JP2010000569A - 研削装置と切削装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 少なくとも２パターンのＲ面をワークに形成することができる研削装置を提供すること。
【解決手段】 研削装置２は研削部材１０２，２０２を備えている。研削部材１０２は複数のセグメント１２０を備えている。研削部材２０２は複数のセグメント２２０を備えている。セグメント１２０は、研削面１４０とＤ１側Ｒ面１３０を備えている。セグメント２２０は、研削面２４０とＤ１側Ｒ面２３０を備えている。研削部材１０２，２０２は、Ｄ１側Ｒ面１３０によってワークを研削することが可能である第１位置関係と、Ｄ２側Ｒ面２３０によってワークを研削することが可能である第２位置関係との間を相対移動することができる。これによって、２パターンのＲ面をワークに形成させることができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ワークを研削又は切削する装置に関する。

特許文献１には、２つの研削部材で構成される研削工具が開示されている。特許文献１の図４に示されているように、２つの研削部材（研削工具部分５と研削工具部分７）は相互に噛合うような構造をとっている。特許文献１の図１に示されているように、研削工具部分５は、研削面円周領域６Ａと研削面側面６Ｃを備えている。研削面円周領域６Ａと研削面側面６Ｃとの間にはＲ面が形成されている。また、研削工具部分７は、研削面円周領域６Ｂと研削面側面６Ｄを備えている。研削面円周領域６Ｂと研削面側面６Ｄとの間にはＲ面が形成されている。特許文献１には、研削面円周領域６Ａ，６Ｂと研削面側面６Ｃ，６Ｄとの間のＲ面の形状について詳しく記載されていない。研削工具部分５，７が回転することで、研削面円周領域６Ａ，６Ｂと研削面側面６Ｃ，６Ｄとによってワークを研削することができる。また、それらの間のＲ面によってワークにＲ面が形成される。研削工具部分７は、調整機構用目盛１１と調整ネジ２３をさらに備えている。これらを用いると、研削工具部分５，７を回転軸方向に相対移動させることができる。これにより、研削面の回転軸方向の幅をワークの形状に合わせて調整することができる。

特表２００７−５３３４６９号公報

工具の研削面や切削面のＲ部に必要とされる形状は、ワークを加工して得る最終目的物のＲ面の形状に依存する。例えば、最終目的物が大径のＲ面を有する場合、工具にも大径のＲ部が必要とされ、最終目的物が小径のＲ面を有する場合、工具にも小径のＲ部が必要とされる。特許文献１の研削工具を用いると、１パターンのＲ面しか形成することができない。このために、異なる形状のＲ面を有する最終目的物を形成する場合、そのＲ形状に適合する別の研削工具を用意しなければならない。

本明細書では、少なくとも２パターンのＲ面をワークに形成することができる研削装置及び切削装置を提供する。

本発明では、Ｒ形状の異なる２つの部材を組合せて利用し、これらを相対移動させて様々な位置関係をとらせることにより、少なくとも２パターンのＲ面をワークに形成する。

本発明の研削装置は、第１研削部材と第２研削部材とを備えている。第１研削部材と第２研削部材のそれぞれは、回転可能であり、第１研削部材の回転軸と第２研削部材の回転軸は、同軸上に存在している。第１研削部材は、少なくとも１つの第１セグメントを有している。第１セグメントは、回転軸方向に伸びる第１研削面と、回転軸方向の一方側において第１研削面に連続している第１の一方側Ｒ面とを有している。第２研削部材は、少なくとも１つの第２セグメントを有している。第２セグメントは、回転軸方向に伸びる第２研削面と、回転軸方向の一方側において第２研削面に連続している第２の一方側Ｒ面とを有している。なお、第１セグメント及び／又は第２セグメントは、回転軸方向の他方側において研削面に連続しているＲ面を有していてもよいし、そうでなくてもよい。また、回転軸方向において、第１研削面の幅と第２研削面の幅は、等しくてもよいし、そうでなくてもよい。

回転軸から第１研削面までの距離は、回転軸から第２研削面までの距離に等しい。即ち、第１研削面と第２研削面の両方によってワークが研削される。また、ワークを研削する状態では、回転軸方向において、第１研削面と第２研削面との間に隙間が存在しない。これにより、第１研削面によって研削されるワーク部分と第２研削面によって研削されるワーク部分との間に隙間ができない。

第１の一方側Ｒ面のＲは、第２の一方側Ｒ面のＲと異なる。第１研削部材と第２研削部材は、第１の一方側Ｒ面によってワークを研削することが可能である第１位置関係と、その第１位置関係から第２研削部材に対して第１研削部材が回転軸方向の他方側に相対移動した位置関係であって第２の一方側Ｒ面によってワークを研削することが可能である第２位置関係との間を相対移動可能である。上記の第１及び第２位置関係として、以下の（１）〜（３）のいずれかを採用してもよい。なお、以下の（１）〜（３）を説明するための図１〜図３は、あくまで例示であり、これらの図面及び以下の説明によって本願の技術的範囲が限定的に解釈されることはない。本願の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載に従って客観的に定められる。

（１）図１（Ａ）及び（Ｂ）は、第１及び第２位置関係の一例を説明するための図を示す。図１（Ａ）及び（Ｂ）は、第１セグメント１０と第２セグメント２０が回転方向の所定位置に存在する様子を簡単に示す。なお、第１セグメント１０が所定位置に存在する場合、第２セグメント２０はその所定位置と異なる位置に存在するが、理解のしやすさを考えて、図１では、第１セグメント１０と第２セグメント２０が同じ位置に存在する様子を示している。後述の図２及び図３でも同様である。

図１（Ａ）及び（Ｂ）の左右方向が回転軸方向である。矢印Ｄ１は回転軸方向の一方側であり、矢印Ｄ２は回転軸方向の他方側である。第１セグメント１０は、第１研削面１４と、Ｄ１側において第１研削面１４に連続している第１の一方側Ｒ面１３とを有している。第２セグメント２０は、第２研削面２４と、Ｄ１側において第２研削面２４に連続している第２の一方側Ｒ面２３とを有している。第１の一方側Ｒ面１３のＲ（Ｒ１とする）は、第２の一方側Ｒ面２３のＲ（Ｒ３とする）と異なる。なお、回転軸から第１研削面１４までの距離と回転軸から第２研削面２４までの距離は等しいために、第１研削面１４と第２研削面２４の上下方向の位置が一致するはずである。しかしながら、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、各セグメント１０，２０の構成を理解しやすくするために、第２セグメント２０（第２研削面２４）を第１セグメント１０（第１研削面１４）よりも少し上側にずらしている。後述の図２及び図３でも同様である。

図１（Ａ）のような位置関係を第１位置関係として採用してもよい。即ち、第１の一方側Ｒ面１３が第２の一方側Ｒ面２３より一方側（Ｄ１側）に存在する位置関係を第１位置関係として採用してもよい。この場合、外側に位置する第１の一方側Ｒ面１３によってワークが研削される。図１（Ｂ）のような位置関係を第２位置関係として採用してもよい。即ち、第２の一方側Ｒ面２３が第１の一方側Ｒ面１３より一方側（Ｄ１側）に存在する位置関係を第２位置関係として採用してもよい。この場合、外側に位置する第２の一方側Ｒ面２３によってワークが研削される。

（２）図２（Ａ）及び（Ｂ）は、第１及び第２位置関係の別の例を説明するための図を示す。図２（Ａ）のような位置関係を第１位置関係として採用してもよい。即ち、第１の一方側Ｒ面１３が第２の一方側Ｒ面２３より一方側（Ｄ１側）に存在する位置関係を第１位置関係として採用してもよい。この場合、外側に位置する第１の一方側Ｒ面１３によってワークが研削される。図２（Ｂ）のような位置関係を第２位置関係として採用してもよい。即ち、第１セグメント１０の一方側の側面と第２セグメント２０の一方側の側面とが回転軸方向において同じ位置に存在する位置関係を第２位置関係として採用してもよい。２つの一方側Ｒ面が回転軸方向において同じ位置に存在する場合、Ｒが小さい方の一方側Ｒ面によってワークが研削されることになる。図２（Ｂ）では、第２の一方側Ｒ面２３のＲが第１の一方側Ｒ面１３がよりも小さい（即ちＲ３＜Ｒ１）ことを条件として、第２の一方側Ｒ面２３によってワークが研削される。

（３）図３（Ａ）及び（Ｂ）は、第１及び第２位置関係の別の例を説明するための図を示す。図３（Ａ）のような位置関係を第１位置関係として採用してもよい。図３（Ａ）は、上述した図２（Ｂ）の位置関係と同一であるが、第１の一方側Ｒ面１３のＲが、第２の一方側Ｒ面２３のＲよりも小さい（図２（Ｂ）とＲの大小が逆である）。この場合、Ｒの小さい第１の一方側Ｒ面１３によってワークが研削される。図３（Ｂ）のような位置関係を第２位置関係として採用してもよい。即ち、第２の一方側Ｒ面２３が第１の一方側Ｒ面１３より一方側（Ｄ１側）に存在する位置関係を第２位置関係として採用してもよい。この場合、外側に位置する第２の一方側Ｒ面２３によってワークが研削される。

上記の研削装置によると、第１及び第２セグメントが第１位置関係に存在する場合、第１セグメントの一方側Ｒ面によってワークを研削することができる。また、第１及び第２セグメントが第２位置関係に存在する場合、第１セグメントの一方側Ｒ面と異なるＲを有する第２セグメントの一方側Ｒ面によってワークを研削することができる。この研削装置を利用すると、２パターンのＲ面をワークに形成することができる。

第１セグメントは、回転軸方向の他方側においても第１研削面に連続している第１の他方側Ｒ面を有していてもよい。第２セグメントは、回転軸方向の他方側においても第２研削面に連続している第２の他方側Ｒ面を有していてもよい。第１の他方側Ｒ面のＲは、第２の他方側Ｒ面のＲと異なっていてもよい。この場合、第１研削部材と第２研削部材は、図１（Ａ）のような位置関係を第１位置関係として採用してもよい。即ち、回転軸方向において、第１の一方側Ｒ面１３が第２の一方側Ｒ面２３より一方側に存在していてもよい。さらに、回転軸方向において、第２の他方側Ｒ面２５が第１の他方側Ｒ面１５より他方側に存在していてもよい。この第１位置関係では、外側に出ている第１の一方側Ｒ面１３と第２の他方側Ｒ面２５によってワークが研削される。

また、図１（Ｂ）のような位置関係を第２位置関係として採用してもよい。即ち、回転軸方向において、第２の一方側Ｒ面２３が第１の一方側Ｒ面１３より一方側に存在していてもよい。さらに、回転軸方向において、第１の他方側Ｒ面１５が第２の他方側Ｒ面２５より他方側に存在していてもよい。この第２位置関係では、外側に出ている第２の一方側Ｒ面２３と第１の他方側Ｒ面１５によってワークが研削される。

第１研削部材と第２研削部材は、回転軸方向の他方側にもＲ面を有しており、そのＲ面のＲが第１研削部材と第２研削部材とで異なっていてもよい。これによって、第１研削部材と第２研削部材は、回転軸方向の他方側でも２パターンのＲ面をワークに形成することができる。

第１研削部材と第２研削部材が、第１位置関係と第２位置関係との間を相対移動する間に、一方側に出ている一方側Ｒ面と他方側に出ている他方側Ｒ面との間の幅が変化する。即ち、切削面の幅が変化する。第１研削部材と第２研削部材は、第１研削部材と第２研削部材との間の第３位置関係でワークを研削することが可能であってもよい。これにより、ワークに合わせて研削幅を調整することができる。

なお、第１の一方側Ｒ面のＲは、第２の他方側Ｒ面のＲに等しくてもよい。また、第１の他方側Ｒ面のＲは、第２の一方側Ｒ面のＲに等しくてもよい。このような構成によると、第１位置関係では、ワークの一方側と他方側とに同じＲ面を形成することができる。第２位置関係でも、第１位置関係とは異なるＲ面で、ワークの一方側と他方側とに同じＲ面を形成することができる。

第１及び第２研削面において、回転方向で向かい合う２つの辺のそれぞれが回転軸と平行である場合、ワークの表面に回転軸に平行な研削跡が形成される可能性がある。このような研削跡が形成されるのを防止するために、以下の構成を採用してもよい。即ち、第１研削面の回転方向において向かい合う２つの辺のそれぞれは、回転軸方向に対して斜めの方向に伸びていてもよい。また、第２研削面の回転方向において向かい合う２つの辺のそれぞれは、回転軸方向に対して斜めの方向に伸びていてもよい。この構成によると、研削跡の形成を軽減させることができる。

第１研削部材は、回転方向において断続的に並んでいる複数の第１セグメントを有していてもよい。第２研削部材は、回転方向において断続的に並んでいる複数の第２セグメントを有していてもよい。第１研削部材と第２研削部材の回転方向において、第１セグメントと第２セグメントが交互に並んでいてもよい。第１研削部材と第２研削部材の回転方向において、複数の第１セグメントの各第１研削面と複数の第２セグメントの各第２研削面は、１周に亘って連続している研削外周面を形成していてもよい。研削外周面が連続していることによって、第１セグメントと第２セグメントとの間に回転方向に隙間があいている場合よりも、ワークを研削する研削面の面積が大きくなる。これによって、ワークを研削する効率を向上させることができる。

本発明では、ワークを切削する切削装置も提供する。この切削装置の基本的な構造は上記の研削装置と同様であるので詳しい説明は省略する。切削装置の第１セグメントと第２セグメントは、上記の研削装置での研削面の替わりに切削刃を有している。第１セグメントは、回転軸方向の一方側において第１切削刃に連続している第１の一方側Ｒ刃を有している。第２セグメントは、回転軸方向の一方側において第２切削刃に連続している第２の一方側Ｒ刃を有している。第１の一方側Ｒ刃のＲは第２の一方側Ｒ刃のＲと異なっている。第１切削部材と第２切削部材は、第１位置関係と第２位置関係との間を相対移動することによって、少なくとも２パターンのＲ形状にワークを切削することができる。

ここでは、以下の実施例に記載されている技術の一部を記載しておく。
（形態１）第１の一方側Ｒ面と第１の他方側Ｒ面との間の幅は、第２の一方側Ｒ面と第２の他方側Ｒ面との間の幅に等しくてもよい。
（形態２）第１位置関係における第１の一方側Ｒ面と第２の他方側Ｒ面との間の幅は、第２位置関係における第２の一方側Ｒ面と第１の他方側Ｒ面との間の幅に等しくてもよい。

（第１実施例）
図４は、本実施例の研削装置２を構成する２つの研削部材１０２，２０２の斜視図を示す。図４の左右方向が回転軸方向である。矢印Ｄ１は回転軸方向の一方側であり、矢印Ｄ２は回転軸方向の他方側である。研削部材１０２は、研削コア１１０と複数のセグメント１２０を有している。研削コア１１０は、略リング形状を有している。複数のセグメント１２０は、研削コア１１０に固定されている（例えば一体成形される）。複数のセグメント１２０は、研削コア１１０の円周方向に等間隔に並んでいる。図４では、隣り合う２つのセグメント１２０の間の間隔を符号１６０で示す。

各セグメント１２０は、同じ形状を有する。各セグメント１２０は、本体１００と砥石１１２を有する。本体１００は、略直方体形状を有する。本体１００は、研削コア１１０の外周面に固定されている。砥石１１２は、本体１００に固定されている。砥石１１２は、研削面１４０とＤ１側Ｒ面１３０とＤ２側Ｒ面１５０を有する。研削面１４０は、ほぼフラットである。研削面１４０は、回転方向及び回転軸方向に広がりを有する。Ｄ１側Ｒ面１３０は、Ｄ１側において研削面１４０に連続している。Ｄ２側Ｒ面１５０は、Ｄ２側において研削面１４０に連続している。なお、Ｄ１側Ｒ面１３０とＤ２側Ｒ面１５０の間の幅を符号１８０で示す。

研削部材２０２は、研削コア２１０と複数のセグメント２２０を有している。研削コア２１０は、略円板形状を有している。研削コア２１０は、油圧ポート４１ａ，４１ｂと孔２７０を有する。複数のセグメント２２０は、研削コア２１０に固定されている。複数のセグメント２２０は、研削コア２１０の円周方向に等間隔に並んでいる。図４では、隣り合う２つのセグメント２２０の間の間隔を符号２６０で示す。この間隔２６０の回転方向の幅は、研削部材１０２における１つのセグメント１２０の回転方向の幅にほぼ等しい。また、研削部材１０２における間隔１６０の回転方向の幅は、研削部材２０２における１つのセグメント２２０の回転方向の幅にほぼ等しい。

各セグメント２２０は、同じ形状を有する。各セグメント２２０は、本体２００と砥石２１２を有する。本体２００は、略直方体形状を有する。本体２００は、研削コア２１０の外周面に固定されている。砥石２１２は、本体２００に固定されている。砥石２１２は、研削面２４０とＤ１側Ｒ面２３０とＤ２側Ｒ面２５０を有する。研削面２４０は、ほぼフラットである。研削面２４０は、回転方向及び回転軸方向に広がりを有する。Ｄ１側Ｒ面２３０は、Ｄ１側において研削面２４０に連続している。Ｄ２側Ｒ面２５０は、Ｄ２側において研削面２４０に連続している。Ｄ１側Ｒ面２３０とＤ２側Ｒ面２５０の間の幅を符号２８０で示す。この幅２８０は研削部材１０２における幅１８０に等しい。

研削部材１０２におけるＤ１側Ｒ面１３０のＲは、研削部材２０２におけるＤ２側Ｒ面２５０のＲに等しい（以下ではＲ１とする）。研削部材１０２におけるＤ２側Ｒ面１５０のＲは、研削部材２０２におけるＤ１側Ｒ面２３０のＲに等しい（以下ではＲ２とする）。第１実施例では、Ｒ１は、Ｒ２より小さい。

隣り合う２つのセグメント１２０の間の間隔１６０に、１つのセグメント２２０を挿入することができる。また、隣り合う２つのセグメント２２０の間の間隔２６０に、１つのセグメント１２０を挿入することができる。すなわち、複数のセグメント１２０と複数の２２０は、噛合わさっているような構造をとることができる。これによって、複数の研削面１４０と複数の研削面２４０が回転方向に連続する研削面が形成される。

図５は、研削装置２の正面図を示す。ワーク１０００の表面にセグメント２２０の研削面２４０が接している。研削装置２の研削面の幅（即ち研削面１４０と研削面２４０を合わせた幅）を符号３００で示す。なお、ワーク１０００の幅は実際には幅３００と同程度である場合が多いが、図５では説明のためにワークの幅を広げて示している。

図６は、図５の縦断面図を示す。研削装置２は、回転軸３０を有する。回転軸３０は、Ｄ１側が小径であり、Ｄ２側が大径である。回転軸３０の小径の部分が、研削コア２１０の孔２７０に挿入されている。これにより、研削コア２１０が回転軸３０に固定される。研削装置２は、キャップ６０を有する。キャップ６０は、略リング形状を有する。研削部材１０２と研削部材２０２が噛み合っている状態において、Ｄ１側からキャップ６０が研削部材２０２に固定される。キャップ６０は、研削部材１０２がＤ１側に移動して抜けるのを禁止する。

回転軸３０は、油圧ポート４０ａ，４０ｂを有している。油圧ポート４０ａは、研削コア２１０の油圧ポート４１ａに連通している。図５及び図６の状態では、研削部材１０２と研削部材２０２の間に空間４２ａが形成されている。空間４２ａは、リング状に形成されている。空間４２ａに油圧ポート４１ａが連通している。油圧ポート４０ｂは、研削コア２１０の油圧ポート４１ｂに連通している。図５及び図６の状態では、空間４２ａに油圧ポート４１ｂが連通していない。これらの油圧ポートを通じて油圧をかけることによって、研削部材１０２を研削部材２０２に対して相対移動させることができる。

図５，６の状態から研削部材１０２がＤ２側に相対移動したときの状態を図７，８に示す。図７は研削装置２の正面図を示す。図８は図７の縦断面図を示す。研削部材１０２，２０２が図６のような位置関係にあるときに、油圧ポート４０ａから方向４４ａに油が排出され、油圧ポート４０ｂから方向４４ｂに油が充填されると、空間４２ａの体積が減少し、研削部材１０２がＤ２側に移動する。この結果、図８に示されるように、キャップ６０と研削コア１１０の間に空間４２ｂが形成され、その空間４２ｂに油圧ポート４１ｂが連通する。空間４２ｂは、リング状に形成されている。研削部材１０２が研削部材２０２に接している状態では、図６に示されていた空間４２ａが無くなる。逆に、図８の位置関係において、油圧ポート４０ａから方向４６ａに油が充填され、油圧ポート４０ｂから方向４６ｂに油が排出されると、図６の位置関係に戻る。

以下では、図５及び図６に示す位置関係を第１位置関係と呼ぶ。また、図７及び図８に示す位置関係を第２位置関係と呼ぶ。第１位置関係では、外側に位置するＤ１側Ｒ面１３０によってワーク１０００にＲ面を形成することができる。また、外側に位置するＤ２側Ｒ面２５０によってワーク１０００にＲ面を形成することができる。すなわち、第１位置関係では、Ｄ１側及びＤ２側のいずれにおいても径Ｒ１のＲ面をワーク１０００に形成することができる。また、第１位置関係での研削幅は幅３００である。

一方において、第２位置関係では、外側に位置するＤ１側Ｒ面２３０によってワーク１０００にＲ面を形成することができる。また、外側に位置するＤ２側Ｒ面１５０によってワーク１０００にＲ面を形成することができる。すなわち、第２位置関係では、Ｄ１側及びＤ２側のいずれにおいても径Ｒ２のＲ面をワーク１０００に形成することができる。なお、第２位置関係での研削幅は幅３２０であり、本実施例では幅３００と幅３２０は同一である。

研削装置２では、研削部材１０２，２０２を第１位置関係と第２位置関係の間で相対移動させることができる。Ｄ１側及びＤ２側のいずれにも径Ｒ１のＲ面をワーク１０００に形成する場合には、第１位置関係を採用すればよい。Ｄ１側及びＤ２側のいずれにも径Ｒ２のＲ面をワーク１０００に形成する場合には、第２位置関係を採用すればおい。同じ研削装置２を利用して２パターンのＲ面をワーク１０００に形成することができる。

空間４２ａ，４２ｂに充填される油量を調整することによって、研削装置２は、第１位置関係と第２位置関係の間の位置関係でもワーク１０００を研削することができる。図９は、第１位置関係と第２位置関係の間の位置関係に研削部材１０２，２０２が存在する様子を示す。この状態では、Ｄ１側Ｒ面１３０とＤ１側Ｒ面２３０が回転軸方向の同じ位置に存在する。また、Ｄ２側Ｒ面１５０とＤ２側Ｒ面２５０が回転軸方向の同じ位置に存在する。Ｒ形状の異なるＲ面が重なり合う場合、Ｒが小さい方のＲ面でワーク１０００を研削することになる。本実施例ではＲ１がＲ２より小さいために、Ｒの小さいＲ１を有するＤ１側Ｒ面１３０とＤ２側Ｒ面２５０によってワーク１０００にＲ面を形成することができる。

なお、図９の位置関係では、研削面の幅は幅３３０である。幅３３０は、第１及び第２位置関係の切削面の幅３００，３２０よりも小さい。同じＲ面（Ｒ１）を形成させる場合にも、研削幅を幅３００と幅３３０の２パターンに調整することができる。なお、図９の位置関係以外の位置関係にも、研削部材１０２，２０２を存在させることができる。様々な研削幅を利用してワーク１０００を研削することができる。

本実施例の研削装置２では、研削部材１０２と研削部材２０２を回転軸方向に相対移動させることによって、異なるＲ面をワーク１０００に形成することができるとともに、異なる研削幅でワーク１０００を研削することができる。ワーク１０００を加工して得る最終目的形状が異なる場合に、それに適応した研削部材を用意する必要がなく、１つの研削装置で対応することができる。

（第２実施例）
第１実施例の研削装置２では、研削面１４０と研削面２４０との間の境界が回転軸方向に平行である。この場合、ワーク１０００に回転軸方向に平行な研削跡が形成される可能性がある。図１０は、第２実施例の研削装置の斜視図を示す。第２実施例では、２つの研削部材の研削面３４０と研削面４４０との間の境界が、回転軸方向に対して斜めの方向に伸びている。これによって、回転軸方向に平衡な研削跡の形成を軽減させることができる。

（第３実施例）
本実施例では、研削装置ではなく、切削刃を有する切削装置について説明する。図１１は、切削装置７００の切削部材５０２，６０２の斜視図を示す。切削部材５０２の各セグメント５２０は、本体５００と切削部５９０とネジ５９１とを有する。本体５００には、Ｖ字型のトレンチが形成されている。切削部５９０は、本体５００のＶ字型のトレンチに挿入されている。切削部５９０は、略直方体形状を有する。切削部５９０は、ネジ５９１で本体５００に固定されている。切削部５９０は、回転軸方向に伸びている。切削部５９０は、直線刃５９４と、Ｄ１側において直線刃５９４に連続しているＲ刃５９２と、Ｄ２側において直線刃５９４に連続しているＲ刃５９６とを有する。直線刃５９４とＲ刃５９２，５９６がワークと接触し、直線刃５９４とＲ刃５９２，５９６によってワークを切削することができる。切削部材６０２の各セグメント６２０は、本体６００と切削部６９０とネジ６９１とを有する。本体６００には、Ｖ字型のトレンチが形成されている。切削部６９０は、本体６００のＶ字型のトレンチに挿入されている。切削部６９０は、略直方体形状を有する。切削部６９０は、ネジ６９１で本体６００に固定されている。切削部６９０は、回転軸方向に伸びている。切削部６９０は、直線刃６９４と、Ｄ１側において直線刃６９４に連続しているＲ刃６９２と、Ｄ２側において直線刃６９４に連続しているＲ刃６９６とを有する。切削部６９０によってワークを切削する方法は切削部５９０と同様であるので、詳しい説明を省略する。

Ｒ刃５９２のＲは、Ｒ刃６９２のＲと異なる。Ｒ刃５９６のＲは、Ｒ刃６９６のＲと異なる。切削部材５０２，６０２は、第１実施例の研削部材１０２，２０２の場合と同様に、回転軸方向に相対移動することができる。砥石が刃に変わった点を除いては、本実施例は、第１実施例と同様である。本実施例の切削装置７００を利用しても、ワークに２パターンのＲ面を形成することができる。

（第４実施例）
上記の各実施例では、２つの研削部材（又は切削部材）を相対移動させるために油圧を利用している。しかしながら、油圧以外の方法を利用してもよい。図１２は、本実施例の研削装置８００の縦断面図を示す。研削装置８００は、２つの研削部材８０２，９０２と回転軸３２とロッド３４とキャップ６２等を有する。研削部材８０２の研削コア８１０は、回転軸３２に固定されている。回転軸３２にロッド３４が挿入されている。ロッド３４は、回転軸方向に移動可能である。ロッド３４にキャップ６２が固定されている。キャップ６２に研削部材９０２の研削コア９１０が固定されている。図１２に示す位置関係から、ロッド３４をＤ１側に移動させることで、研削部材９０２をＤ１側に移動させることができる。このような構成を採用しても、研削部材８０２，９０２を回転軸方向に相対移動させることができる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

第１位置関係と第２位置関係の一例を説明するための図を示す。 第１位置関係と第２位置関係の別の例を説明するための図を示す。 第１位置関係と第２位置関係の別の例を説明するための図を示す。 第１実施例の研削装置を構成する２つの研削部材の斜視図を示す。 第１実施例の研削装置の正面図を示す（第１位置関係）。 第１実施例の研削装置の縦断面図を示す（第１位置関係）。 第１実施例の研削装置の正面図を示す（第２位置関係）。 第１実施例の研削装置の縦断面図を示す（第２位置関係）。 第１実施例の研削装置の正面図を示す（第１位置関係と第２位置関係の間の位置関係）。 第２実施例の研削装置の斜視図を示す。 第３実施例の切削装置を構成する２つの切削部材の斜視図を示す。 第４実施例の研削装置の縦断面図を示す。

符号の説明

２：研削装置
３０：回転軸
４０ａ，４０ｂ：油圧ポート
４１ａ，４１ｂ：油圧ポート
６０：キャップ
１００，２００：本体
１０２，２０２：研削部材
１１０，２１０：研削コア
１２０，２２０：セグメント
１３０，２３０：Ｄ１側Ｒ面
１５０，２５０：Ｄ２側Ｒ面
１４０，２４０：研削面
Ｄ１：回転軸方向の一方側
Ｄ２：回転軸方向の他方側

Claims (7)

1. ワークを研削する研削装置であり、
   第１研削部材と第２研削部材とを備えており、
   第１研削部材と第２研削部材のそれぞれは、回転可能であり、
   第１研削部材の回転軸と第２研削部材の回転軸は、同軸上に存在しており、
   第１研削部材は、少なくとも１つの第１セグメントを有しており、
   第１セグメントは、前記回転軸方向に伸びる第１研削面と、前記回転軸方向の一方側において第１研削面に連続している第１の一方側Ｒ面とを有しており、
   第２研削部材は、少なくとも１つの第２セグメントを有しており、
   第２セグメントは、前記回転軸方向に伸びる第２研削面と、前記回転軸方向の前記一方側において第２研削面に連続している第２の一方側Ｒ面とを有しており、
   前記回転軸から第１研削面までの距離は、前記回転軸から第２研削面までの距離に等しく、
   ワークを研削する状態では、前記回転軸方向において、第１研削面と第２研削面との間に隙間が存在せず、
   第１の一方側Ｒ面のＲは、第２の一方側Ｒ面のＲと異なり、
   第１研削部材と第２研削部材は、第１の一方側Ｒ面によってワークを研削することが可能である第１位置関係と、その第１位置関係から第２研削部材に対して第１研削部材が前記回転軸方向の他方側に相対移動した位置関係であって第２の一方側Ｒ面によってワークを研削することが可能である第２位置関係との間を相対移動可能である
   ことを特徴とする研削装置。
2. 第１セグメントは、前記回転軸方向の前記他方側において第１研削面に連続している第１の他方側Ｒ面をさらに有し、
   第２セグメントは、前記回転軸方向の前記他方側において第２研削面に連続している第２の他方側Ｒ面をさらに有し、
   第１の他方側Ｒ面のＲは、第２の他方側Ｒ面のＲと異なり、
   前記第１位置関係では、前記回転軸方向において、第１の一方側Ｒ面が第２の一方側Ｒ面より前記一方側に存在しており、
   前記第１位置関係では、前記回転軸方向において、第２の他方側Ｒ面が第１の他方側Ｒ面より前記他方側に存在しており、
   前記第２位置関係では、前記回転軸方向において、第２の一方側Ｒ面が第１の一方側Ｒ面より前記一方側に存在しており、
   前記第２位置関係では、前記回転軸方向において、第１の他方側Ｒ面が第２の他方側Ｒ面より前記他方側に存在している
   ことを特徴とする請求項１に記載の研削装置。
3. 第１研削部材と第２研削部材は、第１位置関係と第２位置関係との間の第３位置関係の状態でワークを研削することが可能である
   ことを特徴とする請求項２に記載の研削装置。
4. 第１の一方側Ｒ面のＲは、第２の他方側Ｒ面のＲに等しく、
   第１の他方側Ｒ面のＲは、第２の一方側Ｒ面のＲに等しい
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の研削装置。
5. 第１研削面の回転方向において向かい合う２つの辺のそれぞれは、前記回転軸方向に対して斜めの方向に伸びており、
   第２研削面の回転方向において向かい合う２つの辺のそれぞれは、前記回転軸方向に対して斜めの方向に伸びている
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の研削装置。
6. 第１研削部材は、回転方向において断続的に並んでいる複数の第１セグメントを有しており、
   第２研削部材は、回転方向において断続的に並んでいる複数の第２セグメントを有しており、
   第１研削部材と第２研削部材の回転方向において、第１セグメントと第２セグメントが交互に並んでおり、
   第１研削部材と第２研削部材の回転方向において、複数の第１セグメントの各第１研削面と複数の第２セグメントの各第２研削面は、１周に亘って連続している研削外周面を形成している
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の研削装置。
7. ワークを切削する切削装置であり、
   第１切削部材と第２切削部材とを備えており、
   第１切削部材と第２切削部材のそれぞれは、回転可能であり、
   第１切削部材の回転軸と第２切削部材の回転軸は、同軸上に存在しており、
   第１切削部材は、少なくとも１つの第１セグメントを有しており、
   第１セグメントは、前記回転軸方向に伸びる第１切削刃と、前記回転軸方向の一方側において第１切削刃に連続している第１の一方側Ｒ刃とを有しており、
   第２切削部材は、少なくとも１つの第２セグメントを有しており、
   第２セグメントは、前記回転軸方向に伸びる第２切削刃と、前記回転軸方向の前記一方側において第２切削刃に連続している第２の一方側Ｒ刃とを有しており、
   前記回転軸から第１切削刃までの距離は、前記回転軸から第２切削刃までの距離に等しく、
   ワークを切削する状態では、前記回転軸方向において、第１切削刃と第２切削刃との間に隙間が存在せず、
   第１の一方側Ｒ刃のＲは、第２の一方側Ｒ刃のＲと異なり、
   第１切削部材と第２切削部材は、第１の一方側Ｒ刃によってワークを切削することが可能である第１位置関係と、その第１位置関係から第２切削部材に対して第１切削部材が前記回転軸方向の他方側に相対移動した位置関係であって第２の一方側Ｒ刃によってワークを切削することが可能である第２位置関係との間を相対移動可能である
   ことを特徴とする切削装置。
   

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