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JP2011100509A - Disk device - Google Patents

Disk device Download PDF

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Publication number
JP2011100509A
JP2011100509A JP2009254184A JP2009254184A JP2011100509A JP 2011100509 A JP2011100509 A JP 2011100509A JP 2009254184 A JP2009254184 A JP 2009254184A JP 2009254184 A JP2009254184 A JP 2009254184A JP 2011100509 A JP2011100509 A JP 2011100509A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
holding member
slot
disc
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009254184A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoharu Takeo
清春 竹尾
Katsuhiko Watanabe
克彦 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2009254184A priority Critical patent/JP2011100509A/en
Publication of JP2011100509A publication Critical patent/JP2011100509A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device with which carrying in and taking out of a disk can be smoothly conducted by certainly preventing falling of a disk at the time of taking out. <P>SOLUTION: The falling of the disk in taking out thereof is certainly prevented by making a moving piece 4aa approach a holding member 4b and firmly holding the disk. Also in the course of carrying in or taking out of the disk, slipping away of the disk from a first driving roller and a second driving roller is prevented by releasing the moving piece 4aa from the holding member 4b and reducing friction between the moving piece 4aa and holding member 4b and the disk. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクを保持する保持部材を挿入口に設けたディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device in which a holding member for holding a disk is provided in an insertion slot.

CD(Compact Disc)、DVD(Digital Yersatile Disc)及びBD(Blu-ray Disc)などの記録媒体(ディスク)は、データを記録する記録密度が従来のテープなどの記録媒体に比べて高く、小型であってもデータ量の大きな音声データ及び映像データを高精細に記録することができる。そのためディスクに対して音声データ、映像データの記録及び再生を行うディスク装置は一般に広く普及している。   Recording media (discs) such as CD (Compact Disc), DVD (Digital Yersatile Disc) and BD (Blu-ray Disc) have a higher recording density for recording data than conventional recording media such as tape, and are compact. Even in such a case, audio data and video data having a large amount of data can be recorded with high definition. Therefore, disk devices that record and reproduce audio data and video data to and from the disk are generally widely used.

ディスク装置は、搬入されたディスクに対してデータの記録又は再生を行い、またデータの記録又は再生を終了して、ディスクを搬出する。以前より、ディスクを搬入及び搬出するためのトレイを備えたディスク装置が提案されている。ユーザは、データを記録又は再生するためにトレイを搬出させて、ディスクをトレイに載置する。またユーザは、ディスクを回収するためにトレイを搬出させて、ディスクを取り出す。一般にピックアップなどの記録部及び読取部は、ディスク装置内において、トレイを挟んでディスクと反対側に配置されている。このためユーザは、ディスクの記録面側をトレイに載置する必要があるが、ユーザの取り扱いによっては、トレイに載置する場合にディスクの記録面が損傷することがある。   The disk device records or reproduces data with respect to the loaded disk, completes the data recording or reproduction, and unloads the disk. A disk device having a tray for loading and unloading a disk has been proposed. The user unloads the tray to record or reproduce data and places the disc on the tray. In addition, the user takes out the tray and takes out the disc in order to collect the disc. In general, a recording unit such as a pickup and a reading unit are arranged on the opposite side of the disk with a tray interposed in the disk device. For this reason, the user needs to place the recording surface side of the disc on the tray, but depending on the handling of the user, the recording surface of the disc may be damaged when placed on the tray.

特許文献1には、いわゆるスロットイン方式のディスク装置が開示されている。該ディスク装置は、ディスクを搬送する搬送部を備えており、ディスク装置の前面に設けたスロットにディスクを直接挿入することで、ディスクが搬送部によって自動的に搬送される。搬送部はローラを備えており、該ローラがディスクの外周部分に当接して回転することで、ディスクの搬入及び搬出が行われる。互いに対向するスロットの両縁部には、ディスクを保持する柔軟な保持部材が設けてあり、ディスクの搬入及び搬出時における記録面の損傷を防止している。またディスクの搬出時には、該保持部材によってディスクを保持している。   Patent Document 1 discloses a so-called slot-in type disk device. The disk device includes a conveyance unit that conveys the disk, and the disk is automatically conveyed by the conveyance unit by directly inserting the disk into a slot provided on the front surface of the disk device. The transport unit includes a roller, and when the roller rotates in contact with the outer peripheral portion of the disk, the disk is carried in and out. Flexible holding members for holding the disc are provided at both edge portions of the slots facing each other to prevent damage to the recording surface when the disc is carried in and out. When the disc is unloaded, the disc is held by the holding member.

特開平10−21618号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-21618

スロットイン方式のディスク装置において、ディスクの落下を確実に防止するためには、スロットの各縁部に設けた保持部材同士を近接させて、ディスクを強固に挟持することが望ましい。しかし、保持部材にてディスクを強固に挟持した場合、ディスクの外周部分に当接する搬送部のローラが滑り、ディスクの搬入及び搬出に支障をきたすおそれがある。   In the slot-in type disk device, in order to reliably prevent the disk from dropping, it is desirable to hold the disk firmly by bringing the holding members provided at the respective edges of the slot close to each other. However, when the disk is firmly clamped by the holding member, the roller of the transport unit that comes into contact with the outer peripheral portion of the disk may slip, which may hinder the loading and unloading of the disk.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬出時におけるディスクの落下を確実に防止し、ディスクの搬入及び搬出を円滑に行うことができるディスク装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a disk device that can reliably prevent a disk from dropping during unloading and can smoothly carry in and unload the disk.

本発明に係るディスク装置は、ディスクを収容する筐体と、該筐体に設けた挿入口と、前記筐体内に配置してあり、ディスクへの情報の読出し又は書込みを行う記録/再生部と、該記録/再生部と前記挿入口との間でディスクを搬送する搬送部と、前記挿入口の縁部に設けてあり、ディスクを保持する保持部材とを備えるディスク装置において、前記縁部の一部に移動可能に設けた保持部材の移動を行う移動手段と、前記筐体に収容されたディスクが前記記録/再生部から前記挿入口へ搬出されたことを検出する搬出検出手段と、前記搬出検出手段にてディスクの搬出が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の一部に対向する前記縁部の他部に接近させる手段とを備えることを特徴とする。   A disk device according to the present invention includes a housing for housing a disk, an insertion port provided in the housing, and a recording / reproducing unit that is disposed in the housing and reads or writes information on the disk. In the disc device, comprising: a transport unit that transports a disc between the recording / reproducing unit and the insertion port; and a holding member that is provided at an edge of the insertion port and holds the disc. A moving means for moving a holding member that is movably provided in part; a carry-out detecting means for detecting that a disk accommodated in the housing is carried out from the recording / reproducing unit to the insertion port; Means for driving the moving means to bring the holding member closer to the other part of the edge part facing the part of the edge part when the carry-out detecting means detects the carry-out of the disc. It is characterized by.

本発明においては、ディスクを搬出した場合に、挿入口の縁部の一部に設けた保持部材を前記挿入口の縁部の他部に接近させて、ディスクを強固に保持し、ディスクの落下を確実に防止し、ディスクの搬入及び搬出を円滑に行う。   In the present invention, when the disk is unloaded, the holding member provided at a part of the edge of the insertion slot is brought close to the other part of the edge of the insertion slot to firmly hold the disk, and the disk is dropped. This ensures that the disc is loaded and unloaded smoothly.

本発明に係るディスク装置は、前記挿入口にディスクが挿入されたことを検出する挿入検出手段と、該挿入検出手段にてディスクの挿入が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の他部から離反させる手段とを備えることを特徴とする。   The disc device according to the present invention includes an insertion detection unit that detects that a disc has been inserted into the insertion slot, and when the insertion detection unit detects insertion of a disc, drives the moving unit, Means for separating the holding member from the other part of the edge.

本発明においては、ディスクを挿入する場合に、前記縁部の一部に設けた保持部材を前記縁部の他部から離反させて、保持部材とディスクとの摩擦力を低減し、搬送部への負荷を軽減する。   In the present invention, when the disc is inserted, the holding member provided at a part of the edge portion is separated from the other portion of the edge portion to reduce the frictional force between the holding member and the disc and to the conveying portion. To reduce the load.

本発明に係るディスク装置は、前記移動手段は、前記縁部の一部と前記縁部の他部との間にて前記保持部材を移動させるようにしてあることを特徴とする。   The disk device according to the present invention is characterized in that the moving means moves the holding member between a part of the edge and the other part of the edge.

本発明においては、前記挿入口に挿入されたディスクに対する保持部材の接近及び離反を容易に行うことができる。   In the present invention, the holding member can be easily approached and separated from the disk inserted into the insertion slot.

本発明に係るディスク装置は、前記移動手段は、前記縁部の一部に沿う軸回りに前記保持部材を回動させるようにしてあることを特徴とする。   The disk device according to the present invention is characterized in that the moving means rotates the holding member around an axis along a part of the edge.

本発明においては、前記縁部の一部に設けた保持部材と前記縁部の他部との距離を微調整し、ディスクを挟持する挟持力を精度良く調整することができる。   In the present invention, the distance between the holding member provided at a part of the edge and the other part of the edge can be finely adjusted to accurately adjust the holding force for holding the disk.

本発明に係るディスク装置は、前記挿入口はスロットであり、前記移動手段は、前記挿入口の両端部にて前記保持部材を移動させるようにしてあることを特徴とする。   In the disc device according to the present invention, the insertion port is a slot, and the moving means moves the holding member at both ends of the insertion port.

本発明においては、搬出時にディスクの両側を保持部材にて保持することで、搬出されたディスクが安定する。   In the present invention, the unloaded disk is stabilized by holding both sides of the disk with the holding members during unloading.

本発明に係るディスク装置にあっては、ディスクを搬出する場合に、挿入口の縁部の一部に設けた保持部材を前記挿入口の縁部の他部に接近させて、ディスクを強固に保持し、ディスクの落下を確実に防止することができる。またディスクの搬入及び搬出を円滑に行うことができる。   In the disk device according to the present invention, when unloading the disk, the holding member provided at a part of the edge of the insertion slot is brought close to the other part of the edge of the insertion slot to firmly tighten the disk. The disc can be reliably prevented from falling. Also, it is possible to smoothly carry in and out the disc.

実施の形態1に係るディスク装置の概要を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an outline of a disk device according to Embodiment 1. FIG. ディスク装置の記録再生部及び搬送機構の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the recording / reproducing part of a disc apparatus, and a conveyance mechanism. 記録再生部及びフロントアームの概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of a recording / reproducing part and a front arm. 搬入途中のディスクとフロントアームの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the disk in the middle of carrying in, and a front arm. ディスク、第1スイッチ、第2スイッチ及び第3スイッチの配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of a disk, a 1st switch, a 2nd switch, and a 3rd switch. スロット付近の構成を示す拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram which shows the structure of a slot vicinity. 制御部付近の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part vicinity. ディスクの搬入時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the movement process of the moving piece at the time of carrying in of a disc. ディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the movement process of the moving piece at the time of carrying out of a disc. 実施の形態1に係るディスク装置の変形例を説明する説明図である。6 is an explanatory diagram for explaining a modification of the disk device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。FIG. 6 is an enlarged schematic diagram showing a configuration near a slot of a disk device according to a second embodiment. ディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the movement process of the moving piece at the time of carrying out of a disc. 実施の形態2に係るディスク装置の変形例を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a modification of the disk device according to the second embodiment. 実施の形態3に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。FIG. 6 is an enlarged schematic diagram showing a configuration near a slot of a disk device according to a third embodiment.

(実施の形態1)
以下本発明を実施の形態1に係るディスク装置を示す図面に基づいて詳述する。図1は、実施の形態1に係るディスク装置の概要を示す斜視図である。
ディスク装置1は、略直方体の筐体3を有する。該筐体3は扁平状をなし、対向する二つの大面部と、大面部の縁部分に連なる四つの小面部とを備える。小面部の一つに、大面部の縁に平行なスロット(挿入口)4が設けてある(以下スロット4を設けた小面部を前面部という)。該スロット4は、筐体3の前面部の長縁部と略平行である。スロット4は、長手方向の寸法がディスク2の直径よりも若干長く、また長手方向に垂直な方向の寸法(幅寸法)がディスク2の厚さよりも若干長い。スロット4の両長縁部には、ディスク2を保持する保持部材4a、4bがそれぞれ設けてあり、保持部材4a、4bは互いに対向している。保持部材4a、4bは、接触時にディスク2の記録面に傷をつけない程度の柔軟性を備える素材(例えばフェルトなどの布素材)から構成されている。保持部材4a、4bの対向間距離は、ディスク2の厚さよりも短い。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a disk device according to a first embodiment. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the disk device according to the first embodiment.
The disk device 1 has a substantially rectangular housing 3. The housing 3 has a flat shape and includes two large surface portions facing each other and four small surface portions connected to an edge portion of the large surface portion. One of the small surface portions is provided with a slot (insertion opening) 4 parallel to the edge of the large surface portion (hereinafter, the small surface portion provided with the slot 4 is referred to as a front surface portion). The slot 4 is substantially parallel to the long edge portion of the front surface portion of the housing 3. The length of the slot 4 is slightly longer than the diameter of the disk 2, and the dimension (width dimension) in the direction perpendicular to the longitudinal direction is slightly longer than the thickness of the disk 2. Holding members 4a and 4b for holding the disk 2 are provided on both long edges of the slot 4, respectively, and the holding members 4a and 4b face each other. The holding members 4a and 4b are made of a material (for example, a cloth material such as a felt) having a degree of flexibility that does not damage the recording surface of the disk 2 at the time of contact. The distance between the holding members 4 a and 4 b is shorter than the thickness of the disk 2.

ディスク2の両側面は、情報を記録する記録面と情報を記録しない非記録面とになっている。ディスク2は、側面に垂直な方向がスロット4の長手方向に直交するように、スロット4に挿入されるか又はスロット4から搬出される。ディスク2は、記録面が保持部材4bに対向するようにスロット4に挿脱される。保持部材4a、4bは、記録再生部5から搬出されたディスク2を後述する取り出し位置で保持する。保持部材4bは、挿脱されるディスク2の記録面をディスク2の挿脱のたびに清掃する。   Both side surfaces of the disk 2 are a recording surface for recording information and a non-recording surface for not recording information. The disk 2 is inserted into the slot 4 or carried out of the slot 4 so that the direction perpendicular to the side surface is perpendicular to the longitudinal direction of the slot 4. The disk 2 is inserted into and removed from the slot 4 so that the recording surface faces the holding member 4b. The holding members 4a and 4b hold the disc 2 carried out from the recording / reproducing unit 5 at a take-out position described later. The holding member 4b cleans the recording surface of the disc 2 to be inserted / removed each time the disc 2 is inserted / removed.

筐体3の内部には、ディスク2に対する情報の記録及び再生を行う記録再生部5(記録/再生部)と、ディスク2を搬送する搬送機構6(搬送部)とが設けられている。搬送機構6は、スロット4と記録再生部5との間に配置されている。搬送機構6は、搬入開始位置と記録再生部5との間、又は取り出し位置と記録再生部5との間でディスク2を搬送する。   Inside the housing 3, there are provided a recording / reproducing unit 5 (recording / reproducing unit) for recording and reproducing information with respect to the disc 2 and a conveying mechanism 6 (conveying unit) for conveying the disc 2. The transport mechanism 6 is disposed between the slot 4 and the recording / reproducing unit 5. The transport mechanism 6 transports the disc 2 between the carry-in start position and the recording / reproducing unit 5 or between the take-out position and the recording / reproducing unit 5.

搬入開始位置は、スロット4にディスク2の一部が差し込まれた状態で、搬入が開始されるディスク2の位置である。取り出し位置は、スロット4からディスク2の一部が突出した状態で、停止したディスク2の位置である。以下、ディスク2が搬入開始位置から記録再生部5へ搬送される方向を搬入方向といい、その反対方向を搬出方向という。   The carry-in start position is a position of the disk 2 where the carry-in is started in a state where a part of the disk 2 is inserted into the slot 4. The take-out position is the position of the disk 2 that has stopped in a state where a part of the disk 2 protrudes from the slot 4. Hereinafter, the direction in which the disk 2 is conveyed from the loading start position to the recording / reproducing unit 5 is referred to as the loading direction, and the opposite direction is referred to as the unloading direction.

図2は、ディスク装置1の記録再生部5及び搬送機構6の概要を示す平面図、図3は記録再生部5及びフロントアーム62L、62Rの概要を示す平面図である。   FIG. 2 is a plan view showing an outline of the recording / reproducing unit 5 and the transport mechanism 6 of the disk device 1. FIG. 3 is a plan view showing an outline of the recording / reproducing unit 5 and the front arms 62L and 62R.

記録再生部5は、搬送機構6よりも筐体3の内奥に位置している。記録再生部5は、回転駆動部51、光ピックアップ52及び光ピックアップ駆動モータ53を備えている。   The recording / reproducing unit 5 is located deeper in the housing 3 than the transport mechanism 6. The recording / reproducing unit 5 includes a rotation driving unit 51, an optical pickup 52, and an optical pickup driving motor 53.

回転駆動部51は、図示しないスピンドルモータ及びスピンドルモータと一体的に取り付けられたターンテーブル51aを有する。ターンテーブル51aは、ディスク2のセンタ孔2aに嵌合するセンタリング部51bを有する。ターンテーブル51aは、センタリング部51bに嵌合したディスク2を、図示しないクランパと共に挟持する。そして、ターンテーブル51aは、スピンドルモータの回転駆動によりディスク2を回転させる。   The rotation drive unit 51 includes a spindle motor (not shown) and a turntable 51a attached integrally with the spindle motor. The turntable 51 a has a centering portion 51 b that fits into the center hole 2 a of the disk 2. The turntable 51a clamps the disc 2 fitted to the centering portion 51b together with a clamper (not shown). Then, the turntable 51a rotates the disk 2 by the rotational drive of the spindle motor.

光ピックアップ52は、回転駆動部51の隣に位置している。光ピックアップ52は、回転しているディスク2に対して光ビームを照射し、ディスク2で反射された光ビームを検出する。光ピックアップ52により検出された光ビームは、光電変換され、電気信号として出力される。   The optical pickup 52 is located next to the rotation drive unit 51. The optical pickup 52 irradiates the rotating disk 2 with a light beam and detects the light beam reflected by the disk 2. The light beam detected by the optical pickup 52 is photoelectrically converted and output as an electrical signal.

光ピックアップ駆動モータ53は、回転駆動部51及び光ピックアップ52よりも、筐体3の内奥側に離隔した位置にある。光ピックアップ駆動モータ53は、図示しない案内軸を介して光ピックアップ52をトラバース移動(ディスク2の径方向へ移動)させる。   The optical pickup drive motor 53 is located at a position farther away from the rotation drive unit 51 and the optical pickup 52 toward the inner back side of the housing 3. The optical pickup drive motor 53 traverses the optical pickup 52 (moves in the radial direction of the disk 2) via a guide shaft (not shown).

搬送機構6は、板状のブラケット61を備えている。ブラケット61は図示しないフレームに支持されている。ブラケット61とフレームとの間にローラ駆動モータ15が配設してあり、ローラ駆動モータ15は、伝動部材を介して後述する第1ギア62R3に連結してある。
ブラケット61の左右部分には、開口部615L、615Rがそれぞれ設けてある。またブラケット61の左部分に、後述する軸62LAを中心とする略円弧状のガイド孔616が開設してある。
The transport mechanism 6 includes a plate-like bracket 61. The bracket 61 is supported by a frame (not shown). A roller drive motor 15 is disposed between the bracket 61 and the frame, and the roller drive motor 15 is connected to a first gear 62R3 described later via a transmission member.
Openings 615L and 615R are provided on the left and right portions of the bracket 61, respectively. In addition, a substantially arc-shaped guide hole 616 centering on a shaft 62LA described later is formed in the left portion of the bracket 61.

ブラケット61の左右に、扇形の板状をなすフロントアーム62L、62Rがそれぞれ設けてある。フロントアーム62L、62Rは、扇形の要部分が互いに対向するように配してある。フロントアーム62L、62Rは、ブラケット61に対面しており、ブラケット61よりもローラ駆動モータ15側に位置している。   Front arms 62L and 62R each having a fan-like plate shape are provided on the left and right sides of the bracket 61, respectively. The front arms 62L and 62R are arranged so that the fan-shaped essential parts face each other. The front arms 62L and 62R face the bracket 61, and are located closer to the roller drive motor 15 than the bracket 61.

フロントアーム62L、62Rの円弧状の縁部分の内、スリット4側の部分に、軸62LA、62RAが連結している。軸62LA、62RAは、フロントアーム62L、62Rに直角であり、フロントアーム62L、62Rは、軸62LA、62RAを中心にして、搬入方向及び搬出方向に回動することができる。なおフロントアーム62L、62Rは、図示しない弾性部材によって、スリット4側(搬出方向)に付勢されている。   Of the arc-shaped edge portions of the front arms 62L and 62R, shafts 62LA and 62RA are connected to the slit 4 side portion. The shafts 62LA and 62RA are perpendicular to the front arms 62L and 62R, and the front arms 62L and 62R can rotate in the carry-in direction and the carry-out direction about the shafts 62LA and 62RA. The front arms 62L and 62R are urged toward the slit 4 (unloading direction) by an elastic member (not shown).

扇形のフロントアーム62Lの円弧状の縁部分に、第1固定ローラ62L4及び第2固定ローラ62L5が、記録再生部5へ向けて順に並設してある。第1固定ローラ62L4は、前記開口部615Lから突出している。第2固定ローラ62L5は、ブラケット61の縁部分よりも外側に位置しており、第1固定ローラ62L4と同方向に突出している。第1固定ローラ62L4及び第2固定ローラ62L5は、フロントアーム62Lに垂直な方向を軸方向として回転することができる。第1固定ローラ62L4及び第2固定ローラ62L5は、ディスク2が挿入された場合に、ディスク2の外周部分が第1固定ローラ62L4及び第2固定ローラ62L5に当接するように配置してある。   A first fixed roller 62L4 and a second fixed roller 62L5 are sequentially arranged in parallel toward the recording / reproducing unit 5 at the arc-shaped edge portion of the fan-shaped front arm 62L. The first fixed roller 62L4 protrudes from the opening 615L. The second fixed roller 62L5 is located outside the edge portion of the bracket 61 and protrudes in the same direction as the first fixed roller 62L4. The first fixed roller 62L4 and the second fixed roller 62L5 can rotate with the direction perpendicular to the front arm 62L as the axial direction. The first fixed roller 62L4 and the second fixed roller 62L5 are arranged so that the outer peripheral portion of the disk 2 contacts the first fixed roller 62L4 and the second fixed roller 62L5 when the disk 2 is inserted.

フロントアーム62Lの中央部分に、円弧状のガイド孔62L2が開設してある。該ガイド孔62L2は、ブラケット61のガイド孔616に対応している。ガイド孔62L2及びガイド孔616には、検知レバー642が挿通しており、検知レバー642はガイド孔616から突出している。押圧を受けた検知レバー642は、ガイド孔62L2及びガイド孔616に案内されて移動する。なお前記弾性部材によって、検知レバー642は、スリット4側(搬出方向)に付勢されている。   An arcuate guide hole 62L2 is formed in the central portion of the front arm 62L. The guide hole 62L2 corresponds to the guide hole 616 of the bracket 61. A detection lever 642 is inserted through the guide hole 62L2 and the guide hole 616, and the detection lever 642 protrudes from the guide hole 616. The detection lever 642 that has received the pressure moves while being guided by the guide hole 62L2 and the guide hole 616. In addition, the detection lever 642 is urged | biased by the slit 4 side (unloading direction) by the said elastic member.

扇形のフロントアーム62Rの円弧状の縁部分に、第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7が、記録再生部5へ向けて順に並設してある。第1駆動ローラ62R6は、前記開口部615Rから突出している。第2駆動ローラ62R7は、ブラケット61の縁部分よりも外側に位置しており、第1駆動ローラ62R6と同方向に突出している。   A first drive roller 62R6 and a second drive roller 62R7 are sequentially arranged in parallel toward the recording / reproducing unit 5 on the arc-shaped edge portion of the fan-shaped front arm 62R. The first drive roller 62R6 protrudes from the opening 615R. The second drive roller 62R7 is located outside the edge portion of the bracket 61 and protrudes in the same direction as the first drive roller 62R6.

第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7は、ディスク2が挿入された場合に、ディスク2の外周部分が第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7に当接するように配置してある。なお第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7は、その周面に図示しないギア部を備えている。   The first drive roller 62R6 and the second drive roller 62R7 are arranged so that the outer peripheral portion of the disk 2 contacts the first drive roller 62R6 and the second drive roller 62R7 when the disk 2 is inserted. The first drive roller 62R6 and the second drive roller 62R7 have a gear portion (not shown) on their peripheral surfaces.

フロントアーム62Rの中央部分には、フロントアーム62Rに垂直な三つの支軸(図示せず)が内奥へ向けて並設してある。該支軸に、第1ギア62R3、第2ギア62R4及び第3ギア62R5が、それぞれ回転可能に支持されている。第1ギア62R3は、第1駆動ローラ62R6のギア部に噛合しており、第3ギア62R5は第2駆動ローラ62R7のギア部に噛合している。第2ギア62R4は、第1ギア62R3及び第3ギア62R5に噛合している。   Three support shafts (not shown) perpendicular to the front arm 62R are juxtaposed inward at the center of the front arm 62R. The first gear 62R3, the second gear 62R4, and the third gear 62R5 are rotatably supported on the support shaft. The first gear 62R3 meshes with the gear portion of the first drive roller 62R6, and the third gear 62R5 meshes with the gear portion of the second drive roller 62R7. The second gear 62R4 meshes with the first gear 62R3 and the third gear 62R5.

前記ローラ駆動モータ15の駆動によって、第1ギア62R3が回転し、第2ギア62R4が回転する。第2ギア62R4は、第3ギア62R5を回転させる。第1ギア62R3及び第3ギア62R5の回転方向は、同一方向である。そのため第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7は、同方向に回転する。
なお、第1ギア62R3及び第3ギア62R5の単位時間当たりの回転数は同じになるように、第1ギア62R3、第2ギア62R4及び第3ギア62R5の径寸法と歯数とは設定されている。
As the roller drive motor 15 is driven, the first gear 62R3 rotates and the second gear 62R4 rotates. The second gear 62R4 rotates the third gear 62R5. The rotation directions of the first gear 62R3 and the third gear 62R5 are the same direction. Therefore, the first drive roller 62R6 and the second drive roller 62R7 rotate in the same direction.
The diameter and the number of teeth of the first gear 62R3, the second gear 62R4, and the third gear 62R5 are set so that the rotation speed per unit time of the first gear 62R3 and the third gear 62R5 is the same. Yes.

図4は、搬入途中のディスク2とフロントアーム62L、62Rの配置を示す説明図である。
ディスク2がスロット4に挿入され、ディスク2の外周部分が第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7に接触して、ローラ駆動モータ15が正回転した場合に、ディスク2は、記録再生部5に向けて搬送される。このとき図4に示すように、フロントアーム62L、62Rは軸62LA、62RAを中心にして、記録再生部5側に回動する。検知レバー642は、ディスク2の押圧及び弾性部材の付勢力によってガイド孔62L2及びガイド孔616に案内されて移動する。
FIG. 4 is an explanatory view showing the arrangement of the disk 2 and the front arms 62L and 62R in the middle of loading.
When the disk 2 is inserted into the slot 4 and the outer peripheral portion of the disk 2 is in contact with the first drive roller 62R6 and the second drive roller 62R7, and the roller drive motor 15 rotates forward, the disk 2 has the recording / reproducing unit 5 It is conveyed toward. At this time, as shown in FIG. 4, the front arms 62L and 62R rotate around the shafts 62LA and 62RA toward the recording / reproducing unit 5 side. The detection lever 642 moves while being guided by the guide hole 62L2 and the guide hole 616 by the pressing of the disk 2 and the biasing force of the elastic member.

一方ディスク2の外周部分が第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7に接触した状態で、ローラ駆動モータ15が逆回転した場合に、ディスク2は、記録再生部5から搬出される。このとき図3に示すように、フロントアーム62L、62Rは軸62LA、62RAを中心にして、記録再生部5と反対側(スロット4側)に回動する。検知レバー642は、ディスク2の押圧及び弾性部材の付勢力によってガイド孔62L2及びガイド孔616に案内されて移動する。   On the other hand, when the roller drive motor 15 rotates in the reverse direction with the outer peripheral portion of the disk 2 in contact with the first drive roller 62R6 and the second drive roller 62R7, the disk 2 is unloaded from the recording / reproducing unit 5. At this time, as shown in FIG. 3, the front arms 62L and 62R rotate around the shafts 62LA and 62RA to the opposite side (slot 4 side) from the recording / reproducing unit 5. The detection lever 642 moves while being guided by the guide hole 62L2 and the guide hole 616 by the pressing of the disk 2 and the biasing force of the elastic member.

図5は、ディスク2、第1スイッチ16、第2スイッチ17及び第3スイッチ18の配置を示す説明図である。
フロントアーム62Lを挟んで、ブラケット61の反対側に、第1スイッチ16、第2スイッチ17及び第3スイッチ18が設けてある。第1スイッチ1はスロット4に近い位置に、第2スイッチ17はスロット4から遠い位置に配置されている。また、第3スイッチ18は、第1スイッチ16と第2スイッチ17の間に配置されている。第1スイッチ16〜第3スイッチ18は検知レバー642の移動経路上に配置されている。各スイッチのオン/オフ状態は、検知レバー642に押圧されて切り替わる。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement of the disk 2, the first switch 16, the second switch 17, and the third switch 18.
A first switch 16, a second switch 17, and a third switch 18 are provided on the opposite side of the bracket 61 across the front arm 62L. The first switch 1 is arranged at a position close to the slot 4, and the second switch 17 is arranged at a position far from the slot 4. The third switch 18 is disposed between the first switch 16 and the second switch 17. The first switch 16 to the third switch 18 are arranged on the moving path of the detection lever 642. The on / off state of each switch is switched by being pressed by the detection lever 642.

スロット4からディスク2を差し込んだ場合、ディスク2は第1固定ローラ62L4、第2固定ローラ62L5、第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7と当接する(図5の実線位置)。また、ディスク2は、検知レバー642と当接する。ディスク2が更に挿入された場合、検知レバー642がディスク2の外周部分に押圧される。検知レバー642は、第1スイッチ16を押圧し、オン状態にする(図5の一点鎖線位置)。   When the disk 2 is inserted from the slot 4, the disk 2 comes into contact with the first fixed roller 62L4, the second fixed roller 62L5, the first drive roller 62R6, and the second drive roller 62R7 (solid line position in FIG. 5). Further, the disk 2 comes into contact with the detection lever 642. When the disc 2 is further inserted, the detection lever 642 is pressed against the outer peripheral portion of the disc 2. The detection lever 642 presses the first switch 16 to turn it on (the one-dot chain line position in FIG. 5).

その後、ディスク2が図5の一点鎖線位置よりわずかに搬入方向へ搬入された場合、検知レバー642は、第3スイッチ18を押下し、第3スイッチ18をオン状態にする。   Thereafter, when the disc 2 is carried in slightly in the carrying-in direction from the position of the one-dot chain line in FIG. 5, the detection lever 642 presses the third switch 18 and turns on the third switch 18.

更にディスク2の搬入が継続し、ディスク2が図5の点線位置に達した場合、検知レバー642は第2スイッチ17を押圧し、オン状態にする。   Further, when the disk 2 continues to be carried and the disk 2 reaches the dotted line position in FIG. 5, the detection lever 642 presses the second switch 17 to turn it on.

記録再生部5にてクランパに挟持されたディスク2の搬出が開始された場合、検知レバー642はディスク2の外周部分に押される。ディスク2の押圧によって、検知レバー642が第2スイッチ17を押圧した場合、第2スイッチ17は、オフ状態に切り替わる。   When the recording / reproducing unit 5 starts to carry out the disc 2 clamped by the clamper, the detection lever 642 is pushed by the outer peripheral portion of the disc 2. When the detection lever 642 presses the second switch 17 by pressing the disk 2, the second switch 17 is switched to the off state.

ディスク2の搬出が更に進行し、検知レバー642が第3スイッチ18を押圧した場合、第3スイッチ18はオフ状態となる。このときディスク2は取り出し位置に搬出されている(図5の二点鎖線位置)。取り出し位置にあるディスク2をユーザが取り出した場合、検知レバー642は第1スイッチ16を押圧し、第1スイッチ16はオフ状態となる。   When the unloading of the disk 2 further proceeds and the detection lever 642 presses the third switch 18, the third switch 18 is turned off. At this time, the disk 2 has been unloaded to the take-out position (the two-dot chain line position in FIG. 5). When the user takes out the disk 2 at the take-out position, the detection lever 642 presses the first switch 16 and the first switch 16 is turned off.

次にスロット4付近の構成を説明する。図6はスロット4付近の構成を示す拡大模式図である。
保持部材4aは、その両端部に移動可能な移動片4aa、4aaを備えている。移動片4aa、4aaと、移動片4aa、4aa以外の保持部材4aの部分とは分離している。筐体3の前面部には、移動片4aaに隣接する部分にて、凹形の収容室30が形成してある。該収容室30の底部に、弾性部材71が設けてある。収容室30には、柱状の脚部70が収容してあり、弾性部材71によってスロット4へ向けて付勢されている。脚部70と移動片4aaとは連結されている。
Next, the configuration near the slot 4 will be described. FIG. 6 is an enlarged schematic diagram showing a configuration near the slot 4.
The holding member 4a includes movable pieces 4aa and 4aa that can move at both ends thereof. The moving pieces 4aa and 4aa are separated from the portions of the holding member 4a other than the moving pieces 4aa and 4aa. A concave storage chamber 30 is formed on the front surface of the housing 3 at a portion adjacent to the movable piece 4aa. An elastic member 71 is provided at the bottom of the storage chamber 30. A columnar leg portion 70 is accommodated in the accommodation chamber 30 and is urged toward the slot 4 by an elastic member 71. The leg 70 and the moving piece 4aa are connected.

筐体3内にモータ72が配設してある。該モータ72の回転軸72aには、円形の偏心カム73が連結しており、該偏心カム73の側面は、スロット4を設けた筐体3の前面部に対向している。回転軸72aと偏心カム73との連結位置は、偏心カム73の中心からスロット4に直交する方向に偏倚した位置である。   A motor 72 is disposed in the housing 3. A circular eccentric cam 73 is connected to the rotating shaft 72 a of the motor 72, and the side surface of the eccentric cam 73 faces the front surface of the housing 3 in which the slot 4 is provided. The connecting position between the rotating shaft 72 a and the eccentric cam 73 is a position that is deviated in the direction perpendicular to the slot 4 from the center of the eccentric cam 73.

偏心カム73の周面には、係合溝73aが設けてある。該係合溝73aには、スロット4側において、従動輪74が係合している。該従動輪74と前記脚部70とは連結杆75によって連結されている。
連結杆75の中央部は、筐体3の前面部に垂直な枢軸76によって回動可能に支持されている。連結杆75の両端部には、筐体3の前面部に垂直な枢軸77、78がそれぞれ設けてあり、各枢軸77、78には従動輪74と脚部70とが回動可能に連結している。
An engagement groove 73 a is provided on the circumferential surface of the eccentric cam 73. A driven wheel 74 is engaged with the engagement groove 73a on the slot 4 side. The driven wheel 74 and the leg portion 70 are connected by a connecting rod 75.
A central portion of the connecting rod 75 is rotatably supported by a pivot 76 perpendicular to the front surface portion of the housing 3. At both ends of the connecting rod 75, pivot shafts 77 and 78 perpendicular to the front surface portion of the housing 3 are respectively provided. A driven wheel 74 and a leg portion 70 are rotatably connected to the respective pivot shafts 77 and 78. ing.

図6の矢印で示すように、モータ72の駆動によって、偏心カム73は回転し、スロット4に直交する方向に往復移動する。
偏心カム73がスロット4から離反した場合、弾性部材71の付勢力によって脚部70はスロット4へ接近し、図6の矢印で示すように移動片4aaは保持部材4bに近接する。このとき連結杆75は、枢軸76を中心にして回転し、従動輪74はスロット4から離反し、偏心カム73に当接する。なお移動片4aaが保持部材4bに近接した場合、移動片4aaと保持部材4bとの間はディスク2の厚みに対して充分に小さい。
As indicated by the arrow in FIG. 6, the eccentric cam 73 rotates by the drive of the motor 72 and reciprocates in the direction orthogonal to the slot 4.
When the eccentric cam 73 moves away from the slot 4, the leg portion 70 approaches the slot 4 by the urging force of the elastic member 71, and the moving piece 4aa approaches the holding member 4b as shown by the arrow in FIG. At this time, the connecting rod 75 rotates about the pivot 76, and the driven wheel 74 is separated from the slot 4 and abuts against the eccentric cam 73. When the moving piece 4aa is close to the holding member 4b, the distance between the moving piece 4aa and the holding member 4b is sufficiently small with respect to the thickness of the disk 2.

一方偏心カム73がスロット4に接近した場合、偏心カム73は従動輪74を押圧する。従動輪74への押圧によって、連結杆75は、枢軸76を中心にして回転し、脚部70は弾性部材71の付勢力に抗してスロット4から離反する方向へ移動する。そのため図6の矢印で示すように、移動片4aaは保持部材4bから離反する。なお各移動片4aa、4aaに、上述したモータ72などからなる機構が連結してある。   On the other hand, when the eccentric cam 73 approaches the slot 4, the eccentric cam 73 presses the driven wheel 74. Due to the pressure on the driven wheel 74, the connecting rod 75 rotates around the pivot 76, and the leg portion 70 moves away from the slot 4 against the urging force of the elastic member 71. Therefore, as shown by the arrow in FIG. 6, the moving piece 4aa is separated from the holding member 4b. In addition, the mechanism which consists of the motor 72 etc. which were mentioned above is connected with each moving piece 4aa, 4aa.

前述したモータ72の駆動は制御部によって制御される。図7は、制御部付近の構成を示すブロック図である。
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)を備えており、後述する制御プログラムに基づいて処理を実行する。制御部11には、第1スイッチ16〜第3スイッチ18からオン又はオフ信号が入力され、信号入力部12から制御信号(例えばディスクを排出することを示すイジェクト信号)が入力される。
The driving of the motor 72 described above is controlled by the control unit. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration near the control unit.
The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), and executes processing based on a control program described later. An ON or OFF signal is input to the control unit 11 from the first switch 16 to the third switch 18, and a control signal (for example, an eject signal indicating that the disc is ejected) is input from the signal input unit 12.

制御部11からローラ駆動モータ15及びモータ72に駆動信号が出力され、ローラ駆動モータ15及びモータ72は正逆回転する。
制御部11は、記憶部13及び記録再生部5と接続してあり、記憶部13及び記録再生部5との間で信号を送受信して、データの送受信、駆動信号の送信などを行う。なお記憶部13は、制御部11が実行する処理に係る制御プログラムを記憶してあるROM(Read Only Memory)、制御プログラムの実行中に生じる作業変数等を記憶するRAM(Random Access Memory)を備えている。
A drive signal is output from the controller 11 to the roller drive motor 15 and the motor 72, and the roller drive motor 15 and the motor 72 rotate forward and backward.
The control unit 11 is connected to the storage unit 13 and the recording / reproducing unit 5, and transmits / receives signals between the storage unit 13 and the recording / reproducing unit 5 to transmit / receive data, transmit drive signals, and the like. The storage unit 13 includes a ROM (Read Only Memory) that stores a control program related to processing executed by the control unit 11, and a RAM (Random Access Memory) that stores work variables generated during the execution of the control program. ing.

次に制御部11による移動片の移動処理について説明する。図8は、ディスクの搬入時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。なお初期状態において、偏心カム73はスロット4に接近しており、移動片4aaは保持部材4bに近接しているものとする。   Next, the movement process of the moving piece by the control unit 11 will be described. FIG. 8 is a flowchart for explaining the moving process of the moving piece when the disc is loaded. In the initial state, the eccentric cam 73 is close to the slot 4 and the moving piece 4aa is close to the holding member 4b.

制御部11は、第1スイッチ16からオン信号が入力されたか否かを判定し(ステップS1)、第1スイッチ16からオン信号が入力されるまで待機する(ステップS1:NO)。第1スイッチ16からオン信号が入力された場合(ステップS1:YES)、スロット4にディスク2が挿入されており、制御部11は、モータ72に正回転信号を出力する(ステップS2)。このときローラ駆動モータ15が回転し、ディスク2が記録再生部5へ搬入されている。モータ72は所定数正回転し、移動片4aaは保持部材4bから離反する。スロット4に垂直な方向において、移動片4aaの位置は他の保持部材4aと略同じ位置となり、搬入時における移動片4aaとディスク2との摩擦力は低減する。   The controller 11 determines whether or not an ON signal is input from the first switch 16 (step S1), and waits until an ON signal is input from the first switch 16 (step S1: NO). When the ON signal is input from the first switch 16 (step S1: YES), the disk 2 is inserted in the slot 4, and the control unit 11 outputs a forward rotation signal to the motor 72 (step S2). At this time, the roller drive motor 15 rotates and the disk 2 is carried into the recording / reproducing unit 5. The motor 72 rotates positively by a predetermined number, and the moving piece 4aa is separated from the holding member 4b. In the direction perpendicular to the slot 4, the position of the moving piece 4aa is substantially the same position as the other holding members 4a, and the frictional force between the moving piece 4aa and the disk 2 during loading is reduced.

次に制御部11は、第2スイッチ17からオン信号が入力されたか否かを判定し(ステップS3)、第2スイッチ17からオン信号が入力されるまで待機する(ステップS3:NO)。第2スイッチ17からオン信号が入力された場合(ステップS3:YES)、ローラ駆動モータ15は停止し、ディスク2の記録再生部5への搬入は終了している。制御部11は、モータ72に逆回転信号を出力する(ステップS4)。このときモータ72は所定数逆回転し、移動片4aaは保持部材4bに近接する。   Next, the controller 11 determines whether or not an on signal is input from the second switch 17 (step S3), and waits until an on signal is input from the second switch 17 (step S3: NO). When the ON signal is input from the second switch 17 (step S3: YES), the roller drive motor 15 is stopped, and the loading of the disk 2 into the recording / reproducing unit 5 is completed. The control unit 11 outputs a reverse rotation signal to the motor 72 (step S4). At this time, the motor 72 rotates in the reverse direction by a predetermined number, and the moving piece 4aa comes close to the holding member 4b.

信号入力部12から制御部11に、イジェクト信号が入力された場合、制御部11はディスク2の搬出を行う。図9はディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。
制御部11は、信号入力部12からイジェクト信号が入力されたか否か判定し(ステップS11)、信号入力部12からイジェクト信号が入力されるまで待機する(ステップS11:NO)。信号入力部12からイジェクト信号が入力された場合(ステップS11:YES)、制御部11は、第2スイッチ17からオフ信号が入力されたか否かを判定し(ステップS12)、第2スイッチ17からオフ信号が入力されるまで待機する(ステップS12:NO)。
When an eject signal is input from the signal input unit 12 to the control unit 11, the control unit 11 carries out the disk 2. FIG. 9 is a flowchart for explaining the moving process of the moving piece when the disc is unloaded.
The control unit 11 determines whether or not an eject signal is input from the signal input unit 12 (step S11), and waits until an eject signal is input from the signal input unit 12 (step S11: NO). When an eject signal is input from the signal input unit 12 (step S11: YES), the control unit 11 determines whether an off signal is input from the second switch 17 (step S12), and from the second switch 17 Wait until an OFF signal is input (step S12: NO).

第2スイッチ17からオフ信号が入力された場合(ステップS12:YES)、ディスク2の搬出が開始しており、制御部11は、モータ72に正回転信号を出力する(ステップS13)。このときローラ駆動モータ15が回転し、ディスク2は記録再生部5から搬出されている。モータ72は所定数正回転し、移動片4aaは保持部材4bから離反する。スロット4に垂直な方向において、移動片4aaの位置は他の保持部材4aと略同じ位置となり、搬出時における移動片4aaとディスク2との摩擦力は低減する。   When an off signal is input from the second switch 17 (step S12: YES), the unloading of the disk 2 has started, and the control unit 11 outputs a forward rotation signal to the motor 72 (step S13). At this time, the roller drive motor 15 rotates and the disk 2 is unloaded from the recording / reproducing unit 5. The motor 72 rotates positively by a predetermined number, and the moving piece 4aa is separated from the holding member 4b. In the direction perpendicular to the slot 4, the position of the moving piece 4aa is substantially the same position as the other holding members 4a, and the frictional force between the moving piece 4aa and the disk 2 during unloading is reduced.

次に制御部11は、第3スイッチ18からオフ信号が入力されたか否かを判定し(ステップS14)、第3スイッチ18からオフ信号が入力されるまで待機する(ステップS14:NO)。第3スイッチ18からオフ信号が入力された場合(ステップS14:YES)、ローラ駆動モータ15は停止し、ディスク2は取り出し位置に搬出されている。制御部11は、逆回転信号を出力する(ステップS15)。このときモータ72は所定数逆回転し、移動片4aaは保持部材4bに近接するので、取り出し位置に搬出されたディスク2は、移動片4aaと保持部材4bとの間で挟持されている。   Next, the control unit 11 determines whether or not an off signal is input from the third switch 18 (step S14), and waits until an off signal is input from the third switch 18 (step S14: NO). When an off signal is input from the third switch 18 (step S14: YES), the roller drive motor 15 is stopped and the disk 2 is carried out to the take-out position. The controller 11 outputs a reverse rotation signal (step S15). At this time, the motor 72 rotates in the reverse direction by a predetermined number, and the moving piece 4aa is close to the holding member 4b. Therefore, the disk 2 carried out to the take-out position is sandwiched between the moving piece 4aa and the holding member 4b.

実施の形態1に係るディスク装置にあっては、ディスク2を搬出した場合に、移動片4aaを保持部材4bに接近させて、ディスク2を強固に保持し、ディスク2の落下を確実に防止することができる。   In the disk device according to the first embodiment, when the disk 2 is unloaded, the moving piece 4aa is brought close to the holding member 4b to firmly hold the disk 2 and reliably prevent the disk 2 from falling. be able to.

またディスク2を搬入している途中又は搬出している途中に、移動片4aaを保持部材4bから離反させているので、移動片4aa及び保持部材4bとディスク2との摩擦力が軽減される。そのため第1駆動ローラ62R6及び第2駆動ローラ62R7とディスク2とが滑ることを防止し、ディスク2の搬入及び搬出を円滑に行うことができる。またディスク2の搬出時における搬送機構6への負担を軽減することができる。   Further, since the moving piece 4aa is moved away from the holding member 4b during loading or unloading of the disk 2, the frictional force between the moving piece 4aa and the holding member 4b and the disk 2 is reduced. Therefore, the first drive roller 62R6, the second drive roller 62R7, and the disk 2 can be prevented from slipping, and the disk 2 can be smoothly loaded and unloaded. Further, the burden on the transport mechanism 6 when the disk 2 is unloaded can be reduced.

また前記スロット4に挿入されたディスク2に対する移動片4aaの接近及び離反を容易に行うことができる。   Further, the moving piece 4aa can be easily approached and separated from the disk 2 inserted into the slot 4.

またディスク2の両側を移動片4aa、4aaと保持部材4bとによって保持するので、搬出されたディスク2が安定し、ディスク2の落下を確実に防止することができる。   Further, since both sides of the disk 2 are held by the moving pieces 4aa, 4aa and the holding member 4b, the carried-out disk 2 is stabilized and the disk 2 can be reliably prevented from falling.

なお実施の形態1に係るディスク装置1は、縦置き型ディスク装置であっても良いし、横置き型ディスク装置であっても良い。また実施の形態1に係るディスク装置1は、移動片4aaを移動させるために偏心カム73を使用しているが、これに限るものではない。例えば脚部70を磁性体にて構成し、図10に示すように、脚部70の周囲にソレノイド80を設けて、制御部11からの出力信号によって、ソレノイド80に流す電流の向き及び電流値を調整して移動片4aaの移動を制御しても良い。この場合、制御部11は移動片4aaの移動方向及び移動距離を調整することができるので、ディスク装置1は移動片4aaと保持部材4bとの距離を微調整し、ディスク2を挟持する挟持力を精度良く調整することができる。   The disk device 1 according to the first embodiment may be a vertical disk device or a horizontal disk device. Further, although the disk device 1 according to the first embodiment uses the eccentric cam 73 to move the movable piece 4aa, the present invention is not limited to this. For example, the leg portion 70 is made of a magnetic material, and as shown in FIG. 10, a solenoid 80 is provided around the leg portion 70, and the direction and current value of the current flowing through the solenoid 80 according to the output signal from the control unit 11. May be adjusted to control the movement of the moving piece 4aa. In this case, since the control unit 11 can adjust the moving direction and moving distance of the moving piece 4aa, the disc device 1 finely adjusts the distance between the moving piece 4aa and the holding member 4b to hold the disc 2 therebetween. Can be adjusted with high accuracy.

(実施の形態2)
以下本発明を実施の形態2に係るディスク装置を示す図面に基づいて詳述する。図11は、実施の形態2に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。前記収容室30の底部に、弾性部材79、79が設けてある。収容室30に柱状の脚部70が収容してあり、脚部70は弾性部材79、79に連結してある。脚部70は、弾性部材79、79によってスロット4から離反する方向に付勢されている。前記係合溝73aには、スロット4と反対側において、従動輪74が係合している。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a disk device according to a second embodiment. FIG. 11 is an enlarged schematic diagram showing a configuration near the slot of the disk device according to the second embodiment. Elastic members 79 are provided at the bottom of the storage chamber 30. A columnar leg 70 is accommodated in the accommodating chamber 30, and the leg 70 is connected to the elastic members 79, 79. The leg portion 70 is urged in a direction away from the slot 4 by the elastic members 79, 79. A driven wheel 74 is engaged with the engagement groove 73a on the side opposite to the slot 4.

図11の矢印にて示すように、モータ72の駆動によって偏心カム73は回転し、スロット4に直交する方向に往復移動する。
偏心カム73が回転し、スロット4に接近した場合、弾性部材79、79の付勢力によって、脚部70はスロット4から離反し、図11の矢印にて示すように、移動片4aaは保持部材4bから離反する。このとき連結杆75は、枢軸76を中心にして回転し、従動輪74は偏心カム73に接近し、偏心カム73に当接する。
As indicated by the arrows in FIG. 11, the eccentric cam 73 rotates by driving the motor 72 and reciprocates in the direction orthogonal to the slot 4.
When the eccentric cam 73 rotates and approaches the slot 4, the leg portion 70 is separated from the slot 4 by the urging force of the elastic members 79, 79, and the moving piece 4 aa is held by the holding member as shown by the arrow in FIG. 11. Separates from 4b. At this time, the connecting rod 75 rotates around the pivot 76, and the driven wheel 74 approaches the eccentric cam 73 and contacts the eccentric cam 73.

一方偏心カム73がスロット4から離反した場合、従動輪74は偏心カム73から押圧される。従動輪74は、スロット4から離反する。連結杆75は、枢軸76を中心にして回転し、弾性部材79、79の付勢力に抗して、脚部70はスロット4へ接近する。図11の矢印にて示すように、移動片4aaは保持部材4bに近接する。移動片4aaが保持部材4bに近接した場合、移動片4aaと保持部材4bとの間はディスク2の厚みに対して充分に小さい。   On the other hand, when the eccentric cam 73 is separated from the slot 4, the driven wheel 74 is pressed from the eccentric cam 73. The driven wheel 74 is separated from the slot 4. The connecting rod 75 rotates about the pivot 76, and the leg portion 70 approaches the slot 4 against the urging force of the elastic members 79, 79. As shown by the arrow in FIG. 11, the moving piece 4aa is close to the holding member 4b. When the moving piece 4aa comes close to the holding member 4b, the distance between the moving piece 4aa and the holding member 4b is sufficiently small with respect to the thickness of the disk 2.

次に制御部11による移動片の移動処理について説明する。図12は、ディスクの搬出時における移動片の移動処理を説明するフローチャートである。なお初期状態(ディスク2の搬入時)において、偏心カム73はスロット4に接近しており、移動片4aaは保持部材4bから離反しているものとする。   Next, the movement process of the moving piece by the control unit 11 will be described. FIG. 12 is a flowchart for explaining the moving process of the moving piece when the disc is unloaded. In the initial state (when the disk 2 is loaded), the eccentric cam 73 is close to the slot 4 and the moving piece 4aa is separated from the holding member 4b.

制御部11は、信号入力部12からイジェクト信号が入力されたか否か判定し(ステップS21)、信号入力部12からイジェクト信号が入力されるまで待機する(ステップS21:NO)。信号入力部12からイジェクト信号が入力された場合(ステップS21:YES)、制御部11は、第3スイッチ18からオフ信号が入力されたか否かを判定し(ステップS22)、第3スイッチ18からオフ信号が入力されるまで待機する(ステップS22:NO)。   The control unit 11 determines whether or not an eject signal is input from the signal input unit 12 (step S21), and waits until an eject signal is input from the signal input unit 12 (step S21: NO). When an eject signal is input from the signal input unit 12 (step S21: YES), the control unit 11 determines whether or not an off signal is input from the third switch 18 (step S22), and from the third switch 18 Wait until an OFF signal is input (step S22: NO).

第3スイッチ18からオフ信号が入力された場合(ステップS22:YES)、ディスク2は取り出し位置に搬出されており、制御部11は、モータ72に正回転信号を出力する(ステップS23)。このときモータ72は所定数正回転し、移動片4aaは保持部材4bに接近する。取り出し位置に搬出されたディスク2は、移動片4aaと保持部材4bとによって挟持される。   When an off signal is input from the third switch 18 (step S22: YES), the disk 2 has been unloaded to the take-out position, and the control unit 11 outputs a normal rotation signal to the motor 72 (step S23). At this time, the motor 72 rotates positively by a predetermined number, and the moving piece 4aa approaches the holding member 4b. The disc 2 carried out to the take-out position is sandwiched between the moving piece 4aa and the holding member 4b.

次に制御部11は、第1スイッチ16からオフ信号が入力されたか否かを判定し(ステップS24)、第1スイッチ16からオフ信号が入力されるまで待機する(ステップS24:NO)。第1スイッチ16からオフ信号が入力された場合(ステップS24:YES)、ディスク2はユーザによって取り出されていると考えられる。制御部11は、逆回転信号を出力する(ステップS25)。このときモータ72は所定数逆回転し、移動片4aaは保持部材4bから離反する。   Next, the control unit 11 determines whether or not an off signal is input from the first switch 16 (step S24), and waits until an off signal is input from the first switch 16 (step S24: NO). When the off signal is input from the first switch 16 (step S24: YES), it is considered that the disk 2 has been taken out by the user. The controller 11 outputs a reverse rotation signal (step S25). At this time, the motor 72 rotates in the reverse direction by a predetermined number, and the moving piece 4aa is separated from the holding member 4b.

なおディスク2の搬入時において移動片4aaは保持部材4bから離反しているため、ディスク2の搬入は円滑に行われる。   Since the moving piece 4aa is separated from the holding member 4b when the disc 2 is carried in, the disc 2 is smoothly carried in.

実施の形態2に係るディスク装置にあっては、ディスク2を搬出した場合に、移動片4aaを保持部材4bに接近させて、ディスク2を強固に保持し、ディスク2の落下を確実に防止することができる。また前記スロット4に挿入されたディスク2に対する移動片4aaの接近及び離反を容易に行うことができる。またディスク2の両側を移動片4aaと保持部材4bとにて保持するので、搬出されたディスク2が安定し、ディスク2の落下を確実に防止することができる。   In the disk device according to the second embodiment, when the disk 2 is unloaded, the moving piece 4aa is brought close to the holding member 4b to firmly hold the disk 2 and reliably prevent the disk 2 from falling. be able to. Further, the moving piece 4aa can be easily approached and separated from the disk 2 inserted into the slot 4. Further, since both sides of the disk 2 are held by the moving piece 4aa and the holding member 4b, the carried-out disk 2 is stable and the disk 2 can be reliably prevented from falling.

なお実施の形態2に係るディスク装置1は、移動片4aaを移動させるために偏心カム73を使用しているが、これに限るものではない。例えば脚部70を磁性体にて構成し、図13に示すように、脚部70の周囲にソレノイド80を設けて、制御部11からの出力信号によって、ソレノイド80に流す電流の向き及び電流値を調整して移動片4aaの移動を制御しても良い。この場合、制御部11は移動片4aaの移動方向及び移動距離を調整することができるので、ディスク装置1は移動片4aaと保持部材4bとの距離を微調整し、ディスク2を挟持する挟持力を精度良く調整することができる。   The disk device 1 according to the second embodiment uses the eccentric cam 73 to move the moving piece 4aa, but is not limited to this. For example, the leg portion 70 is made of a magnetic material, and as shown in FIG. 13, a solenoid 80 is provided around the leg portion 70, and the direction and current value of the current flowing through the solenoid 80 according to the output signal from the control unit 11. May be adjusted to control the movement of the moving piece 4aa. In this case, since the control unit 11 can adjust the moving direction and moving distance of the moving piece 4aa, the disc device 1 finely adjusts the distance between the moving piece 4aa and the holding member 4b to hold the disc 2 therebetween. Can be adjusted with high accuracy.

実施の形態2に係るディスク装置1の構成の内、実施の形態1と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Among the configurations of the disk device 1 according to the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

(実施の形態3)
以下本発明を実施の形態3に係るディスク装置を示す図面に基づいて詳述する。図14は実施の形態3に係るディスク装置のスロット付近の構成を示す拡大模式図である。
移動片4aaは、他の保持部材4aよりも保持部材4b側へ突出している。筐体3の前面部に、収容室30に連なる伝動機構収容室31が設けてある。該伝動機構収容室31には、ギヤボックス90及び伝動軸91を収容してある。伝動軸91は、収容室30に収容された脚部70に接続してあり、スロット4と平行である。
(Embodiment 3)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a disk device according to a third embodiment. FIG. 14 is an enlarged schematic diagram showing the configuration near the slot of the disk device according to the third embodiment.
The moving piece 4aa protrudes toward the holding member 4b than the other holding members 4a. A transmission mechanism accommodation chamber 31 connected to the accommodation chamber 30 is provided on the front surface of the housing 3. The transmission mechanism accommodation chamber 31 accommodates a gear box 90 and a transmission shaft 91. The transmission shaft 91 is connected to the leg portion 70 accommodated in the accommodation chamber 30 and is parallel to the slot 4.

ギヤボックス90にはベベルギアなどが収容してある。ギヤボックス90を介して、モータ72の回転軸72aと伝動軸91とが互いに直交するように接続してある。モータ72の駆動は、ギヤボックス90及び伝動軸91を介して脚部70に伝達する。そして図14の矢印にて示すように、移動片4aaはスロット4と平行な軸周りを揺動する。   The gear box 90 accommodates a bevel gear or the like. The rotation shaft 72a of the motor 72 and the transmission shaft 91 are connected via the gear box 90 so as to be orthogonal to each other. The drive of the motor 72 is transmitted to the leg portion 70 via the gear box 90 and the transmission shaft 91. 14, the movable piece 4aa swings around an axis parallel to the slot 4.

制御部11は、モータ72の駆動を制御し、スロット4と平行な軸の周りにおける移動片4aaの位置を調整する。そのため、前記軸回りにおける移動片4aaの位相を調整することで、移動片4aaと保持部材4bとの距離を微調整し、ディスク2を挟持する挟持力を精度良く調整することができる。   The control unit 11 controls driving of the motor 72 and adjusts the position of the moving piece 4aa around the axis parallel to the slot 4. Therefore, by adjusting the phase of the moving piece 4aa around the axis, the distance between the moving piece 4aa and the holding member 4b can be finely adjusted, and the holding force for holding the disk 2 can be adjusted with high accuracy.

実施の形態3に係るディスク装置1の構成の内、実施の形態1又は2と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Among the configurations of the disk device 1 according to the third embodiment, configurations similar to those in the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態1〜3に係るディスク装置1は、移動片4aa及び該移動片4aaを移動させる機構を二つ備えているが、一つ備える構成でも良いし、三つ以上備える構成であっても良い。また実施の形態1〜3に係るディスク装置1は、移動片4aaをスロット4の端部に設けているが、スロット4の中央部に設ける構成であっても良い。また実施の形態1〜3に係るディスク装置1は、第1スイッチ16〜第3スイッチ18への押圧によって、ディスク2の搬入及び搬出を検出しているが、他の検出器を使用してディスク2の搬入及び搬出を検出する構成であっても良い。例えば第1スイッチ16〜第3スイッチ18に代えて光センサを搭載した検出器を使用し、ディスク2の搬入及び搬出を検出してもよい。   The disk device 1 according to the first to third embodiments includes the moving piece 4aa and two mechanisms for moving the moving piece 4aa. However, the structure may include one, or may include three or more. good. Further, in the disk device 1 according to the first to third embodiments, the moving piece 4aa is provided at the end of the slot 4, but may be provided at the center of the slot 4. Further, the disk device 1 according to the first to third embodiments detects the loading and unloading of the disk 2 by pressing the first switch 16 to the third switch 18, but the disk is detected using another detector. The structure which detects 2 carrying in and carrying out may be sufficient. For example, a detector equipped with an optical sensor may be used instead of the first switch 16 to the third switch 18 to detect the loading and unloading of the disk 2.

また実施の形態1〜3に係るディスク装置1は、ディスク2に対してデータの記録及び再生を行うが、ディスク装置1は再生専用装置又は記録専用装置であって良い。また実施の形態1〜3に係るディスク装置1は移動片4aaを移動させているが、保持部材4a全体を移動させる構成であっても良い。また保持部材4bの一部又は全部を移動させて、保持部材4aと保持部材4bとの間の距離を調整する構成であっても良い。   The disk device 1 according to the first to third embodiments records and reproduces data with respect to the disk 2, but the disk device 1 may be a reproduction-only device or a recording-only device. In the disk device 1 according to the first to third embodiments, the moving piece 4aa is moved, but the entire holding member 4a may be moved. Moreover, the structure which adjusts the distance between the holding member 4a and the holding member 4b by moving a part or all of the holding member 4b may be sufficient.

なお実施の形態1〜3に係るディスク装置は本発明の例示であって、本発明は特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能である。   The disk devices according to the first to third embodiments are examples of the present invention, and the present invention can be implemented in variously modified forms within the scope of the matters described in the claims.

2 ディスク
3 筐体
4 スロット(挿入口)
4a、4b 保持部材
4aa 移動片
5 記録再生部(記録/再生部)
6 搬送機構(搬送部)
16〜18 第1スイッチ〜第3スイッチ(搬出検出手段、挿入検出手段)
72 モータ
73 偏心カム
90 ギアボックス
91 伝動軸
71、79 弾性部材
2 disk 3 housing 4 slot (insertion slot)
4a, 4b Holding member 4aa Moving piece 5 Recording / reproducing unit (recording / reproducing unit)
6 Transport mechanism (transport section)
16-18 1st switch-3rd switch (unloading detection means, insertion detection means)
72 Motor 73 Eccentric cam 90 Gear box 91 Transmission shaft 71, 79 Elastic member

Claims (5)

ディスクを収容する筐体と、該筐体に設けた挿入口と、前記筐体内に配置してあり、ディスクへの情報の読出し又は書込みを行う記録/再生部と、該記録/再生部と前記挿入口との間でディスクを搬送する搬送部と、前記挿入口の縁部に設けてあり、ディスクを保持する保持部材とを備えるディスク装置において、
前記縁部の一部に移動可能に設けた保持部材の移動を行う移動手段と、
前記筐体に収容されたディスクが前記記録/再生部から前記挿入口へ搬出されたことを検出する搬出検出手段と、
前記搬出検出手段にてディスクの搬出が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の一部に対向する前記縁部の他部に接近させる手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
A housing for housing a disk, an insertion port provided in the housing, a recording / reproducing unit that is disposed in the housing and reads or writes information on the disk, the recording / reproducing unit, and the In a disk apparatus comprising a transport unit that transports a disk between the insertion port and a holding member that is provided at an edge of the insertion port and holds the disk.
Moving means for moving a holding member movably provided on a part of the edge;
Unloading detection means for detecting that the disk accommodated in the housing has been unloaded from the recording / reproducing unit to the insertion port;
Means for driving the moving means to bring the holding member closer to the other part of the edge part facing the part of the edge part when the carry-out detection means detects the carry-out of the disc. A disk device characterized by the above.
前記挿入口にディスクが挿入されたことを検出する挿入検出手段と、
該挿入検出手段にてディスクの挿入が検出された場合に、前記移動手段を駆動して、前記保持部材を前記縁部の他部から離反させる手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。
An insertion detecting means for detecting that a disc has been inserted into the insertion slot;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for driving the moving means to separate the holding member from the other part of the edge when the insertion detecting means detects the insertion of the disc. The disk device described.
前記移動手段は、前記縁部の一部と前記縁部の他部との間にて前記保持部材を移動させるようにしてあること
を特徴とする請求項1又は2に記載のディスク装置。
The disk device according to claim 1, wherein the moving unit is configured to move the holding member between a part of the edge and the other part of the edge.
前記移動手段は、前記縁部の一部に沿う軸回りに前記保持部材を回動させるようにしてあること
を特徴とする請求項1又は2に記載のディスク装置。
The disk apparatus according to claim 1, wherein the moving unit is configured to rotate the holding member around an axis along a part of the edge.
前記挿入口はスロットであり、
前記移動手段は、前記挿入口の両端部にて前記保持部材を移動させるようにしてあることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のディスク装置。
The insertion slot is a slot;
5. The disk apparatus according to claim 1, wherein the moving means moves the holding member at both ends of the insertion port.
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