JP2009281032A - パレット支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットの上昇位置が所定位置よりも低くなった場合でも、下降時にパレットが傾くことを防止できるパレット支持装置を提供する。
【解決手段】パレット支持装置２１では、パレットが当接したときの摩擦を軽減する摩擦低減手段として、アーム部３１の先端の曲率と略一致するローラ３２がアーム部３１の先端に設けられている。したがって、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部３１の先端がパレットに引っ掛かった状態で停止してしまった場合でも、パレットが下降を開始する際にパレットがローラ３２に当たって滑ることにより、パレットとアーム部３１の先端との引っ掛かりが解除され、パレットが傾くことを防止できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、立体駐車装置に設けられ、車両が載置されるパレットの落下を防止するパレット支持装置に関する。

従来の立体駐車装置のパレット支持装置として、パレットを当接可能となる当接位置及びパレットに当接不能となる退避位置との間で揺動自在に支持されたアーム部を備えたものがある（例えば特許文献１参照）。このようなパレット支持装置では、通常動作において、パレットの上昇に伴ってアーム部が上方の退避位置に揺動し、パレットがアーム部の位置を超えて所定の位置まで上昇すると、アーム部が当接位置に復帰する。また、パレットの下降に伴ってアーム部が下方の退避位置に揺動し、パレットがアーム部の位置を超えて所定の位置まで下降すると、アームが当接位置に復帰する。
特開平８−１２０９５９号公報

ところで、上述したような立体駐車装置においては、例えばパレットの上昇位置を検知するセンサの検知位置ずれや、非常停止ボタンの操作によるパレット上昇中の緊急停止などにより、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなる場合があり得る。パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部の位置を超えない位置で停止してしまった場合、アーム部の先端がパレットに引っ掛かり、アーム部が当接位置に復帰せずに停止してしまうことが考えられる。この状態でパレットの下降が開始されると、アーム部が下方に揺動せず、アーム部の先端に引っ掛かったままのパレットが傾くおそれがある。

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、パレットの上昇位置が所定位置よりも低くなった場合でも、下降時にパレットが傾くことを防止できるパレット支持装置を提供することを目的とする。

上記課題の解決のため、本発明に係るパレット支持装置は、上下方向に配された複数段の駐車部間で昇降されるパレットを備えた立体駐車装置に設けられ、各段における停止位置からのパレットの落下を防止するパレット支持装置であって、パレットの昇降に伴い、パレットに当接して上下に揺動可能なアーム部と、パレットがアーム部に当接しなくなったときに、アーム部をパレットに当接可能な当接位置に復帰させるアーム位置復帰手段と、当接位置に復帰したアーム部が下方に揺動することを規制する揺動規制手段と、を備え、アーム部の先端には、パレットが当接したときの摩擦を軽減する摩擦低減手段が設けられていることを特徴としている。

このパレット支持装置は、通常の動作において、立体駐車装置のパレットの昇降に伴ってアーム部が揺動し、パレットがアーム部に当接しなくなったときに、アーム部をパレットに当接可能な当接位置に復帰させる。そして、当接位置に復帰したアーム部の下方への揺動を規制することで、万一パレットが落下した場合でもアーム部でパレットを支持するようになっている。このパレット支持装置では、パレットが当接したときの摩擦を軽減する摩擦低減手段がアーム部の先端に設けられている。したがって、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部の先端がパレットに引っ掛かった状態で停止してしまった場合でも、パレットが下降を開始する際にパレットがアーム部の先端から滑ることにより、パレットが傾くことを防止できる。

また、摩擦低減手段は、アーム部の先端に軸支されたローラであることが好ましい。ローラを用いることにより、パレットをアームの先端からより確実に滑らせることが可能となる。また、摩擦低減用テープ等を用いる場合と比較して、十分な耐候性や耐久性を確保できる。

また、アーム部の先端は、丸みを帯びており、ローラの曲率は、先端の曲率と略一致していることが好ましい。このようなローラの構成により、パレットをアームの先端から一層確実に滑らせることが可能となる。

また、ローラは、ポリアセタールからなることが好ましい。この場合、ローラの耐候性及び耐久性を一層確保できる。

また、アーム位置復帰手段は、アーム部が下方に揺動した位置から当接位置に復帰するようにアーム部を付勢する第１のばね部材と、アーム部が上方に揺動した位置から当接位置に復帰するようにアーム部を付勢する第２のばね部材と、を備えていることが好ましい。この場合、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となるため、装置の低コスト化及び小型化が図られる。

第１のばね部材は、アーム部に当接してアーム部を付勢しており、アーム部が当接位置から上方に揺動したときにアーム部との当接状態が解除されることが好ましい。この場合、アーム部が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材に対して伸張方向に力が作用することを防止でき、第１のばね部材の信頼性を向上できる。また、第１のばね部材をアーム部に固定する必要がなくなり、第１のばね部材の組み付けが容易になる。

また、第１のばね部材及び第２のばね部材は、ねじりコイルばねであることが好ましい。こうすると、アーム部を当接位置に復帰させる構成を容易且つ低コストに実現できる。

また、揺動規制手段は、アーム部に当接してアーム部の下方への揺動を規制する当接部を有するレバー部材と、パレットが下降する際に、当接部によるアーム部の下方への揺動の規制が解除されるようにレバー部材を揺動させるアクチュエータと、を備えていることが好ましい。こうすると、アーム部の下方への揺動を規制する構成を簡易且つ低コストに実現できる。

また、揺動規制手段は、当接位置において下方への揺動が規制された状態のアーム部にパレットが当たったときに、レバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材を更に備えたことが好ましい。この場合、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットをより確実に支持できる。

本発明によれば、パレットの上昇位置が所定位置よりも低くなった場合でも、下降時にパレットが傾くことを防止できる。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るパレット支持装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るパレット支持装置を適用した立体駐車装置の概要を示す図である。同図に示すように、立体駐車装置１は、車両が出入りする車路面Ｇから所定の深さで形成されたピットＰ内に設けられている。立体駐車装置１は、枠体３、パレット昇降体１１、昇降駆動機構（不図示）、パレット支持装置２１などを備えて構成されている。

枠体３は、パレット昇降体１１の左右に立設された前部支柱５及び後部支柱７と、前部支柱５の頂部と後部支柱７の頂部との間に架設された前後梁９とによって構成されている。前部支柱５及び後部支柱７で囲まれた直方体形状の空間は、単位駐車装置の空間を形成しており、当該空間にパレット昇降体１１が配置されている・

パレット昇降体１１は、上段パレット１３、中段パレット１５、及び下段パレット１７を有しており、車両を格納するための駐車部が枠体３の上下方向に３段に配されている。すなわち、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態で、上段パレット１３の上方空間が上段の駐車部となり、中段パレット１５の上方空間が中段の駐車部となり、下段パレット１７の上方空間が下段の駐車部となっている。これらの上段パレット１３、中段パレット１５、及び下段パレット１７は、パレット支柱１９により一体的に結合されている。パレット昇降体１１は、昇降駆動機構によって上下変位可能となっており、複数段の駐車部間で昇降される。

パレット昇降体１１の昇降駆動機構は公知のものであり、詳細な説明を省略するが、例えば以下の通りである。パレット昇降体１１は、下段パレット１７の下面において幅方向に掛け渡された前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、パレット昇降体１１に対して片側の後部支柱７の上部近傍に配設された駆動モータ部の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降するようになっている。

パレット支持装置２１は、各段における停止位置からの各パレット１５，１７の落下を防止する装置であり、図１に示すように、前部支柱５及び後部支柱７のそれぞれの上部において計４箇所に設けられ、パレット昇降体１１の上方から見て前後左右にそれぞれ位置している。このパレット支持装置２１は、中段パレット１５及び下段パレット１７のうち、車路面Ｇまで上昇したパレットが万一落下したときに、当該パレットを支持し、パレット昇降体１１及びパレット昇降体１１に格納される車両を保護する。

次に、パレット支持装置２１の構成について、更に詳細に説明する。図２は、パレット支持装置２１の側面図であり、図３は、その正面図である。なお、図２では、説明の便宜上、ベース部２３（後述）の一部を切り欠いてパレット支持装置２１を図示している。

パレット支持装置２１は、図２及び図３に示すように、前部支柱５又は後部支柱７にボルト等で固定されるベース部２３と、パレットの昇降に伴って、当該パレットに当接して揺動可能なアーム部３１と、アーム部３１を付勢する第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３と、アーム部３１に当接可能なレバー部材５１と、レバー部材５１を揺動させるソレノイド（アクチュエータ）６１と、荷重受け部材７１とを備えている。

ベース部２３は、ベースフレーム２５と、固定板２７とを有している。ベースフレーム２５は、基部２５ａと、基部２５ａの左右両端から延びる側部２５ｂとを含み、断面略Ｕ字状をなしている。固定板２７は、ベース部２３を前部支柱５又は後部支柱７に固定する部材であり、側部２５ｂの端部間に架設された状態で溶接等によって一体に接合されている。なお、基部２５ａを前部支柱５又は後部支柱７に固定してもよい。

アーム部３１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたアームシャフト３３に軸支され、枠体３に対して揺動自在になっている。アーム部３１の形状は、パレット昇降体１１の昇降に伴ってスムーズに揺動し得るように、嘴状となっている。また、アーム部３１の先端は、所定の曲率で丸みを帯びた形状となっている。

また、アーム部３１の先端には、ローラ（摩擦軽減手段）３２が設けられている。ローラ３２は、例えばポリアセタールからなり、ローラ３２の曲率は、アーム部３１の先端の曲率と略一致している。ローラ３２は、その一部がアーム部３１の先端からわずかにはみ出るようにしてアーム部３１の先端に軸支され、当該先端にパレットが当接したときの摩擦を軽減する。

第１のばね部材４１は、図４に示すように、ねじりコイルばねである。第１のばね部材４１の両端は、ベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたばね掛け部（不図示）に掛けられている。また、第１のばね部材４１は、アーム部３１の底面に当接する中間部分４１ａと、両端と中間部分４１ａとの間に形成されたコイル部分４１ｂとを有しており、コイル部分４１ｂにアームシャフト３３が挿通された状態となっている。

第１のばね部材４１は、中間部分４１ａがアーム部３１の底面に当接することにより、アーム部３１を上方に揺動させる付勢力を付与している。この第１のばね部材４１の付勢力により、アーム部３１は、パレットに当接していない状態において、下方に揺動した位置からパレットに当接可能な当接位置に復帰するようになっている。なお、本実施形態では、アーム部３１の揺動位置が略水平となる位置に当接位置が設定されている。

第２のばね部材４３は、第１のばね部材４１と同様に、ねじりコイルばねである。第２のばね部材４３の両端は、ベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたばね掛け部（不図示）に掛けられている。また、第２のばね部材４３は、チューブ４５が外挿されてアーム部３１の上面に当接する中間部分４３ａと、両端と中間部分４３ａとの間に形成されたコイル部分４３ｂとを有しており、コイル部分４３ｂにシャフト４７が挿通された状態となっている。

第２のばね部材４３は、中間部分４３ｂがアーム部３１の上面に当接することにより、アーム部３１を下方に揺動させる付勢力を付与している。この第２のばね部材４３の付勢力により、アーム部３１は、パレットに当接していない状態において、上方に揺動した位置からパレットに当接可能な当接位置に復帰するようになっている。

このような第１のばね部材４１と第２のばね部材４３とは、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、アーム部３１の位置が当接位置に維持されるように互いに協働してアーム部３１に付勢力を付与している。

また、ベースフレーム２５の側部２５ｂには、図３に示すように、内向きのピン４９がそれぞれ設けられている。ピン４９は、第１のばね部材４１がアーム部３１を当接位置まで揺動させた際に、第１のばね部材４１における中間部分４１ａとコイル部分４１ｂとの間の部分に当接し、第１のばね部材４１の伸張方向への変位を規制する。これにより、アーム部３１が当接位置から上方に揺動すると、アーム部３１が第１のばね部材４１の中間部分４１ａから離れ、アーム部３１と第１のばね部材４１との当接状態が解除される。

レバー部材５１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたシャフト５５に軸支され、アーム部３１とは異なる軸で枠体３に対して揺動自在になっている。レバー部材５１の下端には、アーム部３１の基端に当接可能な当接部５３が設けられており、レバー部材５１の上端は、ソレノイド６１のプランジャ６２に連結されている。

レバー部材５１は、ソレノイド６１のプランジャ６２の進出・退避に連動して揺動し、当接部５３は、レバー部材５１の揺動に伴って、アーム部３１に当接する当接位置と、アーム部３１に当接しない退避位置との間で揺動することとなる。当接位置にある当接部５３は、アーム部３１の基端の上面に当接し、アーム部３１が当接位置から下方に揺動することを規制する。退避位置にある当接部５３は、アーム部３１の基端の上面に当接せず、アーム部３１が当接位置から下方に揺動することを許容する。

ソレノイド６１は、駆動電源電圧がＤＣ２４Ｖ程度とされた小型の電磁ソレノイドである。ソレノイド６１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂにねじ止めされ、図示しない制御ユニットからの出力信号に基づいて、プランジャ６２の進出・退避を制御する。

また、ベースフレーム２５の側部２５ｂには、ブラケットを介してリミットスイッチ６５が設けられている。リミットスイッチ６５は、当接部５３が退避位置にあること、すなわち、アーム部３１の下方への揺動の規制が解除されていることを検知するスイッチである。リミットスイッチ６５は、ソレノイド６１のプランジャ６２が退避したときに、レバー部材５１の上端が接触してＯＮ状態となり、当該状態を表す信号を制御ユニットに出力する。

荷重受け部材７１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されている。荷重受け部材７１は、当接部５３がアーム部３１に当接する当接位置に進出したときに当接部５３に接するように配置されている。これにより、荷重受け部材７１は、当接部５３によって当接位置から下方への揺動が規制された状態のアーム部３１にパレットが当たったときに、当接部５３を介してパレットからの荷重を受けるようになっている。

続いて、上述した構成を有するパレット支持装置２１の動作について説明する。

立体駐車装置１のパレット昇降体１１が上昇する場合、パレット支持装置２１では、図５に示すように、ソレノイド６１のプランジャ６２が進出してレバー部材５１を揺動させ、当接部５３がアーム部３１と当接する当接位置に位置した状態となる。この状態でパレットが上昇すると、アーム部３１は、上昇するパレットに当接して上方に揺動し、パレットを通過させる。

このとき、第２のばね部材４３は、アーム部３１の揺動に伴って圧縮方向に変位する。また、第１のばね部材４１は、ピン４９に当接して伸張方向への変位が規制され、第１のばね部材４１の中間部分４１ａは、アーム部３１の底面から離間する。これにより、第１のばね部材４１とアーム部３１との当接状態が解除される。

アーム部３１が上方に揺動した位置では、アーム部３１には、第２のばね部材４３によって下方に揺動する方向に付勢力が付与される。このため、パレットが上方に通過してアーム部３１に当接しなくなると、アーム部３１は、第２のばね部材４３からの付勢力によって下方に揺動し、パレットに当接可能な当接位置に復帰する。

当接位置に復帰したアーム部３１は、第１のばね部材４１の中間部分４１ａに再び当接し、第１のばね部材４１の付勢力と第２のばね部材４３の付勢力の均衡によって揺動位置が当接位置に保たれる。また、アーム部３１の基端の上面が当接部５３に当接することにより、当接位置から下方への揺動が規制される。これにより、アーム部３１は、万一パレットが落下した場合でも、当該パレットを支持するようになっている。落下したパレットが当たったときの荷重は、アーム部３１及び当接部５３を介して荷重受け部材７１で受け止められる。

一方、立体駐車装置１のパレット昇降体１１が下降する場合、パレット支持装置２１では、図６に示すように、ソレノイド６１のプランジャ６２が退避してレバー部材５１を揺動させ、当接部５３がアーム部３１と当接しない退避位置に位置した状態となる。また、レバー部材５１の上端がリミットスイッチ６５に接触することにより、アーム部３１の下方への揺動の規制が解除されていることが制御ユニット側で検知され、パレット昇降体１１の下降が開始される。この状態でパレットが下降すると、アーム部３１は、下降するパレットに当接して下方に揺動し、パレットを通過させる。

このとき、第１のばね部材４１は、アーム部３１の揺動に伴って圧縮方向に変位する。また、第２のばね部材４３は、常にアーム部３１の上面に当接し、アーム部３１の揺動に伴って伸張方向に変位する。アーム部３１が下方に揺動した位置では、アーム部３１には、第１のばね部材４１によって上方に揺動する方向に付勢力が付与される。このため、パレットが下方に通過してアーム部３１に当接しなくなると、アーム部３１は、第１のばね部材４１からの付勢力によって上方に揺動し、パレットに当接可能な当接位置に復帰する。

ところで、上述したような立体駐車装置においては、例えばパレットの上昇位置を検知するセンサの検知位置ずれや、非常停止ボタンの操作によるパレット上昇中の緊急停止などにより、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなる場合があり得る。パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部の位置を超えない位置で停止してしまうと、アーム部１０２の先端に摩擦軽減手段を設けていない従来のパレット支持装置１０１では、図７に示すように、アーム部１０２の先端がパレットに引っ掛かり、アーム部１０２が当接位置に復帰せずに停止してしまうことが考えられる。この状態でパレットの下降が開始されると、アーム部１０２が下方に揺動せず、アーム部１０２の先端に引っ掛かったままのパレットが傾くおそれがある。

これに対し、本実施形態に係るパレット支持装置２１では、パレットが引っ掛かってしまったときの摩擦を軽減する摩擦低減手段として、アーム部３１の先端の曲率と略一致するローラ３２がアーム部３１の先端に設けられている。したがって、パレットの上昇が所定の位置よりも低くなり、アーム部３１の先端がパレットに引っ掛かった状態で停止してしまった場合でも、図８に示すように、パレットが下降を開始する際にパレットがローラ３２に当たって滑ることにより、パレットとアーム部３１の先端との引っ掛かりが解除されるので、パレットが傾くことを防止できる。

さらに、パレット支持装置２１では、ローラ３２の曲率をアーム部３１の先端の曲率と合わせることにより、ローラ３２自体にパレットが引っ掛かることを抑え、パレットがアーム部３１の先端からスムーズに滑るようになっている。また、ローラ３２の材質としてポリアセタールを選択することにより、ローラ３２の耐候性及び耐久性が確保されている。

また、パレット支持装置２１では、アーム部３１がパレットの昇降に伴って揺動すると共に、ねじりコイルばねを用いた第１のばね部材４１及び第２のばね部材４３が、揺動したアーム部３１をパレットに当接可能な当接位置に復帰させる。したがって、アーム部３１を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。パレット支持装置２１におけるソレノイド６１は、レバー部材５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。

また、パレット支持装置２１では、第１のばね部材４１は、アーム部３１に当接して付勢力を付与しており、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材４１とアーム部３１との当接状態が解除される。これにより、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第１のばね部材４１に対して伸張方向に力が作用するのを防ぎ、第１のばね部材４１の信頼性を向上できる。また、第１のばね部材４１をアーム部３１に固定する必要がなくなり、第１のばね部材４１の組み付けが容易になる。

また、パレット支持装置２１では、アーム部３１に当接してアーム部３１の下方への揺動を規制する当接部５３を有するレバー部材５１と、パレットが下降する際に、当接部５３によるアーム部３１の下方への揺動の規制が解除されるようにレバー部材５１を揺動させるソレノイド６１と、当接位置において下方への揺動が規制された状態のアーム部３１にパレットが当たったときに、レバー部材５１に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材７１と、によって揺動規制手段を構成している。このような構成により、アーム部３１の下方への揺動を規制する構成を簡易且つ低コストに実現できる。また、荷重受け部材７１がパレットからの荷重を受けるので、落下したパレットをしっかりと支持できる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えばパレット支持装置２１を適用する立体駐車装置は、ピット式の立体駐車装置に限られず、パレットが横行及び昇降するタイプの立体駐車装置であってもよい。また、第１のばね部材４１及び第２のばね部材として、ねじりコイルばねの代わりに引張りスプリングを用いてもよい。第２のばね部材４３に関し、当該第２のばね部材４３がアーム部３１に当接して付勢力を付与し、アーム部３１が当接位置から上方に揺動した際に、第２のばね部材４３とアーム部３１との当接状態が解除されるようにしてもよい、

本発明の一実施形態に係るパレット支持装置を適用した立体駐車装置の概要を示す図である。 図１に示したパレット支持装置の側面図である。 図１に示したパレット支持装置の正面図である。 アーム部、第１のばね部材、及び第２のばね部材の関係を示す分解斜視図である。 パレット上昇時におけるパレット支持装置の動作を示す図である。 パレット下降時におけるパレット支持装置の動作を示す図である。 従来のパレット支持装置において、パレットの上昇位置が通常の停止位置よりも低くなった場合の動作を示す図である。 本実施形態に係るパレット支持装置において、パレットの上昇位置が通常の停止位置よりも低くなった場合の動作を示す図である。

符号の説明

１…立体駐車装置、１１…パレット昇降体、１３…上段パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、２１…パレット支持装置、３１…アーム部、３２…ローラ（摩擦低減手段）、４１…第１のばね部材、４３…第２のばね部材、５１…レバー部材、５３…当接部、６１…ソレノイド（アクチュエータ）、７１…荷重受け部材。

Claims (9)

1. 上下方向に配された複数段の駐車部間で昇降されるパレットを備えた立体駐車装置に設けられ、各段における停止位置からの前記パレットの落下を防止するパレット支持装置であって、
   前記パレットの昇降に伴い、前記パレットに当接して上下に揺動可能なアーム部と、
   前記パレットが前記アーム部に当接しなくなったときに、前記アーム部を前記パレットに当接可能な当接位置に復帰させるアーム位置復帰手段と、
   前記当接位置に復帰した前記アーム部が下方に揺動することを規制する揺動規制手段と、を備え、
   前記アーム部の前記先端には、前記パレットが当接したときの摩擦を軽減する摩擦低減手段が設けられていることを特徴とするパレット支持装置。
2. 前記摩擦低減手段は、前記アーム部の前記先端に軸支されたローラであることを特徴とする請求項１記載のパレット支持装置。
3. 前記アーム部の先端は、丸みを帯びており、前記ローラの曲率は、前記先端の曲率と略一致していることを特徴とする請求項２記載のパレット支持装置。
4. 前記ローラは、ポリアセタールからなることを特徴とする請求項２又は３記載のパレット支持装置。
5. 前記アーム位置復帰手段は、
   前記アーム部が下方に揺動した位置から前記当接位置に復帰するように前記アーム部を付勢する第１のばね部材と、
   前記アーム部が上方に揺動した位置から前記当接位置に復帰するように前記アーム部を付勢する第２のばね部材と、を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のパレット支持装置。
6. 前記第１のばね部材は、前記アーム部に当接して前記アーム部を付勢しており、前記アーム部が前記当接位置から上方に揺動したときに前記アーム部との当接状態が解除されることを特徴とする請求項５記載のパレット支持装置。
7. 前記第１のばね部材及び前記第２のばね部材は、ねじりコイルばねであることを特徴とする請求項５又は６記載のパレット支持装置。
8. 前記揺動規制手段は、
   前記アーム部に当接して前記アーム部の下方への揺動を規制する当接部を有するレバー部材と、
   前記パレットが下降する際に、前記当接部による前記アーム部の下方への揺動の規制が解除されるように前記レバー部材を揺動させるアクチュエータと、を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載のパレット支持装置。
9. 前記揺動規制手段は、前記当接位置において下方への揺動が規制された状態の前記アーム部に前記パレットが当たったときに、前記パレットからの荷重を受ける荷重受け部材を更に備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載のパレット支持装置。

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