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JP2011032004A - Optical reader and recorder - Google Patents

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JP2011032004A
JP2011032004A JP2009177437A JP2009177437A JP2011032004A JP 2011032004 A JP2011032004 A JP 2011032004A JP 2009177437 A JP2009177437 A JP 2009177437A JP 2009177437 A JP2009177437 A JP 2009177437A JP 2011032004 A JP2011032004 A JP 2011032004A
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JP
Japan
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recording medium
reading
width direction
reading object
alignment
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2009177437A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Nakazawa
章 中沢
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

【課題】読取対象物のサイズにかかわらず、読取対象物の表面を光学的に読み取る読取部に読取対象物を密着させて、確実に読み取る。
【解決手段】カード型記録媒体Sbの表面を光学的に読み取る表面スキャナー111と、表面スキャナー111に対してカード型記録媒体Sbを搬送する搬送機構100とを備え、表面スキャナー111は、長手形状に構成され、搬送機構100によってカード型記録媒体Sbが搬送される搬送路Aの幅方向に延設され、搬送路Aに位置するカード型記録媒体Sbに近接するように搬送路Aに向けて付勢され、搬送路Aに連なる手差口15に、カード型記録媒体Sbを表面スキャナー111の幅方向の中心Cを通る位置に案内する凹形状部61を設けた。
【選択図】図4
Regardless of the size of an object to be read, the object to be read is brought into close contact with a reading unit for optically reading the surface of the object to be read for reliable reading.
A surface scanner 111 for optically reading the surface of a card type recording medium Sb and a transport mechanism 100 for transporting the card type recording medium Sb to the surface scanner 111 are provided. And extending in the width direction of the transport path A in which the card type recording medium Sb is transported by the transport mechanism 100 and attached toward the transport path A so as to be close to the card type recording medium Sb located in the transport path A. The concave portion 61 that guides the card type recording medium Sb to the position passing through the center C in the width direction of the surface scanner 111 is provided at the manual insertion port 15 that is connected to the conveyance path A.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、光学読取装置、及び、この光学読取装置を備えた記録装置に関する。   The present invention relates to an optical reading apparatus and a recording apparatus including the optical reading apparatus.

従来、複写機やスキャナー装置の光学読取装置では、読取対象物の表面を光学的に読み取る読取部に対し、ローラー等により構成される搬送部によって読取対象物を搬送し、読取対象物を読取部に押し付ける付勢部材と読取部との間に読取対象物を狭持して、読取部を読取対象物に密着させた状態で読み取るものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical reading device of a copying machine or a scanner device, a reading object is conveyed by a conveying unit constituted by a roller or the like to a reading unit that optically reads the surface of the reading object, and the reading object is read by the reading unit. There is known a device in which an object to be read is sandwiched between an urging member that is pressed against a reading unit and the reading unit is read and the reading unit is in close contact with the reading object (for example, see Patent Document 1).

特開2009−124660号公報JP 2009-124660 A

しかしながら、上記従来のような光学読取装置では、種々の幅や厚さの読取対象物に対応することは容易ではなかった。例えば、上記付勢部材に対して読取対象物の幅が小さかったり、幅が小さい上に厚みがあったりすると、付勢部材が傾いてしまうことがあった。このため、読取部を読取対象物に適切に密着させることができず、読み取り品質に影響を及ぼす可能性があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、読取対象物のサイズにかかわらず、読取対象物の表面を光学的に読み取る読取部に読取対象物を密着させて、確実に読み取りできるようにすることを目的とする。
However, in the conventional optical reading apparatus, it is not easy to deal with reading objects of various widths and thicknesses. For example, if the width of the reading object is small with respect to the urging member, or if the width is small and the thickness is large, the urging member may be inclined. For this reason, the reading unit cannot be brought into close contact with an object to be read appropriately, which may affect the reading quality.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances. Regardless of the size of the reading object, the reading object can be reliably read by bringing the reading object into close contact with the reading unit that optically reads the surface of the reading object. The purpose is to do so.

上記目的を達成するため、本発明は、読取対象物の表面を光学的に読み取る光学読取部と、前記光学読取部に対して前記読取対象物を搬送する搬送機構とを備え、前記光学読取部は、長手形状に構成され、前記搬送機構によって前記読取対象物が搬送される搬送路の幅方向に延設され、前記搬送路に位置する前記読取対象物に近接するように前記搬送路に向けて付勢され、前記搬送路に連なる挿入口に、前記読取対象物を前記光学読取部の幅方向の中心を通る位置に案内する案内部を設けたことを特徴とする光学読取装置を提供する。
この構成によれば、挿入口に設けた案内部によって、読取対象物が、搬送路の幅方向に延設された光学読取装置の幅方向の中心に案内されるため、読取対象物を光学読取装置の中心で挟み込むようにして読み取ることができる。これにより、読取対象物のサイズにかかわらず、読取対象物に対して付勢された光学読取装置が傾くことを防止でき、光学読取装置を読取対象物に密着させることができるため、確実に読み取りを行うことができる。
In order to achieve the above object, the present invention includes an optical reading unit that optically reads the surface of a reading target, and a transport mechanism that transports the reading target to the optical reading unit, the optical reading unit Is formed in a longitudinal shape, extends in the width direction of the conveyance path through which the reading object is conveyed by the conveyance mechanism, and is directed toward the conveyance path so as to be close to the reading object positioned in the conveyance path. An optical reading apparatus is provided, wherein a guide portion that guides the reading object to a position that passes through the center in the width direction of the optical reading portion is provided in an insertion port that is biased and connected to the conveyance path. .
According to this configuration, the reading object is guided to the center in the width direction of the optical reading device extending in the width direction of the conveyance path by the guide portion provided in the insertion port. It can be read as if sandwiched at the center of the device. Accordingly, the optical reading device biased with respect to the reading object can be prevented from being tilted regardless of the size of the reading object, and the optical reading apparatus can be brought into close contact with the reading object, thereby reliably reading. It can be performed.

上記構成において、前記搬送路の幅方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを有し、前記案内部は、前記読取対象物を、少なくとも2つ以上の前記搬送ローラーに跨る位置に案内しても良い。
この場合、幅方向の少なくとも2つ以上の搬送ローラーによって読取対象物が搬送されるため、読取対象物が傾いた状態で搬送されることを防止できると共に、読取対象物のサイズにかかわらず読取対象物を安定して搬送できる。
In the above configuration, the apparatus includes a plurality of conveyance rollers arranged in the width direction of the conveyance path, and the guide unit guides the reading object to a position straddling at least two or more of the conveyance rollers. good.
In this case, since the reading object is conveyed by at least two conveying rollers in the width direction, it is possible to prevent the reading object from being conveyed in an inclined state, and to be read regardless of the size of the reading object. Goods can be transported stably.

また、前記搬送ローラーによって前記読取対象物の先端を整列板に突き当てて前記読取対象物の向きを整える整列動作を実行可能に構成され、前記整列動作時に前記読取対象物の整列状態を検出する整列検出センサーを備え、前記案内部は、前記整列検出センサーによって検出可能な位置に前記読取対象物を案内しても良い。
この場合、読取対象物の先端を搬送ローラーによって整列板に突き当てて整列する際に、案内部によって整列検出センサーに読取対象物が案内されるため、読取対象物のサイズにかかわらず整列状態を正しく検出して確実に整列できる。
The conveying roller is configured to be capable of executing an alignment operation in which a leading end of the reading object is abutted against an alignment plate to adjust the orientation of the reading object, and detects an alignment state of the reading object during the alignment operation. An alignment detection sensor may be provided, and the guide unit may guide the reading object to a position that can be detected by the alignment detection sensor.
In this case, when the leading end of the reading object is brought into contact with the alignment plate by the transport roller and aligned, the reading target object is guided to the alignment detection sensor by the guide unit, so the alignment state is maintained regardless of the size of the reading object. Correct detection and alignment.

また、前記挿入口から前記読取対象物が挿入されたことを検知する媒体検出センサーを有し、前記案内部は、前記媒体検出センサーにより検出可能な位置に前記読取対象物を案内しても良い。
この場合、案内部によって読取対象物が媒体検出センサーに案内されるため、読取対象物のサイズにかかわらず、読取対象物の挿入を確実に検出できる。
さらに、前記案内部は、前記挿入口よりも細幅の前記読取対象物の両側端をガイドする凹形状部であっても良い。
この場合、挿入口に凹形状部を設ける簡単な構成によって、読取対象物を案内できる。また、凹形状部は窪んでいるため、凹形状部の幅よりも幅の大きな読取対象物を挿入口に挿入する際に邪魔にならない。
In addition, a medium detection sensor that detects that the reading object is inserted from the insertion port may be provided, and the guide unit may guide the reading object to a position that can be detected by the medium detection sensor. .
In this case, since the reading object is guided to the medium detection sensor by the guide unit, insertion of the reading object can be reliably detected regardless of the size of the reading object.
Further, the guide part may be a concave part that guides both side ends of the reading object narrower than the insertion port.
In this case, the reading object can be guided by a simple configuration in which the concave portion is provided in the insertion port. Further, since the concave shape portion is depressed, it does not get in the way when a reading object having a width larger than the width of the concave shape portion is inserted into the insertion port.

また、本発明は、記録媒体の表面を光学的に読み取る光学読取部と、前記光学読取部に対して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される前記記録媒体に記録する記録部とを備え、前記光学読取部は、長手形状に構成され、前記搬送機構によって前記記録媒体が搬送される搬送路の幅方向に延設され、前記搬送路に位置する前記記録媒体に近接するように前記搬送路に向けて付勢され、前記搬送路に連なる挿入口に、前記記録媒体を前記光学読取部の幅方向の中心を通る位置に案内する案内部を設けたことを特徴とする記録装置を提供する。
この構成によれば、挿入口に設けた案内部によって、記録媒体が、搬送路の幅方向に延設された光学読取装置の幅方向の中心に案内されるため、記録媒体を光学読取装置の中心で挟み込むようにして読み取ることができる。これにより、記録媒体のサイズにかかわらず、記録媒体に対して付勢された光学読取装置が傾くことを防止でき、光学読取装置を記録媒体に密着させることができるため、確実に読み取りを行うことができる。
The present invention also provides an optical reading unit that optically reads the surface of a recording medium, a conveyance mechanism that conveys the recording medium to the optical reading unit, and recording on the recording medium that is conveyed by the conveyance mechanism. The optical reading unit is configured in a longitudinal shape, extends in the width direction of a conveyance path along which the recording medium is conveyed by the conveyance mechanism, and is close to the recording medium positioned in the conveyance path And a guide unit that guides the recording medium to a position that passes through the center in the width direction of the optical reading unit at the insertion port that is urged toward the transport path and continues to the transport path. A recording apparatus is provided.
According to this configuration, the recording medium is guided to the center in the width direction of the optical reading device extending in the width direction of the transport path by the guide portion provided in the insertion port. It can be read as if sandwiched in the center. Accordingly, the optical reading device biased with respect to the recording medium can be prevented from tilting regardless of the size of the recording medium, and the optical reading device can be brought into close contact with the recording medium, so that reading can be performed reliably. Can do.

本発明によれば、読取対象物のサイズにかかわらず、読取対象物の表面を光学的に読み取る光学読取部に読取対象物を密着させて、確実に読み取りできる。   According to the present invention, regardless of the size of the reading object, the reading object is brought into close contact with the optical reading unit that optically reads the surface of the reading object, and can be read reliably.

実施形態におけるドットインパクトプリンターの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a dot impact printer in an embodiment. プリンター本体を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a printer body. プリンター本体の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the printer body. プリンター本体の前部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a front portion of the printer main body.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るドットインパクトプリンター(記録装置)の外観を示す正面斜視図である。図2は、プリンター本体11を示す外観斜視図である。図3は、図1のドットインパクトプリンター10を示す側断面図である。
図1に示す記録装置としてのドットインパクトプリンター10は、記録ヘッド18(図2、図3参照)が備える複数の記録ワイヤーを、リボンカートリッジ(図示略)から繰り出したインクリボン(図示略)を介して記録媒体Sa(読取対象物)に押し付け、この記録媒体Saの記録面上にドットを形成することにより、文字や記号、画像等を記録するものである。
また、ドットインパクトプリンター10は、光学読取装置200(図3参照)を有し、この光学読取装置200によって記録媒体Saの表面に表示された文字や記号、画像等を読み取り可能である。
以下の説明では、図3中の左側をフロント(前)側とし、図3中の右側をリア(後)側とする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front perspective view showing an appearance of a dot impact printer (recording apparatus) according to the present embodiment. FIG. 2 is an external perspective view showing the printer main body 11. FIG. 3 is a side sectional view showing the dot impact printer 10 of FIG.
A dot impact printer 10 as a recording apparatus shown in FIG. 1 includes a plurality of recording wires provided in a recording head 18 (see FIGS. 2 and 3) via an ink ribbon (not shown) that is fed out from a ribbon cartridge (not shown). Then, the recording medium Sa (reading object) is pressed and dots are formed on the recording surface of the recording medium Sa to record characters, symbols, images, and the like.
The dot impact printer 10 includes an optical reading device 200 (see FIG. 3), and can read characters, symbols, images, and the like displayed on the surface of the recording medium Sa by the optical reading device 200.
In the following description, the left side in FIG. 3 is the front (front) side, and the right side in FIG. 3 is the rear (rear) side.

ドットインパクトプリンター10で使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの他、通帳や葉書、封筒、カードなどがあり、連続シートは複数枚の紙が連接された連続紙や複写紙が連接された連続複写紙等を含む。
図1に示す記録媒体Saは通帳であり、ここでいう通帳とは、複数枚の記録用紙が綴じられた冊子形態となっており、この冊子を開いた内側の面が記録面となっている。さらに、通帳の裏表紙には、磁気ストライプMSが設けられている。この磁気ストライプMSには磁気的に各種情報を記録し、読み取ることが可能である。
なお、以下の説明において、矩形の記録媒体Saの4辺のうち、ドットインパクトプリンター10へ向かって差し込まれる側の辺を先端とし、この先端と対向する側の辺を後端とする。
Recording media that can be used in the dot impact printer 10 include a cut sheet cut to a predetermined length and a continuous sheet in which a plurality of sheets are connected. Cut sheets include, for example, cut paper and cut copy paper, as well as passbooks, postcards, envelopes, cards, etc. Continuous sheets are continuous paper with multiple sheets connected or continuous with copy paper connected. Includes copy paper.
The recording medium Sa shown in FIG. 1 is a passbook, and the passbook here is in the form of a booklet in which a plurality of recording sheets are bound, and the inner surface of the booklet is the recording surface. . Further, a magnetic stripe MS is provided on the back cover of the passbook. Various information can be magnetically recorded and read in the magnetic stripe MS.
In the following description, of the four sides of the rectangular recording medium Sa, the side that is inserted toward the dot impact printer 10 is the leading end, and the side that faces the leading end is the trailing end.

ドットインパクトプリンター10は、図1に示すように、外装体としての上部カバー12、上部ケース13及び下部ケース14を備えており、上部ケース13及び下部ケース14の前面には、記録媒体Saを挿入あるいは排出する手差口15(挿入口)が開口している。また、下部ケース14には、手差口15から前側に突出した媒体挿入台60が設けられている。
ドットインパクトプリンター10は、図2に示すように、上部カバー12、上部ケース13及び下部ケース14に覆われるプリンター本体11を有している。このプリンター本体11は、下本体部11Aと、この下本体部11Aの後端部に軸11Cで支持される上本体部(図示略)とを備え、下本体部11Aは、上部ケース13及び下部ケース14(図1)に収納される。上記上本体部は、上本体部の左側面に設置されている開閉レバー(図示略)の操作によって回転され、上本体部が開かれるとプリンター本体11内部が露出される。
As shown in FIG. 1, the dot impact printer 10 includes an upper cover 12, an upper case 13, and a lower case 14 as exterior bodies, and a recording medium Sa is inserted in front of the upper case 13 and the lower case 14. Or the manual feed port 15 (insertion port) which discharges is opening. In addition, the lower case 14 is provided with a medium insertion base 60 that protrudes forward from the manual insertion slot 15.
As shown in FIG. 2, the dot impact printer 10 includes a printer main body 11 covered with an upper cover 12, an upper case 13, and a lower case 14. The printer main body 11 includes a lower main body portion 11A and an upper main body portion (not shown) supported by a shaft 11C at a rear end portion of the lower main body portion 11A. The lower main body portion 11A includes an upper case 13 and a lower portion. It is stored in the case 14 (FIG. 1). The upper main body is rotated by an operation of an open / close lever (not shown) installed on the left side surface of the upper main body, and when the upper main body is opened, the inside of the printer main body 11 is exposed.

図2及び図3に示すように、プリンター本体11は、ベースフレーム16、右サイドフレーム17A及び左サイドフレーム17Bを備えた本体フレームと、記録ヘッド18(記録部)及びキャリッジ19を備えた記録機構部20と、プラテン21、第1駆動ローラー22A、第1従動ローラー22B、第2駆動ローラー23A、第2従動ローラー23B、第3駆動ローラー124A、第3従動ローラー124B、下案内面24A、上案内面24B、媒体搬送モーター26及び駆動輪列部27を備えた搬送機構100と、記録媒体Saを整列させる整列板28を備えた整列機構30と、記録媒体Saの磁気ストライプMSに記録された情報の読み取りを行う磁気ヘッド34を備えた磁気データ読書部29と、磁気ストライプMSの読み取りを含む磁気情報処理の実行時に、記録媒体Saの浮き上がりを抑制すべく、記録媒体Sa上から押える媒体押え部35と、を有している。
また、光学読取装置200は、表面スキャナー111(光学読取部)、裏面スキャナー112、及び、搬送機構100を備えて構成される。
2 and 3, the printer main body 11 includes a main body frame including a base frame 16, a right side frame 17A, and a left side frame 17B, a recording mechanism including a recording head 18 (recording unit), and a carriage 19. Part 20, platen 21, first drive roller 22A, first driven roller 22B, second drive roller 23A, second driven roller 23B, third drive roller 124A, third driven roller 124B, lower guide surface 24A, upper guide Information recorded on the magnetic stripe MS of the recording medium Sa, the conveying mechanism 100 having the surface 24B, the medium conveying motor 26 and the drive wheel train 27, the alignment mechanism 30 having the alignment plate 28 for aligning the recording medium Sa, and the like. Including a magnetic data reading unit 29 having a magnetic head 34 for reading and a magnetic stripe MS reading. When the magnetic information processing execution, in order to suppress the floating of the recording medium Sa, has a media pressure unit 35 that presses from the recording medium Sa, a.
The optical reading device 200 includes a front surface scanner 111 (optical reading unit), a back surface scanner 112, and a transport mechanism 100.

ベースフレーム16の略両端部には、右サイドフレーム17A及び左サイドフレーム17Bが立設されている。これら両サイドフレーム17A、17Bの間には、キャリッジガイド軸31が架け渡されると共に、両サイドフレーム17A、17B間に平坦な下案内面24Aが固定して設けられる。そして、下案内面24Aの上方には、下案内面24Aに対向して上案内面24Bが配設されている。下案内面24Aと上案内面24Bとの間の空間は、記録媒体Saが搬送される搬送路Aを構成し、この搬送路Aは、プラテン21の前方側に位置する前媒体案内部24、及び、プラテン21の後方側に位置する後媒体案内部25を有している。手差口15から挿入された記録媒体Saは、前媒体案内部24を通ってプラテン21の側へ、或いは、プラテン21を越えて後媒体案内部25の表面スキャナー111側へ搬送される。
プラテン21の上方には、プラテン21に対向するように記録ヘッド18が配置されている。
A right side frame 17 </ b> A and a left side frame 17 </ b> B are erected on substantially both ends of the base frame 16. A carriage guide shaft 31 is bridged between the side frames 17A and 17B, and a flat lower guide surface 24A is fixed between the side frames 17A and 17B. An upper guide surface 24B is disposed above the lower guide surface 24A so as to face the lower guide surface 24A. The space between the lower guide surface 24A and the upper guide surface 24B constitutes a transport path A in which the recording medium Sa is transported, and the transport path A is a front medium guide portion 24 positioned on the front side of the platen 21, In addition, a rear medium guide portion 25 is provided on the rear side of the platen 21. The recording medium Sa inserted from the manual feed port 15 is conveyed to the platen 21 side through the front medium guide unit 24 or to the surface scanner 111 side of the rear medium guide unit 25 beyond the platen 21.
A recording head 18 is disposed above the platen 21 so as to face the platen 21.

キャリッジ19は、キャリッジガイド軸31に摺動自在に挿通され、当該キャリッジ19を駆動するキャリッジ駆動モーター(図示略)の正転又は逆転により、無端形状の駆動ベルト(図示略)を介して駆動され、キャリッジガイド軸31に案内されて往復移動される。キャリッジ19の移動方向は、図1中符号Xで示す方向、すなわち、キャリッジガイド軸31の軸方向及びプラテン21の長手方向と一致する主走査方向である。また、キャリッジ19の移動(走査)範囲は、一対のサイドフレーム17A、17Bの間である。なお、キャリッジ19の主走査方向Xに直交する方向、すなわち図1中符号Yで示す方向を、副走査方向とする。
キャリッジ19に搭載される記録ヘッド18は、キャリッジ19と共に主走査方向に走行される間に、その先端面においてプラテン21に対向するワイヤー突出部(図示略)から記録ワイヤーを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン21と記録ヘッド18との間に搬送される記録媒体Saに付着させて、記録媒体Saに記録を行う。このインクリボンは、上記の本体フレーム又はキャリッジ19に装着されるリボンカートリッジ(図示略)内に折り畳まれて収納され、キャリッジ19の走査に伴って繰り出される。
プラテン21は、キャリッジ19の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢ばね41により記録ヘッド18に向けて付勢されると共に弾性支持され、搬送される記録媒体の厚さに応じて上下に変位する。
The carriage 19 is slidably inserted into the carriage guide shaft 31 and is driven via an endless drive belt (not shown) by forward or reverse rotation of a carriage drive motor (not shown) that drives the carriage 19. The reciprocating movement is guided by the carriage guide shaft 31. The movement direction of the carriage 19 is the main scanning direction that coincides with the direction indicated by the symbol X in FIG. 1, that is, the axial direction of the carriage guide shaft 31 and the longitudinal direction of the platen 21. The range of movement (scanning) of the carriage 19 is between the pair of side frames 17A and 17B. Note that the direction orthogonal to the main scanning direction X of the carriage 19, that is, the direction indicated by the symbol Y in FIG.
While the recording head 18 mounted on the carriage 19 travels in the main scanning direction together with the carriage 19, the recording wire protrudes from a wire protruding portion (not shown) facing the platen 21 at the front end surface thereof to form an ink ribbon. The ink on the ink ribbon is applied to the recording medium Sa conveyed between the platen 21 and the recording head 18 to perform recording on the recording medium Sa. The ink ribbon is folded and stored in a ribbon cartridge (not shown) mounted on the main body frame or the carriage 19 and is fed out as the carriage 19 is scanned.
The platen 21 extends in the traveling direction of the carriage 19 and is formed in a planar shape. Both ends of the platen 21 are urged toward the recording head 18 by an urging spring 41 and are elastically supported and conveyed. Displaces vertically depending on the thickness.

搬送機構100は、第1駆動ローラー22A、第1従動ローラー22Bが、プラテン21及び記録ヘッド18に対してプリンター本体11のフロント側に配置され、第2駆動ローラー23A、第2従動ローラー23Bが、プラテン21及び記録ヘッド18に対してプリンター本体11のリア側に配置され、第3駆動ローラー124A、第3従動ローラー124Bが、表面スキャナー111のリア側に配置されて構成される。第1駆動ローラー22Aと第1従動ローラー22Bとは、上下方向に配置されて対をなし、第2駆動ローラー23Aと第2従動ローラー23Bとは、上下方向に配置されて対をなし、第3駆動ローラー124Aと第3従動ローラー124Bとは、上下方向に配置されて対をなす。
第1駆動ローラー22A、第2駆動ローラー23A及び第3駆動ローラー124Aは、媒体搬送モーター26及び駆動輪列部27によって回転駆動される駆動ローラーであり、第1従動ローラー22B、第2従動ローラー23B及び第3従動ローラー124Bは、それぞれ第1駆動ローラー22A、第2駆動ローラー23A、及び、第3駆動ローラー124A側に所定の押圧力でばね42A、42B、42Cによりばね付勢されている従動ローラーである。これによって、第1駆動ローラー22Aと第1従動ローラー22Bとが互いに反対方向に回転駆動され、第2駆動ローラー23Aと第2従動ローラー23Bとが互いに反対方向に回転駆動され、第3駆動ローラー124Aと第3従動ローラー124Bとが互いに反対方向に回転駆動される。
In the transport mechanism 100, the first drive roller 22A and the first driven roller 22B are arranged on the front side of the printer main body 11 with respect to the platen 21 and the recording head 18, and the second drive roller 23A and the second driven roller 23B are The platen 21 and the recording head 18 are arranged on the rear side of the printer main body 11, and the third driving roller 124 </ b> A and the third driven roller 124 </ b> B are arranged on the rear side of the surface scanner 111. The first driving roller 22A and the first driven roller 22B are arranged in a vertical direction to make a pair, and the second driving roller 23A and the second driven roller 23B are arranged in a vertical direction to make a pair, a third The driving roller 124A and the third driven roller 124B are arranged in the vertical direction to make a pair.
The first driving roller 22A, the second driving roller 23A, and the third driving roller 124A are driving rollers that are rotationally driven by the medium transport motor 26 and the driving wheel train 27, and are a first driven roller 22B and a second driven roller 23B. And the third driven roller 124B are respectively driven by the springs 42A, 42B, and 42C with a predetermined pressing force toward the first drive roller 22A, the second drive roller 23A, and the third drive roller 124A. It is. Accordingly, the first driving roller 22A and the first driven roller 22B are rotationally driven in opposite directions, the second driving roller 23A and the second driven roller 23B are rotationally driven in opposite directions, and the third driving roller 124A. And the third driven roller 124B are rotationally driven in directions opposite to each other.

第1駆動ローラー22Aは、記録媒体Saの幅方向に延びる第1ローラー軸32に円筒状のローラー2(搬送ローラー)が複数挿通されて構成されている。各々のローラー2は、第1ローラー軸32の軸方向に互いに略等間隔をあけて配設され、下案内面24Aの開口から搬送路A内に露出している。また、第1従動ローラー22B、第2駆動ローラー23A、第2従動ローラー23B、第3駆動ローラー124A及び第3従動ローラー124Bも第1駆動ローラー22Aと同様に、軸に対してローラーが複数挿通されて構成されている。第1従動ローラー22B、第2駆動ローラー23A、第2従動ローラー23B、第3駆動ローラー124A及び第3従動ローラー124Bの各々において各ローラー2が設けられた位置は、軸方向において第1駆動ローラー22Aの各ローラー2と同一の位置である。このように、各ローラー2が間隔をあけて配置されているため、ローラー2を設ける量を削減できると共に、上下のローラー2の接触面積が必要以上に増加しないため、各ローラー2を駆動する媒体搬送モーター26の負荷を低減できる。   The first driving roller 22A is configured by inserting a plurality of cylindrical rollers 2 (conveying rollers) through a first roller shaft 32 extending in the width direction of the recording medium Sa. Each roller 2 is disposed at substantially equal intervals in the axial direction of the first roller shaft 32, and is exposed in the transport path A from the opening of the lower guide surface 24 </ b> A. Similarly to the first drive roller 22A, the first driven roller 22B, the second drive roller 23A, the second driven roller 23B, the third drive roller 124A, and the third driven roller 124B have a plurality of rollers inserted through the shaft. Configured. In each of the first driven roller 22B, the second driving roller 23A, the second driven roller 23B, the third driving roller 124A, and the third driven roller 124B, the position where each roller 2 is provided is the first driving roller 22A in the axial direction. It is the same position as each roller 2. Thus, since each roller 2 is arrange | positioned at intervals, while the amount which provides roller 2 can be reduced and the contact area of the upper and lower rollers 2 does not increase more than necessary, the medium which drives each roller 2 The load on the transport motor 26 can be reduced.

駆動輪列部27は、図2に示すように、右サイドフレーム17Aの外側に配置される。この駆動輪列部27は、正転及び逆転可能な媒体搬送モーター26の駆動軸に回転一体に固定されたモーターピニオン51を備える。このモーターピニオン51からの駆動力が、減速ギア52、第2駆動ギア53B、中間ギア54、第1駆動ギア53A、及び、駆動ベルト(図示略)等によって各駆動ローラーを同一方向に回転させ、記録媒体Saをプリンター本体11内に搬送する。図3に示す第1駆動ローラー22A、第2駆動ローラー23A、及び、第3駆動ローラー124Aは、媒体搬送モーター26が正転している場合、副走査方向に沿って、図3中符号Fで示すようにプリンター本体11内に記録媒体Saを搬送し、媒体搬送モーター26が逆転している場合、図3中符号Rで示すように、プリンター本体11内から排出する方向に記録媒体Saを搬送する。   As shown in FIG. 2, the drive wheel train 27 is disposed outside the right side frame 17A. The drive wheel train 27 includes a motor pinion 51 that is rotatably and integrally fixed to a drive shaft of a medium transport motor 26 that can rotate forward and backward. The driving force from the motor pinion 51 causes the driving rollers to rotate in the same direction by the reduction gear 52, the second driving gear 53B, the intermediate gear 54, the first driving gear 53A, a driving belt (not shown), etc. The recording medium Sa is conveyed into the printer main body 11. The first drive roller 22A, the second drive roller 23A, and the third drive roller 124A shown in FIG. 3 are denoted by reference symbol F in FIG. 3 along the sub-scanning direction when the medium transport motor 26 is rotating forward. As shown, when the recording medium Sa is transported into the printer main body 11 and the medium transport motor 26 is reversely rotated, the recording medium Sa is transported in the direction of ejection from the printer main body 11 as indicated by reference numeral R in FIG. To do.

整列機構30は、記録ヘッド18により記録媒体Saに記録を行う前に、或いは、光学読取装置200により記録媒体Saを読み取る前に記録媒体Saを整列する機構である。
整列機構30は、第1駆動ローラー22A、第1従動ローラー22B、前媒体案内部24、整列板28、及び整列板28を駆動する整列モーター(図示略)を備えて構成される。整列機構30は、搬送路Aに突出した整列板28に対し、記録媒体Saの先端部を突き当てることで記録媒体Saの向きを変え、記録媒体Saを整列する。
The alignment mechanism 30 is a mechanism for aligning the recording medium Sa before recording on the recording medium Sa by the recording head 18 or before reading the recording medium Sa by the optical reading device 200.
The alignment mechanism 30 includes a first drive roller 22A, a first driven roller 22B, a front medium guide 24, an alignment plate 28, and an alignment motor (not shown) that drives the alignment plate 28. The alignment mechanism 30 changes the direction of the recording medium Sa by abutting the leading end of the recording medium Sa against the alignment plate 28 protruding in the conveyance path A, and aligns the recording medium Sa.

そして、ドットインパクトプリンター10は、記録ヘッド18の走査位置の近傍において記録媒体Saを検出する各種センサーを備えている。
第1駆動ローラー22Aの近傍には、搬送路Aにおける記録媒体Saの有無を検出する媒体検出センサー47が、キャリッジ19の主走査方向に沿って複数設置されている。媒体検出センサー47は、搬送路Aに向けて光を発する光源と、その反射光を検出する受光部とを備えた反射型光センサー、或いは、搬送路Aを挟んで対向するように光源と受光部とを配した透過型光センサーである。媒体検出センサー47は、手差口15からの記録媒体Saの挿入、及び、プリンター本体11内からの記録媒体Saの排出完了を検出するためのセンサーである。
キャリッジ19には、記録媒体Saの幅を検出する媒体幅センサー55が搭載され、この媒体幅センサー55はキャリッジ19と共にプラテン21上を走査される。従って、キャリッジ19の走査時に媒体幅センサー55よって記録媒体Saの幅方向の端を検出し、その検出位置とキャリッジ19の走査位置とを対応付けることにより、記録媒体Saの位置を求めることができる。
すなわち、ドットインパクトプリンター10では、媒体幅センサー55によって記録媒体Saの位置を検出可能なため、検出された記録媒体Saの位置に対応させてキャリッジ19を制御することで、記録媒体Saが挿入された位置にかかわらず、記録ヘッド18による記録を行うことができ、さらに、光学読取装置200による読み取りを行うことができる。つまり、ドットインパクトプリンター10においては、手差口15の幅方向の任意の位置から記録媒体Saを挿入して記録及び読み取りを実行できる。
The dot impact printer 10 includes various sensors that detect the recording medium Sa in the vicinity of the scanning position of the recording head 18.
In the vicinity of the first drive roller 22 </ b> A, a plurality of medium detection sensors 47 that detect the presence or absence of the recording medium Sa in the transport path A are installed along the main scanning direction of the carriage 19. The medium detection sensor 47 is a reflection-type optical sensor that includes a light source that emits light toward the conveyance path A and a light receiving unit that detects the reflected light, or a light source that receives light from the light source so as to face the conveyance path A. Is a transmissive optical sensor. The medium detection sensor 47 is a sensor for detecting the insertion of the recording medium Sa from the manual feed slot 15 and the completion of discharging of the recording medium Sa from the inside of the printer main body 11.
A medium width sensor 55 that detects the width of the recording medium Sa is mounted on the carriage 19, and the medium width sensor 55 is scanned on the platen 21 together with the carriage 19. Therefore, the position of the recording medium Sa can be obtained by detecting the end of the recording medium Sa in the width direction by the medium width sensor 55 during scanning of the carriage 19 and associating the detected position with the scanning position of the carriage 19.
That is, in the dot impact printer 10, since the position of the recording medium Sa can be detected by the medium width sensor 55, the recording medium Sa is inserted by controlling the carriage 19 corresponding to the detected position of the recording medium Sa. Regardless of the position, recording by the recording head 18 can be performed, and further, reading by the optical reader 200 can be performed. That is, in the dot impact printer 10, recording and reading can be executed by inserting the recording medium Sa from an arbitrary position in the width direction of the manual feed slot 15.

また、第1駆動ローラー22Aの後方には、キャリッジ19の主走査方向に沿って、8個の整列検出センサー58が互いに間隔をあけて並べて配設される。これら8個の整列検出センサー58は、例えば、媒体検出センサー47と同様に、搬送路Aを挟んで上下に対向する発光部(LED等)と受光部(フォトトランジスター等)により構成され、記録媒体Saの有無を検出する。これら整列検出センサー58は、整列板28が搬送路Aに突出した状態で、整列板28に突き当てられた記録媒体Saの有無を検出する。これにより、整列検出センサー58の出力に基づいて、整列板28による整列後の記録媒体Saの搬送方向に対する傾きが、許容される傾きの範囲内にあるか否かを判定することができる。例えば、主走査方向に並ぶ整列検出センサー58のうち、隣り合う2個が記録媒体Saを同時に検出した場合、整列が完了したと判断される。
また、ドットインパクトプリンター10は、媒体搬送モーター26の駆動制御、キャリッジ19の走行制御、記録ヘッド18の記録ワイヤーによる記録動作の制御、光学読取装置200の読み取り動作の制御等、ドットインパクトプリンター10の全体を制御する制御部として、例えばプリンター本体11の後側の下方に、制御基板部(図示略)を備えている。
Further, eight alignment detection sensors 58 are arranged behind the first drive roller 22A along the main scanning direction of the carriage 19 with a space therebetween. These eight alignment detection sensors 58 are configured by, for example, a light emitting unit (LED or the like) and a light receiving unit (phototransistor or the like) that are vertically opposed to each other across the transport path A, like the medium detection sensor 47, and a recording medium. The presence or absence of Sa is detected. These alignment detection sensors 58 detect the presence or absence of the recording medium Sa abutted against the alignment plate 28 in a state where the alignment plate 28 protrudes into the conveyance path A. Thereby, based on the output of the alignment detection sensor 58, it can be determined whether or not the inclination of the recording medium Sa after the alignment by the alignment plate 28 with respect to the transport direction is within an allowable inclination range. For example, when two adjacent detection sensors 58 aligned in the main scanning direction simultaneously detect the recording medium Sa, it is determined that the alignment is completed.
Further, the dot impact printer 10 includes the drive control of the medium transport motor 26, the travel control of the carriage 19, the control of the recording operation by the recording wire of the recording head 18, the control of the reading operation of the optical reading device 200, etc. As a control unit for controlling the whole, for example, a control board unit (not shown) is provided below the rear side of the printer main body 11.

ここで、ドットインパクトプリンター10の整列に関わる動作を説明する。まず、電源投入時、整列板28が搬送路Aに突出する。次にドットインパクトプリンター10は、手差口15から挿入される記録媒体Saを媒体検出センサー47によって検出すると、第1駆動ローラー22Aを駆動する。そして、記録媒体Saは、第1駆動ローラー22A及び第1従動ローラー22Bにより搬送され、整列板28に対し先端部が突き当てられて整列が行われる。その後、ドットインパクトプリンター10は、整列板28の前に並ぶ各整列検出センサー58によって記録媒体Saの先端部の状態を検出し、整列が正しく実施されたか否かを判定する。この判定により、記録媒体Saの整列が正しく実施されたと判断された場合には、記録媒体Saを記録ヘッド18又は光学読取装置200へ搬送し、記録或いは読み取りを実行する。一方、記録媒体Saの整列が正しく実施されていないと判断された場合には、ドットインパクトプリンター10は再度、整列動作を行うことができ、さらに、繰り返し整列動作を行っても整列ができなければ、記録媒体Saを手差口15から排出する。   Here, operations related to the alignment of the dot impact printer 10 will be described. First, the alignment plate 28 projects into the transport path A when the power is turned on. Next, when the dot detection printer 10 detects the recording medium Sa inserted from the manual insertion slot 15 by the medium detection sensor 47, the dot impact printer 10 drives the first drive roller 22A. The recording medium Sa is transported by the first driving roller 22A and the first driven roller 22B, and the leading end of the recording medium Sa is abutted against the alignment plate 28 for alignment. Thereafter, the dot impact printer 10 detects the state of the leading end of the recording medium Sa by the alignment detection sensors 58 arranged in front of the alignment plate 28, and determines whether the alignment is correctly performed. If it is determined by this determination that the recording media Sa have been correctly aligned, the recording media Sa are transported to the recording head 18 or the optical reading device 200, and recording or reading is executed. On the other hand, if it is determined that the alignment of the recording media Sa is not correctly performed, the dot impact printer 10 can perform the alignment operation again, and if the alignment cannot be performed even after repeated alignment operations. The recording medium Sa is discharged from the manual feed slot 15.

図3に示すように、裏面スキャナー112は、記録媒体Saの裏面側に記録されている文字や記号、画像等の情報を読み取るイメージセンサーである。表面スキャナー111は、裏面スキャナー112と対向する位置に配置され、搬送される記録媒体Saの表面側に記録されている情報を読み取るイメージセンサーである。表面スキャナー111及び裏面スキャナー112は、第2駆動ローラー23Aと第3駆動ローラー124Aとの間に配置され、搬送中の記録媒体Saの情報を連続的に読み取る。表面スキャナー111及び裏面スキャナー112は、例えば、CIS(Contact Image Sensor)型の画像読取センサーであり、記録媒体Saに密着する平坦なガラス面111A、112Aと、LED等の光源から出力される光を記録媒体Saの読み取り領域に対して照射する照射部(図示略)と、主走査方向(X方向)に一列に配列された複数の受光センサー(図示略)と、この受光センサーからの信号を上記制御基板部に出力する出力部(図示略)と、をそれぞれ備えて構成される。ここでは表面スキャナー111及び裏面スキャナー112としてCIS型を用いたが、CCD(Charge Coupled Device)型を用いてもよい。   As shown in FIG. 3, the back scanner 112 is an image sensor that reads information such as characters, symbols, and images recorded on the back side of the recording medium Sa. The front surface scanner 111 is an image sensor that is arranged at a position facing the back surface scanner 112 and reads information recorded on the front surface side of the transported recording medium Sa. The front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 are arranged between the second drive roller 23A and the third drive roller 124A, and continuously read information on the recording medium Sa being conveyed. The front surface scanner 111 and the rear surface scanner 112 are, for example, CIS (Contact Image Sensor) type image reading sensors, and light output from light sources such as flat glass surfaces 111A and 112A that are in close contact with the recording medium Sa and LEDs. An irradiation unit (not shown) for irradiating the reading area of the recording medium Sa, a plurality of light receiving sensors (not shown) arranged in a line in the main scanning direction (X direction), and a signal from the light receiving sensor And an output unit (not shown) for outputting to the control board unit. Although the CIS type is used as the front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 here, a CCD (Charge Coupled Device) type may be used.

また、図2に示すように、裏面スキャナー112はプラテン21と略平行にドットインパクトプリンター10の幅方向に延在して長手形状に構成され、ガラス面112Aが下案内面24Aの開口から後媒体案内部25に露出している。
表面スキャナー111は、図3に示すように、ガラス面111Aがガラス面112Aに対向するように裏面スキャナー112の上方に設けられ、幅方向においても裏面スキャナー112と略同一の長さの長手形状に形成されている。また、表面スキャナー111及び裏面スキャナー112の各々における長手方向の両端は、幅方向において一致した位置にある。
表面スキャナー111の上部には付勢部材113が設けられ、表面スキャナー111は、付勢部材113によって後媒体案内部25の記録媒体Saに対して近接するように付勢されている。また、付勢部材113は、表面スキャナー111を幅方向に渡って略均一な力で裏面スキャナー112側に押し付けている。ここで、付勢部材113としては、コイルばねや板ばね、弾性を有するエラストマー等を使用することができる。
また、ガラス面111Aとガラス面112Aとの間には、所定の厚さの記録媒体が入り込み可能な間隔が設けられており、記録媒体Saを読み取る際には、搬送された記録媒体Saによって表面スキャナー111が上方に押し退けられ、付勢部材113が縮むことによりガラス面111Aとガラス面112Aとの間を記録媒体Saが通過可能となる。すなわち、光学読取装置200では、付勢部材113によって付勢された表面スキャナー111によって記録媒体Saを裏面スキャナー112側に押し付けることで、記録媒体Saとガラス面111A、112Aとを確実に密着させて、読み取り品質を向上させている。
As shown in FIG. 2, the back scanner 112 is formed in a longitudinal shape extending in the width direction of the dot impact printer 10 substantially in parallel with the platen 21, and the glass surface 112A extends from the opening of the lower guide surface 24A to the rear medium. It is exposed to the guide part 25.
As shown in FIG. 3, the front surface scanner 111 is provided above the back surface scanner 112 so that the glass surface 111A faces the glass surface 112A, and has a longitudinal shape substantially the same length as the back surface scanner 112 in the width direction. Is formed. Further, both ends in the longitudinal direction of each of the front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 are in positions that coincide with each other in the width direction.
An urging member 113 is provided above the surface scanner 111, and the surface scanner 111 is urged by the urging member 113 so as to be close to the recording medium Sa of the rear medium guide unit 25. The urging member 113 presses the front surface scanner 111 against the back surface scanner 112 side with a substantially uniform force across the width direction. Here, as the urging member 113, a coil spring, a leaf spring, an elastic elastomer, or the like can be used.
Further, a space where a recording medium having a predetermined thickness can enter is provided between the glass surface 111A and the glass surface 112A. When the recording medium Sa is read, the surface of the recording medium Sa is transferred by the conveyed recording medium Sa. When the scanner 111 is pushed upward and the urging member 113 contracts, the recording medium Sa can pass between the glass surface 111A and the glass surface 112A. In other words, in the optical reading apparatus 200, the recording medium Sa is pressed against the back scanner 112 side by the front surface scanner 111 urged by the urging member 113, so that the recording medium Sa and the glass surfaces 111A and 112A are securely brought into close contact with each other. , Improve the reading quality.

ところで、ドットインパクトプリンター10は、記録媒体Saよりも小型のカード型記録媒体Sb(読取対象物)を用いることも可能である。
図4は、プリンター本体11の前部を示す平面図である。ここで、図4には、表面スキャナー111は図示されていないが、上述のように、表面スキャナー111は幅方向に裏面スキャナー112と略同一の長さを有し、裏面スキャナー112の上方に対向して設けられている。
図4では、プリンター本体11と共に、記録媒体として矩形のカード型記録媒体Sb(読取対象物)を示している。カード型記録媒体Sbは、記録媒体Saよりも幅が小さく形成されたIDカードであり、その表裏には表面スキャナー111及び裏面スキャナー112によって読み取られるべき情報がそれぞれ記録されている。ここで、記録媒体Saの幅Wは、幅方向に並んだ任意の3つのローラー2の内の両端に位置するローラー2の内側端の間の間隔Lよりも僅かに小さい。このため、カード型記録媒体Sbを手差口15に挿入する位置によっては、カード型記録媒体Sbは幅方向において1箇所のローラー2にしか狭持されない可能性がある。
By the way, the dot impact printer 10 can also use a card type recording medium Sb (read object) smaller than the recording medium Sa.
FIG. 4 is a plan view showing the front part of the printer main body 11. Here, although the front surface scanner 111 is not illustrated in FIG. 4, as described above, the front surface scanner 111 has substantially the same length as the back surface scanner 112 in the width direction, and faces the upper side of the back surface scanner 112. Is provided.
4 shows a rectangular card type recording medium Sb (reading object) as a recording medium together with the printer main body 11. The card type recording medium Sb is an ID card formed with a width smaller than that of the recording medium Sa, and information to be read by the front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 is recorded on the front and back surfaces thereof. Here, the width W of the recording medium Sa is slightly smaller than the interval L between the inner ends of the rollers 2 positioned at both ends of the arbitrary three rollers 2 arranged in the width direction. For this reason, depending on the position where the card type recording medium Sb is inserted into the manual feed slot 15, the card type recording medium Sb may be held only by one roller 2 in the width direction.

搬送路Aに連なる手差口15は、前方へ略水平に突出した媒体挿入台60を有し、この媒体挿入台60は、キャリッジ19の走行可能範囲に対応して幅広に形成され、主走査方向に沿って延在している。媒体挿入台60は、手差口15に挿入されるカード型記録媒体Sbや記録媒体Saを下方から支持し、記録媒体の挿入を安定させている。
また、媒体挿入台60には、カード型記録媒体Sbの搬送方向に延びる凹形状部61(案内部)が形成されている。凹形状部61は、媒体挿入台60の上面を一段窪ませて形成され、媒体挿入台60の幅方向の中央に位置している。さらに、凹形状部61が設けられた位置は、ドットインパクトプリンター10の幅方向において、表面スキャナー111及び裏面スキャナー112の幅方向の中心Cの位置に一致している。凹形状部61の幅は、カード型記録媒体Sbの幅よりも僅かに大きく形成されており、凹形状部61に載置されたカード型記録媒体Sbは、凹形状部61の幅方向の両側壁部61Aによって幅方向の両端をそれぞれガイドされて搬送される。
The manual feed slot 15 connected to the transport path A has a medium insertion table 60 that protrudes substantially horizontally forward, and this medium insertion table 60 is formed wide so as to correspond to the travelable range of the carriage 19 and is used for main scanning. Extends along the direction. The medium insertion stand 60 supports the card type recording medium Sb and the recording medium Sa inserted into the manual insertion slot 15 from below, and stabilizes the insertion of the recording medium.
Further, the medium insertion table 60 is formed with a concave portion 61 (guide portion) extending in the transport direction of the card type recording medium Sb. The concave portion 61 is formed by recessing the upper surface of the medium insertion table 60 by one step, and is positioned at the center in the width direction of the medium insertion table 60. Furthermore, the position where the concave portion 61 is provided coincides with the position of the center C in the width direction of the front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 in the width direction of the dot impact printer 10. The width of the concave portion 61 is formed slightly larger than the width of the card type recording medium Sb, and the card type recording medium Sb placed on the concave shape portion 61 has both sides in the width direction of the concave portion 61. Both ends in the width direction are guided and conveyed by the wall 61A.

ドットインパクトプリンター10の中央部に並べて設けられた各2箇所の媒体検出センサー47A及び整列検出センサー58Aは、ドットインパクトプリンター10の幅方向の位置において凹形状部61に重なっている。すなわち、凹形状部61によって案内されて表面スキャナー111の側に搬送されるカード型記録媒体Sbは、2箇所の媒体検出センサー47A及び2箇所の整列検出センサー58Aによって検出される。
また、凹形状部61は、ドットインパクトプリンター10の幅方向の位置において、第1駆動ローラー22Aのローラー2の内、ドットインパクトプリンター10の中央部に並べて設けられた2つのローラー2Aに跨っている。すなわち、凹形状部61によって案内されて表面スキャナー111の側に搬送されるカード型記録媒体Sbは、第1駆動ローラー22Aが有する幅方向中央の2つのローラー2Aとローラー2Aと対の第1従動ローラー22Bの2つのローラー2とによって狭持されて搬送される。
The two medium detection sensors 47 </ b> A and the alignment detection sensors 58 </ b> A provided side by side at the center of the dot impact printer 10 overlap the concave portion 61 at the position in the width direction of the dot impact printer 10. That is, the card type recording medium Sb guided by the concave portion 61 and conveyed toward the surface scanner 111 is detected by the two medium detection sensors 47A and the two alignment detection sensors 58A.
The concave portion 61 straddles two rollers 2 </ b> A provided side by side at the center of the dot impact printer 10 among the rollers 2 of the first drive roller 22 </ b> A at a position in the width direction of the dot impact printer 10. . That is, the card-type recording medium Sb guided by the concave portion 61 and conveyed to the surface scanner 111 side has a first driven roller 22A and a pair of rollers 2A, the first driven roller 22A having a center in the width direction. The two rollers 2 of the roller 22B are nipped and conveyed.

ここで、ドットインパクトプリンター10によるカード型記録媒体Sbの読み取り動作の概略を説明する。
まず、カード型記録媒体Sbが、凹形状部61に載置するようにして手差口15に挿入されると、凹形状部61に案内されたカード型記録媒体Sbは、媒体検出センサー47A上を通過し、ドットインパクトプリンター10は媒体検出センサー47Aによってカード型記録媒体Sbの挿入を検出し、第1駆動ローラー22Aを駆動する。そして、カード型記録媒体Sbは、幅方向の中央の2つのローラー2A及びローラー2Aと対の第1従動ローラー22Bのローラー2により搬送され、整列板28に対し先端部が突き当てられて整列が行われる。この際、カード型記録媒体Sbは、凹形状部61によって中央の2つの整列検出センサー58A上を通るように案内されるため、確実にカード型記録媒体Sbの整列状態を検出できる。さらに、幅方向に隣接した2組のローラー2によってカード型記録媒体Sbを整列板28に突き当てるため、水平面内でカード型記録媒体Sbを回転させるようにしてカード型記録媒体Sbの搬送方向における傾き(スキュー)を補正でき、効果的に整列できる。また、凹形状部61によってカード型記録媒体Sbを、幅方向に隣接した2組のローラー2に案内するため、幅が小さいカード型記録媒体Sbを搬送するために専用のローラーを設ける必要が無く、構造を簡単にできる。
Here, an outline of the reading operation of the card type recording medium Sb by the dot impact printer 10 will be described.
First, when the card type recording medium Sb is inserted into the manual feed slot 15 so as to be placed on the concave shape portion 61, the card type recording medium Sb guided by the concave shape portion 61 is placed on the medium detection sensor 47A. The dot impact printer 10 detects the insertion of the card type recording medium Sb by the medium detection sensor 47A, and drives the first driving roller 22A. The card-type recording medium Sb is conveyed by the two rollers 2A in the center in the width direction and the roller 2 of the first driven roller 22B paired with the roller 2A, and the leading end of the card-type recording medium Sb is abutted against the alignment plate 28 to be aligned. Done. At this time, since the card type recording medium Sb is guided by the concave portion 61 so as to pass over the two center alignment detection sensors 58A, the alignment state of the card type recording medium Sb can be reliably detected. Further, since the card type recording medium Sb is abutted against the alignment plate 28 by the two sets of rollers 2 adjacent to each other in the width direction, the card type recording medium Sb is rotated in the horizontal plane in the transport direction of the card type recording medium Sb. Tilt (skew) can be corrected and alignment can be performed effectively. Further, since the card-type recording medium Sb is guided to the two sets of rollers 2 adjacent in the width direction by the concave portion 61, there is no need to provide a dedicated roller for conveying the card-type recording medium Sb having a small width. Can simplify the structure.

その後、カード型記録媒体Sbの整列が正しく実施されたと判断されると、カード型記録媒体Sbは、第2駆動ローラー23A及び第2従動ローラー23Bによって、表面スキャナー111の側に搬送され、表面スキャナー111と裏面スキャナー112との間に入り込み、付勢部材113によって付勢された表面スキャナー111によって表面スキャナー111と裏面スキャナー112との間に狭持された状態で、搬送されながら連続的に表裏の面を読み取られる。この際、カード型記録媒体Sbは、凹形状部61によって、表面スキャナー111及び裏面スキャナー112の幅方向の中心Cを通る中央部を通過するように案内されるため、表面スキャナー111が裏面スキャナー112の側に斜めに傾くことを防止でき、表面スキャナー111及び裏面スキャナー112をカード型記録媒体Sbに密着させることができる。   Thereafter, when it is determined that the card-type recording medium Sb is correctly aligned, the card-type recording medium Sb is transported to the surface scanner 111 side by the second driving roller 23A and the second driven roller 23B, and the surface scanner 111 and the back surface scanner 112, and is continuously sandwiched between the front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 by the front surface scanner 111 urged by the urging member 113. The surface is read. At this time, since the card-type recording medium Sb is guided by the concave portion 61 so as to pass through the center portion passing through the center C in the width direction of the front surface scanner 111 and the rear surface scanner 112, the front surface scanner 111 is guided by the rear surface scanner 112. The front scanner 111 and the back scanner 112 can be brought into close contact with the card type recording medium Sb.

すなわち、カード型記録媒体Sbが表面スキャナー111の幅方向の端部側に偏って搬送されず、中央部を通過するため、幅が小さいカード型記録媒体Sbを読み取る場合においても表面スキャナー111の傾きを防止でき、表面スキャナー111及び裏面スキャナー112をカード型記録媒体Sbに密着させることができる。特に、カード型記録媒体Sbの幅方向のサイズが表面スキャナー111の長さの半分以下である場合、カード型記録媒体Sbが手差口15のいずれかの端に偏って挿入されると表面スキャナー111が傾く可能性が高くなり、大きく傾くと表面スキャナー111が密着しない箇所ができるおそれがある。本実施の形態では、カード型記録媒体Sbが中心Cに案内されるため、カード型記録媒体Sbの幅にかかわらず表面スキャナー111の傾きを防止できる。
読み取りが終了すると、搬送機構100は逆回転され、カード型記録媒体Sbは凹形状部61を経て手差口15に排出される。
なお、ここでは、カード型記録媒体Sbを整列した後、表面スキャナー111と裏面スキャナー112の読み取りを行うものとして説明したが、整列の後に記録ヘッド18によってカード型記録媒体Sbに記録し、その後、読み取りを実行しても良い。
That is, since the card-type recording medium Sb is not conveyed toward the end in the width direction of the front surface scanner 111 and passes through the center portion, the inclination of the front surface scanner 111 even when the card-type recording medium Sb having a small width is read. And the front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 can be brought into close contact with the card type recording medium Sb. In particular, when the size in the width direction of the card type recording medium Sb is half or less of the length of the surface scanner 111, the surface scanner is inserted when the card type recording medium Sb is biased and inserted to either end of the manual feed slot 15. There is a high possibility that the surface scanner 111 is tilted. If the surface scanner 111 is largely tilted, there is a possibility that a portion where the surface scanner 111 does not adhere is formed. In the present embodiment, since the card type recording medium Sb is guided to the center C, it is possible to prevent the surface scanner 111 from being tilted regardless of the width of the card type recording medium Sb.
When the reading is completed, the transport mechanism 100 is rotated in the reverse direction, and the card type recording medium Sb is discharged to the manual feed slot 15 through the concave portion 61.
Here, the card type recording medium Sb has been described as being read by the front surface scanner 111 and the back surface scanner 112 after being aligned. However, after the alignment, recording is performed on the card type recording medium Sb by the recording head 18, and thereafter Reading may be performed.

以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、手差口15に設けた凹形状部61によって、カード型記録媒体Sbが、後媒体案内部25の幅方向に延設された表面スキャナー111の幅方向の中心Cに案内されるため、カード型記録媒体Sbを表面スキャナー111の中央部で挟み込むようにして読み取ることができる。これにより、カード型記録媒体Sbの幅方向のサイズにかかわらず、カード型記録媒体Sbに対して付勢された表面スキャナー111が傾くことを防止でき、表面スキャナー111をカード型記録媒体Sbに密着させることができるため、確実に読み取りを行うことができる。
また、幅方向に複数並ぶ上下一対の第1駆動ローラー22A及び第1従動ローラー22Bが有するローラー2の内、幅方向に並ぶ2組のローラー2によってカード型記録媒体Sbが搬送されるため、カード型記録媒体Sbが傾いた状態で搬送されることを防止できると共に、カード型記録媒体Sbの幅方向のサイズにかかわらず、カード型記録媒体Sbを安定して搬送できる。
As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, the card-type recording medium Sb is extended in the width direction of the rear medium guiding portion 25 by the concave portion 61 provided in the manual feed port 15. Since the front surface scanner 111 is guided to the center C in the width direction, the card type recording medium Sb can be read by being sandwiched between the center portions of the front surface scanner 111. Accordingly, regardless of the size of the card type recording medium Sb in the width direction, the surface scanner 111 biased with respect to the card type recording medium Sb can be prevented from being tilted, and the surface scanner 111 is in close contact with the card type recording medium Sb. Therefore, reading can be performed reliably.
Further, the card type recording medium Sb is transported by two sets of rollers 2 arranged in the width direction among the rollers 2 of the pair of upper and lower first drive rollers 22A and first driven rollers 22B arranged in the width direction. The mold recording medium Sb can be prevented from being conveyed in an inclined state, and the card type recording medium Sb can be stably conveyed regardless of the size of the card type recording medium Sb in the width direction.

また、カード型記録媒体Sbの先端を第1駆動ローラー22A及び第1従動ローラー22Bによって整列板28に突き当てて整列する際に、凹形状部61によって2つの整列検出センサー58Aにカード型記録媒体Sbが案内されるため、カード型記録媒体Sbの幅方向のサイズにかかわらず、整列状態を正しく検出して確実に整列できる。
さらに、凹形状部61によってカード型記録媒体Sbが媒体検出センサー47に案内されるため、カード型記録媒体Sbの幅方向のサイズにかかわらず、カード型記録媒体Sbの挿入を確実に検出できる。
さらにまた、手差口15に凹形状部61を設ける簡単な構成でカード型記録媒体Sbを案内できる。また、凹形状部61は窪んでいるため、凹形状部61の幅よりも幅の大きい記録媒体Saのような記録媒体を手差口15に挿入する際に邪魔にならない。
Further, when aligning the leading end of the card type recording medium Sb against the alignment plate 28 by the first drive roller 22A and the first driven roller 22B, the card type recording medium 58 is moved to the two alignment detection sensors 58A by the concave portion 61. Since Sb is guided, the alignment state can be detected correctly and aligned reliably regardless of the size in the width direction of the card type recording medium Sb.
Further, since the card-type recording medium Sb is guided to the medium detection sensor 47 by the concave portion 61, insertion of the card-type recording medium Sb can be reliably detected regardless of the size of the card-type recording medium Sb in the width direction.
Furthermore, the card-type recording medium Sb can be guided with a simple configuration in which the concave portion 61 is provided in the manual feed port 15. Further, since the concave portion 61 is depressed, it does not get in the way when a recording medium such as the recording medium Sa having a width larger than the width of the concave portion 61 is inserted into the manual feed port 15.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。上記実施の形態では、凹形状部61は、ドットインパクトプリンター10の幅方向の位置において、第1駆動ローラー22Aのローラー2の内、中央部の2つのローラー2Aに跨っているものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、凹形状部61は、幅方向の少なくとも2つ以上のローラー2に跨る位置にカード型記録媒体Sbを案内すれば良く、例えば、中央部に3つのローラー2を設け、3つのローラー2に跨る位置にカード型記録媒体Sbを案内しても良い。
また、上記実施の形態では、凹形状部61は、カード型記録媒体Sbの幅よりも僅かに大きく形成され、カード型記録媒体Sbを案内するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、媒体挿入台60の幅方向の中央に複数段の幅を有する凹形状部を設け、種々の幅の記録媒体を表面スキャナー111の中央部に案内できるように構成しても良い。例えば、凹形状部61の幅方向の外側に、凹形状部61の深さより浅い凹形状部を、記録媒体Saの幅に合わせて形成しても良い。
さらに、本発明はドットインパクト式のプリンターに限らず、インクジェット式のプリンターや、感熱媒体を加熱して画像を記録するサーマルプリンターにおいても適用可能である。さらに、ドットインパクトプリンター10のように独立したプリンターとして使用される機器に限らず、他の機器(ATM(Automated Teller Machine)やCD(Cash Dispenser)等)に組み込まれたものであってもよく、多様な機器に適用可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. In the said embodiment, although the concave shape part 61 was demonstrated as a thing straddling the two rollers 2A of the center part among the rollers 2 of the 1st drive roller 22A in the position of the width direction of the dot impact printer 10. The present invention is not limited to this, and the concave portion 61 may guide the card type recording medium Sb to a position straddling at least two or more rollers 2 in the width direction. Two rollers 2 may be provided to guide the card type recording medium Sb to a position straddling the three rollers 2.
In the above embodiment, the concave portion 61 is described as being formed slightly larger than the width of the card type recording medium Sb and guiding the card type recording medium Sb. However, the present invention is not limited to this. Instead, a concave shape portion having a plurality of widths may be provided in the center of the medium insertion table 60 in the width direction so that recording media having various widths can be guided to the center portion of the surface scanner 111. . For example, a concave portion shallower than the depth of the concave shape portion 61 may be formed outside the concave shape portion 61 in the width direction according to the width of the recording medium Sa.
Furthermore, the present invention is not limited to a dot impact type printer, but can also be applied to an ink jet type printer or a thermal printer that records an image by heating a thermal medium. Furthermore, it is not limited to a device used as an independent printer such as the dot impact printer 10, but may be incorporated in other devices (ATM (Automated Teller Machine), CD (Cash Displacer), etc.) Applicable to various devices.

2…ローラー(搬送ローラー)、10…ドットインパクトプリンター(記録装置)、15…手差口(挿入口)、18…記録ヘッド(記録部)、28…整列板、30…整列機構、47…媒体検出センサー、58…整列検出センサー、61…凹形状部(案内部)、100…搬送機構、111…表面スキャナー(光学読取部)、200…光学読取装置、A…搬送路、C…中心、Sa…記録媒体(読取対象物)、Sb…カード型記録媒体(読取対象物)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Roller (conveyance roller), 10 ... Dot impact printer (recording device), 15 ... Manual feed port (insertion port), 18 ... Recording head (recording part), 28 ... Alignment plate, 30 ... Alignment mechanism, 47 ... Medium Detection sensor, 58 ... alignment detection sensor, 61 ... concave shape part (guide part), 100 ... transport mechanism, 111 ... surface scanner (optical reading part), 200 ... optical reader, A ... transport path, C ... center, Sa ... Recording medium (reading object), Sb ... Card type recording medium (reading object).

Claims (6)

読取対象物の表面を光学的に読み取る光学読取部と、前記光学読取部に対して前記読取対象物を搬送する搬送機構とを備え、
前記光学読取部は、長手形状に構成され、前記搬送機構によって前記読取対象物が搬送される搬送路の幅方向に延設され、前記搬送路に位置する前記読取対象物に近接するように前記搬送路に向けて付勢され、
前記搬送路に連なる挿入口に、前記読取対象物を前記光学読取部の幅方向の中心を通る位置に案内する案内部を設けたこと、
を特徴とする光学読取装置。
An optical reading unit that optically reads the surface of the reading object; and a transport mechanism that transports the reading object to the optical reading unit;
The optical reading unit is configured in a longitudinal shape, extends in a width direction of a conveyance path through which the reading object is conveyed by the conveyance mechanism, and is close to the reading object positioned in the conveyance path. Energized towards the transport path,
A guide unit that guides the reading object to a position that passes through the center in the width direction of the optical reading unit at the insertion port that is continuous with the conveyance path;
An optical reader characterized by the above.
前記搬送路の幅方向に並べて配置された複数の搬送ローラーを有し、
前記案内部は、前記読取対象物を、少なくとも2つ以上の前記搬送ローラーに跨る位置に案内すること、
を特徴とする請求項1記載の光学読取装置。
Having a plurality of transport rollers arranged side by side in the width direction of the transport path;
The guide unit guides the reading object to a position straddling at least two or more transport rollers;
The optical reader according to claim 1.
前記搬送ローラーによって前記読取対象物の先端を整列板に突き当てて前記読取対象物の向きを整える整列動作を実行可能に構成され、前記整列動作時に前記読取対象物の整列状態を検出する整列検出センサーを備え、
前記案内部は、前記整列検出センサーによって検出可能な位置に前記読取対象物を案内すること、
を特徴とする請求項2記載の光学読取装置。
Alignment detection is configured such that an alignment operation for adjusting the orientation of the reading object by abutting the tip of the reading object with the alignment roller by the transport roller and detecting an alignment state of the reading object during the alignment operation Equipped with sensors,
The guide unit guides the reading object to a position detectable by the alignment detection sensor;
The optical reader according to claim 2.
前記挿入口から前記読取対象物が挿入されたことを検知する媒体検出センサーを有し、
前記案内部は、前記媒体検出センサーにより検出可能な位置に前記読取対象物を案内すること、
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の光学読取装置。
A medium detection sensor for detecting that the reading object is inserted from the insertion port;
The guide unit guides the reading object to a position detectable by the medium detection sensor;
The optical reading device according to claim 1, wherein:
前記案内部は、前記挿入口よりも細幅の前記読取対象物の両側端をガイドする凹形状部であること、
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の光学読取装置。
The guide part is a concave part that guides both side ends of the reading object narrower than the insertion port;
The optical reading device according to claim 1, wherein:
記録媒体の表面を光学的に読み取る光学読取部と、前記光学読取部に対して前記記録媒体を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送される前記記録媒体に記録する記録部とを備え、
前記光学読取部は、長手形状に構成され、前記搬送機構によって前記記録媒体が搬送される搬送路の幅方向に延設され、前記搬送路に位置する前記記録媒体に近接するように前記搬送路に向けて付勢され、
前記搬送路に連なる挿入口に、前記記録媒体を前記光学読取部の幅方向の中心を通る位置に案内する案内部を設けたこと、
を特徴とする記録装置。
An optical reading unit that optically reads the surface of the recording medium, a conveyance mechanism that conveys the recording medium to the optical reading unit, and a recording unit that records on the recording medium conveyed by the conveyance mechanism,
The optical reading unit is configured in a longitudinal shape, extends in a width direction of a conveyance path through which the recording medium is conveyed by the conveyance mechanism, and is close to the recording medium positioned in the conveyance path. Energized towards
A guide unit for guiding the recording medium to a position passing through the center in the width direction of the optical reading unit at the insertion port connected to the conveyance path;
A recording apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013051594A (en) * 2011-08-31 2013-03-14 Canon Electronics Inc Image reader and medium conveyance apparatus
WO2018198752A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 日本電産サンキョー株式会社 Information reading device

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