JP2011063434A - エレベータ用巻上機のブレーキ装置および巻上機用ブレーキ装置の調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキアームの変位量を精度よく確実に検出できるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を得る。
【解決手段】ブレーキ装置14は、ブレーキアーム21a、21bを有する。ブレーキアームは、一端を支点として制動位置と解放位置との間で回動可能であり、その他端に支持されたスプリング29を介して制動位置に付勢されている。ブレーキアームは制動位置に回動された時にブレーキシュー22a、22bをブレーキドラム20に押し付ける。ブレーキ解放時に解放位置に回動されるブレーキアームに押しボルト43が設けられている。押しボルトは、スプリング29よりもブレーキアームの支点とは反対側に位置されている。押しボルト43は、ブレーキアームが解放位置に回動された時にスイッチ46を操作する。スイッチ46はブレーキアームの変位量を検出する。
【選択図】図３

Description

本発明は、一対のブレーキアームを有するエレベータ用巻上機のブレーキ装置に係り、特にブレーキアームの動きを精度よく検出するための構造に関する。さらに本発明は、ブレーキアームの動きをスイッチで検出する巻上機用ブレーキ装置において、前記スイッチが動作するタイミングを調整する方法に関する。

エレベータ用の巻上機は、メインロープが巻き掛けられるシーブと、このシーブを駆動するモータと、前記シーブに制動力を付加するブレーキ装置と、を備えている。

例えば特許文献１に開示されたドラム式のブレーキ装置は、シーブに追従して回転するブレーキドラムを有している。ブレーキドラムの外周面は、制動力を発生させる摩擦面となっており、この摩擦面の周囲に一対のブレーキアームが配置されている。ブレーキア−ムは、ブレーキドラムを間に挟んで互いに向かい合っており、その一端がブレーキアーム取り付け台に回動可能に支持されている。

したがって、ブレーキアームは、一端を支点として制動位置と解放位置との間で回動可能であるとともに、ブレーキアームの他端に支持されたスプリングにより制動位置に向けて弾性的に付勢されている。

各ブレーキアームにブレーキシューが取り付けられている。ブレーキシューは、ブレーキアームが制動位置に回動された時に、ブレーキドラムの摩擦面に押し付けられる。

さらに、ブレーキアームの他端の間に電磁石が配置されている。電磁石は、電磁コイルとプランジャとを有している。プランジャは、電磁コイルが励磁された時に直線的に移動する。プランジャは、一対の梃子を介してブレーキアームの他端と連携されている。梃子は、ブレーキアームの他端の付近に回動支点を有している。

電磁石の電磁コイルは、エレベータが運転を開始する時に励磁される。これにより、プランジャが吸引されて梃子を押し下げる。この結果、梃子が回動支点を中心に回動し、ブレーキアームの他端をスプリングの付勢力に抗して押圧する。

この押圧により、ブレーキアームが制動位置から解除位置に向けて回動し、ブレーキシューがブレーキドラムの摩擦面から離れることで、ブレーキ装置が解放される。

従来のブレーキ装置は、ブレーキ解放時のブレーキアームの動きを検出するためのマイクロスイッチを備えている。マイクロスイッチは、ブレーキアームの一端と他端との間に配置されて、ブレーキアームに対しブレーキドラムの反対側から向かい合っている。

このため、ブレーキ解放時にブレーキアームが制動位置から解放位置に向けて回動すると、このブレーキアームの動きがマイクロスイッチにより検出される。マイクロスイッチは、実際のブレーキアームの変位量が予め規定された値よりも小さい場合、ブレーキアームが解放位置に達していないことを示す信号を出力する。これにより、ブレーキ装置の解放不良を検出することができる。

特開平８−２４０２３６号公報

特許文献１に開示されたブレーキ装置によると、マイクロスイッチは、ブレーキアームの回動支点となる一端から他端の方向に離れた位置でブレーキアームの動きを検出している。

しかしながら、マイクロスイッチは、スプリングの付勢力が作用するブレーキアームの他端よりも前記回動支点の方向にずれた位置にあり、この位置では、ブレーキアームの変位量がそれ程増幅されていない。

そのため、特にブレーキ解放時におけるブレーキシューとブレーキドラムとの間の隙間が微小な場合には、ブレーキアームの変位量も極僅かとなるので、このブレーキアームの動きをマイクロスイッチで精度よく検出することが困難となるのを否めない。

よって、ブレーキ装置に解放不良が生じているにも拘らず、ブレーキ装置が正常であると検出したり、逆にブレーキ装置が正常であるにも拘らず、解放不良が生じていると検出することがあり、信頼性に欠けるといった不具合がある。

本発明の目的は、ブレーキアームの変位量を精度よく確実に検出することができ、ブレーキ動作に異常があるか否かを検出する際の信頼性を高めることができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を得ることにある。

本発明の他の目的は、ブレーキアームの変位量を検出するスイッチが動作するタイミングを正確に設定することができ、ブレーキ動作に異常があるか否かを精度よく検出できる巻上機用ブレーキ装置の調整方法を得ることにある。

前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、メインロープが巻き掛けられるシーブに追従して回転するブレーキドラムを備えている。ブレーキドラムを間に挟んで互いに向かい合うように一対のブレーキアームが配置されている。ブレーキアームは、一端を支点として前記ブレーキドラムの外周面に近づく制動位置と、前記ブレーキドラムの外周面から遠ざかる解放位置との間で回動可能であるとともに、弾性体を介して制動位置に向けて付勢されている。弾性体は、前記ブレーキアームの他端に支持されている。前記ブレーキアームに一対のブレーキシューが設けられている。ブレーキシューは、前記ブレーキアームが制動位置に回動された時に、前記ブレーキドラムの外周面に押し付けられる。前記ブレーキアームは、ブレーキ解放時に、駆動手段により前記弾性体の付勢力に抗して前記制動位置から前記解放位置に向けて押圧され、この押圧により、前記ブレーキシューが前記ブレーキドラムの外周面から離れる。

さらに、前記ブレーキアームにスイッチ操作子が設けられている。スイッチ操作子は、前記ブレーキアームと一体に回動するとともに、前記弾性体よりも前記ブレーキアームの支点とは反対側に位置されている。前記スイッチ操作子は、前記ブレーキアームが前記制動位置から前記解放位置に向けて回動された時にスイッチを操作し、このスイッチにより前記ブレーキアームの変位量が検出される。

前記目的を達成するため、本発明の他の形態に係るエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、メインロープが巻き掛けられるシーブに追従して回転するブレーキドラムを備えている。前記ブレーキドラムを間に挟んで互いに向かい合うように一対のブレーキアームが配置されている。ブレーキアームは、一端を支点として前記ブレーキドラムの外周面に近づく制動位置と、前記ブレーキドラムの外周面から遠ざかる解放位置との間で回動可能であるとともに、弾性体を介して前記制動位置に向けて弾性的に付勢されている。弾性体は、前記ブレーキアームの他端に支持されている。前記ブレーキアームに一対のブレーキシューが設けられている。ブレーキシューは、前記ブレーキアームが前記制動位置に回動された時に、前記ブレーキドラムの外周面に押し付けられる。前記ブレーキアームは、ブレーキ解放時に、駆動手段により前記弾性体の付勢力に抗して前記制動位置から前記解放位置に向けて押圧され、この押圧により、前記ブレーキシューが前記ブレーキドラムの外周面から離れる。
前記ブレーキアームの回動に伴う前記ブレーキアームの変位量は、前記ブレーキアームの他端側で測定手段により測定される。前記測定手段から出力される前記ブレーキアームの変位量を示す信号は、制御部に入力される。制御部は、前記信号に基づいて前記ブレーキアームの変位量が適正であるか否かを判定する。

前記目的を達成するため、本発明の一つの形態に係る調整方法は、ブレーキドラム、一対のブレーキアーム、弾性体、一対のブレーキシュー、駆動手段、スイッチ操作子およびスイッチを有する巻上機用ブレーキ装置に適用される。

前記ブレーキドラムは、メインロープが巻き掛けられるシーブに追従して回転する。前記ブレーキアームは、前記ブレーキドラムを間に挟んで互いに対向して配置され、一端を支点として前記ブレーキドラムの外周面に近づく制動位置と、前記ブレーキドラムの外周面から遠ざかる解放位置との間で回動可能となっている。前記弾性体は、前記ブレーキアームの他端に支持されて、前記ブレーキアームを前記制動位置に向けて弾性的に付勢している。前記ブレーキシューは、前記ブレーキアームに設けられて、前記ブレーキアームが前記制動位置に回動された時に前記ブレーキドラムの外周面に押し付けられる。前記駆動手段は、ブレーキ解放時に、前記弾性体の付勢力に抗して前記ブレーキアームを前記制動位置から前記解放位置に向けて押圧し、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムの外周面から離脱させる。さらに、駆動手段は、コイルベースに収容された電磁コイルと、前記電磁コイルが励磁された時に直線的に動作することで、前記ブレーキアームを前記制動位置から前記解放位置に向けて回動させるプランジャと、前記プランジャに形成され、前記電磁コイルが励磁された時に前記コイルベースから離脱するフランジと、を含んでいる。前記スイッチ操作子は、前記ブレーキアームの他端側に設けられて、前記ブレーキアームと一体に回動する。前記スイッチは、前記ブレーキアームが前記制動位置から前記解放位置に向けて回動された時に、前記スイッチ操作子により操作されて前記ブレーキアームの動きを検出する。

本発明に係る調整方法では、
前記電磁コイルの励磁が解除されている時に、前記フランジと前記コイルベースとの間の隙間に予め決められた厚みを有するすきまゲージを挿入する。
前記隙間に前記すきまゲーシを挿入した状態で前記電磁コイルを励磁させる。これにより、前記プランジャの前記フランジと前記コイルベースとの間で前記隙間ゲージを挟み込み、前記隙間の大きさを前記すきまゲージの厚さに対応するように設定する。
次に、前記隙間の大きさが前記すきまゲージの厚さの時に前記スイッチが前記スイッチ操作子で操作されるように、前記ブレーキアームに対する前記スイッチ操作子の位置を調整する。

本発明によれば、ブレーキアームの変位量を充分に増幅させた状態で検出できるので、ブレーキアームの変位量を精度よく確実に検出することができる。そのため、ブレーキ動作に異常があるか否かを検出する際の信頼性が格段に向上する。

さらに、本発明によれば、ブレーキアームに連動するプランジャのストロークを基準として、ブレーキアームの変位量を検出するスイッチが動作するタイミングを正確に設定することができる。したがって、ブレーキ動作に異常があるか否かを検出する際の信頼性が格段に向上する。

本発明の第１の実施の形態に係るエレベータを概略的に示す側面図。 本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ用巻上機の斜視図。 本発明の第１の実施の形態に係るドラム式ブレーキ装置を概略的に示す正面図。 本発明の第２の実施の形態に係るドラム式ブレーキ装置を概略的に示す正面図。 本発明の第２の実施の形態において、スイッチ操作子とスイッチとの位置関係を示す断面図。 図５のF6-F6線に沿う断面図。 本発明の第３の実施の形態において、スイッチのアクチュエータを押し込むスイッチ操作子と目盛板との位置関係を示す断面図。 本発明の第３の実施の形態において、スイッチのアクチュエータを押し込むスイッチ操作子と目盛板との位置関係を図７とは異なる方向から見た示す断面図。 本発明の第４の実施の形態に係るドラム式ブレーキ装置を概略的に示す正面図。 本発明の第４の実施の形態において、ブレーキ解放時の制御部の制御内容を示すフローチャート。 本発明の第４の実施の形態において、ブレーキ作動時の制御部の制御内容を示すフローチャート。 本発明の第５の実施の形態に係るドラム式ブレーキ装置を概略的に示す正面図。

以下本発明の第１の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。

図１に示すトラクション式のエレベータ１は、昇降路２の上端に専用の機械室３を備えている。機械室３に巻上機４が設置されている。巻上機４は、メインロープ５を介して乗りかご６および釣り合い重り７を昇降路２に吊り下げている。

巻上機４は、メインロープ５を巻き上げたり巻き戻すことで、乗りかご６および釣り合い重り７を昇降路２に沿って昇降動させるためのものであり、以下この巻上機４について説明する。

図２に示すように、巻上機４は、複数の梁を組み合わせた機械台８を介して機械室３の床に据え付けられている。巻上機４は、機械台８の上に固定された台座１０を有し、この台座１０に電動機１１、歯車減速機１２、シーブ１３およびドラム式の電磁ブレーキ１４が支持されている。

電動機１１は、水平な駆動軸１５を有している。歯車減速機１２は、ウォームシャフト１６とウォームホイール１７とを有している。ウォームシャフト１６は、駆動軸１５に同軸状に連結されて、この駆動軸１５と一体に回転する。ウォームホイール１７は、ウォームシャフト１６と噛み合っている。この噛み合いにより、駆動軸１５の回転が減速された後に、ウォームホイール１７の出力軸１８から取り出されるようになっている。出力軸１８は、ウォームシャフト１６と直交する方向に沿って水平に配置されている。

シーブ１３は、出力軸１８の一端に同軸状に固定されて、出力軸１８に追従して回転する。このシーブ１３の外周面にメインロープ５が巻き掛けられている。

電動機１１が運転を開始すると、駆動軸１５のトルクが歯車減速機１２を介してシーブ１３に伝わる。これにより、シーブ１３がメインロープ５を巻き上げたり巻き戻す方向に回転し、乗りかご６が昇降路２に沿って昇降動される。乗りかご６の昇降動作および停止動作は、電動機１１を電気的に制御することで行われる。

電磁ブレーキ１４は、巻上機用ブレーキ装置の一例である。電磁ブレーキ１４は、乗りかご６を停止したままの状態に保持するためのものであり、電動機１１と歯車変速機１２との間に配置されている。

図３に最もよく示されるように、電磁ブレーキ１４は、ブレーキドラム２０、一対のブレーキアーム２１ａ，２１ｂ、一対のブレーキシュー２２ａ，２２ｂおよびブレーキ作動機構２３を備えている。

ブレーキドラム２０は、駆動軸１５に同軸状に固定されて、駆動軸１５と一体に回転する。ブレーキドラム２０の外周面は、制動力を発生させる摩擦面２０ａとなっている。

ブレーキアーム２１ａ，２１ｂは、ブレーキドラム２０の摩擦面２０ａを間に挟んで互いに向かい合うように起立している。各ブレーキアーム２１ａ，２１ｂは、その長手方向に沿う一端に位置する第１の端部２４と、長手方向に沿う他端に位置する第２の端部２５とを有している。ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第１の端部２４は、ブレーキドラム２０の下端付近に位置されている。ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５は、ブレーキドラム２０の上端よりも上方に位置されている。

ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第１の端部２４は、夫々枢軸２６を介してレバー受け２７に支持されている。そのため、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂは、枢軸２６を支点としてブレーキドラム２０の摩擦面２０ａに近づく制動位置と、ブレーキドラム２０の摩擦面２０ａから遠ざかる解放位置との間で回動可能となっている。

さらに、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５にスプリング受け２８を介してスプリング２９が保持されている。スプリング２９は、弾性体の一例であって、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂを常に制動位置に向けて弾性的に付勢している。

一方のブレーキシュー２２ａは、一方のブレーキアーム２１ａに固定されて、ブレーキアーム２１ａの第１の端部２４と第２の端部２５との間に位置されている。同様に、他方のブレーキシュー２２ｂは、他方のブレーキアーム２１ｂに固定されて、ブレーキアーム２１ｂの第１の端部２４と第２の端部２５との間に位置されている。

ブレーキシュー２２ａ，２２ｂは、ブレーキドラム２０の摩擦面２０ａと向かい合うブレーキライニング３０ａ，３０ｂを有している。ブレーキライニング３０ａ，３０ｂは、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが制動位置に回動された時にブレーキドラム２０の摩擦面２０ａに押し付けられる。さらに、ブレーキライニング３０ａ，３０ｂは、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが解放位置に回動された時に、ブレーキドラム２０の摩擦面２０ａから離れる。これにより、ブレーキライニング３０ａ，３０ｂと摩擦面２０ａとの間に所定の隙間が形成される。

図２および図３に示すように、ブレーキ作動機構２３は、電磁石３２および一対の梃子３３ａ，３３ｂを備えている。駆動手段としての電磁石３２は、電動機１１と歯車減速機１２の間に跨る支持台３４の上に固定されて、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５の間に介在されている。

電磁石３２は、電磁コイル３５およびプランジャ３６を備えている。電磁コイル３５は、コイルベース３７に収容されている。電磁コイル３５は、機械室３に設置された制御盤（図示せず）からの制御信号により制御される。プランジャ３６は、電磁コイル３５を貫通するように起立しており、このプランジャ３６の下端がコイルベース３７の下方に突出している。

梃子３３ａ，３３ｂは、プランジャ３６の動きをブレーキアーム２１ａ，２１ｂに伝えるためのものであり、プランジャ３６の下端とブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５との間に跨っている。梃子３３ａ，３３ｂは、夫々ブレーキアーム２１ａ，２１ｂに隣接する端部に回動支点３８および押圧突起３９を有している。押圧突起３９は、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５に突き当たっている。押圧突起３９がブレーキアーム２１ａ，２１ｂに突き当たる地点は、スプリング２９よりもブレーキアーム２１ａ，２１ｂの回動支点の方向にずれている。

本実施の形態では、梃子３３ａ，３３ｂの回動支点３８から押圧突起３９がブレーキアーム２１ａ，２１ｂに突き当たる地点までの距離Ａは、梃子３３ａ，３３ｂの回動支点３８からプランジャ３６が接する梃子３３ａ，３３ｂの一端までの距離Ｂよりも短くなっている。このため、押圧突起３９がブレーキアーム２１ａ，２１ｂに突き当たる地点でのブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量は、距離Ａ／距離Ｂによって規定されるレバー比の分だけプランジャ３６のストロークよりも小さくなっている。

図３に示すように、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５の先端に夫々ブラケット４１が固定されている。ブラケット４１は、スプリング２９よりもブレーキアーム２１ａ，２１ｂの回動支点の反対側に位置されている。さらにブラケット４１は、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの回動支点から遠ざかる方向に延びる支持部４２を有している。

支持部４２の先端部にスイッチ操作子の一例である押しボルト４３がねじ込まれている。押しボルト４３は、支持部４２の外側に突出する先端４３ａを有している。押しボルト４３の先端４３ａの突出長さは、ロックナット４４を弛めて支持部４２に対する押しボルト４３のねじ込み量を変えることで無段階的に調整が可能となっている。

押しボルト４３の先端４３ａと向かい合う位置にスイッチ４６が配置されている。スイッチ４６は、例えば支持台３４に固定された図示しない支持板に支持されている。スイッチ４６は、押しボルト４３の先端４３ａによって押し込まれるアクチュエータ４７を有している。このアクチュエータ４７の押し込み動作により、電磁ブレーキ１４の解放時のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きおよび変位量が検出されるようになっている。

本実施の形態では、ブレーキライニング３０ａ，３０ｂの中心と駆動軸１５の中心とを結ぶ水平線からブレーキアーム２１ａ，２１ｂの回動支点となる枢軸２６までの距離Ｃは、前記枢軸２６から押しボルト４３の先端４３ａまでの距離Ｄよりも短くなっている。

このため、押しボルト４３の先端４３ａがスイッチ４６のアクチュエータ４７に突き当たる地点でのブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量は、ブレーキ解放時のブレーキドラム２０の摩擦面２０ａとブレーキライニング３０ａ，３０ｂとの間の隙間よりも距離Ｄ／距離Ｃによって規定されるレバー比の分だけ増幅した値となっている。

このような構成によると、エレベータ１の乗りかご６が停止された状態では、機械室３の制御盤からの制御信号により電磁コイル３５の励磁が解除されている。そのため、プランジャ３６が上方に移動するとともに、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂがスプリング２９により制動位置に向けて付勢されている。

この結果、ブレーキシュー２２ａ，２２ｂのブレーキライニング３０ａ，３０ｂがブレーキドラム２０の摩擦面２０ａに押し付けられ、ブレーキドラム２０に乗りかご６を停止したままの状態に保持する制動力が付加される。

一方、制御盤からの制御信号により電磁コイル３５が励磁されると、プランジャ３６が吸引されて下向きに直線的に移動し、プランジャ３６の下端によって梃子３３ａ，３３ｂの一端が下向きに押圧される。この押圧により、梃子３３ａ，３３ｂが回動支点３８を中心として互いに押し広げられるように逆向きに回動し、その押圧突起３９でブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５を押圧する。

そのため、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂがスプリング２９の付勢力に抗して制動位置から解放位置に向けて強制的に回動され、ブレーキシュー２２ａ，２２ｂのブレーキライニング３０ａ，３０ｂがブレーキドラム２０の摩擦面２０ａから離れる。このことにより、電磁ブレーキ１４が解放され、エレベータ１の乗りかご６が昇降可能な状態に移行する。

ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが制動位置から解放位置に向けて回動すると、押しボルト４３を有するブラケット４１もブレーキアーム２１ａ，２１ｂと一体に回動する。この回動により、押しボルト４３の先端４３ａがスイッチ４６のアクチュエータ４７に接触し、アクチュエータ４７を押し込む。この結果、電磁ブレーキ１４の解放時のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きおよび変位量がスイッチ４６によって直接検出される。

本発明の第１の実施の形態によると、スイッチ４６のアクチュエータ４７を押し込む押しボルト４３は、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの第２の端部２５からブレーキアーム２１ａ，２１ｂの回動支点とは反対側に向けて突出するブラケット４１に支持されている。このため、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの回動支点から押しボルト４３までの距離がブレーキアーム２１ａ，２１ｂの全長を上回るので、実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が増幅されて押しボルト４３に伝わることになる。

したがって、ブレーキ解放時の押しボルト４３のストロークが拡大され、たとえブレーキ解放時におけるブレーキライニング３０ａ，３０ｂとブレーキドラム２０の摩擦面２０ａとの間の隙間が微小で、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が極僅かであっても、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きおよび変位量をスイッチ４６で精度よく確実に検出することができる。

よって、電磁ブレーキ１４に解放不良が生じているか否かを検出する際の信頼性が格段に向上するといった利点がある。

さらに、押しボルト４３がアクチュエータ４７を押し込む時の押しボルト４３のストロークは、ブレーキ解放時のブレーキドラム２０の摩擦面２０ａとブレーキライニング３０ａ，３０ｂとの間の隙間の大きさに応じて変化する。すなわち、隙間が大きくなる程、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量ひいては押しボルト４３のストロークが増加する。

第１の実施の形態によると、押しボルト４３は、ロックナット４４を弛めて支持部４２に対するねじ込み量を変えることで、押しボルト４３の先端４３ａの位置を調整し得るようになっている。

そのため、ブレーキドラム２０とブレーキライニング３０ａ，３０ｂとの間の隙間の大きさが変化した場合、押しボルト４３の先端４３ａの位置を調整することで、スイッチ４６のアクチュエータ４７の押し込み量を一定に保つことができる。よって、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きおよび変位量をスイッチ４６で正確に検出することができる。

本発明は前記第１の実施の形態に特定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲ないで種々変形して実施可能である。

例えば、図４ないし図６は、本発明の第２の実施の形態を開示している。この第２の実施の形態は、押しボルト４３およびスイッチ４６を夫々ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの長手方向に移動可能とした点が前記第１の実施の形態と相違しており、それ以外の電磁ブレーキ１４の構成は、第１の実施の形態と同様である。そのため、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一の構成部分には、同一の参照符号を付してその説明を省略する。

図４に示すように、ブラケット４１の支持部４２は、その上端が電磁石３２の上面よりも上方に達するような長さ寸法を有している。そのため、第２の実施の形態の支持部４２は、前記第１の実施の形態の支持部４２よりも全長が長くなっている。

支持部４２に長孔５０が形成されている。長孔５０は、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの長手方向に沿うように支持部４２の略全長に亘って真っ直ぐに延びている。

押しボルト４３は、長孔５０にスライド可能に挿入されているとともに、一対のロックナット５１ａ，５１ｂで支持部４２に保持されている。押しボルト４３は、ロックナット５１ａ，５１ｂを弛めることで、長孔５０の長手方向に沿って移動させることができる。押しボルト４３を所望の位置に移動させた後、ロックナット５１ａ，５１ｂを締め付けることで、押しボルト４３を所望の位置で支持部４２に固定することができる。

図５および図６に示すように、スイッチ４６を支える支持板５２は、ブラケット４１の近傍で垂直に起立しており、この支持板５２に長孔５３が形成されている。スイッチ４６は、支持板５２の側面に一対のねじ５４およびナット５５を介して支持板５２に支持されている。ねじ５４は、スイッチ４６および長孔５３を貫通しており、このねじ５４の貫通端にナット５５がねじ込まれている。

そのため、ナット５５を弛めることで、スイッチ４６を長孔５３の長手方向に沿って移動させることができる。スイッチ４６を押しボルト４３の位置に対応するように移動させた後、ナット５５を締め付けることで、スイッチ４６を押しボルト４３の位置で支持板５２に固定することができる。

このような第２の実施の形態によれば、押しボルト５３およびスイッチ４６を夫々長孔５０，５３の長手方向に沿って移動させることで、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂに対する押しボルト５３およびスイッチ４６の取り付け位置を変更することができる。このため、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの回動支点となる枢軸２６から押しボルト４３の先端４３ａまでの距離Ｄを長孔５０，５３の長さの範囲内で自由に調整することができる。

したがって、例えばブレーキ動作時の騒音対策として、ブレーキ解放時のブレーキドラム２０の摩擦面２０ａとブレーキライニング３０ａ，３０ｂとの間の隙間を可能な限り小さくした場合に、押しボルト４３およびスイッチ４６を夫々長孔５０，５３の上端にずらして距離Ｄを大きくすることにより、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが制動位置から解放位置に回動する際の押しボルト４３のストロークを増幅させることができる。

よって、微小なブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きおよび変位量をスイッチ４６で確実に検出することができる。

図７および図８は、本発明の第３の実施の形態を開示している。

この第３の実施の形態は、押しボルト４３の先端４３ａの位置を作業者が読み取れるようにした点が前記第１の実施の形態と相違しており、これ以外の構成は、第１の実施の形態と同様である。

図７および図８に示すように、スイッチ４６を支える支持板６１は、ブラケット４１の支持部４２の近傍で垂直に起立している。スイッチ４６は、支持板６１の側面に一対のねじ６２およびナット６３を介して固定されている。

押しボルト４３の先端４３ａは、支持板６１の側面と重なり合っている。支持板６１の側面に目盛板６４が取り付けられている。目盛板６４は、押しボルト４３の先端４３ａの位置を読み取る手段の一例であり、押しボルト４３の先端４３ａと隣り合っている。目盛板６４は、押しボルト４３のねじ込み方向に等間隔に配列された複数の目盛６５を有している。

このような構成によれば、押しボルト４３の先端４３ａと目盛板６４の目盛６５とを見比べることで、スイッチ４６のアクチュエータ４７に対する押しボルト４３の先端４３ａの位置を読み取ることができる。

これにより、目盛板６４を見ながら押しボルト４３をアクチュエータ４７に向けてねじ込んでいった時に、例えばスイッチ４６が動作を開始する位置から０．５ｍｍだけアクチュエータ４７から離れた位置に押しボルト４３の先端４３ａを位置させるといった調整作業を行うことができる。

したがって、目盛板６４を基準としてスイッチ４６が動作を開始する位置、あるいはアクチュエータ４７の押し込み量を正確に調整することができる。

なお、押しボルト４３の先端４３ａの位置を読み取るための手段は、目盛板６４に特定されるものではない。例えば、目盛板６４の代わりに図７に示すダイヤルゲージ７０を用いることができる。ダイヤルゲージ７０を用いる場合は、スピンドル７１の先端に位置する測定子７２を押しボルト４３の頭部に押し当て、ダイヤルゲージ７０で押しボルト４３の変位量を測定することで、押しボルト４３の先端４３ａの位置を認識する。

図９ないし図１１は、本発明の第４の実施の形態を開示している。

この第４の実施の形態は、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きおよび変位量をダイヤルゲージ８０で検出するとともに、この検出結果に基づいて電磁ブレーキ１４の動作に異常があるか否かを検出するようにした点が前記第１の実施の形態と相違している。これ以外の電磁ブレーキ１４の構成は、第１の実施の形態と同様である。

図９に示すように、各ブレーキアーム２１ａ，２１ｂのブラケット４１の支持部４２に対応する位置にダイヤルゲージ８０が配置されている。ダイヤルゲージ８０は測定手段の一例であって、図示しない支持板に支持されている。ダイヤルゲージ８０は、スピンドル８１の測定子８２を支持部４２の上端に突き当てることで、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが制動位置から解放位置に向けて動く時のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量を検出する。

具体的には、ダイヤルゲージ８０は、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが制動位置に回動されている時に、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が０ｍｍであることを示す信号を出力する。ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが制動位置から解放位置に向けて回動を開始すると、ブラケット４１によりスピンドル８１が押し込まれるので、ダイヤルゲージ８０は、スピンドル８１の押し込み量に対応する信号を出力する。

ダイヤルゲージ８０から出力される信号は、ＣＰＵを有する制御部８３に送られる。制御部８３では、ダイヤルゲージ８０で検出された実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量に基づいて、ブレーキ解放時の電磁ブレーキ１４の動作に異常があるか否かを判定し、この判定結果をエレベータ１の制御盤に送出する。

図１０は、ブレーキ解放時の制御部８３の処理内容を示している。制御部８３は、最初のステップＳ１において、制御盤から電磁ブレーキ１４を解放する指令を受ける。ブレーキ解放指令を受けた後、ステップＳ２でダイヤルゲージ８０から実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量を示す信号が入力される。

引き続いて、ダイヤルゲージ８０で検出されたブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が正常であるか否かを判定するステップＳ３に移行する。このステップＳ３では、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が正常であるか否かを判断する際の基準となる閾値が設定されている。本実施の形態の場合、例えばブレーキライニング３０ａ，３０ｂがブレーキドラム２０の摩擦面２０ａから完全に離れる時のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量の半分の値を閾値としている。

ステップＳ３では、ダイヤルゲージ８０で検出された実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量と閾値とを比較する。ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が閾値よりも大きければ、制御部８３は電磁ブレーキ１４が正常に解放されていると判定し、電磁ブレーキ１４が正常であることを示すステップＳ４に移行する。

一方、ステップＳ３において、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が閾値よりも小さい時、制御部８３は、ブレーキライニング３０ａ，３０ｂがブレーキドラム２０の摩擦面２０ａから完全に離れていないと判定し、電磁ブレーキ１４が異常であることを示すステップＳ５に移行する。さらに制御部８３は、ステップＳ６でエレベータ１の運転を停止する指令を制御盤に出力する。これにより、電磁ブレーキ１４の解放不良を検出する制御が終了する。

このような第４の実施の形態によれば、ダイヤルゲージ８０から出力される実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量を示す信号に基づいて、ブレーキ解放が正常に行われたか否かを制御部８３で判定することができる。そのため、電磁ブレーキ１４の解放不良を確実に検出することができ、信頼性が向上する。

しかも、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量を機械的に検出するスイッチが不要となるとともに、スイッチが動作を開始する位置やスイッチの押し込み量を調整する作業が不要となるといった利点もある。

前記第４の実施の形態では、電磁ブレーキ１４が解放する時のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動作不良を検出している。しかしながら、本発明はこれに限らず、電磁ブレーキ１４が作動する際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動作不良を検出するようにしてもよい。

図１１は、ブレーキ作動時の制御部８３の処理内容を示している。制御部８３は、最初のステップＳ１において、制御盤から電磁ブレーキ１４を作動させる指令を受ける。ブレーキ作動指令を受けた後、ステップＳ２でダイヤルゲージ８０から実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量を示す信号が入力される。

引き続いて、ダイヤルゲージ８０で検出されたブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が正常であるか否かを判定するステップＳ３に移行する。このステップＳ３では、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が正常であるか否かを判断する際の基準となる閾値が設定されている。本実施の形態の場合、例えばブレーキライニング３０ａ，３０ｂがブレーキドラム２０の摩擦面２０ａに完全に押し付けられる時のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量の半分の値を閾値としている。

ステップＳ３では、ダイヤルゲージ８０で検出された実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量と閾値とを比較する。ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が閾値よりも大きければ、制御部８３は電磁ブレーキ１４が正常に作動されていると判定し、電磁ブレーキ１４が正常であることを示すステップＳ４に移行する。

一方、ステップＳ３においてブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量が閾値よりも小さい時、制御部８３は、ブレーキライニング３０ａ，３０ｂがブレーキドラム２０の摩擦面２０ａに完全に押し付けられていないと判定し、電磁ブレーキ１４が異常であることを示すステップＳ５に移行する。さらに制御部８３は、ステップＳ６でエレベータ１の運転を停止する指令を制御盤に出力する。これにより、電磁ブレーキ１４の作動不良を検出する制御が終了する。

このような制御により、ダイヤルゲージ８０から出力される実際のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの変位量を示す信号に基づいて、ブレーキ作動が正常に行われたか否かを制御部８３で判定することができる。そのため、電磁ブレーキ１４の作動不良を確実に検出することができ、信頼性が向上する。

なお、前記第４の実施の形態では、測定手段としてダイヤルゲージを用いているが、本発明はこれに制約されない。例えばダイヤルゲージの代わりに、レーザー変位センサを用いてブレーキアームの変位量を測定し、このレーザー変位センサから出力される信号を制御部に送出するようにしてもよい。

図１２は、本発明の第５の実施の形態を開示している。

この第５の実施の形態は、スイッチ４６が動作を開始するタイミングを自由に設定できるようにした点が前記第１の実施の形態と相違している。それ以外の電磁ブレーキ１４の構成は第１の実施の形態と同様である。

図１２に示すように、電磁石３２のプランジャ３６の上端にフランジ９１が形成されている。フランジ９１は、コイルベース３７の上方に位置されている。フランジ９１は、電磁コイル３５が励磁された時に、コイルベース３７の上面に突き当たるとともに、電磁コイル３５の励磁が解除された時に、コイルベース３７の上面から離脱するようになっている。

電磁コイル３５の励磁が解除された状態では、プランジャ３６のフランジ９１とコイルベース３７の上面との間に隙間９２が形成されている。隙間９２は、予め決められた厚さを有するすきまゲージ９３を挿入するためのものであり、少なくともすきまゲージ９３の厚さを上回る大きさを有している。

次に、スイッチ４６が動作を開始するタイミングを調整する手順について説明する。

まず、電磁コイル３５に通電されていない状態で、フランジ９１とコイルベース３７の上面との間に隙間９２に例えば厚さが０．０８ｍｍのすきまゲージ９３を挿入する。引き続いて、電磁コイル３５に通電することで電磁コイル３５を励磁させる。

これにより、プランジャ３６が吸引されて下向きに直線的に移動し、すきまゲージ９３がコイルベース３７の上面とプランジャ３６のフランジ９１との間で挟み込まれる。そのため、コイルベース３７の上面とプランジャ３６のフランジ９１との間の隙間９２の大きさがすきまゲージ９３の厚さに対応するように設定される。

さらに、プランジャ３６が下向きに移動することに伴い、プランジャ３６の動きが梃子３３ａ，３３ｂおよびブレーキアーム２１ａ，２１ｂを介してブラケット４１に伝わり、押しボルト４３の先端４３ａがスイッチ４６のアクチュエータ４７に向けて移動する。

コイルベース３７の上面とプランジャ３６のフランジ９１との間の隙間９２の大きさがすきまゲージ９３の厚さに対応する時に、押しボルト４３の先端４３ａがスイッチ４６のアクチュエータ４７を押し込むように、押しボルト４３のねじ込み量を変化させて押しボルト４３の先端４３ａの位置を調整する。

これにより、スイッチ４６が動作を開始するタイミングが定まり、このスイッチ４６で電磁ブレーキ１４の解放時のブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きを検出することができる。

このような第５の実施の形態において、厚さが０．０８ｍｍのすきまゲージ９３を用いてスイッチ４６が動作を開始するタイミングを規定した後、このすきまゲージ９３の代わりに例えば厚さが０．１３ｍｍの他のすきまゲージを隙間９２に挿入して電磁コイル３５を励磁させると、隙間９２の大きさが変化する。

すなわち、隙間９２が広がるので、プランジャ３６の移動量が減少し、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂが解放位置に向けて回動されても、押しボルト４３の先端４３ａでスイッチ４６のアクチュエータ４７を押し込むことができなくなる。そのため、スイッチ４６は動作せず、ブレーキアーム２１ａ，２１ｂの動きを検出することができない。

したがって、厚さが０．１３ｍｍの他のすきまゲージを用いた時にスイッチ４６が動作しないことを確認することで、スイッチ４６が動作を開始するタイミングおよびアクチュエータ４７の押し込み量が正しく設定されていることを認識することができる。

したがって、電磁ブレーキ４１の解放動作に異常があるか否かを確実に検出することができ、検出の信頼性を高める上で有効となるといった利点がある。

本発明によれば、電磁石によって操作される一対のブレーキアームを有するブレーキ装置に適用することで、ブレーキアームの変位量を精度よく確実に検出することができ、ブレーキ動作に異常があるか否かを検出する際の信頼性を高めることができる。

５…メインロープ、１３…シーブ、２０…ブレーキドラム、２１ａ，２１ｂ…ブレーキアーム、２２ａ，２２ｂ…ブレーキシュー、２９…弾性体（スプリング）、３２…駆動手段（電磁石）、３５…電磁コイル、３６…プランジャ、４３…スイッチ操作子（押しボルト）、４６…スイッチ、８０…測定手段（ダイヤルゲージ）、８３…制御部、９１…フランジ、９２…隙間、９３…すきまゲージ。

Claims (9)

1. メインロープが巻き掛けられるシーブに追従して回転するブレーキドラムと、
   前記ブレーキドラムを間に挟んで互いに対向して配置され、一端を支点として前記ブレーキドラムの外周面に近づく制動位置と、前記ブレーキドラムの外周面から遠ざかる解放位置との間で回動可能な一対のブレーキアームと、
   前記ブレーキアームの他端に支持され、前記ブレーキアームを前記制動位置に向けて弾性的に付勢する弾性体と、
   前記ブレーキアームに設けられ、前記ブレーキアームが前記制動位置に回動された時に、前記ブレーキドラムの外周面に押し付けられる一対のブレーキシューと、
   ブレーキ解放時に、前記弾性体の付勢力に抗して前記ブレーキアームを前記制動位置から前記解放位置に向けて押圧することで、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムの外周面から離脱させる駆動手段と、
   前記弾性体よりも前記ブレーキアームの支点とは反対側に位置するように前記ブレーキアームに設けられ、前記ブレーキアームと一体に回動するスイッチ操作子と、
   前記ブレーキアームが前記制動位置から前記解放位置に向けて回動された時に、前記スイッチ操作子により操作されて前記ブレーキアームの変位量を検出するスイッチと、を具備したことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
2. 請求項１の記載において、前記ブレーキアームは、その他端に前記ブレーキアームの支点とは反対側に向けて突出するブラケットを有し、前記スイッチ操作子は、前記ブラケットに支持されていることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
3. 請求項１の記載において、前記スイッチ操作子および前記スイッチは、夫々前記ブレーキアームに対する位置が前記ブレーキアームの長手方向に沿って調整可能であることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
4. 請求項１の記載において、前記スイッチは、前記スイッチ操作子によって操作されるアクチュエータを有し、
   前記スイッチ操作子は、前記アクチュエータに突き当たる先端を有するとともに、前記アクチェータに対する前記先端の位置が前記アクチュエータに近づいたり遠ざかる方向に調整可能に前記ブレーキアームに支持されていることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
5. 請求項４の記載において、前記アクチュエータに対する前記スイッチ操作子の先端の位置を読み取る手段をさらに備えていることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
6. 請求項４の記載において、前記駆動手段は、コイルベースに収容された電磁コイルと、前記電磁コイルが励磁された時に直線的に動作することで、前記ブレーキアームを前記制動位置から前記解除位置に向けて回動させるプランジャと、を含み、
   前記プランジャは、前記電磁コイルが励磁された時に前記コイルベースに突き当たるとともに前記電磁コイルの励磁が解除された時に前記コイルベースから離脱するフランジを有し、
   前記電磁コイルの励磁が解除された状態では、前記プランジャの前記フランジと前記コイルベースとの間に予め決められた厚さを有するすきまゲージが差し込まれる隙間が形成され、前記隙間の大きさが前記すきまゲーシの厚みに対応する時に、前記スイッチのアクチュエータが前記スイッチ操作子で操作されて前記スイッチが動作することを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
7. メインロープが巻き掛けられるシーブに追従して回転するブレーキドラムと、
   前記ブレーキドラムを間に挟んで互いに対向して配置され、一端を支点として前記ブレーキドラムの外周面に近づく制動位置と、前記ブレーキドラムの外周面から遠ざかる解放位置との間で回動可能な一対のブレーキアームと、
   前記ブレーキアームの他端に支持され、前記ブレーキアームを前記制動位置に向けて弾性的に付勢する弾性体と、
   前記ブレーキアームに設けられ、前記ブレーキアームが前記制動位置に回動された時に、前記ブレーキドラムの外周面に押し付けられる一対のブレーキシューと、
   ブレーキ解放時に、前記弾性体の付勢力に抗して前記ブレーキアームを前記制動位置から前記解除位置に向けて押圧することで、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムの外周面から離脱させる駆動手段と、
   前記ブレーキアームの他端側で前記ブレーキアームの回動に伴う前記ブレーキアームの変位量を測定する測定手段と、
   前記測定手段から出力される前記ブレーキアームの変位量を示す信号に基づいて、前記ブレーキアームの変位量が適正であるか否かを判定する制御部と、を具備したことを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
8. 請求項７の記載において、前記ブレーキアームは、その他端から前記ブレーキアームの支点とは反対側に向けて突出するブラケットを有し、前記測定手段は、前記ブラケットの変位量を測定することを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
9. メインロープが巻き掛けられるシーブに追従して回転するブレーキドラムと、
   前記ブレーキドラムを間に挟んで互いに対向して配置され、一端を支点として前記ブレーキドラムの外周面に近づく制動位置と、前記ブレーキドラムの外周面から遠ざかる解放位置との間で回動可能な一対のブレーキアームと、
   前記ブレーキアームの他端に支持され、前記ブレーキアームを前記制動位置に向けて弾性的に付勢する弾性体と、
   前記ブレーキアームに設けられ、前記ブレーキアームが前記制動位置に回動された時に、前記ブレーキドラムの外周面に押し付けられる一対のブレーキシューと、
   ブレーキ解放時に、前記弾性体の付勢力に抗して前記ブレーキアームを前記制動位置から前記解除位置に向けて押圧することで、前記ブレーキシューを前記ブレーキドラムの外周面から離脱させる駆動手段と、
   前記ブレーキアームの他端側に設けられ、前記ブレーキアームと一体に回動するスイッチ操作子と、
   前記ブレーキアームが前記制動位置から前記解除位置に向けて回動された時に、前記スイッチ操作子により操作されて前記ブレーキアームの動きを検出するスイッチと、を具備し、
   前記駆動手段が、コイルベースに収容された電磁コイルと、前記電磁コイルが励磁された時に直線的に動作することで、前記ブレーキアームを前記制動位置から前記解除位置に向けて回動させるプランジャと、前記プランジャに形成され、前記電磁コイルの励磁された時に前記コイルベースから離脱するフランジと、を含んでいる巻上機用ブレーキ装置の調整方法であって、
   前記電磁コイルの励磁が解除されている時に、前記フランジと前記コイルベースとの間の隙間に予め決められた厚みを有するすきまゲージを挿入し、
   前記隙間に前記すきまゲーシを挿入した状態で前記電磁コイルを励磁させることにより、前記プランジャの前記フランジと前記コイルベースとの間で前記隙間ゲージを挟み込んで、前記隙間の大きさを前記すきまゲージの厚さに対応するように設定し、
   前記隙間の大きさが前記すきまゲージの厚さの時に前記スイッチが前記スイッチ操作子で操作されるように、前記ブレーキアームに対する前記スイッチ操作子の位置を調整することを特徴とする巻上機用ブレーキ装置の調整方法。

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