JP2010002526A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機やプリンタなどに使用される画像形成装置に関し、特に、画像の位置ずれ補正時におけるトナー消費を適切に制御できる技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus used for a copying machine, a printer, and the like, and more particularly, to a technique capable of appropriately controlling toner consumption when correcting image misregistration.
画像形成装置として、画像データに応じた主走査方向の1ラインの画像形成を行うと共に、主走査方向の1ライン毎の画像形成を副走査方向に繰り返して1頁分の画像形成を行うものが知られている。 An image forming apparatus that forms an image of one line in the main scanning direction according to image data, and forms an image for one page by repeating image formation for each line in the main scanning direction in the sub-scanning direction. Are known.
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、複数の発光素子を主走査方向に並べた露光部で主走査方向の露光を像担持体(感光体ドラムあるいは感光体ベルト)に対して行い、あるいは、レーザビームを回転鏡で主走査方向に走査し、れと並行して像担持体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動(回転)させることで、像担持体上に2次元の静電画像を形成している。この後、現像、転写、定着というプロセスを経て、記録媒体上にトナー像を形成して出力する構成になっている。 As an example, in an electrophotographic image forming apparatus, exposure in the main scanning direction is performed on an image carrier (photosensitive drum or photosensitive belt) by an exposure unit in which a plurality of light emitting elements are arranged in the main scanning direction. Alternatively, the laser beam is scanned in the main scanning direction with a rotating mirror, and the image carrier is moved (rotated) in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction in parallel with the two-dimensional movement. The electrostatic image is formed. Thereafter, the toner image is formed and output on the recording medium through processes of development, transfer, and fixing.
ところで、一般的な画像形成装置の場合、所定のパターン(ずれ検知パターン(カラーレジストパターン))を形成して読み取ることで、画像の位置ずれあるいは色ずれを検知し、読み取り結果からずれ量を算出し、位置ずれや色ずれを補正する制御を行っている。 By the way, in the case of a general image forming apparatus, a predetermined pattern (deviation detection pattern (color resist pattern)) is formed and read to detect image positional deviation or color deviation, and the amount of deviation is calculated from the read result. Then, control for correcting the positional deviation and the color deviation is performed.
たとえば、以下の特許文献1などにも記載されている。
ところで、以上のような画像の位置ずれや色ずれを検知し補正するために、所定時期毎に、ずれ検知パターンを多数形成して読み取るようにしている。このため、ずれ検知パターンのためのトナー消費量が問題となる。 By the way, in order to detect and correct such image misregistration and color misregistration as described above, a large number of misregistration detection patterns are formed and read at predetermined intervals. For this reason, the toner consumption for the shift detection pattern becomes a problem.
このような課題に対し、特許文献1で、トナー濃度に応じた長さ及び読み取り回数を制御することで、トナー消費を低減しようとしている。この場合、若干のトナー消費の低減には寄与しているが、根本的には大きな改善はできていないのが現状であった。 In order to deal with such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 attempts to reduce toner consumption by controlling the length and the number of readings according to the toner density. In this case, although it contributes to a slight reduction in toner consumption, the current situation is that no fundamental improvement has been made.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画像の位置ずれや色ずれを検知し補正する際に、ずれ検知パターン形成のためのトナー消費を無駄なく抑制することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can suppress consumption of toner for forming a misregistration detection pattern without waste when detecting and correcting image misregistration or color misregistration. An object is to realize a possible image forming apparatus.
すなわち、課題を解決する手段としての本発明の画像形成装置は、露光により各色毎の静電潜像が形成される各色の感光体と、前記各色の感光体に対してそれぞれ露光を行う各色の露光部と、前記各色の感光体上の静電潜像をそれぞれ現像して各色のトナー像にする各色の現像部と、前記各色の感光体上のそれぞれのトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に前記各色の感光体上のトナー像をそれぞれ転写させる各色の転写部と、前記中間転写体上に形成されるずれ検知パターンを検出するセンサと、前記ずれ検知パターンを各色毎に発生させ、該各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から色ずれを検知してずれ補正の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、色ずれ補正実行時に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値以上であれば通常個数の前記ずれ検知パターンを発生させると共に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値未満であれば通常より少ない個数の前記ずれ検知パターンを発生させる、ことを特徴とする。 That is, the image forming apparatus of the present invention as a means for solving the problem is a photoconductor for each color on which an electrostatic latent image for each color is formed by exposure, and each color for performing exposure on each photoconductor for each color. An exposure unit, a developing unit for each color that develops an electrostatic latent image on each color photoconductor to form a toner image for each color, and an intermediate transfer member to which each toner image on the photoconductor for each color is transferred A transfer portion of each color for transferring the toner image on the photosensitive member of each color to the intermediate transfer member, a sensor for detecting a shift detection pattern formed on the intermediate transfer member, and the shift detection pattern for each color. And a control unit that detects color misregistration from the reading result of the sensor of each color misregistration detection pattern and controls misregistration correction. When deviation correction is performed If the amount of color misregistration detected in the previous step is equal to or greater than a predetermined value, a normal number of the misregistration detection patterns are generated, and if the amount of color misregistration detected at the previous execution of color misregistration correction is less than the predetermined value, the normal amount is detected. A small number of the shift detection patterns are generated.
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
(1)この画像形成装置の発明では、色ずれ補正実行時に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値以上であれば通常個数のずれ検知パターンを発生させ、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値未満であれば通常より少ない個数のずれ検知パターンを発生させ、該各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から色ずれを検知してずれ補正の制御を行う。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the invention of the image forming apparatus, when the color misregistration correction is performed, if the amount of color misregistration detected at the previous color misregistration correction is equal to or greater than a predetermined value, a normal number of misregistration detection patterns are generated. If the amount of color misregistration detected at the time of color misregistration correction is less than a predetermined value, a smaller number of misregistration detection patterns are generated, and color misregistration is detected from the reading results of each color misregistration detection pattern by the sensor. Perform correction control.
すなわち、前回の色ずれが所定値より小さければ今回の色ずれも極端に大きくなっている可能性は小さいため、通常より少ない個数のずれ検知パターンによりずれ補正の制御を行う。 That is, if the previous color misregistration is smaller than a predetermined value, it is unlikely that the current color misregistration is extremely large. Therefore, misregistration correction is controlled with a smaller number of misregistration detection patterns than usual.
この結果、画像の位置ずれや色ずれを検知し補正する際に、ずれ検知パターン形成のためのトナー消費を無駄なく抑制することが可能になる。
(2)上記(1)で通常個数より少ない個数のずれ検知パターンとして、感光体の回転位相の0°と180°との位置を含むように発生させる。これにより、ドラム1周期の周速変動の影響を受けにくい状態で、トナー消費を抑えつつ、ずれ補正の制御を行うことが可能になる。
As a result, it is possible to suppress consumption of toner for forming a misregistration detection pattern without waste when detecting and correcting image misregistration or color misregistration.
(2) In (1), the number of shift detection patterns smaller than the normal number is generated so as to include the positions of 0 ° and 180 ° of the rotational phase of the photoconductor. This makes it possible to control deviation correction while suppressing toner consumption in a state where it is difficult to be affected by the peripheral speed fluctuation of one drum cycle.
(3)上記(1)で、色ずれ補正実行時が、電源オン時、脱着可能な構成部品の脱着後、衝撃検出時のいずれの場合に該当する場合には、前回検知された色ずれ量にかかわらず、通常個数のずれ検知パターンを発生させる。
これにより、前回補正時と今回補正時との間に大きな変動を生じさせる可能性のある作業が入った場合に、適切なずれ補正の制御を実行できる。
(3) In the above (1), when the color misregistration correction is performed when the power is turned on, after the detachable component is detached, or when the impact is detected, the color misregistration amount detected last time Regardless of the number, a normal number of deviation detection patterns are generated.
As a result, when there is an operation that may cause a large change between the previous correction and the current correction, appropriate deviation correction control can be executed.
(4)上記(1)−(3)で、色ずれ補正実行時に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量がが所定値未満であって通常より少ない個数のずれ検知パターンを発生させた場合に、該各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から得られる色ずれ量が所定値以上であれば、該得られた色ずれ量によるずれ補正は実行せず、通常個数のずれ検知パターンを発生させて、該通常個数の各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から色ずれを検知してずれ補正の制御を行う。 (4) In the above (1) to (3), when the color misregistration correction is executed, the number of misregistration detection patterns in which the color misregistration amount detected when the previous color misregistration correction is executed is less than a predetermined value and less than normal. If generated, if the amount of color misregistration obtained from the reading result by the sensor of the color misregistration detection pattern for each color is equal to or greater than a predetermined value, the misregistration correction based on the obtained color misregistration amount is not executed, and a normal number of misregistrations are performed. A detection pattern is generated, and a color shift is detected from a reading result by the sensor of the normal number of shift detection patterns for each color to control shift correction.
前回の色ずれが所定値より小さければ今回の色ずれも極端に大きくなっている可能性は小さいため通常より少ない個数のずれ検知パターンによりずれ補正の制御を行うが、前回の色ずれが所定値より小さかったものの何らかの事情で今回の色ずれが大きくなっている場合には、再度、通常個数のずれ検知パターンを発生させて、該通常個数の各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から色ずれを検知してずれ補正の制御を行う。 If the previous color misregistration is smaller than the predetermined value, it is unlikely that the current color misregistration is extremely large, so the misregistration correction is controlled by a smaller number of misregistration detection patterns than usual, but the previous color misregistration is the predetermined value. If the current color misregistration is large for some reason, although smaller, the normal number of misregistration detection patterns are generated again, and the color misregistration from the result of reading by the sensor of the normal number of misregistration detection patterns for each color is detected. Is detected and deviation correction is controlled.
この結果、画像の位置ずれや色ずれを検知し補正する際に、ずれが小さい場合にはトナー消費を無駄なく抑制しつつ、ずれが小さくない場合には必要なトナーを消費して補正を実行することが可能になる。 As a result, when detecting and correcting image misalignment and color misalignment, if the misalignment is small, the toner consumption is suppressed without waste, and if the misalignment is not small, the necessary toner is consumed and correction is executed. It becomes possible to do.
(5)こ画像形成装置の発明では、位置ずれ補正実行時に、前回の位置ずれ補正実行時において検知された位置ずれ量が所定値以上であれば通常個数のずれ検知パターンを発生させ、前回の位置ずれ補正実行時において検知された位置ずれ量が所定値未満であれば通常より少ない個数のずれ検知パターンを発生させ、該各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から位置ずれを検知してずれ補正の制御を行う。 (5) According to the image forming apparatus of the present invention, when the misregistration correction is executed, if the misregistration amount detected at the previous misregistration correction execution is a predetermined value or more, a normal number of misregistration detection patterns are generated. If the amount of misregistration detected at the time of misregistration correction is less than a predetermined value, a smaller number of misregistration detection patterns are generated than normal, and the misregistration is detected by detecting misregistration from the result of reading the misregistration detection pattern of each color. Perform correction control.
すなわち、前回の位置ずれが所定値より小さければ今回の位置ずれも極端に大きくなっている可能性は小さいため、通常より少ない個数のずれ検知パターンによりずれ補正の制御を行う。 That is, if the previous positional deviation is smaller than a predetermined value, it is unlikely that the current positional deviation is extremely large. Therefore, deviation correction control is performed with a smaller number of deviation detection patterns than usual.
この結果、画像の位置ずれや位置ずれを検知し補正する際に、ずれ検知パターン形成のためのトナー消費を無駄なく抑制することが可能になる。
(6)上記(1)で、通常個数より少ない個数のずれ検知パターンとして、感光体の回転位相の0°と180°との位置を含むように発生させる。これにより、ドラム1周期の周速変動の影響を受けにくい状態で、トナー消費を抑えつつ、ずれ補正の制御を行うことが可能になる。
As a result, the toner consumption for forming the misalignment detection pattern can be suppressed without waste when detecting and correcting the misalignment or misalignment of the image.
(6) In the above (1), the number of deviation detection patterns smaller than the normal number is generated so as to include the positions of 0 ° and 180 ° of the rotational phase of the photoconductor. This makes it possible to control deviation correction while suppressing toner consumption in a state where it is difficult to be affected by the peripheral speed fluctuation of one drum cycle.
(7)上記(1)で、位置ずれ補正実行時が、電源オン時、脱着可能な構成部品の脱着後、衝撃検出時のいずれの場合に該当する場合には、前回検知された位置ずれ量にかかわらず、通常個数のずれ検知パターンを発生させる。
これにより、前回補正時と今回補正時との間に大きな変動を生じさせる可能性のある作業が入った場合に、適切なずれ補正の制御を実行できる。
(7) In (1) above, if the misalignment correction is executed when the power is turned on, after the detachable component is removed, or when the impact is detected, the previously detected misalignment amount Regardless of the number, a normal number of deviation detection patterns are generated.
As a result, when there is an operation that may cause a large change between the previous correction and the current correction, appropriate deviation correction control can be executed.
(8)上記(5)−(7)で、位置ずれ補正実行時に、前回の位置ずれ補正実行時において検知された位置ずれ量がが所定値未満であって通常より少ない個数のずれ検知パターンを発生させた場合に、該各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から得られる位置ずれ量が所定値以上であれば、該得られた位置ずれ量によるずれ補正は実行せず、通常個数のずれ検知パターンを発生させて、該通常個数の各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から位置ずれを検知してずれ補正の制御を行う。 (8) In the above (5) to (7), when the positional deviation correction is executed, the number of positional deviation detection patterns whose positional deviation amount detected at the previous execution of the positional deviation correction is less than a predetermined value is smaller than normal. If generated, if the amount of misalignment obtained from the result of reading the misregistration detection pattern of each color by the sensor is equal to or greater than a predetermined value, misalignment correction based on the obtained misregistration amount is not performed, and a normal number of misalignments A detection pattern is generated, and a positional deviation is detected from the result of reading by the sensor of the normal number of deviation detection patterns for each color, and deviation correction is controlled.
前回の位置ずれが所定値より小さければ今回の位置ずれも極端に大きくなっている可能性は小さいため通常より少ない個数のずれ検知パターンによりずれ補正の制御を行うが、前回の位置ずれが所定値より小さかったものの何らかの事情で今回の位置ずれが大きくなっている場合には、再度、通常個数のずれ検知パターンを発生させて、該通常個数の各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から位置ずれを検知してずれ補正の制御を行う。 If the previous positional deviation is smaller than the predetermined value, it is unlikely that the current positional deviation will be extremely large, so deviation correction control is performed with a smaller number of deviation detection patterns than usual, but the previous positional deviation is the predetermined value. If the current misregistration is larger for some reason although it was smaller, the normal number of misregistration detection patterns are generated again, and the misregistration detection pattern of the normal number of each color is misaligned from the result of reading by the sensor. Is detected and deviation correction is controlled.
この結果、画像の位置ずれや位置ずれを検知し補正する際に、ずれが小さい場合にはトナー消費を無駄なく抑制しつつ、ずれが小さくない場合には必要なトナーを消費して補正を実行することが可能になる。 As a result, when detecting and correcting image misalignment or misalignment, if the misalignment is small, the toner consumption is suppressed without waste, and if the misalignment is not small, the necessary toner is consumed and correction is executed. It becomes possible to do.
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態(実施形態)を詳細に説明する。
〔第一の実施形態〕
ここで、本実施形態の画像形成装置100の第1の実施形態の構成を、図1〜図2に基づいて詳細に説明する。なお、ここでは、複数色のトナー像を合成してカラー画像を形成するカラー画像形成装置を具体例に説明する。
The best mode (embodiment) for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
[First embodiment]
Here, the configuration of the first embodiment of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. Here, a color image forming apparatus that forms a color image by combining toner images of a plurality of colors will be described as a specific example.
101は画像形成装置100の各部を制御するためにCPUなどで構成された制御部である。この制御部101は、ずれ検知パターンを各色毎に発生させ、該各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から色ずれを検知してずれ補正の制御を行うもので、色ずれ補正実行時に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値以上であれば通常個数のずれ検知パターンを発生させると共に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値未満であれば通常より少ない個数のずれ検知パターンを発生させる制御を行う。 A control unit 101 is configured by a CPU or the like to control each unit of the image forming apparatus 100. The control unit 101 generates a misregistration detection pattern for each color, detects color misregistration from a reading result of the misregistration detection pattern of each color, and controls misregistration correction. If the amount of color misregistration detected at the time of executing color misregistration correction is equal to or greater than a predetermined value, a normal number of misregistration detection patterns are generated, and the amount of color misregistration detected at the time of previous color misregistration correction execution is less than the predetermined value. If there is, control is performed to generate a smaller number of deviation detection patterns than usual.
103は露光により静電潜像が形成され、現像によりトナー像が形成される感光体ドラムなどの像担持体である。なお、YMCKの各色毎に、像担持体103Y、像担持体103M、像担持体103C、像担持体103K、を備えている。 Reference numeral 103 denotes an image carrier such as a photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed by exposure and a toner image is formed by development. For each color of YMCK, an image carrier 103Y, an image carrier 103M, an image carrier 103C, and an image carrier 103K are provided.
104は像担持体103上のトナー像が転写される無端状の転写ベルトなどの中間転写体であり、この中間転写体104に各色のトナー像が合成されてカラー画像が形成される。 Reference numeral 104 denotes an intermediate transfer member such as an endless transfer belt onto which the toner image on the image carrier 103 is transferred. The toner image of each color is combined with the intermediate transfer member 104 to form a color image.
105は各種データが保持される記憶部である。この記憶部105に、所定のずれ検知パターン発生のためのデータが格納されている。また、前回補正時に検知されたずれ量も保持されている。 A storage unit 105 holds various data. The storage unit 105 stores data for generating a predetermined deviation detection pattern. Further, the deviation amount detected at the time of the previous correction is also held.
107は各色トナー像の色ずれを検知するレジストセンサであり、中間転写体104上の各色の所定のずれ検知パターンを読み取る。
108は画像形成装置内の外部からの振動や衝撃を検知する衝撃センサである。この衝撃センサ108としては、一般的な振動センサを用いてもよい。なお、図示されないが、温度センサや湿度センサなどを備えていても良い。
Reference numeral 107 denotes a registration sensor that detects a color shift of each color toner image, and reads a predetermined shift detection pattern of each color on the intermediate transfer member 104.
Reference numeral 108 denotes an impact sensor that detects external vibrations and impacts in the image forming apparatus. As this impact sensor 108, a general vibration sensor may be used. Although not shown, a temperature sensor, a humidity sensor, or the like may be provided.
110は画像データに応じて所定の画像処理を実行して画像形成用の画像データを生成する画像処理部である。120は画像データや所定の命令データに応じて露光を行うように記録ヘッドを駆動する記録ヘッド駆動部である。 An image processing unit 110 executes predetermined image processing according to image data and generates image data for image formation. A recording head driving unit 120 drives the recording head to perform exposure in accordance with image data or predetermined command data.
150は像担持体103に対して複数画素に対応した主走査方向の露光を行う露光部としての記録ヘッドである。なお、記録ヘッド150は、複数のLED素子が主走査方向を長手方向として並べられたライン状のプリントヘッドであってもよいし、レーザビームを回転鏡で主走査方向に走査する露光部であってもよい。 A recording head 150 is an exposure unit that performs exposure in the main scanning direction corresponding to a plurality of pixels on the image carrier 103. The recording head 150 may be a line-shaped print head in which a plurality of LED elements are arranged with the main scanning direction as the longitudinal direction, or an exposure unit that scans a laser beam in the main scanning direction with a rotary mirror. May be.
160は像担持体103に露光によって形成された静電潜像を現像してトナーを付着せしめてトナー像とする現像部である。なお、YMCKの各色毎に、Y現像部106Y、M現像部106M、C現像部106C、K現像部106K、を備えている。 Reference numeral 160 denotes a developing unit that develops an electrostatic latent image formed by exposure on the image carrier 103 and attaches toner to form a toner image. A Y developing unit 106Y, an M developing unit 106M, a C developing unit 106C, and a K developing unit 106K are provided for each color of YMCK.
170はトナー像を転写するための転写部であり、像担持体103(像担持体103Y、像担持体103M、像担持体103C、像担持体103K)から中間転写体104にトナー像を転写させる一次転写部171(Y一次転写部171Y、M一次転写部171M、C一次転写部171C、K一次転写部171K、)と、中間転写体104から記録媒体(記録紙)Pにトナー像を転写させる二次転写部172とを備えて構成されている。180は記録媒体P上のトナー像を熱と圧力とにより安定させる定着部である。 Reference numeral 170 denotes a transfer unit for transferring a toner image, which transfers the toner image from the image carrier 103 (image carrier 103Y, image carrier 103M, image carrier 103C, image carrier 103K) to the intermediate transfer member 104. A toner image is transferred from the primary transfer unit 171 (Y primary transfer unit 171Y, M primary transfer unit 171M, C primary transfer unit 171C, K primary transfer unit 171K) to the recording medium (recording paper) P from the intermediate transfer member 104. A secondary transfer unit 172 is provided. A fixing unit 180 stabilizes the toner image on the recording medium P with heat and pressure.
なお、図1や図2において、既知であって、本実施形態の特徴的な制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
ここに示す電子写真方式の画像形成装置100では、各色毎に帯電、露光による潜像形成、現像、を実行して、各色の像担持体103上に各色のトナー像を形成する。そして、各色の像担持体103から一次転写を実行して、位置合わせをした状態で中間転写体104上にトナー像を形成せしめる。この後、二次転写部172による二次転写によってトナー像を記録媒体P上に転写し、定着部180による定着というプロセスを経て、記録媒体P上にトナー像を形成して出力する構成になっている。
In FIG. 1 and FIG. 2, description of general portions that are known and are not directly related to the characteristic control of the present embodiment is omitted.
The electrophotographic image forming apparatus 100 shown here performs charging, exposure, and latent image formation and development for each color to form toner images of each color on the image carrier 103 of each color. Then, primary transfer is executed from the image carrier 103 of each color, and a toner image is formed on the intermediate transfer member 104 in the aligned state. Thereafter, the toner image is transferred onto the recording medium P by secondary transfer by the secondary transfer unit 172, and the toner image is formed and output on the recording medium P through a process of fixing by the fixing unit 180. ing.
以下、図3の説明図、図4以降のフローチャートを参照して本実施形態の動作説明を行う。
制御部101は、定期的に呼び出される図4の色ずれ補正ルーチンに従って、画像形成装置100の色ずれ補正を実行する。
The operation of this embodiment will be described below with reference to the explanatory diagram of FIG. 3 and the flowcharts of FIG.
The control unit 101 executes color misregistration correction of the image forming apparatus 100 according to the color misregistration correction routine of FIG.
まず、補正タイミングに該当するかを確認する(図4中のステップS401)。ここで、補正タイミングとは、画像形成装置100を設置した最初の動作タイミング、所定の一定時間動作毎のタイミング、毎朝電源オン直後のタイミング、主要な構成部品を交換(脱着可能な構成要素を脱着)した直後の動作タイミング、装置内環境(温度や湿度)が一定以上変化したことが検出されたタイミング、などが該当する。 First, it is confirmed whether it corresponds to a correction timing (step S401 in FIG. 4). Here, the correction timing refers to the initial operation timing at which the image forming apparatus 100 is installed, the operation timing for a predetermined period of time, the timing immediately after the power is turned on every morning, the main components are replaced (the detachable components are removed) ), The timing at which it is detected that the internal environment (temperature and humidity) has changed over a certain level, and the like.
補正タイミングに該当していなければ(図4中のステップS401でNO)、後述する通常補正を実行する(図4中のステップS407)。
一方、補正タイミングに該当していれば(図4中のステップS401でYES)、その補正タイミングが電源オン直後か(図4中のステップS402)、脱着可能なユニットの脱着後か(図4中のステップS403)、衝撃センサ108による衝撃検知後か(図4中のステップS404)、を制御部101が確認する。
If it does not correspond to the correction timing (NO in step S401 in FIG. 4), normal correction described later is executed (step S407 in FIG. 4).
On the other hand, if it corresponds to the correction timing (YES in step S401 in FIG. 4), is the correction timing immediately after the power is turned on (step S402 in FIG. 4) or after the detachable unit is detached (in FIG. 4)? Step S403), or after the impact detection by the impact sensor 108 (Step S404 in FIG. 4), the control unit 101 confirms.
ここで、補正タイミングに該当している(図4中のステップS401でYES)場合であっても、その補正タイミングが電源オン直後(図4中のステップS402でYES)、脱着可能なユニットの脱着後(図4中のステップS403でYES)、衝撃センサ108による衝撃検知後(図4中のステップS404でYES)、のいずれかに該当する場合、大きな変動を生じさせる可能性のある作業が入った場合に該当するため、後述する通常補正を実行する(図4中のステップS407)。 Here, even if the correction timing is applicable (YES in step S401 in FIG. 4), the detachable unit is attached / detached immediately after the power is turned on (YES in step S402 in FIG. 4). After (YES in step S403 in FIG. 4) and after impact detection by the impact sensor 108 (YES in step S404 in FIG. 4), work that may cause a large variation is included. Therefore, the normal correction described later is executed (step S407 in FIG. 4).
また、ここで、補正タイミングに該当している(図4中のステップS401でYES)場合であって、その補正タイミングが電源オン直後でなく(図4中のステップS402でNO)、脱着可能なユニットの脱着後でなく(図4中のステップS403でNO)、衝撃センサ108による衝撃検知後でない(図4中のステップS404でNO)場合、前回補正時と今回補正時との間に大きな変動を生じさせる可能性のある作業が入っていないため、ずれ量傾向、すなわち、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量を求める(図4中のステップS405)。 Further, here, the correction timing is applicable (YES in step S401 in FIG. 4), and the correction timing is not immediately after the power is turned on (NO in step S402 in FIG. 4). If the unit is not attached or detached (NO in step S403 in FIG. 4), but not after the impact is detected by the impact sensor 108 (NO in step S404 in FIG. 4), there is a large fluctuation between the previous correction and the current correction. Therefore, the shift amount tendency, that is, the color shift amount detected at the time of the previous color shift correction execution is obtained (step S405 in FIG. 4).
ここで、ずれ量傾向の取得としては、図5のフローチャートを参照して説明を行う。
まず、制御部101は、記憶部105から前回補正時のずれ量を読み出して取得する(図5中のステップS501)。そして、この前回補正時のずれ量を、予め定めておいた所定値と比較する(図5中のステップS502)。
Here, the acquisition of the deviation amount tendency will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the control unit 101 reads out and acquires the amount of deviation at the previous correction from the storage unit 105 (step S501 in FIG. 5). Then, the deviation amount at the previous correction is compared with a predetermined value (step S502 in FIG. 5).
なお、ここで、所定値とは、画像形成装置として安定して動作しており、ずれ補正を実行しなくても支障なく動作続行可能なレベルのずれ量に相当する値を定めればよい。
前回補正時に検知されたずれ量がこの所定値より小さければ(図5中のステップS502でYES、図7(a))、「ずれ量傾向=小」と定める(図5中のステップS503)。
Here, the predetermined value may be set to a value corresponding to a deviation amount at a level at which the image forming apparatus operates stably and the operation can be continued without any deviation correction.
If the amount of deviation detected during the previous correction is smaller than this predetermined value (YES in step S502 in FIG. 5, FIG. 7A), it is determined that “deviation amount tendency = small” (step S503 in FIG. 5).
前回補正時に検知されたずれ量がこの所定値以上であれば(図5中のステップS502でNO、図7(b))、「ずれ量傾向=大」と定める(図5中のステップS504)。
そして、制御部101は、求められたずれ量傾向を参照し(図4中のステップS406)、ずれ量傾向=大であれば、すなわち、前回補正時のずれ量が所定値以上であれば、間引かない状態の通常個数のずれ検知パターンを中間転写体104上に発生させて(図3参照)、このずれ検知パターンをレジストセンサ107で読み取って、今回のずれ量を検知し、必要な補正量を算出する(図4中のステップS407)。
If the amount of deviation detected during the previous correction is equal to or greater than this predetermined value (NO in step S502 in FIG. 5, FIG. 7B), it is determined that “deviation amount tendency = large” (step S504 in FIG. 5). .
Then, the control unit 101 refers to the obtained deviation amount tendency (step S406 in FIG. 4). If the deviation amount tendency is large, that is, if the deviation amount at the previous correction is equal to or greater than a predetermined value, A normal number of deviation detection patterns that are not thinned out are generated on the intermediate transfer member 104 (see FIG. 3), and the deviation detection pattern is read by the registration sensor 107 to detect the current deviation amount, and necessary corrections are made. The amount is calculated (step S407 in FIG. 4).
この際、制御部101は、間引かない状態の通常個数のずれ検知パターンを発生させる場合、記憶部105からずれ検知パターンのデータと、ずれ検知パターンの発生個数のデータと、ずれ検知パターンを形成する感光体ドラムの位相角のデータとを読み出し、1個目のパターンをドラム位相角が0°で形成し(図6中のステップS601)、次の個目のパターンをドラム位相角を所定の確度で形成する動作(図6中のステップS602、S603)を、所定の個数になるまで(図6中のステップS604)繰り返す。たとえば、通常個数のずれ検知パターンとしては、感光体ドラムの位相角30°毎に、合計12個あるいは13個のパターンを、感光体ドラムの位相角0°〜360°に形成する。 At this time, when the control unit 101 generates a normal number of shift detection patterns that are not thinned out, the control unit 101 forms the shift detection pattern data, the shift detection pattern data, and the shift detection pattern from the storage unit 105. The data of the phase angle of the photosensitive drum to be read is read out, the first pattern is formed with a drum phase angle of 0 ° (step S601 in FIG. 6), and the drum phase angle of the next individual pattern is set to a predetermined phase. The operation of forming with accuracy (steps S602 and S603 in FIG. 6) is repeated until a predetermined number is reached (step S604 in FIG. 6). For example, as the normal number of deviation detection patterns, a total of 12 or 13 patterns are formed at a phase angle of 0 ° to 360 ° of the photosensitive drum every phase angle of 30 ° of the photosensitive drum.
なお、ここでは、ずれ検知パターンとして、主走査方向に平行する線と、該主走査方向に平行する線に斜めに接続される線との組合せの、カタカナの「フ」に相当するパターンを用いている(図3,図7参照)。また、ここでは、通常個数の個数のずれ検知パターンとして、感光体の回転位相の0°〜360°の位置を含むように、感光体一周分のずれ検知パターンを発生させる。これにより、ドラム1周期の周速変動が存在していても、複数のずれ検知パターンにより対処可能になる(図9(a)(b))。 Here, as the misalignment detection pattern, a pattern corresponding to a Katakana “F”, which is a combination of a line parallel to the main scanning direction and a line obliquely connected to the line parallel to the main scanning direction, is used. (See FIGS. 3 and 7). Further, here, as the normal number of shift detection patterns, shift detection patterns for one rotation of the photoconductor are generated so as to include the positions of 0 ° to 360 ° of the rotational phase of the photoconductor. As a result, even if there is a peripheral speed fluctuation of one drum cycle, it is possible to cope with the plurality of deviation detection patterns (FIGS. 9A and 9B).
ここでは、ある色のn個目のパターンと、別な色のn個目のパターンとを対比させ、主走査方向の直線同士の距離(検出タイミング)から、副走査方向の色ずれ量を制御部101が算出する。また、後述するが、主走査方向のずれを求めることもできる。 Here, the nth pattern of one color is compared with the nth pattern of another color, and the amount of color shift in the sub-scanning direction is controlled from the distance (detection timing) between the straight lines in the main scanning direction. Unit 101 calculates. Further, as will be described later, a deviation in the main scanning direction can also be obtained.
この図3のようなパターン生成の場合、黒KとイエローY、黒KとマゼンタM、黒KとシアンC、のように、一つの色を基準にして他の色のずれ量を求めると、ずれ算出およびずれ補正の効率がよく、精度も高まる。また、この際に、各色でn個のパターン(ここでは、12個のパターン)の場合に、KとYの1個目のパターン、KとYの2個目のパターン、…KとYのn個目のパターン、のように、各パターンで比較を行う。 In the case of pattern generation as shown in FIG. 3, when the amount of misregistration of other colors is obtained based on one color, such as black K and yellow Y, black K and magenta M, black K and cyan C, Deviation calculation and deviation correction are efficient and accuracy is improved. At this time, in the case of n patterns (here, 12 patterns) for each color, the first pattern of K and Y, the second pattern of K and Y,... As in the nth pattern, each pattern is compared.
また、主走査方向のずれ検出としては、図3,図10のように、主走査方向の両端部に、主走査方向の寸法変化を検知可能なパターンを画像形成する。そして、このパターンを一定距離rのレジストセンサ107で読み取って、読み取り結果から主走査方向の変化(ずれ)を算出してもよい。 Further, as detection of deviation in the main scanning direction, as shown in FIGS. 3 and 10, a pattern capable of detecting a dimensional change in the main scanning direction is formed on both ends in the main scanning direction. Then, this pattern may be read by the registration sensor 107 at a fixed distance r, and the change (shift) in the main scanning direction may be calculated from the read result.
ここで、寸法変化が生じる前の主走査方向露光結果が図10(a)であるとする。この際に形成される所定パターンが図10(b)であるとする。この際に、カタカナの「フ」あるいは不等号記号「>」のようなパターンを、記録ヘッド150の主走査方向両端部で、互いに反対側を向いた状態で画像形成する。 Here, it is assumed that the main scanning direction exposure result before the dimensional change is shown in FIG. Assume that the predetermined pattern formed at this time is shown in FIG. At this time, a pattern such as Katakana “F” or an inequality symbol “>” is formed with the recording head 150 facing opposite sides at both ends in the main scanning direction.
ここで、寸法変化が生じた後の主走査方向露光結果が図10(c)であるとする。この際に形成される所定パターンが図10(d)であるとする。そして、このような変化前後のパターンを図10(e)のような一定距離rのレジストセンサ107によって検知する。 Here, it is assumed that the exposure result in the main scanning direction after the dimensional change is shown in FIG. Assume that the predetermined pattern formed at this time is shown in FIG. Then, such a pattern before and after the change is detected by the registration sensor 107 at a constant distance r as shown in FIG.
この場合に、記録開始位置(主走査方向の一端)が固定されており、他端側に伸縮の影響がでる場合、その拡大図を図10(f)に示す。この場合に、主走査方向の寸法変化ΔYによって、検出パターンのY1が変化し、このY1の変化は、レジストセンサによってY2の変化として検知される。この場合には、主走査方向の寸法変化ΔYは、ΔY=ΔY1=ΔY2/tanθとして、レジストセンサの検知結果から制御部101が算出することができる。 In this case, when the recording start position (one end in the main scanning direction) is fixed and the other end side is affected by expansion and contraction, an enlarged view thereof is shown in FIG. In this case, the detection pattern Y1 changes due to the dimensional change ΔY in the main scanning direction, and this change in Y1 is detected as a change in Y2 by the registration sensor. In this case, the control unit 101 can calculate the dimensional change ΔY in the main scanning direction as ΔY = ΔY1 = ΔY2 / tan θ from the detection result of the registration sensor.
そして、以上のように算出した色ずれ量を補正するための補正データを制御部101が生成し、各部に対して補正を実行する(図4中のステップS410)。
一方、制御部101は、求められたずれ量傾向を参照し(図4中のステップS406)、ずれ量傾向=小であれば、すなわち、前回補正時のずれ量が所定値未満であれば、間引いた状態の通常より少ない個数のずれ検知パターンを中間転写体104上に発生させて(図3に対応する図8参照)、このずれ検知パターンをレジストセンサ107で読み取って、今回のずれ量を検知し、必要な補正量を算出する(図4中のステップS408)。
Then, the control unit 101 generates correction data for correcting the color misregistration amount calculated as described above, and executes correction for each unit (step S410 in FIG. 4).
On the other hand, the control unit 101 refers to the obtained deviation amount tendency (step S406 in FIG. 4). If the deviation amount tendency is small, that is, if the deviation amount at the previous correction is less than a predetermined value, A smaller number of deviation detection patterns than usual in the thinned state is generated on the intermediate transfer member 104 (see FIG. 8 corresponding to FIG. 3), and this deviation detection pattern is read by the registration sensor 107 to determine the current deviation amount. It detects and calculates a required correction amount (step S408 in FIG. 4).
この際、制御部101は、間引いた状態の通常より少ない個数のずれ検知パターンを発生させる場合、記憶部105からずれ検知パターンのデータと、ずれ検知パターンの発生個数のデータと、ずれ検知パターンを形成する感光体ドラムの位相角のデータとを読み出し、1個目のパターンをドラム位相角が0°で形成し(図6中のステップS601)、次の個目のパターンをドラム位相角を所定の確度で形成する動作(図6中のステップS602、S603)を、所定の個数になるまで(図6中のステップS604)繰り返す。たとえば、間引いた少ない個数のずれ検知パターンとしては、感光体ドラムの位相角180°毎に、合計3個のパターンを、感光体ドラムの位相角0°、180°、360°に形成する。 At this time, when the control unit 101 generates a smaller number of shift detection patterns than usual in the thinned state, the control unit 101 receives the shift detection pattern data, the shift detection pattern generation number data, and the shift detection pattern from the storage unit 105. The data of the phase angle of the photosensitive drum to be formed is read out, the first pattern is formed with a drum phase angle of 0 ° (step S601 in FIG. 6), and the drum pattern angle of the next individual pattern is set to a predetermined drum phase angle. The operation (steps S602 and S603 in FIG. 6) formed with the accuracy of (5) is repeated until the predetermined number is reached (step S604 in FIG. 6). For example, as a small number of shift detection patterns thinned out, a total of three patterns are formed at phase angles of 0 °, 180 °, and 360 ° of the photosensitive drum for every phase angle of the photosensitive drum of 180 °.
なお、ここでは、ずれ検知パターンとして、主走査方向に平行する線と、該主走査方向に平行する線に斜めに接続される線との組合せの、カタカナの「フ」に相当するパターンを用いている(図3,図7参照)。また、ここでは、通常個数の個数のずれ検知パターンとして、感光体の回転位相の0°、180°、360°のように、0°と180°の倍数の位置を含むように、感光体一周分のずれ検知パターンを発生させる。これにより、ドラム1周期の周速変動が存在していても、該周速変動の影響を最低限にして、複数のずれ検知パターンにより対処可能になる(図9(c)(d))。 Here, as the misalignment detection pattern, a pattern corresponding to a Katakana “F”, which is a combination of a line parallel to the main scanning direction and a line obliquely connected to the line parallel to the main scanning direction, is used. (See FIGS. 3 and 7). In addition, here, as a normal number of deviation detection patterns, one round of the photoconductor is included so as to include positions of multiples of 0 ° and 180 °, such as 0 °, 180 °, and 360 ° of the rotational phase of the photoconductor. Generate a minute shift detection pattern. As a result, even if there is a peripheral speed fluctuation in one drum cycle, the influence of the peripheral speed fluctuation can be minimized and handled by a plurality of deviation detection patterns (FIGS. 9C and 9D).
ここでは、ある色のn個目のパターンと、別な色のn個目のパターンとを対比させ、主走査方向の直線同士の距離(検出タイミング)から、副走査方向の色ずれ量を制御部101が算出する。また、後述するが、主走査方向のずれを求めることもできる。 Here, the nth pattern of one color is compared with the nth pattern of another color, and the amount of color shift in the sub-scanning direction is controlled from the distance (detection timing) between the straight lines in the main scanning direction. Unit 101 calculates. Further, as will be described later, a deviation in the main scanning direction can also be obtained.
この図3のようなパターン生成の場合、黒KとイエローY、黒KとマゼンタM、黒KとシアンC、のように、一つの色を基準にして他の色のずれ量を求めると、ずれ算出およびずれ補正の効率がよく、精度も高まる。また、この際に、各色でn個のパターン(ここでは、12個のパターン)の場合に、KとYの1個目のパターン、KとYの2個目のパターン、…KとYのn個目のパターン、のように、各パターンで比較を行う。また、主走査方向のずれ検出としては、図3,図10と同様に行える。 In the case of pattern generation as shown in FIG. 3, when the amount of misregistration of other colors is obtained based on one color, such as black K and yellow Y, black K and magenta M, black K and cyan C, Deviation calculation and deviation correction are efficient and accuracy is improved. At this time, in the case of n patterns (here, 12 patterns) for each color, the first pattern of K and Y, the second pattern of K and Y,... As in the nth pattern, each pattern is compared. Further, the detection of the deviation in the main scanning direction can be performed in the same manner as in FIGS.
なお、前回の位置ずれが所定値より小さければ今回の位置ずれも極端に大きくなっている可能性は小さいため通常より少ない個数のずれ検知パターンによりずれ補正の制御を行うが、前回の位置ずれが所定値より小さかったものの何らかの事情で今回の位置ずれが大きくなっている場合もあり得る。そこで、今回の色ずれ量が小さいかを制御部101が確認し(図4中のステップS409)、今回の色ずれ量が小さくない場合(図4中のステップS409でNO)には、再度、通常個数のずれ検知パターンを発生させて、該通常個数の各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から位置ずれを検知してずれ補正の制御を行う(図4中のステップS407,410)。 If the previous positional deviation is smaller than the predetermined value, it is unlikely that the current positional deviation is extremely large.Therefore, the deviation correction is controlled by a smaller number of deviation detection patterns than usual. Although it was smaller than the predetermined value, there may be a case where the current position shift is large for some reason. Therefore, the control unit 101 checks whether the current color misregistration amount is small (step S409 in FIG. 4). If the current color misregistration amount is not small (NO in step S409 in FIG. 4), the control unit 101 again A normal number of misregistration detection patterns are generated, and a misregistration control is performed by detecting a misregistration from the reading result of the normal number of misregistration detection patterns of each color by the sensor (steps S407 and 410 in FIG. 4).
そして、今回の色ずれ量が小さいかを制御部101が確認し(図4中のステップS409)、今回の色ずれ量が小さい場合(図4中のステップS409でYES)には、今回の間引きされた少ない個数のずれ検知パターンにより得られた色ずれ量を補正するための補正データを制御部101が生成し、各部に対して補正を実行する(図4中のステップS410)。 Then, the control unit 101 confirms whether the current color misregistration amount is small (step S409 in FIG. 4). If the current color misregistration amount is small (YES in step S409 in FIG. 4), the current thinning is performed. The control unit 101 generates correction data for correcting the color misregistration amount obtained by the small number of misregistration detection patterns, and executes correction for each unit (step S410 in FIG. 4).
この結果、画像の位置ずれや位置ずれを検知し補正する際に、ずれ量傾向が小さい場合にはトナー消費を無駄なく抑制しつつ、ずれが小さくない場合には必要なトナーを消費して補正を実行することが可能になる。 As a result, when detecting and correcting image misalignment and misalignment, if the misalignment tendency is small, toner consumption is suppressed without waste, and if the misalignment is not small, necessary toner is consumed and corrected. Can be executed.
なお、ずれ量傾向が小さくても、今回算出された色ずれ量が小さくない場合には通常のずれ検知パターンでずれ算出と補正制御がなされるため、精度が低下することはない。また、今回のずれ補正タイミングが電源オン直後、脱着可能なユニットの脱着後、衝撃センサ108による衝撃検知後、のいずれかに該当する場合、大きな変動を生じさせる可能性のある作業が入った場合に該当するため、後述する通常補正を実行するため、この場合にも精度が低下することはない。なお、ここで示した具体例以外にも、画像形成装置としての精度に大きな変動を生じさせる可能性のある作業が入った場合であれば、同様に通常補正を実行すればい。 Even if the shift amount tendency is small, if the color shift amount calculated this time is not small, shift calculation and correction control are performed with a normal shift detection pattern, so the accuracy does not decrease. Also, if the current misalignment correction timing is one of immediately after the power is turned on, after the removable unit is removed, or after the impact is detected by the impact sensor 108, work that may cause a large fluctuation is entered Therefore, the normal correction described later is executed, and in this case, the accuracy is not lowered. In addition to the specific examples shown here, the normal correction may be performed in the same manner if there is a work that may cause a large variation in the accuracy of the image forming apparatus.
〔その他の実施形態(1)〕
以上の実施形態では、制御部101は、色ずれ補正実行時に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値以上であれば通常個数のずれ検知パターンを発生させると共に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値未満であれば通常より少ない個数の前記ずれ検知パターンを発生させる、という二段階の切替の制御であった。
[Other Embodiments (1)]
In the above embodiment, the control unit 101 generates a normal number of misregistration detection patterns when the color misregistration correction is performed and the color misregistration amount detected at the previous color misregistration correction execution is equal to or greater than a predetermined value. If the amount of color misregistration detected at the time of color misregistration correction is less than a predetermined value, the number of misregistration detection patterns smaller than usual is generated.
これに対し、閾値となる所定値を二種類用意して、制御部101は、色ずれ補正実行時に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が第一所定値以上であれば通常個数(例えば、12個)のずれ検知パターンを発生させると共に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が第一所定値未満であって第二所定値以上であれば通常より少ない個数(感光ドラム位相角90°毎の4あるいは5個)のずれ検知パターンを発生させ、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が第二所定値未満であれば更に少ない個数(感光体ドラム位相角180°毎の2あるいは3個)のずれ検知パターンを発生させる、
という三段階の切替の制御でもよい。
On the other hand, two types of predetermined values serving as threshold values are prepared, and the control unit 101, when performing color misregistration correction, if the color misregistration amount detected at the previous color misregistration correction execution is equal to or greater than the first predetermined value. If a normal number (for example, 12) of misregistration detection patterns are generated and the amount of color misregistration detected at the time of the previous color misregistration correction execution is less than the first predetermined value and greater than or equal to the second predetermined value, it is normal. If a small number (4 or 5 for each photosensitive drum phase angle of 90 °) of misregistration detection patterns is generated and the color misregistration detected at the previous color misregistration correction is less than the second predetermined value, the smaller number (2 or 3 for each photosensitive drum phase angle 180 °) to generate a deviation detection pattern,
Three-stage switching control may be used.
この場合、上述した実施形態の所定値を第二所定値とし、それより色ずれに対して厳しい基準の第一所定値とすればよい。あるいは、この場合、上述した実施形態の所定値を第一所定値とし、それより色ずれに対して緩い基準の第二所定値とすればよい。また、より多くの所定値と撚り細かな制御とすることも可能である。 In this case, the predetermined value in the above-described embodiment may be set as the second predetermined value, and the first predetermined value that is stricter against color shift than that. Alternatively, in this case, the predetermined value in the above-described embodiment may be set as the first predetermined value, and the second predetermined value that is looser than the color shift may be used. Further, it is possible to set more predetermined values and finer control.
〔その他の実施形態(2)〕
以上の実施形態の説明では、カラー画像形成装置での色ずれとして説明を行ってきた。これに対し、モノクロ画像形成装置において、黒1色について、位置ずれの検知と補正として位置ずれ補正を実行してもよい。この場合、他の色と比較ではなく、黒1色で所定の位置になっているか、他のパターンとの比較で所定の距離になっているかといった位置ずれ算出と補正とを実行すればよい。
[Other embodiment (2)]
In the above description of the embodiment, the color misregistration in the color image forming apparatus has been described. On the other hand, in the monochrome image forming apparatus, misregistration correction may be executed as the misregistration detection and correction for one black color. In this case, it is only necessary to perform misregistration calculation and correction such as whether a predetermined position is obtained with one black color or a predetermined distance compared with another pattern, instead of comparison with other colors.
また、カラー画像形成装置であっても、モノクロモードとして、同様に黒1色についての位置ずれを実行してもよい。
また、カラー画像形成装置であっても、他の色との比較ではなく、各色毎に、その色の位置ずれとして位置ずれ算出と補正とを実行してもよい。
Further, even in a color image forming apparatus, the displacement for one black color may be executed in the monochrome mode.
Further, even in a color image forming apparatus, position shift calculation and correction may be executed for each color as the position shift of each color instead of comparison with other colors.
そして、何れの場合にも、必要な精度を保ちつつ、無駄なトナー消費を抑制することが可能になる。
〔その他の実施形態(3)〕
また、以上の実施形態では電子写真方式の画像形成装置について説明してきたが、これ以外の方式(熱転写、感熱、インクジェット)など、各種の画像形成装置や画像記録装置についても本実施形態を適用して、トナーやインクなどの記録材の消費を抑制することが可能になる。
In any case, wasteful toner consumption can be suppressed while maintaining necessary accuracy.
[Other embodiment (3)]
In the above embodiment, the electrophotographic image forming apparatus has been described. However, the present embodiment is also applied to various image forming apparatuses and image recording apparatuses such as other systems (thermal transfer, heat sensitive, ink jet). As a result, consumption of recording materials such as toner and ink can be suppressed.
〔その他の実施形態(4)〕
以上の各実施形態において抑制されたトナー消費量に鑑みて、ずれ検知の間隔を従来より狭めて、画像形成の精度を良い状態に保ち続けることも可能である。
[Other embodiment (4)]
In view of the toner consumption suppressed in each of the above-described embodiments, it is possible to keep the accuracy of image formation in a good state by narrowing the gap detection interval from the conventional one.
100 画像形成装置
101 制御部
103 像担持体
104 中間転写体
105 記憶部
107 レジストセンサ
108 衝撃センサ
109 湿度センサ
110 画像処理部
120 記録ヘッド駆動部
150 記録ヘッド
160 現像部
170 転写部
180 定着部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 101 Control part 103 Image carrier 104 Intermediate transfer body 105 Storage part 107 Registration sensor 108 Impact sensor 109 Humidity sensor 110 Image processing part 120 Recording head drive part 150 Recording head 160 Development part 170 Transfer part 180 Fixing part
Claims (8)
前記各色の感光体に対してそれぞれ露光を行う各色の露光部と、
前記各色の感光体上の静電潜像をそれぞれ現像して各色のトナー像にする各色の現像部と、
前記各色の感光体上のそれぞれのトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に前記各色の感光体上のトナー像をそれぞれ転写させる各色の転写部と、
前記中間転写体上に形成されるずれ検知パターンを検出するセンサと、
前記ずれ検知パターンを各色毎に発生させ、該各色のずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から色ずれを検知してずれ補正の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、色ずれ補正実行時に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値以上であれば通常個数の前記ずれ検知パターンを発生させると共に、前回の色ずれ補正実行時において検知された色ずれ量が所定値未満であれば通常より少ない個数の前記ずれ検知パターンを発生させる、
ことを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor for each color on which an electrostatic latent image for each color is formed by exposure; and
An exposure portion for each color that exposes each of the photoconductors for each color;
A developing section for each color, which develops the electrostatic latent image on the photoreceptor of each color into a toner image of each color;
An intermediate transfer member to which each toner image on the photosensitive member of each color is transferred;
A transfer portion for each color for transferring a toner image on the photoconductor for each color to the intermediate transfer body;
A sensor for detecting a shift detection pattern formed on the intermediate transfer member;
A control unit that generates the misregistration detection pattern for each color, detects color misregistration from a reading result of the misregistration detection pattern of each color, and controls misregistration;
When the color misregistration correction is executed, the control unit generates a normal number of the misregistration detection patterns if the color misregistration amount detected at the previous color misregistration correction execution is equal to or greater than a predetermined value, and executes the previous color misregistration correction. If the amount of color misregistration detected at the time is less than a predetermined value, a smaller number of the misregistration detection patterns is generated than usual.
An image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The control means generates the deviation detection patterns smaller than the normal number so as to include positions of 0 ° and 180 ° of the rotational phase of the photosensitive member.
The image forming apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 When the color misregistration correction is performed when the power is turned on, after the detachable component is removed, or when the impact is detected, regardless of the previously detected color misregistration amount, Generating a normal number of the deviation detection patterns,
The image forming apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the color misregistration correction is performed, when the color misregistration amount detected when the previous color misregistration correction is performed is less than a predetermined value and a smaller number of the misregistration detection patterns are generated, If the amount of color misregistration obtained from the reading result of each color misregistration detection pattern by the sensor is equal to or greater than the predetermined value, the misregistration correction based on the obtained color misregistration amount is not executed, and the normal number of the misregistration detection patterns is generated. Thus, the color misregistration is detected from the result of reading by the sensor of the normal number of misregistration detection patterns for each color, and misregistration correction is controlled.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記感光体に対して露光を行う露光部と、
前記感光体上の静電潜像を現像してトナー像にする現像部と、
前記感光体上ののトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に前記感光体上のトナー像を転写させる転写部と、
前記中間転写体上に形成されるずれ検知パターンを検出するセンサと、
前記ずれ検知パターンを発生させ、該ずれ検知パターンのセンサによる読み取り結果から位置ずれを検知してずれ補正の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、位置ずれ補正実行時に、前回の位置ずれ補正実行時において検知された位置ずれ量が所定値以上であれば通常個数の前記ずれ検知パターンを発生させると共に、前回の位置ずれ補正実行時において検知された位置ずれ量が所定値未満であれば通常より少ない個数の前記ずれ検知パターンを発生させる、
ことを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed by exposure;
An exposure unit that exposes the photosensitive member;
A developing unit that develops the electrostatic latent image on the photoconductor into a toner image;
An intermediate transfer member to which a toner image on the photosensitive member is transferred;
A transfer portion for transferring the toner image on the photosensitive member to the intermediate transfer member;
A sensor for detecting a shift detection pattern formed on the intermediate transfer member;
A control unit that generates the deviation detection pattern, detects a positional deviation from a reading result of the sensor of the deviation detection pattern, and controls deviation correction;
When the positional deviation correction is executed, the control unit generates a normal number of the deviation detection patterns and executes the previous positional deviation correction if the positional deviation amount detected at the previous positional deviation correction execution is equal to or greater than a predetermined value. If the amount of misalignment detected at the time is less than a predetermined value, a smaller number of misregistration detection patterns than usual is generated.
An image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。 The control means generates the deviation detection patterns smaller than the normal number so as to include positions of 0 ° and 180 ° of the rotational phase of the photosensitive member.
The image forming apparatus according to claim 5.
ことを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。 The control unit, when the misalignment correction is performed, corresponds to any of the case of the impact detection when the power is turned on, after the detachable component is detached, regardless of the previously detected misalignment amount, Generating a normal number of the deviation detection patterns,
The image forming apparatus according to claim 5.
ことを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか一項に記載の画像形成装置。 When the positional deviation correction is performed, when the positional deviation amount detected at the previous positional deviation correction execution is less than a predetermined value and a smaller number of the deviation detection patterns are generated, If the positional deviation amount obtained from the reading result of the deviation detection pattern by the sensor is not less than the predetermined value, the deviation correction based on the obtained positional deviation amount is not executed, and the normal number of deviation detection patterns is generated, A positional deviation is detected from the result of reading by the sensor of the normal number of deviation detection patterns, and deviation correction is controlled.
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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