JP2010283930A

JP2010283930A - Electric motor

Info

Publication number: JP2010283930A
Application number: JP2009133247A
Authority: JP
Inventors: Teppei Tokisaki; 哲平時崎; Yoshichika Kawashima; 義親川島; Gensaku Yamagami; 源作山上
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2009-06-02
Publication date: 2010-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor that reduces a locked rotor current by enlarging a circuit resistance for high-speed action without changing the shape and quality of a high-speed brush, and also facilitates the management of each brush. <P>SOLUTION: In the electric motor 2, a casing is provided with a connector 68 to be connected with a battery 101 and a brush 21 is arranged in a brush storage provided in the casing so as to supply power supplied to a connector 68 to a coil wound on an armature 6. The brush 21 is composed of three brushes consisting of a low-speed brush 21a, a high-speed brush 21b, and a common brush 21c to be used in common to change the rotational speed of the armature 6 by switching the current application to each brush 21a, 21b, and 21c, and a resistor 80 is provided on a circuit 82 for high-speed operation which is formed from the battery 101 to the armature 6 via the high-speed brush 21b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、車両のワイパ駆動用に用いられる電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor used for driving a wiper of a vehicle, for example.

一般に、ワイパ駆動用に用いられる電動モータとして、ブラシ付きの電動モータを用いる場合が多い。この種の電動モータの中には、回転速度を切替えるために、互いに回転軸を中心にして点対称位置に配置された一対のブラシを高速作動用と、低速作動用とで２つ設けた所謂４ブラシ式のものがある（例えば、特許文献１参照）。 Generally, an electric motor with a brush is often used as an electric motor used for driving a wiper. In this type of electric motor, in order to switch the rotation speed, a pair of brushes arranged at point-symmetrical positions around the rotation axis are provided for high speed operation and for low speed operation. There is a 4-brush type (see, for example, Patent Document 1).

この４ブラシ式の電動モータは、高速作動用の一対のブラシが低速作動用の一対のブラシよりも所定角度ずれて配置されている。そして、高速作動用の一対のブラシを使用した場合、永久磁石の磁束が通電コイルに対して低速作動用の一対のブラシを使用した場合よりも斜めに鎖交するようになっている。このため、コイルを通過する磁束の量が少なくなり、自己インダクタンスによる回転抵抗が小さくなる。したがって、低速作動用の一対のブラシを使用する場合と比較して、高速作動用の一対のブラシを使用すると電動モータを高回転で作動させることができる。 In this four-brush type electric motor, a pair of brushes for high-speed operation are arranged at a predetermined angle with respect to a pair of brushes for low-speed operation. When a pair of brushes for high speed operation is used, the magnetic flux of the permanent magnet is linked to the energizing coil more obliquely than when a pair of brushes for low speed operation is used. For this reason, the amount of magnetic flux passing through the coil is reduced, and the rotational resistance due to self-inductance is reduced. Therefore, when using a pair of brushes for high-speed operation, the electric motor can be operated at a higher speed than when using a pair of brushes for low-speed operation.

一方、回転速度を切替えるために、低速用ブラシと高速用ブラシと、これらブラシに共通して用いられる共通ブラシの３つのブラシを設けた所謂３ブラシ式の電動モータがある。
図１７は、３ブラシ式の電動モータにおけるブラシの配置構成の一例を示す説明図である。同図に示すように、３ブラシ式の電動モータは、低速用ブラシ１２１ａと共通ブラシ１２１ｃは互いに対向するように配置され、高速用ブラシ１２１ｂは、低速用ブラシから回転方向に角度θ’だけ周方向に離間して配置されている。そして、電動モータは、通常作動時は共通ブラシ１２１ｃと低速用ブラシ１２１ａによって電力供給され、高速作動時は共通ブラシ１２１ｃと高速用ブラシ１２１ｂによって電力供給されるようになっている。このように構成することによって、通常作動時よりも高速作動時の有効導体数を減少させる。つまり、高速作動時には通常作動時よりもモータが進角され、通常作動時よりも高回転で作動させることができる。 On the other hand, in order to switch the rotation speed, there is a so-called three-brush type electric motor provided with three brushes: a low-speed brush, a high-speed brush, and a common brush used in common with these brushes.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of brushes in a three-brush electric motor. As shown in the figure, the three-brush electric motor is arranged so that the low-speed brush 121a and the common brush 121c face each other, and the high-speed brush 121b rotates around the low-speed brush by an angle θ ′ in the rotation direction. They are spaced apart in the direction. The electric motor is supplied with power by the common brush 121c and the low speed brush 121a during normal operation, and is supplied by the common brush 121c and the high speed brush 121b during high speed operation. By configuring in this way, the number of effective conductors during high-speed operation is reduced than during normal operation. That is, the motor is advanced during high speed operation than during normal operation, and can be operated at a higher speed than during normal operation.

特開２００５−３５３０１９号公報JP 2005-353019 A

しかしながら、３ブラシ式の電動モータにあっては、高速作動時の有効導体数が減少する分、高速作動用の回路抵抗が小さくなり、拘束電流が大きくなってしまうという課題がある。このため、高速用ブラシ１２１ｂの形状や材質を変更し、高速用ブラシ１２１ｂそのものの電気抵抗を大きくすることが考えられる。この場合、高速用ブラシ１２１ｂの電気抵抗を大きくすることにより、高速用ブラシ１２１ｂの発熱量が増大したり、高速用ブラシ１２１ｂの誤組み付けが生じたりするおそれがある。 However, the 3-brush type electric motor has a problem that the circuit resistance for high-speed operation decreases and the restraint current increases because the number of effective conductors during high-speed operation decreases. Therefore, it is conceivable to change the shape and material of the high-speed brush 121b and increase the electrical resistance of the high-speed brush 121b itself. In this case, increasing the electrical resistance of the high speed brush 121b may increase the amount of heat generated by the high speed brush 121b, or may cause the high speed brush 121b to be misassembled.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、高速用ブラシの形状や材質を変更することなく、高速作動用の回路抵抗を大きくし、拘束電流を減少させることができると共に、各ブラシの管理を容易にすることができる電動モータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can increase the circuit resistance for high-speed operation and reduce the binding current without changing the shape and material of the high-speed brush. In addition, the present invention provides an electric motor that can easily manage each brush.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ケーシングに、外部電源に接続されるコネクタを設け、前記ケーシングに設けられたブラシ収納部に配置され、前記コネクタに供給された電力をアーマチュアに巻装されているコイルへと供給するブラシを設け、前記ブラシは、低速用ブラシと、高速用ブラシと、これらに共通して用いられる共通ブラシとの３つのブラシで構成され、各ブラシへの通電の切替えにより、前記アーマチュアの回転速度を可変させる電動モータにおいて、前記外部電源から前記高速用ブラシを介して前記アーマチュアに至る間に形成される高速作動用の回路上に、抵抗部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、３ブラシ式の電動モータにおいて、従来のように、高速用ブラシの形状や材質を変更することなく、高速作動用の回路抵抗を大きくすることができるので、拘束電流を減少させることが可能になる。
また、高速用ブラシとして、低速用ブラシや共通ブラシと同一のものを使用することができるので、高速用ブラシの誤組み付けを防止することができ、各ブラシの管理を容易にすることができる。 In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 is provided with a connector connected to an external power source in a casing, disposed in a brush storage portion provided in the casing, and supplied to the connector. A brush for supplying electric power to a coil wound around an armature is provided, and the brush is composed of three brushes: a low-speed brush, a high-speed brush, and a common brush commonly used for these, In an electric motor that changes the rotational speed of the armature by switching energization to each brush, a resistance is provided on a circuit for high-speed operation formed between the external power source and the armature via the high-speed brush. A feature is provided.
With such a configuration, in a three-brush type electric motor, the circuit resistance for high-speed operation can be increased without changing the shape and material of the high-speed brush as in the conventional case. Can be reduced.
In addition, since the same brush as the low-speed brush or the common brush can be used as the high-speed brush, it is possible to prevent erroneous assembly of the high-speed brush and to facilitate the management of each brush.

請求項２に記載した発明は、前記高速作動用の回路上であって、前記コネクタと前記高速用ブラシとの間に、前記抵抗部を設けたことを特徴とする。
この場合、請求項３に記載した発明のように、前記高速作動用の回路上であって、前記高速用ブラシと前記アーマチュアとの間に、前記抵抗部を設けてもよい。
さらに、請求項４に記載した発明のように、前記高速作動用の回路上であって、前記コネクタと前記外部電源との間に、前記抵抗部を設けてもよい。
このように構成することで、抵抗部のレイアウト性を高めることができ、さまざまな仕様の電動モータに適用することが可能になる。 The invention described in claim 2 is on the high-speed operation circuit, wherein the resistance portion is provided between the connector and the high-speed brush.
In this case, as in the invention described in claim 3, the resistance portion may be provided on the high-speed operation circuit and between the high-speed brush and the armature.
Furthermore, as in the invention described in claim 4, the resistor portion may be provided on the high-speed operation circuit and between the connector and the external power source.
With this configuration, it is possible to improve the layout of the resistance portion, and it can be applied to electric motors having various specifications.

請求項５に記載した発明は、前記ケーシング上に、前記抵抗部を取り付けたことを特徴とする。
このように構成することで、抵抗部で生じる熱をケーシングを介して放熱することができるので、抵抗部を効率よく冷却することが可能になる。 The invention described in claim 5 is characterized in that the resistance portion is mounted on the casing.
By comprising in this way, since the heat which arises in a resistance part can be radiated | emitted via a casing, it becomes possible to cool a resistance part efficiently.

請求項６に記載した発明は、前記ケーシングの前記抵抗部の近傍に、放熱フィンを形成したことを特徴とする。
このように構成することで、放熱フィンを形成する分、抵抗部の放熱面積を大きく設定することができる。このため、さらに、抵抗部の放熱効果を高めることができ、抵抗部をより効率よく冷却することが可能になる。 The invention described in claim 6 is characterized in that a radiation fin is formed in the vicinity of the resistance portion of the casing.
By comprising in this way, the heat radiation area of a resistance part can be largely set by the part which forms a radiation fin. For this reason, the heat dissipation effect of the resistance portion can be further increased, and the resistance portion can be cooled more efficiently.

請求項７に記載した発明は、前記ケーシング上に、前記抵抗部で生じる熱を所望の箇所に伝達させるための熱伝達経路を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、ケーシングの材質に関わらず抵抗部の熱引きを確実に行うことができる。また、抵抗部を効率よく冷却しつつケーシングの大型化を防止することができる。 The invention described in claim 7 is characterized in that a heat transfer path for transferring heat generated in the resistance portion to a desired location is provided on the casing.
By configuring in this way, the heat of the resistance portion can be reliably performed regardless of the material of the casing. Further, the casing can be prevented from being enlarged while the resistance portion is efficiently cooled.

請求項８に記載した発明は、前記ケーシングの少なくとも一部をアルミダイキャストにより形成し、このアルミダイキャストに前記抵抗部を熱伝達部材を介して接触させたことを特徴とする。
このように構成することで、例えば、ケーシングの大部分を樹脂などで形成した場合であっても、熱伝達効率の高いアルミダイキャストを介して抵抗部で生じる熱を放熱させることができる。このため、より効率よく抵抗部の冷却を行うことができる。 The invention described in claim 8 is characterized in that at least a part of the casing is formed by aluminum die casting, and the resistance portion is brought into contact with the aluminum die casting through a heat transfer member.
With this configuration, for example, even when the majority of the casing is formed of resin or the like, the heat generated in the resistance portion can be radiated through the aluminum die cast having high heat transfer efficiency. For this reason, a resistance part can be cooled more efficiently.

請求項９に記載した発明は、前記ブラシ収納部に、前記抵抗部を取り付けたことを特徴とする。
このように構成することで、ケーシングに加工を施すことなく、抵抗部の放熱対策を行うことができるので、製造コストの低減化を図ることが可能になる。 The invention described in claim 9 is characterized in that the resistance portion is attached to the brush storage portion.
With such a configuration, it is possible to take measures against heat dissipation of the resistance portion without processing the casing, and thus it is possible to reduce the manufacturing cost.

本発明によれば、３ブラシ式の電動モータにおいて、従来のように、高速用ブラシの形状や材質を変更することなく、高速作動用の回路抵抗を大きくすることができるので、拘束電流を減少させることが可能になる。
また、高速用ブラシを低速用ブラシや共通ブラシと同一のものを使用することができるので、高速用ブラシの誤組み付けを防止することができ、各ブラシの管理を容易にすることができる。 According to the present invention, in a three-brush type electric motor, the circuit resistance for high-speed operation can be increased without changing the shape and material of the high-speed brush as in the prior art, so the binding current is reduced. It becomes possible to make it.
Further, since the high-speed brush can be the same as the low-speed brush or the common brush, erroneous assembly of the high-speed brush can be prevented, and management of each brush can be facilitated.

本発明の第一実施形態から第四実施形態におけるワイパ装置のブロック図である。It is a block diagram of a wiper device in a first embodiment to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態における減速機付モータの平面図。The top view of the motor with a reduction gear in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における減速機付モータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor with a reduction gear in 1st embodiment of this invention. 図３のＢ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3. 図３のＣ矢視図である。It is C arrow line view of FIG. 本発明の第一実施形態におけるターミナルユニットを示し、（ａ）は、ギヤハウジングからみた平面図、（ｂ）はボトムプレート側からみた平面図である。The terminal unit in 1st embodiment of this invention is shown, (a) is the top view seen from the gear housing, (b) is the top view seen from the bottom plate side. 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の第二実施形態における減速機付モータの平面図である。It is a top view of the motor with a reduction gear in 2nd embodiment of this invention. 図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the DD line | wire of FIG. 本発明の第三実施形態における減速機付モータの平面図である。It is a top view of the motor with a reduction gear in 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態における抵抗が配置されている部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the portion where resistance is arranged in a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第五実施形態におけるワイパ装置のブロック図である。It is a block diagram of the wiper device in a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第五実施形態におけるブラシ収納部の平面図である。It is a top view of the brush accommodating part in 5th embodiment of this invention. 本発明の第五実施形態における他の実施形態を示すブラシ収納部の平面図である。It is a top view of the brush accommodating part which shows other embodiment in 5th embodiment of this invention. 本発明の第六実施形態におけるワイパ装置のブロック図である。It is a block diagram of the wiper device in a sixth embodiment of the present invention. 本発明の第六実施形態におけるケースを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The case in 6th embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 従来の３ブラシ式の電動モータにおけるブラシの配置構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the arrangement configuration of the brush in the conventional 3 brush type electric motor.

（第一実施形態）
（ワイパ装置）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る電動モータ２が適用された減速機付モータ１を備えるワイパ装置１００のブロック図である。
同図に示すように、ワイパ装置１００は、車体に設けられたバッテリ１０１と、バッテリ１０１にイグニションスイッチ（ＩＧＳ）１０２を介して接続されているモータ制御装置（ＭＩＣＵ；ＭｏｔｏｒＩｎｖｅｒｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１０３と、モータ制御装置１０３に接続されている減速機付モータ１とを備えている。 (First embodiment)
(Wiper device)
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram of a wiper device 100 including a reduction gear-equipped motor 1 to which an electric motor 2 according to the present invention is applied.
As shown in the figure, a wiper device 100 includes a battery 101 provided on a vehicle body, a motor control unit (MICU) 103 connected to the battery 101 via an ignition switch (IGS) 102, and a motor control unit (MICU) 103. And a motor 1 with a reduction gear connected to the motor control device 103.

モータ制御装置１０３は、互いに直列接続されている２つのリレースイッチ１０４，１０５と、これらリレースイッチ１０４，１０５の切替え制御を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ；中央演算処理装置）１０６とを有している。
２つのリレースイッチ１０４，１０５は、それぞれのコモン端子１０４ａ，１０５ａ同士が接続されている。そして、一方のリレースイッチ１０４は、常時閉接点がオフであって、接地されている。また、一方のリレースイッチ１０４は、ＣＰＵ１０６からの励磁信号に基づいてオンであるバッテリ１０１側の接点に接続されるようになっている。 The motor control device 103 includes two relay switches 104 and 105 connected in series to each other, and a CPU (Central Processing Unit) 106 that performs switching control of the relay switches 104 and 105. .
The common terminals 104a and 105a are connected to the two relay switches 104 and 105, respectively. One relay switch 104 is normally grounded with its normally closed contact point off. One relay switch 104 is connected to a contact on the battery 101 side that is on based on an excitation signal from the CPU 106.

これに対し、他方のリレースイッチ１０５の接点は、減速機付モータ１に設けられている低速作動用の回路８１と、高速作動用の回路８２に接続されている。つまり、ＣＰＵ１０６からの励磁信号に基づいて他方のリレースイッチ１０５が切替わることにより、減速機付モータ１の動作速度が変化するようになっている（詳細は後述する）。 On the other hand, the contact point of the other relay switch 105 is connected to a circuit 81 for low speed operation and a circuit 82 for high speed operation provided in the motor 1 with speed reducer. That is, when the other relay switch 105 is switched based on the excitation signal from the CPU 106, the operating speed of the motor 1 with a reduction gear is changed (details will be described later).

（減速機付モータ）
図２は、減速機付モータ１の平面図、図３は、減速機付モータ１の縦断面図である。
図２、図３に示すように、減速機付モータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４とを備えている。電動モータ２は、有底筒状のヨーク５と、ヨーク５内に回転自在に設けられたアーマチュア６とを有している。 (Motor with reduction gear)
FIG. 2 is a plan view of the motor 1 with a speed reducer, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the motor 1 with a speed reducer.
As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 1 with a speed reducer includes an electric motor 2 and a speed reduction mechanism 4 connected to the rotating shaft 3 of the electric motor 2. The electric motor 2 includes a bottomed cylindrical yoke 5 and an armature 6 rotatably provided in the yoke 5.

ヨーク５の筒部５３は略円筒状に形成されており、この筒部５３の内周面には、２つ、または４つのセグメント型の永久磁石７が配設されている。
ヨーク５の底壁（エンド部）５１には、径方向中央に軸線方向外側に向かって突出するボス部１９が形成され、ここに回転軸３の一端を軸支するための軸受け１８が設けられている。
筒部５３の開口部５３ａには、外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２には、ボルト孔（不図示）が形成されている。このボルト孔にボルト２４が挿通され、減速機構４の後述するギヤハウジング２３に形成されたボルト孔（不図示）に螺入されることによって、ヨーク５が減速機構４に締結固定される。 The cylindrical portion 53 of the yoke 5 is formed in a substantially cylindrical shape, and two or four segment-type permanent magnets 7 are disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 53.
The bottom wall (end portion) 51 of the yoke 5 is formed with a boss portion 19 projecting outward in the axial direction at the radial center, and a bearing 18 for supporting one end of the rotary shaft 3 is provided here. ing.
An outer flange portion 52 is provided in the opening portion 53 a of the cylindrical portion 53. Bolt holes (not shown) are formed in the outer flange portion 52. Bolts 24 are inserted into the bolt holes and screwed into bolt holes (not shown) formed in a gear housing 23 (described later) of the speed reduction mechanism 4, whereby the yoke 5 is fastened and fixed to the speed reduction mechanism 4.

アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル９と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を軸方向に積層したり（積層コア）、軟磁性粉を加圧成形したり（圧粉コア）して形成されたものであって、略円環状のコア本体１１を有している。 The armature 6 includes an armature core 8 that is externally fitted and fixed to the rotary shaft 3, an armature coil 9 that is wound around the armature core 8, and a commutator 10 that is disposed on the other end side of the rotary shaft 3. The armature core 8 is formed by laminating a plate of magnetic material punched by pressing or the like in the axial direction (laminated core), or pressure-molding soft magnetic powder (a dust core). Thus, it has a substantially annular core body 11.

コア本体１１の外周部には、軸方向平面視略Ｔ字型のティース１２が放射状に複数設けられている。コア本体１１の外周部に、ティース１２を放射状に設けることによって、隣接するティース１２間には、蟻溝状のスロット（不図示）が複数形成されている。これら不図示のスロットを介してアーマチュアコア８にアーマチュアコイル９が巻装される。
回転軸３のアーマチュアコア８よりも他端側には、コンミテータ１０が外嵌固定されている。このコンミテータ１０の外周面には、導電材で形成されたセグメント１５が複数枚取り付けられている。セグメント１５は軸線方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。 A plurality of teeth 12 that are substantially T-shaped in a plan view in the axial direction are radially provided on the outer peripheral portion of the core body 11. By providing teeth 12 radially on the outer peripheral portion of the core body 11, a plurality of dovetail slots (not shown) are formed between adjacent teeth 12. An armature coil 9 is wound around the armature core 8 through these slots (not shown).
A commutator 10 is fitted and fixed to the other end side of the rotary shaft 3 with respect to the armature core 8. A plurality of segments 15 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 10. The segments 15 are made of plate-shaped metal pieces that are long in the axial direction, and are fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other.

各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１６が一体成形されている。ライザ１６には、アーマチュアコイル９の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント１５と、これに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。
また、同電位となるセグメント１５にそれぞれ対応するライザ１６には、各々接続線（不図示）が掛け回され、この接続線がヒュージングによりライザ１６に固定されている。不図示の接続線は、同電位となるセグメント１５同士を短絡するためのものであって、コンミテータ１０とアーマチュアコア８との間に配索される。 A riser 16 is integrally formed at the end of each segment 15 on the armature core 8 side so as to be folded back to the outer diameter side. A terminal portion of the armature coil 9 is wound around the riser 16 and fixed by fusing or the like. Thereby, the segment 15 and the armature coil 9 corresponding to this segment are conducted.
Further, connecting lines (not shown) are respectively wound around the risers 16 corresponding to the segments 15 having the same potential, and the connecting lines are fixed to the riser 16 by fusing. A connection line (not shown) is for short-circuiting the segments 15 having the same potential, and is wired between the commutator 10 and the armature core 8.

このように構成されたコンミテータ１０は、減速機構４のギヤハウジング２３に臨まされた状態になっている。ギヤハウジング２３は、一面に開口部４２ａを有する略箱状に形成され減速機構４の歯車群４１を収納するアルミダイキャスト製のハウジング本体４２と、ハウジング本体４２の開口部４２ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート４３とで構成されている。ハウジング本体４２の電動モータ２側には、ブラシ収納部２２が一体形成され、ここに電動モータ２のコンミテータ１０が臨まされている。 The commutator 10 configured in this way is in a state of facing the gear housing 23 of the speed reduction mechanism 4. The gear housing 23 is formed in a substantially box shape having an opening 42 a on one side and is made of an aluminum die-cast housing body 42 that houses the gear group 41 of the speed reduction mechanism 4, and is made of a resin that closes the opening 42 a of the housing body 42. And the bottom plate 43. On the side of the electric motor 2 of the housing main body 42, the brush housing portion 22 is integrally formed, and the commutator 10 of the electric motor 2 is faced here.

（ブラシ収納部）
図４は、図３のＢ矢視図である。図３、図４に示すように、ブラシ収納部２２は、ギヤハウジング２３の電動モータ２側に凹状に形成されたものである。ブラシ収納部２２の周壁３０は、断面略長円形に形成されており、平面壁３０ａと円弧壁３０ｂとで構成されている。
ブラシ収納部２２の内側には、これに対応するように断面略長円形の筒状に形成されたカバー３３が設けられている。このカバー３３も平面壁３３ａと円弧壁３３ｂとを有している。さらに、カバー３３の内側には、このカバー３３に対応するように形成されたホルダステー３４が設けられている。ホルダステー３４は、ボルト３５によってハウジング本体４２の側壁４２ｂに締結固定されている。 (Brush storage part)
4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the brush housing portion 22 is formed in a concave shape on the electric motor 2 side of the gear housing 23. The peripheral wall 30 of the brush housing part 22 is formed in a substantially oval cross section, and is composed of a flat wall 30a and an arc wall 30b.
A cover 33 formed in a cylindrical shape having a substantially oval cross section is provided inside the brush housing portion 22 so as to correspond to the inside. The cover 33 also has a flat wall 33a and an arc wall 33b. Further, a holder stay 34 formed so as to correspond to the cover 33 is provided inside the cover 33. The holder stay 34 is fastened and fixed to the side wall 42 b of the housing body 42 by bolts 35.

ホルダステー３４には、周方向３箇所にブラシホルダ３６が設けられている。ブラシホルダ３６には、それぞれブラシ２１が各々スプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部はスプリングＳによって付勢されているためコンミテータ１０のセグメント１５に摺接している。また、ブラシ２１は、バッテリ１０１と電気的に接続されており、コンミテータ１０にバッテリ１０１からの電力を給電することができるようになっている。 The holder stay 34 is provided with brush holders 36 at three locations in the circumferential direction. In the brush holder 36, the brushes 21 are housed in such a manner that they can be moved in and out in a state where the brushes 21 are urged through the springs S, respectively. Since the tips of the brushes 21 are urged by the spring S, they are in sliding contact with the segment 15 of the commutator 10. In addition, the brush 21 is electrically connected to the battery 101 and can supply power from the battery 101 to the commutator 10.

ブラシ２１は、陽極側に接続されている低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂと、これら低速用ブラシ２１ａと高速用ブラシ２１ｂとに共通使用され陰極側に接続されている共通ブラシ２１ｃとで構成されている。低速用ブラシ２１ａと共通ブラシ２１ｃは互いに電気角で１８０°、つまり、機械角で周方向に９０°間隔をあけて配設されている。一方、高速用ブラシ２１ｂは、低速用ブラシ２１ａから周方向に角度αだけ離間して配置されている。なお、この第一実施形態では、共通ブラシ２１ｃを陰極側とし、低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂを陽極側として説明するが、陽極側と陰極側を反対にしてもよい。 The brush 21 includes a low-speed brush 21a and a high-speed brush 21b connected to the anode side, and a common brush 21c commonly used for the low-speed brush 21a and the high-speed brush 21b and connected to the cathode side. It is configured. The low speed brush 21a and the common brush 21c are disposed at an electrical angle of 180 °, that is, at a mechanical angle of 90 ° in the circumferential direction. On the other hand, the high speed brush 21b is spaced apart from the low speed brush 21a by an angle α in the circumferential direction. In the first embodiment, the common brush 21c is described as the cathode side, and the low speed brush 21a and the high speed brush 21b are described as the anode side. However, the anode side and the cathode side may be reversed.

ここで、コンミテータ１０の同電位となるセグメント１５、すなわち、回転軸３を中心にして互いに対向するセグメント１５同士は不図示の接続線によって短絡されているため、ブラシ２１が摺接していないセグメントにも給電することが可能になる。したがって、高速用ブラシ２１ｂは低速用ブラシ２１ａよりも角度θだけ進角した位置に存在していることになる。
この他に、図１に示すように、ブラシ収納部２２には、雑防素子であるチョークコイル４５や過電流保護部品であるサーキットブレーカ４６が設けられている。チョークコイル４５は、低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂの回路上にそれぞれ設けられている。一方、サーキットブレーカ４６は、共通ブラシ２１ｃの回路上に設けられている。 Here, the segments 15 having the same potential of the commutator 10, that is, the segments 15 facing each other around the rotation shaft 3 are short-circuited by a connection line (not shown), so that the brush 21 is not in sliding contact with the segment. Can also be powered. Therefore, the high-speed brush 21b exists at a position advanced by an angle θ relative to the low-speed brush 21a.
In addition, as shown in FIG. 1, the brush housing portion 22 is provided with a choke coil 45 that is a noise prevention element and a circuit breaker 46 that is an overcurrent protection component. The choke coil 45 is provided on the circuits of the low speed brush 21a and the high speed brush 21b, respectively. On the other hand, the circuit breaker 46 is provided on the circuit of the common brush 21c.

（減速機構）
図２、図３に示すように、ギヤハウジング２３のハウジング本体４２に収納された歯車群４１は、電動モータ２の回転軸３に連結されたウォーム軸２５と、ウォーム軸２５に噛合う段付歯車２６と、段付歯車２６に噛合うスパーギヤ２７とで構成されている。ウォーム軸２５は、一端が回転軸３に連結されると共に、他端がハウジング本体４２に回転自在に軸支されている。段付歯車２６は、ウォーム軸２５に噛合うウォームホイール２８とウォームホイール２８よりも小径に形成された小径歯車２９とが一体成形されたものである。 (Deceleration mechanism)
As shown in FIGS. 2 and 3, the gear group 41 housed in the housing main body 42 of the gear housing 23 includes a worm shaft 25 connected to the rotating shaft 3 of the electric motor 2 and a stepped portion that meshes with the worm shaft 25. It comprises a gear 26 and a spur gear 27 that meshes with the stepped gear 26. One end of the worm shaft 25 is connected to the rotating shaft 3, and the other end is rotatably supported by the housing body 42. The stepped gear 26 is formed by integrally forming a worm wheel 28 that meshes with the worm shaft 25 and a small-diameter gear 29 that has a smaller diameter than the worm wheel 28.

段付歯車２６の径方向中央には、アイドラー軸６１が圧入されている。アイドラー軸６１は、小径歯車２９とは反対側に突出しており、この突出した端部６１ａがハウジング本体４２に回転自在に軸支されている。一方、アイドラー軸６１の端部６１ａとは反対側端に存在する小径歯車２９の先端は、ボトムプレート４３に回転自在に軸支されている。このように、段付歯車２６は、ハウジング本体４２とボトムプレート４３とで両端が軸支された状態になっている。 An idler shaft 61 is press-fitted into the center of the stepped gear 26 in the radial direction. The idler shaft 61 protrudes on the side opposite to the small-diameter gear 29, and the protruding end portion 61 a is rotatably supported by the housing body 42. On the other hand, the tip of the small-diameter gear 29 existing at the end opposite to the end 61 a of the idler shaft 61 is rotatably supported by the bottom plate 43. Thus, the stepped gear 26 is in a state where both ends are pivotally supported by the housing main body 42 and the bottom plate 43.

スパーギヤ２７は、段付歯車２６の小径歯車２９に噛合っている。スパーギヤ２７の径方向中央には、ボス部６５がボトムプレート４３側に向かって突出形成されている。このボス部６５は、ボトムプレート４３に回転自在に支持されている。また、ボス部６５には、出力軸６２が圧入されている。出力軸６２は、ハウジング本体４２の底壁（エンド部）４２ｃから突出している。ハウジング本体４２の底壁４２ｃには、出力軸６２に対応する部位に、ボス部６３が外方に向かって突出形成されている。このボス部６３には、出力軸６２を回転自在に軸支するためのすべり軸受け６４が設けられている。 The spur gear 27 meshes with the small diameter gear 29 of the stepped gear 26. At the center of the spur gear 27 in the radial direction, a boss portion 65 is formed to protrude toward the bottom plate 43 side. The boss 65 is rotatably supported on the bottom plate 43. An output shaft 62 is press-fitted into the boss portion 65. The output shaft 62 protrudes from the bottom wall (end portion) 42 c of the housing body 42. On the bottom wall 42c of the housing main body 42, a boss portion 63 is formed projecting outward at a portion corresponding to the output shaft 62. The boss portion 63 is provided with a sliding bearing 64 for rotatably supporting the output shaft 62.

出力軸６２のハウジング本体４２から突出した部分には、先端に向かうに従って徐々に先細りとなる先細り部６６が形成されている。この先細り部６６には、セレーション６７が形成されている。これによって、例えば、ワイパなどを駆動するための外部機構と出力軸６２とを連結することができるようになっている。
また、ハウジング本体４２の側壁４２ｂには、コネクタ６８が回転軸３の軸方向に沿って突設されている。コネクタ６８は、モータ制御装置１０３（図１参照）に接続され、バッテリ１０１の電力を電動モータ２に供給するためのものである。コネクタ６８は、ターミナルユニット７０を介して電動モータ２のブラシ２１（２１ａ〜２１ｃ）に電気的に接続されている。 A portion of the output shaft 62 that protrudes from the housing main body 42 is formed with a tapered portion 66 that gradually tapers toward the tip. A serration 67 is formed in the tapered portion 66. Thereby, for example, an external mechanism for driving a wiper or the like and the output shaft 62 can be connected.
A connector 68 projects from the side wall 42 b of the housing body 42 along the axial direction of the rotary shaft 3. The connector 68 is connected to the motor control device 103 (see FIG. 1) and supplies power from the battery 101 to the electric motor 2. The connector 68 is electrically connected to the brush 21 (21a to 21c) of the electric motor 2 via the terminal unit 70.

（ターミナルユニット）
図５は、図３のＣ矢視図、図６はターミナルユニット７０を示し、（ａ）は、ギヤハウジング２３からみた平面図、（ｂ）はボトムプレート４３側からみた平面図である。なお、以下の説明において、図６（ａ）をターミナルユニット７０の表面とし、図６（ｂ）をターミナルユニット７０の裏面として説明する。
図５、図６に示すように、ターミナルユニット７０は、減速機付モータ１の長手方向に沿って延在する略長方形状の基板７１を有している。基板７１の裏面７１ｂには、センサターミナル７２ａ，７２ｂが２本実装されている。 (Terminal unit)
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 3, FIG. 6 shows the terminal unit 70, (a) is a plan view seen from the gear housing 23, and (b) is a plan view seen from the bottom plate 43 side. In the following description, FIG. 6A is described as the front surface of the terminal unit 70, and FIG. 6B is described as the back surface of the terminal unit 70.
As shown in FIGS. 5 and 6, the terminal unit 70 includes a substantially rectangular substrate 71 that extends along the longitudinal direction of the motor 1 with a speed reducer. Two sensor terminals 72 a and 72 b are mounted on the back surface 71 b of the substrate 71.

各センサターミナル７２ａ，７２ｂは、基板７１の長手方向略中央からコネクタ６８の受入れ口６９に至る間に延在している。センサターミナル７２ａ，７２ｂの長手方向略中央には、それぞれ基板７１の短手方向に沿って延出するコンタクタ７３ａ，７３ｂが一体成形されている。コンタクタ７３ａ，７３ｂは、スパーギヤ２７の回転位置を検出するための摺動接点である。スパーギヤ２７のコンタクタ７３ａ，７３ｂが摺接する部位には、不図示のコンタクトプレートが設けられている。 Each of the sensor terminals 72 a and 72 b extends from the substantially longitudinal center of the substrate 71 to the receiving port 69 of the connector 68. Contactors 73a and 73b extending along the short direction of the substrate 71 are integrally formed at substantially the center in the longitudinal direction of the sensor terminals 72a and 72b, respectively. The contactors 73 a and 73 b are sliding contacts for detecting the rotational position of the spur gear 27. A contact plate (not shown) is provided at a portion where the contactors 73a and 73b of the spur gear 27 are in sliding contact.

そして、スパーギヤ２７、つまり、出力軸６２の回転に伴ってコンタクタ７３ａ，７３ｂとコンタクトプレート（不図示）との接触位置が変化したり、接触／非接触したりすることによって出力軸６２の回転位置が検出できるようになっている。コンタクタ７３ａ，７３ｂによって検出された信号は、センサターミナル７２を介してコネクタ６８に接続されているモータ制御装置１０３に出力される。この出力信号に基づいて、モータ制御装置１０３のＣＰＵ１０６が各リレースイッチ１０４，１０５に励磁信号を出力する。そして、この励磁信号に基づいて、各リレースイッチ１０４，１０５の切替え制御が行われる。 Then, as the spur gear 27, that is, the output shaft 62 rotates, the contact position between the contactors 73a and 73b and the contact plate (not shown) changes or comes into contact / non-contact with the rotation position of the output shaft 62. Can be detected. The signals detected by the contactors 73a and 73b are output to the motor control device 103 connected to the connector 68 via the sensor terminal 72. Based on this output signal, the CPU 106 of the motor control device 103 outputs an excitation signal to each of the relay switches 104 and 105. Based on this excitation signal, switching control of the relay switches 104 and 105 is performed.

また、基板７１には、パワーターミナル７４が３本実装されている。パワーターミナル７４は、基板７１の長手方向全体に渡って延在するように形成されている。さらに、パワーターミナル７４は、基板７１の長手方向略中央を貫通して、基板７１の表面７１ａと裏面７１ｂとの両面７１ａ，７１ｂに露出するように実装されている。つまり、パワーターミナル７４の長手方向略中央からコネクタ６８側に至る間に延在する部位は、基板７１の表面７１ａに露出している（図６（ａ）参照）。一方、長手方向略中央からコネクタ６８とは反対側に延在する部位は、基板７１の裏面７１ｂに露出している（図６（ｂ）参照）。 In addition, three power terminals 74 are mounted on the substrate 71. The power terminal 74 is formed so as to extend over the entire longitudinal direction of the substrate 71. Further, the power terminal 74 is mounted so as to pass through substantially the center in the longitudinal direction of the substrate 71 and be exposed on both surfaces 71a and 71b of the front surface 71a and the back surface 71b of the substrate 71. That is, a portion extending from the approximately longitudinal center of the power terminal 74 to the connector 68 side is exposed on the surface 71a of the substrate 71 (see FIG. 6A). On the other hand, a portion extending from the substantially longitudinal center to the side opposite to the connector 68 is exposed on the back surface 71b of the substrate 71 (see FIG. 6B).

パワーターミナル７４のコネクタ６８側の一端は、それぞれコネクタ６８の受入れ口６９に突出している。一方、パワーターミナル７４の他端には、基板７１の表面７１ａ側に、雌端子７５がそれぞれ設けられている。この雌端子７５には、それぞれブラシ２１が電気的に接続されるようになっている。これにより、バッテリ１０１の電力をモータ制御装置１０３を介して各ブラシ２１ａ，２１ｂ，２１ｃに供給することができる。さらに、各ブラシ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが摺接しているコンミテータ１０を介してアーマチュアコイル９に供給することができる。 One end of the power terminal 74 on the connector 68 side protrudes into the receiving port 69 of the connector 68. On the other hand, at the other end of the power terminal 74, a female terminal 75 is provided on the surface 71a side of the substrate 71, respectively. The brushes 21 are electrically connected to the female terminals 75, respectively. Thereby, the electric power of the battery 101 can be supplied to each brush 21a, 21b, 21c via the motor control apparatus 103. FIG. Furthermore, it can supply to the armature coil 9 via the commutator 10 which each brush 21a, 21b, 21c is slidably contacting.

すなわち、図１、図６に示すように、３本のパワーターミナル７４は、低速用ブラシ２１ａに接続される低速用ターミナル７４ａと、高速用ブラシ２１ｂに接続される高速用ターミナル７４ｂと、共通ブラシ２１ｃに接続される共通ターミナル７４ｃとで構成されている。
また、低速用ターミナル７４ａにより、モータ制御装置１０３から低速用ブラシ２１ａを介してアーマチュア６のコンミテータ１０に至る間に、低速作動用の回路８１が形成されることになる。さらに、高速用ターミナル７４ｂにより、モータ制御装置１０３から高速用ブラシ２１ｂを介してアーマチュア６のコンミテータ１０に至る間に、高速作動用の回路８２が形成されることになる。そして、２つのチョークコイル４５，４５は、それぞれ低速作動用の回路８１上と、高速作動用の回路８２上とに設けられていることになる。 That is, as shown in FIGS. 1 and 6, the three power terminals 74 include a low speed terminal 74a connected to the low speed brush 21a, a high speed terminal 74b connected to the high speed brush 21b, and a common brush. And a common terminal 74c connected to 21c.
Further, the low-speed operation circuit 81 is formed between the motor control device 103 and the commutator 10 of the armature 6 via the low-speed brush 21a by the low-speed terminal 74a. Further, the high-speed terminal 74b forms a high-speed operation circuit 82 from the motor controller 103 to the commutator 10 of the armature 6 via the high-speed brush 21b. The two choke coils 45 are provided on the low-speed operation circuit 81 and the high-speed operation circuit 82, respectively.

（ボトムプレート）
このように構成されたターミナルユニット７０は、図２、図３に示すように、ハウジング本体４２の開口部４２ａを閉塞するボトムプレート４３の内面４３ａに取り付けられている。ハウジング本体４２の開口縁には、ボトムプレート４３を締結固定するためのボルト座９１が４箇所一体成形されている。一方、ボトムプレート４３には、ハウジング本体４２のボルト座９１に対応する部位に、ボルト９２を挿通可能なボルト孔（不図示）を有する取付け座９３が４箇所一体形成されている。ボトムプレート４３は、取付け座９３にボルト９２を挿通し、このボルト９２がハウジング本体４２のボルト座９１に螺入されることによってハウジング本体４２に締結固定されるようになっている。 (Bottom plate)
The terminal unit 70 configured in this manner is attached to the inner surface 43a of the bottom plate 43 that closes the opening 42a of the housing body 42, as shown in FIGS. At the opening edge of the housing main body 42, bolt seats 91 for fastening and fixing the bottom plate 43 are integrally formed at four locations. On the other hand, the bottom plate 43 is integrally formed with four mounting seats 93 having bolt holes (not shown) through which the bolts 92 can be inserted at portions corresponding to the bolt seats 91 of the housing body 42. The bottom plate 43 is fastened and fixed to the housing body 42 by inserting bolts 92 into the mounting seats 93 and screwing the bolts 92 into the bolt seats 91 of the housing body 42.

ここで、図６（ｂ）に示すように、高速用ターミナル７４ｂのうち、基板７１の裏面７１ｂ側に露出している部位には、抵抗８０が接続されており、この抵抗８０がボトムプレート４３上に固定された状態になっている。
図７は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図２、図６（ｂ）、図７に示すように、ボトムプレート４３の外面４３ｂには、高速用ターミナル７４ｂのうち、基板７１の裏面７１ｂ側に露出している部位に対応する箇所に、抵抗８０を収納するための凹部７６が形成されている。 Here, as shown in FIG. 6B, a resistor 80 is connected to a portion of the high-speed terminal 74b exposed to the back surface 71b side of the substrate 71, and this resistor 80 is connected to the bottom plate 43. It is fixed to the top.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 2, FIG. 6B, and FIG. 7, the outer surface 43 b of the bottom plate 43 has a portion corresponding to a portion exposed on the back surface 71 b side of the substrate 71 in the high-speed terminal 74 b. A recess 76 for accommodating the resistor 80 is formed.

この凹部７６は、抵抗８０を収納した状態で、アルミ製のプレート７７により閉蓋されている。抵抗８０は、熱伝達シート８４を介してプレート７７に接触している。すなわち、抵抗８０は、凹部７６の底面７６ａとプレート７７により挟持された状態になっている。また、凹部７６の底面７６ａには、ハーネス７８を挿通可能な挿通孔７９が形成されており、ここを通るハーネス７８が抵抗８０と高速用ターミナル７４ｂとを電気的に接続している。
図１に示すように、抵抗８０が高速用ターミナル７４ｂのうちの基板７１の裏面７１ｂ側に露出している部位に接続されることによって、高速作動用の回路８２には、高速用ブラシ２１ｂとコネクタ６８との間に、抵抗８０が設けられた状態になる。 The recess 76 is closed by an aluminum plate 77 in a state where the resistor 80 is accommodated. The resistor 80 is in contact with the plate 77 through the heat transfer sheet 84. That is, the resistor 80 is sandwiched between the bottom surface 76 a of the recess 76 and the plate 77. An insertion hole 79 through which the harness 78 can be inserted is formed in the bottom surface 76a of the recess 76, and the harness 78 passing therethrough electrically connects the resistor 80 and the high-speed terminal 74b.
As shown in FIG. 1, the resistor 80 is connected to a portion of the high-speed terminal 74b exposed on the back surface 71b side of the substrate 71, whereby the high-speed operation circuit 82 includes the high-speed brush 21b. A resistor 80 is provided between the connector 68 and the connector 68.

（作用）
次に、図１に基づいて、ワイパ装置１００の動作について説明する。
ワイパ装置１００を駆動させるときは、イグニションスイッチ１０２がオンで車室内のワイパスイッチ（不図示）をオンにする。すると、ワイパスイッチの信号出力に基づいてモータ制御装置１０３のＣＰＵ１０６が一方のリレースイッチ１０４に励磁信号を出力する。これにより、一方のリレースイッチ１０４がバッテリ１０１側の接点に接続される。 (Function)
Next, the operation of the wiper device 100 will be described with reference to FIG.
When driving the wiper device 100, the ignition switch 102 is turned on and a wiper switch (not shown) in the vehicle compartment is turned on. Then, the CPU 106 of the motor control device 103 outputs an excitation signal to one relay switch 104 based on the signal output of the wiper switch. Thereby, one relay switch 104 is connected to the contact on the battery 101 side.

ここで、不図示のワイパスイッチによる信号出力に基づいて、ワイパ装置１００が低回転駆動する場合にあっては、他方のリレースイッチ１０５が低速作動用の回路８１側の接点に接続される。このため、電動モータ２のアーマチュアコイル９には、低速用ブラシ２１ａと共通ブラシ２１ｃとによってバッテリ１０１の電力が供給される。このとき、アーマチュアコイル９が巻装されている各ティース１２に磁界が発生し、この磁界とヨーク５に設けられた永久磁石７との間に磁気的な吸引力や反発力が生じてアーマチュア６が回転する。 Here, when the wiper device 100 is driven to rotate at a low speed based on a signal output from a wiper switch (not shown), the other relay switch 105 is connected to a contact on the circuit 81 side for low speed operation. For this reason, the power of the battery 101 is supplied to the armature coil 9 of the electric motor 2 by the low-speed brush 21a and the common brush 21c. At this time, a magnetic field is generated in each of the teeth 12 around which the armature coil 9 is wound, and a magnetic attractive force or a repulsive force is generated between the magnetic field and the permanent magnet 7 provided on the yoke 5, and the armature 6. Rotates.

アーマチュア６が回転すると、この回転力が減速機構４で減速され、出力軸６２から出力される。なお、出力軸６２の回転力は、不図示のクランクアーム、リンク機構を介してワイパブレードに伝達される。そして、ワイパブレードにより車体のフロントガラスの雨滴や汚れが払拭される。ワイパブレードの位置は、ターミナルユニット７０に設けられているコンタクタ７３ａ，７３ｂ、およびスパーギヤ２７に設けられている不図示のコンタクトプレートによって検出される。そして、電動モータ２は、ワイパ装置１００を停止させると、不図示のワイパブレードが所望の格納位置に移動してから停止するようになっている。 When the armature 6 rotates, the rotational force is decelerated by the speed reduction mechanism 4 and output from the output shaft 62. The rotational force of the output shaft 62 is transmitted to the wiper blade via a crank arm and a link mechanism (not shown). The wiper blade wipes away raindrops and dirt on the windshield of the vehicle body. The position of the wiper blade is detected by contactors 73 a and 73 b provided in the terminal unit 70 and a contact plate (not shown) provided in the spar gear 27. Then, when the wiper device 100 is stopped, the electric motor 2 is stopped after a wiper blade (not shown) moves to a desired storage position.

一方、ワイパ装置１００が高回転駆動する場合にあっては、モータ制御装置１０３のＣＰＵ１０６からの励磁信号に基づいて、他方のリレースイッチ１０５が高速作動用の回路８２側の接点に接続される。このため、電動モータ２のアーマチュアコイル９には、高速用ブラシ２１ｂと共通ブラシ２１ｃとによってバッテリ１０１の電力が供給される。
高速用ブラシ２１ｂは、低速用ブラシ２１ａよりも角度θだけ進角した位置に存在している（図４参照）。このため、低速作動用の回路８１に通電されている場合と比較して、高速作動用の回路８２に通電されている場合のアーマチュアコイル９の有効導体数が減少する。よって、アーマチュア６が低回転駆動時よりも高速で回転する。 On the other hand, when the wiper device 100 is driven at a high rotational speed, the other relay switch 105 is connected to a contact on the circuit 82 side for high speed operation based on an excitation signal from the CPU 106 of the motor control device 103. For this reason, the power of the battery 101 is supplied to the armature coil 9 of the electric motor 2 by the high-speed brush 21b and the common brush 21c.
The high speed brush 21b exists at a position advanced by an angle θ relative to the low speed brush 21a (see FIG. 4). For this reason, the number of effective conductors of the armature coil 9 when the high-speed operation circuit 82 is energized is reduced compared to when the low-speed operation circuit 81 is energized. Therefore, the armature 6 rotates at a higher speed than during low rotation driving.

ここで、ワイパ装置１００の高回転駆動時にあっては、アーマチュアコイル９の有効導体数が減少する分、高速作動用の回路８２の回路抵抗が低速作動用の回路８１の回路抵抗と比較して小さくなり、拘束電流が大きくなってしまう。しかしながら、この第一実施形態にあっては、高速作動用の回路８２上であって高速用ブラシ２１ｂとコネクタ６８との間に、抵抗８０が設けられている。このため、この抵抗８０を設けた分、高速作動用の回路８２の回路抵抗を大きくすることができ、拘束電流を減少させることができる。 Here, when the wiper device 100 is driven at a high rotational speed, the circuit resistance of the high-speed operation circuit 82 is compared with the circuit resistance of the low-speed operation circuit 81 because the number of effective conductors of the armature coil 9 decreases. It becomes smaller and the restraint current becomes larger. However, in the first embodiment, the resistor 80 is provided on the high-speed operation circuit 82 and between the high-speed brush 21 b and the connector 68. For this reason, the circuit resistance of the high-speed operation circuit 82 can be increased by the provision of the resistor 80, and the binding current can be reduced.

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、従来のように、高速用ブラシ２１ｂの形状や材質を変更することなく、高速作動用の回路８２における拘束電流を減少させることができる。
また、拘束電流を減少させるにあたって、高速用ブラシ２１ｂの形状や材質を変更する必要がないので、この高速用ブラシ２１ｂとして、低速用ブラシ２１ａや共通ブラシ２１ｃと同一のものを使用できる。このため、各ブラシ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを組み付ける際、高速用ブラシ２１ｂの誤組み付けを防止することができ、各ブラシ２１２１ａ，２１ｂ，２１ｃの管理を容易にすることができる。 (effect)
Therefore, according to the first embodiment described above, the binding current in the high-speed operation circuit 82 can be reduced without changing the shape and material of the high-speed brush 21b as in the prior art.
Further, since it is not necessary to change the shape and material of the high speed brush 21b in order to reduce the constraining current, the same high speed brush 21b as the low speed brush 21a or the common brush 21c can be used. For this reason, when the brushes 21a, 21b, and 21c are assembled, it is possible to prevent the high-speed brush 21b from being erroneously assembled, and management of the brushes 2121a, 21b, and 21c can be facilitated.

さらに、ギヤハウジング２３の一部を構成する樹脂製のボトムプレート４３に凹部７６を形成し、ここに抵抗８０を配置している。しかも、抵抗８０を凹部７６の底面７６ａと、凹部７６を閉蓋するアルミ製のプレート７７により挟持している。このため、抵抗８０で生じる熱をプレート７７に伝達することで、抵抗８０の放熱面積を大きく設定することができる。よって、抵抗８０を効率よく冷却することが可能になる。 Further, a recess 76 is formed in a resin bottom plate 43 constituting a part of the gear housing 23, and a resistor 80 is disposed here. Moreover, the resistor 80 is sandwiched between the bottom surface 76 a of the recess 76 and the aluminum plate 77 that closes the recess 76. For this reason, the heat radiation area of the resistor 80 can be set large by transferring the heat generated by the resistor 80 to the plate 77. Therefore, the resistor 80 can be efficiently cooled.

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図８、図９に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。図８は、第二実施形態の減速機付モータ２０１の平面図、図９は、図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
この第二実施形態において、ワイパ装置１００は、車体に設けられたバッテリ１０１と、バッテリ１０１にイグニションスイッチ（ＩＧＳ）１０２を介して接続されているモータ制御装置１０３と、モータ制御装置１０３に接続されている減速機付モータ２０１とを備えている点、減速機付モータ２０１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４とを備えている点、ブラシ収納部２２の内側に、ブラシ２１が収納されている点、ブラシ２１は、低速用ブラシ２１ａ、高速用ブラシ２１ｂ、および共通ブラシ２１ｃにより構成され、高速用ブラシ２１ｂが低速用ブラシ２１ａよりも角度θだけ進角されている点、ワイパ装置１００には、モータ制御装置１０３からアーマチュア６のコンミテータ１０に至る間に、低速作動用の回路８１と、高速作動用の回路８２とが形成されている点、高速作動用の回路８２上に抵抗８０が設けられている点、ギヤハウジング２３は、アルミダイキャスト製のハウジング本体４２と、樹脂製のボトムプレート４３とで構成されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である（以下の実施形態についても同様）。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 8 and 9 with reference to FIG. In addition, the same aspect as 1st embodiment is attached | subjected and demonstrated (it is the same also about the following embodiment). FIG. 8 is a plan view of the motor 201 with a reduction gear according to the second embodiment, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
In this second embodiment, the wiper device 100 is connected to a battery 101 provided on the vehicle body, a motor control device 103 connected to the battery 101 via an ignition switch (IGS) 102, and the motor control device 103. A motor 201 with a reduction gear, a motor 201 with a reduction gear, which has an electric motor 2 and a speed reduction mechanism 4 connected to the rotating shaft 3 of the electric motor 2, 22, the brush 21 is housed inside, and the brush 21 is composed of a low-speed brush 21a, a high-speed brush 21b, and a common brush 21c. The high-speed brush 21b has an angle θ than the low-speed brush 21a. The wiper device 100 has a low angle between the motor control device 103 and the commutator 10 of the armature 6. The operation circuit 81 and the high-speed operation circuit 82 are formed, the resistance 80 is provided on the high-speed operation circuit 82, and the gear housing 23 is a housing body made of aluminum die cast. 42 and the bottom plate 43 made of resin are the same as the first embodiment described above (the same applies to the following embodiments).

ここで、第二実施形態の減速機付モータ２０１にあっては、前述の第一実施形態と同様に、高速用ターミナル７４ｂのうち、基板７１の裏面７１ｂ側に露出している部位に、抵抗８０が接続されている。抵抗８０は、ボトムプレート４３の外面４３ｂに形成された凹部７６に収納されている。この凹部７６には、抵抗８０を収納した状態でプレート１７７が閉蓋されている。抵抗８０は不図示の熱伝達シートを介してプレート１７７に接触している。また、プレート１７７には、複数（この第二実施形態においては３つ）のフィン１７８が立設されている。 Here, in the motor 201 with a speed reducer of the second embodiment, a resistance is applied to a portion exposed to the back surface 71b side of the substrate 71 in the high-speed terminal 74b, as in the first embodiment described above. 80 is connected. The resistor 80 is accommodated in a recess 76 formed on the outer surface 43 b of the bottom plate 43. A plate 177 is closed in the recess 76 in a state where the resistor 80 is accommodated. The resistor 80 is in contact with the plate 177 via a heat transfer sheet (not shown). In addition, a plurality of (three in the second embodiment) fins 178 are erected on the plate 177.

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果に加え、プレート１７７に複数のフィン１７８を立設する分、抵抗８０に生じる熱を放熱させるための放熱面積を大きく設定することができる。このため、より効率よく抵抗８０を冷却することが可能になる。 Therefore, according to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the heat dissipation area for dissipating the heat generated in the resistor 80 as much as the plurality of fins 178 are erected on the plate 177. Can be set large. For this reason, it becomes possible to cool the resistor 80 more efficiently.

（第三実施形態）
次に、この発明の第三実施形態を図１を援用し、図１０に基づいて説明する。図１０は、第三実施形態の減速機付モータ３０１の平面図である。
この第三実施形態の減速機付モータ３０１においても前述した第一実施形態と同様に、高速用ターミナル７４ｂのうちの基板７１の裏面７１ｂ側に露出している部位に、抵抗８０が接続されている。抵抗８０は、ボトムプレート４３の外面４３ｂに形成された凹部７６に収納されている。また、凹部７６には、抵抗８０を収納した状態でプレート７７が閉蓋されている。抵抗８０は、不図示の熱伝達シートを介してプレート７７に接触している。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a plan view of a motor 301 with a reduction gear according to the third embodiment.
In the motor 301 with a speed reducer of the third embodiment, a resistor 80 is connected to a portion of the high-speed terminal 74b exposed on the back surface 71b side of the substrate 71, as in the first embodiment. Yes. The resistor 80 is accommodated in a recess 76 formed on the outer surface 43 b of the bottom plate 43. In addition, the plate 77 is closed in the recess 76 in a state where the resistor 80 is accommodated. The resistor 80 is in contact with the plate 77 through a heat transfer sheet (not shown).

ここで、ボトムプレート４３の内面４３ａには、アルミ製のヒートパイプ１８１が設けられている。ヒートパイプ１８１は、抵抗８０が収納されている凹部７６からハウジング本体４２の４つのボルト座９１のうち、電動モータ２寄りに形成されている２つのボルト座９１に至る間に延在している。
すなわち、ヒートパイプ１８１は、抵抗８０で生じた熱をアルミダイキャスト製のハウジング本体４２に形成されているボルト座９１に伝達させるための熱伝達経路としての役割を有している。 Here, an aluminum heat pipe 181 is provided on the inner surface 43 a of the bottom plate 43. The heat pipe 181 extends from the recess 76 in which the resistor 80 is accommodated to the two bolt seats 91 formed closer to the electric motor 2 among the four bolt seats 91 of the housing body 42. .
That is, the heat pipe 181 has a role as a heat transfer path for transmitting heat generated by the resistor 80 to the bolt seat 91 formed in the aluminum die-cast housing body 42.

したがって、上述の第三実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果に加え、抵抗８０で生じた熱をハウジング本体４２に伝達させることができ、前述の第二実施形態のように、フィン１７８を設けることなく（図８参照）、抵抗８０に生じる熱を放熱させるための放熱面積を大きく設定することができる。このため、ボトムプレート４３を樹脂により形成した場合であっても減速機付モータ１の大型化を防止しつつ、効率よく抵抗８０を冷却することが可能になる。 Therefore, according to the third embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the heat generated by the resistor 80 can be transmitted to the housing body 42, as in the second embodiment described above. In addition, without providing the fins 178 (see FIG. 8), the heat radiation area for radiating the heat generated in the resistor 80 can be set large. For this reason, even when the bottom plate 43 is formed of resin, it is possible to efficiently cool the resistor 80 while preventing an increase in the size of the motor 1 with speed reducer.

なお、上述の第三実施形態では、抵抗８０で生じた熱をハウジング本体４２に形成されているボルト座９１に伝達させる熱伝達経路としてアルミ製のヒートパイプ１８１を用いた場合について説明した。しかしながら、ボトムプレート４３上に熱伝達経路が形成されればよく、例えば、銅合金等で形成されるヒートパイプを用いてもよい。 In the above-described third embodiment, the case where the heat pipe 181 made of aluminum is used as the heat transfer path for transferring the heat generated by the resistor 80 to the bolt seat 91 formed in the housing main body 42 has been described. However, a heat transfer path may be formed on the bottom plate 43, and for example, a heat pipe formed of a copper alloy or the like may be used.

（第四実施形態）
次に、この発明の第四実施形態を図１を援用し、図１１に基づいて説明する。図１１は、第四実施形態の抵抗８０が配置されている部分の拡大断面図である。
この第四実施形態の減速機付モータ４０１にあっては、高速用ターミナル７４ｂのうち、基板７１の裏面７１ｂ側に露出している部位に接続された抵抗８０がハウジング本体４２側に配置されている。つまり、抵抗８０は、基板７１の表面７１ａ側から突出した状態になっている。そして、抵抗８０は、熱伝達シート１８２を介してハウジング本体４２の側壁４２ｂに接触した状態になっている。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a portion where the resistor 80 of the fourth embodiment is disposed.
In the motor 401 with a speed reducer of the fourth embodiment, a resistor 80 connected to a portion of the high speed terminal 74b exposed on the back surface 71b side of the substrate 71 is arranged on the housing body 42 side. Yes. That is, the resistor 80 is in a state of protruding from the surface 71 a side of the substrate 71. The resistor 80 is in contact with the side wall 42b of the housing body 42 via the heat transfer sheet 182.

このため、抵抗８０に生じる熱は、直接ハウジング本体４２に伝達される。したがって、上述の第四実施形態によれば、前述の第三実施形態と同様の効果に加え、さらに効率よく抵抗８０を冷却することができる。また、抵抗８０をアルミダイキャスト製であるハウジング本体４２に熱伝達シート１８２を介して接触させているので、ショート等による抵抗８０の損傷を防止することができる。 For this reason, the heat generated in the resistor 80 is directly transmitted to the housing body 42. Therefore, according to the above-described fourth embodiment, in addition to the same effects as those of the above-described third embodiment, the resistor 80 can be cooled more efficiently. Further, since the resistor 80 is brought into contact with the housing main body 42 made of aluminum die cast through the heat transfer sheet 182, damage to the resistor 80 due to a short circuit or the like can be prevented.

（第五実施形態）
次に、この発明の第五実施形態を図１２〜図１４に基づいて説明する。図１２は、第五実施形態のワイパ装置５００のブロック図である。図１３は、第五実施形態のブラシ収納部５２２の平面図である。
図１２、図１３に示すように、この第五実施形態にあっては、高速作動用の回路８２上であって、高速用ブラシ２１ｂとチョークコイル４５との間に、抵抗８０が設けられている。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a block diagram of a wiper device 500 according to the fifth embodiment. FIG. 13 is a plan view of the brush storage portion 522 of the fifth embodiment.
As shown in FIGS. 12 and 13, in the fifth embodiment, a resistor 80 is provided on the high-speed operation circuit 82 and between the high-speed brush 21 b and the choke coil 45. Yes.

より詳述すると、低速用ブラシ２１ａ、および高速用ブラシ２１ｂは、それぞれピグテール１８３ａ，１８３ｂを介してチョークコイル４５に接続され、このチョークコイル４５とボトムプレート４３に配設されているターミナルユニット７０の雌端子７５（図６（ａ）、図６（ｂ）参照）とが互いに電気的に接続されている。また、共通ブラシ２１ｃは、ピグテール１８３ｃを介してサーキットブレーカ４６に接続され、このサーキットブレーカ４６とターミナルユニット７０の雌端子７５とが互いに電気的に接続されている。 More specifically, the low speed brush 21a and the high speed brush 21b are connected to the choke coil 45 via pigtails 183a and 183b, respectively, and the terminal unit 70 disposed on the choke coil 45 and the bottom plate 43 is connected to the choke coil 45. A female terminal 75 (see FIGS. 6A and 6B) is electrically connected to each other. The common brush 21c is connected to the circuit breaker 46 through the pigtail 183c, and the circuit breaker 46 and the female terminal 75 of the terminal unit 70 are electrically connected to each other.

ここで、高速用ブラシ２１ｂとチョークコイル４５とを互いに接続しているピグテール１８３ｂの途中には、抵抗８０が接続されている。抵抗８０は、ピグテール１８３ｂの配索経路からカバー３３の円弧壁３３ｂに向かって突出した状態で配置されている。そして、抵抗８０は、熱伝達シート１８４を介してカバー３３の円弧壁３３ｂに接触している。 Here, a resistor 80 is connected in the middle of the pigtail 183b connecting the high speed brush 21b and the choke coil 45 to each other. The resistor 80 is arranged in a state of projecting from the route of the pigtail 183b toward the arc wall 33b of the cover 33. The resistor 80 is in contact with the arc wall 33 b of the cover 33 via the heat transfer sheet 184.

したがって、上述の第五実施形態によれば、前述の第四実施形態と同様の効果を奏することができる。また、抵抗８０をボトムプレート４３側に設けずにブラシ収納部２２内に設けることができる。このため、抵抗８０のレイアウト性を高めることができ、さまざまな仕様の電動モータ２に適用することが可能になる。
また、ボトムプレート４３に抵抗８０を収納するための加工を施すことなく、抵抗８０の放熱対策を行うことができるので、製造コストの低減化を図ることが可能になる。 Therefore, according to the above-described fifth embodiment, the same effects as in the above-described fourth embodiment can be achieved. Further, the resistor 80 can be provided in the brush housing portion 22 without being provided on the bottom plate 43 side. For this reason, the layout property of the resistor 80 can be improved, and it can be applied to the electric motor 2 having various specifications.
In addition, since the heat dissipation countermeasure for the resistor 80 can be taken without performing processing for housing the resistor 80 in the bottom plate 43, it is possible to reduce the manufacturing cost.

なお、上述の第五実施形態では、高速用ブラシ２１ｂとチョークコイル４５とを互いに接続するピグテール１８３ｂの途中に抵抗８０を接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図１４に示すように、抵抗８０に代わって細径導線１８５を用いてもよい。 In the fifth embodiment, the case where the resistor 80 is connected in the middle of the pigtail 183b that connects the high-speed brush 21b and the choke coil 45 to each other has been described. However, the present invention is not limited to this, and a thin conductor 185 may be used instead of the resistor 80 as shown in FIG.

図１４は、第五実施形態における他の実施形態を示すブラシ収納部５２２の平面図である。同図に示すように、細径導線１８５は、ピグテール１８３ｂよりも細径に設定されており、高速作動用の回路８２上において、抵抗として機能する。細径導線１８５のチョークコイル４５側端末部は、熱伝達シート１８６を介してカバー３３の円弧壁３３ｂに接触している。なお、細径導線１８５の線径は、例えば、ピグテール１８３ｂの線径がφ１ｍｍに設定されているとき、約φ０．２５ｍｍ程度に設定することが望ましい。 FIG. 14 is a plan view of a brush storage portion 522 showing another embodiment in the fifth embodiment. As shown in the figure, the thin conductor 185 is set to have a diameter smaller than that of the pigtail 183b, and functions as a resistor on the circuit 82 for high speed operation. The choke coil 45 side end portion of the thin conducting wire 185 is in contact with the arc wall 33 b of the cover 33 via the heat transfer sheet 186. For example, when the wire diameter of the pigtail 183b is set to φ1 mm, the wire diameter of the thin conducting wire 185 is desirably set to about φ0.25 mm.

（第六実施形態）
次に、この発明の第六実施形態を図１５、図１６（ａ）、図１６（ｂ）に基づいて説明する。図１５は、第六実施形態のワイパ装置６００のブロック図である。
同図に示すように、この第六実施形態にあっては、高速作動用の回路８２上であって、コネクタ６８とモータ制御装置１０３との間に、抵抗８０が設けられている。
ここで、抵抗８０は、不図示の車体に取り付けられたアルミ製のケース１８７内に収納されている（図１６（ａ）、図１６（ｂ）参照）。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described based on FIG. 15, FIG. 16 (a), and FIG. 16 (b). FIG. 15 is a block diagram of a wiper device 600 according to the sixth embodiment.
As shown in the figure, in the sixth embodiment, a resistor 80 is provided on the circuit 82 for high speed operation and between the connector 68 and the motor control device 103.
Here, the resistor 80 is housed in an aluminum case 187 attached to a vehicle body (not shown) (see FIGS. 16A and 16B).

図１６は、不図示の車体に取り付けられているケース１８７を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
同図に示すように、ケース１８７は、一面に開口部１８７ａを有する直方体の箱状に形成されたものである。ケース１８７の長手方向両側面１８７ｂには、底面１８７ｃ寄りに取付け座１８８，１８８が一体成形されている。各取付け座１８８は、不図示の車体にケース１８７を取り付けるためのものであって、それぞれボルト（不図示）等を挿通するための孔１８９が形成されている。 FIG. 16 shows a case 187 attached to a vehicle body (not shown), (a) is a top view, and (b) is a side view.
As shown in the figure, the case 187 is formed in a rectangular parallelepiped box shape having an opening 187a on one surface. Mounting seats 188 and 188 are integrally formed on both side surfaces 187b in the longitudinal direction of the case 187, near the bottom surface 187c. Each mounting seat 188 is for mounting the case 187 to a vehicle body (not shown), and has a hole 189 through which a bolt (not shown) or the like is inserted.

また、ケース１８７の長手方向両側面１８７ｂ，１８７ｂの一方には、モータ制御装置１０３に一端が接続されているハーネス１９１ａの他端が挿通されている。さらに、長手方向両側面１８７ｂ，１８７ｂの他方には、減速機付モータ６０１のコネクタ６８に一端が接続されているハーネス１９１ｂの他端が挿通されている。そして、これらハーネス１９１ａ，１９１ｂの他端同士は、ケース１８７内において抵抗８０を介して互いに接続されている。抵抗８０は、不図示の熱伝達シートを介してケース１８７に接触している。 In addition, the other end of the harness 191a whose one end is connected to the motor control device 103 is inserted into one of the longitudinal side surfaces 187b and 187b of the case 187. Furthermore, the other end of the harness 191b whose one end is connected to the connector 68 of the motor 601 with a speed reducer is inserted through the other of the longitudinal side surfaces 187b and 187b. The other ends of the harnesses 191 a and 191 b are connected to each other via a resistor 80 in the case 187. The resistor 80 is in contact with the case 187 via a heat transfer sheet (not shown).

したがって、上述の第六実施形態によれば、減速機付モータ６０１に抵抗８０を組み付けることなく、高速作動用の回路８２の拘束電流を減少させることができる。
また、減速機付モータ６０１の外部に抵抗８０を配置することができるので、減速機付モータ６０１に抵抗８０を組み付けるための加工や、抵抗８０の放熱対策用の加工を施す必要がなくなる。このため、抵抗８０のレイアウト性をさらに高めることができるだけでなく、減速機付モータ６０１の製造コストの増大を抑制することができる。また、減速機付モータ６０１の汎用性を高めることが可能になる。
さらに、抵抗８０をアルミ製のケース１８７に収納することにより、このケース１８７に抵抗８０で生じる熱を伝達させることができる。このため、抵抗８０を効率的に冷却することが可能になる。 Therefore, according to the above-described sixth embodiment, the binding current of the circuit 82 for high speed operation can be reduced without assembling the resistor 80 to the motor 601 with a reduction gear.
Further, since the resistor 80 can be disposed outside the motor 601 with a speed reducer, there is no need to perform processing for assembling the resistor 80 to the motor 601 with a speed reducer or heat dissipation countermeasures for the resistor 80. For this reason, not only can the layout of the resistor 80 be further improved, but also an increase in the manufacturing cost of the motor 601 with a reduction gear can be suppressed. Moreover, the versatility of the motor 601 with a reduction gear can be improved.
Further, by storing the resistor 80 in the aluminum case 187, heat generated by the resistor 80 can be transmitted to the case 187. For this reason, the resistor 80 can be efficiently cooled.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の各実施形態において、電動モータ２に減速機構４を連結し、第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態、および第四実施形態では、減速機構４のギヤハウジング２３を構成するボトムプレート４３に抵抗８０を取り付けた場合について説明した。また、第五実施形態では、ギヤハウジング２３を構成するブラシ収納部２２に抵抗８０を取り付けた場合について説明した。しかしながら、これに限られものではなく、電動モータ２に減速機構４を連結しない場合であっても本発明を適用することができる。すなわち、電動モータ２に減速機構４を連結しない場合にあっては、電動モータ２のケーシング、つまり、ヨーク５の開口部５３ａを閉塞するケーシング等に抵抗８０を設ける構成としてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments, the speed reduction mechanism 4 is connected to the electric motor 2, and in the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment, the gear housing 23 of the speed reduction mechanism 4 is provided. The case where the resistor 80 is attached to the bottom plate 43 to be configured has been described. In the fifth embodiment, the case where the resistor 80 is attached to the brush housing portion 22 constituting the gear housing 23 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied even when the speed reduction mechanism 4 is not connected to the electric motor 2. That is, when the reduction mechanism 4 is not connected to the electric motor 2, the resistor 80 may be provided in the casing of the electric motor 2, that is, the casing that closes the opening 53a of the yoke 5.

さらに、上述の第五実施形態では、抵抗８０に代わって細径導線１８５を用いた場合に説明した。この細径導線１８５を適用するにあたって第五実施形態に限られるものではなく、各実施形態において抵抗８０に代わって細径導線１８５を適用することが可能である。
そして、上述の実施形態では、ボトムプレート４３が樹脂製である場合について説明したが、これに限られるものではなく、ボトムプレート４３自体をアルミダイキャストで形成してもよい。この場合、ボトムプレート４３に抵抗８０が直接接触する構造とせず、ボトムプレート４３と抵抗８０との間に熱伝達シートを介在させればよい。 Furthermore, in the fifth embodiment described above, the case where the thin conductor 185 is used instead of the resistor 80 has been described. The application of the thin conductor 185 is not limited to the fifth embodiment, and the thin conductor 185 can be applied in place of the resistor 80 in each embodiment.
And although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the bottom plate 43 was resin, it is not restricted to this, You may form the bottom plate 43 itself by aluminum die-casting. In this case, the heat transfer sheet may be interposed between the bottom plate 43 and the resistor 80 without using the structure in which the resistor 80 is in direct contact with the bottom plate 43.

１減速機付モータ
２電動モータ
６アーマチュア
９アーマチュアコイル（コイル）
２１ブラシ
２１ａ低速用ブラシ
２１ｂ高速用ブラシ
２１ｃ共通ブラシ
２２ブラシ収納部
２３ギヤハウジング（ケーシング）
４２ハウジング本体（ケーシング）
４３ボトムプレート（ケーシング）
６８コネクタ
８０抵抗（抵抗部）
８１低速作動用の回路
８２高速作動用の回路
８４，１８２，１８４，１８６熱伝達シート
１００，５００，６００ワイパ装置
１０１バッテリ（外部電源）
１７８フィン（放熱フィン）
１８１ヒートパイプ（熱伝達経路）
１８５細径導線（抵抗部）
１８７ケース 1 Motor with reduction gear 2 Electric motor 6 Armature 9 Armature coil (coil)
21 Brush 21a Low speed brush 21b High speed brush 21c Common brush 22 Brush housing 23 Gear housing (casing)
42 Housing body (casing)
43 Bottom plate (casing)
68 Connector 80 Resistance (resistance part)
81 Circuit for Low Speed Operation 82 Circuit for High Speed Operation 84, 182, 184, 186 Heat Transfer Sheet 100, 500, 600 Wiper Device 101 Battery (External Power Supply)
178 Fin (radiating fin)
181 Heat pipe (heat transfer path)
185 thin wire (resistor)
187 case

Claims

The casing is provided with a connector that is connected to an external power source,
A brush is disposed in a brush housing provided in the casing, and supplies a power supplied to the connector to a coil wound around the armature.
The brush is composed of three brushes: a low-speed brush, a high-speed brush, and a common brush commonly used for these,
In the electric motor that changes the rotational speed of the armature by switching the energization to each brush,
An electric motor, wherein a resistance portion is provided on a circuit for high-speed operation formed between the external power supply and the armature via the high-speed brush.

The electric motor according to claim 1, wherein the resistance portion is provided on the high-speed operation circuit and between the connector and the high-speed brush.

The electric motor according to claim 1, wherein the resistance portion is provided on the high-speed operation circuit and between the high-speed brush and the armature.

The electric motor according to claim 1, wherein the resistance portion is provided on the high-speed operation circuit and between the connector and the external power source.

The electric motor according to claim 2, wherein the resistance portion is mounted on the casing.

The electric motor according to claim 5, wherein a radiation fin is formed in the vicinity of the resistance portion of the casing.

The electric motor according to claim 5, wherein a heat transfer path is provided on the casing for transferring heat generated by the resistance portion to a desired location.

6. The electric motor according to claim 5, wherein at least a part of the casing is formed by aluminum die casting, and the resistance portion is brought into contact with the aluminum die casting through a heat transfer member.

The electric motor according to claim 3, wherein the resistance portion is attached to the brush housing portion.