緊急時対応情報を検索する構成とされていてもよい。   Emergency level specifying means for specifying an emergency level of the situation where the occupant is determined determined by the status determination means, and the emergency response information search means is configured to detect the emergency when the emergency level is equal to or higher than a predetermined level. The contact information may be searched, and the emergency response information may be searched when the emergency level is lower than a predetermined level.

案内対象物を示す案内対象物特定情報を含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段を含み、前記緊急連絡先情報は、前記緊急時の状況に応じた検索対象施設種別を含み、前記緊急時対応情報検索手段は、前記検索対象種別に応じた前記POI情報を検索し、前記出力手段は、特定の条件を満たすPOI情報を優先して前記表示画面に表示する構成とされていてもよい。   POI information storage means for storing POI information including guidance target object specifying information indicating a guidance target object, the emergency contact information includes a search target facility type corresponding to the emergency situation, and the emergency response The information search unit may search for the POI information corresponding to the search target type, and the output unit may be configured to preferentially display the POI information satisfying a specific condition on the display screen.

また、本発明のナビゲーション装置の動作方法は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置の動作制御方法であって、前記移動体の乗員が置かれた状況を判定する状況判定処理と、該状況判定処理にて判定された状況に合致する緊急時の状況に応じた対応方法を示す緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶手段に記憶された緊急時対応情報を検索する緊急時対応情報検索処理と、該緊急時対応情報検索処理にて検索された緊急時対応情報を出力する出力処理とを含むことを特徴とする。   The operation method of the navigation device of the present invention is an operation control method of the navigation device that displays the current position of the moving body on a map on the display screen of the display device and guides the moving body to the destination, Emergency situation storing emergency response information indicating a situation determination process for determining a situation in which a mobile occupant is placed, and a response method corresponding to an emergency situation that matches the situation determined by the situation determination process Including emergency response information search processing for searching emergency response information stored in the response information storage means, and output processing for outputting emergency response information searched in the emergency response information search processing And

さらに、本発明のナビゲーション装置に動作制御させるためのコンピュータプログラムは、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、前記ナビゲーション装置に、前記移動体の乗員が置かれた状況を判定する状況判定処理と、該状況判定処理にて判定された状況に合致する緊急時の状況に応じた対応方法を示す緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶手段に記憶された緊急時対応情報を検索する緊急時対応情報検索処理と、該緊急時対応情報検索処理にて検索された緊急時対応情報を出力する出力処理とを実行させるためのものである。   Furthermore, the computer program for controlling the operation of the navigation device of the present invention displays the current position of the moving body on the map on the display screen of the display device and controls the operation of the navigation device that guides the moving body to the destination. And a situation determination process for determining a situation in which the occupant of the moving object is placed on the navigation device, and an emergency situation that matches the situation determined by the situation determination process. The emergency response information search process for searching the emergency response information stored in the emergency response information storage means for storing the emergency response information indicating the corresponding response method, and the emergency searched by the emergency response information search process This is to execute output processing for outputting time correspondence information.

本発明によれば、乗員が、緊急時の状況に応じた適切な対応をとることを効果的に支援することができるようになる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a passenger | crew can be effectively supported now taking the appropriate response | compatibility according to the situation in emergency.

ナビゲーションシステム100の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a navigation system 100. FIG. ナビゲーション装置10の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration example of a navigation device 10. FIG. POI情報の格納状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the storage state of POI information. 緊急時対応情報の格納状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the storage state of emergency response information. 緊急連絡先情報の格納状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the storage state of emergency contact information. レスキューサポート処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a rescue support process. 状況判定処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a situation determination process. 状況種別選択画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a condition classification selection screen. 状況判定要素選択画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a condition determination element selection screen. 緊急時対応情報選択画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an emergency response information selection screen. 緊急時対応情報表示画面の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an emergency response information display screen.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置10を用いたナビゲーションシステム100の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、ナビゲーションシステム100は、ナビゲーション装置10と、自車位置測位装置50と、出力装置60と、入力装置70と、検出装置(センサ)80と、通信装置90と、を含む。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a navigation system 100 using a navigation device 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation system 100 includes a navigation device 10, a vehicle positioning device 50, an output device 60, an input device 70, a detection device (sensor) 80, and a communication device 90. .

自車位置測位装置50は、移動体(以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置10自体や、このナビゲーション装置10とともに移動する車両や人間などの物体を含む概念である。)の現在位置を測定する装置であり、GPS衛星から送られてくるGPS信号を受信し、このGPS信号に基づいて位置を測定するGPSセンサや、初期位置から移動量(距離)を計測する速度センサ、進行(移動)方位を計測するジャイロセンサなどからなる。   The own vehicle position measurement device 50 will be described by taking a moving body (hereinafter, “vehicle” as an example. The “moving body” includes the navigation device 10 itself, and an object such as a vehicle or a person moving with the navigation device 10. A GPS sensor that receives a GPS signal sent from a GPS satellite and measures the position based on the GPS signal, and a movement amount (distance) from the initial position. It consists of a speed sensor that measures the angle, a gyro sensor that measures the traveling (moving) direction, and the like.

GPSセンサは、いわゆるGPS受信機と称されるものであり、GPS衛星から放射されるGPS信号を受信してGPS衛星とGPS受信機自身との距離(疑似距離)を測定し、複数の衛星からのGPS信号を同時に受信することによりGPS受信機自身の現在位置(GPS測位解)を算出する。   A GPS sensor is a so-called GPS receiver, receives a GPS signal radiated from a GPS satellite, measures a distance (pseudo distance) between the GPS satellite and the GPS receiver itself, and receives a plurality of satellites. Are simultaneously received to calculate the current position (GPS positioning solution) of the GPS receiver itself.

また、自車位置測位装置50は、車両に搭載されており、GPS信号を受信するGPS受信機(アンテナ)の他、受信したGPS信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置10へ出力する信号処理部を備える。   The vehicle positioning device 50 is mounted on a vehicle, and performs a process such as decoding of the received GPS signal in addition to a GPS receiver (antenna) that receives the GPS signal, and a signal that is output to the navigation device 10 A processing unit is provided.

出力装置60は、ナビゲーション装置10からの経路誘導情報や案内情報、広告情報など各種の情報を出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示装置(ディスプレイ装置、モニタ)61と、音声情報を音声出力する音声出力装置(スピーカ装置)62とを含む。画像表示装置61は、例えば地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置62は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力部62は、POI(Point Of Interest)情報や広告情報などが案内音声情報を含む場合に、それらを音声出力することでPOI情報が示す案内対象物に関する情報や広告情報を報知する。   The output device 60 is a device that outputs various types of information such as route guidance information, guidance information, and advertisement information from the navigation device 10, and includes, for example, an image display device (display device, monitor) 61 that displays image information, and audio information. And a sound output device (speaker device) 62 for outputting sound. The image display device 61 displays, for example, the map information and the current position information of the vehicle on the display screen, and also displays the optimum guidance route to the destination on the display screen, so that the movement route can be visually confirmed. Get directions. In addition, the voice output device 62 outputs the guidance voice information by voice, thereby informing the route of the moving route by hearing. In addition, when POI (Point Of Interest) information or advertisement information includes guidance voice information, the voice output unit 62 outputs information on the guidance target object indicated by the POI information and advertisement information when the guidance voice information is included. .

入力装置70は、ナビゲーション装置10に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置70は、例えば画像表示装置61の表示画面に表示される操作ボタン(タッチパネル)などによって構成される。   The input device 70 is a device for issuing various instructions to the navigation device 10. In this example, the input device 70 includes, for example, operation buttons (touch panel) displayed on the display screen of the image display device 61.

検出装置(センサ)80は、例えば加速度センサによって構成され、ナビゲーションシステム100に生じる振動と加速度を検出し、急激に大きい振動や加速度を検知した場合(例えば、定常振動を検出し、定常振動に対して所定の閾値よりも大きい振動を検出した場合)に、その旨をナビゲーション装置10に通知する機能を有する。これにより、例えば、ナビゲーションシステム100が搭載された車両が事故を起こしたことをその振動から推測し、いち早くその旨をナビゲーション装置10に認識させ、後述する状況判定処理を開始することができる。なお、振動と加速度の検出処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。   The detection device (sensor) 80 is configured by, for example, an acceleration sensor, detects vibration and acceleration generated in the navigation system 100, and detects suddenly large vibration or acceleration (for example, detects steady vibration and detects steady vibration) When a vibration larger than a predetermined threshold is detected), the navigation device 10 is notified of this. Thereby, for example, it can be estimated from the vibration that the vehicle on which the navigation system 100 is mounted has caused an accident, the navigation apparatus 10 can quickly recognize that fact, and a situation determination process described later can be started. In addition, since a well-known technique is used about the detection process of a vibration and acceleration, detailed description here is abbreviate | omitted.

通信装置90は、インターネットなどの通信ネットワークに無線あるいは有線によって接続し、通信ネットワークに接続された管理サーバなどの外部の装置と情報の送受信を行うための機能を有する。   The communication device 90 is connected to a communication network such as the Internet by wireless or wired, and has a function for transmitting / receiving information to / from an external device such as a management server connected to the communication network.

ナビゲーション装置10は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、PND(Portable Navigation Device)や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置10は、CPU(中央処理装置)、プログラム記憶部、OS(オペレーティング・システム)、等を有する。CPUは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置10の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等で構成され、ナビゲーション装置10が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。なお、これらの各種の機能は、一般のナビゲーション装置が備える公知の技術によって実現される。   The navigation apparatus 10 is configured by an information processing apparatus such as a mobile type personal computer, a PND (Portable Navigation Device), or a dedicated device. The navigation device 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a program storage unit, an OS (Operating System), and the like. The CPU has a function of controlling and controlling each component of the navigation device 10 according to a computer program stored in the program storage unit, and executing various processes including a route search process, a route guidance process, and an information search process. The program storage unit includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is a storage medium that stores various computer programs used by the navigation device 10. Note that these various functions are realized by known techniques included in general navigation devices.

図2は、本例におけるナビゲーション装置10の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、図2に示すように、制御部Cと、ナビゲーション部Nと、記憶部Fと、を含む。なお、ナビゲーション装置10を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスBに接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the navigation device 10 in this example. As illustrated in FIG. 2, the navigation device 10 includes a control unit C, a navigation unit N, and a storage unit F. In addition, each part which comprises the navigation apparatus 10 is connected to the bus | bath B which transmits a control signal, data, etc.

制御部Cは、CPU(中央処理装置)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを具備し、記憶部Fに記憶されたコンピュータプログラム(ナビゲーションプログラム)に従い、ナビゲーション装置10の各構成要素を統制制御し、各種処理を実行するための機能を有する。   The control unit C includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and each of the navigation devices 10 according to a computer program (navigation program) stored in the storage unit F. It has functions for controlling and controlling the components and executing various processes.

ナビゲーション部Nは、経路探索部11と、自車位置情報受付部12と、方位情報受付部13と、検索部14と、POI情報案内部15と、緊急画面生成部16と、通信処理部17と、衝撃検知情報受付部18と、を含む。   The navigation unit N includes a route search unit 11, a vehicle position information reception unit 12, a direction information reception unit 13, a search unit 14, a POI information guidance unit 15, an emergency screen generation unit 16, and a communication processing unit 17. And an impact detection information receiving unit 18.

経路探索部11は、出発位置(例えば、現在位置)から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、車両の乗員(以下、適宜「ユーザ」という。)からの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。   The route search unit 11 performs route search processing for deriving a guidance route from a departure position (for example, current position) to a destination. In the route search process, for example, input of destination information from a vehicle occupant (hereinafter referred to as “user” as appropriate) is received, and location information of the destination is specified based on the received destination information. A guide route from the current position to the destination is derived with reference to the ground, and a process for generating a map around the travel route including a road map including the derived guide route is performed. In addition, since a well-known technique is used about a route search process, detailed description here is abbreviate | omitted.

自車位置情報受付部12は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置50により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。   The own vehicle position information receiving unit 12 performs a process for receiving the current position information of the vehicle. Here, the current position is indicated by latitude and longitude, for example. In this example, it is assumed that the current position information measured by the own vehicle position measuring device 50 is received.

方位情報受付部13は、自車位置測位装置50から、車両の進行方向を特定する方位情報を受け付ける。   The azimuth information receiving unit 13 receives azimuth information specifying the traveling direction of the vehicle from the own vehicle position measurement device 50.

検索部14は、制御部Cが実行する各種処理に応じて、記憶部Fに格納された種々の情報を検索する機能を有する。   The search unit 14 has a function of searching various information stored in the storage unit F according to various processes executed by the control unit C.

POI情報案内部15は、検索されたPOI情報や、目的地に設定されたPOI情報に関する情報を出力装置60により出力することでユーザに案内するための機能を有する。また、ユーザが誘導経路を使用した移動を望む場合に、誘導経路情報記憶部F1に記憶された誘導経路情報に基づいて経路案内を行なうための処理を実行する機能を有する。   The POI information guide unit 15 has a function for guiding the user by outputting the retrieved POI information and information related to the POI information set at the destination by the output device 60. Further, when the user desires to move using the guidance route, the user has a function of executing processing for performing route guidance based on the guidance route information stored in the guidance route information storage unit F1.

緊急画面生成部16は、画像表示装置61の表示画面に表示する画面であって、緊急時に有用であると推測される情報を含む画面(以下、「緊急画面」という。)を生成するための処理を行なう機能を有する。本例においては、緊急画面として、状況種別選択画面と、状況判定要素選択画面と、緊急時対応情報選択画面と、緊急時対応情報表示画面とが含まれる。各緊急画面については、後述するレスキューサポート処理と状況判定処理にて詳しく説明する。   The emergency screen generation unit 16 is a screen displayed on the display screen of the image display device 61, and generates a screen (hereinafter referred to as “emergency screen”) including information presumed to be useful in an emergency. It has a function to perform processing. In this example, the emergency screen includes a situation type selection screen, a situation determination element selection screen, an emergency response information selection screen, and an emergency response information display screen. Each emergency screen will be described in detail in a rescue support process and a situation determination process described later.

通信処理部17は、通信装置90により、外部機器を介した音声通話やデータの送受信などを実行するための通信処理を実行する機能を有する。   The communication processing unit 17 has a function of executing communication processing for executing a voice call or data transmission / reception via an external device by the communication device 90.

衝撃検知情報受付部18は、検出装置80から通知された情報を衝撃検知情報として受信して、記憶部Fに記憶する機能を有する。ここで、本例における衝撃検知情報は、振動や加速度の大きさを所定の基準に基づいた数値で示す情報であり、衝撃検知情報が示す数値が大きいほど振動や加速度も大きいことを意味するものとする。   The impact detection information receiving unit 18 has a function of receiving information notified from the detection device 80 as impact detection information and storing it in the storage unit F. Here, the impact detection information in this example is information that indicates the magnitude of vibration or acceleration as a numerical value based on a predetermined standard. The larger the numerical value indicated by the impact detection information, the greater the vibration or acceleration. And

記憶部Fは、ROMやRAM等で構成され、ナビゲーション装置10が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Fは、誘導経路情報記憶部F1と、地図情報記憶部F2と、POI情報記憶部F3と、緊急時対応情報記憶部F4と、緊急連絡先情報記憶部F5と、を含む。   The storage unit F is a storage medium configured with a ROM, a RAM, or the like, and stores various computer programs used by the navigation device 10. The storage unit F in this example includes a guidance route information storage unit F1, a map information storage unit F2, a POI information storage unit F3, an emergency response information storage unit F4, and an emergency contact information storage unit F5. .

誘導経路情報記憶部F1は、経路探索部11が導出した誘導経路を示す誘導経路情報を記憶する記憶媒体である。   The guidance route information storage unit F1 is a storage medium that stores guidance route information indicating the guidance route derived by the route search unit 11.

地図情報記憶部F2は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲(メッシュ)に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部F2に記憶されるほか、例えばSDメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、CD−ROMやDVD−ROM等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部F2は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。   The map information storage unit F2 is a storage medium that stores map information by dividing it into rectangular ranges (mesh) delimited by a fixed longitude width and latitude width. In addition to being stored in the map information storage unit F2, the map information can be stored in an auxiliary storage device as a removable medium called an SD memory card, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. Further, the map information may be downloaded via a communication network such as the Internet. Further, the map information storage unit F2 manages roads as nodes and links, and stores road configuration node information and road configuration link information in association with position information for each road.

POI情報記憶部F3は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物(店舗、施設、行楽地など)を示すPOI情報を記憶する記憶媒体である。図3は、POI情報記憶部F3におけるPOI情報の格納状態の例を示す説明図である。図3に示すように、本例におけるPOI情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのPOI−IDと、施設などの案内対象物のジャンルと、施設名称と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、ランキング(位)と、お勧め時期(時刻)と、紹介記事などが対応付けされた情報である。ここで、本例における「ランキング」は、情報誌などの記事から形態素解析などの公知の技術を用いてジャンルやキーワードを抽出して分類し、そのジャンルやキーワードにより調査分類した人気度合いを示す情報を意味する。なお、「ランキング」は、企業などの情報提供者によるランク付けであってもよいし、複数の一般ユーザによる評価を集計した結果によるランク付けであってもよい。また、「紹介記事」についても同様である。   The POI information storage unit F3 is a guide object (store, facility, resort, etc.) such as store information such as a gas station, convenience store, ramen store, hotel, inn, facility information indicating a famous facility, resort resort information indicating a resort resort, etc. ) Is a storage medium for storing POI information. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the storage state of POI information in the POI information storage unit F3. As shown in FIG. 3, the POI information in this example includes POI-ID for uniquely identifying a guidance object such as a facility, a genre of the guidance object such as a facility, a facility name, an address, and a latitude. -Information in which longitude, telephone number, ranking (rank), recommended time (time), introduction article, and the like are associated with each other. Here, “ranking” in this example is information indicating the degree of popularity obtained by extracting and classifying genres and keywords from articles such as information magazines using known techniques such as morphological analysis and classifying them by the genres and keywords. Means. The “ranking” may be a ranking by an information provider such as a company, or may be a ranking based on a result of totaling evaluations by a plurality of general users. The same applies to the “introduction article”.

緊急時対応情報記憶部F4は、緊急時にユーザが取るべき行動を支援するための緊急時対応情報を記憶するための記憶媒体である。図4は、緊急時対応情報記憶部F4における緊急時対応情報の格納状態の例を示す説明図である。図4に示すように、緊急時対応情報は、緊急時の状況をその特徴毎に分類した状況種類と、状況種類をさらに分類した状況項目と、各状況に応じた対応方法(対応方法の見出しと、詳細とを含む。)と、状況判定要素と、緊急レベルと、を含む。ここで、状況項目は、緊急時に発生することが想定される状況に応じて詳細に分類されていることが好ましい。すなわち、例えば状況種別「故障」について、予想される故障原因毎の各種の状況項目が記憶されていることが好ましい。また、状況判定要素とは、緊急時の状況の特徴を示す情報であり、本例においては、例えば状況項目「エンジン故障」には、状況判定要素「エンジンがかからない」が設定されていることとする。   The emergency response information storage unit F4 is a storage medium for storing emergency response information for supporting actions to be taken by the user in an emergency. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of emergency response information in the emergency response information storage unit F4. As shown in FIG. 4, emergency response information includes situation types in which emergency situations are classified for each feature, status items that are further classified into situation types, and response methods (headings of response methods) corresponding to each status. And details)), a situation determination element, and an emergency level. Here, it is preferable that the status items are classified in detail according to a situation that is expected to occur in an emergency. That is, for example, for the status type “failure”, it is preferable that various status items for each possible cause of failure are stored. In addition, the situation determination element is information indicating characteristics of an emergency situation, and in this example, for example, the situation item “engine failure” is set with a situation determination element “engine does not start”. To do.

なお、本例における状況判定要素は、複数の状況項目にリンクした階層構造を有していることとする。すなわち、複数の状況判定要素には、上位概念と下位概念の関係があることとする。すなわち、例えば状況項目「重症」と「軽症」には、共通する上位概念の状況判定要素「熱がある」といった状況判定要素が設定されていることとする。このような構成とすることにより、例えば、ユーザに対する質問という形で状況判定要素を表示し、ユーザにY/Nで答えてもらうことを繰り返すことで、ユーザの状況に応じた対応方法や、ユーザにとって有用となる可能性のある情報(例えば、ユーザの回答から推測される車両故障原因など)を表示することができるようになる。   Note that the situation determination element in this example has a hierarchical structure linked to a plurality of situation items. That is, the plurality of situation determination elements have a relationship between a superordinate concept and a subordinate concept. That is, for example, the situation items “severe” and “mild” are set with a situation determination element such as a common situation determination element “having fever”. By adopting such a configuration, for example, by displaying a situation determination element in the form of a question to the user and having the user answer in Y / N, a response method according to the user's situation or the user It is possible to display information that may be useful to the user (for example, the cause of a vehicle failure estimated from the user's answer).

また、緊急レベルとは、状況項目の緊急度を示す指標である。本例においては、各状況項目に対して、緊急レベルとして、制御部Cが状況を判定したときにユーザによる指示を待たずに緊急連絡先に通報する対応をとる「緊急レベル3」と、緊急連絡先に設定された連絡先のうち警察など公的機関以外の連絡先(例えば、保険会社など)に通報する「緊急レベル2」と、ユーザによる指示を受け付けて緊急連絡先に通報する「緊急レベル1」とが設定されていることとする。   The emergency level is an index indicating the urgency of the situation item. In this example, for each status item, “emergency level 3” which takes an action of notifying the emergency contact without waiting for an instruction from the user when the control unit C determines the status as an emergency level, “Emergency level 2” for reporting to contacts other than public organizations such as the police (for example, insurance companies) among contacts set as contacts, and “Emergency” for receiving instructions from users and reporting to emergency contacts “Level 1” is set.

また、本例においては、緊急時対応情報は、1つの状況項目に対して複数の対応方法が設定されていることとする。なお、本例においては、対応方法として、「緊急連絡先に連絡する」、「周辺の関連施設を検索する」、「応急処置方法の表示」などが含まれることとする。なお、緊急時対応情報として記憶される対応方法はこれに限定されず、例えば、ナビゲーションシステム100が取り付けられた車両の乗員数に応じた対応方法が記憶されている構成としてもよい。   In this example, it is assumed that a plurality of response methods are set for one situation item in the emergency response information. In this example, the handling method includes “contact emergency contact”, “search for related facilities around”, “display first aid method”, and the like. In addition, the response method memorize | stored as emergency response information is not limited to this, For example, it is good also as a structure where the response method according to the passenger | crew number of the vehicle to which the navigation system 100 was attached is memorize | stored.

緊急連絡先情報記憶部F5は、緊急時の状況に応じた連絡先に関する緊急連絡先情報を記憶するための記憶媒体である。図5は、緊急連絡先情報記憶部F5における緊急連絡先情報の格納状態の例を示す説明図である。図5に示すように、緊急連絡先情報は、状況種類と、状況項目と、関連施設ジャンルと、緊急連絡先と、POI−IDと、を含む。ここで、関連施設ジャンルとは、状況項目に関連する施設ジャンルを示すものである。また、緊急連絡先としては、電話番号やメールアドレスなど、外部と連絡が取れるものが設定されていることとする。   The emergency contact information storage unit F5 is a storage medium for storing emergency contact information related to a contact corresponding to an emergency situation. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of emergency contact information in the emergency contact information storage unit F5. As illustrated in FIG. 5, the emergency contact information includes a situation type, a situation item, a related facility genre, an emergency contact, and a POI-ID. Here, the related facility genre indicates a facility genre related to the situation item. Further, it is assumed that an emergency contact address such as a telephone number or an e-mail address that can be contacted with the outside is set.

なお、本例において、緊急時対応情報と緊急連絡先情報は、ユーザにより編集可能であることとする。また、緊急連絡先として、予めユーザによって入力された電話番号リスト(自動車保険・車販売会社などの電話番号などを含む。)を選択可能に表示して、ユーザの選択を受け付ける構成としてもよい。   In this example, it is assumed that the emergency response information and the emergency contact information can be edited by the user. Moreover, it is good also as a structure which displays the telephone number list | wrist (including telephone numbers, such as a car insurance and a car sales company) input by the user beforehand as an emergency contact so that selection is possible, and receives a user's selection.

次に、本発明のナビゲーション装置10の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。   Next, the operation of the navigation device 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that a detailed description of processing not particularly related to the present invention may be omitted.

図6は、ナビゲーション装置10が実行するレスキューサポート処理の例を示すフローチャートである。レスキューサポート処理では、ナビゲーションシステム100が、ユーザが緊急時に行なうべき対応に関してユーザを支援するための動作を実行するための処理が行なわれる。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a rescue support process executed by the navigation device 10. In the rescue support process, the navigation system 100 performs a process for performing an operation for assisting the user regarding a response that the user should take in an emergency.

本例におけるレスキューサポート処理は、ナビゲーション装置10が起動したことにより自動的に開始される。なお、レスキューサポート処理は、例えばユーザが特定のボタンを押下したことにより開始・停止される構成としてもよい。   The rescue support process in this example is automatically started when the navigation device 10 is activated. The rescue support process may be started and stopped when the user presses a specific button, for example.

レスキューサポート処理において、制御部Cは、衝撃検知情報受付部18により、所定の閾値よりも高い数値を示す衝撃検知情報を受信したか否かを判定する(ステップS101)。ここで、所定の閾値よりも高い数値を示す衝撃検知情報を受信したと判定すると(ステップS101のY)、制御部Cは、状況判定処理を実行する(ステップS102)。一方、所定の閾値よりも高い数値を示す衝撃検知情報を受信していないと判定すると(ステップS101のN)、制御部Cは、入力装置70を介してユーザによる状況判定処理の実行要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS103)。ここで、状況判定処理の実行要求を受け付けたと判定すると(ステップS103のY)、制御部Cは、ステップS102に遷移する。   In the rescue support process, the control unit C determines whether or not the shock detection information receiving unit 18 has received shock detection information indicating a numerical value higher than a predetermined threshold (step S101). If it is determined that the impact detection information indicating a numerical value higher than the predetermined threshold is received (Y in step S101), the control unit C executes a situation determination process (step S102). On the other hand, if it is determined that the impact detection information indicating a numerical value higher than the predetermined threshold has not been received (N in step S101), the control unit C receives a request for execution of the situation determination process by the user via the input device 70. It is determined whether or not (step S103). If it is determined that the execution request for the situation determination process has been received (Y in step S103), the control unit C transitions to step S102.

衝撃検知と入力受付とを状況判定処理のトリガとすることで、ナビゲーション装置10は、機械が検出できる緊急事態(事故や故障など)と、機械では検出できない緊急事態(災害や乗員の怪我、病気など)とに対応できるようになる。   By using the impact detection and input reception as triggers for the situation determination process, the navigation device 10 can detect an emergency (accident or failure) that the machine can detect and an emergency (disaster, occupant injury, or illness) that cannot be detected by the machine. Etc.).

図7は、ナビゲーション装置10が実行する状況判定処理の例を示すフローチャートである。状況判定処理では、緊急時の状況を、緊急時対応情報に含まれる状況項目に当てはめるための処理(すなわち、状況項目を特定することで緊急時の状況を判定するための処理)が行なわれる。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a situation determination process executed by the navigation device 10. In the situation determination process, a process for applying the emergency situation to the situation item included in the emergency response information (that is, a process for determining the emergency situation by specifying the situation item) is performed.

状況判定処理では、先ず、制御部Cは、緊急画面生成部16により、状況種別選択画面を生成して画像表示装置61の表示画面に表示するための処理を行なう(ステップS201)。   In the situation determination process, first, the control unit C performs a process for generating a situation type selection screen and displaying it on the display screen of the image display device 61 by using the emergency screen generation unit 16 (step S201).

図8は、状況種別選択画面の例を示す説明図である。図8に示すように、状況種別選択画面は、状況種別を選択可能に表示する状況種別表示領域101と、状況種別表示領域101に表示された状況種別以外の状況種別の表示要求を受け付けるその他ボタン102と、状況種別選択画面から通常のメニュー画面や経路案内画面などに画面を切り替えるための戻るボタン103とを含む。   FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a situation type selection screen. As shown in FIG. 8, the situation type selection screen includes a situation type display area 101 that displays the situation type in a selectable manner, and other buttons that accept a display request for a situation type other than the situation type displayed in the situation type display area 101. And a return button 103 for switching the screen from the situation type selection screen to a normal menu screen, route guidance screen, or the like.

状況種別選択画面を表示すると、制御部Cは、ユーザによる状況種別の選択を受け付ける(ステップS202)。ここで、例えば、ユーザの指により状況種別表示領域101に表示された状況種別「故障」の部分が押下されたことによる状況種別の選択を受け付けると(ステップS202のY)、制御部Cは、緊急時対応情報記憶部F4を参照し、選択された状況種別に応じた状況判定要素を抽出して、緊急画面生成部16により状況判定要素選択画面を生成して、画像表示装置61の表示画面に表示する(ステップS203)。   When the situation type selection screen is displayed, the control unit C accepts selection of the situation type by the user (step S202). Here, for example, when the selection of the situation type due to the pressing of the part of the situation type “failure” displayed in the situation type display area 101 by the finger of the user is received (Y in step S202), the control unit C The emergency response information storage unit F4 is referred to, a situation determination element corresponding to the selected situation type is extracted, a situation determination element selection screen is generated by the emergency screen generation unit 16, and the display screen of the image display device 61 is displayed. (Step S203).

図9は、状況判定要素選択画面の例を示す説明図である。図9に示すように、状況判定要素選択画面は、選択された状況種別に応じた状況判定要素を選択可能に表示する状況判定要素表示領域201と、選択された状況判定要素による緊急時対応情報の絞り込み要求を受け付ける決定ボタン202とを含む。   FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a situation determination element selection screen. As illustrated in FIG. 9, the situation determination element selection screen includes a situation determination element display area 201 that displays a situation determination element according to the selected situation type in a selectable manner, and emergency response information based on the selected situation determination element And a determination button 202 that accepts a narrowing request.

状況判定要素選択画面を表示すると、制御部Cは、判定要素の選択と、選択された判定要素による緊急時対応情報の絞り込み要求を受け付ける(ステップS204)。ここで、ユーザにより決定ボタン202が押下されたことによる緊急時対応情報の絞り込み要求を受け付けると(ステップS204のY)、制御部Cは、緊急時対応情報記憶部F4を参照して、選択された状況判定要素に対して下位概念の関係を有する状況判定要素がないか否かを判定する(ステップS205)。ここで、下位概念の関係を有する状況判定要素があると判定すると(ステップS205のN)、制御部Cは、下位概念の関係を有する状況判定要素を状況判定要素表示領域201に選択可能に表示する(ステップS203)。   When the situation determination element selection screen is displayed, the control unit C accepts selection of a determination element and a request for narrowing down emergency response information based on the selected determination element (step S204). Here, when the emergency response information narrowing request due to the user pressing the enter button 202 is accepted (Y in step S204), the control unit C is selected with reference to the emergency response information storage unit F4. It is determined whether or not there is a situation determination element having a lower concept relationship with the situation determination element (step S205). If it is determined that there is a situation determination element having a lower concept relationship (N in step S205), the control unit C displays a situation determination element having a lower concept relationship in the situation determination element display area 201 in a selectable manner. (Step S203).

一方、下位概念の関係を有する状況判定要素がないと判定すると(ステップS205のY)、制御部Cは、状況項目を特定して(ステップS206)、レスキューサポート処理のステップS104に遷移する(図6参照)。なお、状況項目の選択のみでは状況項目が特定できない場合には、例えば図10に示すように、制御部Cが、緊急画面生成部16により、複数の状況項目を選択可能に表示する状況項目表示領域301を含む緊急時対応情報選択画面を生成して、表示画面に表示する構成としてもよい。   On the other hand, if it is determined that there is no situation determination element having a subordinate concept relationship (Y in step S205), the control unit C identifies the situation item (step S206), and transitions to step S104 of the rescue support process (FIG. 6). When the situation item cannot be specified only by selecting the situation item, for example, as shown in FIG. 10, the control unit C displays a situation item display by the emergency screen generation unit 16 so that a plurality of situation items can be selected. An emergency response information selection screen including the area 301 may be generated and displayed on the display screen.

状況判定処理にて状況項目を特定すると、制御部Cは、特定した状況項目に応じた緊急レベルが記憶部Fに記憶された所定の値よりも低いか否かを判定する(ステップS104)。本例においては、制御部Cは、緊急レベルが「緊急レベル2」よりも低い場合、すなわち、「緊急レベル1」の場合に、緊急レベルが低いと判定して(ステップS104のY)、検索部14により、緊急時対応情報記憶部F4を検索して、特定した状況項目に合致する対応方法を抽出し、緊急画面生成部16により緊急時対応情報表示画面を生成して、画像表示装置61の表示画面に表示する(ステップS105)。一方、緊急レベルが低くない場合、すなわち、「緊急レベル2」や「緊急レベル3」の場合は、制御部Cは、緊急レベルが所定の値よりも低くないと判定し(ステップS104のN)、ステップS107に遷移する。   When the status item is specified in the status determination process, the control unit C determines whether or not the emergency level corresponding to the specified status item is lower than a predetermined value stored in the storage unit F (step S104). In this example, when the emergency level is lower than “emergency level 2”, that is, when “emergency level 1”, the control unit C determines that the emergency level is low (Y in step S104) and searches. The emergency response information storage unit F4 is searched by the unit 14, a response method that matches the specified situation item is extracted, an emergency response information display screen is generated by the emergency screen generation unit 16, and the image display device 61 Is displayed on the display screen (step S105). On the other hand, if the emergency level is not low, that is, if it is “emergency level 2” or “emergency level 3”, the control unit C determines that the emergency level is not lower than a predetermined value (N in step S104). Then, the process proceeds to step S107.

図11は、緊急時対応情報表示画面の例を示す説明図である。図11示すように、緊急時対応情報表示画面は、緊急時対応情報として記憶された対応方法を表示する対応方法表示領域400を含む。本例においては、図11に示すように、制御部Cが、緊急時対応情報としての対応方法として、緊急連絡ボタン401と、周辺関連施設検索ボタン402と、点検方法表示ボタン403とを表示する場合を例に説明を行なう。   FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of an emergency response information display screen. As shown in FIG. 11, the emergency response information display screen includes a response method display area 400 for displaying a response method stored as emergency response information. In this example, as shown in FIG. 11, the control unit C displays an emergency contact button 401, a peripheral related facility search button 402, and an inspection method display button 403 as response methods as emergency response information. A case will be described as an example.

緊急時対応情報表示画面を表示すると、制御部Cは、緊急連絡要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS106)。本例では、制御部Cは、緊急連絡ボタン401が押下されたときに、緊急連絡要求を受け付けたものと判定し(ステップS106のY)、検索部14により、緊急連絡先情報記憶部F5を検索して、特定した状況項目に応じた緊急連絡先を抽出し、抽出した連絡先に緊急事態であることを通報する(ステップS107)。すなわち、例えば緊急連絡先として電話番号が設定されている場合には、制御部Cは、通信処理部17により、音声通話を行なうための処理を実行する。このとき、制御部Cは、予め記憶部Fに記憶された音声情報に基づいて、緊急事態であることや状況の説明、およびユーザの個人情報などを緊急連絡先に通報するものとする。なお、例えば緊急連絡先との通信が繋がらなかった場合などに、制御部Cが、検索部14により、自動で緊急項目に応じたPOI情報を検索して、新たに緊急通報を行う構成としてもよい。   When the emergency response information display screen is displayed, the control unit C determines whether or not an emergency contact request has been accepted (step S106). In this example, when the emergency contact button 401 is pressed, the control unit C determines that an emergency contact request has been accepted (Y in step S106), and the search unit 14 stores the emergency contact information storage unit F5. By searching, an emergency contact address corresponding to the identified situation item is extracted, and the extracted contact address is notified of an emergency (step S107). That is, for example, when a telephone number is set as an emergency contact, the control unit C performs processing for making a voice call by the communication processing unit 17. At this time, based on the voice information stored in the storage unit F in advance, the control unit C reports an emergency situation, a description of the situation, the user's personal information, and the like to the emergency contact information. Note that, for example, when communication with the emergency contact is not established, the control unit C automatically searches for POI information corresponding to the emergency item by the search unit 14 and newly makes an emergency call. Good.

緊急連絡先への通報を行なうと、制御部Cは、自車位置情報受付部12により自車位置測位装置50から現在位置情報を受け付けて、受け付けた現在位置情報を連絡先に送信し(ステップS108)、ここでの処理を終了する。なお、現在位置情報に関しても、音声情報により通報する構成としてもよい。また、現在位置情報として、現在位置の座標だけでなく、周囲の目標となる施設や道路名称、著名な交差点からの距離などを連絡先に送信する構成としてもよい。また、制御部Cが、詳細な現在位置情報を画像表示装置61の表示画面に表示する処理を行う構成としてもよい。   When reporting to the emergency contact information, the control unit C receives the current position information from the own vehicle position positioning device 50 by the own vehicle position information receiving unit 12, and transmits the received current position information to the contact information (step) S108), the process here ends. In addition, it is good also as a structure which reports by audio | voice information also regarding present position information. Further, as the current position information, not only the coordinates of the current position but also the surrounding target facilities and road names, distances from famous intersections, and the like may be transmitted to the contact. Further, the control unit C may be configured to perform processing for displaying detailed current position information on the display screen of the image display device 61.

一方、緊急連絡要求を受け付けないと(ステップS106のN)、制御部Cは、周辺関連施設の検索要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS109)。本例では、制御部Cは、周辺関連施設検索ボタン402が押下されたときに、周辺関連施設の検索要求を受け付けたもの判定し(ステップS109のY)、緊急連絡先情報記憶部F5を参照して特定した状況項目に応じた検索対象施設ジャンルをキーワードとして、検索部14により、現在地周辺のPOI情報を検索する(ステップS110)。   On the other hand, if an emergency contact request is not received (N in step S106), the control unit C determines whether a search request for surrounding related facilities has been received (step S109). In this example, when the peripheral related facility search button 402 is pressed, the control unit C determines that a peripheral related facility search request has been accepted (Y in step S109), and refers to the emergency contact information storage unit F5. Then, the POI information around the current location is searched by the search unit 14 using the search target facility genre corresponding to the specified situation item as a keyword (step S110).

POI情報を検索すると、制御部Cは、検索結果を示す検索結果表示画面を画像表示装置61の表示画面に表示して(ステップS111)、ユーザによる行き先選択を受け付ける(ステップS112)。なお、本例において、制御部Cは、現在位置から所定範囲内の施設等を示すPOI情報を優先して表示することとする。   When the POI information is searched, the control unit C displays a search result display screen showing the search result on the display screen of the image display device 61 (step S111), and accepts a destination selection by the user (step S112). In this example, the control unit C preferentially displays POI information indicating facilities and the like within a predetermined range from the current position.

行き先選択を受け付けると(ステップS112のY)、制御部Cは、経路探索部11により現在位置から行き先までの経路探索を行う(ステップS113)。経路探索により誘導経路を導出すると、制御部Cは、誘導経路情報を記憶して、POI情報案内部15により、記憶した誘導経路情報に基づいて経路案内を行ない(ステップS114)、ここでの処理を終了する。   When the destination selection is accepted (Y in step S112), the control unit C performs a route search from the current position to the destination by the route search unit 11 (step S113). When the guidance route is derived by the route search, the control unit C stores the guidance route information, and performs the route guidance based on the stored guidance route information by the POI information guidance unit 15 (step S114). Exit.

一方、周辺関連施設の検索要求を受け付けない場合(ステップS109のN)、制御部Cは、対応方法表示要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS115)。本例において、制御部Cは、点検方法表示ボタン403が押下されたときに、対応方法表示要求を受け付けたものと判定し(ステップS115のY)、緊急時対応情報記憶部F4を参照して対応方法の詳細を抽出して、抽出した対応方法の詳細を画像表示装置61の表示画面に表示して(ステップS116)、ここでの処理を終了する。   On the other hand, when the search request for surrounding related facilities is not received (N in step S109), the control unit C determines whether a response method display request is received (step S115). In this example, when the inspection method display button 403 is pressed, the control unit C determines that a response method display request has been received (Y in step S115), and refers to the emergency response information storage unit F4. The details of the handling method are extracted, the details of the extracted handling method are displayed on the display screen of the image display device 61 (step S116), and the processing here ends.

以上に説明したように、上述した一実施の形態では、表示装置(例えば、画像表示装置61)の表示画面における地図上に移動体(例えば、車両)の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置10であって、緊急時の状況に応じた対応方法を示す緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶部F4を備え、移動体の乗員が置かれた状況を判定し(例えば、判定要素による状況項目の特定)、判定された状況(例えば、状況項目)に合致する緊急時対応情報を検索し、検索された緊急時対応情報を出力する(例えば、画像表示装置61の表示画面に表示する)構成としているので、乗員が、緊急時の状況に応じた適切な対応をとることを効果的に支援することができるようになる。   As described above, in the embodiment described above, the current position of a moving body (for example, a vehicle) is displayed on the map on the display screen of the display device (for example, the image display apparatus 61). The navigation device 10 for guiding to the ground includes an emergency response information storage unit F4 that stores emergency response information indicating a response method according to an emergency situation, and determines a situation in which a mobile occupant is placed (For example, specifying a situation item by a determination element), searching for emergency response information matching the determined status (for example, status item), and outputting the searched emergency response information (for example, an image display device) 61), the occupant can effectively support taking an appropriate action according to the emergency situation.

すなわち、例えばドライブ中に、事故、故障、搭乗者の急病などで、レスキューが必要になった場合に、乗員(ユーザ)が冷静さを欠いてしまっていても、簡単な操作により、レスキュー業者や救急車などを呼ぶときに必要な対応を行なうことができるようになる。   In other words, for example, if a rescue is necessary during a drive due to an accident, breakdown, or sudden illness of the passenger, even if the passenger (user) lacks calmness, Necessary actions can be taken when calling an ambulance.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置10が、乗員が置かれた状況を判定するための状況判定要素を記憶する状況判定要素記憶部(例えば、緊急時対応情報記憶部F4)を備え、状況判定要素を表示画面(例えば、画像表示装置61の表示画面)に表示し、表示された状況判定要素の選択を受け付け、受け付けた状況判定要素により、乗員の置かれた状況を判定する構成としているので、機械では検出できない緊急事態(災害や乗員の怪我、病気など)に対応できるようになる。   Moreover, in embodiment mentioned above, the navigation apparatus 10 is provided with the condition determination element memory | storage part (for example, emergency response information storage part F4) which memorize | stores the condition determination element for determining the condition where the passenger | crew was placed, The situation determination element is displayed on a display screen (for example, the display screen of the image display device 61), the selection of the displayed situation determination element is accepted, and the situation where the occupant is placed is determined by the received situation determination element. This makes it possible to respond to emergencies (disasters, occupant injuries, illnesses, etc.) that cannot be detected by machines.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置10が、ナビゲーション装置10(ナビゲーション装置10が含まれるナビゲーションシステム100)の振動を検知し、検知された振動の値が予め設定された閾値よりも高い場合に、乗員が置かれた状況を判定する構成としているので、機械が検出できる緊急事態(事故や車両故障など)に対して素早く対応できるようになる。   In the above-described embodiment, the navigation device 10 detects the vibration of the navigation device 10 (the navigation system 100 including the navigation device 10), and the detected vibration value is higher than a preset threshold value. In addition, since it is configured to determine the situation in which the occupant is placed, it is possible to quickly respond to an emergency situation (such as an accident or a vehicle failure) that the machine can detect.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置10が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部F2と緊急時の状況に応じた連絡先を示す緊急連絡先情報を含む(緊急連絡先情報にリンクする情報を備えている場合を含む。)緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶部F4を備え、移動体(例えば、車両)の現在位置を検出し、外部機器との通信(例えば、音声通話やデータの送受信)を行ない、判定された状況に応じた緊急連絡先情報を検索し、検索された緊急連絡先情報が示す連絡先との通信を行なうときに、検出された現在位置を連絡先に送信する構成としているので、例えば緊急時にユーザが冷静さを欠いている場合などにも、緊急通報にて最低限必要な情報として現在位置を正確に伝えることができるようになる。   Moreover, in embodiment mentioned above, the navigation apparatus 10 contains emergency contact information which shows the contact information according to the map information storage part F2 which memorize | stores the map information containing road information, and the emergency situation (emergency contact information) Including a case where information linked to the information is provided.) An emergency response information storage unit F4 for storing emergency response information is provided to detect the current position of a mobile body (for example, a vehicle) and communicate with an external device. Detected when performing emergency communication (for example, voice call or data transmission / reception), searching emergency contact information corresponding to the determined situation, and communicating with the contact indicated by the searched emergency contact information Since the current location is sent to the contact information, even if the user lacks calmness in an emergency, for example, the current location can be accurately communicated as the minimum necessary information in an emergency call. It made.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置10が、判定された乗員が置かれた状況の緊急レベルを特定し、緊急レベルが所定レベル以上(例えば、緊急レベル2以上)である場合に緊急連絡先情報を検索し、緊急レベルが所定レベル未満である場合に緊急時対応情報を検索する構成としているので、緊急レベルに応じて適切な対応を行なうことができるようになる。   Further, in the above-described embodiment, the navigation device 10 specifies the emergency level of the situation where the determined occupant is placed, and the emergency contact is made when the emergency level is a predetermined level or higher (for example, the emergency level 2 or higher). Since the prior information is searched and the emergency response information is searched when the emergency level is lower than the predetermined level, an appropriate response can be performed according to the emergency level.

すなわち、乗員による操作を期待できないような緊急レベルが高い場合には、ナビゲーション装置10が状況に応じた緊急連絡先に緊急通報を行なうようにすることで、乗員が取るべき対応を効果的に支援することができるようになる。また、緊急レベルに応じた処理内容をナビゲーション装置10が実行するように構成することで、例えば、「大した怪我でもないのに病院に緊急通報を行い救急車を呼んでしまうのではないか。」といったユーザの不安を解消することができる。なお、上述した実施の形態では緊急時対応情報と緊急連絡先情報とを異なる記憶部で管理している場合を例に説明を行なったが、緊急連絡先情報が緊急時対応情報に含まれたかたちで管理されていてもよい。   In other words, when the emergency level at which the operation by the occupant cannot be expected is high, the navigation device 10 makes an emergency call to the emergency contact information corresponding to the situation, thereby effectively supporting the response that the occupant should take. Will be able to. In addition, by configuring the navigation device 10 to execute the processing content corresponding to the emergency level, for example, “Wouldn't it be a serious injury and make an emergency call to the hospital and call an ambulance?” Such user anxiety can be resolved. In the embodiment described above, the case where emergency response information and emergency contact information are managed by different storage units has been described as an example. However, emergency contact information is included in the emergency response information. It may be managed in a form.

また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置10が、案内対象物(例えば、施設など)を示す案内対象物特定情報(例えば、施設名称)を含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶部F3を備え、緊急連絡先情報は、緊急時の状況に応じた検索対象施設種別(例えば、検索対象施設ジャンル)を含み、検索対象種別に応じたPOI情報を検索し、特定の条件(例えば、現在位置から所定範囲内に位置すること)を満たすPOI情報を優先して表示画面(例えば、画像表示装置61の表示画面)に表示する構成としているので、状況に応じた適切な施設などを案内することができるようになる。   In the above-described embodiment, the navigation device 10 includes the POI information storage unit F3 that stores POI information including guidance target object specifying information (for example, facility name) indicating the guidance target object (for example, facility). The emergency contact information includes a search target facility type (for example, search target facility genre) according to the emergency situation, searches for POI information according to the search target type, and specifies a specific condition (for example, from the current position). The POI information satisfying the condition (positioned within a predetermined range) is preferentially displayed on the display screen (for example, the display screen of the image display device 61), so that it is possible to guide an appropriate facility according to the situation. become able to.

なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置10が、車両の現在位置に近いPOI情報を優先して表示する場合について説明したが、POI情報の検索方法はこれに限定されず、例えば、乗員の状況が「怪我」や「病気」である場合には、その後の通院を考慮して、乗員の自宅付近に位置する病院を示すPOI情報を優先して案内する構成としてもよい。また、検索条件として、「駐車場の有無」や、「車両の進行方向に位置すること」などが、状況項目に対応付けされた構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the navigation device 10 preferentially displays the POI information close to the current position of the vehicle has been described. However, the POI information search method is not limited to this. When the situation is “injury” or “illness”, it is possible to preferentially guide the POI information indicating a hospital located near the passenger's home in consideration of subsequent hospital visits. Further, as a search condition, “presence / absence of parking lot”, “position in the traveling direction of the vehicle”, and the like may be associated with the situation items.

なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置10が、緊急通報を行なうとき(図6のステップS107参照)、制御部Cが、地図情報記憶部F1を参照して、現在位置の道路種別を判断し、必要な道路管理者(例えば、高速道路であれば道路公団、国道であれば国道事務所、県道であれば県庁、市道などであれば市区町村役場など)の連絡先を案内する構成としてもよい。このような構成とすることで、例えば災害時(道路冠水、道路崩壊、土砂崩れなどによる通行不可など)に適切な連絡先をユーザに案内することができるようになる。また、ナビゲーション装置10が、道路管理者に連絡を行なう構成とすることで、災害等に対して道路管理者側が迅速に対応を行なうことを支援することができるようになる。   Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, when the navigation device 10 makes an emergency call (see step S107 in FIG. 6), the control unit C refers to the map information storage unit F1 and currently Determine the road type of the location and the required road manager (for example, a public corporation for highways, a national highway office for national roads, a prefectural office for prefectural roads, a municipal office for city roads, etc.) It is good also as a structure which guides the contact information. By adopting such a configuration, for example, it becomes possible to provide an appropriate contact information to the user in the event of a disaster (impossible of traffic due to road flooding, road collapse, landslide, etc.). Further, the navigation device 10 is configured to contact the road manager, so that it is possible to assist the road manager in quickly responding to a disaster or the like.

本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is industrially useful in an industry that handles devices that provide vehicle route guidance, and is also useful in the electrical appliance market such as a car navigation device that can display an electronic map.

10 ナビゲーション装置
11 経路探索部
12 自車位置情報受付部
13 方位情報受付部
14 検索部
15 POI情報案内部
16 緊急画面生成部
17 通信処理部
18 衝撃検知情報受付部
50 自車位置測位装置
60 出力装置
61 画像表示装置
62 音声出力装置
70 入力装置
80 検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Navigation apparatus 11 Path | route search part 12 Own vehicle position information reception part 13 Direction information reception part 14 Search part 15 POI information guidance part 16 Emergency screen generation part 17 Communication processing part 18 Impact detection information reception part 50 Own vehicle position positioning apparatus 60 Output Device 61 Image display device 62 Audio output device 70 Input device 80 Detection device

Claims (8)

表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、
緊急時の状況に応じた対応方法を示す緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶手段と、
前記移動体の乗員が置かれた状況を判定する状況判定手段と、
該状況判定手段により判定された状況に合致する緊急時対応情報を検索する緊急時対応情報検索手段と、
該緊急時対応情報検索手段により検索された緊急時対応情報を出力する出力手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device for displaying a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guiding the moving body to a destination,
Emergency response information storage means for storing emergency response information indicating a response method according to an emergency situation;
Situation determination means for determining a situation in which the occupant of the moving body is placed;
Emergency response information search means for searching for emergency response information that matches the situation determined by the situation determination means;
A navigation device comprising: output means for outputting emergency response information searched by the emergency response information search means.
前記乗員が置かれた状況を判定するための状況判定要素を記憶する状況判定要素記憶手段と、
該状況判定要素記憶手段に記憶された状況判定要素を前記表示画面に表示する状況判定要素表示手段と、
該状況判定要素表示手段により表示された状況判定要素の選択を受け付ける選択受付手段とを含み、
前記状況判定手段は、前記選択受付手段により受け付けた状況判定要素により、前記乗員の置かれた状況を判定する
請求項1記載のナビゲーション装置。
A situation determination element storage means for storing a situation determination element for determining the situation where the occupant is placed;
Situation determination element display means for displaying the situation determination element stored in the situation determination element storage means on the display screen;
Selection acceptance means for accepting selection of the situation determination element displayed by the situation determination element display means,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the situation determination unit determines a situation where the occupant is placed by a situation determination element received by the selection reception unit.
前記ナビゲーション装置の振動を検知する振動検知手段を含み、
前記状況判定手段は、前記振動検知手段によって検知された振動の値が予め設定された閾値よりも高い場合に、前記乗員が置かれた状況を判定する
請求項1または請求項2記載のナビゲーション装置。
Including vibration detecting means for detecting vibration of the navigation device,
The navigation device according to claim 1, wherein the situation determination unit determines a situation where the occupant is placed when a vibration value detected by the vibration detection unit is higher than a preset threshold value. .
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
外部機器との通信を行なう通信手段とを含み、
前記緊急時対応情報は、緊急時の状況に応じた連絡先を示す緊急連絡先情報を含み、
前記緊急時対応情報検索手段は、前記状況判定手段により判定された状況に応じた緊急連絡先情報を検索し、
前記通信手段は、前記緊急時対応情報検索手段により検索された緊急連絡先情報が示す連絡先との通信を行なうときに、前記位置検出手段により検出された現在位置を前記連絡先に送信する現在位置情報送信手段を備えた
請求項1から請求項3のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
Map information storage means for storing map information including road information;
Position detecting means for detecting a current position of the moving body;
Communication means for communicating with external devices,
The emergency response information includes emergency contact information indicating a contact address according to an emergency situation,
The emergency response information search means searches for emergency contact information according to the situation determined by the situation determination means,
The communication means transmits the current position detected by the position detecting means to the contact when communicating with the contact indicated by the emergency contact information searched by the emergency response information searching means. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising position information transmission means.
該状況判定手段により判定された前記乗員が置かれた状況の緊急レベルを特定する緊急レベル特定手段を含み、
前記緊急時対応情報検索手段は、前記緊急レベルが所定レベル以上である場合に前記緊急連絡先情報を検索し、前記緊急レベルが所定レベル未満である場合に前記緊急時対応情報を検索する
請求項4記載のナビゲーション装置。
An emergency level specifying means for specifying an emergency level of the situation where the occupant is determined determined by the status determination means,
The emergency response information search means searches the emergency contact information when the emergency level is equal to or higher than a predetermined level, and searches the emergency response information when the emergency level is lower than a predetermined level. 4. The navigation device according to 4.
案内対象物を示す案内対象物特定情報を含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段を含み、
前記緊急連絡先情報は、前記緊急時の状況に応じた検索対象施設種別を含み、
前記緊急時対応情報検索手段は、前記検索対象種別に応じた前記POI情報を検索し、
前記出力手段は、特定の条件を満たすPOI情報を優先して前記表示画面に表示する
請求項4または請求項5記載のナビゲーション装置。
Including POI information storage means for storing POI information including guidance object specifying information indicating a guidance object;
The emergency contact information includes a facility type to be searched according to the emergency situation,
The emergency response information search means searches the POI information according to the search target type,
The navigation device according to claim 4, wherein the output unit preferentially displays POI information satisfying a specific condition on the display screen.
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置の動作制御方法であって、
前記移動体の乗員が置かれた状況を判定する状況判定処理と、
該状況判定処理にて判定された状況に合致する緊急時の状況に応じた対応方法を示す緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶手段に記憶された緊急時対応情報を検索する緊急時対応情報検索処理と、
該緊急時対応情報検索処理にて検索された緊急時対応情報を出力する出力処理とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置の動作制御方法。
An operation control method for a navigation device for displaying a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guiding the moving body to a destination,
A situation determination process for determining a situation in which the occupant of the moving object is placed;
An emergency for searching emergency response information stored in emergency response information storage means for storing emergency response information indicating a response method corresponding to an emergency situation that matches the situation determined in the situation determination process Correspondence information search processing,
An output process for outputting the emergency response information searched in the emergency response information search process.
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、
前記ナビゲーション装置に、
前記移動体の乗員が置かれた状況を判定する状況判定処理と、
該状況判定処理にて判定された状況に合致する緊急時の状況に応じた対応方法を示す緊急時対応情報を記憶する緊急時対応情報記憶手段に記憶された緊急時対応情報を検索する緊急時対応情報検索処理と、
該緊急時対応情報検索処理にて検索された緊急時対応情報を出力する出力処理とを
実行させるためのナビゲーションプログラム。
A navigation program for controlling the operation of a navigation device that displays a current position of a moving object on a map on a display screen of a display device and guides the moving object to a destination,
In the navigation device,
A situation determination process for determining a situation in which the occupant of the moving object is placed;
An emergency for searching emergency response information stored in emergency response information storage means for storing emergency response information indicating a response method corresponding to an emergency situation that matches the situation determined in the situation determination process Correspondence information search processing,
A navigation program for executing output processing for outputting emergency response information searched in the emergency response information search processing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018032436A (en) * 2017-11-02 2018-03-01 みこらった株式会社 Automatic operation vehicle and automatic operation dedicated program
JP2018073101A (en) * 2016-10-28 2018-05-10 株式会社東芝 Road abnormality response support apparatus, road abnormality response support method, and program

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