JP2010019753A - ナビゲーション装置、ｅｔｃカード挿入忘れ警告方法、及びｅｔｃカード挿入忘れ警告プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが有料道路を利用するか否かを予測し、有料道路を利用すると予測した場合にのみＥＴＣカードの挿入を促す警告を行う、よりユーザにとって便利なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置は、電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定し、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていないときに、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する。上記のナビゲーション装置は、現在地が自宅から所定の距離以上離れていることから、ユーザが有料道路を利用すると予測することができ、これにより有料道路を利用すると予測した場合にのみＥＴＣカードの挿入を促す警告を行うことが可能となる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ＥＴＣカード挿入忘れ時に警告する手法に関する。

現行のＥＴＣ車載器では、エンジン始動時にＥＴＣカードが挿入されていない場合、ＥＴＣカードの挿入を催促するガイダンスを流す設定ができる。また、特許文献１には、車両の現在地から目的地まで経路探索を行い、経路探索により得られた経路に有料道路が含まれている場合にＥＴＣカードの挿入を促す警告を発するカーナビゲーション装置が開示されている。

特開２００１−２３５３４４号公報

しかしながら、上記のＥＴＣ車載器では、ユーザが有料道路を利用しない場合でも、エンジンを始動する度にＥＴＣカードの挿入を催促するガイダンスが流れ、煩わしいという問題点があった。しかし、ＥＴＣカードの挿入を催促するガイダンス機能をオフにすると、ＥＴＣカードを挿入していないままＥＴＣゲートを通過してしまう可能性があり、安全性を欠くという問題点もあった。また、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置は、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を行うのは経路探索を行った場合に限られている。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、ユーザが有料道路を利用するか否かを予測し、有料道路を利用すると予測した場合にのみＥＴＣカードの挿入を促す警告を行う、よりユーザにとって便利なナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置であって、少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定手段と、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置であって、走行履歴を記憶する記憶手段と、少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段と、を備え、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告方法であって、少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定工程と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定工程で現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力工程と、を有することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、ＥＴＣ車載器と接続可能であり、走行履歴を記憶する記憶手段を備えるナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告方法であって、少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定工程と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定工程で現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力工程と、を有することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムであって、少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定手段と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、ＥＴＣ車載器と接続可能であり、走行履歴を記憶する記憶手段を備えるナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムであって、少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とする。

本発明の１つの観点では、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置は、少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定手段と、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段と、を備える。

上記のナビゲーション装置は、現在地が自宅から所定の距離以上離れている場合、ユーザが有料道路を利用すると予測し、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていなければ、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する。これにより、ユーザが有料道路を利用すると予測した場合にのみＥＴＣカードの挿入を促す警告を行うことができ、ユーザにとってより便利である。所定の距離とは、ユーザが有料道路を利用すると予測するのに十分な距離である。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、ユーザが設定距離を入力するための設定距離入力手段をさらに備え、前記所定の距離は、ユーザが入力した前記設定距離である。この態様では、自宅周辺の道路状況や行動範囲などを加味し、ユーザ自らがＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力するか否かの閾値を設定することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、電源オン時の現在地から自宅までの距離を算出する算出手段と、ユーザが有料道路を利用した場合に、前記算出手段で算出された距離を記憶する距離記憶手段と、をさらに備え、前記所定の距離は、前記距離記憶手段に記憶されている距離のうちの最短距離である。即ち、この態様では、ユーザが過去に有料道路を利用した場合の電源オン時の現在地から自宅までの距離の最短距離よりも長い距離であれば、ユーザは有料道路を利用すると予測する。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記距離判定手段は、現在地のエリアと自宅のエリアが一致するか否かによって、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する。エリアとは例えば都道府県などであり、この態様では、現在地が他県にあるならば、ユーザは有料道路を利用すると予測する。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、ユーザが経路探索条件を入力するための探索条件入力手段をさらに備え、前記出力手段は、ユーザが入力した前記経路探索条件が有料道路不使用となっている場合には、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力しない。ユーザが入力した前記経路探索条件が有料道路不使用となっているということは、ユーザに有料道路を利用しない意志があると言え、ユーザは有料道路を利用しないと予測できる。即ち、この態様では、ユーザに有料道路を使わない意志がある場合はＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力しないように制御することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、走行履歴を記憶する記憶手段と、前記走行履歴に基づいて、有料道路を利用するユーザであるか有料道路を利用しないユーザあるかを判定するユーザ特性判定手段と、を備え、前記出力手段は、前記ユーザ特性判定手段によって有料道路を利用しないユーザであると判定された場合は、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力しない。例えば、走行履歴を参照し、過去に有料道路を使った履歴がなければ、有料道路を利用しない特性を持つユーザであると言え、ユーザは有料道路を利用しないと予測できる。即ち、この態様では、有料道路を利用しない特性を持つユーザである場合はＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力しないように制御することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、走行履歴を記憶する記憶手段と、少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、をさらに備え、前記出力手段は、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていない場合であって、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合、又は、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する。これら２つの判定によってＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力するか否かを判定することで、よりユーザの必要に応じたＥＴＣカード挿入忘れの警告ができる。

本発明の他の観点では、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置は、少なくとも電源オン時に、走行履歴を記憶する記憶手段と、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段と、を備える。

上記のナビゲーション装置は、現在地まで有料道路を利用して来た場合、ユーザが有料道路を利用すると予測し、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていなければ、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する。これにより、ユーザが有料道路を利用するか否かを予測し、有料道路を利用すると予測した場合にのみＥＴＣカードの挿入を促す警告を行うことができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、ＥＴＣ車載器から有料道路利用履歴を取得する取得手段をさらに備え、履歴判定手段は、前記走行履歴及び前記有料道路利用履歴の少なくとも一方に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する。ナビゲーション装置は走行履歴を記憶しており、ＥＴＣ車載器は有料道路利用履歴を記憶している。この態様では、ユーザが現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する際に、走行履歴を参照してもよいし、有料道路利用履歴を参照してもよいし、両方を参照してもよい。

本発明の他の観点では、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告方法は、少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定工程と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定工程で現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力工程と、を有する。

本発明の他の観点では、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告方法は、少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定工程と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、前記履歴判定工程で現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力工程と、を有する。

本発明の他の観点では、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムは、少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定手段と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段として前記ナビゲーション装置を機能させる。

本発明の他の観点では、ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムは、少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段として前記ナビゲーション装置を機能させる。

上記のＥＴＣカード挿入忘れ警告方法及びＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムによっても、ユーザが有料道路を利用するか否かを予測し、有料道路を利用すると予測した場合にのみＥＴＣカードの挿入を促す警告を行うことが可能となる。なお、ＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。

［ナビゲーション装置］
図１に、ナビゲーション装置１００の構成を示す。なお、ナビゲーション装置１００は移動体としての車両に搭載されているものとする。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用のインタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタなどから配信される情報を取得する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、情報表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

ＥＴＣ車載器７０は、ＥＴＣカード挿入忘れ警告機能を有し、その機能がオン状態に設定されているかオフ状態に設定されているかを示す信号と、ＥＴＣカードが挿入されているか否かを示す信号とをナビゲーション装置１００へ出力する。また、ＥＴＣ車載器７０は、有料道路利用履歴を記憶している。

［機能構成］
次に、ナビゲーション装置１００の機能構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１００のうち、本発明によるＥＴＣカード挿入忘れ警告処理に関連する機能構成を示す。

図示のように、ナビゲーション装置１００は、記憶部１０１と、入力部１０２と、算出部１０３と、取得部１０４と、判定部１０５と、出力部１０６と、を備える。

記憶部１０１は、車両の走行履歴を記憶する。また、記憶部１０１は、ユーザが有料道路を利用した場合に、後述する算出部１０３が算出した電源オン時の現在地から自宅までの距離を記憶する。

入力部１０２には、ユーザが設定距離及び経路探索条件を入力する。

算出部１０３は、電源オン時の現在地から自宅までの距離を算出する。

取得部１０４は、ＥＴＣ車載器が記憶している有料道路利用履歴をＥＴＣ車載器から取得する。

判定部１０５は、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオンになっているか否か、及び、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定する。

判定部１０５は、電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定し、現在地が自宅から所定の距離以上離れている場合、ユーザが有料道路を利用すると予測する。所定の距離とは、ユーザが有料道路を利用すると予測するのに十分な距離であり、入力部１０２にユーザが入力した設定距離を適用してもよいし、記憶部１０１が記憶している、ユーザが有料道路を利用した際に算出部１０３が算出した電源オン時の現在地から自宅までの距離電源オン時の現在地から自宅までの距離のうちの最短距離を適用してもよい。あるいは、判定部１０５は、現在地のエリアと自宅のエリアが一致するか否かによって、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定してもよい。エリアとは例えば都道府県などであり、この場合、現在地が他県にあるならば、ユーザは有料道路を利用すると予測する。

また、判定部１０５は、ユーザが入力部１０２に「有料道路不使用」の経路探索条件を入力しているか否かを判定し、「有料道路不使用」の経路探索条件を入力している場合、ユーザに有料道路を利用しない意志があると言えるので、ユーザが有料道路を利用しないと予測する。また、判定部１０５は、記憶部１０１が記憶している走行履歴に基づいて、有料道路を利用するユーザであるか有料道路を利用しないユーザあるかを判定する。例えば、走行履歴を参照し、過去に有料道路を使った履歴がなければ、有料道路を利用しない特性を持つユーザであると言え、ユーザが有料道路を利用しないと予測する。さらに、判定部１０５は、電源オン時に、記憶部１０１が記憶している走行履歴及び取得部１０４がＥＴＣ車載器から取得した有料道路利用履歴の少なくとも一方に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定し、有料道路を利用して来た場合、ユーザが有料道路を利用すると予測する。

出力部１０６は、判定部１０５がＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていないと判定し、ユーザが有料道路を利用すると予測した場合、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する。また、出力部１０６は、判定部１０５がＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていないと判定しても、ユーザが有料道路を利用しないと予測した場合は、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力しない。

なお、図１におけるデータ記憶ユニット３６は記憶部１０１として機能し、入力装置６０は入力部１０２として機能し、ＣＰＵ２２を含むシステムコントローラ２０は算出部１０３、取得部１０４及び判定部１０５として機能し、音声出力ユニット５０、又は、音声出力ユニット５０及び表示ユニットの両方が出力部１０５として機能する。

［ＥＴＣカード挿入忘れ警告処理］
次に、ＥＴＣカード挿入忘れ警告処理について説明する。図３はＥＴＣカード挿入忘れ警告処理のフローチャートである。なお、この処理は、主として図１に示すＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実行される。

まず、電源がオンになると、判定部１０５はＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオンになっている場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、処理を終了する。ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオンになっていない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、判定部１０５は、記憶部１０１に記憶している走行履歴及び取得部１０４が取得した有料道路利用履歴の少なくとも一方に基づいて、現在地まで有料道路を利用してきたか否かを判定する（ステップＳ２）。

現在地まで有料道路を利用してきた場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、判定部１０５は、ステップＳ６を実行する。現在地まで有料道路を利用してこなかった場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、判定部１０５は、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する（ステップＳ３）。現在地が自宅から所定の距離以上離れていない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、処理を終了する。

現在地が自宅から所定の距離以上離れている場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、判定部１０５は、「有料道路不使用」の経路探索条件が設定されているか否かを判定する（ステップＳ４）。「有料道路不使用」の経路探索条件が設定されている場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、処理を終了する。「有料道路不使用」という経路探索条件が設定されていない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、判定部１０５は、走行履歴に基づいて有料道路を利用しないユーザであるか有料道路を利用するユーザであるかを判定する（ステップＳ５）。

有料道路を利用しないユーザである場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、処理を終了する。有料道路を利用するユーザである場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、判定部１０５は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定する（ステップＳ６）。挿入されている場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。挿入されていない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、出力部１０６はＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力し（ステップＳ７）、処理を終了する。

以上述べたように本実施例のナビゲーション装置によれば、ユーザが有料道路を利用するか否かを予測し、ユーザが有料道路を利用する場合にのみＥＴＣカードの挿入を促す警告を行うことができる。これにより、ユーザは、不必要な時の警告に煩わされることが減り、必要な時には警告されるので、ＥＴＣカードを挿入していないままＥＴＣゲートを通過してしまう危険性も減る。

［変形例］
上記の実施例では、ＥＴＣカード挿入忘れ警告処理において、現在地まで有料道路を利用してきたか否かを判定する処理と、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する処理とを実行していたが、本発明は、この形態に限られない。これらの２つの処理のどちらか一方を採用してもよい。

また、上記の実施例では、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する処理を実行後、現在地が自宅から所定の距離以上離れている場合、「有料道路不使用」の経路探索条件が設定されているか否かを判定する処理と、有料道路を利用しないユーザであるか否かを判定する処理とを実行していたが、本発明は、この形態に限られない。これらの２つの処理のどちらか一方を採用してもよいし、現在地が自宅から所定の距離以上離れている場合、必ずＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力することとしてもよい。

上記の実施例では、電源オン時にＥＴＣカード挿入忘れ警告処理を実行することとしていたが、本発明は、この形態に限られない。電源オン後、所定時間が経過するごとに行うこととしてもよい。

上記の実施例では、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する際の所定の距離には、ユーザが有料道路を利用した場合に、電源オン時の現在地から自宅までの距離を記憶して蓄積し、蓄積された距離のうちの最短距離を用いる例を挙げていたが、電源オン時の現在地から自宅までの距離を記憶する際に、算出された距離と記憶されている距離とを比較し、短い方のみを記憶することで最短距離のみを記憶し、これを所定の距離として用いることとしてもよい。

上記の実施例では、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する際の所定の距離には、ユーザが有料道路を利用した場合に、電源オン時の現在地から自宅までの距離を記憶して蓄積し、蓄積された距離のうちの最短距離を用いることを例として挙げていたが、ユーザが有料道路を利用した場合に、実際に有料道路上を走行した距離を記憶して蓄積し、蓄積された距離のうちの最短距離を用いることとしてもよい。

実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 ＥＴＣカード挿入忘れ警告処理に関連する構成を示す機能構成図である。 ＥＴＣカード挿入忘れ警告処理のフローチャートである。

符号の説明

２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
５０ 音声出力ユニット
６０ 入力装置
１００ ナビゲーション装置
１０１ 記憶部
１０２ 入力部
１０３ 算出部
１０４ 取得部
１０５ 判定部
１０６ 出力部

Claims (14)

1. ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置であって、
   少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定手段と、
   ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. ユーザが設定距離を入力するための設定距離入力手段をさらに備え、
   前記所定の距離は、ユーザが入力した前記設定距離であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 電源オン時の現在地から自宅までの距離を算出する算出手段と、
   ユーザが有料道路を利用した場合に、前記算出手段で算出された距離を記憶する距離記憶手段と、
   をさらに備え、
   前記所定の距離は、前記距離記憶手段に記憶されている距離のうちの最短距離であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 前記距離判定手段は、現在地のエリアと自宅のエリアが一致するか否かによって、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
5. ユーザが経路探索条件を入力するための探索条件入力手段をさらに備え、
   前記出力手段は、ユーザが入力した前記経路探索条件が有料道路不使用となっている場合には、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
6. 走行履歴を記憶する記憶手段と、
   前記走行履歴に基づいて、有料道路を利用するユーザであるか有料道路を利用しないユーザであるかを判定するユーザ特性判定手段と、を備え、
   前記出力手段は、前記ユーザ特性判定手段によって有料道路を利用しないユーザであると判定された場合には、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力しないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
7. 走行履歴を記憶する記憶手段と、
   少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、をさらに備え、
   前記出力手段は、ＥＴＣ車載器のＥＴＣカード挿入忘れ警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていない場合であって、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合、又は、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
8. ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置であって、
   走行履歴を記憶する記憶手段と、
   少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、
   ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
9. ＥＴＣ車載器から有料道路利用履歴を取得する取得手段をさらに備え、
   履歴判定手段は、前記走行履歴及び前記有料道路利用履歴の少なくとも一方に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する請求項７又は８に記載のナビゲーション装置。
10. ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告方法であって、
    少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定工程と、
    ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定工程で現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力工程と、を有することを特徴とするＥＴＣカード挿入忘れ警告方法。
11. ＥＴＣ車載器と接続可能であり、走行履歴を記憶する記憶手段を備えるナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告方法であって、
    少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定工程と、
    ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定工程で現在地まで有料道路を利用して来たと判定した場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力工程と、を有するＥＴＣカード挿入忘れ警告方法。
12. ＥＴＣ車載器と接続可能なナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムであって、
    少なくとも電源オン時に、現在地が自宅から所定の距離以上離れているか否かを判定する距離判定手段と、
    ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記距離判定手段によって現在地が自宅から所定の距離以上離れていると判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とするＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラム。
13. ＥＴＣ車載器と接続可能であり、走行履歴を記憶する記憶手段を備えるナビゲーション装置において実行されるＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムであって、
    少なくとも電源オン時に、前記走行履歴に基づいて、現在地まで有料道路を利用して来たか否かを判定する履歴判定手段と、
    ＥＴＣ車載器の警告機能がオフになっており、且つ、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されておらず、且つ、前記履歴判定手段によって現在地まで有料道路を利用して来たと判定された場合に、ＥＴＣカードの挿入を促す警告を出力する出力手段として前記ナビゲーション装置を機能させることを特徴とするＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラム。
14. 請求項１２又は１３に記載のＥＴＣカード挿入忘れ警告プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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