JP2010272298A - 多方向入力装置 - Google Patents

Abstract

【目的】 本発明の目的は、操作レバーの初期位置への復帰精度を向上させることができ且つ装置高の低減を図ることができる多方向入力装置を提供する。
【構成】 本体部４２０ａを有する連動部材４００ａと、本体部４２０ａに直交配置された本体部４２０ｂを有する連動部材４００ｂと、本体部４２０ａ、４２０ｂに組み合わされ且つ初期位置から傾倒操作可能な操作レバー３００と、レバー３００の外周に設けられたフランジ５００と、傾倒したレバー３００を初期位置に復帰させるスプリング６００とを備える。本体部４２０ａにフラット面４２４ａが設けられ、本体部４２０ｂにフラット面４２４ａと略同一高さのフラット面４２２ｂが設けられる。フランジ５００は、フラット面４２４ａ、４２２ｂと間隔を空けて配置される。スプリング６００がフラット面４２４ａ、４２２ｂとフランジ５００との間に介在する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、操作レバーが傾倒操作されることにより各信号の入力を行う多方向入力装置に関する。

従来の多方向入力装置としては、ブロックと、このブロックの下面に取り付けられるスイッチ取付板と、ブロックにＸ、−Ｘ方向に揺動自在に保持された揺動部材と、中間部が揺動部材にＹ、Ｙ方向に傾倒自在に支持され且つ上端部が略垂直な初期位置から周囲の任意方向に傾倒操作可能な操作レバーと、傾倒された操作レバーを略垂直な初期位置へ復帰させる付勢手段とを備えたものがある。この付勢手段は、操作レバーのブロック及びスイッチ取付板を貫通する下端部に取り付けられた受座部とスイッチ取付板との間に介在するコイルスプリングである。

前記操作レバーが傾倒されると、受座部が傾斜し、前記付勢手段が前記受座部とスイッチ取付板との間で圧縮される。これにより生じた前記付勢手段の付勢力が操作レバーを初期位置に復帰させる（特許文献１参照）。

特開平１１−２７３５０９号公報

ところが、前記多方向入力装置は、操作レバーの傾倒に伴って受座部が傾斜することにより当該受座部とスイッチ取付板との間で付勢手段が圧縮される。これにより生じた付勢手段の付勢力は、前記受座部が取り付けられた操作レバーの下端部にのみ付与される。また、操作レバーの中間部が揺動部材に遊びを持たせた状態で組み合わされていることから、前記付勢力が操作レバーの下端部に付与されると、復帰移動する操作レバーが初期位置を通過して更に傾倒してしまう可能性があり、操作レバーを初期位置で停止させることが困難であるという問題を有している。

更に、前記多方向入力装置は、操作レバーのブロック及びスイッチ取付板を貫通した下端に取り付けられた受座部とスイッチ取付板の下面との間に付勢手段が配置されている。このため、操作レバーの下端部をブロック及びスイッチ取付板から突出させる分だけ、前者の多方向入力装置は装置高となるという問題も有している。

本発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、操作レバーの初期位置への復帰精度を向上させることができ且つ装置高の低減を図ることができる多方向入力装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の多方向入力装置は、ボディと、ボディにＸ、−Ｘ方向に向けて保持された一対の第１の回転軸、及びこの第１の回転軸の間に設けられた部位であって、Ｘ、−Ｘ方向に直交するＹ、−Ｙ方向に傾動可能な第１の本体部を有する第１の連動部材と、ボディにＹ、−Ｙ方向に向けて保持された一対の第２の回転軸、及びこの第２の回転軸の間に設けられた部位であって、第１の本体部に直交配置され且つＸ及び−Ｘ方向に傾動可能な第２の本体部を有する第２の連動部材と、第１、第２の本体部に組み合わされており且つ初期位置から周知の任意方向に傾倒操作されることにより第１、第２の本体部の少なくとも一方を傾動させる操作レバーと、操作レバーの傾倒を検出する動作検出手段と、操作レバーの外周に設けられ且つ操作レバーの傾倒に応じて傾斜するフランジと、傾倒した操作レバーを初期位置に復帰させる付勢手段とを備えており、操作レバーのＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交するＺ方向側の部分がボディから突出して操作可能になっており、前記第１の本体部又は第１の回動軸には第１のフラット面が設けられており、前記第２の本体部又は第２の回動軸には、前記第１のフラット面と略同一高さに設定された第２のフラット面が設けられており、フランジは、前記第１、第２のフラット面から前記Ｚ方向に間隔を空けて配置されており、付勢手段が前記第１、第２のフラット面とフランジとの間に介在するようになっている。

このような多方向入力装置による場合、操作レバーがＹ、−Ｙ方向の成分を含む方向に傾倒操作されると、フランジがＹ、−Ｙ方向に傾斜する一方、第１の連動部材がＹ、−Ｙ方向に傾動し、これに伴って第１のフラット面がＹ、−Ｙ方向に傾斜する。このとき、付勢手段がフランジと第１のフラット面の−Ｙ、Ｙ方向側の部分及び第２のフラット面のＹ、−Ｙ方向側の部分との間で圧縮される。その後、操作レバーが開放されると、付勢手段がフランジのＹ、−Ｙ方向側の部分を押圧することにより、当該付勢手段の付勢力が操作レバーのフランジが設けられた部分に作用すると共に、同付勢手段が第１のフラット面の−Ｙ、Ｙ方向側の部分を押圧することにより、当該付勢手段の付勢力が操作レバーの第１の連動部材に組み合わされた部分に作用する。一方、操作レバーがＸ、−Ｘ方向の成分を含む方向に傾倒操作されると、フランジがＸ、−Ｘ方向に傾斜する一方、第２の連動部材がＸ、−Ｘ方向に傾動し、これに伴って第２のフラット面がＸ、−Ｘ方向に傾斜する。このとき、付勢手段がフランジと第２のフラット面−Ｘ、Ｘ方向側の部分及び第１のフラット面のＸ、−Ｘ方向側の部分との間で圧縮される。その後、操作レバーが開放されると、付勢手段がフランジのＸ、−Ｘ方向側の部分を押圧することにより、当該付勢手段の付勢力が操作レバーのフランジが設けられた部分に作用すると共に、同付勢手段が第２のフラット面の−Ｘ、Ｘ方向側の部分を押圧することにより、当該付勢手段の付勢力が操作レバーの第２の連動部材に組み合わされた部分に作用する。このように付勢手段の付勢力が傾倒した操作レバーの上下２箇所に付与されることにより、当該操作レバーを初期位置へ復帰させるようになっていることから、従来例に比べて操作レバーの初期位置への復帰精度を向上させることができる。また、操作レバーのＺ方向（すなわち、手で操作する側）にフランジが配置されている。このため、操作レバーに付与される付勢手段の付勢力の一方が第１、第２の連動部材よりも操作レバーの手で操作する部分に近い側にかかることから、第１、第２の連動部材の第１、第２の回転軸のガタや遊びがあったとしても、操作レバーに初期位置でガタや遊びが生じ難くなる。

しかも、付勢手段が第１、第２の連動部材の第１、第２のフラット面と操作レバーに設けられたフランジとの間に介在した状態で、操作レバーの周りに配置される。このため、従来例の如く、操作レバーの下端部を突出させたり第１、第２の連動部材の下側に付勢手段を収容するための収容空間を設けたりする必要がないので、多方向入力装置の装置高の低減を図ることができる。

前記多方向入力装置は、前記第１、第２のフラット面と付勢手段との間に介在するリングを更に備えていることが好ましい。この場合、付勢手段の外形よりも第１、第２の連動部材の第１、第２のフラット面が外側に位置する場合、又は付勢手段の内形よりも第１、第２の連動部材の第１、第２のフラット面が内側に位置する場合であっても、付勢手段がリングを介して第１、第２のフラット面を確実に付勢することができ、高い操作レバーの初期位置への復帰精度を得ることができる。

前記付勢手段が、操作レバーの周囲に配置される略円錐状のコイルスプリングであり且つ大径端部と小径端部とを有している場合、大径端部が前記第１、第２のフラット面又はリングに当接し、小径端部が前記フランジに当接するようになっている。このように付勢手段として略円錐状のコイルスプリングを用いた場合、圧縮時に当該コイルスプリングの巻きピッチが密着状態になり難い。よって、前記コイルスプリングは、円筒状のコイルスプリングよりも圧縮して用いることができる（すなわち、コイルスプリングの圧縮高さを円筒状のコイルスプリングの圧縮高さによりも小さくすることができる）ので、前記コイルスプリングの付勢力を高めつつ多方向入力装置を小型化することができる。また、前記付勢手段として略円錐状のコイルスプリングを用い、その小径端部をフランジに当接させる構成となっているため、前記付勢手段として一定径のコイルスプリングを用い、その一端部をフランジに当接させる場合と比べて、当該フランジの外径を小さくすることができる。よって、操作レバーの傾倒動作によるコイルスプリング可動空間及びフランジ可動空間を小さくすることができる。以上のことから、操作レバーに取り付けられるグリップハンドルの意匠設計の自由度が向上し、その結果、操作し易い多方向入力装置を得ることができる。

上記リングの付勢手段当接面に、付勢手段を位置決め保持する位置決め凸部又は位置決め凹部を設けることが可能である。この場合、位置決め凸部又は位置決め凹部により付勢手段がリング上で位置ズレするのを防止することができる。よって、付勢手段が位置ズレにより、当該付勢手段の周辺の他の部材に接触するのを防止することができる。また、付勢手段の中心と操作レバーの軸芯とのズレが小さくなるので、操作レバーの操作方向毎に生じる操作荷重のばらつきが抑制される。更に、付勢手段がリング上で位置ズレする際に生じるリングとの摩擦や摩擦音の発生が抑えられるので、耐磨耗性及び操作感触を向上させることが可能なる。

前記多方向入力装置は、前記第１の本体部に操作レバーがＸ、−Ｘ方向に傾倒自在に挿入される第１の長孔が設けられ、前記第２の本体部に操作レバーがＹ、−Ｙ方向に傾倒自在に挿入される第２の長孔が設けられた構成とすることができる。

前記第１の連動部材は、第１の本体部をＹ方向に貫通し且つ操作レバーをＸ、−Ｘ方向に傾動自在に支持するピンを更に有した構成とすることができる。

前記動作検出手段が操作レバーのＹ、−Ｙ方向への傾倒を検出する第１の動作検出手段と、操作レバーのＸ、−Ｘ方向への傾倒を検出する第２の動作検出手段とを有する場合、前記第１の動作検出手段は、第１の回転軸のＹ、−Ｙ方向への回転を第１の遮蔽板のＹ、−Ｙ方向の直線移動に変換する第１の動作変換機構と、第１の遮蔽板のＹ方向の移動方向線上に配置され、第１の遮蔽板のＹ方向の直線移動を検出する第１のフォトインタラプタと、第１の遮蔽板の−Ｙ方向の移動方向線上に配置され、第１の遮蔽板の−Ｙ方向の直線移動を検出する第２のフォトインタラプタとを有し、前記第２の動作検出手段は、第２の回転軸のＸ、−Ｘ方向への回転を第２の遮蔽板のＸ、−Ｘ方向の直線移動に変換する第２の動作変換機構と、第２の遮蔽板のＸ方向の移動方向線上に配置され、第２の遮蔽板のＸ方向の直線移動を検出する第３のフォトインタラプタと、第２の遮蔽板の−Ｘ方向の移動方向線上に配置され、第２の遮蔽板の−Ｘ方向の直線移動を検出する第４のフォトインタラプタとを有する構成とすることができる。

このように第１、第２のフォトインタラプタが第１の遮蔽板の移動方向線上にまとめて配置され、第３、第４のフォトインタラプタが第２の遮蔽板の移動方向線上にまとめて配置されるので、操作レバーのＹ、−Ｙ、Ｘ及び−Ｘの４方向の傾倒を検出するために４方向に検出手段が個別に配置される場合に比べて、装置の組み立てが容易であり、検出手段が実装される基板の実装スペースも小さくすることができる。

前記第１の動作変換機構は、第１の回転軸のＹ、−Ｙ方向への回転に応じて揺動する第１のクランプアームを更に有し、第２の動作変換機構は、第２の回転軸のＸ、−Ｘ方向への回転に応じて揺動する第２のクランプアームを更に有する構成とすることができる。この場合、第１の遮蔽板に傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、第１のクランプアームの先端部に、当該第１のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、第１の遮蔽板をＹ、−Ｙ方向に移動させるガイド突起が設けられ、第２の遮蔽板に傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、第２のクランプアームの先端部に、当該第２のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、第２の遮蔽板をＸ、−Ｘ方向に移動させるガイド突起が設けられた構成とすることができる。或いは、第１のクランプアームの先端部に傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、第１の遮蔽板に、第１のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、当該第１の遮蔽板をＹ、−Ｙ方向に移動させるガイド突起が設けられ、第２のクランプアームの先端部に傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、第２の遮蔽板には、当該第２のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、第２の遮蔽板をＸ、−Ｘ方向に移動させるガイド突起が設けられた構成とすることもできる。

このように操作レバーの傾倒により、第１、第２の連動部材の第１、第２の回転軸が回転し、この回転により第１、第２のクランプアームが揺動し、当該揺動によりガイド突起を傾斜孔又は傾斜溝内を移動して第１、第２の遮蔽板を直線移動させる構成となっている。このため、操作レバーの傾倒の傾倒量が第１、第２のクランプアームの揺動及びガイド突起の傾斜孔又は傾斜溝内の移動により第１、第２の遮蔽板の移動量として増大されるので、当該第１、第２の遮蔽板の移動を各フォトインタラプタで検出することにより、操作レバーの小さな傾倒を確実に検出することが可能になる。また、傾斜孔又は傾斜溝の傾斜角度の設定に応じて第１、第２の遮蔽板の移動量を調整することができる。

又は、前記動作検出手段は、操作レバーの周囲のＹ方向側に配置され且つ操作レバーのＹ方向への傾倒によりオンされる第１のスイッチと、操作レバーの周囲の−Ｙ方向側に配置され且つ操作レバーの−Ｙ方向への傾倒によりオンされる第２のスイッチと、操作レバーの周囲のＸ方向側に配置され且つ操作レバーのＸ方向への傾倒によりオンされる第３のスイッチと、操作レバーの周囲の−Ｘ方向側に配置され且つ操作レバーの−Ｘ方向への傾倒によりオンされる第４のスイッチとを有する構成とすることが可能である。なお、これらのスイッチとしてはマイクロスイッチを用いることが好ましい。

又は、動作検出手段は、操作レバーのＹ、−Ｙ方向への傾倒によりオンされる２方向動作型の第１のスイッチと、操作レバーのＸ、−Ｘ方向への傾倒によりオンされる２方向動作型の第２のスイッチとを有する構成とすることが可能である。なお、これらのスイッチとしては２方向動作型マイクロスイッチを用いることが好ましい。

前記第１の本体部の両端部には、第１のフラット面に代えて、第１の凸脈をＸ、−Ｘ方向又はＹ、−Ｙ方向に向けて設けることが可能であり、前記第２の本体部の両端部には、第２のフラット面に代えて、第２の凸脈をＹ、−Ｙ方向又はＸ、−Ｘ方向に向けて設けることが可能である。この場合、第１、第２の凸脈が略同一高さに設定されており、リングは、第１、第２の凸脈上にフランジに対して略平行に配置される。

前記第１、第２の本体部が平面視略矩形状である場合、前記第１の本体部の角部には、第１のフラット面に代えて、第１の凸部が各々設けられ、前記第２の本体部の角部には、第２のフラット面に代えて、第２の凸部が各々設けられている。第１、第２の凸部が略同一高さに設定されており、リングは、第１、第２の凸部上にフランジに対して略平行に配置される。

なお、Ｘ、−Ｘ方向、Ｙ、−Ｙ方向及びＺ方向は、適宜選択設定し得るものであり、Ｘ、−Ｘ方向とＹ、−Ｙ方向とが互いに直交し、Ｚ方向がＸ、−Ｘ方向及びＹ、−Ｙ方向に直交していれば良い。

本発明の実施の形態に係る多方向入力装置の概略的斜視図であって、（ａ）が、操作レバーが初期位置に位置した状態を示す図、（ｂ）が、操作レバーが傾倒操作された状態を示す図である。 同装置の概略的分解斜視図である。 同装置のＸ、−Ｘ方向の概略的断面図であって、（ａ）が、操作レバーが初期位置に位置した状態を示す図、（ｂ）が、操作レバーが傾倒操作された状態を示す図である。 同装置のＹ、−Ｙ方向の概略的断面図であって、（ａ）が、操作レバーが初期位置に位置した状態を示す図、（ｂ）が、操作レバーが傾倒操作された状態を示す図である。 同装置の動作検出手段の設計変更例を示す模式図である。 同装置のＸ、−Ｘ方向に係る構造とＹ、−Ｙ方向に係る構造とを入れ替えた設計変更例を示す概略的分解斜視図である。 同装置の第１、第２の連動部材の設計変更例を示す模式的平面図であって、（ａ）が第１、第２の凸脈が第１、第２の連動部材に平行に配設された例を示す図、（ｂ）が第１、第２の凸脈が第１、第２の連動部材に略直角に配設された例を示す図、（ｃ）が第１、第２の凸部が第１、第２の連動部材に配設された例を示す図である。 同装置の図７（ａ）に示す設計変更例の概略的断面図であって、（ａ）がＸ、−Ｘ方向の概略的断面図、（ｂ）がＹ、−Ｙ方向の概略的断面図である。 同装置の図７（ｂ）に示す設計変更例の概略的断面図であって、（ａ）がＸ、−Ｘ方向の概略的断面図、（ｂ）がＹ、−Ｙ方向の概略的断面図である。 同装置の図７（ｃ）に示す設計変更例の概略的断面図であって、（ａ）がＸ、−Ｘ方向の概略的断面図、（ｂ）がＹ、−Ｙ方向の概略的断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る多方向入力装置について図１乃至図４を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る多方向入力装置の概略的斜視図であって、（ａ）は操作レバーが初期位置に位置した状態を示す図、（ｂ）は操作レバーが傾倒操作された状態を示す図、図２は同装置の概略的分解斜視図、図３は同装置のＸ、−Ｘ方向の概略的断面図であって、（ａ）は操作レバーが初期位置に位置した状態を示す図、（ｂ）は操作レバーが傾倒操作された状態を示す図、図４は同装置のＹ、−Ｙ方向の概略的断面図であって、（ａ）は操作レバーが初期位置に位置した状態を示す図、（ｂ）は操作レバーが傾倒操作された状態を示す図である。

図１及び図２に示す多方向入力装置は、ボディ１００、カバー２００、操作レバー３００、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂ、フランジ５００、コイルスプリング６００（付勢手段）、リング７００、第１、第２の動作検出手段８００ａ、８００ｂ、ケース９００及び基板１０００を備えている。以下、各部について詳しく説明する。

ボディ１００は、射出成型により得られた亜鉛ダイカスト製又は樹脂製の略矩形状の枠体である。このボディ１００の四辺部には、図２に示すように、一対の断面視略Ｕ字状の第１、第２の支持凹部１１０ａ、１１０ｂが設けられている。この第１、第２の支持凹部１１０ａ、１１０ｂは、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの後述する一対の第１、第２の回転軸４１０ａ、４２０ｂを各々支持する。

また、ボディ１００の四辺部が、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの後述する第１、第２の本体部４２０ａ、４２０ｂを収容する収容空間を形成する。ボディ１００の四辺部のうち直交する二辺部には外側に凸のフランジ部が設けられている。このフランジ部上には、第１、第２の動作検出手段８００ａ、８００ｂの後述する第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂを移動自在にガイドするガイドリブ１２０ａ、１２０ｂが設けられている。

第１の連動部材４００ａは、図２乃至図４に示すように、一対の第１の回転軸４１０ａ及びこの第１の回転軸４１０ａの間の部位である略矩形状の第１の本体部４２０ａとを有する。

第１の回転軸４１０ａは、第１の本体部４２０ａのＸ、−Ｘ方向の両端面からＸ、−Ｘ方向に各々突出した略円柱体である。この第１の回転軸４１０ａがボディ１００の第１の支持凹部１１０ａにＸ、−Ｘ方向に向けて各々支持される。これにより、第１の回転軸４１０ａを支点として第１の本体部４２０ａがＹ、−Ｙ方向に傾動可能となる。また、一方の第１の回転軸４１０ａの先端部には、角柱状の突起４１１ａが設けられている。この突起４１１ａが、図１に示すように、第１の動作検出手段８００ａの後述する孔部８１１ａ１に嵌合する。

第１の本体部４２０ａの中央部には、図２に示すように、略矩形状の第１の長孔４２１ａが設けられている。この第１の長孔４２１ａは前記中央部をＺ方向に貫通し且つＸ、−Ｘ方向に延びた貫通孔である。第１の長孔４２１ａには操作レバー３００の下端部が挿入される。

また、第１の本体部４２０ａの第１の長孔４２１ａのＹ、−Ｙ方向の両側壁部には、当該両側壁部をＹ、−Ｙ方向に貫通する第１のピン挿入孔４２２ａが各々開設されている。この第１のピン挿入孔４２２ａにはピン４２３ａが挿入される。このピン４２３ａにより、第１の長孔４２１ａに挿入された操作レバー３００の下端部が第１の本体部４２０ａの前記両側壁部に取り付けられる。このため、ピン４２３ａを支点として操作レバー３００が第１の長孔４２１ａ内でＸ、−Ｘ方向に傾倒可能となっている。本実施形態では、ピン４２３ａの軸芯が、第２の連動部材４００ｂの後述する第２の回転軸４１０ｂの軸芯と略一致するように設定されている。

また、ピン４２３ａにより操作レバー３００の下端部が第１の本体部４２０ａの前記両側壁部に取り付けられているので、第１の回転軸４１０ａを支点として操作レバー３００が第１の本体部４２０ａと共にＹ、−Ｙ方向に傾倒可能になっている。

また、第１の本体部４２０ａのＸ、−Ｘ方向の両端部上には、Ｚ方向に向けて一対の凸脈が立設されている。この凸脈の上面に一対の第１のフラット面４２４ａが形成されている。この第１のフラット面４２４ａは、略水平な状態から第１の本体部４２０ａのＹ、−Ｙ方向の傾動と共にＹ、−Ｙ方向に傾斜可能となっている。また、前記凸脈のＹ、−Ｙ方向の両端部には円弧状の面取り部４２５ａが設けられている。この面取り部４２５ａにより、後述のようにＹ、−Ｙ方向に傾斜したリング７００と前記凸脈との摩擦抵抗が低減される。

第２の連動部材４００ｂは、図２乃至図４に示すように、一対の第２の回転軸４１０ｂ及びこの第２の回転軸４１０ｂの間の部位である下向き略Ｕ字状の第２の本体部４２０ｂとを有する。

第２の回転軸４１０ｂは、第２の本体部４２０ａのＹ、−Ｙ方向の両端面からＹ、−Ｙ方向に各々突出した略円柱体である。この第２の回転軸４１０ｂがボディ１００の第２の支持凹部１１０ｂにＹ、−Ｙ方向に向けて各々支持される。これにより、第２の回転軸４１０ｂを支点として第２の本体部４２０ｂがＸ、−Ｘ方向に傾動可能となる。また、一方の第２の回転軸４１０ｂの先端部には、角柱状の突起４１１ｂが設けられている。突起４１１ｂが、図１に示すように、第２の動作検出手段８００ｂの後述する孔部８１１ｂ１に嵌合する。

第２の本体部４２０ｂの板状の中央部は、第２の回転軸４１０ｂがボディ１００の第２の支持凹部１１０ｂに支持された状態で、第１の本体部４２０ａの前記凸脈間に挿入され、当該第１の本体部４２０ａに対して直交配置される。

第２の本体部４２０ｂの中央部には、略矩形状の第２の長孔４２１ｂが設けられている。この第２の長孔４２１ｂは前記中央部をＺ方向に貫通し且つＹ、−Ｙ方向に延びた略矩形状の貫通孔である。第２の長孔４２１ｂには操作レバー３００の下端部がＹ、−Ｙ方向に傾倒自在に挿入される。

また、第２の本体部４２０ｂの第２の長孔４２１ｂのＸ、−Ｘ方向の両縁部は、操作レバー３００がＸ、−Ｘ方向に傾倒すると、当該操作レバー３００に押圧される。これにより、第２の本体部４２０ｂが第２の回転軸４１０ｂを支点としてＸ、−Ｘ方向に傾動する。

第２の本体部４２０ｂの第２の長孔４２１ｂの周縁部上には、略四角い環状の第２のフラット面４２２ｂが形成されている。この第２のフラット面４２２ｂは、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂがボディ１００の第１、第２の支持凹部１１０ａ、１１０ｂに支持された状態で、第１の本体部４２０ａの第１のフラット面４２４ａと略水平な同一高さとなるように設定されている。この第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂ上にリング７００が設置される。このように第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂをリング７００に当接させることにより、その当接面積を広くすることができる。よって、リング７００と第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂとの間に介在させる潤滑剤の塗布量を増やすことが可能となる。また、第２のフラット面４２２ｂが四角い環状であることから、その強度が向上し、且つ前記潤滑剤を残留しやすくするための耐久性を向上させることができる。第２のフラット面４２２ｂは、略水平な状態から第２の本体部４２０ｂのＸ、−Ｘ方向の傾動と共にＸ、−Ｘ方向に傾斜可能となっている。

また、第２の本体部４２０ｂのＸ、−Ｘ方向の外側端部には円弧状の面取り部４２３ｂが設けられている。この面取り部４２３ｂにより、後述のようにＸ、−Ｘ方向に傾斜したリング７００と第２の本体部４２０ｂとの摩擦抵抗が低減される。

操作レバー３００は切削加工により得られたステンレス等の金属製又は射出成型により得られた樹脂製の略円柱体である。この操作レバー３００の下端部のＹ、−Ｙ方向の部分には、一対の下側面取り部３１０が形成されている。操作レバー３００の下端部には、Ｙ、−Ｙ方向に貫通するピン孔３１１が開設されている。ピン孔３１１にはピン４２３ａが挿入される。

また、操作レバー３００の上端部のＹ、−Ｙ方向の部分にも、一対の上側面取り部３２０が形成されている。このように上側面取り部３２０を設けることにより、操作レバー３００の上端部の形状を図示しないグリップハンドルの取付孔に嵌合な形状としている。

リング７００は、図２に示すように、硬質なステンレス材で構成された環状の板体である。このリング７００の硬さは、操作レバー３００が傾斜し、該リング７００がコイルスプリング６００の付勢力を受ける際に、該付勢力によりリングが７００がたわまない、反らない、かつ、永久変形しない程度の硬さを有している。リング７００は、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂ上に設置され、操作レバー３００の周りに配置される。操作レバー３００が傾倒した状態で周方向に回転操作されると、リング７００が操作レバー３００の周りを回転する。このため、リング７００が回転不能な形状（例えば矩形形状）の場合に比べて、リング７００と、第１のフラット面４２４ａ及び第２のフラット面４２２ｂとの摩擦抵抗を低減することができ、リング７００と、第１のフラット面４２４ａ及び第２のフラット面４２２ｂとの耐磨耗性の向上及び操作感覚を向上させることが可能になる。

カバー２００は、図２に示すように、射出成型により得られた樹脂製の部品であってボディ１００にネジ止めされる。このカバー２００の中央部には略円形の開口２１０が開設されている。この開口２１０の外径は、リング７００の外径よりも若干大きくなっている。このため、カバー２００の開口２１０の周縁部が、リング７００を回転可能に保持しつつ開口２１０からリング７００及びコイルスプリング６００が脱落するのを防止する。

また、カバー２００の開口２１０の周縁部のＹ、−Ｙ、Ｘ、−Ｘ方向の部分には、図２に示すように、第１、第２の支持凹部１１０ａ、１１０ｂに組み合わされる一対の断面視逆Ｕ字状の第１、第２の支持凹部２１１ａ、２１１ｂが設けられている。すなわち、第１の支持凹部１１０ａ、２１１ａにより第１の回転軸４１０ａが回転自在に支持される。また、第２の支持凹部１１０ｂ、２１１ｂにより第２の回転軸４１０ｂが回転自在に支持される。

また、カバー２００の開口２１０の−Ｙ、Ｘ方向の端部には、外側に向けて凸の庇部２２０ａ、２２０ｂが設けられている。この庇部２２０ａ、２２０ｂが、図１に示すように、第１、第２の動作検出手段８００ａ、８００ｂの後述する第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂのベース板の上端に当接し、当該第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂの浮き上がりを防止する。

フランジ５００はポリアセタール樹脂で構成された環状体である。このフランジ５００はカシメリング５１０により操作レバー３００の中間部の外周に取り付けられる。

コイルスプリング６００は、Ｚ方向に向けて巻き径が漸次低減する略円錐状のコイルスプリングである。このコイルスプリング６００は大径端部６１０及び小径端部６２０を有している。

コイルスプリング６００は、操作レバー３００の周りに配置され、リング７００とフランジ５００との間に圧縮状態で介在する。このとき、大径端部６１０がリング７００に、小径端部６２０がフランジ５００に当接する。これにより、大径端部６１０がリング７００を通じて第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂを押圧すると共に、小径端部６２０がフランジ５００を押圧し、第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂとフランジ５００とを略水平状態で維持する。これより、操作レバー３００が略垂直に起立した状態で保持される。この状態が操作レバー３００の初期位置となる。

第１の動作検出手段８００ａは操作レバー３００のＹ及び−Ｙ方向への傾倒を検出する。第１の動作検出手段８００ａは、図１及び図２に示すように、第１の動作変換機構８１０ａ及び第１、第２のフォトインタラプタ８２０ａ、８２０ｂを有する。

第１の動作変換機構８１０ａは、図２に示すように、第１のクランプアーム８１１ａ及び第１の遮蔽板８１２ａを有する。

第１のクランプアーム８１１ａは、略円柱状の基端部と、外径が基端部よりも小さい略円柱状の先端部と、基端部と先端部との間の板状の中間部とを有している。

第１のクランプアーム８１１ａの基端部には、略矩形状の孔部８１１ａ１が設けられている。この孔部８１１ａ１には、第１の連動部材４００ａの第１の回転軸４１０ａの突起４１１ａが嵌合する。これにより、第１のクランプアーム８１１ａが第１の回転軸４１０ａのＹ、−Ｙ方向の回転に応じて略水平な状態から−Ｚ、Ｚ方向に揺動する。

第１のクランプアーム８１１ａの先端部には、ガイド突起８１１ａ２が内向きに設けられている。このガイド突起８１１ａ２が第１の遮蔽板８１２ａの後述する傾斜孔８１２ａ３に上下動自在に嵌まり込む。

第１の遮蔽板８１２ａは、ベース板と、このベース板の下端部に設けられたガイド８１２ａ１と、ベース板から延出された略Ｌ字状のアーム８１２ａ２とを有する。

ガイド８１２ａ１はボディ１００のガイドリブ１２０ａによりＹ、−Ｙ方向に移動自在にガイドされる。これにより、第１の遮蔽板８１２ａが基板１０００上に並べて実装されたフォトインタラプタ８２０ａ、８２０ｂに沿ってＹ、−Ｙ方向に移動可能となる。

前記ベース板には、−Ｙ方向とＺ方向との間の斜め方向に向けて上り傾斜している傾斜孔８１２ａ３が設けられている。第１のクランプアーム８１１ａが−Ｚ方向に揺動し、ガイド突起８１１ａ２が第１の遮蔽板８１２ａの傾斜孔８１２ａ３内を下方に移動することにより、当該第１の遮蔽板８１２ａを−Ｙ方向に移動させる。一方、第１のクランプアーム８１１ａがＺ方向に揺動し、ガイド突起８１１ａ２が第１の遮蔽板８１２ａの傾斜孔８１２ａ３内を上方に移動することにより、当該第１の遮蔽板８１２ａをＹ方向に移動させる。また、前記ベース板の上端が、カバー２００の庇部２２０ａに当接する。これにより、第１の遮蔽板８１２ａの浮き上がりが防止される。

アーム８１２ａ２の先端部は、図１（ａ）に示すように、操作レバー３００が初期位置に位置した状態で、第１のフォトインタラプタ８２０ａと第２のフォトインタラプタ８２０ｂとの間に位置している。第１の遮蔽板８１２ａがＹ又は−Ｙ方向に移動することにより、アーム８１２ａ２の先端部が第１のフォトインタラプタ８２０ａの発光素子と受光素子との間又は第２のフォトインタラプタ８２０ｂの発光素子と受光素子との間に挿入され、同発光素子から発せられた光を遮蔽する遮蔽部として機能する。

第１、第２のフォトインタラプタ８２０ａ、８２０ｂは基板１０００上の第１の遮蔽板８１２ａの移動方向線上に間隔を空けて実装された略Ｕ字状の周知のフォトインタラプタである。第１、第２のフォトインタラプタ８２０ａ、８２０ｂの両先端部には、互いに対向する発光素子及び受光素子が各々設けられている。

第２の動作検出手段８００ｂは、操作レバー３００のＸ及び−Ｘ方向への傾倒を検出する。第２の動作検出手段８００ｂは、図１及び図２に示すように、第２の動作変換機構８１０ｂ及び第３、第４のフォトインタラプタ８２０ｃ、８２０ｄを有する。

第２の動作変換機構８１０ｂは第１の動作変換機構８１０ａと略９０°回転させた状態で配置されている以外、ほぼ同じものである。よって、相違点のみ記述する。

第２のクランプアーム８１１ｂの基端部には、第２の連動部材４００ｂの第２の回転軸４１０ｂの突起４１１ｂが嵌合する孔部８１１ｂ１が設けられている。第２のクランプアーム８１１ｂは第２の回転軸４１０ｂのＸ、−Ｘ方向の回転に応じて略水平な状態から−Ｚ、Ｚ方向に揺動する。

第２の遮蔽板８１２ｂのベース板の下端部に設けられたガイド８１２ｂ１は、ボディ１００のガイドリブ１２０ｂによりＸ、−Ｘ方向に移動自在にガイドされる。

第２の遮蔽板８１２ｂのベース板には、−Ｘ方向とＺ方向との間の斜め方向に向けて上り傾斜している傾斜孔８１２ｂ３が設けられている。第２のクランプアーム８１１ｂが−Ｚ方向に揺動し、第２のクランプアーム８１１ｂの先端部に設けられたガイド突起８１１ｂ２が第２の遮蔽板８１２ｂの傾斜孔８１２ｂ３内を下方に移動することにより、当該第２の遮蔽板８１２ｂを−Ｘ方向に移動させる。一方、第２のクランプアーム８１１ｂがＺ方向に揺動し、ガイド突起８１１ｂ２が第２の遮蔽板８１２ｂの傾斜孔８１２ｂ３内を上方に移動することにより、当該第２の遮蔽板８１２ｂをＸ方向に移動させる。また、前記ベース板の上端が、カバー２００の庇部２２０ｂに当接する。これにより、第２の遮蔽板８１２ｂの浮き上がりが防止される。

第３、第４のフォトインタラプタ８２０ｃ、８２０ｄは基板１０００上の第２の遮蔽板８１２ｂの移動方向線上に間隔を空けて実装された略Ｕ字状の周知のフォトインタラプタである。第３、第４のフォトインタラプタ８２０ｃ、８２０ｄの両先端部には、互いに対向する発光素子及び受光素子が各々設けられている。

ケース９００は基板１０００を収容する。このケース９００はボディ１００に取り付けられる。

以下、上述のように構成された多方向入力装置の組み立て手順について図２を参照しつつ詳しく説明する。まず、第１、第２、第３、第４のフォトインタラプタ８２０ａ〜８２０ｄが実装された基板１０００が収容されたケース９００をボディ１００に取り付ける。

その一方で、操作レバー３００の下端部を第１の連動部材４００ａの第１の長孔４２１ａに挿入する。その後、第１の連動部材４００ａのピン挿入孔４２２ａ及び操作レバー３００のピン孔３１１にピン４２３ａを挿入する。このようにして操作レバー３００が第１の連動部材４００ａに取り付けられる。

その後、操作レバー３００の上端部を第２の連動部材４００ａの第２の長孔４２１ｂに挿入する。この第２の連動部材４００ｂを下降させ、当該第２の連動部材４００ｂの第２の本体部４２０ｂの中央部を第１の本体部４２０ａの前記凸脈間に挿入する。すると、第２の連動部材４００ｂの第２の本体部４２０ｂが第１の本体部４２０ａに対して直交配置される。

このように操作レバー３００の下端部に第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂが組み合わされた状態で、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂをケース９００が取り付けられたボディ１００の第１、第２の支持凹部１１０ａ、１１０ｂに各々挿入する。このとき、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの第１、第２の本体部４２０ａ、４２０ｂがボディ１００の上記収容空間に収容される。

その後、第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂのガイド８２１ａ１、８２１ｂ１をボディ１００のガイドリブ１２０ａ、１２０ｂにガイドさせる。

その後、第１、第２のクランプアーム８１１ａ、８１１ｂの孔部８１１ａ１、８１１ｂ１に一方の第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂの突起４１１ａ、４１１ｂを嵌合させると共に、当該第１、第２のクランプアーム８１１ａ、８１１ｂのガイド突起８１１ａ２、８１１ｂ２を第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂの傾斜孔８１２ａ３、８１２ｂ３に挿入する。

その後、カバー２００の開口２１０に操作レバー３００を挿入する。そして、カバー２００を下降させ、ボディ１００にネジ止めする。このとき、カバー２００の第１、第２の支持凹部２１１ａ、２１１ｂがボディ１００の第１、第２の支持凹部１１０ａ、１１０ｂに組み合わされる。これにより、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂが第１、第２の支持凹部２１１ａ、２１１ｂと第１、第２の支持凹部１１０ａ、１１０ｂとの間で回転自在に保持される。これと共に、カバー２００の庇部２２０ａ、２２０ｂが第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂのベース板の上端を覆う。

その後、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂ上にリング７００をセットする。そして、リング７００上にコイルスプリング６００の大径端部６１０を載置する。

その後、フランジ５００及びカシメリング５１０に操作レバー３００の上端部を挿入する。その後、フランジ５００及びカシメリング５１０を下降させる。そして、カシメリング５１０を操作レバー３００の中間部でカシメる。これにより、フランジ５００が操作レバー３００の中間部に取り付けられる。

このとき、フランジ５００がコイルスプリング６００の小径端部６２０を押圧する。このため、コイルスプリング６００がフランジ５００とリング７００を介した第１、第２の第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂとの間で圧縮される。このため、コイルスプリング６００がフランジ５００と第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂとを付勢し、当該フランジ５００と第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂとを略水平に維持する。これにより、操作レバー３００が初期位置で保持される。

以下、このように組み立てられた多方向入力装置の使用方法について説明すると共に、各部の動作について説明する。

図３（ｂ）に示すように、操作レバー３００がＸ方向に傾倒操作されると、フランジ５００がＸ方向に傾斜する。これと共に、操作レバー３００が第２の連動部材４００ｂの第２の長孔４２１ｂのＸ方向の縁部を押圧する。これにより、第２の連動部材４００ｂが第２の回転軸４１０ｂを支点としてＸ方向に傾動すると共に、当該第２の回転軸４１０ｂがＸ方向に回転する。

すると、第２のクランプアーム８１１ｂの先端部が−Ｚ方向に揺動し、ガイド突起８１１ｂ２が第２の遮蔽板８１２ｂの傾斜孔８１２ｂ３内を下方に移動する。これにより、第２の遮蔽板８１２ｂが−Ｘ方向に移動する。すると、第２の遮蔽板８１２ｂのアーム８１２ｂ２の先端部が第４のフォトインタラプタ８２０ｄの発光素子と受光素子との間に挿入され、発光素子から発せられた光を遮蔽する。これにより、第４のフォトインタラプタ８２０ｄから出力される信号レベルが変位し、操作レバー３００のＸ方向の傾倒操作が検出される。

また、第２の連動部材４００ｂのＸ方向への傾動に応じて、第２のフラット面４２２ｂがＸ方向に傾斜する。すると、第２のフラット面４２２ｂの−Ｘ方向側の端部が上昇してリング７００を押し上げ、当該リング７００をＸ方向側の第１のフラット面４２４ａに当接する部分を支点としてＸ方向に傾斜させる。このリング７００が押し上げられた分だけ、リング７００とフランジ５００との間でコイルスプリング６００が更に圧縮され、当該コイルスプリング６００の付勢力が強くなる。詳細に見ると、操作レバー３００の傾動操作方向と反対側の部分（すなわち、第２のフラット面４２２ｂの−Ｘ方向側の端部）ではリング７００を介して第２のフラット面４２２ｂを押し下げようとする付勢力が強まると共に、操作レバー３００の傾動操作方向側の部分（すなわち、フランジ５００のＸ方向側の部分）を押し上げようとする付勢力が強まる。また、この傾動時に、第２のフラット面４２２ｂの−Ｘ方向側の端部の外側の円弧状の面取り部４２３ｂが、上昇しながらリング７００上を摺動する。面取り部４２３ｂが円弧形状であるため、リング７００が滑らかに傾斜する。

その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００の前記付勢力により、リング７００の−Ｘ方向側の部分を介して第２のフラット面４２２ｂの−Ｘ方向側の端部が押し下げられると共に、フランジ５００のＸ方向側の部分が押し上げられる。このように前記付勢力が第２のフラット面４２２ｂ及びフランジ５００に作用することにより、第２の連動部材４００ｂ及びフランジ５００が略水平状態に復帰し、これに伴って操作レバー３００が初期位置に復帰する。なお、操作レバー３００を初期位置側に操作もしくは解放すると、段落００８７に示した動作が逆方向に行われて第４のフォトインタラプタ８２０ｄの光の遮蔽が解除され、出力信号レベルが初期値に戻る。

操作レバー３００が−Ｘ方向に傾倒操作されると、フランジ５００が−Ｘ方向に傾斜する。これと共に、操作レバー３００が第２の連動部材４００ｂの第２の長孔４２１ｂの−Ｘ方向の縁部を押圧する。これにより、第２の連動部材４００ｂが第２の回転軸４１０ｂを支点として−Ｘ方向に傾動すると共に、当該第２の回転軸４１０ｂが−Ｘ方向に回転する。

すると、図１（ｂ）に示すように、第２のクランプアーム８１１ｂの先端部がＺ方向に揺動し、ガイド突起８１１ｂ２が第２の遮蔽板８１２ｂの傾斜孔８１２ｂ３内を上方に移動する。これにより、第２の遮蔽板８１２ｂがＸ方向に移動する。すると、第２の遮蔽板８１２ｂのアーム８１２ｂ２の先端部が第３のフォトインタラプタ８２０ｃの発光素子と受光素子との間に挿入され、発光素子から発せられた光を遮蔽する。これにより、第３のフォトインタラプタ８２０ｃから出力される信号レベルが変位し、操作レバー３００の−Ｘ方向の傾倒操作が検出される。

また、第２の連動部材４００ｂの−Ｘ方向への傾動に応じて、第２のフラット面４２２ｂが−Ｘ方向に傾斜する。すると、第２のフラット面４２２ｂのＸ方向側の端部が上昇してリング７００を押し上げ、当該リング７００を−Ｘ方向側の第１のフラット面４２４ａに当接する部分を支点として−Ｘ方向に傾斜させる。このリング７００が押し上げられた分だけ、リング７００とフランジ５００との間でコイルスプリング６００が更に圧縮され、当該コイルスプリング６００の付勢力が強くなる。詳細に見ると、操作レバー３００の傾動操作方向と反対側の部分（すなわち、第２のフラット面４２２ｂのＸ方向側の端部）ではリング７００を介して第２のフラット面４２２ｂを押し下げようとする付勢力が強まると共に、操作レバー３００の傾動操作方向側の部分（すなわち、フランジ５００の−Ｘ方向側の部分）を押し上げようとする付勢力が強まる。また、この傾動時に、第２のフラット面４２２ｂのＸ方向側の端部の外側の円弧状の面取り部４２３ｂが、上昇しながらリング７００上を摺動する。面取り部４２３ｂが円弧形状であるため、リング７００が滑らかに傾斜する。

その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００の前記付勢力により、リング７００のＸ方向側の部分を介して第２のフラット面４２２ｂのＸ方向側の端部が押し下げられると共に、フランジ５００の−Ｘ方向側の部分が押し上げられる。このように前記付勢力が第２のフラット面４２２ｂ及びフランジ５００に作用することにより、第２の連動部材４００ｂ及びフランジ５００が略水平状態に復帰し、これに伴って操作レバー３００が初期位置に復帰する。なお、操作レバー３００を初期位置側に操作もしくは解放すると、段落００９１に示した動作が逆方向に行われて第３のフォトインタラプタ８２０ｃの光の遮蔽が解除され、出力信号レベルが初期値に戻る。

図４（ｂ）に示すように、操作レバー３００がＹ方向に傾倒操作されると、フランジ５００がＹ方向に傾斜すると共に、第１の連動部材４００ａが第１の回転軸４１０ａを支点としてＹ方向に傾動し、当該第１の回転軸４１０ａがＹ方向に回転する。

すると、第１のクランプアーム８１１ａの先端部が−Ｚ方向に揺動し、ガイド突起８１１ａ２が第１の遮蔽板８１２ａの傾斜孔８１２ａ３内を下方に移動する。これにより、第１の遮蔽板８１２ａが−Ｙ方向に移動する。すると、第１の遮蔽板８１２ａのアーム８１２ａ２の先端部が第２のフォトインタラプタ８２０ｂの発光素子と受光素子との間に挿入され、発光素子から発せられた光を遮蔽する。これにより、第２のフォトインタラプタ８２０ｂから出力される信号レベルが変位し、操作レバー３００のＹ方向の傾倒操作が検出される。

また、第１の連動部材４００ａのＹ方向への傾動に応じて、一対の第１のフラット面４２４ａがＹ方向に傾斜する。すると、第１のフラット面４２４ａの−Ｙ方向側の端部が上昇してリング７００を押し上げ、当該リング７００を第２のフラット面４２２ｂのＹ方向側の端部に当接する部分を支点としてＹ方向に傾斜させる。このリング７００が押し上げられた分だけ、リング７００とフランジ５００との間でコイルスプリング６００が更に圧縮され、当該コイルスプリング６００の付勢力が強くなる。詳細に見ると、操作レバー３００の傾動操作方向と反対側の部分（すなわち、第1のフラット面４２４ａの−Ｙ方向側の端部）ではリング７００を介して第1のフラット面４２４ａを押し下げようとする付勢力が強まると共に、操作レバー３００の傾動操作方向側の部分（すなわち、フランジ５００のＹ方向側の部分）を押し上げようとする付勢力が強まる。また、この傾動時に、第１のフラット面４２４ａの−Ｙ方向側の端部の外側の円弧状の面取り部４２５ａが、上昇しながらリング７００上を摺動する。面取り部４２５ａが円弧形状であるため、リング７００が滑らかに傾斜する。

その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００の前記付勢力により、リング７００の−Ｙ方向側の部分を介して第１のフラット面４２４ａの−Ｙ方向側の端部が押し下げられると共に、フランジ５００のＹ方向側の部分が押し上げられる。このように前記付勢力が第１のフラット面４２２ｂ及びフランジ５００に作用することにより、第１の連動部材４００ａ及びフランジ５００が略水平状態に復帰し、これに伴って操作レバー３００が初期位置に復帰する。なお、操作レバー３００を初期位置側に操作もしくは解放すると、段落００９５に示した動作が逆方向に行われて第２のフォトインタラプタ８２０ｂの光の遮蔽が解除され、出力信号レベルが初期値に戻る。

操作レバー３００が−Ｙ方向に傾倒操作されると、フランジ５００が−Ｙ方向に傾斜すると共に、第１の連動部材４００ａが第１の回転軸４１０ａを支点として−Ｙ方向に傾動し、当該第１の回転軸４１０ａが−Ｙ方向に回転する。

すると、第１のクランプアーム８１１ａの先端部がＺ方向に揺動し、ガイド突起８１１ａ２が第１の遮蔽板８１２ａの傾斜孔８１２ａ３内を上方に移動する。これにより、第１の遮蔽板８１２ａがＹ方向に移動する。すると、第１の遮蔽板８１２ａのアーム８１２ａ２の先端部が第１のフォトインタラプタ８２０ａの発光素子と受光素子との間に挿入され、発光素子から発せられた光を遮蔽する。これにより、第１のフォトインタラプタ８２０ａから出力される信号レベルが変位し、操作レバー３００の−Ｙ方向の傾倒操作が検出される。

また、第１の連動部材４００ａの−Ｙ方向への傾動に応じて、一対の第１のフラット面４２４ａが−Ｙ方向に傾斜する。すると、第１のフラット面４２４ａのＹ方向側の端部が上昇してリング７００を押し上げ、当該リング７００を第２のフラット面４２２ｂの−Ｙ方向側の端部に当接する部分を支点として−Ｙ方向に傾斜させる。このリング７００が押し上げられた分だけ、リング７００とフランジ５００との間でコイルスプリング６００が更に圧縮され、当該コイルスプリング６００の付勢力が強くなる。詳細に見ると、操作レバー３００の傾動操作方向と反対側の部分（すなわち、第1のフラット面４２４ａのＹ方向側の端部）ではリング７００を介して第１のフラット面４２４ａを押し下げようとする付勢力が強まると共に、操作レバー３００の傾動操作方向側の部分（すなわち、フランジ５００の−Ｙ方向側の部分）を押し上げようとする付勢力が強まる。また、この傾動時に、第１のフラット面４２４ａのＹ方向側の端部の外側の円弧状の面取り部４２５ａが、上昇しながらリング７００上を摺動する。面取り部４２５ａが円弧形状であるため、リング７００が滑らかに傾斜する。

その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００の前記付勢力により、リング７００のＹ方向側の部分を介して第１のフラット面４２４ａのＹ方向側の端部が押し下げられると共に、フランジ５００の−Ｙ方向側の部分が押し上げられる。このように前記付勢力が第１のフラット面４２２ｂ及びフランジ５００に作用することにより、第１の連動部材４００ａ及びフランジ５００が略水平状態に復帰し、これに伴って操作レバー３００が初期位置に復帰する。なお、操作レバー３００を初期位置側に操作もしくは解放すると、段落００９９に示した動作が逆方向に行われて第１のフォトインタラプタ８２０ａの光の遮蔽が解除され、出力信号レベルが初期値に戻る。

操作レバー３００がＸ方向とＹ方向との間に傾倒操作されたときには、上述したＸ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ８２０ｂ、８２０ｄから出力される信号レベルが変位することによって操作レバー３００のＸ方向とＹ方向との間の傾倒操作が検出される。その後、操作レバー３００が解放されると、上述したＸ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作して操作レバー３００を初期位置に復帰させる。

操作レバー３００がＸ方向と−Ｙ方向との間に傾倒操作されたときには、上述したＸ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ８２０ａ、８２０ｄから出力される信号レベルが変位することによって操作レバー３００のＸ方向と−Ｙ方向との間の傾倒操作が検出される。その後、操作レバー３００が解放されると、上述したＸ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作して操作レバー３００を初期位置に復帰させる。

操作レバー３００が−Ｘ方向と−Ｙ方向との間に傾倒操作されたときには、上述した−Ｘ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ８２０ａ、８２０ｃから出力される信号レベルが変位することによって操作レバー３００の−Ｘ方向と−Ｙ方向との間の傾倒操作が検出される。その後、操作レバー３００が解放されると、上述した−Ｘ方向及び−Ｙ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作して操作レバー３００を初期位置に復帰させる。

操作レバー３００が−Ｘ方向とＹ方向との間に傾倒操作されたときには、上述した−Ｘ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作し、フォトインタラプタ８２０ｂ、８２０ｃから出力される信号レベルが変位することによって操作レバー３００の−Ｘ方向とＹ方向との間の傾倒操作が検出される。その後、操作レバー３００が解放されると、上述した−Ｘ方向及びＹ方向の傾倒操作時の如く、各部が動作して操作レバー３００を初期位置に復帰させる。

このような多方向入力装置による場合、操作レバー３００のＹ、−Ｙ方向の成分を含む方向に傾倒されると、コイルスプリング６００がフランジ５００とリング７００との間で圧縮される。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がフランジ５００のＹ、−Ｙ方向側の部分を押圧することにより当該コイルスプリング６００の付勢力が操作レバー３００の中間部に作用すると共に、コイルスプリング６００がリング７００の−Ｙ、Ｙ方向側の部分を通じて一対の第１のフラット面４２４ａの−Ｙ、Ｙ方向側の端部を押圧することにより当該コイルスプリング６００の付勢力が操作レバー３００の下端部に作用し、これにより操作レバー３００を初期位置に復帰させる。一方、操作レバー３００のＸ、−Ｘ方向の成分を含む方向に傾倒されると、コイルスプリング６００がフランジ５００とリング７００との間で圧縮される。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がフランジ５００のＸ、−Ｘ方向側の部分を押圧することにより当該コイルスプリング６００の付勢力が操作レバー３００の中間部に作用すると共に、コイルスプリング６００がリング７００の−Ｘ、Ｘ方向側の部分を通じて第２のフラット面４２２ｂの−Ｘ、Ｘ方向側の端部を押圧することにより当該コイルスプリング６００の付勢力が操作レバー３００の下端部に作用し、これにより操作レバー３００を初期位置に復帰させる。このようにコイルスプリング６００の付勢力が傾倒した操作レバー３００の中間部及び下端部の２箇所に付与されることにより、当該操作レバー３００を初期位置へ復帰させるようになっていることから、操作レバー３００の初期位置への復帰精度を向上させることができる。

また、コイルスプリング６００の付勢力が常に操作レバー３００の２箇所に作用することによって当該操作レバー３００が初期位置で安定して保持されることから、第１、第２の連動部材４００ａ、４００ｂの第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂのガタや遊びがあったとしても、操作レバー３００に初期位置でガタや遊びが生じ難くなっている。

しかも、第１、第２の動作変換機構８１０ａ、８１０ｂは、第１、第２のクランプアーム８１１ａ、８１１ｂを用いて第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂの回転を第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂの直線移動に変換する構成となっている。このため、第１、第２のフォトインタラプタ８２０ａ、８２０ｂを第１の遮蔽板８１２ａの移動方向線上にまとめて配置することができる。また、第３、第４のフォトインタラプタ８２０ｃ、８２０ｄを第２の遮蔽板８１２ｂの移動方向線上にまとめて配置することができる。この点で、装置の組み立てが容易になり且つ基板１０００の各フォトインタラプタの実装スペースも小さくすることができる。よって、装置の小型化を図る上でメリットがある。

更に、コイルスプリング６００として略円錐状のコイルスプリングを用いている。このコイルスプリング６００の小径端部６２０をフランジ５００に当接させているので、一定径のコイルスプリングを用い、その一端部をフランジ５００に当接させる場合と比べて、当該フランジ５００の外径を小さくすることができる。よって、操作レバー３００の傾倒動作によるコイルスプリング可動空間及びフランジ可動空間を小さくすることができる。以上のことから、操作レバー３００に取り付けられるグリップハンドルの意匠設計の自由度が向上し、その結果、操作し易い多方向入力装置を得ることができる。また、コイルスプリング６００は略円錐状であるため圧縮しても縦方向に巻き線が密着しない形状とすることができ、一定径のコイルスプリングよりも圧縮して用いることができる（すなわち、コイルスプリング６００の圧縮高さを一定径の前記コイルスプリングの圧縮高さよりも小さくすることができる）ので、コイルスプリング６００の付勢力を維持もしくは高めつつ多方向入力装置の装置高を低減することができる。

なお、上述した多方向入力装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲において任意に設計変更することが可能である。以下、詳しく述べる。図５は上記実施の形態の多方向入力装置の動作検出手段の設計変更例を示す模式図、図６は上記実施の形態の多方向入力装置のＸ、−Ｘ方向に係る構造とＹ、−Ｙ方向に係る構造とを入れ替えた設計変更例を示す概略的分解斜視図、図７は上記実施の形態の多方向入力装置の第１、第２の連動部材の設計変更例を示す模式的平面図であって、（ａ）が第１、第２の凸脈が第１、第２の連動部材に平行に配設された例を示す図、（ｂ）が第１、第２の凸脈が第１、第２の連動部材に略直角に配設された例を示す図、（ｃ）が第１、第２の凸部が第１、第２の連動部材に配設された例を示す図、図８は同装置の図７（ａ）に示す設計変更例の概略的断面図であって、（ａ）がＸ、−Ｘ方向の概略的断面図、（ｂ）がＹ、−Ｙ方向の概略的断面図、図９は同装置の図７（ｂ）に示す設計変更例の概略的断面図であって、（ａ）がＸ、−Ｘ方向の概略的断面図、（ｂ）がＹ、−Ｙ方向の概略的断面図、図１０は同装置の図７（ｃ）に示す設計変更例の概略的断面図であって、（ａ）がＸ、−Ｘ方向の概略的断面図、（ｂ）がＹ、−Ｙ方向の概略的断面図である。

フランジ５００は操作レバーの外周に凸設され、コイルスプリング６００等の付勢手段の端部が当接可能なものである限り任意に設計変更することが可能である。従って、フランジ５００は、操作レバーの外周に一体的に設けることも可能であり、また、操作レバーの外周に設けられた複数の突起等とすることも可能である。

リング７００は省略可能である。この場合、操作レバー３００がＹ、−Ｙ方向の成分を含む方向に傾倒操作されると、フランジ５００がＹ、−Ｙ方向に傾斜する一方、第１の連動部材４００ａがＹ、−Ｙ方向に傾動し、これに伴って一対の第１のフラット面４２４ａがＹ、−Ｙ方向に傾斜する。このとき、コイルスプリング６００がフランジ５００と第１のフラット面４２４ａの−Ｙ、Ｙ方向側の端部及びフランジ５００と第２のフラット面４２２ｂのＹ、−Ｙ方向側の端部との間で圧縮される。その後、操作レバー３００が開放されると、コイルスプリング６００がフランジ５００のＹ、−Ｙ方向側の部分を押圧することにより、コイルスプリング６００の付勢力が操作レバー３００の中間部（フランジ５００が取り付けられた部分）に作用すると共に、コイルスプリング６００が第１のフラット面４２４ａの−Ｙ、Ｙ方向側の端部を押圧することにより、操作レバー３００が初期位置に復帰する。一方、操作レバー３００がＸ、−Ｘ方向の成分を含む方向に傾倒操作されると、フランジ５００がＸ、−Ｘ方向に傾斜する一方、第２の連動部材４００ｂがＸ、−Ｘ方向に傾動し、これに伴って第２のフラット面４２２ｂがＸ、−Ｘ方向に傾斜する。このとき、コイルスプリング６００がフランジ５００と第２のフラット面４２２ｂ−Ｘ、Ｘ方向側の端部及びフランジ５００とＸ、−Ｘ方向側の第１のフラット面４２４ａとの間で圧縮される。その後、操作レバー３００が開放されると、コイルスプリング６００がフランジ５００のＸ、−Ｘ方向側の部分を押圧することにより、コイルスプリング６００の付勢力が操作レバー３００の中間部に作用すると共に、コイルスプリング６００が第２のフラット面４２２ｂの−Ｘ、Ｘ方向側の端部を押圧することにより、操作レバー３００が初期位置に復帰する。

また、上記実施の形態では、リング７００は環状の板体であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、リング７００として矩形状のリングを用いることが可能であるし、操作レバー３００の周りに配置され且つ第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂとコイルスプリング６００との間に介在する複数の板体を用いることが可能である。但し、リング７００は、コイルスプリング６００等の付勢手段の付勢力を受けることができる形状である必要がある。また、図６に示すように、リング７００に別のリング７１０を取り付けることが可能である。リング７１０の上面（コイルスプリング６００当接面）の外縁部には環状の位置決め凸部７１１が設けられている。この位置決め凸部７１１にコイルスプリング６００の大径端部６１０の外面が当接することにより、コイルスプリング６００の位置ズレが防止される。リング７１０の上面の外縁部には、位置決め凸部７１１に代えて、大径端部６１０が嵌合する環状の位置決め凹部を設けることも可能である。この場合であっても、コイルスプリング６００の位置ズレが防止される。位置決め凸部７１１及び前記位置決め凹部をリング７００に設けることも可能である。これらの場合、位置決め凸部７１１及び前記位置決め凹部によりコイルスプリング６００の中心と操作レバー３００の軸芯とのズレを防止することができるので、当該コイルスプリング６００がカバー２００の開口２１０の内壁と接触するのを防止することができる。また、コイルスプリング６００の中心と操作レバー３００の軸芯とのズレが防止されることにより、操作レバー３００の操作方向毎に生じる操作荷重のばらつきが抑制される。更に、コイルスプリング６００がリング７００、７１０上で位置ズレする際に生じるリング７００、７１０との摩擦や摩擦音の発生が抑えられる。よって、コイルスプリング６００及びカバー２００の開口２１０の内壁の耐磨耗性を向上させることができると共に、操作感触を向上させることが可能になる。

上記実施の形態では、第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂについては、第１、第２の本体部４２０ａ、４２０ｂに設けられているとしたが、第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂに設けることも可能である。また、上記実施の形態では、第２のフラット面４２２ｂは四角い環状であるとしたが、第２のフラット面４２２ｂのＸ、−Ｘ方向側の端部のみをフラット面とすることもできるし、Ｙ、−Ｙ方向側の端部のみをフラット面とすることもできる。

上記実施の形態では、第１、第２の本体部４２０ａ、４２０ｂには、第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂが設けられているとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図７（ａ）、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１の本体部４２０ａの上記凸脈上に、第１のフラット面４２４ａに代えて断面視略半円形の第１の凸脈４２６ａを、第２の本体部４２０ｂのＸ、−Ｘ方向側の端部上に、第２のフラット面４２２ｂに代えて断面視略半円形の第２の凸脈４２４ｂを各々設けた構成とすることができる。この第１、第２の凸脈４２６ａ、４２４ｂはＹ、−Ｙ方向に向けて略平行に配置されている。また、第１、第２の凸脈４２６ａ、４２４ｂの頂部の高さ位置が同一高さに設定されている。このため、第１、第２の凸脈４２６ａ、４２４ｂの頂部上に設置されたリング７００が、図８に示すように、フランジ５００と略平行に配置される。

この場合、操作レバー３００がＹ、−Ｙ方向の成分を含む方向に傾倒されると、第１の本体部４２０ａ及び第１の凸脈４２６ａがＹ、−Ｙ方向に傾斜し、第１の凸脈４２６ａの−Ｙ、Ｙの内、操作方向と反対方向側の端部（すなわち、第１の凸脈４２６ａの傾斜方向と反対方向側（−Ｙ、Ｙ方向側）の端部）がリング７００を押し上げる。これにより、コイルスプリング６００が上記実施の形態と同様にリング７００とフランジ５００との間で圧縮される。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がリング７００を介して第１の凸脈４２６ａの−Ｙ、Ｙ方向側の端部を押し下げる。これにより、操作レバー３００が上記実施の形態と同様に初期位置に復帰する。

操作レバー３００がＸ、−Ｘ方向の成分を含む方向に傾倒されると、第２の本体部４２０ｂがＸ、−Ｘ方向に傾斜し、Ｘ、−Ｘ方向側の第２の凸脈４２４ｂが下降する一方、−Ｘ、Ｘの内、操作方向と反対方向側（すなわち、第２の本体部４２０ｂの傾斜方向と反対方向（−Ｘ、Ｘ方向）側）の第２の凸脈４２４ｂが上昇する。この−Ｘ、Ｘ方向側の第２の凸脈４２４ｂがリング７００を押し上げ、コイルスプリング６００を上記実施の形態と同様にリング７００とフランジ５００との間で圧縮する。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がリング７００を介して−Ｘ、Ｘ方向側の第２の凸脈４２４ｂを押し下げる。これにより、操作レバー３００が上記実施の形態と同様に初期位置に復帰する。なお、上記操作レバー３００の傾倒操作時におけるフランジ５００の動作は上記実施の形態と同じであるので、その説明は省略している。

また、上記第２の凸脈は、第２の本体部４２０ｂのＸ、−Ｘ方向側の端部ではなく、図７（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第２の本体部４２０ｂのＹ、−Ｙ方向側の端部に設けることが可能である。この第２の凸脈の符号としては、’を付して第２の凸脈４２４ｂと区別する。第２の凸脈４２４ｂ’は、第１の凸脈４２６ａに対して略直角な方向に向いている。第１、第２の凸脈４２６ａ、４２４ｂ’の頂部の高さ位置も同一高さに設定されている。よって、第１、第２の凸脈４２６ａ、４２４ｂ’の頂部上に設置されたリング７００が、図９に示すように、フランジ５００と略平行に配置される。

この場合、操作レバー３００のＹ、−Ｙ方向の成分を含む方向に傾倒されると、第１の本体部４２０ａ及び第１の凸脈４２６ａがＹ、−Ｙ方向に傾斜し、第１の凸脈４２６ａの−Ｙ、Ｙの内、操作方向と反対方向側の端部（すなわち、第１の凸脈４２６ａの傾斜方向と反対方向側（−Ｙ、Ｙ方向側）の端部）がリング７００を押し上げる。これにより、コイルスプリング６００が上記実施の形態と同様にリング７００とフランジ５００との間で圧縮される。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がリング７００を介して第１の凸脈４２６ａの−Ｙ、Ｙ方向側の端部を押し下げる。これにより、操作レバー３００が上記実施の形態と同様に初期位置に復帰する。

操作レバー３００のＸ、−Ｘ方向の成分を含む方向に傾倒されると、第２の本体部４２０ｂ及び第２の凸脈４２４ｂ’がＸ、−Ｘ方向に傾斜し、第２の凸脈４２４ｂ’の−Ｘ、Ｘの内、操作方向と反対方向側の端部（すなわち、第２の凸脈４２４ｂ’の傾斜方向と反対方向側（−Ｘ、Ｘ方向側）の端部）がリング７００を押し上げる。これにより、コイルスプリング６００が上記実施の形態と同様にリング７００とフランジ５００との間で圧縮される。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がリング７００を介して第２の凸脈４２４ｂ’の−Ｘ、Ｘ方向側の端部を押し下げる。これにより、操作レバー３００が上記実施の形態と同様に初期位置に復帰する。なお、上記操作レバー３００の傾倒操作時におけるフランジ５００の動作は上記実施の形態と同じであるので、その説明は省略している。

なお、第１の凸脈４２６ａを第１の本体部４２０ａのＹ、−Ｙ方向の端部に設けることも可能である。

また、図７（ｃ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第１の本体部４２０ａの上記凸脈のＹ、−Ｙの内、操作方向と反対方向側の両端部（すなわち、第１の本体部４２０ａの四角部）上に第１のフラット面４２４ａに代えて半球状の第１の凸部４２７ａを、第２の本体部４２０ｂの四角部上に、第２のフラット面４２２ｂに代えて半球状の第２の凸部４２５ｂを各々設けた構成とすることができる。第１、第２の凸部４２７ａ、３２５ｂの頂部の高さ位置は同一高さに設定されている。よって、第１、第２の凸部４２７ａ、４２５ｂの頂部上に設置されたリング７００が、図１０に示すように、フランジ５００と略平行に配置される。

この場合、操作レバー３００のＹ、−Ｙ方向の成分を含む方向に傾倒されると、第１の本体部４２０ａがＹ、−Ｙ方向に傾斜し、Ｙ、−Ｙの内、操作方向側の第１の凸部４２７ａ（すなわち、第１の本体部４２０ａの傾斜方向側（Ｙ、−Ｙ方向側）の第１の凸部４２７ａ）が下降する一方、−Ｙ、Ｙの内、操作方向と反対方向側の第１の凸部４２７ａ（すなわち、第１の本体部４２０ａの傾斜方向と反対方向側（−Ｙ、Ｙ方向側）の第１の凸部４２７ａ）が上昇する。この上昇がリング７００を押し上げ、コイルスプリング６００を上記実施の形態と同様にリング７００とフランジ５００との間で圧縮する。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がリング７００を介して−Ｙ、Ｙ方向側の第１の凸部４２７ａを押し下げる。これにより、操作レバー３００が上記実施の形態と同様に初期位置に復帰する。

操作レバー３００のＸ、−Ｘ方向の成分を含む方向に傾倒されると、第２の本体部４２０ｂがＸ、−Ｘ方向に傾斜し、Ｘ、−Ｘの内、操作方向側の第２の凸部４２５ｂ（すなわち、第２の本体部４２０ｂの傾斜方向側（Ｘ、−Ｘ方向側）の第２の凸部４２５ｂ）が下降する一方、−Ｘ、Ｘの内、操作方向と反対方向側の第２の凸部４２５ｂ（すなわち、第２の本体部４２０ｂの傾倒方向と反対方向側（−Ｘ、Ｘ方向側）の第２の凸部４２５ｂ）が上昇する。この上昇がリング７００を押し上げ、コイルスプリング６００を上記実施の形態と同様にリング７００とフランジ５００との間で圧縮させる。その後、操作レバー３００が解放されると、コイルスプリング６００がリング７００を介して−Ｘ、Ｘ方向側の第２の凸部４２５ｂを押し下げる。これにより、操作レバー３００が上記実施の形態と同様に初期位置に復帰する。なお、上記操作レバー３００の傾倒操作時におけるフランジ５００の動作は上記実施の形態と同じであるので、その説明は省略している。

第１、第２の凸脈４２６ａ、４２４ｂ、４２４ｂ’は断面視略半円形である必要はなく、その他の形状の凸脈に設計変更することが可能である。また、第１、第２の凸部４２７ａ、４２５ｂは半球状である必要はなく、その他の形状の凸部に設計変更することが可能である。また、第１、第２の凸脈４２６ａ、４２４ｂ、４２４ｂ’及び第１、第２の凸部４２７ａ、４２５ｂを組み合わせて用いることも可能である。

第１、第２の本体部４２０ａ、４２０ｂの形状については略半円弧状とすることが可能である。この場合には、例えば、第１、第２のフラット面４２４ａ、４２２ｂは、第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂに設けられる。

また、上記実施の形態では、操作レバー３００はピン４２３ａにより第１の本体部４２０ａに取り付けられているとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ボディ１００に操作レバー３００の下端部を傾倒可能に支持する支持部等を設けることができる。また、上記実施の形態では、ピン４２３ａの軸芯と第２の連動部材４００ｂに備わる第２の回転軸４１０ｂの軸芯とが略一致するように設定されているとしたが、両軸芯が一致していなくても良い。

第１、第２の動作検出手段８００ａ、８００ｂは、４つのフォトインタラプタを用いた光学式検出手段であるとしたが、別の光学式検出手段、磁気検出手段や可変抵抗器等を用いることが可能である。

別の光学式検出手段としては、例えば、第１の動作検出手段は、第１の回転軸のＹ、−Ｙ方向への回転に応じてＹ、−Ｙ方向に回転する第１のディスクと、第１のディスクに設けられたスリットを検出することにより第１のディスクのＹ方向への回転を検出する第１のフォトインタラプタと、第１のディスクに設けられたスリットを検出することにより第１のディスクの−Ｙ方向への回転を検出する第２のフォトインタラプタとを有し、第２の動作検出手段は、第２の回転軸のＸ、−Ｘ方向への回転に応じてＸ、−Ｘ方向に回転する第２のディスクと、第２のディスクに設けられたスリットを検出することにより第２のディスクのＸ方向への回転を検出する第３のフォトインタラプタと、第２のディスクに設けられたスリットを検出することにより第２のディスクの−Ｘ方向への回転を検出する第４のフォトインタラプタとを有する構成のものがある。

この場合、ディスクに複数のスリットを設けるようにすれば、各フォトインタラプタで前記スリットをカウントすることにより、操作レバーの傾倒量を検出することができる。この点については、第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂに前記スリットを設け、フォトインタラプタ８２０ａ〜ｄでカウントさせるようにすれば、上記実施の形態の第１、第２の動作検出手段８００ａ、８００ｂにも適応可能である。また、前記ディスクと同様に、遮光板８１２ａ、８１２ｂに複数のスリットを設けて移動量を検出する構成とすることも可能である。

また、フォトインタラプタ８２０ａ〜ｄは、発光素子と受光素子とが対向配置される透過型のフォトインタラプタであるとしたが、発光素子と受光素子と並列に配置される反射型のフォトインタラプタを用いることが可能である。この場合、第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂ及び前記ディスクに発光素子から発せられた光を受光素子に向けて反射する反射面を設けるようにすれば良い。

前記磁気検出手段としては、例えば、操作レバーに設けられた磁性体と、操作レバーの傾倒に伴って移動する磁性体の磁界の変化を検出する磁界検出手段とを有する構成のものがある。この場合には、動作検出手段は上記実施の形態の如く２つ必要なく、一つの磁気検出手段で足りる。

前記可変抵抗器は、第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂに直接又は間接的に連結され、第１、第２の回転軸４１０ａ、４１０ｂの回転に応じて抵抗値が変化する周知のものである。

また、上記動作検出手段としてはマイクロスイッチを用いたものがある。この上記動作検出手段は、例えば、図５に示されるように、操作レバー３００の周囲のＹ方向側に配置され且つ操作レバー３００のＹ方向への傾倒によりオンされる第１のマイクロスイッチ８０１ａ’と、操作レバー３００の周囲の−Ｙ方向側に配置され且つ操作レバー３００の−Ｙ方向への傾倒によりオンされる第２のマイクロスイッチ８０１ｂ’と、操作レバー３００の周囲のＸ方向側に配置され且つ操作レバー３００のＸ方向への傾倒によりオンされる第３のマイクロスイッチ８０１ｃ’と、操作レバー３００の周囲の−Ｘ方向側に配置され且つ操作レバー３００の−Ｘ方向への傾倒によりオンされる第４のマイクロスイッチ８０１ｄ’とを有する構成とすることができる。なお、マイクロスイッチの数は、操作レバーの検出すべき方向に応じて適宜設定することができる。すなわち、４つに限定されず、それ以上でもそれ以下であっても良い。

また、フォトインタラプタ８２０ａ〜ｄの代わりに、２方向動作型のマイクロスイッチを用いることができる。具体的には、フォトインタラプタ８２０ａ、８０１ｂを、第１の遮蔽板８１２ａのＹ、−Ｙ方向への移動により操作される２方向動作型の第１のマイクロスイッチに置き換え、フォトインタラプタ８２０ｃ、８０１ｄを第２の遮蔽板８１２ｂのＸ、−Ｘ方向への移動により操作される２方向動作型の第２のマイクロスイッチに置き換えることができる。なお、本願においては、前記マイクロスイッチの代わりに、タクトスイッチ等の同様のスイッチを用いることができる。

傾斜孔８１２ａ３、８１２ｂ３については、傾斜溝により代用することができる。また、傾斜孔又は傾斜溝を第１、第２のクランプアーム８１１ａ、８１１ｂに設け、第１、第２のクランプアーム８１１ａ、８１１ｂの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動するガイド突起を第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂに設けることも可能である。傾斜孔又は傾斜溝の傾斜角度は、第１、第２の遮蔽板８１２ａ、８１２ｂの移動範囲に応じて適宜設定することができる。

Ｘ、−Ｘ方向及びＹ、−Ｙ方向については、Ｘ、−Ｘ方向がＹ、−Ｙ方向に直交している限り、適宜選択設定することが可能である。例えば、図６に示すように、第１の連動部材４００ａの一対の第１の回転軸４１０ａをボディ１００にＸ、−Ｘに向けて保持させると共に、第２の連動部材４００ｂの一対の第２の回転軸４１０ｂをボディ１００にＹ、−Ｙに向けて保持させ、これに伴って第１、第２の動作変換機構８１０ａ、８２０ｂとを入れ替えることも可能である。また、Ｚ、−Ｚ方向については、Ｚ、−Ｚ方向がＸ、−Ｘ方向及びＹ、−Ｙ方向に直交している限り、適宜選択設定することが可能である。

なお、上記実施の形態では、多方向入力装置の各部を構成する素材、形状、個数や寸法等はその一例を説明したものであって、同様の機能を実現し得る限り任意に設計変更することが可能である。

１００ ボディ
３００ 操作レバー
４００ａ 第１の連動部材
４１０ａ 第１の回転軸
４２０ａ 第１の本体部
４２１ａ 第１の長孔
４２２ａ ピン挿入孔
４２３ａ ピン
４２４ａ 第１のフラット面
４００ｂ 第２の連動部材
４１０ｂ 第２の回転軸
４２０ｂ 第２の本体部
４２１ｂ 第２の長孔
４２２ｂ 第２のフラット面
５００ フランジ
６００ コイルスプリング
６１０ 大径端部
６２０ 小径端部
７００ リング
７１０ リング
７１１ 位置決め凸部
８００ａ 第１の動作検出手段
８１０ａ 第１の動作変換機構
８１１ａ 第１のクランプアーム
８１１ａ２ ガイド突起
８１２ａ 第１の遮蔽板
８１２ａ１ ガイド
８１２ａ２ アーム
８１２ａ３ 傾斜孔
８２０ａ 第１のフォトインタラプタ
８２０ｂ 第２のフォトインタラプタ
８００ｂ 第２の動作検出手段
８１０ｂ 第２の動作変換機構
８１１ｂ 第２のクランプアーム
８１１ｂ２ ガイド突起
８１２ｂ 第２の遮蔽板
８１２ｂ１ ガイド
８１２ｂ２ アーム
８１２ｂ３ 傾斜孔
８２０ｃ 第３のフォトインタラプタ
８２０ｄ 第４のフォトインタラプタ
９００ ケース
１０００ 基板

Claims (13)

1. ボディと、
   ボディにＸ、−Ｘ方向に向けて保持された一対の第１の回転軸、及びこの第１の回転軸の間に設けられた部位であって、Ｘ、−Ｘ方向に直交するＹ、−Ｙ方向に傾動可能な第１の本体部を有する第１の連動部材と、
   ボディにＹ、−Ｙ方向に向けて保持された一対の第２の回転軸、及びこの第２の回転軸の間に設けられた部位であって、第１の本体部に直交配置され且つＸ及び−Ｘ方向に傾動可能な第２の本体部を有する第２の連動部材と、
   第１、第２の本体部に組み合わされており且つ初期位置から周知の任意方向に傾倒操作されることにより第１、第２の本体部の少なくとも一方を傾動させる操作レバーと、
   操作レバーの傾倒を検出する動作検出手段と、
   操作レバーの外周に設けられ且つ操作レバーの傾倒に応じて傾斜するフランジと、
   傾倒した操作レバーを初期位置に復帰させる付勢手段とを備えており、
   操作レバーのＸ、−Ｘ、Ｙ及び−Ｙ方向に直交するＺ方向側の部分がボディから突出して操作可能になっており、
   前記第１の本体部又は第１の回動軸には第１のフラット面が設けられており、
   前記第２の本体部又は第２の回動軸には、前記第１のフラット面と略同一高さに設定された第２のフラット面が設けられており、
   フランジは、前記第１、第２のフラット面から前記Ｚ方向に間隔を空けて配置されており、
   付勢手段が前記第１、第２のフラット面とフランジとの間に介在することを特徴とする多方向入力装置。
2. 請求項１記載の多方向入力装置において、
   前記第１、第２のフラット面と付勢手段との間に介在するリングを更に備えていることを特徴とする多方向入力装置。
3. 請求項１又は２記載の多方向入力装置において、
   付勢手段は、操作レバーの周囲に配置される略円錐状のコイルスプリングであり且つ大径端部と小径端部とを有しており、
   大径端部が前記第１、第２のフラット面又はリングに当接し、
   小径端部が前記フランジに当接するようになっていることを特徴とする多方向入力装置。
4. 請求項２又は３記載の多方向入力装置において、
   リングの付勢手段当接面には、付勢手段を位置決め保持する位置決め凸部又は位置決め凹部が設けられていることを特徴とする多方向入力装置。
5. 請求項１、２、３又は４記載の多方向入力装置において、
   第１の本体部には、操作レバーがＸ、−Ｘ方向に傾倒自在に挿入される第１の長孔が設けられており、
   第２の本体部には、操作レバーがＹ、−Ｙ方向に傾倒自在に挿入される第２の長孔が設けられていることを特徴とすることを特徴とする多方向入力装置。
6. 請求項５記載の多方向入力装置において、
   第１の連動部材は、第１の本体部をＹ方向に貫通し且つ操作レバーをＸ、−Ｘ方向に傾動自在に支持するピンを有することを特徴とする多方向入力装置。
7. 請求項１、２、３、４、５又は６記載の多方向入力装置において、
   前記動作検出手段が、操作レバーのＹ、−Ｙ方向への傾倒を検出する第１の動作検出手段と、操作レバーのＸ、−Ｘ方向への傾倒を検出する第２の動作検出手段とを有し、
   第１の動作検出手段は、第１の回転軸のＹ、−Ｙ方向への回転を第１の遮蔽板のＹ、−Ｙ方向の直線移動に変換する第１の動作変換機構と、
   第１の遮蔽板のＹ方向の移動方向線上に配置され、第１の遮蔽板のＹ方向の直線移動を検出する第１のフォトインタラプタと、
   第１の遮蔽板の−Ｙ方向の移動方向線上に配置され、第１の遮蔽板の−Ｙ方向の直線移動を検出する第２のフォトインタラプタとを有し、
   第２の動作検出手段は、第２の回転軸のＸ、−Ｘ方向への回転を第２の遮蔽板のＸ、−Ｘ方向の直線移動に変換する第２の動作変換機構と、
   第２の遮蔽板のＸ方向の移動方向線上に配置され、第２の遮蔽板のＸ方向の直線移動を検出する第３のフォトインタラプタと、
   第２の遮蔽板の−Ｘ方向の移動方向線上に配置され、第２の遮蔽板の−Ｘ方向の直線移動を検出する第４のフォトインタラプタとを有することを特徴とする多方向入力装置。
8. 請求項７記載の多方向入力装置において、
   第１の動作変換機構は、第１の回転軸のＹ、−Ｙ方向への回転に応じて揺動する第１のクランプアームを有し、
   第２の動作変換機構は、第２の回転軸のＸ、−Ｘ方向への回転に応じて揺動する第２のクランプアームを更に有し、
   第１の遮蔽板には傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、
   第１のクランプアームの先端部には、当該第１のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、第１の遮蔽板をＹ、−Ｙ方向に移動させるガイド突起が設けられており、
   第２の遮蔽板には傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、
   第２のクランプアームの先端部には、当該第２のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、第２の遮蔽板をＸ、−Ｘ方向に移動させるガイド突起が設けられていることを特徴とする多方向入力装置。
9. 請求項７記載の多方向入力装置において、
   第１の動作変換機構は、第１の回転軸のＹ、−Ｙ方向への回転に応じて揺動する第１のクランプアームを更に有し、
   第２の動作変換機構は、第２の回転軸のＸ、−Ｘ方向への回転に応じて揺動する第２のクランプアームを更に有し、
   第１のクランプアームの先端部には傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、
   第１の遮蔽板には、第１のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、当該第１の遮蔽板をＹ、−Ｙ方向に移動させるガイド突起が設けられており、
   第２のクランプアームの先端部には傾斜孔又は傾斜溝が設けられ、
   第２の遮蔽板には、当該第２のクランプアームの揺動に応じて傾斜孔又は傾斜溝内を移動し、第２の遮蔽板をＸ、−Ｘ方向に移動させるガイド突起が設けられていることを特徴とする多方向入力装置。
10. 請求項１、２、３、４、５又は６記載の多方向入力装置において、
    動作検出手段は、操作レバーの周囲のＹ方向側に配置され且つ操作レバーのＹ方向への傾倒によりオンされる第１のスイッチと、
    操作レバーの周囲の−Ｙ方向側に配置され且つ操作レバーの−Ｙ方向への傾倒によりオンされる第２のスイッチと、
    操作レバーの周囲のＸ方向側に配置され且つ操作レバーのＸ方向への傾倒によりオンされる第３のスイッチと、
    操作レバーの周囲の−Ｘ方向側に配置され且つ操作レバーの−Ｘ方向への傾倒によりオンされる第４のスイッチとを有することを特徴とする多方向入力装置。
11. 請求項１、２、３、４、５又は６記載の多方向入力装置において、
    動作検出手段は、操作レバーのＹ、−Ｙ方向への傾倒によりオンされる２方向動作型の第１のスイッチと、
    操作レバーのＸ、−Ｘ方向への傾倒によりオンされる２方向動作型の第２のスイッチとを有することを特徴とする多方向入力装置。
12. 請求項２記載の多方向入力装置において、
    前記第１の本体部の両端部には、第１のフラット面に代えて、第１の凸脈がＸ、−Ｘ方向又はＹ、−Ｙ方向に向けて設けられており、
    前記第２の本体部の両端部には、第２のフラット面に代えて、第２の凸脈がＹ、−Ｙ方向又はＸ、−Ｘ方向に向けて設けられており、
    第１、第２の凸脈が略同一高さに設定されており、
    リングは、第１、第２の凸脈上にフランジに対して略平行に配置されることを特徴とする多方向入力装置。
13. 請求項２記載の多方向入力装置において、
    前記第１、第２の本体部が平面視略矩形状であり、
    前記第１の本体部の角部には、第１のフラット面に代えて、第１の凸部が各々設けられており、
    前記第２の本体部の角部には、第２のフラット面に代えて、第２の凸部が各々設けられており、
    第１、第２の凸部が略同一高さに設定されており、
    リングは、第１、第２の凸部上にフランジに対して略平行に配置されることを特徴とする多方向入力装置。

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