JP2010516965A - 直線ガイドのガイドレール - Google Patents

Abstract

直線ガイドのガイドレール（１）であって、該ガイドレール（１）のガイド面（１ａ）にはガイドキャリッジ（２）を長手方向摺動可能に支承することができ、ガイドレール（１）に対して有利には平行な間隔をおいて配置された実量器（３）が設けられており、該実量器（３）は保持装置（４，２９）を介してガイドレール（１）に設けられている形式のものにおいて、ガイドレール（１）は、ガイド面（１ａ）の外側に配置された溝（１０）又は孔を有しており、保持装置（４，２９）は、溝（１０）又は孔に係合する拡開手段を介して取り外し可能に固定されている。

Description

本発明は、直線ガイドのガイドレールであって、ガイドレールのガイド面にはガイドキャリッジを長手方向摺動可能に支承することができる形式のものに関する。

直線ガイドにはしばしば長さ測定装置が設けられており、これにより、ガイドレール上に長手方向摺動可能にガイドされたガイドキャリッジを、適当な駆動及び制御手段によって問題なく位置決めすることができる。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２１４４２６号明細書により例えば、請求項１の上位概念に記載の形式のガイドレールが公知である。ガイドレールの側方に配置された実量器は、保持装置を介してガイドレールに保持されている。保持装置には２つのほぼＵ字型の部材が設けられており、これらはそれぞれ実量器の端部に固定されていて、ガイドレールを把持している。把持部では、Ｕ字型の保持部材がガイドレールに緊締されており、ガイドレールのガイド面が、緊締面として、Ｕ字型保持部材の取り外し可能な固定のために用いられる。このような形式の保持装置の欠点は、ガイドレールを把持する２つのＵ字型保持部材を配置することによりガイドレール上に配置されている別のガイドキャリッジの長手方向摺動可能性が制限されてしまうことにある。

本発明の課題は、このような欠点を回避する請求項１の特徴を有したガイドレールを提供することにある。

本発明によれば、この課題は、請求項１のガイドレールにより解決される。本発明によるガイドレールでは、複数のガイドキャリッジがガイドレールに沿って相前後して運動することができ、この場合、別のガイドキャリッジが実量器の保持装置に衝突もしくはぶつかることはない。保持装置は、ガイドレールのガイド面の外側に位置するガイドレールの個所に取り外し可能に固定されている。保持装置自体の形状は、ガイドキャリッジの有効空間プロファイル（Lichtraumprofils)の外側に保持装置が位置するように規定されている。溝壁又は孔を制限する壁は有利には問題なく、ガイドレールの長手方向軸線に対して直角に向けることができる。例えば楔により形成された拡開手段が、拡開しながら密に溝壁又は孔の壁に接触すると、これによりガイドレールの保持装置の十分な方向付けが助成される。

保持装置は保持アームを有しており、該保持アームに実量器が保持されており、保持アームは、ガイドレールに沿って配置された支持面を、保持アームをガイドレールに支持するために有している。この支持面は、有利には問題なく、実量器の長手方向軸線に対して平行に配置されている。保持アームはその支持面で、ガイドレールの支承面に支持されて支承されている。ガイドレールの支承面は、製造に基づき問題なく、ガイドレールの長手方向軸線に対して平行に向けられている。保持アームを有する保持装置が組み付けられると、保持アームの支持面が、ガイドレールの支承面に問題なく向けられ、この場合、拡開手段の緊締及び拡開後にも、このような問題ない方向付けが妨害されることはない。

保持装置は、有利には、ガイドキャリッジの有効空間プロファイルの外側に配置されているので、支持面の十分な延在のために、支持面が、保持アームの屈曲された部分に形成されている。このような屈曲された部分は、ガイドレールの長手方向軸線に対して平行に向けることができる。

ガイドレールにおける保持装置の取り外し可能な固定のための有利な実施例では、拡開手段が、協働する楔を有しており、協働する楔のうち一方は保持アームに固定的に配置されていて、他方は前記一方の楔に対して可動に配置されている。これらの楔は、楔が溝内で溝壁に当接し、ここに押し付けられるように協働する。楔が、互いに向かい合って位置する楔面で互いに接触していて、緊締ねじを介して、ガイドレールの溝において互いに緊締可能である。緊締ねじを締める際には、両楔はその楔面に沿って摺動し、緊締面で、溝の溝壁に接触する。この場合、一方の楔は保持アームと一体的に結合することができる。楔の互いに反対側の緊締面は有利には、保持アームの支持面に対して直角に配置されていて、これにより、保持装置の問題のない位置決め、ひいては、ガイドレールに対する実量器の問題ない位置決めが可能である。

保持アームに設けられた楔は、二重楔として形成されていても良く、この二重楔は、互いに間隔をおいて配置された２つの楔脚を有していて、これらの楔脚は、互いに向かい合った楔面と、横方向溝の両溝壁に当接するための互いに反対側の緊締面を有している。両楔脚の間には可動の楔が係合し、この可動の楔の楔面は二重楔の楔面に押し付けられる。緊締のためには緊締ねじを使用することができ、この緊締ねじはねじ締め運動中に可動の楔を楔面に沿って摺動させる。

楔の簡単な導入のために有利には、溝がガイドレールの脚部領域に、ガイドレールの長手方向軸線に対して横方向に配置された横方向溝として形成されている。その結果、楔は、下方から簡単に、開かれた横方向溝へと挿入することができる。

本発明によるガイドレールを、組み付けられたガイドキャリッジと共に示した斜視図である。 図１の細部を示した図である。 図１の別の細部を示した図である。 図３の部分拡大図である。 本発明による別の保持装置の固定を示した図である。 本発明による別のガイドレールを部分的に分解して示した図である。 図６のガイドレールを下方から見た図である。

次に図面につき本発明を詳しく説明する。

図１〜図４には、本発明によるガイドレールが示されている。図１にはガイドレール１が、組み付けられたガイドキャリッジ２と共に示されている。ガイドキャリッジ２はガイドレール１のガイド面１ａにガイドされ、支承されている。さらに、実量器３が設けられており、この実量器３は保持装置４を介してガイドレール１に取り外し可能に固定されている。図１には一方の保持装置４しか示されていない。

図１に示されているように、測定ヘッド５はガイドキャリッジ２に取り付けられている。この測定ヘッド５はガイドレール１上の所定の位置へと制御されて走行することができるように、公知のように実量器３と協働する。

図２には図１の一部が部分的に拡大されて示されている。ここでは特に保持装置４が詳しく示されている。保持装置４は保持アーム６を有しており、保持アーム６の下方の部分は屈曲されている。保持アーム６にはホルダ７が載着されており、このホルダ７は実量器３を支持している。ホルダ７は、保持アーム６と一体に形成されていても良い。保持装置４は、ガイドキャリッジ２の有効空間プロファイルの外側に配置されるように寸法設定されている。これにより、ガイドレール１に別のガイドキャリッジが配置されたとしても、保持装置４と衝突する危険はない。

保持アーム６には、ガイドレール１に沿って配置された支持面８が設けられていて、この支持面８で、保持アーム６がガイドレール１の脚部面９に支持されている。この脚部面９は従って、保持装置４のための支承面も成している。支持面８は実量器３に対して軸平行に配置されている。ガイドレール１の脚部面９は同様に、実量器３に対して軸平行であって、ガイド面１ａの外側に配置されている。

図３には図２の一部が示されているが、この図は、ガイドレール１の下面から見た図である。この図によれば、ガイドレール１には脚部領域に溝１０が設けられており、この溝はこの実施例では横方向溝１１として形成されている。ガイドレール１の脚部側に向かって開かれた横方向溝１１は、互いに平行に配置された２つの溝壁１２によって制限されており、溝壁１２はガイドレール１の長手方向軸線に対して横方向に配置されている。これらの溝壁１２は、保持装置４の支持面８に対して問題なく横方向に配置されている。

図３には、保持アーム６と一体に形成された楔１３が横方向溝１１に係合していることが示されている。別の楔１４が同様に横方向溝１１内に配置されており、両楔１３，１４は互いに向かい合う楔面１５，１６で互いに接触しており、両楔１３，１４は緊締ねじ１７を介して横方向溝１１内で互いに緊締されている。楔１３，１４は設定される緊締力を調節するために楔面１５，１６に沿って可動に配置されている。両楔１３，１４には緊締面１８，１９が設けられており、これらの緊締面１８，１９は問題なく、横方向溝１１の溝壁１２に平行に配置されている。

図４には、横方向溝１１における緊締を可能にするために両楔１３，１４が緊締ねじ１７とどのように協働するかが示されている。楔１３には、貫通孔２０が設けられており、楔１４にはこの貫通孔２０に整合するねじ山付き孔２１が設けられており。緊締ねじ１７は貫通孔２０を貫通し、その雄ねじ山で、ねじ山付き孔２１の雌ねじ山に係合する。貫通孔２０の直径は、両楔１３，１４が互いに摺動することができるように、緊締ねじ１７のねじ山付きボルトが十分に半径方向の遊びを有しているように寸法設定されている。緊締ねじ１７の操作により楔１４は楔１３の方向に引きつけられ、この際に、両楔１３，１４の両緊締面１８，１９は平行に摺動させられる。最終的に両楔１３，１４の緊締面１８，１９が溝壁１２に当接し、ここで密に接触する。今や、保持装置４のガイドレール１への摩擦接続的な結合が保証されている。

図５には、本発明による別のガイドレール２２の一部が、保持装置２３の異なる固定部と共に示されている。この保持装置２３は、上記実施例のものとは、拡開手段又は楔の代わりに、単に単数又は複数の固定ねじ２４が設けられている点で異なっている。この固定ねじ２４は、ガイドレール２２に設けられた適合するねじ山付き孔２５にねじ込まれている。ねじ山付き孔２５は、ガイドレール２２の脚部面２６の内側に設けられている。保持装置２３の保持アーム２７は屈曲部分に支持面２８を有している。この支持面２８はガイドレール２２の脚部面２６に当接している。保持アーム２７には貫通孔２９が設けられていて、この貫通孔を通って固定ねじ２４が貫通案内されている。保持アーム２７の屈曲された部分は、固定ねじ２４のねじ頭部とガイドレール２２との間に緊締されている。

図６及び図７には、変更された保持装置２９を有した図１と同様の本発明によるガイドレール１が示されている。保持装置２９は保持アーム３０を有しており、この保持アーム３０には実量器３が保持されている。二重楔３１が、保持アーム３０と一体的に形成されている。二重楔３１は、互いに間隔をおいて配置されてた２つの楔脚３２を有している。これらの楔脚３２は互いに面した楔面３３と、互いに反対側の楔面３４とを有している。

両楔脚３２はｖ字型の開口を制限しており、この開口には可動の楔３５が係合する。二重楔３１は横方向溝１１に適合していて、その平行の緊締面３４で横方向溝１１の溝壁１２に当接している。

二重楔３１には貫通孔３６が、可動の楔３５にはねじ山付き孔３７が設けられている。緊締ねじ３８は貫通孔３６を貫通しており、ねじ山付き孔３７に係合している。緊締ねじ３８を締め付けると、楔３５は、楔３５の楔面３９が、楔脚部３２の楔面３３に当接するまで、二重楔３１に設けられたｖ字型の開口内に引き込まれる。楔３５の楔作用下で、楔脚部３２は拡開し、緊締面３４は、横方向溝１１の溝壁１２に押し付けられる。

本発明による図１〜図４の構成及び図６及び図７の構成は、側方の脚部面がガイド面の下側で極めて狭いようなガイドレールにおいて特に適している。このような場合、状況によっては、ねじ山付き孔を設けるために十分なスペースがない。

１ ガイドレール、 １ａ ガイド面、 ２ ガイドキャリッジ、 ３ 実量器、 ４ 保持装置、 ５ 測定ヘッド、 ６ 保持アーム、 ７ ホルダ、 ８ 支持面、 ９ 脚部面、 １０ 溝、 １１ 横方向溝、 １２ 溝壁、 １３，１４ 楔、 １５，１６ 楔面、 １７ 緊締ねじ、 １８，１９ 緊締面、 ２０ 貫通孔、 ２１ ねじ山付き孔、 ２２ ガイドレール、 ２２ａ ガイド面、 ２３ 保持装置、 ２４ 固定ねじ、 ２５ ねじ山付き孔、 ２６ 脚部面、 ２７ 保持アーム、 ２８ 支持面、 ２９ 保持装置、 ３０ 保持アーム、 ３１ 二重楔、 ３２ 楔脚、 ３３ 楔面、 ３４ 緊締面、 ３５ 可動の楔、 ３６ 貫通孔、 ３７ ねじ山付き孔、 ３８ 緊締ねじ、 ３９ 楔面

Claims (17)

1. 直線ガイドのガイドレール（１）であって、該ガイドレール（１）のガイド面（１ａ）にはガイドキャリッジ（２）を長手方向摺動可能に支承することができ、ガイドレール（１）に対して有利には平行な間隔をおいて配置された実量器（３）が設けられており、該実量器（３）は保持装置（４，２９）を介してガイドレール（１）に設けられている形式のものにおいて、
   ガイドレール（１）は、ガイド面（１ａ）の外側に配置された溝（１０）又は孔を有しており、保持装置（４，２９）は、溝（１０）又は孔に係合する拡開手段を介して取り外し可能に固定されていることを特徴とする、直線ガイドのガイドレール。
2. 保持装置（４，２９）が保持アーム（６，３０）を有しており、該保持アームに実量器（３）が保持されており、保持アーム（６，３０）は、ガイドレール（１）に沿って配置された支持面（８）を、保持アーム（６）を、ガイドレール（１）の脚部面（９）に支持するために有している、請求項１記載のガイドレール。
3. 支持面（８）と脚部面（９）とが実量器（３）の長手方向軸線に対して平行に配置されている、請求項２記載のガイドレール。
4. 支持面（８）が、保持アーム（６）の屈曲された部分に形成されている、請求項３記載のガイドレール。
5. 拡開手段が、協働する楔（１３，１４，３１，３５）を有しており、協働する楔のうち一方は保持アーム（６，３０）に固定的に配置されていて、他方は前記一方の楔（１３，３１）に対して可動に配置されている、請求項１記載のガイドレール。
6. 楔（１３，１４，３１，３５）が、互いに向かい合って位置する楔面（１５，１６，３３，３９）で互いに接触していて、緊締ねじ（１７，３８）を介して、ガイドレール（１）の溝（１０）において互いに緊締可能である、請求項５記載のガイドレール。
7. 前記一方の楔（１３，３１）が、保持アーム（６，３０）の屈曲された部分に配置されている、請求項４又は５記載のガイドレール。
8. 前記一方の楔（１３，３１）が保持アーム（６，３０）に一体的に形成されている、請求項７記載のガイドレール。
9. 楔（１３，１４，３１，３５）のうちの１つが、又は複数の楔（１３，１４，３１，３５）が共に、外側の緊締面（１８，１９，３４）を、溝（１０）の溝壁（１２）に接触するために有しており、緊締面（１８，１９，３４）が、保持アーム（６）の支持面（８）に対して直角に配置されている、請求項７記載のガイドレール。
10. 溝（１０）がガイドレール（１）の脚部領域に、ガイドレール（１）の長手方向軸線に対して横方向に配置された横方向溝（１１）として形成されている、請求項１記載のガイドレール。
11. 直線ガイドのガイドレール（２２）であって、該ガイドレール（２２）のガイド面（２２ａ）にはガイドキャリッジ（２）を長手方向摺動可能に支承することができ、ガイドレール（２２）に対して有利には平行な間隔をおいて配置された実量器（３）が設けられており、該実量器（３）は保持装置（２３）を介してガイドレール（２２）に設けられている形式のものにおいて、
    ガイドレール（２２）は、ガイド面（２２ａ）の外側に配置されたねじ山付き孔（２５）を有しており、保持装置（２３）は、ねじ山付き孔（２５）に係合する固定ねじ（２４）を介してねじ固定されていることを特徴とする、直線ガイドのガイドレール。
12. 保持装置（２３）が保持アーム（２７）を有しており、該保持アームに実量器（３）が保持されており、保持アーム（２７）は、ガイドレール（２２）に沿って配置された支持面（２８）を、保持アーム（２７）を、ガイドレール（２２）の脚部面（２６）に支持するために有している、請求項１１記載のガイドレール。
13. 支持面（２８）と脚部面（２６）とが実量器（３）の長手方向軸線に対して平行に配置されている、請求項１２記載のガイドレール。
14. 支持面（２８）が、保持アーム（２７）の屈曲された部分に形成されている、請求項１３記載のガイドレール。
15. 保持アーム（３０）に配置された一方の楔が二重楔（３１）として形成されていて、該二重楔（３０）は、互いに間隔をおいて配置された２つの楔脚（３２）を有していて、該楔脚は互いに向かい合う楔面（３３）を有しており、前記楔脚（３２）は、互いに反対側の緊締面（３４）を、溝（１０）の溝壁（１２）に当接するために有している、請求項５記載のガイドレール。
16. 他方の楔（３５）が、二重楔（３１）の楔脚（３２）の間に係合しており、他方の楔（３５）の楔面（３９）が、二重楔（３１）の楔面（３３）に当接するために配置されている、請求項１５記載のガイドレール。
17. 他方の楔（３５）が、緊締ねじ（３８）によって連結楔（３１）に楔固定されており、両楔脚（３２）は、緊締ねじ（３８）のねじ込みの際に拡開し、溝（１０）の溝壁（１２）に押し付けられている、請求項１６記載のガイドレール。

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