JP2009217376A - 交通情報生成システム、交通情報生成装置、及び交通情報生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自車両が走行しない車線についての交通情報を生成する。
【解決手段】自車両が走行する車線と異なる車線を走行する他車両の速度に関する速度情報をセンサ２００を介して収集する他車走行データ収集部１０と、他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点に関する地点情報を収集する自車走行データ収集部２０と、収集された他車両の速度情報及び自車両の地点情報を情報センタ３０００に送信する車載送受信部３０とを有する情報処理装置１００と、他車両の速度情報と自車両の地点情報を受信するセンタ送受信部３０１０と、受信された他車両の速度情報と自車両の地点情報に基づいて、他車両の走行する車線の交通情報を生成する交通情報生成部３０３０と、を有する情報センタ３０００とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、走行する車両から収集された情報に基づいて交通情報を生成する交通情報生成システム、交通情報生成装置、及び交通情報生成方法に関する。

この種の技術に関し、プローブカーから取得されたプローブ情報と過去から現在に渡って蓄積されたプローブ情報群とを用いて、プローブカー前方区間における渋滞状況を予測する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−２５１６９８号公報

しかしながら、従来の技術では、プローブカーが実際に走行する道路の車両情報のみを収集するため、プローブカーが走行していない道路の車両情報を収集することができず、交通情報を提供できるエリアが狭くなるという問題があった。

本発明は、自車両が走行する車線と異なる車線を走行する他車両の速度に関する速度情報と、他車両の速度情報を得る際に自車両が走行する観測地点に関する地点情報とに基づいて、その他車両の走行する車線の交通情報を生成することにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、自車両が実際に走行しない車線についての交通情報を生成することができるので、提供できる交通情報の対象エリアを拡大することができる。

本実施形態の交通情報生成システム１０００は、移動する車両を用いて渋滞状況等の交通状況を観測する、いわゆるプローブカーシステムの一態様であり、車両側から情報センタ側に集約された情報に基づいて交通情報を生成する。

＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態に係る交通情報生成システム１０００を、図面に基づいて説明する。図１は交通情報生成システム１０００のブロック構成の一例を示す図である。

図１に示すように、交通情報生成システム１０００は、自車両に搭載された車載機２０００と、この車載機２０００と相互に情報の授受が可能な情報センタ３０００を備える。各車両に搭載される車載機２０００は、各観測地点で得た情報を情報センタ３０００に集約する。そして、情報センタ３０００は集約された情報に基づいて、各車線の交通情報を生成する。特に、本実施形態の交通情報生成システム１０００は、情報を提供する車載器２０００を搭載する車両（プローブ車両ともいう）が走行する車線以外の、他車両が走行する車線の交通情報をも生成する。

プローブ車両に搭載される車載機２０００は、情報処理装置１００と、センサ２００と、車両のコントローラ３００と、ナビゲーション装置４００とを備え、情報処理装置１００が、センサ２００、コントローラ３００及びナビゲーション装置４００を介して収集された情報を、情報センタ３０００へ送出する。なお、これら情報処理装置１００と、センサ２００と、コントローラ３００と、ナビゲーション装置４００とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ＬＡＮにより接続され、相互に情報の授受が可能である。

図１に示すように、情報処理装置１００は、他車走行データ収集部１０と、他車走行データメモリ１１と、自車走行データ収集部２０と、自車走行データメモリ２１と、車載送受信部３０とを有する。

この他車走行データ収集部１０は、自車両が走行する車線と異なる車線を走行する他車両の速度に関する速度情報を収集する。具体的に、他車走行データ収集部１０は、車載のセンサ２００を介して他車両の速度に関する速度情報を取得し、これを他車走行データメモリ１１に蓄積する。また、他車走行データ収集部１０は、他車両の速度情報を収集できなかった場合、他車両の速度情報が得られなかった旨の情報を収集し、その観測時刻とともに他車走行データメモリ１１に蓄積する。

他車両の速度に関する速度情報を検知又は計測するセンサ２００は、情報処理装置１００側の要求に従い、他車両の速度、相対速度その他の他車両の速度情報を検知又は計測し、その結果を情報処理装置１００へ送出する。センサ２００としては、車車間通信機能を有する無線ＬＡＮ２１０、速度センサ２２０、障害物検知センサ２３０、ドライブレコーダ等が備えるカメラ２４０を用いる。

具体的に、センサ２００としての無線ＬＡＮ２１０は、他車両側にて検知又は計測された他車両の速度に関する速度情報を、無線通信回線を介して間接的に得る。また、センサ２００としての速度センサ２２０は、自車両に搭載され、自車両を追い抜く他車両又は自車両とすれ違うときの自車両を基準とした他車両の相対速度を計測し、相対速度を含む速度情報を得る。さらに、センサ２００としての障害物検知センサ２３０は、自車両と他車両との距離及び自車両の速度を異なるタイミングで２回測定し、測定結果に基づいて他車両の相対速度を計測して他車両の速度情報を得る。また、センサ２００としてのカメラ２４０は、所定間隔で自車両周囲を撮像し、所定時間内にすれ違った他車両の台数、他車両とすれ違う時間の間隔を検知し、所定時間内にすれ違った他車両の台数、他車両とすれ違う時間の間隔に基づいて、自車両の隣接車線または自車両の対向車線を走行する他車両の速度を得る。

センサ２００は、検知又は計測された他車両の速度情報を、その速度情報が得られた際におけるタイミング情報（時刻情報）とともに他車走行データ収集部１０に送出する。なお、他車両の速度情報が得られた際とは、他車両の速度情報が検知されたときである。

他方、自車走行データ収集部２０は、ナビゲーション装置４００を介して
自車両が走行する地点の位置（緯度、経度、地図座標値等）、地点通過時刻、その他の地点に関する地点情報を収集し、自車走行データメモリ２１に蓄積する。ナビゲーション装置４００は、情報処理装置１００側の要求に従い、ＧＰＳシステムを備えた現在位置検出部４１０及びタイマ４５０から現在位置（地点の位置）及び地点の通過時刻を継続的に検出し、情報処理装置１００へ送出する。

また、本形態の自車走行データ収集部２０は、コントローラ３００を介して、他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点における自車両の速度情報を収集し、自車走行データメモリ２１に蓄積する。自車両の速度情報は車速センサ３１０から取得する。コントローラ３００は、情報処理装置１００側の要求に従い、自車両の車速を経時的に検知し、その結果を情報処理装置１００へ送出する。自車走行データメモリ２１は、他車両の速度情報を得た観測地点に関する地点情報と、観測地点通過時の自車両の速度情報とを蓄積する。地点情報はその地点情報が得られた（観測時の）時刻を対応づけて蓄積する。同様に自車両の速度情報はその速度情報が得られた（観測時の）時刻を対応づけて蓄積する。

なお、特に限定されないが、他車走行データ収集部１０、自車走行データ収集部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＭＰＵ（Micro Processing Unit），ＤＳＰ（Digital Signal Processor），ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの一般的な動作回路を組み合わせて構成される。また、他車走行データメモリ１１、自車走行データメモリ２１は、たとえば、キャッシュメモリ、メインメモリ、ＨＤＤ，ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ、光ディスク、ＦＤＤ等の一般的な記録媒体を使用する。

次に、車載送受信部３０について説明する。車載送受信部３０は、送信データ作成部３１と、通信デバイス３２とを有し、収集された他車両の速度情報及び自車両の地点情報を情報センタ３０００に送信する。

送信データ作成部３１は、他車走行データメモリ１１及び自車走行データメモリ２１を参照して、情報センタ３０００に送信する送信データを作成する。送信データ作成部３１は、他車走行データメモリ１１から他車両の速度情報を取得し、この他車両の速度情報に対応する地点情報（この他車両の速度情報が得られた際に自車両が走行する観測地点の地点情報）を自車走行データメモリ２１から取得する。このとき、送信データ作成部３１は、他車両の速度情報が得られた時刻をキーに、これに対応する自車両の地点情報を自車走行データメモリ２１から抽出する。そして、送信データ作成部３１は、他車両の速度情報と、自車両の地点情報とを対応づけた送信データを作成する。また、送信データ作成部３１は、他車走行データ収集部１０が他車両の速度情報を収集できなかった場合は、他車両の速度情報が得られなかった旨の情報を、その観測時刻に対応づけた送信データを作成する。

通信デバイス３２は、送信データ作成部３１により作成されたデータを情報センタ３０００に送信する。通信デバイス３２は、情報センタ３０００と情報の授受を行うことができるものであれば特に限定されず、携帯電話網、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などの無線ＬＡＮ、地上波データ放送波、衛星放送波などを用いる。

続いて、情報センタ３０００について説明する。情報センタ３０００は、センタ送受信部３０１０と、他車走行データメモリ３０１１と、自車走行データメモリ３０２１と、交通情報生成部３０３０と、交通情報データメモリ３０５０とを有し、車載機２０００の情報処理装置１００から受信された情報に基づいて、交通情報を生成する。

センタ送受信部３０１０は、車載機２０００の情報処理装置１００により送出された情報を受信する。センタ送受信部３０１０は、車載機２０００の車載送受信部３０と情報の送受信ができるものであれば特に限定されず、携帯電話網、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などの無線ＬＡＮ、地上波データ放送波、衛星放送波などが用いられる。

センタ送受信部３０１０は、車載機２０００の情報処理装置１００から受信された他車両の速度情報を他車走行データメモリ３０１１に蓄積し、同じく受信された自車両の地点情報および／または速度情報を自車走行データメモリ３０２１に蓄積する。また、交通情報データメモリ３０５０は、ＶＩＣＳセンタ４０００から取得された交通情報を蓄積する。これらの他車走行データメモリ３０１１、自車走行データメモリ３０２１、及び交通情報データメモリ３０５０は、たとえば、キャッシュメモリ、メインメモリ、ＨＤＤ，ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ、光ディスク、ＦＤＤ等の一般的な記録媒体を用いる。

続いて、交通情報生成部３０３０について説明する。交通情報生成部３０３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＭＰＵ（Micro Processing Unit），ＤＳＰ（Digital Signal Processor），ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの一般的な動作回路を組み合わせて構成される。

交通情報生成部３０３０は、自車線交通情報生成部３０３２と他車線交通情報生成部３０３１とを備え、センタ送受信部３０１０を介して受信された他車両の速度情報と自車両の地点情報に基づいて、他車両の走行する車線の交通情報を生成する。交通情報生成部３０３０は、交通情報データメモリ３０５０に蓄積された交通情報（ＶＩＣＳ情報）を参照して、ＶＩＣＳの交通情報を考慮する交通情報を生成できる。

自車線交通情報生成部３０３２は、情報を提供する車両（プローブ車両）が走行する車線の交通情報を生成する。つまり、提供された自車両（プローブ車両）の速度情報や地点情報に基づいて、その自車両（プローブ車両）が実際に走行する車線の交通情報を生成する。

他方、他車線交通情報生成部３０３１は、情報を提供する車両（プローブ車両）が走行していない車線の交通情報を生成する。もちろん、他車線交通情報生成部３０３１は、その車線を走行する他車両から提供されたプローブ情報（位置及び速度）を参照して、交通情報を生成してもよい。

以下、他車両が走行する車線の交通情報の生成手法について説明する。

第一の手法として、他車線交通情報生成部３０３１は、自車両が走行する車線とは異なる車線を走行する他車両の速度情報と、その他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点に関する地点情報に基づいて、その自車両が走行していない他車両が走行する車線の交通情報を生成する。つまり、他車両の速度又は相対速度を、その速度又は相対速度が観測された観測地点に対応づけてプロットすると、観測地点乃至観測地点が連なる車線ごとの速度又は相対速度の集合を得ることができる。一般に、ある地点における車両の速度が大きければ（車両が比較的速い速度で流れていれば）交通は円滑であると判断でき、ある地点における車両の速度が小さければ（車両の流れが遅ければ）交通は渋滞していると判断できる。また、自車両の観測地点の集合を連ねた線は自車両が走行する車線であるが、この車線には並走する車線（追い越し車線、登坂車線、右左折用車線）又は対向する車線が隣接するため、自車両の観測地点に基づいて他車両が走行する車線を特定することができる。このため、自車両の観測地点と他車両の速度又は相対速度に基づいて、自車両が実際に走行していない、他車両が走行する車線についての交通情報を得ることができる。

なお、他車線交通情報生成部３０３１は、地図情報３０３３を参照し、観測地点が属する道路リンクごとに、観測地点における速度を整理すれば、その道路リンクに隣接する他車両が走行する道路リンクの交通情報を得ることができる。また、他車線交通情報生成部３０３１は、アクセス可能な地図情報３０３３を参照し、観測地点が属する車線に隣接する他の車線（対向車線、並走車線）を、他車両が走行する車線として特定し、得られた道路リンクごとの交通情報を、特定された他車両が走行する車線の交通情報として扱うことができる。このとき、隣接する車線が対向車線であるか並走車線であるかは、自車両との相対速度に基づいて判断することができる。つまり、相対速度が所定値以上である場合、他車両は対向車線を走行すると判断し、相対速度が所定値未満である場合、他車両は並走車線を走行すると判断することができる。

このように、検知された他車両の速度情報と自車両の地点情報とに基づいて、自車両が走行していない車線の交通情報を得ることができ、交通情報が生成・提供できるエリアを拡大することができる。

また、他車線交通情報生成部３０３１は、車載機２０００側の他車走行データ収集部１０が他車両の相対速度を収集できる場合は、他車両の相対速度から他車両の絶対速度を求める。つまり、車載機２０００のセンサ２００（例えば、速度センサ２１０、障害物検知センサ２３０、カメラ２４０）が他車両の速度を直接的に観測する場合は、自車両との相対速度が観測されるが、この場合、他車線交通情報生成部３０３１は、車載機２０００側の自車走行データ収集部２０を介して収集された、他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点における自車両の速度情報を取得し、他車両の相対速度と自車両の速度情報とから、観測地点における他車両の（絶対）速度を算出する。

そして、前述するように、算出された他車両の速度を、その速度が観測された観測地点に対応づけてプロットすることにより、観測地点乃至観測地点が連なる車線ごとの速度の集合を得て、その速度の分布に基づいて自車両が走行する車線とは異なる車線について、交通情報を得ることができる。

このように、検知された他車両の相対速度と自車両の観測地点における速度情報とに基づいて、自車両が走行していない車線の交通情報を得ることができ、交通情報が生成・提供できるエリアを拡大することができる。

また、第二の手法として、他車線交通情報生成部３０３１は、自車両が一の道路リンクを走行する際に、複数の他車両の速度情報が得られた場合は、それら複数の速度情報を平均し、その平均速度に基づいてその道路リンクに関する交通情報を生成する。

具体的に、他車線交通情報生成部３０３１は、上述するように、センタ送受信部３０１０を介して受信された他車両の相対速度と自車両の速度情報とから、観測地点における他車両の速度を算出する。そして、アクセス可能な地図情報３０３３を参照し、観測地点に基づいて、他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する道路リンクを比較する。参照する地図情報３０３３は道路リンクとこの道路リンクに属する地点の位置とが対応づけられた道路リンク情報を含む。自車両が一の道路リンクを走行する際に得た他車両の速度情報から算出された他車両の速度を平均する。つまり、道路リンクが共通する観測地点において観測された他車両の速度情報から算出された他車両の速度を平均する。

そして、前述のように、算出された他車両の平均速度を、道路リンクに対応づけることにより、道路リンクごとの平均速度の集合を得ることができる。さらに、その平均速度の分布に基づいて、その道路リンクが属する車線（自車両が走行する車線とは異なる車線）の交通情報を得ることができる。

このように、一の道路リンクを走行する際に得た２以上の速度情報（他車両）を平均することにより、平準化された値に基づいて交通情報を生成することができる。

さらにまた、第三の手法として、他車線交通情報生成部３０３１は、第一及び第２の手法により得た他車両の速度情報に基づいて、予め準備された渋滞度評価基準を参照し、他車両の走行する車線の交通情報を生成する。

具体的に、他車線交通情報生成部３０３１は、アクセス可能な地図情報３０３３を参照し、自車両の地点情報に基づいて、他車両の速度情報が検知された際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンク（道路リンクの識別子、道路リンクの属性等）を特定し、算出された他車両の速度又は平均速度に基づいて、予め準備された渋滞度評価基準を参照し、他車両の走行する車線の渋滞度に関する交通情報を生成する。

渋滞度評価基準の一例を図２に示す。図２に示すように、本例の渋滞度評価基準は、所定の車線を走行する車両の速度帯とその車線の渋滞度とが対応づけられている。つまり、一般道路に属する車線、首都高速道路等の都内の高速道路に属する車線、東名高速道路等の都市間を結ぶ高速道路に属する車線といって車線の属性ごとに、「渋滞している」と判断される車速帯、渋滞しているというほどではないが「混雑している」と判断される車速帯、及び順調に車が流れていると判断される車速帯とが対応づけられている。

他車線交通情報生成部３０３１は、渋滞度評価基準を参照し、他車両の速度情報が得られた際の自車両の観測地点を含む道路リンクの属性に応じて、他車両の速度又は平均速度に基づいて渋滞度を判断し、その車線の渋滞度に関する交通情報を生成する。

加えて、第四の手法として、他車線交通情報生成部３０３１は、アクセス可能な地図情報３０３３を参照し、自車両の地点情報に基づいて、他車両の速度情報が得られた際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンクの長さを求め、先述する手法により算出された他車両の速度又は平均速度と道路リンクの長さとに基づいて、他車両がその道路リンクを通過するために要する通過所要時間に関する交通情報を生成する。つまり、他車両の速度情報が得られた際に自車両が走行する道路リンクの長さを、他車両が対向走行又は並行走行する道路リンクの長さと擬制し、その道路リンクの長さを算出された他車両の速度又は平均速度で除することにより、その道路リンクを通過する時間を求める。

また、他車線交通情報生成部３０３１は、異なる観測地点において共通の他車両に関する速度情報が取得された場合は、各観測地点における他車両の速度情報に基づいて、異なる観測地点の間を他車両が走行するために要する所要時間に関する交通情報を生成する。他車線交通情報生成部３０３１は、プローブ車両（情報処理装置１００を搭載する車両）から異なる２つの観測地点で観測された他車両の速度情報が取得し、その他車両が同一の車両である場合は、その２点間を走行するための所要時間を算出することができる。つまり、二つの観測地点間の距離を、二つの速度情報の一方又はその平均速度で除することにより、その二つの観測地点間を通過するために要する時間を求めることができる。

なお、取得された速度情報に係る他車両が同一車両であるか否かの判断手法は特に限定されないが、例えば、他車両の速度情報の得られた時刻が所定時間以内であり、速度情報が得られた観測地点同士が所定距離以内であり、かつ得られた速度情報の値が所定値未満である場合、両車両は同一の他車両と判断することができる。また、先に得られた一の観測地点における他車両の速度情報から予測される、その他車両の移動位置とその移動位置の通過時刻と、後に得られた他の観測地点とその観測地点の通過時刻とが略一致する場合は、同一車両と判断することができる。また、車車間通信機能を介して車両のＩＤ情報を取得し、取得されたＩＤ情報が一致する場合は、同一車両と判断することができる。

さらにまた、第五の手法として、他車線交通情報生成部３０３１は、他車走行データ収集部１０が他車両の速度情報を収集できなかった旨の情報を、センタ送受信部３０１０を介して取得された場合は、自車両が走行する車線と異なる車線（対向車線、並走車線）は渋滞していない旨の交通情報を生成する。つまり、他車両の速度情報が得られない場合は、他車両が隣接車線を走行していないと擬制し、その隣接車線の交通量は少なく、渋滞していないと判断する。

続いて、図３から図７に基づいて、交通情報生成システム１０００の動作を説明する。

図３は、交通情報生成システム１０００の動作手順を示すフローチャート図である。

センサ２００は、他車両の速度又は相対速度などの速度に関する速度情報を検知する。他車走行データ収集部１０は、センサ２００を介して他車両の速度情報を収集し、他車走行データメモリ１１に蓄積する。速度情報はセンサ２００が検知又は計測を行った時刻と対応づけて、他車走行データメモリ１１に蓄積する。また、他車走行データ収集部１０は、センサ２００を介して速度情報が得られなかった旨の情報についても取得し、検知又は計測を試みた時間と対応づけて、他車走行データメモリ１１に蓄積する（Ｓ１０４）。

自車走行データ収集部２０は、ナビゲーション装置４００を介して自車両の地点情報を収集し、自車走行データ収集部２１に蓄積する（Ｓ１０２、Ｓ１０４））。地点情報は、他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点の位置、観測地点を通過する際（観測時）の時刻である。また、自車走行データ収集部２０は、必要に応じて、車載のコントローラ３００を介して自車両の速度情報を収集し、自車走行データメモリ２１に蓄積する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。自車両の速度情報は、他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点における自車両の速度である。さらに、自車走行データ収集部２０は、自車両の走行に関するプローブ情報として、自車両の位置とその位置を通過する際の速度を対応づけて自車走行データ収集部２１に蓄積する。

車載送受信部３０の送信データ作成部３１は、他車両の速度情報と、この速度情報が観測された際の自車両の地点情報とを対応づけた送信データを作成する（Ｓ１０５）。また、他車両の速度情報が他車両の相対速度である場合、送信データ作成部３１は、他車両の速度情報と、速度情報が観測された際の自車両の地点情報と、速度情報が観測された際の自車両の速度とを対応づけた送信データを作成する。

図４から図６は、他車両の速度情報、自車両の地点情報、自車両の速度情報から作成される送信データの例を示す図である。

図４は、上り方向及び下り方向がそれぞれ一車線の都市内高速道路において、自車両が対向車線を走行する他車両の速度情報を得て、作成された送信データの例を示す図である。送信データ作成部３１は、センサ２００を介して得た他車両の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）と、他車両の速度情報を測定された地点（緯度及び経度）及び時刻とを含む送信データを作成する。

図５は、自車両が走行する車線とＴ字状に他の車線が直交する一般道路の交差点において、自車両が、走行車線と直交する車線の右方向から接近する他車両の速度情報を得て、作成された送信データの例を示す図である。送信データ作成部３１は、センサ２００を介して得た他車両の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）と、他車両の速度情報を測定された地点（緯度及び経度）及び時刻とを含む送信データを作成する。なお、他車両の移動方向は、障害物検知センサ２３０、カメラ２４０の検知結果に基づいて、他車両の移動履歴に基づいて判断することができる。

図６は、上り方向又は下り方向が三車線の都市間高速道路において、自車両が並走する２台の他車両（他車両１及び他車両２）の速度情報を得て、作成された送信データの例を示す図である。送信データ作成部３１は、センサ２００を介して得た他車両１の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）と、他車両１の速度情報を測定された地点（緯度及び経度）及び時刻とを含む送信データを作成する。他車両２についても同様の送信データを作成する。

さらに、送信データ作成部３１は、自車両の走行する地点の位置とその地点を通過する際の時刻を対応づけた自車両のプローブ情報の送信データを作成する
車載送受信部３０の通信デバイス３２は、送信データ作成部３１により作成された送信データを情報センタ３０００へ送信する（Ｓ１０６）。

これを受けて、情報センタ３０００のセンタ送受信部３０１０は、車載送受信部３０から送出された情報を受信する（Ｓ２０１）。センタ送受信部３０１０は、受信された他車両に関する情報を他車走行データメモリ３０１１に蓄積し、受信された自車両に関する情報を自車走行データメモリ３０２１に蓄積する。なお、センタ送受信部３０１０は、自車両が走行しない車線を走行する他車両からプローブ情報（他車両の位置及び速度）を受信し、他車走行データメモリ３０１１に蓄積することができる。

交通情報生成部３０３０は、他車走行データメモリ３０１１及び自車走行データメモリ３０２１に蓄積された情報を用いて、自車両が走行していない、他車両の走行する車線の交通情報を生成する。

まず、交通情報生成部３０３０は、他車両の相対速度と、その他車両の相対速度が得られた際の自車両の速度とから、自車両の他車両の速度を算出する（Ｓ２０２）。なお、センサ２００が他車両の速度を検知する場合は、その値を用いる。

交通情報生成部３０３０は、地図情報３０３３において定義された一の（共通する）道路リンクを走破する度に交通情報を作成する（Ｓ２０３）。

自車線交通情報生成部３０３２は、情報処理装置１００が搭載されたプローブ車両から得た、地点情報と速度情報（プローブ情報）に基づいて、プローブ車両が走行する自車線の交通情報を生成する。

他方、他車線交通情報生成部３０３１は、自車両が一の道路リンクを走破する間に、他車両の速度情報を得られた場合は（Ｓ２０４でＹｅｓ）、Ｓ２０５へ処理を進める。他車線交通情報生成部３０３１は、自車両が一の道路リンクを走破する間に、複数の他車両の速度情報が得られたか否かを判断する（Ｓ２０５）。他車両の速度情報を複数得た場合は、Ｓ２０６へ処理を進める。そして、他車線交通情報生成部３０３１は、自車両が共通の道路リンクを走行する際に得た複数の他車両の速度（他車両の相対速度と自車両の速度から算出された他車両の速度）を平均し、これをその道路リンクを走行する車両の速度とする（Ｓ２０６）。これにより、平準化した速度に基づいて交通情報を生成することができる。

続いて、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の平均速度に基づいて、予め定義された渋滞度評価基準（図２に例示）を参照して、自車両が走行する車線とは異なる車線（他車両が走行する車線）の渋滞度に関する交通情報を生成する（Ｓ２０７）。さらに、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報が得られた際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンクの長さと、Ｓ２０６にて算出された他車両の平均速度とに基づいて、その道路リンクを走行するために要する通過所要時間に関する交通情報を生成する（Ｓ２０８）。これにより、ユーザが認識しやすい通過所要時間に関する交通情報を生成することができる。

また、他車線交通情報生成部３０３１は、異なる観測地点で得られた、共通の他車両に関する速度情報が取得された場合は、各観測地点における他車両の速度情報に基づいて、異なる観測地点の間を他車両が走行するために要する所要時間に関する交通情報を生成する。たとえば、図７に示すように、自車両が観測地点１と観測地点２において、共通の他車両の速度情報を得た場合、観測地点１の位置と観測地点２の位置を比較して、両地点の距離を算出するとともに、観測地点１における他車両の速度情報と観測地点２における他車両の速度情報との平均速度を算出する。観測地点間の距離０．５ｋｍを平均速度５５ｋｍで除し、観測地点１と観測地点２の間を通過するための所要時間３３秒を得る。これにより、観測地点間で速度情報が得られない場合でも、観測地点間を走行するのに要する所要時間を得ることができる。

Ｓ２０５に戻り、他車両の速度情報を複数得られなかった場合は、Ｓ２１０へ処理を進める。他車線交通情報生成部３０３１は、予め定義された渋滞度評価基準（図２に例示）を参照する（Ｓ２１０）。そして、他車両の速度情報に基づいて、他車両が走行する車線の渋滞度を判定する（Ｓ２１１）。

図４に示す送信データが得られた場合、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）に基づいて、図２に示す渋滞度評価基準の都市内高速道路の欄を参照し、他車両が走行する車線の渋滞度は順調であると判定する。また、図５に示す送信データが得られた場合、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）に基づいて、図２に示す渋滞度評価基準の一般道路の欄を参照し、他車両が走行する車線の渋滞度は順調であると判定する。さらに、図６に示す送信データが得られた場合、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）に基づいて、図２に示す渋滞度評価基準の都市間高速道路の欄を参照し、他車両が走行する車線の渋滞度は順調であると判定する。

さらに、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報が得られた際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンクの長さと、Ｓ２０４で得た他車両の速度とに基づいて、その道路リンクを走行するために要する通過所要時間に関する交通情報を生成する（Ｓ２１２）。

図４に示す送信データが得られた場合、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）とリンク長０．５ｋｍとに基づいて、他車両がこの道路リンクを通過するために要する時間（３０秒）を算出する。図５に示す送信データが得られた場合、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）とリンク長１．５ｋｍとに基づいて、他車両がこの道路リンクを通過するために要する時間（９０秒）を算出する。図６に示す送信データが得られた場合、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両１及び２の速度情報（６０ｋｍ／ｈ）とリンク長１．０ｋｍとに基づいて、他車両がこの道路リンクを通過するために要する時間（６０秒）を算出する。

Ｓ２０４に戻り、他車両の速度情報が得られなかった場合、すなわち、他車線交通情報生成部３０３１が、車載送受信部３０から「他車両の速度情報が得られなかった」旨の情報が取得された場合、自車両が走行する車線とは異なる車線（自車両が走行する車線と隣接する車線）の渋滞度は順調であると判定し、その旨の交通情報を生成する（Ｓ２１３）。さらに、他車線交通情報生成部３０３１は、他車両の速度情報が得られなかった際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンクの長さと、地図情報３０３３に含まれるその道路リンクの制限速度とに基づいて、その道路リンクを走行するために要する通過所要時間に関する交通情報を生成する（Ｓ２１４）。

そして、生成された交通情報は、センタ送受信部３０１０を介して各車両の情報処理装置１００へ配信される。情報処理装置１００は、取得された交通情報をナビゲーション装置４００の交通情報メモリ４４０に蓄積する。ナビゲーション装置４００の経路探索部４２０は、情報センタ３０００が生成し、提供する渋滞情報、交通量情報、交通流情報その他の交通情報を用いて経路探索、経路誘導を実行し、表示部４３０を介して推奨経路及び交通情報の提示を行う。

本実施形態の交通情報生成システム１０００は、以上のように構成され、動作するので、以下の効果を奏する。

本交通情報生成システム１０００は、自車両に搭載された情報処理装置１００が、自車両の走行しない車線を走行する他車両の速度情報を収集し、収集された他車両の速度情報を情報センタ３０００に集約して、他車両が走行する車線についての交通情報を生成するため、自車両が走行しない車線についての交通情報を生成することができる。つまり、自車両が走行する車線の対向車両、自車両が走行する車線と並走する車線（追い越し車線、登坂車線、右左折用車線など）、自車両が走行していない車線についての交通情報を生成することができる。これにより、提供できる交通情報の対象エリアを拡大し、交通情報提供サービスエリアのカバー率を向上させることができる。

また、自車両が走行していないものの、実際に走行する他車両の走行情報を用いて交通情報を生成するため、過去に蓄積されたプローブ情報を用いた交通情報に比して、高い精度の交通情報を生成し、提供することができる。

さらにまた、情報提供装置１００が搭載された車両側から、自車両が走行する車線についてのプローブ情報（位置及び速度）に加えて、他車両が走行する車線についてのプローブ情報（位置及び速度）を得ることができるため、情報センタ３０００に集約される情報量を増加させ、交通情報の精度を向上させることができる。

そして、情報センタ３０００により生成された交通情報は、再度自車両に搭載された情報処理装置１００に配信されるため、各車両のユーザは生成された交通情報を共有することができる。

さらに、移動中の自車両が他車両の相対速度を得た場合は、自車両の速度を用いて他車両の速度を算出し、算出された他車両の速度に基づいて他車両が走行する車線の交通情報を生成するため、精度の高い交通情報を提供することができる。

また、自車両が一の道路リンクを走行する際に得た他車両の速度情報を平均し、この平均速度に基づいて交通情報を生成するため、交通情報の精度を向上させることができる。

さらに、予め、車線を走行する車両の速度帯と車線の渋滞度とを対応づけた渋滞度評価基準を参照して、車線の交通情報を生成するため、ユーザが交通状態を認識しやすい交通情報を生成することができる。

また、他車両の速度が得られた際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンクの長さに基づいて、他車両が道路リンクを通過するために要する時間に関する交通情報を生成するため、ユーザが認識しやすい交通情報を生成することができる。

さらにまた、一の車両が異なる地点で得た共通の他車両に関する速度情報に基づいて、異なる観測地点の間を他車両が走行するために要する所要時間に関する交通情報を生成するため、他車両の速度情報が収集されなかった区間についても所要時間に関する交通情報を得ることができる。

加えて、情報センタ３０００は、他車両の速度情報が得られなかった旨の情報が受信された場合に、自車両が走行する車線とは異なる車線は渋滞していない旨の交通情報を生成するため、他車両の交通情報が得られないことに基づいて有用な交通情報を得ることができる。

なお、本明細書では、本発明に係る交通情報生成システムの一態様として、車載機２０００に搭載された情報処理装置１００と、情報センタ３０００とを備える交通情報生成システム１０００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、本明細書では、他車走行情報収集手段の一例としての他車走行データ収集部１０と、自車走行情報収集手段の一例としての自車走行データ収集部２０と、車載送受信手段としての車載送受信部３０と、を備える情報処理装置１００を、発明を実施するための最良の形態として説明するが、本発明に係る情報処理装置はこれに限定されるものではない。

また、本明細書では、情報センタのセンタ送受信手段の一例としてのセンタ送受信部３０１０と、交通情報生成手段の一例としての交通情報生成部３０３０と、を備える情報センタ３０００を、発明を実施するための最良の形態として説明するが、本発明に係る情報処理装置はこれに限定されるものではない。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、車両に搭載された情報処理装置１００が得た情報を情報センタ３０００に集約し、情報センタ３０００が交通情報を生成する交通情報生成システム１０００について説明するが、第２実施形態では、交通情報の生成を車両側において実行する。

第２実施形態として、交通情報生成を車載装置側で実行する車載された交通情報生成装置のブロック構成を図８に示す。

図８に示すように、交通情報生成装置１１０は、図１に示す情報処理装置１００と同様に、他車走行データ収集部１０´と、他車走行データメモリ１１´と、自車走行データ収集部２０´と、自車走行データメモリ２１´とを有する。他車走行データ収集部１０´は図１の他車走行データ収集部１０に相当し、他車走行データメモリ１１´は図１の他車走行データメモリ１１に相当し、自車走行データ収集部２０´は図１の自車走行データ収集部２０に相当し、自車走行データメモリ２１´は図１の自車走行データメモリ２１に相当する。

ここでは、重複する説明を避けるため、対応する構成に関する第１実施形態の説明を第２実施形態の説明に引用する。

また、本実施形態の交通情報生成装置１１０は、交通情報生成部４０を備える。この交通情報生成部４０の機能は、第１実施形態において情報センタ３０００が備える交通情報生成部３０３０に相当する。つまり、交通情報生成部４０は、他車走行データ収集部１０´により収集された他車両の速度情報と、自車走行データ収集部２０´により収集された自車両の地点情報とに基づいて、他車両の走行する車線の交通情報を生成する。この交通情報生成部４０が行う交通情報の生成手法は、情報センタ３０００の交通情報生成部３０３０の手法と共通する。交通情報生成部４０の他車線交通情報生成部４１は、図１の他車線交通情報生成部３０３１に対応し、同じく自車線交通情報生成部４２は図１の自車線交通情報生成部３０３２に対応し、同じく地図情報４３は図１の地図情報３０３３に対応する。

図９は、第２実施形態に係る交通情報生成装置１１０の制御手順を示すフローチャート図である。図９に示す処理は、図３のフローチャート図に示す処理と基本的に共通する。図９に示すＳ３０１の処理は、図３に示すＳ１０１からＳ１０４の処理に対応する。 Ｓ３０２において、交通情報生成装置の交通情報生成部４０は、他車走行データ収集部１０´により収集され、他車走行データメモリ１１´に蓄積された他車両の走行情報と、自車走行データ収集部２０´により収集され、自車走行データメモリ２１´に蓄積された自車両の地点情報及び速度情報とに基づいて、他車両の速度を算出する。この処理は、図３のＳ２０２の処理に対応する。

この処理に続く、Ｓ３０３〜Ｓ３１４の処理は、図３のＳ２０３〜Ｓ２１４の処理に対応する。

ここでは、重複する説明を避けるため、対応する処理に関する第１実施形態の説明を第２実施形態の説明に引用する。

本実施形態の交通情報生成装置は、以上のように構成され、動作するので、第１実施形態の交通情報提供システム１０００と同様の効果を奏する。

なお、本明細書では、本発明に係る交通情報生成装置の一態様として、車載機２０００に搭載された交通情報生成装置１１０を例にして説明をするが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、本明細書では、他車走行情報収集手段の一例としての他車走行データ収集部１０´と、自車走行情報収集手段の一例としての自車走行データ収集部２０´と、交通情報生成手段としての交通情報生成部４０と、を備える交通情報生成装置を、発明を実施するための最良の形態として説明するが、本発明に係る交通情報生成装置はこれに限定されるものではない。

以上説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

交通情報生成システムのブロック構成の一例を示す図である。 渋滞度評価基準の一例を示す図である。 交通情報生成システムの制御手順を示すフローチャート図である。 送信データの第１の作成例を説明するための図である。 送信データの第２の作成例を説明するための図である。 送信データの第３の作成例を説明するための図である。 同一の他車両について複数の速度情報を得た場合の、交通情報の導出方法を説明するための図である。 交通情報生成装置のブロック構成の一例を示す図である。 交通情報生成装置の制御手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１０００…交通情報生成システム
２０００…車載機
１００…情報処理装置
１０…他車走行データ収集部
２０…自車走行データ収集部
３０…車載送受信部
２００…センサ
３００…コントローラ
４００…ナビゲーション装置
３０００…情報センタ
３０１０…センタ送受信部
３０３０…交通情報生成部
１１０…交通情報生成装置

Claims (9)

1. 車両に搭載される情報処理装置と、前記情報処理装置により集約された情報から交通情報を生成する情報センタとを備えた交通情報生成システムであって、
   前記情報処理装置は、
   自車両が走行する車線と異なる車線を走行する他車両の速度に関する速度情報を収集する他車走行情報収集手段と、
   前記他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点に関する地点情報を収集する自車走行情報収集手段をさらに備え、
   前記収集された他車両の速度情報及び自車両の地点情報を前記情報センタに送信する車載送受信手段と、を備え、
   前記情報センタは、
   前記情報処理装置から前記他車両の速度情報と前記自車両の地点情報とを含む情報を受信するセンタ送受信手段と、
   前記センタ送受信手段を介して受信された前記他車両の速度情報と前記自車両の地点情報に基づいて、前記他車両の走行する車線の交通情報を生成する交通情報生成手段と、を有する交通情報生成システム。
2. 請求項１に記載の交通情報生成システムにおいて、
   前記他車走行情報収集手段が収集する速度情報は、前記他車両の相対速度を含み、
   前記情報処理装置の自車走行情報収集手段は、さらに、前記他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する観測地点における自車両の速度情報を収集し、
   前記車載送受信手段は、前記自車両の速度情報を、前記他車両の速度情報とともに前記情報センタに送信し、
   前記情報センタの交通情報生成手段は、前記センタ送受信手段を介して受信された前記他車両の相対速度と前記自車両の速度情報とから、前記観測地点における前記他車両の速度を算出し、前記算出された他車両の速度に基づいて前記他車両の走行する車線の交通情報を生成する交通情報生成システム。
3. 請求項２に記載の交通情報生成システムにおいて、
   前記情報センタの交通情報生成手段は、前記センタ送受信手段を介して受信された前記他車両の相対速度と前記自車両の速度情報とから、前記観測地点における前記他車両の速度を算出し、
   アクセス可能な地図情報を参照し、前記観測地点に基づいて、前記他車両の速度情報を得た際に自車両が走行する道路リンクを比較し、前記自車両が一の道路リンクを走行する際に得た前記他車両の速度情報から算出された前記他車両の速度を平均し、この平均速度に基づいて前記他車両が走行する車線の交通情報を生成する交通情報生成システム。
4. 請求項２又は３に記載の交通情報生成システムにおいて、
   前記情報センタの交通情報生成手段は、アクセス可能な地図情報を参照し、前記自車両の地点情報に基づいて、前記他車両の速度情報が検知された際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンクを特定し、前記算出された他車両の速度又は平均速度に基づいて、所定の車線を走行する車両の速度帯と当該車線の渋滞度とを対応づけた渋滞度評価基準を参照し、前記他車両の走行する車線の渋滞度に関する交通情報を生成する交通情報生成システム。
5. 請求項２又は３に記載の交通情報生成システムにおいて、
   前記情報センタの交通情報生成手段は、アクセス可能な地図情報を参照し、前記自車両の地点情報に基づいて、前記他車両の速度情報が得られた際に自車両が走行する観測地点を含む道路リンクの長さを求め、
   前記算出された他車両の速度又は平均速度と前記道路リンクの長さとに基づいて、前記他車両が前記道路リンクを通過するために要する通過所要時間に関する交通情報を生成する交通情報生成システム。
6. 請求項２又は３に記載の交通情報生成システムにおいて、
   前記情報センタの交通情報生成手段は、異なる観測地点で得られた、共通の他車両に関する速度情報が取得された場合は、前記各観測地点における他車両の速度情報に基づいて、前記異なる観測地点の間を他車両が走行するために要する所要時間に関する交通情報を生成する交通情報生成システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の交通情報生成システムにおいて、
   前記車載送受信手段は、前記他車走行情報収集手段が他車両の速度情報を収集できなかった場合に、他車両の速度情報が得られなかった旨の情報を前記情報センタ側に送信し、
   前記情報センタの交通情報生成手段は、前記センタ送受信手段が前記他車両の速度情報が得られなかった旨の情報が受信された場合は、前記自車両が走行する車線と異なる車線は渋滞していない旨の交通情報を生成する交通情報生成システム。
8. 自車両が走行する車線と異なる車線を走行する他車両の速度情報を収集する他車走行情報収集手段と、
   前記他車走行情報を得る際に自車両が走行する観測地点に関する地点情報を収集する自車走行情報収集手段と、
   前記収集された前記他車両の速度情報と前記自車両の地点情報とに基づいて、前記他車両の走行する車線の交通情報を生成する交通情報生成手段と、を有する車両に搭載された交通情報生成装置。
9. 自車両が走行する車線と異なる車線を走行する他車両の速度情報と前記他車走行情報を得る際に自車両が走行する観測地点に関する地点情報とに基づいて、前記他車両の走行する車線に関する交通情報を生成する交通情報の生成方法。

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