JP2010513168A - 平面的製品を運搬するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも２つの製品（１０，１０′，２０，２０′）から構成される製品群（１００）が、把持器コンベア（４０）の把持器（４２）によって製品端（１２，１２′，２２，２２′）のエリアで把持され、運搬方向（Ｆ２）に運搬される、平面的製品（１０，１０′，２０，２０′）、特に印刷製品の運搬のための方法および装置にかかわる。本発明によれば、製品（１０，１０′，２０，２０′）の少なくとも１つが、製品群（１００）の残りの１つの製品または複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連して、把持された製品端（１２，１２′，２２，２２′）によって規定されるずれ（Ａ）の方向に、ずらされて、各場合にずれ（Ａ）の方向に突出部（１４，２４）が形成される。このように、第１の突出部（１４）は少なくとも１つのずらされた製品（１０，１０′，２０，２０′）に関わり、第２の突出部（２４）は製品群（１００）の残りの１つの製品または複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関わる。本発明は、把持コンベアの搬送キャパシティを容易に増大することができ、適用できるときには、群で把持された製品を容易に分離することができる。

Description

本発明は、平面的製品を運搬する分野、特に印刷製品を扱う分野に関する。本発明は、請求項１のプリアンブルに従った方法に関し、請求項１８に従った方法の実行のための装置に関する。

回転式印刷機の能力は近年確実に増大している。現在では、１時間当たり約１７００００コピーのオーダーでの出力が可能である。これにより処理後の作業に高い要求がなされる。製品を、たとえば、補助物の挿入、宛名書きなどといった処理後の作業に運搬するために、製品をコンベアベルトという手段による重なり合った流れで運搬すること、および／または、把持装置に単独で移送してこれによってさらに移送することが必要である。巻きロール（Wickel）でのバッファリングまたは製品のスタック（in Lagen）またはパイル（in Stapeln）への配列といった中間段階ステップが挿入されうる。

現在、把持運搬機（Greiferfoerderer）はいまなお上述の運搬レートを達成することが困難である。それにもかかわらず、製品を把持運搬機で運搬することはしばしば望まれる。なぜなら、把持運搬機は正確に規定された取扱いを可能とし、高速での長距離にわたった運搬に関してコンベアベルトよりも適切であるからである。把持運搬機は、たとえば補助材の差込み、または宛先ラベルの貼付、または当初の重なった形態の形態変更のような、製品の個別の選択をも可能とする。もし、たとえば、先導する端を流れる製品の上ではなく下にすることや、先導する側でなく後続する側に折った端がくるようにすることなどのように、重なった形態の存在が処理後の作業のために適切な構成を有さないのであれば、当初の重なった形態の形態変更は、とりわけ関心をもたれる。

たとえばＤＥ−Ａ２４１７６１４またはＣＨ−６３４５３０では、回転式印刷機が折った製品を折った端が先導するような重なった流れで対になるように配達することが開示されている。この回転式印刷機では、各々の場合に、製品対の製品は他の製品の内側に配列され、しかし、各々の場合に側方へのずれは、当該他の製品に関してそれぞれ折った端の方向になるようにしている。対は、その後、各々の場合において、それぞれの他の製品を過ぎて横に突き出る製品の領域（以下「残余部（Ueberstand）」という。）において把持されつつ、ずれの方向に互いに引き離される。これは２つの重なった流れを作り出し、各々の流れは当初の運搬レートの半分となる。概して、これらは従来の把持運搬機によってさらに運搬することが困難なくできる。

ＥＰ−Ａ０９３６１６９では、運搬方向を横切るような偏向（Ablenkung）によって、単純な重なった流れが、各々の場合に２つの製品が横に並んで重なった状態となっているような重なった流れへと、いかに変換されうるかが開示されている。各々の場合に２つの運搬される製品は、当初は、他の製品の前に１つが位置づけられていたものが、外へ出て行く重なった流れにおいては、横に並んで位置づけられるようになり、元々先導していた製品は横向きに向けられている。対は、その後分離され、再びこれらの製品は投影において把持される。再び２つの重なった流れが生じ、それぞれは当初の運搬レートの半分となる。

ＷＯ００／２４６６０、ＥＰ−Ａ１３２１４１０またはＥＰ−Ａ０３３０８６８では、把持運搬機の把持器が２つの製品を合わせて把持し、運搬することが開示されている。製品は、把持される端に向かって横切る方向に変位している。結果として、運搬速度は同じ速度の把持器の２倍となる。後続の加工工程における製品の分離を前提とするが、再度、
当初の配達レートのコンベアが用いられる。ＥＰ−Ａ１３２１４１０では、たとえば、当初対で把持されていた製品が、単一でさらに続くコンベアの把持器へと個別に移送されることが記述されている。これは、再び当初の運搬レートを有さなければならず、最初に上述した高いレートカウントの場合には、実行できない。

回転式印刷機の配達能力の増大により、把持器コンベアを用いた運搬方法にとって、増大するレートカウントを処理することができ、限られた技術的コストで優先的に達成可能であることという要求が生じてきた。本発明の目的は、このような運搬方法およびその方法の実行に適した装置を提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する方法および請求項１８の特徴を有する装置によって達成される。本発明の有利な修正が従属項、詳細な説明、図面に説明される。

平面的製品の運搬、特に印刷製品のための本発明による方法では、少なくとも２つの共に把持された製品からなる１つの製品群は、把持コンベアの把持器によって把持され、運搬方向に運ばれる。通常、これは長方形の形状の製品に適用され、全ての製品の端は互いに平行に走るかまたは互いに垂直に立つ。把持器は、全ての製品が保持されるように、複数の製品を一緒に把持する。次に把持器にやってくる製品の端は、把持される製品端を意味する。本発明によれば、製品群のうちの少なくとも１つの製品は、製品群の他の製品（単数または複数）に比較して変位の方向にずらされる。その結果、各々の場合において、外側に横たわる製品は、過ぎた他の製品（単数または複数）よりもはみ出すこととなる。これにより、製品のこの領域は残余部（Ueberstaende）とも呼ばれる。変位の方向は、把持された製品の端（単数または複数）の方向に対応する。それは必須ではないが優先的には、把持器コンベアの運搬方向に垂直である。

折り畳まれた製品の場合、それらは折られた端の方向に相対的に互いに変位されている。複数の折り目を有する製品の場合、最も外側の折り目の方向である。折られた端は、必須ではないが優先的には、把持器によって把持される。本発明のこの実施例では、折られた端はこのようにして変位方向を決定付ける。

本発明による装置は、製品の入ってくる運搬のための搬入コンベアを、把持コンベアと同様に備える。これは、各製品群をそのような方法で把持および運搬し、製品群の少なくとも１つの製品が製品群の他の製品（単数または複数）に比較して、把持された製品の端または折られた端の方向に、変位する。ＤＥ−Ａ２９２２４５０はそのような装置の一例を開示する。

本発明は、公知の把持運搬機の運搬能力を容易に２倍または複数倍にすることを可能とする。そこでは、製品群は１つの把持器で一緒に把持される。把持器で持ち上げられ、製品は精密かつ制御されたやり方で長い距離を移動することも可能である。優先的には、製品は、少なくとも２つの製品の端が互いに対して面一（つらいち）に揃えられるように群に配列される。優先的には、これらの端の一つは、把持される製品端である。製品はこれにより、定義されたスペースを占め、とりわけ信頼できる方法で保持されうる。製品の対または群の突起は、製品が互いに完全に重なり合う領域を超えて変位の方向に延在するものであり、突起を把持して動かすことによって製品を再び容易に分離可能とする。このときの動きの成分は、変位の方向である。優先的には、これは、重なった形態または分離された対または場合によっては群の形で製品がコンベアベルトの上に横たえられた後で発生する。この接続においては、ポスト生産プロセスの要求に合わせてカスタマイズされた製
品形態を構成することが可能である。

そのような分離工程の例は、ＤＥ−Ａ２４１７６１４、ＣＨ６３４５３０またはＥＰ−Ａ０９３６１６９に開示されていることを見出すことができる。それは２つの重なった流れを作り出し、それぞれは当初の配達能力の半分である。本装置によれば、優先的には、把持コンベアから製品を取ることができ、それらを運搬の出て行く方向に継続的な重なった流れにして運搬することができるような、出て行くコンベアがある。２つの流れに分離するためには、出て行くコンベアは、優先的には、突起を把持する保持手段を備え、それらを保持し、ある方向に移動する。この動きの成分は変位の方向である。

製品群の中の製品は、互いに同一であるか可変のものであってよく、異なるフォーマットを有するものであってもよい。これは、たとえば複数の雑誌または切り口、または、１つの雑誌に追加的な挿入物でありうる。製品は折り畳まれていなくてもよいが、印刷製品は一般的には折り畳んだ製品に関係する。この場合、変位の方向は優先的には折った端の方向に対応する。製品が複数の折り目を有する場合、「折った端」は、各場合において、最後に適切な折った端を意味するものと解釈される。製品群の中の複数の製品が折られている場合、折られた端は、優先的には、必ずというわけではないが、同じ方向を指し示す。

もし製品群の中に２つしか製品がない場合、その群は製品対を意味する。優先的に把持器は２つ以上の製品対を把持する。その中で、把持された製品対の端は製品が実質的に互いに重なり合うように配列されるか、または、ずれの方向を横切る方向に互いに相対的にずらされる。このような製品群は、入ってくる重なり合った形態から容易に取られて加えられ、再び出て行く重なり合った形態へと移送される。

本発明は、回転式印刷機がしばしば製品を、ずれの方向に互いに相対的にオフセットし、折られた端に関して互いに揃えられ、それぞれ折り畳まれた、それぞれ２つの製品からなる製品対として生産するという事実を利用することも可能とする。このように本発明によれば、印刷機の後の分離工程は廃止することができ、これらの製品対は即座に把持器へと移送されうる。

しかし、本発明に従った方法は、上述の製品群が他の方法で製造されたような場合にも使用可能である。たとえば取り上げられるべき製品は、中間貯蔵に用いられる中間貯蔵場所から取り出された存在の上に組み立てられた重なり合った形態で配列されていてもよい。さらに、製品対は重なり合った形態に配列され、そこでは製品対は互いの上または内部に横たわる２つの製品からなる。こうしてさらに、ＷＯ−Ａ０３／０５３８１３１に開示されているように、互いの上または内部に横たわる２以上の重なり合った流れに対応する形態から製品を抽出することによって製品群を組み立てることも可能である。

本発明の好ましい実施の形態では、製品は、重なり合った形態で把持器コンベアへと運ばれる。好ましい例としては、重なり合った流れは、さらなる工程において把持器へと移送される製品群、たとえば所定の製品スペーシングを以って互いに折り畳まれた上述した製品対から既になる。あるいは、製品群は、運送の間に、単一の重なり合った流れへと組み立てられていってもよい。ここでＥＰ−Ａ０９３６１６９に従って方法を考えても良い。すなわち、単一種類の製品からなる重なり合った流れから出る製品対の組立である。

本発明の変形のさらに好ましい実施の形態においては、重なり合った形態は、規則的な製品スペーシングを有する製品対からなる。これらの対はさらなる処理工程において製品群に分類され、製品群はそれぞれ各々が把持器へと移送される。特に重なり合った形態が構成され、２以上の製品対から構成されたそのような製品群からなり、そこにおける製品
群が互いの下側に規則的な群スペーシングを備える。製品群の中で製品対は、一致して横たわるか、または、区別されて、すなわち、ゼロ以上で製品スペーシングよりは小さいずれを以って互いの上に横たわる。製品群よりむしろ、２以上の製品のユニットは、上述した方法で配列することもできる。

オーバラップする製品群の重なり合った流れは、ＥＰ−Ａ００１３９２０またはＥＰ−Ａ１３２１４１０において単一製品のための例のために開示されたように構成される。

本発明の好ましい実施の形態は、図面に描写され、以下に記述される。

製品の製品群の例である。 製品の製品群の例である。 製品の製品群の例である。 製品の製品群の例である。 製品の製品群の例である。 製品の製品群の例である。 製品の製品群の例である。 製品の製品群の例である。 複数の製品群からなる重なり合った形態の例である。 複数の製品群からなる重なり合った形態の例である。 複数の製品群からなる重なり合った形態の例である。 複数の製品群からなる重なり合った形態の例である。 本発明に従った運搬方法の実施のための装置であり、そこでは各場合に２つの製品が把持器によって把持されている。 図２ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 図２ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 図２ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 図２ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 本発明に従った運搬方法の実施のための装置であり、そこでは各場合に４つの製品が把持器によって把持されている。 図３ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 図３ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 図３ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 図３ａに従った方法を実行するときのずれ方向で見た把持器内の製品のとりうる配列である。 ２つのサブ流れへと向かう複数の製品群からなる重なり合った流れの分配である。 本発明に従った方法の実施のさらなる例の上面視および各側面視であり、そこでは各場合に、互いの上に横たわる２つの重なり合ったサブ流れからなる重なり合った形態から２つの製品が取られる。 本発明に従った方法の実施のさらなる例の上面視および各側面視であり、そこでは各場合に、互いの上に横たわる２つの重なり合ったサブ流れからなる重なり合った形態から２つの製品が取られる。 図５ａ＋ｂに従った方法の修正である。 本発明に従った方法の実施のさらなる例の上面視および各側面視であり、そこでは各場合に、互いの上に横たわる２つの重なり合ったサブ流れからなる重なり合った形態から４つの製品が取られる。 本発明に従った方法の実施のさらなる例の上面視および各側面視であり、そこでは各場合に、互いの上に横たわる２つの重なり合ったサブ流れからなる重なり合った形態から４つの製品が取られる。 本発明に従った方法の実施のさらなる例の上面視および各側面視であり、そこでは各場合に、互いの上に横たわる２つの重なり合ったサブ流れからなる重なり合った形態から４つの製品が取られる。 本発明に従った方法の実施のさらなる例の上面視および各側面視であり、そこでは各場合に、互いの上に横たわる２つの重なり合ったサブ流れからなる重なり合った形態から４つの製品が取られる。 図６ａ＋ｂおよび図７ａ＋ｂに従った方法の修正である。 ２つの重なり合ったサブ流れからなる出て行く重なり合った形態の構成の例である。

図１ａ〜ｈは、製品対３０，３０′（図１ａ〜ｆ）または対の対（図１ｇ＋ｈ）の形でのいくつかの製品群１００の例示を提供し、本発明に従った運搬方法では１つの把持器で一括して運搬される。基本的に長方形で、互いに規定された空間的関係にある、すなわちオーバーラップ領域３２（シェーディングで表現）に最小のオーバーラップを有する、２つの平面的製品１０，１０′，２０，２０′のそれぞれの群１００に関係する。標準的な場合には、製品の端は互いに平行となる。本発明に従った方法の実施の形態においては各場合に製品１０，２０の製品端１２，２２の一つが把持器に空間的に近接して配列され、好ましくはオーバーラップ領域３２を把持する。これらの製品端１２，２２，１２′，２２′は、把持される製品端をも意味する。本発明に従えば、製品群１００の製品は、把持される製品端１２，２２，１２′，２２′によって規定されるずれ方向Ａに互いにずれ関係を有する。こうすることで、各場合において、幅ｄまたは場合によってはｄ′の側方突出部１４，２４，１４′，２４′が形成され、そこではｄ＝ｄ′であることも可能である。製品群１００の内部で製品は、ずれ方向Ａに垂直なずれｓを有していてもよい（図１ａ）。２つの製品対３０，３０′の場合、これらのずれｓ′は（対の内部でのずれの代わりに、または、対の内部でのずれに加えて）ずれ方向Ａに垂直に存在しうる（図１ｇ，１ｈ）。

図１ａは、２つの製品１０，２０を有する対３０の形の製品群１００の最も一般的な場合の上から見た図を示し、２つの製品１０，２０は折り畳まれているかまたは折り畳まれていない。図１ｂ〜ｈによれば、製品群１００の少なくとも１つの製品１０，１０′，２０，２０′が折り畳まれ、折られた端１３，１３′，２３，２３′を備え、これは把持された端１２，１２′，２２，２２′に対応する。もし群１００の内部に複数の折り畳まれた製品１０，１０′，２０，２０′が存在するならば、折り畳まれた端１３，１３′，２３，２３′は好ましくは互いに平行である。特に製品が折り畳まれた端１３，１３′，２３，２３′で互いに一括して揃えられる場合、対の内部のずれｓはしばしばゼロとなる。

図１ｂにおいて製品対３０は、互いの中に折り込まれた２つの同様なサイズの製品１０，２０を描写する。その把持端１２，２２は、折り畳まれた端１３，２３に対応し、互いに揃えられている。突出部１４，２４は、実質的に同様の幅ｄならびにｄ′とともにずれ方向Ａに示すように形成される。このような製品群は、たとえば、ＤＥ−Ａ２４１７６１４またはＣＨ６３４５３０に開示されたような回転式印刷機によって生産される。

図１ｃは、ずれ方向Ａに側方ずれｄ，ｄ′を有し、互いの上に横たわる実質的に同様のサイズの２つの折り畳まれた製品１０，２０の群１００を描写する。こうして、実質的に同様の幅ｄならびにｄ′の突出部１４，２４を再び形成する。このような製品群はたとえばＥＰ−Ａ０９３６１６９または２つの重なり合った流れの合併を通じて開示された方法に類似の方法によって生産することができる。

図１ｄおよび１ｅは、異なるサイズの製品１０，２０とともにさらなる製品群１００を描写している。図１ｄには、より小さな製品２０が折り畳まれた端２３がより大きな製品１０の折り畳まれた端１３に対して面一（すなわちｓ＝０）となっている。

図１ｆは大まかには図１ｂに対応し、内側に横たわる製品２０が折り畳まれていないという相違点を有する。図１ｃに類似の方法では、折り畳まない製品２０が折り畳まれた製品１０の上にも横たわってもよい。

図１ｇおよび１ｈは製品群１００を描写する。製品群１００は、各場合に２つの製品群３０，３０′からなる。図１ｇでは、製品対３０，３０′は図１ｂに対応し、ずれ方向Ａに垂直な幅ｓ′のずれを以って互いの上に横たわる。図１ｈでは、製品対３０，３０′は実質的に図１ｃに対応し、相違点は、対の内部の把持される端１２，２２，１２′，２２′が他方の前で距離ｓだけ間隔をあけることである。製品対３０，３０′の間には、ずれ方向Ａに垂直な幅ｓ′のずれが再びある。両方の場合にずれｓ，ｓ′はゼロ値をとりうる（図１ｉ，１ｍ参照）。把持器が好ましくは把持するオーバーラップ領域３２は再びシェーディングで示されている。分離するためには、側方突出部１４，１４′，２４，２４′が把持されるだろう。

図１ｉ〜ｍは、特に、必須というわけではないが、いくつかの製品の群を把持器に移送することの目標を以って、重なり合った形態の製品の配列のいくつかの例を描写する。

図１ｉでは、重なり合った形態は製品群１００からなり、各場合には、各場合の２つの製品１０，１０′，２０，２０′の２つの対３０，３０′を特徴づける。製品対３０，３０′は図１ｂに対応する。群１００の内部ではそれらは互いにずれ関係なし（ｓ′＝０）で互いの上に横たわる。群スペーシングａは互いに追従する２つの群の間で一定である。この形態は好ましくは、単一の重なり合った形態として生産され、同じ間隔で、たとえばＥＰ−Ａ００１３９２０に従った方法で構成された、製品対からなる。

図１ｋに従って重なり合った形態は、製品群１００内の製品対３０，３０′が運搬方向Ｆ１（図１ｇ参照）のずれｓ′だけ互いにずれているという相違点とともに、図１ｉに対応する。

図１ｌに従った重なり合った形態は、製品対３０の群間隔ａを以って単一の重なり合った流れであり、図１ｃに従って集められる。図１ｍは、各場合に、図１ｃに従って形成された２つの対３０，３０′が互いの上に横たわるという相違点とともに、図１ｉに対応する。

描写された重なり合った流れは、本発明に従った方法で入ってくる形態として用いられるだけでなく、把持器によって置かれて出て行く形態としても生成される。

図２ａは、本発明に従った運搬の方法を実施するための装置の概略描写である。それは、運搬ライン４４の長手方向に沿って移動する複数の把持器４２を有する把持器コンベアを特徴づける。出て行くコンベア６０と同様に入ってくるコンベア５０を再び特徴づける
。双方はコンベアベルト５２，６２を以って設計され、これによれば製品１０，２０を運搬するように装備される。製品１０，２０は、入ってくる、または、場合によっては出て行く、運搬方向Ｆ１，Ｆ３の中で、入ってくる、または、場合によっては出て行く、重なり合った流れＳ，Ｓ′の中で、ともに製品対３０の中に合併される。把持器コンベア４０の、個別に制御可能な個別把持器４２は、入ってくる重なり合った形態Ｓから所定の途で製品対３０を取り上げ、出て行くコンベア６０のコンベアベルト６２の上に、それらを出て行く重なり合った形態Ｓ′として置く。把持器コンベア４０による運搬の間、ここでは描写されないさらなる工程が実行されてもよい。出て行くコンベア装置６０の変わりに、たとえば、ステープル結束モジュールまたは他の後処理のためのメカニズムがあることを想像してもよい。

入ってくる重なり合った形態Ｓは、たとえば図１ａ〜ｃまたは１ｅにあるように、すなわち、側方突出部１４，２４が形成された側方ずれを以って、互いに内部にまたは上に置くことで組み立てられる製品対３０から既になる。製品対３０は一定の群間隔ａを有する。ずれ方向Ａは、入ってくる運搬方向Ｆ１に垂直に方向づけられる。折り畳んだ端１３，２３はここでは上に横たわり、入ってくる運搬方向に向かって方向付けられ、把持器で把持されるべきである。

把持器４２は、各場合に、折り畳んだ端１３，２３の領域において、製品対３０を把持する。開閉動作は、制御機構によって公知の方法で制御される。製品対３０は、ここでは、吊しながら、把持器のあごの点が下方となっている把持コンベア４０によって、さらなる運搬方向Ｆ２に、運搬される。しかしながら、把持器４２は、さらなる運搬方向Ｆ２に向かう、または、遠ざかる方向をも有していてもよい。製品１０，２０の折り畳んだ端１３，２３とは反対の端は自由に下方にぶら下がるか、または、ここで描写されない何らかのさらなる手段によって支持されてもよい。

出て行く重なり合った形態Ｓ′においては、製品対３０は、当初の群間隔ａと一致するかまたは異なる群間隔ａ′を有してよい。例においては、入ってくる重なり合った形態Ｓのそれに対応する出て行く重なり合った形態Ｓ′の中での製品対３０の方向付けが示されている。しかしながら、原則として、たとえば折り畳まれた端のトレイル（nachlaufende
Falzkanten）のように、何らかの任意の形態を創出することが可能である。

図２ｂ〜ｅは、図２ａに従った把持器４２による輸送の間に、対１００，３０と同様に製品対の例のずれ方向Ａで見たところを描写する。それゆえ、突出部１４，２４は見えていない。各場合に、把持器４２はオーバーラップ領域３２（図１ａ〜ｅ参照）において把持する。図２ｂでは、図１ｂまたは１ｄで組み立てられた製品対３０が運搬される。図２ｃでは、図１ｃで組み立てられた製品対３０が運搬される。図２ｄでは、図１ｆで組み立てられた製品対３０が運搬される。図２ｅでは、図１ｃで組み立てられた製品対３０が、製品２０の一つが折り畳まれていないという相違点はあるが、運搬される。

図３ａは、本発明に従った運搬方法の変形例の実施における図２ａの装置を描写しており、そこでは、各場合に４つの製品１０，１０′，２０，２０′（場合によっては２つの製品３０，３０′）の製品群１００が把持器４２によって把持されている。入ってくる重なり合った形態Ｓは、これにより最初は、規則的な群間隔ａを有する製品対３０，３０′の図２ａとして組み立てられる。遅延手段５４の動作を通じて群間隔ａは変化させられ、その結果、製品は２つ以上の製品対３０，３０′の群１００へと共に押し込まれる。ここで、２つの製品対３０，３０′がそれぞれの場合に１つの群（製品対３０，３０′は変化しうるものであっても同一のものであってもよい）へと取り分けられる。それぞれの場合に製品対３０は、後続する製品対３０′に比べて減じられた間隔ａ１を有し、それはゼロであってもよく、同様に間隔ａ２は先行する製品対３０′（ａ１＋ａ２は群間隔ａに相当
する）に比べて増加している。上述の遅延手段５４は、たとえば拍子をとられるインパルスであり、重なり合った流れＳにもたれかかり、製品対３０，３０′を共に動作により移動する。しかしながら、他の方法は、各場合において、２つ以上の製品対３０，３０′が把持器４２へと移送されることのために可能である。この目的のための製品群１００の組立が、製品対３０，３０′が共に前方に押されることを必要とせずに、把持器４２自身の動作によって成し遂げられることも可能である（たとえば図５ｂ参照）。

ここで、把持器４２は各場合に、先導する端１２，２２，１２′，２２′のエリアにある２つの製品対３０，３０′を把持し、ここでは、これらの端は折り畳まれた端１３，２３，１３′，２３′に相当する。把持器の中の製品対３０，３０′は、ずれ方向Ａに垂直な方向ｓにおいて互いに比較してずれを有しており、それは間隔ａ１に相当してもよく、必ずしも相当しなくてもよい。ずれａはゼロであってもよい。

把持器４２は、出て行くコンベア６０のコンベアベルト６２の上の群の中に製品対３０，３０′を置く。出て行く重なり合った形態は、下ろされる際に既に、規則的な群間隔ａ′を特徴づけられてもよく、それはたとえばずれｓ′に相当する。あるいは、代替の群間隔がここで作られ、維持されるか後に正規化されてもよい。

図３ｂ〜ｅは、図３ａに従った装置の把持器４２に輸送されている間にずれＡの方向から見たところに示されるように、各場合に２つの製品対３０，３０′から構成される製品群１００の例を描写する。製品群３０，３０′は、各場合にずれ方向Ａに垂直な方向のずれｓを有する。図３ｂにおいては、図１ｇに相当する２つの製品対３０，３０′が保持されている。図３ｃにおいては、図１ｈ（ｓ＝０でｓ′＞０）に相当する２つの製品対が保持されている。図３ｄおよび３ｅは、各場合に製品対３０，３０′の製品２０，２０′のうち一つが折り畳まれていないという相違点とともに、図３ｃと同様に図３ｂに相当する。

図４は、製品対３０が単一製品１０，２０へとさらに分離されるために適切な、出て行く重なり合った形態Ｓ′のさらなる処理のための可能性を描写し、それぞれ、分離された重なり合ったサブ流れＴ１，Ｔ２へとさらに輸送される。その終末へ、分離装置７０は、第１ならびに第２の動線７６，７８の長さに沿って動くことがそれぞれ可能な保持要素７２，７４の２つの群を特徴づける。これらの保持要素７２，７４は、横突出１４，２４の上へと把持すること、および、ずれ方向Ａに垂直な動き成分とともに出て行く運搬方向Ｆ３に製品を輸送することによって、製品を互いに引き離すことができる。分かれた可動の保持要素７２，７４の代わりに、連続的なベルトまたは静的な運搬ローラがあってもよい。設計は、ＤＥ−Ａ２４１７６１４、ＣＨ６３４５３０またはＥＰ−Ａ０９３６１６９に従って利用されてもよく、これらの文献は参照されることによって盛り込まれる。

これらの手段によって、不規則な製品間隔、一致して重ねられた、または、一つがもう一つの上に重ねられた、または、互いにずれた、いくつかの製品の製品ユニットのここでの重なり合った形態の中の製品を有する形態、または、互いの上に置かれる２以上の重なり合ったサブ形態からなる形態は、運搬方向を横切る方向のサブ形態へと引き離され得る。

図５ａ＋ｂは、本発明に従った方法の実施のさらなる例の、上方ならびに側方から見たところを描写する。入ってくる重なり合った形態Ｓは、各場合に同一の群間隔を有する２つの重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２からなり、コンベアベルト５２の上で互いの上に横たわる。重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２は第１ならびに第２の製品１０，２０からなり、それらは折り畳まれていてもよく、必ずしもそうでなくてもよい。製品１０，２０は、サブ製品（ここでは示されていないが、図６ｂ参照）をも特徴づけ得る。製品１０，２０
の先導する端１３，２３は、後に把持され、各場合に先行する製品の上に横たわる。これらは、ずれＦ１の入ってくる方向に垂直なずれＡの方向を規定する。この方向において、重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２は、下側の重なり合ったサブ流れＳ２の上に横たえられた上側の重なり合ったサブ流れＳ１の製品１０として構成されるずれｄをすぐ近くに有する。この重なり合った流れの層のための方法は、ＷＯ０３／０５３８３１に開示されており、参照されることによって盛り込まれる。

本発明によれば、ここでの把持器４２は各場合に結果として生じる重なり合った形態Ｓから２つの製品を把持し、そこでは上側の重なり合ったサブ流れＳ１からの製品１０ならびに下側の重なり合ったサブ流れＳ２からの製品２０が捕らえられる。重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２のずれｄに起因して、把持器４２の中に製品対３０が形成され、個別の製品１０，２０は互いの上に横たわり、再び、ずれｄの範囲へと互いに比較してずれる。製品対３０はたとえば図１ｃに描写される。

重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２は位相からずれることもあり得、その結果、製品端の方向のずれｄならびにそれに垂直なずれｓを以って製品対が形成される（図１ａ、図５ｃ）。

図６ａ＋ｂ、図７ａ＋ｂは、本発明に従った方法のさらなる例を側方から見たところ（図６ａ，７ａ）ならびに上方から見たところ（図６ｂ，７ｂ）を描写し、そこでは、入ってくる重なり合った形態Ｓは、一方が他方の上に横たわる、２つの重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２から構成されている。重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２は、各場合に、いくつかの製品ユニットから、ここでは２つのサブ製品から、構成され、そこでは製品ユニットは互いの間に規則的な群間隔ａを有する。図６ｂ，７ｂは、方向Ａに垂直な少なくとも２つの製品の側方へのずれを伴う製品群１００の把持された端が把持器４２の中へと移送されてもよいような、本発明に従ったゴールに到達するために、重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２がどのように見え得るかの２つの変形例を描写している。側方から見た図６ａ，７ａは双方の変形例にとって同じである。

図６ｂにおいては、製品ユニットは、各場合に、２つのサブ製品１０ａ，１０ｂおよび場合によっては２０ａ，２０ｂであってもよい２つのサブ製品からなり、それは、相対的なずれ無しに互いに横たわり、各場合に上述の実施例の中から製品１０，２０によって識別され得る。図５ａ＋ｂにおけるように、結果として生じる製品１０，２０は分かれて重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２に配列され、横のずれｄを以って互いに上に横たわる。把持器４２は、各場合に、既に述べたサブ製品１０ａ，１０ｂおよび場合によっては２０ａ，２０ｂであってもよいサブ製品からなる２つの製品１０，２０を把持する。上側の重なり合ったサブ流れＳ１からのサブ製品１０ａ，１０ｂは、それゆえ、下側の重なり合ったサブ流れＳ２からのサブ製品２０ａ，２０ｂに比較してずれｄを有し、全体的に、所望の特徴を有する製品群１００が組み立てられ得る。

図７ｂでは、製品ユニットは、各場合に２つの製品１０，２０，１０′，２０′を有する製品対３０，３０′からなり、それは、互いに比較してずれｄを既に特徴づける。製品対３０，３０′は、たとえば図１ａ〜ｆにおいて特徴付けられている。重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２はここでは、横方向のずれ無しに互いに上に横たわる。把持された製品群は、たとえば図１ｇまたは１ｈ（ｓ′＝０）に対応する。

図６ｂおよび７ｂからの概念は、組み合わせることもできる。たとえば重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２は追加的な横方向のずれを以って互いの上に横たわってよい。各場合にただ１つのみの製品または２つより多い製品は、１つの製品ユニットの中に存在することが可能である。さらに、重なり合ったサブ流れの中の製品ユニット当たりの製品の数は同
じである必要はない。

図８は、図５ｃと似たやり方で製品群１００の構成物を描写するものであり、そこでは、各場合での２つの製品が、ずれＡの方向に垂直な追加的ずれｓを以って位置決めされており、それは重なり合ったサブ流れＳ１，Ｓ２の間のサイズｓの位相シフトによって創出される。

図５ａ−ｃ，６ａ＋ｂ，７ａ＋ｂ，８の実施例では、２つより多い、または場合によっては４つより多い製品からなる製品群１００を把持器４２と同じやり方で作り出すために、互いの上に横たわる一定の群間隔ａを有する２つより多い重なり合ったサブ流れであってもよい。

図９は、出て行く重なり合った形態Ｓ′の製造のさらなる例を概略的に描写する。それは、出て行くコンベア６０によってさらに搬送される。出て行く重なり合ったサブ流れＳ１′は、単一の製品対３０′からなり、出て行くコンベア６０のコンベアベルト６２の上に既に形成されている。製品３０のさらなる対の上に横たわることを通じて、把持器４２が共通のリリース点、または場合によっては搬送点８０で開かれたときに、第２の出て行く重なり合ったサブ流れＳ２′が作り出される。第１の重なり合ったサブ流れＳ１′は任意の原点、たとえば貯蔵場所の外から、を有する。

実施例は、本発明が高い柔軟性を可能とすることを明白に描写した。特に、同一の、または変化しうる、折り畳まれた、または折り畳まれていない製品からなる、ほぼ任意の構成の製品群が把持器へと移送される。製品は、単一の重なり合った形態、または、互いの上に横たわるいくつかの重なり合ったサブ流れからなるより複雑な形態から群として取り出されるのだから、これは極めて単純に起こる。把持器コンベアの運搬容量はかなり増大している。もし望まれるならば、製品群から単一製品への、後の全体または部分の分離は、製品群の中の少なくとも２つの製品の間の横方向の突起に帰するべき、単純な手段によって達成されうる。この終末のために、製品群は、好ましくは出て行く重なり合った形態の中で横たわる。

把持器に加えて、ここで描写される製品群は、制御または規定された動きを許容するもうひとつの運搬手段によって運搬されてもよい。ここで、２つのベルトの間で製品を、好ましくは重なり合った形態で、優先的にクランプするベルトコンベアを考えてもよい。製品は、運搬方向に走る製品端でクランプされてもよい。この場合、製品群、または場合によっては製品対のずれは、優先的に把持された端を横切る。すなわち、運搬方向を横切る。

さらに加えて、把持器コンベアへの移送なしに、２以上の製品を備える製品群からなる重なり合った形態を形成しつつ、そのうち少なくとも１つは、運搬方向を横切るかまたは折り畳まれた端（ずれの方向）を横切るかのずれを備え、単一の重なり合った流れから出ることには有利な点がある。特に、運搬方向に対してずれが横切る場合は、極端に単純な製品群の分離がその後で起こる。そこでは、突出する製品は、ずれの方向へと引っ張り出される。

Claims (22)

1. 少なくとも２つの製品（１０，１０′，２０，２０′）からなる製品群（１００）が、把持器コンベア（４０）の把持器（４２）によって製品端（１２，１２′，２２，２２′）のエリアで把持され、運搬方向（Ｆ２）に運搬される、平面的製品（１０，１０′，２０，２０′）、特に印刷製品の運搬方法であって、製品（１０，１０′，２０，２０′）の少なくとも１つが、製品群（１００）の残りの１つの製品または複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連して、把持された製品端（１２，１２′，２２，２２′）によって規定されるずれ（Ａ）の方向に、ずらされて、各場合にずれ（Ａ）の方向に突出部（１４，２４）が形成され、第１の突出部（１４）は製品群の少なくとも１つのずらされた製品（１０，１０′，２０，２０′）に関わり、第２の突出部（２４）は製品群（１００）の残りの１つの製品または複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関わることを特徴とする、方法。
2. 製品群（１００）の少なくとも１つの製品（１０，１０′，２０，２０′）が折り畳まれ、ずれ（Ａ）の方向に対応する方向の折り畳まれた端（１３，１３′，２３，２３′）を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 製品群（１００）の少なくとも２つの製品（１０，１０′，２０，２０′）が折り畳まれ、それらの折り畳まれた端（１３，１３′，２３，２３′）が互いに平行に走ることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. ずれ（Ａ）の方向が運搬方向（Ｆ２）に対して垂直に指向していることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
5. 製品群（１００）は、他方の内部または上に横たわって運ばれる少なくとも２つの製品（１０，１０′，２０，２０′）を備え、それらは、把持された製品端（１２，１２′，２２，２２′）に関してともに端が面一に揃えられることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
6. 製品群（１００）は、それぞれ２つの製品対（３０，３０′）からなる少なくとも４つの製品（１０，１０′，２０，２０′）を備え、１つの製品対（３０，３０′）の少なくとも１つの製品（１０，１０′，２０，２０′）は、各製品対の他方の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連してずれ（Ａ）の方向にずれ（ｄ，ｄ′）を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の方法。
7. 製品対（３０，３０′）の製品（１０，１０′，２０，２０′）の把持された製品端（１２，１２′，２２，２２′）が、さらなる製品対（３０，３０′）の製品（１０，１０′，２０，２０′）の把持された製品端（１２，１２′，２２，２２′）に関連して、ずれ（Ａ）の方向を横切るように走る方向に、ずらされることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 製品（１０，１０′，２０，２０′）は、入ってくる重なり合った形態（Ｓ）で入ってくる運搬方向（Ｆ１）に運ばれ、その後に、それらの先行する、または後続する、製品端（１２，１２′，２２，２２′）のエリアの把持器コンベア（４０）の把持器（４２）によって把持されることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の方法。
9. 入ってくる重なり合った形態（Ｓ）は、いくつかの製品ユニット、特に、製品対（３０，３０′）を備え、製品ユニットの製品は少なくとも部分的に互いに重なり合い、製品ユニットの製品（１０，１０′，２０，２０′）の少なくとも１つは、製品ユニットの他の
   １つまたは複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連して、先行する、または後続する製品端（１２，１２′，２２，２２′）によって規定されるずれ（Ａ）の方向にずらされ、各場合に突出部（１４，１４′，２４，２４′）がずれ（Ａ）の方向に形成され、第１の突出部は、製品ユニットの少なくとも１つのずれた製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連し、第２の突出部は、製品ユニットの残りの１つまたは複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連し、製品ユニットは、製品群（１００）を作り出すために一緒に把持器（４２）へと移送されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 入ってくる重なり合った形態（Ｓ）は、互いに上に横たわる２つの重なり合ったサブ流れ（Ｓ１，Ｓ２）を備えていることを特徴とする、請求項８または９に記載の方法。
11. 重なり合ったサブ流れ（Ｓ１，Ｓ２）が、入ってくる運搬方向に対して横切るずれ（ｄ）を以って、互いの上に横たわることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
12. 入ってくる重なり合った形態（Ｓ）が、回転式印刷機から生成されるか、または巻取りロールからほどかれることを特徴とする、請求項８から１１のいずれかに記載の方法。
13. 把持器（４２）は移送点（８０，８２）で開き、それにより製品（１０，１０′，２０，２０′）は出て行くコンベア（６０）へと移送され、このような方法で、出て行く重なり合った形態（Ｓ′）が構成されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれかに記載の方法。
14. 出て行く重なり合った形態（Ｓ′）は、存在する重なり合った流れの上に製品（１０，１０′，２０，２０′）が横たえられる際に組み立てられることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
15. 出て行く重なり合った形態（Ｓ′）の中の製品（１０，１０′，２０，２０′）は、突出部（１４，１４′，２４，２４′）で把持され、ずれ（Ａ）の方向に互いに引き離され、その結果、出て行く重なり合った形態（Ｓ′）は２つのサブ流れ（Ｔ１，Ｔ２）に分かれることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の方法。
16. 平面的製品（１０，１０′，２０，２０′）、特に印刷製品の運搬のための請求項１から１５のいずれかに記載の方法であって、
    製品群（１００）の、特に製品対（３０，３０′）の重なり合った形態（Ｓ）が生成され、運搬（Ｆ１，Ｆ３）の方向に運ばれ、そこでは、製品群（１００）が一定の群間隔（ａ）を以って少なくとも部分的に互いにオーバラップしており、製品群（１００）の製品（１０，１０′，２０，２０′）の少なくとも１つは、入ってくる運搬（Ｆ１）の方向を横切る方向に製品群（１００）の中の他の１つの製品または複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連して、ずらされており、このような方法で、各場合に突出部（１４，１４′，２４，２４′）がずれ（Ａ）の方向に形成され、第１の突出部は、少なくとも１つのずれた製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連し、第２の突出部は、他方の１つまたは複数の製品（１０，１０′，２０，２０′）に関連することを特徴とする、請求項１から１５のいずれかに記載の方法。
17. 製品群（１００）が少なくとも２つの製品対（３０，３０′）を備え、少なくとも部分的に互いにオーバラップしており、それらは、入ってくる運搬（Ｆ１）の方向から見て、互いに関連してずれ（ａ１）を備え、それは群間隔（ａ）より小さいことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 製品（１０，１０′，２０，２０′）の運搬のための入ってくるコンベア（５０）、な
    らびに、各場合に把持して製品群（１００）を運ぶことができる把持器コンベア（４０）を有し、このような方法で、各場合に製品群（１００）の少なくとも２つの製品（１０，１０′，２０，２０′）がずれ（Ａ）の方向に互いに関連してずらされていることを特徴とする、請求項１から１７のいずれかに記載の方法。
19. 入ってくるコンベアベルト（５０）は、製品（１０，１０′，２０，２０′）を重なり合った形態（Ｓ，Ｓ１，Ｓ２）で運ぶことができることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
20. 製品把持器（４０）から製品（１０，１０′，２０，２０′）を取り出すこと、および出て行く運搬（Ｆ３）の方向に、出て行く重なり合った形態（Ｓ′）に、それらを運ぶことができる、出て行くコンベア（６０）によって特徴づけられる、請求項１８または１９に記載の方法。
21. 出て行くコンベア（６０）が、突出部（１４，１４′，２４，２４′）の上の出て行く重なり合った形態（Ｓ′）の中の製品を把持すること、および、それらをずれ（Ａ）の方向に互いに引き離すことができる、保持手段（７２，７４）を備え、その結果、出て行く重なり合った形態（Ｓ′）は２つのサブ流れ（Ｔ１，Ｔ２）へと分離されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
22. 請求項１から１７のいずれかに記載の方法の実施のための、把持コンベア（４０）の使用。

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