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JP2011048891A - Disk device with sliders between which space is increased by disk being carried - Google Patents

Disk device with sliders between which space is increased by disk being carried Download PDF

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JP2011048891A
JP2011048891A JP2009198607A JP2009198607A JP2011048891A JP 2011048891 A JP2011048891 A JP 2011048891A JP 2009198607 A JP2009198607 A JP 2009198607A JP 2009198607 A JP2009198607 A JP 2009198607A JP 2011048891 A JP2011048891 A JP 2011048891A
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JP
Japan
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disk
holding
initial position
detection
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2009198607A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kawase
裕志 川瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a "disk device with sliders between which a space is increased by a disk being carried", wherein the sliders are invariably set to their initial positions after the disk is unloaded or loaded. <P>SOLUTION: Sensing pins 203A and 203B which are moved by an outer peripheral edge of an inserted disk D, and switch pushers 204A and 204B which are moved along with the sensing pins 203A and 203B, are provided. The sensing pins 203A and 203B are biased toward their initial positions where the space is narrowest. The switch pushers 204A and 204B cause sensing switches R1 and L1 which are initial position sensing members, to be in their sensing states. A shutter which closes an insertion slot 23 provided in a housing is provided. When the shutter is in its closed state, the switch pushers 204A and 204B are kept in their initial states by the shutter. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、挿入口から挿入されるディスクと摺動して間隔が広げられる一対の摺動部材が設けられ、前記摺動部材の動作によって、ディスクが正常に搬送されているか、または正常な形状および大きさのディスクであるかなどの判断を可能にしたディスク装置に関する。   The present invention is provided with a pair of sliding members that slide with a disk inserted from an insertion slot to widen the interval, and the disk is normally conveyed by the operation of the sliding member, or has a normal shape. The present invention also relates to a disk device that makes it possible to determine whether the disk is a size disk.

車載用のディスク装置などのように筐体に形成された挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプのディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクが、筐体の内部に向けて正常に搬入されているかまたは筐体の内部のディスクが挿入口に向けて正常に搬入されているかを監視することが必要である。また、挿入口から挿入されて搬入されているディスクが正常な形状および大きさのディスクであるかを判断することも必要とされる。   In a so-called slot-in type disk device in which a disk is inserted from an insertion port formed in the housing, such as an in-vehicle disk device, the disk inserted from the insertion port is normally directed toward the inside of the housing. It is necessary to monitor whether it has been carried in or whether the disk inside the housing has been normally carried in toward the insertion slot. It is also necessary to determine whether the disc inserted from the insertion slot and carried in is a disc having a normal shape and size.

以下の特許文献1に記載されているディスク装置は、筐体の挿入口の内側に、複数の光センサが設けられ、どの光センサがディスクを検知しているかに応じて、ディスクの搬送状態やディスクの大きさを判断できるようにしている。   In the disk device described in Patent Document 1 below, a plurality of optical sensors are provided inside the insertion slot of the housing, and depending on which optical sensor detects the disk, The disc size can be determined.

以下の特許文献2に記載されているディスク装置は、挿入口の内側に一対のピンが設けられ、このピンがばねの力によってディスクの直径より短い間隔の初期位置に設定されているとともに、ピンが初期位置に有ることを検知するスイッチが設けられている。ディスクが挿入口から挿入されて搬入されるときに、ピンがディスクの外周縁と摺動してピンの間隔が広げられる。このピンの動きが前記スイッチなどの出力に基づいて監視されて、ディスクの搬送状態やディスクの大きさを判断できるようにしている。   In the disk device described in Patent Document 2 below, a pair of pins are provided inside the insertion slot, and these pins are set at initial positions at intervals shorter than the diameter of the disk by the force of the spring. There is provided a switch for detecting that is in the initial position. When the disc is inserted from the insertion slot and carried in, the pins slide with the outer peripheral edge of the disc to widen the interval between the pins. The movement of this pin is monitored based on the output of the switch or the like so that the state of transport of the disk and the size of the disk can be determined.

特開2000−348424号公報JP 2000-348424 A 特開2007−066353号公報JP 2007-066353 A

前記特許文献1に記載されているように、光センサを使用したディスク装置は、光センサに常に通電している必要があるために消費電力が大きく、また埃やゴミの付着によって誤動作を生じやすい課題がある。   As described in Patent Document 1, a disk device using an optical sensor consumes a large amount of power because the optical sensor needs to be energized all the time, and malfunction is likely to occur due to adhesion of dust and dirt. There are challenges.

その点、特許文献2に記載されているように、ディスクの外周縁と摺動する一対のピンを設けたディスク装置は、ピンがディスクの外周縁に実際に当たって動作する構造であるため、誤動作が生じにくく信頼性が高くなり、また消費電力が少なくてすむ利点がある。   In that regard, as described in Patent Document 2, the disk device provided with a pair of pins that slide with the outer peripheral edge of the disk has a structure in which the pins actually operate on the outer peripheral edge of the disk. There are advantages that it is difficult to occur and the reliability is high, and that power consumption is small.

ただし、一対のピンを初期位置に復帰させるばねの力が弱くなったり、ピンの移動負荷が大きくなると、ディスクが挿入されていないのにもかかわらずピンが初期位置に復帰できないことが有りえる。この場合に、ピンが初期位置に復帰したことがスイッチで確認できなくなり、ディスク装置に設けられた制御部では、筐体の内部でディスクが搬送中であるとの誤った判断が行われることになり、その後に、挿入口へディスクを挿入しても、搬入動作が始動しなくなるなどの問題が生じる。   However, if the force of the spring that returns the pair of pins to the initial position becomes weak or the movement load of the pins increases, the pins may not return to the initial position even though the disk is not inserted. In this case, it is impossible to confirm with the switch that the pin has returned to the initial position, and the control unit provided in the disk device makes an erroneous determination that the disk is being transported inside the housing. After that, even if a disk is inserted into the insertion slot, there arises a problem that the carrying-in operation does not start.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの外周縁と摺動する摺動部材が設けられたディスク装置であって、前記摺動部材を常に初期位置に復帰させることができるディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and is a disk device provided with a sliding member that slides with the outer peripheral edge of the disk, and the disk can always return the sliding member to the initial position. The object is to provide a device.

また本発明は、挿入口を開閉するシャッタ部材の動作を利用して、前記摺動部材を常に初期位置に復帰させることができるディスク装置を提供することを目的としている。   Another object of the present invention is to provide a disk device that can always return the sliding member to the initial position by utilizing the operation of a shutter member that opens and closes an insertion slot.

本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
初期位置でディスクの直径よりも短い対向間隔に設定され、搬入動作および搬出動作の際にディスクの外周縁と摺動して対向間隔が広げられる一対の摺動部材と、前記摺動部材が初期位置に移動したことを検知する初期位置検知部材と、前記摺動部材を初期位置へ付勢する付勢部材と、
前記摺動部材を初期位置で保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動する保持部材と、
前記筐体内へディスクの搬入が完了したときと筐体の内部からディスクが排出されたときの少なくとも一方において、前記保持部材を保持位置へ移動させる切換え部材が設けられていることを特徴とするものである。
The present invention has a housing having an insertion port, and a transport mechanism that performs a carry-in operation for carrying a disk inserted from the insertion port into the housing and a discharging operation for ejecting the disk from the housing to the insertion port. In the disk unit,
A pair of sliding members that are set to an opposing distance shorter than the diameter of the disk at the initial position and slide on the outer peripheral edge of the disk during loading and unloading operations to widen the opposing distance, and the sliding member is initially An initial position detection member that detects that the position has been moved, and a biasing member that biases the sliding member to an initial position;
A holding member that moves between a holding position that holds the sliding member in an initial position and a holding release position that releases the holding; and
A switching member for moving the holding member to a holding position is provided at least one of when the disc is completely loaded into the housing and when the disc is ejected from the inside of the housing. It is.

本発明のディスク装置は、ディスクの外周縁と摺動する一対の摺動部材の動作によって、ディスクの搬送状態やディスクの形状と大きさが判断される。ディスクの搬入が完了したとき、またはディスクの排出が完了したときに、保持部材によって摺動部材が保持位置に強制的に保持される。そのため、摺動部材が初期位置に確実に戻されて、初期位置検知部材によって摺動部材が初期位置に復帰していることが検知され、その後の制御動作に正常に移行できるようになる。   In the disk device of the present invention, the state of disk conveyance and the shape and size of the disk are determined by the operation of a pair of sliding members that slide on the outer periphery of the disk. When the loading of the disc is completed or the ejection of the disc is completed, the sliding member is forcibly held at the holding position by the holding member. Therefore, the sliding member is reliably returned to the initial position, and it is detected by the initial position detecting member that the sliding member has returned to the initial position, and the subsequent control operation can be normally performed.

本発明は、前記保持部材が前記挿入口を開閉するシャッタ部材であり、前記シャッタ部材が保持位置にあるときに前記挿入口が塞がれ、保持解除位置にあるときに前記挿入口が開放されるものが好ましい。   In the present invention, the holding member is a shutter member that opens and closes the insertion port. The insertion port is closed when the shutter member is in the holding position, and the insertion port is opened when the shutter member is in the holding release position. Those are preferred.

シャッタ部材を保持部材として兼用することで、ディスク装置を構成している部品数を削減できる。   By using the shutter member also as the holding member, the number of parts constituting the disk device can be reduced.

本発明は、前記切換え部材の移動力が前記保持部材に直接作用して、前記保持部材が保持位置に移動させられるものが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the moving force of the switching member acts directly on the holding member to move the holding member to the holding position.

保持部材がばねの力で動かされるのではなく、切換え部材の移動力が直接に保持部材に作用して保持部材が保持位置に移動させられる構造にすると、一対の摺動部材を常に強制的に初期位置に保持できるため、摺動部材が初期位置に復帰できないという誤動作を高い確率で阻止できるようになる。   If the holding member is not moved by the force of the spring but the moving force of the switching member directly acts on the holding member and the holding member is moved to the holding position, the pair of sliding members are always forced to move. Since it can be held at the initial position, a malfunction that the sliding member cannot return to the initial position can be prevented with high probability.

本発明は、少なくとも一方の前記摺動部材が初期位置から所定距離移動したことを検知する移動検知部材が設けられているものである。   In the present invention, a movement detection member that detects that at least one of the sliding members has moved a predetermined distance from the initial position is provided.

前記初期位置検知部材の他に、移動部材が移動したことを検知する移動検知部材が設けられていると、初期位置検知部材の検知出力と移動検知部材の検知出力を組み合わせて判断することで、搬入中のディスクの形状や大きさが正常なものであるか否かを判別できるようになる。   In addition to the initial position detection member, when a movement detection member that detects that the movement member has moved is provided, by combining the detection output of the initial position detection member and the detection output of the movement detection member, It becomes possible to determine whether or not the shape and size of the loaded disc are normal.

本発明は、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知されているときに、ディスクの挿入が可能とされまたはディスクの搬出が可能とされる。   In the present invention, when the initial position detecting member detects that the sliding member is in the initial position, the disk can be inserted or the disk can be carried out.

本発明は、摺動部材が初期位置に確実に復帰できる構造であるため、誤動作によってディスクの搬入動作ができないという不都合が生じにくくなる。   According to the present invention, since the sliding member can surely return to the initial position, the inconvenience that the disc loading operation cannot be performed due to a malfunction is less likely to occur.

例えば、本発明は、前記挿入口からのディスクの挿入を検知する挿入検知部材が設けられており、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知され、且つ前記挿入検知部材がディスクを検知したときに、ディスクの搬入動作が始動するものである。   For example, the present invention is provided with an insertion detection member for detecting insertion of a disc from the insertion slot, and the initial position detection member detects that the sliding member is in an initial position, and the insertion detection When the member detects the disk, the disk loading operation is started.

本発明のディスク装置は、ディスクの搬送状態を監視しまたはディスクの形状や大きさを監視する一対の摺動部材を確実に初期位置に戻せるようになる。そのため、ディスクの装填が完了しているときやディスクが排出されているときに、ディスクの搬送中であるとの誤った判断が行われるのを防止できる。   The disk device of the present invention can reliably return the pair of sliding members that monitor the disk conveyance state or the disk shape and size to the initial position. Therefore, it is possible to prevent an erroneous determination that the disc is being conveyed when the loading of the disc is completed or the disc is ejected.

また、シャッタ部材を利用して摺動部材を初期位置に保持することで、部品点数を削減できるようになる。   In addition, the number of parts can be reduced by holding the sliding member at the initial position using the shutter member.

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk device according to an embodiment of the present invention; ディスク装置の平面図、Plan view of the disk device, 挿入口の内側に設けられている検知機構を、ディスク装置の下方側から見た部分底面図、A partial bottom view of the detection mechanism provided inside the insertion slot as seen from the lower side of the disk device, ディスク装置の回路構成を示すブロック図、Block diagram showing the circuit configuration of the disk device, シャッタ部材の動作を正面側から示す斜視図であり、(A)がシャッタ部材が保持位置で且つ閉鎖位置にある状態を示し、(B)がシャッタ部材が保持解除位置で且つ開放位置にある状態を示す、It is a perspective view which shows operation | movement of a shutter member from the front side, (A) shows the state which has a shutter member in a holding position and a closed position, (B) has a state which has a shutter member in a holding release position and an open position Showing, シャッタ部材が保持位置で且つ閉鎖位置ときの切換え部材の動作を示す平面図、A plan view showing the operation of the switching member when the shutter member is in the holding position and in the closed position; シャッタ部材が保持解除位置で且つ開放位置ときの切換え部材の動作を示す平面図、FIG. 6 is a plan view showing the operation of the switching member when the shutter member is in the holding release position and in the open position;

図1に示すディスク装置1は箱型の筐体2を有している。図1において、筐体2の基準方向は、図示Z1側が下側、Z2側が上側、X1側が左側、X2側が右側、Y1側が手前側、Y2側が奥側である。また、図示X1−X2方向が横方向、Y1−Y2方向が奥行き方向である。   A disk device 1 shown in FIG. 1 has a box-shaped housing 2. In FIG. 1, the reference direction of the housing 2 is the lower side on the Z1 side, the upper side on the Z2 side, the left side on the X1 side, the right side on the X2 side, the front side on the Y1 side, and the rear side on the Y2 side. Further, the X1-X2 direction shown in the figure is the horizontal direction, and the Y1-Y2 direction is the depth direction.

このディスク装置1に装填されるディスクDは、直径が12cmであって、例えばCD(コンパクト・ディスク)、CD−ROM、DVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)などであり、中心穴D1を有している。   The disk D loaded in the disk device 1 has a diameter of 12 cm, and is, for example, a CD (compact disk), a CD-ROM, a DVD (digital versatile disk), etc., and has a center hole D1. Yes.

筐体2は、下側から上側に向けて、下部筐体3、中間筐体4および上部筐体5が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体3は筐体2の底面6を有し、中間筐体4は、筐体2の前面7と右側面8を有しており、前面7にディスクDが挿入され排出される挿入口23が開口している。上部筐体5は、筐体2の左側面9と後面10および天井面11を有している。   The housing 2 is assembled by sequentially stacking a lower housing 3, an intermediate housing 4, and an upper housing 5 from the bottom to the top. The lower housing 3 has a bottom surface 6 of the housing 2, and the intermediate housing 4 has a front surface 7 and a right surface 8 of the housing 2, and an insertion slot through which the disk D is inserted and ejected from the front surface 7. 23 is open. The upper housing 5 has a left side surface 9, a rear surface 10, and a ceiling surface 11 of the housing 2.

図1に示すように、下部筐体3の底面6の上面には第1の切換え機構12が設けられている。第1の切換え機構12には、図示しない切換えモータの動力によって図示Y1−Y2方向へ駆動されるラック部材30が設けられている。   As shown in FIG. 1, a first switching mechanism 12 is provided on the upper surface of the bottom surface 6 of the lower housing 3. The first switching mechanism 12 is provided with a rack member 30 that is driven in the Y1-Y2 direction by the power of a switching motor (not shown).

下部筐体3では、第1の切換え機構12の上にユニット支持ベース13が設けられ、ユニット支持ベース13は、下部筐体3の底面6に設けられた複数のダンパー18によって弾性支持されている。ユニット支持ベース13には図示Y2方向へ突出する規制軸13aと図示Y1方向へ突出する規制軸13b,13bが設けられている。   In the lower housing 3, a unit support base 13 is provided on the first switching mechanism 12, and the unit support base 13 is elastically supported by a plurality of dampers 18 provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3. . The unit support base 13 is provided with restriction shafts 13a protruding in the Y2 direction and restriction shafts 13b and 13b protruding in the Y1 direction.

下部筐体3では、Y2側の側板の内側にロック部材54が設けられ、このロック部材54に制御穴56が形成されている。ユニット支持ベース13に設けられた規制軸13aは制御穴56内に挿入されている。下部筐体3のY1側の側板の内側にもロック部材(図示せず)が設けられ、このロック部材に2つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース13に設けられた規制軸13b,13bが前記2つの制御穴のそれぞれに挿入されている。   In the lower housing 3, a lock member 54 is provided inside the side plate on the Y2 side, and a control hole 56 is formed in the lock member 54. The restriction shaft 13 a provided on the unit support base 13 is inserted into the control hole 56. A lock member (not shown) is also provided on the inside of the side plate on the Y1 side of the lower housing 3, and two control holes are formed in the lock member, thereby restricting shafts 13b and 13b provided in the unit support base 13. Is inserted into each of the two control holes.

第1の切換え機構12では、ラック部材30の移動力が回動アーム35を介してロック切換えスライダ36に与えられる。このロック切換えスライダ36によって、ロック部材54および、Y1側の側板の内側に設けられた他のロック部材がX1方向またはX2方向へ移動させられる。   In the first switching mechanism 12, the moving force of the rack member 30 is applied to the lock switching slider 36 via the rotating arm 35. The lock switching slider 36 moves the lock member 54 and other lock members provided inside the Y1 side plate in the X1 direction or the X2 direction.

ユニット支持ベース13上には、駆動ユニット14が設置されている。駆動ユニット14には、回転駆動部であるターンテーブル82とターンテーブル82を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット14は光ヘッド83を有しており、光ヘッド83は、駆動ユニット14に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル82に接近する方向、及びターンテーブル82から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド83に設けられた対物レンズ83aが、ターンテーブル82にクランプされたディスクDの記録面に沿って移動する。   A drive unit 14 is installed on the unit support base 13. The drive unit 14 is provided with a turntable 82 that is a rotation drive unit and a spindle motor that drives the turntable 82. Further, the drive unit 14 has an optical head 83, and the optical head 83 moves in a direction approaching the turntable 82 and a direction away from the turntable 82 by a sled mechanism mounted on the drive unit 14. To do. At this time, the objective lens 83 a provided in the optical head 83 moves along the recording surface of the disk D clamped on the turntable 82.

ユニット支持ベース13には、図示Y2側の端部に垂直に立ち上がる支持軸80が設けられ、駆動ユニット14は、支持軸80を中心として水平方向へ回動できるように支持されている。図1では、駆動ユニット14が退避位置にあるが、この退避位置から矢印(a)方向へ回動すると、図2および図4に示すように、ターンテーブル82が下部筐体3のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット14が、選択されたディスクDを回転駆動可能な駆動位置に設定される。   The unit support base 13 is provided with a support shaft 80 that rises perpendicularly to an end portion on the Y2 side in the drawing, and the drive unit 14 is supported so as to be able to rotate in the horizontal direction around the support shaft 80. In FIG. 1, the drive unit 14 is in the retracted position. When the drive unit 14 is rotated in the direction of the arrow (a) from the retracted position, the turntable 82 is substantially at the center of the lower housing 3 as shown in FIGS. 2 and 4. The drive unit 14 is set to a drive position where the selected disk D can be rotationally driven.

駆動ユニット14は、第1の切換え機構12によって、前記退避位置から前記駆動位置へ向けて回動させられる。図1に示すように、第1の切換え機構12には、ラック部材30と共に図示Y1−Y2方向へ移動する切換えスライダ34が設けられ、この切換えスライダ34に駆動ピン33が固定されている。ラック部材30が図示Y2方向へ移動していると、切換えスライダ34が図示Y2方向へ移動し、駆動ピン33によって、駆動ユニット14が、図1に示す退避位置へ回動させられる。ラック部材30が図示Y1方向へ移動し、これと共に切換えスライダ34が図示Y1方向へ移動すると、駆動ピン33によって、駆動ユニット14が矢印(a)方向へ回動させられて駆動位置へ移動する。   The drive unit 14 is rotated from the retracted position toward the drive position by the first switching mechanism 12. As shown in FIG. 1, the first switching mechanism 12 is provided with a switching slider 34 that moves in the Y1-Y2 direction together with the rack member 30, and a drive pin 33 is fixed to the switching slider 34. When the rack member 30 is moved in the Y2 direction in the figure, the switching slider 34 is moved in the Y2 direction in the figure, and the drive unit 14 is rotated to the retracted position shown in FIG. When the rack member 30 moves in the Y1 direction in the drawing and the switching slider 34 moves in the Y1 direction in the drawing, the driving unit 14 is rotated in the arrow (a) direction by the driving pin 33 and moved to the driving position.

ターンテーブル82には、ディスクDの中心穴D1をクランプするクランプ機構(クランプ手段)が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。ターンテーブル82の中心部にはZ2方向へ突出する凸部82aが設けられており、ディスクDの中心穴D1が凸部82aに嵌合する。凸部82a内には3つのクランプ爪が設けられており、このクランプ爪が凸部82aの外周から半径方向へ突出する。このクランプ爪は、ターンテーブル82の回転中心に対して120度の角度配置で設けられている。   A clamp mechanism (clamping means) that clamps the center hole D1 of the disk D is mounted on the turntable 82. This clamping mechanism is a so-called self-clamping mechanism. A convex portion 82a protruding in the Z2 direction is provided at the center portion of the turntable 82, and the center hole D1 of the disk D is fitted into the convex portion 82a. Three clamp claws are provided in the convex portion 82a, and the clamp claws project from the outer periphery of the convex portion 82a in the radial direction. The clamp claws are provided at an angle of 120 degrees with respect to the rotation center of the turntable 82.

駆動ユニット14内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、支持軸80には前記伝達機構に連結された伝達リンクが回動自在に支持されている。切換えスライダ34がY1方向へ移動し、駆動ピン33によって、駆動ユニット14が図2または図4に示す駆動位置へ回動させられた後に、さらに、ラック部材30の駆動力で切換えスライダ34がY1方向へ移動すると、駆動ユニット14が前記駆動位置に停止した状態で、駆動ピン33により前記伝達リンクが回動させられる。この伝達リンクの回動力が前記伝達機構によりターンテーブル82の内部に伝達され、前記クランプ爪が凸部82aの外周から突出してクランプ動作完了状態となる。   A transmission mechanism for transmitting clamping power is provided in the drive unit 14, and a transmission link connected to the transmission mechanism is rotatably supported on the support shaft 80. After the switching slider 34 moves in the Y1 direction and the drive unit 14 is rotated to the driving position shown in FIG. 2 or 4 by the drive pin 33, the switching slider 34 is further moved to the Y1 by the driving force of the rack member 30. When moving in the direction, the transmission link is rotated by the drive pin 33 while the drive unit 14 is stopped at the drive position. The turning force of the transmission link is transmitted to the inside of the turntable 82 by the transmission mechanism, and the clamp claw protrudes from the outer periphery of the convex portion 82a to complete the clamping operation.

ディスクDの中心穴D1が凸部82aに嵌合している状態で、前記クランプ爪がクランプ動作完了状態になると、ディスクDの中心穴D1にクランプ爪が圧接し、ディスクDがターンテーブル82に一緒に回転できる状態にクランプされる。   When the clamp claw is in a state where the clamping operation is completed in a state where the center hole D1 of the disk D is fitted to the convex portion 82a, the clamp claw is pressed into the center hole D1 of the disk D, and the disk D is brought into contact with the turntable 82. Clamped to be able to rotate together.

図1に示すように、中間筐体4の上部には、底面6と平行な機構ベース15が設けられ、機構ベース15の上に第2の切換え機構16が設けられている。図6と図7には、第2の切換え機構16の詳細が示されている。図1ならびに図6と図7に示すように、機構ベース15の下側で且つ前面7の内側に移送ユニット17が設けられている。   As shown in FIG. 1, a mechanism base 15 parallel to the bottom surface 6 is provided on the upper portion of the intermediate casing 4, and a second switching mechanism 16 is provided on the mechanism base 15. 6 and 7 show details of the second switching mechanism 16. As shown in FIGS. 1, 6, and 7, a transfer unit 17 is provided below the mechanism base 15 and inside the front surface 7.

図2と図4に示すように、移送ユニット17には、移送ローラ112,113が設けられている。移送ローラ112,113は単一のローラ軸114の外周に設けられている。移送ユニット17には、移送ローラ112,113と対向する合成樹脂製の挟持部材が固定されており、移送ローラ112,113が、ばねの力で前記挟持部材に圧接されている。挿入口23から挿入されたディスクDは移送ローラ112,113と挟持部材とで挟持される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the transfer unit 17 is provided with transfer rollers 112 and 113. The transfer rollers 112 and 113 are provided on the outer periphery of a single roller shaft 114. A synthetic resin clamping member facing the transfer rollers 112 and 113 is fixed to the transfer unit 17, and the transfer rollers 112 and 113 are pressed against the clamping member by a spring force. The disc D inserted from the insertion port 23 is sandwiched between the transfer rollers 112 and 113 and the sandwiching member.

図1ならびに図6と図7に示すように、下部筐体3の底面には支持軸17aが垂直に固定されており、移送ユニット17のX1側の端部は、支持軸17aに回動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 1, 6, and 7, a support shaft 17 a is vertically fixed to the bottom surface of the lower housing 3, and an end portion on the X1 side of the transfer unit 17 is freely rotatable on the support shaft 17 a. It is supported by.

図6と図7に示すように、第2の切換え機構16には、円弧状の切換え部材91が設けられている。切換え部材91には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴91a,91aが形成され、機構ベース15上には一対の案内軸92,92が上向きに突出して固定されている。それぞれの案内軸92が前記案内長穴91a内に挿入されて、切換え部材91が円弧軌跡に沿って(d)方向および(e)方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材91の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯91bが形成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the second switching mechanism 16 is provided with an arc-shaped switching member 91. The switching member 91 is formed with a pair of guide elongated holes 91a and 91a extending along a circular arc locus, and a pair of guide shafts 92 and 92 are fixed on the mechanism base 15 so as to protrude upward. Each guide shaft 92 is inserted into the guide elongated hole 91a, and the switching member 91 is slidably guided in the (d) direction and the (e) direction along the arc locus. In addition, rack teeth 91b are formed along the arc locus on the outer peripheral edge of the switching member 91.

機構ベース15上には、切換えモータM2が設けられている。切換えモータM2の回転力は、減速歯車群93を介してラック歯91bに伝達され、切換え部材91が(d)−(e)方向へ移動させられる。   On the mechanism base 15, a switching motor M2 is provided. The rotational force of the switching motor M2 is transmitted to the rack teeth 91b via the reduction gear group 93, and the switching member 91 is moved in the (d)-(e) direction.

図6と図7に示すように、機構ベース15に円弧状の案内穴15cが開口し、この案内穴15cは、支持軸17aを曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。移送ユニット17のX2側の端部には上方に延びる駆動軸133が固定され、駆動軸133が案内穴15c内に下から上方に向けて挿通されている。機構ベース15の上には、駆動レバー135が設けられている。この駆動レバー135の基部は、軸136を介して機構ベース15に回動自在に支持されている。駆動レバー135には、駆動長穴135aが開口しており、前記駆動軸133の外周に設けられた前記回動リング134が、この駆動長穴135aの内部に挿入されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, an arcuate guide hole 15c is opened in the mechanism base 15, and the guide hole 15c extends along an arc locus centering on the support shaft 17a. A driving shaft 133 extending upward is fixed to an end portion on the X2 side of the transfer unit 17, and the driving shaft 133 is inserted into the guide hole 15c from the bottom upward. A drive lever 135 is provided on the mechanism base 15. The base of the drive lever 135 is rotatably supported by the mechanism base 15 via a shaft 136. A drive elongated hole 135a is opened in the drive lever 135, and the rotating ring 134 provided on the outer periphery of the drive shaft 133 is inserted into the drive elongated hole 135a.

前記切換え部材91には、ユニット制御長穴137が開口している。前記駆動レバー135の上面には伝達軸138が垂直に突出しており、この伝達軸138が、ユニット制御長穴137に下から上方へ向けて挿入されている。   A unit control slot 137 is opened in the switching member 91. A transmission shaft 138 projects vertically from the upper surface of the drive lever 135, and this transmission shaft 138 is inserted into the unit control slot 137 from the bottom to the top.

図6に示すように、切換え部材91が(d)方向に移動しているときは、前記ユニット制御長穴137によって、駆動レバー135が時計方向へ回動させられており、駆動レバー135によって、移送ユニット17が筐体2の前面7の内側に沿う待機位置に停止させられている。図2に示すように、待機位置にある移送ユニット17は、筐体2内に収納されているディスクDの外周縁の外側に位置している。   As shown in FIG. 6, when the switching member 91 is moving in the (d) direction, the drive lever 135 is rotated clockwise by the unit control slot 137, and the drive lever 135 The transfer unit 17 is stopped at a standby position along the inside of the front surface 7 of the housing 2. As shown in FIG. 2, the transfer unit 17 in the standby position is located outside the outer peripheral edge of the disk D accommodated in the housing 2.

切換え部材91が図6の位置から(e)方向へ移動して図7の位置に至ると、ユニット制御長穴137によって駆動レバー135が反時計方向へ回動させられ、駆動レバー135の駆動長穴135aにより駆動軸133が反時計方向へ押され、移送ユニット17が、支持軸17aを支点として反時計方向へ回動させられて、移送動作位置に至る。   When the switching member 91 moves from the position of FIG. 6 in the direction (e) to the position of FIG. 7, the drive lever 135 is rotated counterclockwise by the unit control slot 137, and the drive length of the drive lever 135 is increased. The drive shaft 133 is pushed counterclockwise by the hole 135a, and the transfer unit 17 is rotated counterclockwise with the support shaft 17a as a fulcrum to reach the transfer operation position.

図1に示すように、下部筐体3内固定された前記支持軸17aに伝達歯車17bが回転自在に支持されている。図4のブロック図に示されている移送モータM1の動力が伝達歯車17bに与えられ、伝達歯車17bの回転力が、移送ユニット17内のローラ軸114に伝達されて、移送ローラ112,113が回転駆動される。移送ユニット17は図2と図6に示す待機位置から図4と図7に示す移送動作位置まで回動するが、この回動動作とは独立して、前記移送モータM1によってローラ軸114が回転駆動される。   As shown in FIG. 1, a transmission gear 17b is rotatably supported on the support shaft 17a fixed in the lower housing 3. The power of the transfer motor M1 shown in the block diagram of FIG. 4 is applied to the transmission gear 17b, and the rotational force of the transmission gear 17b is transmitted to the roller shaft 114 in the transfer unit 17, so that the transfer rollers 112 and 113 are moved. Driven by rotation. The transfer unit 17 rotates from the standby position shown in FIGS. 2 and 6 to the transfer operation position shown in FIGS. 4 and 7. The roller shaft 114 is rotated by the transfer motor M1 independently of the rotation operation. Driven.

図1に示すように、上部筐体5の左側面9と後面10および天井面11で囲まれた領域がディスク収納領域20となっており、ディスク収納領域20には、複数の支持体21が、その厚み方向であるZ1−Z2方向に並べられて設けられている。   As shown in FIG. 1, an area surrounded by the left side surface 9, the rear surface 10, and the ceiling surface 11 of the upper housing 5 is a disk storage area 20, and a plurality of supports 21 are provided in the disk storage area 20. Are arranged in the Z1-Z2 direction which is the thickness direction.

上部筐体5には支持体選択手段22が設けられている。支持体選択手段22は3箇所に設けられたスクリュー軸であり、それぞれが天井面11に回動自在に支持されている。複数の支持体21のそれぞれは、支持体選択手段22のスクリュー溝に摺動自在に嵌合している。図示しない選択モータによって各支持体選択手段22が同期して回転駆動されると、前記スクリュー溝によって、それぞれの支持体21が図示Z1−Z2方向へ移動して支持体21の選択動作が行われる。選択された支持体21は、挿入口23とほぼ同じ高さの選択位置に設定され、選択位置にある支持体21とその下に位置する支持体21との間に大きな隙間が形成される。   The upper casing 5 is provided with support body selection means 22. The support body selection means 22 are screw shafts provided at three locations, and each is rotatably supported on the ceiling surface 11. Each of the plurality of supports 21 is slidably fitted in a screw groove of the support selection means 22. When each support body selection means 22 is rotationally driven in synchronization by a selection motor (not shown), each support body 21 is moved in the Z1-Z2 direction by the screw groove, and the support body 21 is selected. . The selected support body 21 is set at a selection position that is substantially the same height as the insertion slot 23, and a large gap is formed between the support body 21 at the selection position and the support body 21 located therebelow.

挿入口23から挿入されて筐体2内に搬入されたディスクDは、選択位置にある支持体21の下面に設置される。図2と図4に示すように、それぞれの支持体21の下面には保持爪41,42,43が設けられている。保持爪41,42,43は、支持体21に回動自在に支持されており、その回転中心は、それぞれの支持体選択手段22の回転中心に一致している。それぞれの保持爪41,42,43はばねにより支持体21の中心部に向かって突出するように付勢されており、ディスクDは、支持体21の下面と保持爪41,42,43とで保持される。筐体2内には、図示しない保持解除機構が設けられており、選択位置に移動した支持体21の保持爪41,42,43が保持解除機構に対向する。選択位置に移動した支持体21の下面のディスクDがターンテーブル82にクランプされると、前記保持解除機構により保持爪41,42,43が回動させられ、保持爪41,42,43がディスクDと重ならない位置に退避し、ディスクDと支持体21とが分離される。   The disc D inserted from the insertion port 23 and carried into the housing 2 is installed on the lower surface of the support 21 at the selected position. As shown in FIGS. 2 and 4, holding claws 41, 42, and 43 are provided on the lower surface of each support body 21. The holding claws 41, 42, and 43 are rotatably supported by the support body 21, and the rotation centers thereof coincide with the rotation centers of the respective support body selection means 22. The holding claws 41, 42, 43 are biased by a spring so as to protrude toward the center of the support body 21, and the disk D is formed by the lower surface of the support body 21 and the holding claws 41, 42, 43. Retained. A holding release mechanism (not shown) is provided in the housing 2, and the holding claws 41, 42, 43 of the support body 21 moved to the selected position face the holding release mechanism. When the disk D on the lower surface of the support 21 moved to the selected position is clamped to the turntable 82, the holding claws 41, 42, 43 are rotated by the holding release mechanism, and the holding claws 41, 42, 43 are moved to the disk. The disk D and the support 21 are separated by retreating to a position that does not overlap with D.

図2および図4に示すように、移送ユニット17には、挿入検知部材を構成する光学検知器F1とF2が設けられている。光学検知器F1,F2は、移送ユニット17のユニット枠に搭載されており、移送ユニット17の内部を通過するディスクDを挟んで、一方の側に発光素子が、他方の側に受光素子が互いに対向して構成されている。図2に示すように、光学検知器F1,F2は、ディスクDが挿入されるときおよび排出されるときのディスク中心の軌跡である中心線Oaに対して、左右に等距離を開けて配置されている。光学検知器F1,F2は、第1の移送ローラ112と第2の移送ローラ113との間に位置し、ローラ軸114よりも挿入口23側に設けられている。それぞれの光学検知器F1,F2の検知出力は、図4に示す検知部303に与えられる。   As shown in FIGS. 2 and 4, the transfer unit 17 is provided with optical detectors F <b> 1 and F <b> 2 that constitute an insertion detection member. The optical detectors F1 and F2 are mounted on the unit frame of the transfer unit 17, with the light emitting element on one side and the light receiving element on the other side across the disk D passing through the inside of the transfer unit 17. It is configured to face each other. As shown in FIG. 2, the optical detectors F1 and F2 are arranged at equal distances on the left and right with respect to the center line Oa that is the locus of the center of the disk when the disk D is inserted and ejected. ing. The optical detectors F1 and F2 are located between the first transfer roller 112 and the second transfer roller 113, and are provided closer to the insertion port 23 than the roller shaft 114. The detection outputs of the optical detectors F1 and F2 are given to the detection unit 303 shown in FIG.

図3に示すように、筐体2の前面7の内側で且つ移送ユニット17の下側に移送検知基板201が固定されている。移送検知基板201は、表面にフレキシブルプリント基板が取り付けられた金属板である。移送検知基板201には、X2側の端部に固定部201Aが直角に折り曲げられて、中央部に固定部201Bが直角に折り曲げられ、固定部201Aと固定部201Bが前面7にねじで固定されている。   As shown in FIG. 3, a transfer detection substrate 201 is fixed inside the front surface 7 of the housing 2 and below the transfer unit 17. The transfer detection substrate 201 is a metal plate having a flexible printed circuit board attached to the surface. In the transfer detection substrate 201, a fixed portion 201A is bent at a right angle at an end portion on the X2 side, a fixed portion 201B is bent at a right angle at a center portion, and the fixed portion 201A and the fixed portion 201B are fixed to the front surface 7 with screws. ing.

図3と図4に示すように、移送検知基板201には、機構式の検知スイッチL1,R1,R2,R3が固定されている。検知スイッチL1,R1,R2,R3は、それぞれ接触動作部L11,R11,R21,R31を有している。それぞれの検知スイッチの端子は、移送検知基板201の表面に固定されたフレキシブルプリント基板の配線パターンに接続されており、それぞれの検知スイッチの検知出力は、前記配線パターンを介して図4に示す検知部303に与えられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, mechanical detection switches L 1, R 1, R 2, and R 3 are fixed to the transfer detection substrate 201. The detection switches L1, R1, R2, and R3 have contact operation portions L11, R11, R21, and R31, respectively. The terminals of each detection switch are connected to the wiring pattern of the flexible printed circuit board fixed to the surface of the transfer detection board 201, and the detection output of each detection switch is detected by the detection shown in FIG. To the unit 303.

検知スイッチL1とR1は、中心線Oaに近い位置に設けられており、初期位置検知部材として機能する。検知スイッチR2は、検知スイッチR1よりも中心線Oaから離れており、第1の移動検知部材として機能する。検知スイッチR2は、中心線Oaから最も離れており、第2の移動検知部材として機能する。   The detection switches L1 and R1 are provided at positions close to the center line Oa and function as initial position detection members. The detection switch R2 is further away from the center line Oa than the detection switch R1, and functions as a first movement detection member. The detection switch R2 is farthest from the center line Oa and functions as a second movement detection member.

図3に示すように、中心線Oaを挟んでX2側に右側移動部材202Aが設けられ、X1側に左側移動部材202Bが設けられている。右側移動部材202Aと左側移動部材202Bは共に金属板で形成されており、筐体2の前面7の内側に設けられている。   As shown in FIG. 3, a right moving member 202A is provided on the X2 side across the center line Oa, and a left moving member 202B is provided on the X1 side. Both the right moving member 202 </ b> A and the left moving member 202 </ b> B are formed of metal plates and are provided inside the front surface 7 of the housing 2.

図5(A)(B)に示すように、筐体2の前面7には、中心線Oaよりも右側(X2側)に、一対の案内長穴7a,7aがX1−X2方向に直線的に延びて形成され、中心線Oaよりも左側(X1側)に、一対の案内長穴7b,7bがX1−X2方向に直線的に延びて形成されている。   As shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B), on the front surface 7 of the housing 2, a pair of guide elongated holes 7a and 7a are linearly arranged in the X1-X2 direction on the right side (X2 side) of the center line Oa. A pair of guide long holes 7b, 7b are formed to extend linearly in the X1-X2 direction on the left side (X1 side) of the center line Oa.

右側移動部材202Aには、一対の摺動ピン205A,205Aが固定され、それぞれの摺動ピン205A,205Aが案内長穴7a,7aに摺動自在に挿入されている。右側移動部材202Aは、中心線Oaよりも右側においてX1−X2方向へ摺動自在に支持されている。左側移動部材202Bには、一対の摺動ピン205B,205Bが固定され、それぞれの摺動ピン205B,205Bが案内長穴7b,7bに摺動自在に挿入されている。右側移動部材202Aは、中心線Oaよりも右側においてX1−X2方向へ摺動自在に支持されている。   A pair of sliding pins 205A and 205A are fixed to the right moving member 202A, and the respective sliding pins 205A and 205A are slidably inserted into the guide long holes 7a and 7a. The right moving member 202A is slidably supported in the X1-X2 direction on the right side of the center line Oa. A pair of sliding pins 205B and 205B are fixed to the left moving member 202B, and the respective sliding pins 205B and 205B are slidably inserted into the guide long holes 7b and 7b. The right moving member 202A is slidably supported in the X1-X2 direction on the right side of the center line Oa.

図3に示すように、右側移動部材202Aには、摺動部材である摺動ピン203Aが固定されており、左側移動部材202Bには、摺動部材である摺動ピン203Bが固定されている。摺動ピン203Aと摺動ピン203Bは、上下方向(Z1−Z2方向)に延びており、筐体2の内部において挿入口23を上下に横断して配置されている。   As shown in FIG. 3, a sliding pin 203A, which is a sliding member, is fixed to the right moving member 202A, and a sliding pin 203B, which is a sliding member, is fixed to the left moving member 202B. . The sliding pin 203A and the sliding pin 203B extend in the vertical direction (Z1-Z2 direction), and are disposed inside the housing 2 so as to cross the insertion port 23 vertically.

図3に示すように、右側移動部材202Aは復帰付勢部材である復帰ばね部材206AによってX1方向へ付勢され、左側移動部材202Bは復帰付勢部材である復帰ばね部材206BによってX2方向へ付勢されている。   As shown in FIG. 3, the right moving member 202A is urged in the X1 direction by a return spring member 206A that is a return urging member, and the left moving member 202B is urged in the X2 direction by a return spring member 206B that is a return urging member. It is energized.

図3と図4に示すように、右側移動部材202Aにはスイッチ押圧部材204Aが固定され、左側移動部材202Bにスイッチ押圧部材204Bが固定されている。スイッチ押圧部材204Aとスイッチ押圧部材204Bは金属板で形成されている。右側のスイッチ押圧部材204Aにより、中心線Oaよりも右側(X2側)に位置している検知スイッチR1,R2,R3の接触動作部R11,R21,R31が押圧されて、検知スイッチR1,R2,R3の出力が切換えられる。左側のスイッチ押圧部材204Bにより、中心線OaよりもX1側に位置している検知スイッチL1の接触動作部L11が押圧されて、検知スイッチL1の出力が切換えられる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the switch pressing member 204A is fixed to the right moving member 202A, and the switch pressing member 204B is fixed to the left moving member 202B. The switch pressing member 204A and the switch pressing member 204B are formed of a metal plate. The contact operation parts R11, R21, R31 of the detection switches R1, R2, R3 located on the right side (X2 side) from the center line Oa are pressed by the right switch pressing member 204A, and the detection switches R1, R2, The output of R3 is switched. The contact operation portion L11 of the detection switch L1 located on the X1 side from the center line Oa is pressed by the left switch pressing member 204B, and the output of the detection switch L1 is switched.

図3に示すように、復帰ばね部材206Aによって右側移動部材202AがX1方向へ移動させられて、摺動ピン203Aが最も中心線Oaに近づいているときが、摺動ピン203Aの初期位置である。このとき、スイッチ押圧部材204Aによって、初期位置検知部材である検知スイッチR1の接触作動部R11が押されて、検知スイッチR1が検知状態となる。同様に、復帰ばね部材206Bによって左側移動部材202BがX2方向へ移動させられて、摺動ピン203Bが最も中心線Oaに近づいているときが、摺動ピン203Bの初期位置である。このとき、スイッチ押圧部材204Bによって、初期位置検知部材である検知スイッチL1の接触作動部L11が押されて、検知スイッチL1が検知状態となる。   As shown in FIG. 3, the initial position of the sliding pin 203A is when the right moving member 202A is moved in the X1 direction by the return spring member 206A and the sliding pin 203A is closest to the center line Oa. . At this time, the contact pressing portion R11 of the detection switch R1, which is the initial position detection member, is pressed by the switch pressing member 204A, and the detection switch R1 enters the detection state. Similarly, the initial position of the sliding pin 203B is when the left moving member 202B is moved in the X2 direction by the return spring member 206B and the sliding pin 203B is closest to the center line Oa. At this time, the contact actuating portion L11 of the detection switch L1, which is the initial position detection member, is pressed by the switch pressing member 204B, and the detection switch L1 enters the detection state.

摺動ピン203Aと摺動ピン203Bが初期位置のときに両摺動ピン203A,203Bの対向距離が最短になる。初期位置では、摺動ピン203Aと中心線Oaとの距離と、摺動ピン203Bと中心線Oaとの距離が等しい。初期位置の摺動ピン203Aと摺動ピン203Bの対向距離は、ディスクDの直径(12cm)よりも十分に短い。   When the sliding pin 203A and the sliding pin 203B are in the initial position, the facing distance between the sliding pins 203A and 203B is the shortest. At the initial position, the distance between the sliding pin 203A and the center line Oa is equal to the distance between the sliding pin 203B and the center line Oa. The facing distance between the sliding pin 203A and the sliding pin 203B at the initial position is sufficiently shorter than the diameter (12 cm) of the disk D.

図5(A)(B)に示すように、筐体2の前面7にはシャッタ開閉機構150が設けられている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, a shutter opening / closing mechanism 150 is provided on the front surface 7 of the housing 2.

シャッタ部材151は薄い金属板で形成されて筐体2の前面7の外側に配置されている。シャッタ部材151は、X1−X2方向に細長い長方形状であり、前面7に形成された挿入口23を覆うことのできる面積を有している。   The shutter member 151 is formed of a thin metal plate and is disposed outside the front surface 7 of the housing 2. The shutter member 151 has a rectangular shape elongated in the X1-X2 direction, and has an area that can cover the insertion port 23 formed in the front surface 7.

図5(A)(B)に示すように、筐体2の前面7の上部に、上下に延びる垂直案内長穴7c,7cが形成されている。シャッタ部材151のY2側に向く内面には一対の摺動ピン154,154が固定され、摺動ピン154,154が垂直案内長穴7c,7c内に摺動自在に挿入されている。その結果、シャッタ部材151は、前面7において上下動作自在に支持されている。   As shown in FIGS. 5A and 5B, vertical guide elongated holes 7 c and 7 c extending in the vertical direction are formed in the upper portion of the front surface 7 of the housing 2. A pair of sliding pins 154 and 154 are fixed to the inner surface facing the Y2 side of the shutter member 151, and the sliding pins 154 and 154 are slidably inserted into the vertical guide long holes 7c and 7c. As a result, the shutter member 151 is supported on the front surface 7 so as to be movable up and down.

シャッタ部材151には、中心線Oaよりも右側(X2側)において、下向きに一体に延びる一対の右側保持片152,152が形成されている。右側保持片152,152のX1方向に向く縁部は、下方(Z1方向)に向かうにしたがって中心線Oaから徐々に離れる傾斜保持部152a,152aとなっている。またシャッタ部材151には、中心線Oaよりも左側(X1側)において、下方に向けて一体に延びる一対の左側保持片153,153が形成されている。左側保持片153,153のX2方向に向く縁部は、下方に向かうにしたがって中心線Oaから徐々に離れる傾斜保持部153a,153aとなっている。   The shutter member 151 is formed with a pair of right holding pieces 152, 152 extending integrally downward on the right side (X2 side) of the center line Oa. Edge portions of the right holding pieces 152, 152 facing in the X1 direction are inclined holding portions 152a, 152a that gradually move away from the center line Oa as going downward (Z1 direction). Further, on the left side (X1 side) of the center line Oa, the shutter member 151 is formed with a pair of left holding pieces 153 and 153 that integrally extend downward. Edge portions facing the X2 direction of the left holding pieces 153 and 153 are inclined holding portions 153a and 153a that gradually move away from the center line Oa as going downward.

図5および図6と図7に示すように、筐体2の前面7の内側にはシャッタ開閉部材126が設けられている。シャッタ開閉部材126は、筐体2の内部に設けられた図示しない案内機構で案内されて左右方向(X1−X2方向)へ摺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 7, a shutter opening / closing member 126 is provided inside the front surface 7 of the housing 2. The shutter opening / closing member 126 is supported by a guide mechanism (not shown) provided inside the housing 2 so as to be slidable in the left-right direction (X1-X2 direction).

シャッタ開閉部材126には、開閉カム129,129が形成されている。開閉カム129,129は、シャッタ開閉部材126を貫通するカム長穴である。それぞれの開閉カム129は、X2方向に直線状に延びる閉鎖部129aと、この閉鎖部129aよりも上方に位置してX1方向へ直線状に延びる開放部129b、および閉鎖部129aと開放部129bとを繋ぐ傾斜切換え部129cとを有している。シャッタ部材151に固定されていた摺動ピン154,154は、前記開閉カム129,129に摺動自在に挿入されている。   On the shutter opening / closing member 126, opening / closing cams 129 and 129 are formed. The opening / closing cams 129 and 129 are cam long holes that penetrate the shutter opening / closing member 126. Each open / close cam 129 includes a closing portion 129a extending linearly in the X2 direction, an opening portion 129b positioned above the closing portion 129a and extending linearly in the X1 direction, and the closing portion 129a and the opening portion 129b. And an inclination switching portion 129c that connects the two. Slide pins 154 and 154 fixed to the shutter member 151 are slidably inserted into the opening and closing cams 129 and 129.

図6と図7に示すように、筐体2の内部には、開放付勢ばね128が設けられており、この開放付勢ばね128によって、シャッタ開閉部材126がX2方向へ付勢されている。図5(B)に示すように、開放付勢ばね128によって、シャッタ開閉部材126がX2方向へ移動させられると、開閉カム129,129によってシャッタ部材151が持ち上げられて、挿入口23が開放される。   As shown in FIGS. 6 and 7, an opening biasing spring 128 is provided inside the housing 2, and the shutter opening / closing member 126 is biased in the X2 direction by the opening biasing spring 128. . As shown in FIG. 5B, when the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction by the opening biasing spring 128, the shutter member 151 is lifted by the opening / closing cams 129, 129, and the insertion port 23 is opened. The

図6と図7に示すように、シャッタ開閉部材126には、筐体2の内方に延びる係合凹部126aが設けられている。一方、機構ベース15上に設けられた前記切換え部材91には駆動突起127が設けられている。図6に示すように、切換え部材91が(d)方向へ移動すると、駆動突起127が係合凹部126aに係合し、シャッタ開閉部材126が強制的にX1方向へ移動させられる。このとき、開閉カム129,129によってシャッタ部材151が下降させられて、挿入口23が閉鎖される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the shutter opening / closing member 126 is provided with an engagement recess 126 a extending inward of the housing 2. On the other hand, the switching member 91 provided on the mechanism base 15 is provided with a driving protrusion 127. As shown in FIG. 6, when the switching member 91 moves in the (d) direction, the drive protrusion 127 engages with the engagement recess 126a, and the shutter opening / closing member 126 is forcibly moved in the X1 direction. At this time, the shutter member 151 is lowered by the opening / closing cams 129, 129, and the insertion port 23 is closed.

次に、このディスク装置の動作を説明する。
ディスク装置1へのディスクDの挿入を待機する待機モードでは、図3に示すように、筐体2の前面7の内側に設けられている右側移動部材202Aが復帰ばね部材206Aの付勢力によってX1方向へ移動させられ、左側移動部材202Bが復帰ばね部材206BによってX2方向へ移動させられている。右側移動部材202Aに設けられた摺動ピン203Aと、左側移動部材202Bに設けられた摺動ピン203Bとの間隔が、ディスクDの直径よりも短い初期位置に設定されている。右側移動部材202Aに設けられたスイッチ押圧部材204Aによって、初期位置検知部材である検知スイッチR1が検知状態に切換えられ、左側移動部材202Bに設けられたスイッチ押圧部材204Bによって、初期位置検知部材である検知スイッチL1が検知状態に切換えられている。
Next, the operation of this disk device will be described.
In the standby mode in which the insertion of the disk D into the disk device 1 is on standby, as shown in FIG. 3, the right moving member 202A provided on the inner side of the front surface 7 of the housing 2 is X1 by the urging force of the return spring member 206A. The left moving member 202B is moved in the X2 direction by the return spring member 206B. The distance between the sliding pin 203A provided on the right moving member 202A and the sliding pin 203B provided on the left moving member 202B is set to an initial position shorter than the diameter of the disk D. The detection switch R1, which is the initial position detection member, is switched to the detection state by the switch pressing member 204A provided on the right moving member 202A, and the initial position detection member is provided by the switch pressing member 204B provided on the left moving member 202B. The detection switch L1 is switched to the detection state.

待機モードでは、図6に示すように、第2の切換え機構16の切換えモータM2によって切換え部材91が(d)方向へ移動させられており、切換え部材91に固定された駆動突起127が係合凹部126aに係合して、係合凹部126aと一体のシャッタ開閉部材126が強制的にX1方向へ移動させられている。   In the standby mode, as shown in FIG. 6, the switching member 91 is moved in the direction (d) by the switching motor M2 of the second switching mechanism 16, and the drive protrusion 127 fixed to the switching member 91 is engaged. The shutter opening / closing member 126 integral with the engagement recess 126a is forcibly moved in the X1 direction by engaging with the recess 126a.

図5(A)に示すように、シャッタ開閉部材126がX1方向へ移動すると、シャッタ部材151に固定されている摺動ピン154,154が、シャッタ開閉部材126に形成された開閉カム129,129の閉鎖部129a,129aに導かれてシャッタ部材151がZ1方向へ下降させられて、閉鎖保持位置に至る。閉鎖保持位置に下降したシャッタ部材151によって、筐体2の前面7に開口している挿入口23が閉鎖させられる。   As shown in FIG. 5A, when the shutter opening / closing member 126 moves in the X1 direction, the sliding pins 154, 154 fixed to the shutter member 151 are opened / closed cams 129, 129 formed on the shutter opening / closing member 126. The shutter member 151 is lowered in the Z1 direction by being guided to the closed portions 129a and 129a to reach the closed holding position. By the shutter member 151 lowered to the closed holding position, the insertion port 23 opened on the front surface 7 of the housing 2 is closed.

図5(A)に示すように、シャッタ部材151が下降すると、シャッタ部材151から下向きに突出する右側保持片152,152の傾斜保持部152a,152aが、右側移動部材202Aに固定されている摺動ピン205A,205Aに当たり、傾斜保持部152a,152aによって摺動ピン205A,205AがX1方向へ押される。同様に、シャッタ部材151に設けられた左側保持片153,153の傾斜保持部153a,153aによって、左側移動部材202Bに固定されている摺動ピン205B,205BがX2方向へ押される。   As shown in FIG. 5A, when the shutter member 151 is lowered, the inclined holding portions 152a and 152a of the right holding pieces 152 and 152 protruding downward from the shutter member 151 are fixed to the right moving member 202A. The sliding pins 205A and 205A hit the moving pins 205A and 205A and are pushed in the X1 direction by the inclined holding portions 152a and 152a. Similarly, the sliding pins 205B and 205B fixed to the left moving member 202B are pushed in the X2 direction by the inclined holding portions 153a and 153a of the left holding pieces 153 and 153 provided in the shutter member 151.

その結果、右側移動部材202Aと左側移動部材202Bは、初期位置に確実に移動させられて保持され、初期位置検知部材であり検知スイッチR1とL1がスイッチ押圧部材204Aと204Bによって確実に検知状態に切換えられる。また、摺動ピン203Aと摺動ピン203Bは、その対向距離が最短の初期位置に確実に設定される。   As a result, the right side moving member 202A and the left side moving member 202B are reliably moved to the initial positions and held, and are the initial position detecting members, and the detection switches R1 and L1 are reliably detected by the switch pressing members 204A and 204B. Switched. In addition, the sliding pin 203A and the sliding pin 203B are reliably set at the initial position where the facing distance is the shortest.

すなわち、長期間の使用によって、復帰ばね部材206Aまたは206Bの弾性力が低下したり、埃やゴミの付着によって、右側移動部材202Aまたは左側移動部材202BのX1−X2方向への移動負荷が増大したようなときであっても、シャッタ部材151を閉鎖させているときに、右側移動部材202Aと左側移動部材202Bを初期位置に移動させることができ、初期位置検知部材である検知スイッチR1とL1を検知状態に設定できる。   That is, the elastic force of the return spring member 206A or 206B is reduced by long-term use, or the movement load of the right moving member 202A or the left moving member 202B in the X1-X2 direction is increased due to the adhesion of dust or dirt. Even in such a case, when the shutter member 151 is closed, the right moving member 202A and the left moving member 202B can be moved to the initial positions, and the detection switches R1 and L1 that are the initial position detecting members are moved. Can be set to detection status.

シャッタ部材151によって挿入口23が閉鎖させられているときに、検知スイッチR1とL1を必ず初期状態にできるため、この初期状態から制御動作を開始することができる。その結果、例えば、シャッタ部材151が閉鎖しているのにも拘わらず、検知スイッチR1またはL1が検知状態とならずに、制御部302でその後の正常な制御動作ができなくなるなどの問題が生じにくくなる。   When the insertion port 23 is closed by the shutter member 151, the detection switches R1 and L1 can always be in the initial state, so that the control operation can be started from this initial state. As a result, for example, although the shutter member 151 is closed, the detection switch R1 or L1 is not in the detection state, and the control unit 302 cannot perform a normal control operation thereafter. It becomes difficult.

また、図6に示すように、切換え部材91の(d)方向への移動力によって、シャッタ開閉部材126が直接にX1方向へ移動させられ、その移動力が開閉カム129,129を介してシャッタ部材151に伝達される。シャッタ部材151が切換え部材91の移動力によって図5(A)に示す閉鎖保持位置へ下降させられるため、シャッタ部材151に設けられた右側保持片152,152と左側保持片153,153によって、右側移動部材202Aと左側移動部材202Bを確実に初期位置に移動させて保持することが可能である。   Further, as shown in FIG. 6, the shutter opening / closing member 126 is directly moved in the X1 direction by the moving force of the switching member 91 in the (d) direction, and the moving force is moved to the shutter via the opening / closing cams 129 and 129. It is transmitted to the member 151. Since the shutter member 151 is lowered to the closed holding position shown in FIG. 5A by the moving force of the switching member 91, the right holding pieces 152, 152 and the left holding pieces 153, 153 provided on the shutter member 151 The moving member 202A and the left moving member 202B can be reliably moved to the initial positions and held.

待機モードでは、図6に示すように、切換え部材91が(d)方向へ移動させられているため、切換え部材91に形成されたユニット制御長穴137によって伝達軸138および駆動レバー135が時計方向へ回動させられ、移送ユニット17が筐体2の前面7の内側に沿う待機位置に設定されている。   In the standby mode, as shown in FIG. 6, since the switching member 91 is moved in the (d) direction, the transmission shaft 138 and the drive lever 135 are rotated clockwise by the unit control slot 137 formed in the switching member 91. The transfer unit 17 is set at a standby position along the inside of the front surface 7 of the housing 2.

図4に示す制御部302では、ディスクDが挿入口23から排出された後に、初期位置検知部材である検知スイッチR1とL1が検知状態になっていれば、ディスク装置1が待機モードであると判断して新たなディスクDの挿入操作を受け付ける。   In the control unit 302 shown in FIG. 4, if the detection switches R1 and L1 that are initial position detection members are in the detection state after the disk D is ejected from the insertion slot 23, the disk device 1 is in the standby mode. Judgment is made and a new disk D insertion operation is accepted.

挿入操作では、操作部やリモートコントローラに設けられた操作釦などを操作して、図1に示すディスク収納領域20の複数の支持体21のうちのいずれかの空の支持体21を指定する。この操作により、駆動ユニット14が図2に破線で示す退避位置に移動している状態で、スクリュー軸である支持体選択手段22が回転する。複数の支持体21が支持体選択手段22によって、Z1−Z2方向へ移動させられて、指定されたひとつの支持体21が挿入口23と同じ高さの選択位置に移動して停止する。   In the insertion operation, an empty support body 21 among the plurality of support bodies 21 in the disk storage area 20 shown in FIG. 1 is designated by operating an operation button or the like provided on the operation unit or the remote controller. By this operation, the support body selection means 22 that is a screw shaft rotates while the drive unit 14 is moved to the retracted position indicated by the broken line in FIG. The plurality of support bodies 21 are moved in the Z1-Z2 direction by the support body selection means 22, and one designated support body 21 moves to the selection position at the same height as the insertion port 23 and stops.

その後、図1に示す第1の切換え機構12が動作し、駆動ユニット14が(a)方向へ回動して、駆動ユニット14が図2において実線で示す駆動位置に至る。   Thereafter, the first switching mechanism 12 shown in FIG. 1 operates, the drive unit 14 rotates in the direction (a), and the drive unit 14 reaches the drive position indicated by the solid line in FIG.

その後に、第2の切換え機構16の切換えモータM2が始動し、切換え部材91が、図6の位置から(e)方向へわずかに動き、駆動突起127が係合凹部126aから外れる。このときの切換え部材91の移動量は、駆動突起127が係合凹部126aから外れる距離で、且つ移送ユニット17が図6に示す待機位置から反時計方向への回動を開始しない距離である。   Thereafter, the switching motor M2 of the second switching mechanism 16 is started, the switching member 91 slightly moves in the direction (e) from the position of FIG. 6, and the drive protrusion 127 is disengaged from the engagement recess 126a. The amount of movement of the switching member 91 at this time is a distance by which the driving protrusion 127 is disengaged from the engaging recess 126a and a distance at which the transfer unit 17 does not start to rotate counterclockwise from the standby position shown in FIG.

係合凹部126aが駆動突起127から離れると、シャッタ開閉部材126が開放付勢ばね128によってX2方向へ移動する。このとき、図5(B)に示すように、シャッタ部材151に設けられた摺動ピン154,154が、シャッタ開閉部材126に設けられた開閉カム129,129の開放部129a,129aから傾斜切換え部129c,129cを通過して開放部129b,129bに導かれて、シャッタ部材151が上方へ持ち上げられて開放保持解除位置に至る。   When the engaging recess 126a is separated from the drive protrusion 127, the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction by the opening biasing spring 128. At this time, as shown in FIG. 5B, the sliding pins 154 and 154 provided on the shutter member 151 are switched from the opening portions 129 a and 129 a of the opening and closing cams 129 and 129 provided on the shutter opening and closing member 126. Passing through the portions 129c and 129c and being guided to the opening portions 129b and 129b, the shutter member 151 is lifted upward to reach the open holding release position.

図5(B)に示すように、シャッタ部材151が上昇すると、挿入口23が開放される。また右側保持片152,152が摺動ピン205A,205Aから離れ、左側保持片153,153が摺動ピン205B,205Bから離れて、右側移動部材202Aと左側移動部材202Bの保持が解除される。   As shown in FIG. 5B, when the shutter member 151 is raised, the insertion port 23 is opened. Further, the right holding pieces 152 and 152 are separated from the sliding pins 205A and 205A, and the left holding pieces 153 and 153 are separated from the sliding pins 205B and 205B, and the holding of the right moving member 202A and the left moving member 202B is released.

図2に示すように、挿入口23からディスクDが挿入されて、待機位置の移送ユニット17に設けられた光学検知器F1と光学検知器F2が、共にディスクを検知して検知状態になると、図4に示す制御部302から駆動部301に対して移送モータM1を始動する制御指令が出され、ローラ軸114がディスクを搬入する搬入方向へ回転し始める。ディスクDは、回転する移送ローラ112,113と挟持部材とで挟持されて筐体2の内部に向けて搬入される。   As shown in FIG. 2, when the disc D is inserted from the insertion port 23 and the optical detector F1 and the optical detector F2 provided in the transfer unit 17 at the standby position both detect the disc and enter a detection state, A control command for starting the transfer motor M1 is issued from the control unit 302 shown in FIG. 4 to the drive unit 301, and the roller shaft 114 starts to rotate in the loading direction for loading the disk. The disk D is sandwiched between the rotating transfer rollers 112 and 113 and the sandwiching member and is carried toward the inside of the housing 2.

図2に示すように、ディスクDの搬入動作が開始されると、ディスクDの外周縁によって摺動ピン203A,203Bが押し開かれて、右側移動部材202Aおよびスイッチ押圧部材204AがX2方向へ移動し、左側移動部材202Bおよびスイッチ押圧部材204BがX1方向へ移動する。スイッチ押圧部材204Aは初期位置検知部材である検知スイッチR1から離れて、検知スイッチR1が非検知状態に切換えられ、スイッチ押圧部材204Bは検知スイッチL1から離れて検知スイッチL1が非検知状態に切換えられる。   As shown in FIG. 2, when the loading operation of the disk D is started, the sliding pins 203A and 203B are pushed open by the outer peripheral edge of the disk D, and the right moving member 202A and the switch pressing member 204A move in the X2 direction. Then, the left moving member 202B and the switch pressing member 204B move in the X1 direction. The switch pressing member 204A is separated from the detection switch R1, which is the initial position detection member, so that the detection switch R1 is switched to the non-detection state, and the switch pressing member 204B is separated from the detection switch L1, and the detection switch L1 is switched to the non-detection state. .

正常な大きさで正常な形状のディスクDが搬入されると、その後の右側移動部材202Aおよびスイッチ押圧部材204AのX2方向への移動によって、第1の移動検知部材である検知スイッチR2が検知状態に切換えられ、さらに第2の移動検知部材である検知スイッチR3が検知状態に切換えられる。図4に示す制御部302は、検知スイッチL1,R1が非検知状態となった後に、検知スイッチR2と検知スイッチR3が順に検知状態に切り替わることを確認して、正常なディスクDが正常に搬入されていると判断する。   When a disk D having a normal size and a normal shape is carried in, the detection switch R2, which is the first movement detection member, is detected by the subsequent movement of the right moving member 202A and the switch pressing member 204A in the X2 direction. Further, the detection switch R3 which is the second movement detection member is switched to the detection state. The control unit 302 shown in FIG. 4 confirms that the detection switch R2 and the detection switch R3 are sequentially switched to the detection state after the detection switches L1 and R1 are in the non-detection state, and the normal disk D is normally loaded. Judge that it has been.

前記検知スイッチR3が検知状態になると、制御部302から駆動部301に指令が与えられて切換えモータM2が始動し、図7に示すように、切換え部材91が(e)方向へ大きく移動し、切換え部材91に形成されたユニット制御長穴137によって伝達軸138および駆動レバー135が反時計方向へ回動させられる。よって、図4および図7に示すように移送ユニット17が(b)方向へ回動させられる。ディスクDは、移送ローラ112,113の自転力と、移送ユニット17の(b)方向への回動力の双方の力によって筐体2の内部に向けて送り込まれ、ディスクDが選択位置に停止している支持体21の下面と保持爪41,42,43との間で保持される。   When the detection switch R3 is in the detection state, a command is given from the control unit 302 to the drive unit 301 to start the switching motor M2, and the switching member 91 moves greatly in the direction (e) as shown in FIG. The transmission shaft 138 and the drive lever 135 are rotated counterclockwise by a unit control slot 137 formed in the switching member 91. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 7, the transfer unit 17 is rotated in the direction (b). The disk D is fed toward the inside of the housing 2 by both the rotational force of the transfer rollers 112 and 113 and the rotational force of the transfer unit 17 in the direction (b), and the disk D stops at the selected position. It is held between the lower surface of the supporting body 21 and the holding claws 41, 42, 43.

その後、移送ローラ112,113と挟持部材とでディスクDを挟持したまま、駆動ユニット14がやや上昇して、ディスクDの中心穴がターンテーブル82にクランプされる。   Thereafter, while the disk D is held between the transfer rollers 112 and 113 and the holding member, the drive unit 14 is slightly raised and the center hole of the disk D is clamped to the turntable 82.

その後に、第2の切換え機構16の切換えモータM2が始動し、切換え部材91が(d)方向へ移動させられ、移送ユニット17が図6に示す待機位置へ向けて回動する。この間、ローラ軸114がディスクDをY2方向へ搬入する向きに回転し続けるため、移送ローラ112,113は、ターンテーブル82にクランプされているディスクDの表面を転動しながらディスクDから外れる。   Thereafter, the switching motor M2 of the second switching mechanism 16 is started, the switching member 91 is moved in the direction (d), and the transfer unit 17 is rotated toward the standby position shown in FIG. During this time, since the roller shaft 114 continues to rotate in a direction to carry the disk D in the Y2 direction, the transfer rollers 112 and 113 are separated from the disk D while rolling on the surface of the disk D clamped to the turntable 82.

切換え部材91は、(d)方向へ回動させられて図6に示す位置まで移動させられる。この間に、切換え部材91に設けられた駆動突起127が係合凹部126aに係合し、係合凹部126aおよびからシャッタ開閉部材126がX1方向へ移動させられる。よって、図5(A)に示すように、シャッタ開閉部材126に設けられた開閉カム129,129によってシャッタ部材151が下降させられて閉鎖保持位置に至る。   The switching member 91 is rotated in the direction (d) and moved to the position shown in FIG. During this time, the driving protrusion 127 provided on the switching member 91 engages with the engaging recess 126a, and the shutter opening / closing member 126 is moved in the X1 direction from the engaging recess 126a. Therefore, as shown in FIG. 5A, the shutter member 151 is lowered by the opening / closing cams 129, 129 provided on the shutter opening / closing member 126 to reach the closed holding position.

ディスクDが筐体2の内部においてターンテーブル82にクランプされた状態で、挿入口23がシャッタ部材151によって閉鎖させられるために、新たなディスクなどが誤って筐体2の内部に挿入されるのを防止できる。また、シャッタ部材151に設けられた右側保持片152,152で摺動ピン205A,205Aが保持され、左側保持片153,153で摺動ピン205B,205Bが保持されて、右側移動部材202Aと左側移動部材202Bが、図3に示す初期位置で保持され、初期位置検知部材である検知スイッチR1とL1が共に検知状態となる。右側移動部材202Aと左側移動部材202Bが初期位置で保持されて検知スイッチR1,L1が確実に検知状態となるため、その後のディスクの排出時などに、図3に示す検知機構による検知動作を、必ず初期位置から開始できる。   Since the insertion slot 23 is closed by the shutter member 151 in a state where the disk D is clamped to the turntable 82 inside the housing 2, a new disk or the like is erroneously inserted into the housing 2. Can be prevented. Also, the sliding pins 205A and 205A are held by the right holding pieces 152 and 152 provided on the shutter member 151, and the sliding pins 205B and 205B are held by the left holding pieces 153 and 153. The moving member 202B is held at the initial position shown in FIG. 3, and both the detection switches R1 and L1, which are the initial position detection members, are in the detection state. Since the right moving member 202A and the left moving member 202B are held at the initial positions and the detection switches R1 and L1 are surely in a detection state, the detection operation by the detection mechanism shown in FIG. You can always start from the initial position.

シャッタ部材151で挿入口23が閉鎖されると、図2に示す保持爪41,42,43が回動して、支持体21の下面でのディスクDの保持が解除される。そして、ターンテーブル82が回転させられて、ディスクDが回転駆動され、光ヘッド83によってディスクDに記録されている信号が読み取られ、またはディスクDに信号が記録される。   When the insertion port 23 is closed by the shutter member 151, the holding claws 41, 42, and 43 shown in FIG. 2 are rotated, and the holding of the disk D on the lower surface of the support 21 is released. Then, the turntable 82 is rotated to rotate the disk D, and a signal recorded on the disk D is read by the optical head 83 or a signal is recorded on the disk D.

ディスクDを排出するときは、ターンテーブル82でディスクDをクランプした状態で、第2の切換え機構16の切換えモータM2が始動し、切換え部材91が図6の位置から(e)方向へ移動させられる。このとき駆動レバー135が反時計方向へ回動させられ、図7に示すように、移送ユニット17が(b)方向へ回動させられる。このとき、ローラ軸114がY1方向へ移送力を与える方向へ回転しながら、移送ユニット17が(b)方向へ回動し、ターンテーブル82にクランプされているディスクDが、移送ローラ112,113と挟持部材とで挟持される。   When ejecting the disk D, the switching motor M2 of the second switching mechanism 16 is started in a state where the disk D is clamped by the turntable 82, and the switching member 91 is moved in the direction (e) from the position of FIG. It is done. At this time, the drive lever 135 is rotated counterclockwise, and the transfer unit 17 is rotated in the (b) direction as shown in FIG. At this time, while the roller shaft 114 rotates in the direction of applying the transfer force in the Y1 direction, the transfer unit 17 rotates in the (b) direction, and the disk D clamped to the turntable 82 is transferred to the transfer rollers 112 and 113. And the clamping member.

切換え部材91が(e)方向へ移動するときに、図7に示すように駆動突起127が係合凹部126aから離れるため、開放付勢ばね128によってシャッタ開閉部材126がX2方向へ移動させられる。よって、図5(B)に示すように、シャッタ部材151が上昇して開放保持解除位置に至り、挿入口23が開放されるとともに、摺動ピン205A,205Aおよび摺動ピン205B,205Bに対する保持が解除される。   When the switching member 91 moves in the direction (e), the drive protrusion 127 is separated from the engagement recess 126a as shown in FIG. 7, and the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction by the opening biasing spring 128. Therefore, as shown in FIG. 5B, the shutter member 151 rises to reach the open holding release position, the insertion port 23 is opened, and the sliding pins 205A and 205A and the holding pins 205B and 205B are held. Is released.

シャッタ部材151が開放されると、ターンテーブル82によるディスクDのクランプが解除される。そして、移送ローラ112,113が搬出方向へ自転し、さらに切換えモータM2が始動して、切換え部材91が(d)方向へ移動させられ、移送ユニット17が図2に示す待機位置へ向けて回動する。移送ユニット17が待機位置に戻るときの切換え部材91の移動量は、駆動突起127が係合凹部126aに係合する直前までであり、ディスクが排出されている途中は、シャッタ部材151が図5(A)に示すように開放されたままである。   When the shutter member 151 is released, the clamp of the disk D by the turntable 82 is released. Then, the transfer rollers 112 and 113 rotate in the carry-out direction, the switching motor M2 is further started, the switching member 91 is moved in the (d) direction, and the transfer unit 17 rotates toward the standby position shown in FIG. Move. The amount of movement of the switching member 91 when the transfer unit 17 returns to the standby position is until just before the drive protrusion 127 engages with the engagement recess 126a. The shutter member 151 in FIG. It remains open as shown in (A).

ディスクDが、移送ローラ112,113の回転力と移送ユニット17の回動力との双方の力によって挿入口23から排出されると、排出中のディスクDの外周縁によって、摺動ピン203Aと203Bが互いに離れる方向へ移動させられる。右側移動部材202Aとスイッチ押圧部材204AがX2方向へ移動させられ、左側移動部材202Bとスイッチ押圧部材204BがX1方向へ移動させられるために、初期位置において、検知状態であった検知スイッチR1からスイッチ押圧部材204Aから離れ、検知スイッチL1からスイッチ押圧部材204Bが離れ、スイッチR1,L1が共に非検知状態になる。   When the disk D is ejected from the insertion port 23 by both the rotational force of the transfer rollers 112 and 113 and the rotational force of the transfer unit 17, the sliding pins 203A and 203B are driven by the outer peripheral edge of the disk D being ejected. Are moved away from each other. Since the right moving member 202A and the switch pressing member 204A are moved in the X2 direction, and the left moving member 202B and the switch pressing member 204B are moved in the X1 direction, the switch from the detection switch R1 that is in the detection state at the initial position is switched. The switch is separated from the pressing member 204A, the switch pressing member 204B is separated from the detection switch L1, and the switches R1 and L1 are both in the non-detection state.

ディスクDの排出力によって、右側移動部材202AがX2方向へ、左側移動部材202BがX1側へさらに移動させられ、第1の移動検知部材である検知スイッチR2が検知状態になり、さらに第2の移動検知部材である検知スイッチR3が検知状態になる。図4に示す制御部302は、検知スイッチR1,L1が非検知状態になり、その後に、検知スイッチR2と検知スイッチR3が順に検知状態になると、ディスクが正常に搬出されていると判断する。   The right moving member 202A is further moved in the X2 direction and the left moving member 202B is further moved to the X1 side by the ejecting force of the disk D, and the detection switch R2, which is the first movement detecting member, is in the detection state, and further the second Detection switch R3 which is a movement detection member will be in a detection state. The control unit 302 illustrated in FIG. 4 determines that the disk has been normally ejected when the detection switches R1 and L1 are in the non-detection state and then the detection switch R2 and the detection switch R3 are sequentially in the detection state.

さらにディスクDが排出されるにしたがって、ディスクDの外周縁を摺動する摺動ピン203Aと203Bが、図3に示す復帰ばね部材206A,206Bの付勢力によって中心線Oaに接近する方向へ移動する。よって、検知スイッチR3が検知状態になった直後にその検知スイッチR3が非検知状態になり、さらにX1方向へ移動するスイッチ押圧部材204Aが検知スイッチR2から外れ、検知スイッチR2が非検知状態になる。このときに、移送ローラM1が停止し、ローラ軸114の回転が停止する。その結果、ディスクDは、Y2側の端部が図2に示す待機位置で停止している移送ローラ112,113と挟持部材とで挟持された状態で停止する。よって、挿入口23から外部にディスクDが突出している状態で、このディスクDが、筐体2から簡単に脱落することを防止できる。   Further, as the disk D is ejected, the sliding pins 203A and 203B sliding on the outer peripheral edge of the disk D move in a direction approaching the center line Oa by the urging force of the return spring members 206A and 206B shown in FIG. To do. Therefore, immediately after the detection switch R3 enters the detection state, the detection switch R3 enters the non-detection state, and the switch pressing member 204A that moves in the X1 direction is detached from the detection switch R2, and the detection switch R2 enters the non-detection state. . At this time, the transfer roller M1 stops and the rotation of the roller shaft 114 stops. As a result, the disk D is stopped in a state where the end portion on the Y2 side is held between the transfer rollers 112 and 113 stopped at the standby position shown in FIG. 2 and the holding member. Therefore, it is possible to prevent the disk D from being easily dropped from the housing 2 in a state where the disk D protrudes from the insertion port 23 to the outside.

挿入口23から筐体2の外部に突出しているディスクDが手で引き抜かれると、光学検知器F1,F2が非検知状態となり、これにより、制御部302は、ディスクDの排出が完了したと判断する。光学検知器F1,F2が非検知状態になると、第2の切換え機構16の切換えモータM2が始動し、切換え部材91が(d)方向へ移動させられて図6に示す位置に至る。駆動突起127が係合凹部126aに係合し、シャッタ開閉部材126がX1方向へ移動させられ、図5(A)に示すようにシャッタ部材151が下降させられる。そして、シャッタ部材151によって挿入口23が閉鎖され、また右側保持突起152,152で摺動ピン205A,205Bが保持され、左側保持片153,153で摺動ピン205B,205Bが保持される。右側移動部材202Aと左側移動部材202Bが初期位置で保持され、検知スイッチL1,R1が検知状態となる。   When the disk D protruding from the insertion port 23 to the outside of the housing 2 is pulled out by hand, the optical detectors F1 and F2 are in a non-detection state, whereby the control unit 302 has completed the ejection of the disk D. to decide. When the optical detectors F1 and F2 are in the non-detection state, the switching motor M2 of the second switching mechanism 16 is started, and the switching member 91 is moved in the (d) direction to reach the position shown in FIG. The drive protrusion 127 is engaged with the engagement recess 126a, the shutter opening / closing member 126 is moved in the X1 direction, and the shutter member 151 is lowered as shown in FIG. Then, the insertion port 23 is closed by the shutter member 151, the sliding pins 205A and 205B are held by the right holding protrusions 152 and 152, and the sliding pins 205B and 205B are held by the left holding pieces 153 and 153. The right moving member 202A and the left moving member 202B are held at the initial positions, and the detection switches L1 and R1 are in the detection state.

このとき、制御部302は、ディスク装置1の動作状態が初期状態、すなわち待機モードに復帰したと判断する。   At this time, the control unit 302 determines that the operation state of the disk device 1 has returned to the initial state, that is, the standby mode.

なお、図1に示すように、ディスク収納領域20のいずれかの支持体21に支持されているディスクを駆動するときは、図5(A)に示すようにシャッタ部材151が閉鎖された状態のままで、駆動ユニット14が図2において破線で示す退避位置に移動し、支持体選択手段22が駆動される。支持体選択手段22によっていずれかの支持体21が選択位置に移動すると、駆動ユニット14が図2において実線で示す駆動位置へ移動し、ディスクDがターンテーブル82にクランプされて駆動される。   As shown in FIG. 1, when a disk supported by any one of the supports 21 in the disk storage area 20 is driven, the shutter member 151 is closed as shown in FIG. The drive unit 14 moves to the retracted position indicated by the broken line in FIG. 2, and the support body selection means 22 is driven. When any one of the supports 21 is moved to the selected position by the support selection means 22, the drive unit 14 is moved to the drive position indicated by the solid line in FIG. 2, and the disk D is clamped and driven by the turntable 82.

上記においては、筐体の内部に複数の支持体21が設けられたディスク収納型のディスク装置について説明したが、本発明はそれには限定されず、支持体が設けられておらず、筐体内の回転駆動部に、ディスクを1枚ずつ搬入して搬出する、1枚のみのディスクを受け付けるディスク装置にも適用される。   In the above description, the disk storage type disk device in which a plurality of supports 21 are provided inside the casing has been described. However, the present invention is not limited thereto, and no support is provided. The present invention is also applied to a disk device that accepts only one disk, and loads and unloads the disks one by one in the rotation drive unit.

また、搬送手段は、それ自体が待機位置と移送動作位置で回動する移送ユニット17を有するものに限られず、筐体の挿入口の内側に移送ローラが配置されているものであってもよい。   Further, the conveying means is not limited to the one having the transfer unit 17 that itself rotates in the standby position and the transfer operation position, and may be one in which a transfer roller is arranged inside the insertion port of the housing. .

前記実施の形態では、シャッタ部材151が、右側移動部材202Aと左側移動部材202Bを初期位置で保持する保持部材として機能しているが、前記シャッタ部材151とは別個に保持部材が設けられていてもよい。または図6と図7に示す切換え部材91によって直接に保持部材またはシャッタ部材が動作させられるものであってもよい。   In the embodiment, the shutter member 151 functions as a holding member that holds the right moving member 202A and the left moving member 202B at the initial position. However, the holding member is provided separately from the shutter member 151. Also good. Alternatively, the holding member or the shutter member may be operated directly by the switching member 91 shown in FIGS.

1 ディスク装置
2 筐体
14 駆動ユニット
17 移送ユニット
21 支持体
22 支持体選択手段
23 挿入口
82 ターンテーブル
91 切換え部材
112,113 移送ローラ
114 ローラ軸
126 シャッタ開閉部材
126a 係合凹部
127 駆動突起
128 開放付勢ばね
129 開閉カム
151 シャッタ部材
152 右側保持片
152a 傾斜保持部
153 左側保持片
153a 傾斜保持部
202A 右側移動部材
202B 左側移動部材
203A,203B 摺動ピン
204A,204B スイッチ押圧部材
205A,205B 摺動ピン
206A,206B 復帰ばね部材
D ディスク
F1,F2 挿入検知部材である光学検知器
R1,L1 初期位置検知部材である検知スイッチ
R2,R3 移動検知部材である検知スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 2 Housing | casing 14 Drive unit 17 Transfer unit 21 Support body 22 Support body selection means 23 Insertion port 82 Turntable 91 Switching member 112,113 Transfer roller 114 Roller shaft 126 Shutter opening / closing member 126a Engaging recess 127 Driving protrusion 128 Opening Biasing spring 129 Opening / closing cam 151 Shutter member 152 Right holding piece 152a Inclined holding portion 153 Left holding piece 153a Inclined holding portion 202A Right moving member 202B Left moving member 203A, 203B Slide pin 204A, 204B Switch pressing member 205A, 205B Sliding Pins 206A and 206B Return spring member D Disks F1 and F2 Optical detectors R1 and L1 that are insertion detection members Detection switches R2 and R3 that are initial position detection members Detection switches that are movement detection members

Claims (6)

挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内に搬入する搬入動作および前記筐体内から前記挿入口へディスクを排出する排出動作を行う搬送機構を有するディスク装置において、
初期位置でディスクの直径よりも短い対向間隔に設定され、搬入動作および搬出動作の際にディスクの外周縁と摺動して対向間隔が広げられる一対の摺動部材と、前記摺動部材が初期位置に移動したことを検知する初期位置検知部材と、前記摺動部材を初期位置へ付勢する付勢部材と、
前記摺動部材を初期位置で保持する保持位置とその保持を解除する保持解除位置との間で移動する保持部材と、
前記筐体内へディスクの搬入が完了したときと筐体の内部からディスクが排出されたときの少なくとも一方において、前記保持部材を保持位置へ移動させる切換え部材が設けられていることを特徴とするディスク装置。
In a disk apparatus having a housing having an insertion port, and a transport mechanism that performs a carry-in operation to carry the disk inserted from the insertion port into the housing and a discharge operation to eject the disk from the housing to the insertion port.
A pair of sliding members that are set to an opposing distance shorter than the diameter of the disk at the initial position and slide on the outer peripheral edge of the disk during loading and unloading operations to widen the opposing distance, and the sliding member is initially An initial position detection member that detects that the position has been moved, and a biasing member that biases the sliding member to an initial position;
A holding member that moves between a holding position that holds the sliding member in an initial position and a holding release position that releases the holding; and
A switching member is provided that moves the holding member to a holding position at least one of when the disk is completely loaded into the housing and when the disk is ejected from the inside of the housing. apparatus.
前記保持部材が前記挿入口を開閉するシャッタ部材であり、前記シャッタ部材が保持位置にあるときに前記挿入口が塞がれ、保持解除位置にあるときに前記挿入口が開放される請求項1記載のディスク装置。   2. The holding member is a shutter member that opens and closes the insertion port, and the insertion port is closed when the shutter member is in a holding position, and the insertion port is opened when the shutter member is in a holding release position. The disk device described. 前記切換え部材の移動力が前記保持部材に直接作用して、前記保持部材が保持位置に移動させられる請求項1または2記載のディスク装置。   3. The disk apparatus according to claim 1, wherein a moving force of the switching member directly acts on the holding member and the holding member is moved to a holding position. 少なくとも一方の前記摺動部材が初期位置から所定距離移動したことを検知する移動検知部材が設けられている請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク装置。   4. The disk device according to claim 1, further comprising a movement detection member that detects that at least one of the sliding members has moved a predetermined distance from the initial position. 前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知されているときに、ディスクの挿入が可能とされまたはディスクの搬出が可能とされる請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク装置。   The disk can be inserted or the disk can be unloaded when the initial position detecting member detects that the sliding member is in the initial position. Disk unit. 前記挿入口からのディスクの挿入を検知する挿入検知部材が設けられており、前記摺動部材が初期位置にあることが前記初期位置検知部材で検知され、且つ前記挿入検知部材がディスクを検知したときに、ディスクの搬入動作が始動する請求項5記載のディスク装置。   An insertion detection member for detecting insertion of a disc from the insertion port is provided, the initial position detection member detects that the sliding member is in an initial position, and the insertion detection member detects a disc. 6. The disk device according to claim 5, wherein the disk loading operation is started.
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