JP2009191936A

JP2009191936A - 伸縮軸

Info

Publication number: JP2009191936A
Application number: JP2008032972A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hattori; 広行服部; Yoshifumi Kurokawa; 祥史黒川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2009-08-27

Abstract

【課題】弾性変形可能なスリーブと付勢部材を雄シャフトに組み付ける作業が容易で、組み付けた付勢部材の有無が外観で確認可能であり、雄シャフトと雌シャフトとの間の隙間に介挿された弾性変形可能なスリーブにばねの付勢力が予圧力として有効に作用するようにした伸縮軸、及び、その伸縮軸を有するステアリング装置を提供する。
【解決手段】予め板ばね８４が結合された部分スリーブ７１を雄シャフト１２Ｂに組み付けるため、組み付け作業が容易で、組み付け時間が短縮される。部分スリーブ７１と板ばね８４が結合されると、板ばね８４の平坦部８４１、段差部８４２が連結スリーブ部７１４の外周７１４２に露出しているため、組み付けた板ばね８４の有無が外観で確認可能であり、板ばね８４の組み付け忘れを防止することが容易になる。
【選択図】図９

Description

本発明は伸縮軸、特に、回転トルクを伝達可能で軸方向に相対移動可能な伸縮軸、例えば、中間シャフトやステアリングシャフト等の伸縮軸、及び、伸縮軸を有するステアリング装置に関する。

ステアリング装置には、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に相対移動可能に連結された伸縮軸が、中間シャフトやステアリングシャフト等に組み込まれている。すなわち、中間シャフトは、ステアリングギヤのラック軸に噛合うピニオンシャフトに自在継手を締結する際に、一旦縮めてからピニオンシャフトに嵌合させて締結するために、伸縮機能が必要である。

また、ステアリングシャフトは、ステアリングホイールの操舵力を車輪に伝達すると共に、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの位置を軸方向に調整する必要があるため、伸縮機能が要求される。

このような伸縮軸で、ステアリングホイールの良好な操作性を実現するためには、相対的に摺動可能な雄シャフトと雌シャフトとの間の回転方向のガタが小さく、かつ、雄シャフトと雌シャフトとの間の軸方向の摺動抵抗が、長期間にわたって所定の摺動抵抗に維持される必要がある。このような伸縮軸が、特許文献１及び特許文献２に開示されている。

特許文献１の伸縮軸は、非円形の外周を有する雄シャフト、非円形の内周を有する雌シャフト、及び、雄シャフトの外周と雌シャフトの内周との間、かつ、雄シャフトに一体成形された２つの滑りブッシュの間の隙間に介挿され、ばねにより、互いに離間する方向に付勢された２個の楔片で構成されている。

この特許文献１の伸縮軸では、部品点数が多いため製造コストが上昇すると共に、部品の製造誤差が積み重なって、所定の回転方向のガタや摺動抵抗を得るのが難しい。また、雄シャフトの軸方向の両端部分には滑りブッシュが配置され、その内側に楔片が配置される構造であるため、雄シャフトと雌シャフトの嵌合部分の軸方向の両端部分には、楔片による予圧が作用しない。従って、折り曲げ方向（モーメント方向）のガタの排除が不十分であり、折り曲げ方向（モーメント方向）のガタを排除するためにばね力を強くすると、摺動抵抗が過大になってしまう。

また、特許文献２の伸縮軸は、非円形の外周を有する雄シャフト、非円形の内周を有する雌シャフト、及び、雄シャフトの外周と雌シャフトの内周との間の傾斜隙間に介挿された弾性変形可能なくさび状部材で構成されている。くさび状部材は、予圧を付与する板ばねとヒンジによって、雄シャフトの外周と雌シャフトの内周との間の隙間に、環状に一体的に成形されて介挿されている。この特許文献２の伸縮軸では、多数のさび状部材、板ばね、及び、ヒンジが、環状に一体的に成形されているため、高い精度で成形する必要があり、製造コストが上昇してしまう。

また、この特許文献２の伸縮軸では、くさび状部材が環状に一体的に成形されているため、くさび状部材に予圧を付与するばね力の一部が、ヒンジを折り曲げる力として消費されてしまうため、板ばねの付勢力をくさび状部材の予圧力として有効に使うことができない。

また、温度変化や湿度変化があると、合成樹脂で成形されたくさび状部材は、膨張や収縮を起こす。しかし、特許文献２の伸縮軸では、くさび状部材が環状に一体的に成形されているため、くさび状部材が、膨張分や収縮分だけ傾斜隙間に沿って円滑に移動することができず、予圧力が変動し、雄シャフトと雌シャフトとの間の軸方向の摺動抵抗が変動してしまう。

特開平５−１１６６３３号公報米国特許第５４６０５７４号明細書

本発明は、弾性変形可能なスリーブと付勢部材を雄シャフトに組み付ける作業が容易で、組み付けた付勢部材の有無が外観で確認可能であり、温度変化や湿度変化があっても、雄シャフトと雌シャフトとの間の摺動抵抗の変動が小さく、雄シャフトと雌シャフトとの間の隙間に介挿された弾性変形可能なスリーブにばねの付勢力が予圧力として有効に作用するようにした伸縮軸、及び、その伸縮軸を有するステアリング装置を提供することを課題とする。

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、非円形の外周形状を有する雄シャフト、上記雄シャフトの外周に軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する非円形の内周形状を有する雌シャフト、上記非円形の外周と非円形の内周との間の隙間に形成され、間隔が所定の傾斜で変化する複数の傾斜隙間、上記傾斜隙間に介挿されて、上記雌シャフトの非円形の内周及び雄シャフトの非円形の外周の両方に常時接触する弾性変形可能な傾斜スリーブ部を有し、上記非円形の内周と非円形の外周との間の隙間に複数配置された部分スリーブ、上記部分スリーブに軸方向に離間して形成され、上記部分スリーブの内周から外周に貫通する一対の貫通孔、上記部分スリーブとは別部品で形成され、その一端が上記部分スリーブの外周から上記貫通孔の一方を経由して部分スリーブの内周に挿入されるとともに、その他端が上記部分スリーブの外周から上記貫通孔の他方を経由して部分スリーブの内周に挿入され、その軸方向の中央部が部分スリーブの外周に露出して部分スリーブに結合され、その両端が上記非円形の外周と部分スリーブの内周との間の隙間に介挿されて、上記傾斜スリーブ部を上記傾斜隙間の最大隙間部側から最小隙間部側に向かって付勢して部分スリーブに予圧を付与する付勢部材を有することを特徴とする伸縮軸である。

第２番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記部分スリーブは、上記非円形の外周と非円形の内周との間の隙間に介挿されて、隣接する傾斜スリーブ部の半径方向外端を連結する連結スリーブ部を有し、この連結スリーブ部に上記一対の貫通孔が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。

第３番目の発明は、第２番目の発明の伸縮軸において、上記連結スリーブ部に形成された係合部が上記付勢部材に係合して、付勢部材を部分スリーブに対して軸方向に相対移動不能にすることを特徴とする伸縮軸である。

第４番目の発明は、第３番目の発明の伸縮軸において、上記係合部は、上記付勢部材の軸方向の両端側に形成された半径方向の段差部に係合する上記貫通孔の軸方向の両端側の側面であることを特徴とする伸縮軸である。

第５番目の発明は、第３番目の発明の伸縮軸において、上記係合部は、上記付勢部材に形成された係合孔に係合する係合突起であることを特徴とする伸縮軸である。

第６番目の発明は、第３番目の発明の伸縮軸において、上記係合部は、上記付勢部材の軸方向の略中央部に形成された幅広部の軸方向の両端側の側面に係合し、上記幅広部よりも狭い溝幅を有する上記貫通孔の中央側の段差部であることを特徴とする伸縮軸である。

第７番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記雄シャフトには、上記部分スリーブの軸方向の両端に当接して、上記雄シャフトの軸方向に直交する方向に相対移動可能に、かつ、上記雄シャフトの軸方向に相対移動不能に、上記部分スリーブを雄シャフトに係止する係止部が形成され、上記付勢部材の軸方向の両端が上記係止部に当接して、上記付勢部材を軸方向に相対移動不能に係止することを特徴とする伸縮軸である。

第８番目の発明は、第１番目から第７番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記付勢部材の軸方向の略中央部には軸方向に略平行な平坦部が形成され、上記付勢部材の両端には、軸方向の両端側に向かう程、半径方向内側に近づく方向に湾曲した円弧状部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。

第９番目の発明は、第８番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材が板ばねであることを特徴とする伸縮軸である。

１０番目の発明は、第１番目から第９番目までのいずれかの発明の伸縮軸を有するステアリング装置である。

本発明の伸縮軸、及び、ステアリング装置では、非円形の外周形状を有する雄シャフトと、雄シャフトの外周に軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する非円形の内周形状を有する雌シャフトと、非円形の外周と非円形の内周との間の隙間に形成され、間隔が所定の傾斜で変化する複数の傾斜隙間と、傾斜隙間に介挿されて、雌シャフトの非円形の内周及び雄シャフトの非円形の外周の両方に常時接触する弾性変形可能な傾斜スリーブ部を有し、非円形の内周と非円形の外周との間の隙間に複数配置された部分スリーブと、部分スリーブに軸方向に離間して形成され、部分スリーブの内周から外周に貫通する一対の貫通孔と、部分スリーブとは別部品で形成された付勢部材であって、その一端が部分スリーブの外周から貫通孔の一方を経由して部分スリーブの内周に挿入されるとともに、その他端が部分スリーブの外周から貫通孔の他方を経由して部分スリーブの内周に挿入され、その軸方向の中央部が部分スリーブの外周に露出して部分スリーブに結合され、その両端が非円形の外周と部分スリーブの内周との間の隙間に介挿されて、傾斜スリーブ部を傾斜隙間の最大隙間部側から最小隙間部側に向かって付勢して部分スリーブに予圧を付与することを有している。

従って、スリーブと付勢部材を雄シャフトに組み付ける作業が容易で、組み付けた付勢部材の有無が外観で確認可能なため、付勢部材の組み付け忘れを防止することができ、温度変化や湿度変化があっても、雄シャフトと雌シャフトとの間の摺動抵抗の変動が小さく、雄シャフトと雌シャフトとの間の隙間に介挿された弾性変形可能なスリーブに付勢部材の付勢力が予圧力として有効に作用する。

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例４を説明する。

図１は本発明の実施例１のステアリング装置の全体を示し、一部を切断した側面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。図２は図１の要部の縦断面図である。

図３は本発明の実施例１の伸縮軸を示し、雄シャフトに実施例１の部分スリーブを取り付け、雌シャフトを外嵌する前の状態を示す斜視図である。図４は図２のＡ−Ａ拡大断面図であり、雄シャフトに実施例１の部分スリーブを取り付け、部分スリーブの外周に雌シャフトを外嵌した状態を示す。

図５は本発明の実施例１の部分スリーブ単体を示し、（１）は部分スリーブの平面図、（２）は（１）のＢ−Ｂ断面図である。図６（１）は図５（２）のＰ矢視図、図６（２）は図５（２）のＱ矢視図、図６（３）は図５（２）のＣ−Ｃ断面図、図６（４）は図５（２）のＤ−Ｄ断面図である。図７は本発明の実施例１の板ばね単体を示す斜視図である。

図８は本発明の実施例１の部分スリーブに板ばねを組み付けた状態を示し、（１）は平面図、（２）は（１）のＥ−Ｅ断面図である。図９（１）は図８（２）のＲ矢視図、図９（２）は図８（２）のＦ−Ｆ断面図である。図１０は本発明の実施例１の部分スリーブに板ばねを組み付ける手順を示す説明図である。図１１は本発明の実施例１の部分スリーブを雄シャフトに組み付けた状態を示す縦断面図である。

図１から図２に示すように、本発明の実施例１の伸縮軸を有するステアリング装置は、車体後方側（図１、図２の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、ステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、ステアリングシャフト１２の車体前方側（図１、図２の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備える。

ステアリングシャフト１２は、アウターシャフト（以下雌シャフトと呼ぶ）１２Ａとインナーシャフト（以下雄シャフトと呼ぶ）１２Ｂとを、回転トルクを伝達自在に、かつ軸方向に関して相対変位可能に組み合わせて構成される。

すなわち、図２から図４に示すように、雄シャフト１２Ｂの車体後方側外周には、複数の軸方向凸条５１が形成され、雌シャフト１２Ａの車体前方側内周には、複数の軸方向溝４１が、軸方向凸条５１と同一位相位置に形成されいる。この雄シャフト１２Ｂの軸方向凸条５１と雌シャフト１２Ａの軸方向溝４１が、所定の隙間を有して外嵌し、回転トルクを伝達自在に、かつ軸方向に関して相対変位可能に係合している。従って、上記雌シャフト１２Ａと雄シャフト１２Ｂとは、衝突時に、この係合部が相対摺動して、全長を縮めることができる。

また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせている。すなわち、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつステアリングコラム１３の全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。

そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄シャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の入力軸２２の車体後方側端部に結合している。

すなわち、雄シャフト１２Ｂの車体前方側（図２の左側）には、大径軸部１２１Ｂが形成され、この大径軸部１２１Ｂの車体前方側に小径軸部１２２Ｂが形成されている。この小径軸部１２２Ｂが、アシスト装置２０の入力軸２２の車体後方側（図２の右側）に形成された内径孔２２１に圧入されて結合され、入力軸２２と雄シャフト１２Ｂの軸方向の位置が固定される。

ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。

また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。

上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手１５を介して、中間シャフト１６の雄中間シャフト１６Ａの後端部に連結している。また、この中間シャフト１６の雌中間シャフト１６Ｂの前端部に、別の自在継手１７を介して、ステアリングギヤ３０の入力軸３１を連結している。

雄中間シャフト１６Ａは、雌中間シャフト１６Ｂに対して、軸方向に相対移動可能に、かつ、回転トルクを伝達可能に結合している。図示しないピニオンが、この入力軸３１の前端部に形成されている。また、図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール１１の回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。

図２に示すように、アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、入力軸２２と出力軸２３が同一軸線上に、軸受２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃによって回転可能に軸支され、入力軸２２と出力軸２３は、トーションバー２４によって連結されている。出力軸２３にはウォームホイール２５が取り付けられ、ウォームホイール２５にウォーム２７が噛合っている。電動モータ２６のケース２６１がギヤハウジング２１に固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォーム２７が結合されている。

また、入力軸２２の中間部の周囲には、上記トーションバー２４の捩れを検出するトルクセンサ２８が設けられている。上記ステアリングホイール１１からこのステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、このトルクセンサ２８で検出する。この検出信号に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォーム２７とウォームホイール２５から成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。

図２から図４に示すように、本発明の実施例１の伸縮軸は、ステアリングシャフト１２の雌シャフト１２Ａと雄シャフト１２Ｂとの連結部に適用した例を示す。雌シャフト１２Ａの車体前方側（図２の左側）が、雄シャフト１２Ｂの車体後方側（図２の右側）に外嵌して連結されている。

図４に示すように、雌シャフト１２Ａは中空筒状に形成されており、その内周には、雌シャフト１２Ａの軸心１９から放射状に、軸方向溝４１が伸縮ストロークの全長にわたって、等間隔（１２０度間隔）に３個形成されている。各軸方向溝４１は、軸心１９を通る３本の中心線１９３、１９３、１９３に対して、各々角度θで形成された側面４１１、４１１を有している。

一つの軸方向溝４１を構成する側面４１１と４１１との間の間隔は、放射方向外側に向かって狭くなる。また、この側面４１１、４１１の放射方向外端が、外側に向かって凸の円弧状の底面４１２に滑らかに接続され、側面４１１、４１１と底面４１２によって、各軸方向溝４１は、軸直角断面が略コの字形に形成されている。側面４１１、４１１の放射方向内端は、隣接する側面４１１、４１１の放射方向内端と、内側に向かって凸の円弧状の接続面４１４によって、滑らかに接続されている。

また、雄シャフト１２Ｂには、軸方向凸条５１が、軸心１９から放射状に、上記軸方向溝４１と同一位相位置に、等間隔（１２０度間隔）に３個形成されている。

軸方向凸条５１は、上記した３本の中心線１９３、１９３、１９３に対して、各々平行な側面５１１、５１１を有している。従って、一つの軸方向凸条５１を構成する側面５１１と側面５１１との間の間隔は一定で、放射方向外側に向かって平行に形成されている。

また、この側面５１１、５１１の放射方向外端が、中心線１９３に対して直交する直線状の頂面５１２に接続され、側面５１１、５１１と頂面５１２によって、各軸方向凸条５１は、軸直角断面が略コの字形に形成されている。側面５１１、５１１の放射方向内端は、隣接する側面５１１、５１１の放射方向内端と、内側に向かって凸の円弧状の接続面５１４によって接続されている。

従って、雄シャフト１２Ｂの軸方向凸条５１の側面５１１、５１１と、雌シャフト１２Ａの軸方向溝４１の側面４１１、４１１との間には、放射方向外側に向かって間隔が狭くなる傾斜隙間６２が形成されている。

図４に示すように、雄シャフト１２Ｂの外周と雌シャフト１２Ａの内周との間の隙間には、弾性部材で成形された３個の部分スリーブ７１が介挿されている。実施例１では、同一部品の３個の部分スリーブ７１を、雄シャフト１２Ｂの３個の軸方向凸条５１の外周に外嵌して使用する。部分スリーブ７１は、傾斜スリーブ部７１２、連結スリーブ部７１４の二要素で構成される。

すなわち、傾斜スリーブ部７１２、７１２は、各々傾斜隙間６２、６２に介挿され、傾斜スリーブ部７１２、７１２の半径方向外端には、円弧状の連結スリーブ部７１４が一体的に形成されている。連結スリーブ部７１４は、円弧状の底面４１２と直線状の頂面５１２との間の外側円弧状隙間６４に介挿されて、隣接する傾斜スリーブ部７１２、７１２の半径方向外端に接続している。

図３、図５（１）、図６（１）から図６（３）に示すように、傾斜スリーブ部７１２、７１２には、その外周７１２２、７１２２に、凹溝状のグリース溜まり７１２３が形成されている。グリース溜まり７１２３は、傾斜スリーブ部７１２、７１２の軸方向の全長にわたって、等間隔に９個形成されている。従って、傾斜スリーブ部７１２の外周７１２２と雌シャフト１２Ａの側面４１１との間の摺動面に、グリースを効果的に供給することが可能となる。

連結スリーブ部７１４には、二箇所に貫通孔７２、７３が形成されている。貫通孔７２、７３は、連結スリーブ部７１４の軸方向の中央部から、軸方向の両端側に等距離離間した位置に、連結スリーブ部７１４の内周７１４１から外周７１４２に貫通して形成されている。貫通孔７２、７３は矩形形状で、貫通孔７２、７３の左右の溝幅Ｗ２は、付勢部材としての板ばね（図４、図７、図８参照）８４の左右の幅Ｗ３よりも若干大きく形成されている。

部分スリーブ７１を雄シャフト１２Ｂの軸方向凸条５１の外周に外嵌する際には、この板ばね８４を、雄シャフト１２Ｂの外周の頂面５１２と連結スリーブ部７１４の内周７１４１との間に介挿する。

すなわち、図５、図６に示すように、連結スリーブ部７１４の内周７１４１には、矩形溝７１３が形成されている。矩形溝７１３は、連結スリーブ部７１４の軸方向の両端から軸方向の中央側に延び、貫通孔７２、７３の軸方向の中央側の側面７２１、７３１まで形成されている。

矩形溝７１３の左右の溝幅Ｗ１は、板ばね８４（（図７、図９参照）の左右の幅Ｗ３よりも若干大きく形成されている。矩形溝７１３の最も浅い場所の溝深さδ１（図６（２）参照）は、板ばね８４の板厚Ｔ１（図７参照）よりも若干大きく形成されている。

連結スリーブ部７１４の外周７１４２には、貫通孔７２の中央側の側面７２１と貫通孔７３の中央側の側面７３１との間に、矩形溝７１５が形成されている。矩形溝７１５の左右の溝幅Ｗ４は、矩形溝７１３の左右の溝幅Ｗ１と同一に形成されている。矩形溝７１５の最も浅い場所の溝深さδ２（図６（３）参照）は、板ばね８４の板厚Ｔ１（図７参照）よりも若干大きく形成されている。

板ばね８４は、部分スリーブ７１とは別部品で、薄いばね鋼で形成されている。図７、図８に示すように、板ばね８４は全体形状が弓形で、軸方向の中央部から軸方向の両端側（端面側）に向かって対称に形成され、軸方向の中央部から順に、平坦部８４１、段差部８４２、８４２、平坦部８４３、８４３、円弧状部８４４、８４４が形成されている。

すなわち、板ばね８４は、軸方向の中央部に直線状の平坦部８４１を有している。図８に示すように、平坦部８４１を矩形溝７１５の溝底面７１５１に載せた状態で、平坦部８４１は、軸方向の中央部から貫通孔７２、７３の軸方向の両端側の側面７２２、７３２の直前まで延びている。平坦部８４１は、両端側の側面７２２、７３２の直前で半径方向内側に４５度の角度で折り曲げられて、段差部８４２、８４２を形成し、矩形溝７１３の溝底面７１３１に沿って、軸方向の両端側に延びる平坦部８４３、８４３を形成している。

平坦部８４３、８４３は、矩形溝７１３の溝底面７１３１に沿って、軸方向の両端側に直線状に若干延びた後、円弧状部８４４、８４４を形成している。円弧状部８４４、８４４は、半径方向外側に向かって凸の円弧状で、軸方向の両端側に向かう程、半径方向内側に近づく方向に湾曲している。

この板ばね８４を部分スリーブ７１に結合するには、図１０（１）に示すように、この板ばね８４の一方の円弧状部８４４の端部８４４１を、白矢印に示すように、連結スリーブ部７１４の内周７１４１から一方の貫通孔７２に挿入する。板ばね８４をさらに押し込むと、円弧状部８４４は、軸方向の端面側に向かう程半径方向内側に近づく方向に湾曲しているため、図１０（２）に示すように、円弧状部８４４の端部８４４１が他方の貫通孔７３に円滑に挿入される。

板ばね８４をさらに押し込むと、円弧状部８４４の端部８４４１が、矩形溝７１３の溝底面７１３１に沿って軸方向の端面側に移動し、図８に示すように、平坦部８４１が矩形溝７１５の溝底面７１５１に載り、両方の平坦部８４３、８４３が、矩形溝７１３の溝底面７１３１、７１３１に接触する。

また、板ばね８４を部分スリーブ７１に対して軸方向にずらすような力が作用しても、板ばね８４の段差部８４２、８４２が貫通孔７２、７３の軸方向の両端側の側面７２２、７３２に当接して、部分スリーブ７１に対して板ばね８４が軸方向に移動しないようにしている。すなわち、両端側の側面７２２、７３２が、板ばね８４を部分スリーブ７１に対して軸方向に相対移動不能にする係合部を構成している。

部分スリーブ７１と板ばね８４が結合されると、板ばね８４の平坦部８４１、段差部８４２、８４２が連結スリーブ部７１４の外周７１４２に露出しているため、組み付けた板ばね８４の有無が外観で確認可能であり、板ばね８４の組み付け忘れを防止することが容易になる。

従って、図３、図１１に示すように、板ばね８４が結合された部分スリーブ７１を雄シャフト１２Ｂの外周に外嵌すると、連結スリーブ部７１４と傾斜スリーブ部７１２の接続部が薄肉に形成されているため、接続部で部分スリーブ７１が容易に弾性変形して、雄シャフト１２Ｂの外周にスリーブ７１を容易に外嵌することができる。

そのため、板ばね８４は、雄シャフト１２Ｂの外周の頂面５１２と連結スリーブ部７１４の溝底面７１３１との間に、圧縮して介挿され、部分スリーブ７１を半径方向（放射方向）外側に向かって付勢する。板ばね８４は、雄シャフト１２Ｂと連結スリーブ部７１４に対して、図１１の実線の楕円Ｊ１からＪ５の５箇所で接触し、この接触点５箇所を結んだ線が略Ｍ字形状になるため、板ばね８４の付勢力を部分スリーブ７１に確実に付与することができる。

図３では、板ばね８４が結合された１個の部分スリーブ７１を雄シャフト１２Ｂの外周に外嵌した状態を示すが、残りの２個の部分スリーブ７１も雄シャフト１２Ｂの外周に外嵌する。

続いて、図４に示すように、３個の部分スリーブ７１が外嵌された雄シャフト１２Ｂに、雌シャフト１２Ａを外嵌する。すると、傾斜スリーブ部７１２の外周は、雌シャフト１２Ａの側面４１１に対して所定の締代を有しているので、締代に抗して雄シャフト１２Ｂに雌シャフト１２Ａを外嵌すると、傾斜スリーブ部７１２（部分スリーブ７１）が半径方向（放射方向）内側に向かって移動する。

傾斜スリーブ部７１２が半径方向（放射方向）内側に移動すると、板ばね８４が雄シャフト１２Ｂの頂面５１２と連結スリーブ部７１４の溝底面７１３１との間で強く圧縮される。その結果、板ばね８４の付勢力によって、各々の部分スリーブ７１は半径方向（放射方向）外側に向かって付勢され、傾斜スリーブ部７１２が、傾斜隙間６２の最大隙間部側から最小隙間部側に向かって押圧される。そのため、雄シャフト１２Ｂと雌シャフト１２Ａとの間のガタが無く、かつ、雄シャフト１２Ｂと雌シャフト１２Ａとの間に所定の予圧が付与される。

この状態で、ステアリングホイール１１の車体前後方向位置を調節すると、アウターコラム１３Ａがインナーコラム１３Ｂに対してテレスコピック移動し、雌シャフト１２Ａが雄シャフト１２Ｂに対して軸方向に摺動する。

この雌シャフト１２Ａの軸方向の摺動で、傾斜スリーブ部７１２の外周が雌シャフト１２Ａの側面４１１に対して常に接触しながら摺動する。従って、傾斜スリーブ部７１２の外周は、摺動時の摩擦力によって徐々に摩耗するが、板ばね８４の弾性力によって、傾斜スリーブ部７１２には、傾斜隙間６２に傾斜スリーブ部７１２を押圧する方向の付勢力が常に作用しているため、雌シャフト１２Ａが雄シャフト１２Ｂに対してガタツキ無く摺動する。

板ばね８４の平坦部８４１、段差部８４２は、連結スリーブ部７１４の外周７１４２に露出している。しかし、平坦部８４１、段差部８４２が収納される矩形溝７１５の溝深さδ２（図６（３）参照）は、板ばね８４の板厚Ｔ１よりも若干大きく形成されている。従って、板ばね８４の平坦部８４１、段差部８４２は、雌シャフト１２Ａの軸方向溝４１の底面４１２には接触せず、雌シャフト１２Ａが雄シャフト１２Ｂに対して軸方向に摺動する際に、邪魔になることはない。

また、各部分スリーブ７１は、雄シャフト１２Ｂの軸方向に直交する方向（半径方向）に個別に相対移動可能なため、板ばね８４の弾性力が部分スリーブ７１に全て伝達され、予圧力として効果的に作用する。

その結果、傾斜スリーブ部７１２の外周が摩耗しても、傾斜スリーブ部７１２の外周が摩耗した分だけ、傾斜隙間６２の最大隙間部から最小隙間部に向かって、板ばね８４の弾性力によって、傾斜スリーブ部７１２（部分スリーブ７１）をさらに押圧する。従って、傾斜スリーブ部７１２には所定の付勢力が常に作用する。

温度変化や湿度変化があると、合成樹脂で成形された部分スリーブ７１は、膨張や収縮を起こす。しかし、隣接する部分スリーブ７１は、雄シャフト１２Ｂの軸方向に直交する方向（半径方向）に相対移動可能なため、膨張分や収縮分だけ傾斜隙間６２に沿って円滑に移動することができ、予圧力の変動が無く、雄シャフト１２Ｂと雌シャフト１２Ａとの間の軸方向の摺動抵抗が一定に維持される。

ステアリングホイール１１を回転させて、図示しない車輪を操舵すると、雌シャフト１２Ａと雄シャフト１２Ｂとの間には回転トルクが作用する。傾斜隙間６２のくさび角度θは、傾斜スリーブ部７１２の摩擦角以下に設定されているため、傾斜スリーブ部７１２は動かない。

従って、雄シャフト１２Ｂと雌シャフト１２Ａとの間にはガタが無く、かつ、雄シャフト１２Ｂと雌シャフト１２Ａとの間に所定の予圧が付与された状態が維持されると共に、傾斜スリーブ部７１２の外周と雌シャフト１２Ａの側面４１１との間で、雌シャフト１２Ａから雄シャフト１２Ｂへ回転トルクが伝達される。

上記部分スリーブ７１の材質は、天然ゴム、合成ゴム、または、天然ゴムと合成ゴムの混合物で成形することが好ましい。また、部分スリーブ７１の材質は、天然ゴム、合成ゴム、または、天然ゴムと合成ゴムの混合物に、二硫化モリブデン、グラファイト、フッ素化合物のうちの少なくともいずれか一つの固体潤滑剤を含有させた材質で成形することが好ましく、射出成形で成形することができる。

上記部分スリーブ７１の材質は、ポリテトラフルオロエチレン、フェノール樹脂、アセタール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルスルホン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂のうちの少なくともいずれか一つの高分子材料を基本にし、二硫化モリブデン、グラファイト、フッ素化合物のうちの少なくともいずれか一つの固体潤滑剤を含有させた材質で成形することが好ましく、射出成形で成形することができる。

上記部分スリーブ７１の材質は、ポリテトラフルオロエチレン、フェノール樹脂、アセタール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエーテルスルホン樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂のうちの少なくともいずれか一つの高分子材料を基本にし、炭素繊維、カーボンビーズのうちの少なくともいずれか一つを含有させた材質で成形することが好ましく、射出成形で成形することができる。

実施例１では、予め板ばね８４が結合された部分スリーブ７１を雄シャフト１２Ｂに組み付けるため、組み付け作業が容易で、組み付け時間が短縮される。また、組み付けた板ばね８４の有無が外観で確認可能なため、板ばね８４の組み付け忘れを防止することが容易になる。

さらに、板ばね８４と部分スリーブ７１を別部品で形成すると、板ばね８４と部分スリーブ７１を一体的に成形する場合と比較して、各々の部品精度を高く製造することが可能になるため、組み付けた伸縮軸の性能が向上する。

また、実施例１では、隣接する部分スリーブ７１が互いに独立しているため、高い寸法精度を必要としない。また、形状が単純なため、部分スリーブ７１の搬送時に互いにからまることが無いため、取り扱いが容易となる。さらに、温度変化による熱変形があっても、摺動性能に対して悪影響を受けにくい。

次に本発明の実施例２について説明する。図１２は本発明の実施例２の部分スリーブに板ばねを組み付けた状態を示し、（１）は平面図、（２）は（１）のＧ−Ｇ断面図である。図１３は図１２（２）のＨ−Ｈ断面図、図１４は本発明の実施例２の板ばね単体を示す斜視図である。図１５は本発明の実施例２の部分スリーブに板ばねを組み付ける手順を示す説明図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。

実施例２は、実施例１の変形例であって、板ばね８４に係合し、部分スリーブ７１に対して板ばね８４を、軸方向に相対移動不能にする係合部を、実施例１とは異なる形状にした例である。

実施例２では、実施例１と同様に、二箇所の貫通孔７２、７３、連結スリーブ部７１４の内周７１４１の矩形溝７１３、連結スリーブ部７１４の外周７１４２の矩形溝７１５が形成されている。矩形溝７１５の溝底面７１５１には、軸方向の中央部に円柱状の係合突起７１６が形成されている。係合突起７１６は、溝底面７１５１から、連結スリーブ部７１４と一体的に半径方向外側に向かって突出しているが、連結スリーブ部７１４の外周７１４２からは飛び出さない高さに設定されている。すなわち、係合突起７１６が、板ばね８４を部分スリーブ７１に対して軸方向に相対移動不能にする係合部を構成している。

板ばね８４は、実施例１と同様に、全体形状が弓形で、軸方向の中央部から軸方向の端面側に向かって対称に形成され、軸方向の中央部から順に、平坦部８４１と円弧状部８４４、８４４が形成されている。実施例２の板ばね８４は、実施例１の段差部８４２、８４２、平坦部８４３、８４３は無く、段差部８４２、８４２の代わりに円形の係合孔８４５が形成されている。

すなわち、板ばね８４は、軸方向の中央部に直線状の平坦部８４１を有し、平坦部８４１の軸方向の中央部に円形の係合孔８４５が形成されている。係合孔８４５の直径は、係合突起７１６の直径よりも若干大きく形成されている。図１２に示すように、係合孔８４５を矩形溝７１５の係合突起７１６に係合（外嵌）し、平坦部８４１を矩形溝７１５の溝底面７１５１に載せた状態で、円弧状部８４４、８４４が、貫通孔７２、７３の軸方向の端面側の側面７２２、７３２に接触しながら、貫通孔７２、７３を通り、矩形溝７１３に沿って、軸方向の端面側に延びている。

円弧状部８４４、８４４は、半径方向外側に向かって凸の円弧状で、軸方向の端面側に向かう程、半径方向内側に近づく方向に湾曲している。

この板ばね８４を部分スリーブ７１に結合するには、図１５（１）に示すように、この板ばね８４の一方の円弧状部８４４の端部８４４１を、白矢印に示すように、連結スリーブ部７１４の内周７１４１から一方の貫通孔７２に挿入する。板ばね８４をさらに押し込み、一方の円弧状部８４４の端部８４４１を下方に押し下げると、円弧状部８４４は、軸方向の端面側に向かう程半径方向内側に近づく方向に湾曲しているため、円弧状部８４４の端部８４４１が他方の貫通孔７３に円滑に挿入される。

板ばね８４をさらに押し込むと、図１５（２）に示すように、円弧状部８４４の端部８４４１が、矩形溝７１３の溝底面７１３１に沿って軸方向の端面側に移動する。図１２（２）に示すように、平坦部８４１を下方に押し込み、平坦部８４１の係合孔８４５が係合突起７１６に係合すると、平坦部８４１が矩形溝７１５の溝底面７１５１に載り、部分スリーブ７１に対して板ばね８４が軸方向に移動しないように係合するため、部分スリーブ７１と板ばね８４が結合される。

部分スリーブ７１と板ばね８４が結合されると、板ばね８４の平坦部８４１、円弧状部８４４、８４４の一部が連結スリーブ部７１４の外周７１４２に露出しているため、組み付けた板ばね８４の有無が外観で確認可能であり、板ばね８４の組み付け忘れを防止することが容易になる。

板ばね８４の平坦部８４１、円弧状部８４４、８４４の一部、連結スリーブ部７１４の係合突起７１６は、連結スリーブ部７１４の外周７１４２に露出している。しかし、平坦部８４１、円弧状部８４４、８４４の一部、係合突起７１６は、連結スリーブ部７１４の外周７１４２からは飛び出さない高さに設定されている。

従って、板ばね８４の平坦部８４１、円弧状部８４４、８４４の一部、係合突起７１６は、雌シャフト１２Ａの軸方向溝４１の底面４１２には接触せず、雌シャフト１２Ａが雄シャフト１２Ｂに対して軸方向に摺動する際の邪魔にならない。

次に本発明の実施例３について説明する。図１６は本発明の実施例３の部分スリーブに板ばねを組み付けた状態を示し、（１）は平面図、（２）は（１）のＫ−Ｋ断面図である。図１７は図１６（２）のＬ−Ｌ断面図、図１８は本発明の実施例３の板ばね単体を示す斜視図である。図１９は本発明の実施例３の部分スリーブに板ばねを組み付ける手順を示す説明図である。図２０は本発明の実施例３の部分スリーブに板ばねを組み付ける別の手順を示す説明図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。

実施例３は、実施例１の変形例であって、板ばね８４に係合し、部分スリーブ７１に対して板ばね８４を、軸方向に相対移動不能にする係合部を、実施例１とは異なる形状にした例である。

実施例３では、実施例１と同様に、二箇所の貫通孔７２、７３、連結スリーブ部７１４の内周７１４１の矩形溝７１３、連結スリーブ部７１４の外周７１４２の矩形溝７１５が形成されている。貫通孔７２、７３は矩形形状で、貫通孔７２、７３の左右の溝幅Ｗ２は、付勢部材としての板ばね（図１６、図１８参照）８４の円弧状部８４４の左右の幅Ｗ３よりも若干大きく形成されている。

矩形溝７１３の左右の溝幅Ｗ１は、板ばね８４の円弧状部８４４の左右の幅Ｗ３よりも若干大きく形成されている。矩形溝７１３の溝深さδ１（図１６（２）参照）は、板ばね８４の板厚Ｔ１（図１８参照）よりも若干大きく形成されている。

連結スリーブ部７１４の外周７１４２には、貫通孔７２の中央側の側面７２１と貫通孔７３の中央側の側面７３１との間に、矩形溝７１５が形成されている。矩形溝７１５の左右の溝幅Ｗ４は、矩形溝７１３の左右の溝幅Ｗ１と同一に形成されている。

板ばね８４は、実施例１と同様に全体形状が弓形で、軸方向の中央部から軸方向の端面側に向かって対称に形成され、軸方向の中央部から順に、平坦部８４１と円弧状部８４４、８４４が形成されている。

実施例２の板ばね８４は、実施例１の段差部８４２、８４２、平坦部８４３、８４３は無く、段差部８４２、８４２の代わりに、平坦部８４１が幅広部を形成している。すなわち、板ばね８４の平坦部８４１の左右の幅Ｗ５は、板ばね８４の円弧状部８４４の左右の幅Ｗ３、及び、貫通孔７２、７３の左右の溝幅Ｗ２よりも若干大きく形成されている。

図１６に示すように、平坦部８４１を矩形溝７１５の溝底面７１５１に載せた状態で、円弧状部８４４、８４４が、貫通孔７２、７３の軸方向の両端側の側面７２２、７３２に接触しながら、貫通孔７２、７３を通り、矩形溝７１３に沿って、軸方向の端面側に延びている。

この状態で、板ばね８４の平坦部８４１の軸方向の両端側の側面８６、８６が、矩形溝７１５の軸方向の両端と貫通孔７２、７３との段差部７２３、７３３に係合し、部分スリーブ７１に対して板ばね８４が軸方向に移動しないように設定している。

この板ばね８４を部分スリーブ７１に結合するには、図１９（１）に示すように、平坦部８４１を中心にして、円弧状部８４４、８４４の端部８４４１、８４４１が接近するように逆Ｕ字形に折り曲げ、連結スリーブ部７１４の外周７１４２側から、端部８４４１、８４４１を両方の貫通孔７２、７３に挿入する。

円弧状部８４４、８４４を折り曲げる力を解除して、板ばね８４をさらに押し込むと、図１９（２）に示すように、両方の円弧状部８４４、８４４が貫通孔７２、７３の軸方向の両端側の側面７２２、７３２に沿って両方の貫通孔７２、７３に押し込まれ、板ばね８４の付勢力によって、円弧状部８４４、８４４の端部８４４１、８４４１の間隔が開いて行く。

図１６に示すように、平坦部８４１が矩形溝７１５の溝底面７１５１に載ると、板ばね８４を部分スリーブ７１に対して軸方向にずらすような力が作用しても、板ばね８４の平坦部８４１の軸方向の両端側の側面８６、８６が、矩形溝７１５の軸方向の両端と貫通孔７２、７３との段差部７２３、７３３に当接して、部分スリーブ７１に対して板ばね８４が軸方向に移動しないようにしている。

板ばね８４の平坦部８４１、円弧状部８４４、８４４の一部は、連結スリーブ部７１４の外周７１４２に露出している。しかし、平坦部８４１、円弧状部８４４、８４４の一部は、連結スリーブ部７１４の外周７１４２からは飛び出さない高さに形成されている。従って、板ばね８４の平坦部８４１、円弧状部８４４、８４４の一部は、雌シャフト１２Ａの軸方向溝４１の底面４１２には接触せず、雌シャフト１２Ａが雄シャフト１２Ｂに対して軸方向に摺動する際の邪魔にならない。

図２０は本発明の実施例３の部分スリーブに板ばねを組み付ける別の手順を示す説明図である。すなわち、図１６（１）に示すように、貫通孔７２、７３の対角線方向の溝幅Ｗ６は、板ばね８４の平坦部８４１の左右の幅Ｗ５よりも大きく形成されている。

従って、図２０に示すように、板ばね８４の平坦部８４１の左右の幅Ｗ５を、貫通孔７２、７３の対角線方向の溝幅Ｗ６に略平行にする。続いて、板ばね８４の一方の円弧状部８４４の端部８４４１を、連結スリーブ部７１４の内周７１４１から一方の貫通孔７２に挿入する。すると、貫通孔７２、７３の左右の溝幅Ｗ２よりも左右の幅Ｗ５が広い板ばね８４の平坦部８４１を、貫通孔７２を通して、連結スリーブ部７１４の外周７１４２側に通すことができる。

次ぎに、板ばね８４を平坦部８４１の矩形溝７１５の溝底面７１５１に平行にした後、一方の円弧状部８４４の端部８４４１を、平坦部８４１を中心にして、下方に折り曲げ、連結スリーブ部７１４の外周７１４２側から、一方の端部８４４１を他方の貫通孔７３に挿入する。

円弧状部８４４を折り曲げる力を解除して、板ばね８４をさらに押し込むと、一方の円弧状部８４４が貫通孔７３の軸方向の両端側の側面７３２に沿って他方の貫通孔７３に押し込まれ、板ばね８４の付勢力によって、一方の円弧状部８４４の端部８４４１が弾性復帰する。

図１６に示すように、平坦部８４１が矩形溝７１５の溝底面７１５１に載ると、板ばね８４の平坦部８４１の軸方向の両端側の側面８６、８６が、矩形溝７１５の軸方向の両端と貫通孔７２、７３との段差部７２３、７３３に当接可能になるため、部分スリーブ７１に対して板ばね８４が軸方向に移動しないようになり、部分スリーブ７１と板ばね８４が結合される。

次に本発明の実施例４について説明する。図２１は本発明の実施例４の伸縮軸を示し、雄シャフトに実施例４の部分スリーブ７１を取り付け、雌シャフトを外嵌する前の状態を示す斜視図である。図２２は本発明の実施例４の部分スリーブを雄シャフトに組み付けた状態を示す縦断面図である。図２３は本発明の実施例４の板ばね単体を示す斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。

実施例４は、実施例１の変形例であって、板ばね８４に係合し、部分スリーブ７１に対して板ばね８４を、軸方向に相対移動不能にする係合部を、雄シャフトに形成した例である。

実施例４の部分スリーブ７１は、実施例１と実質的に同一形状を有しているので、詳細な説明は省略するが、図２２に示すように、二箇所の貫通孔７２、７３、連結スリーブ部７１４の内周７１４１の矩形溝７１３、連結スリーブ部７１４の外周７１４２の矩形溝７１５が形成されている。

図２２、図２３に示すように、実施例４の板ばね８４は、実施例１と同様に、全体形状が弓形で、軸方向の中央部から軸方向の端面側に向かって対称に形成され、軸方向の中央部から順に、平坦部８４１と円弧状部８４４、８４４が形成されている。実施例４の板ばね８４は、実施例１の段差部８４２、８４２、平坦部８４３、８４３は無く、上記した実施例の中で最も簡単な形状になる効果を有している。

実施例４の板ばね８４を部分スリーブ７１に結合する方法は、実施例１と全く同様であるので、詳細な説明は省略する。部分スリーブ７１と実施例４の板ばね８４が結合されると、板ばね８４の平坦部８４１が連結スリーブ部７１４の外周７１４２に露出しているため、組み付けた板ばね８４の有無が外観で確認可能であり、板ばね８４の組み付け忘れを防止することが容易になる。

従って、図２１、図２２に示すように、板ばね８４が結合された部分スリーブ７１を雄シャフト１２Ｂの外周に外嵌すると、連結スリーブ部７１４と傾斜スリーブ部７１２の接続部が薄肉に形成されているため、接続部で部分スリーブ７１が容易に弾性変形して、雄シャフト１２Ｂの外周にスリーブ７１を容易に外嵌することができる。

そのため、板ばね８４は、雄シャフト１２Ｂの外周の頂面５１２と連結スリーブ部７１４の溝底面７１３１との間に、圧縮して介挿され、部分スリーブ７１を半径方向（放射方向）外側に向かって付勢する。

図２１では、板ばね８４が結合された１個の部分スリーブ７１を雄シャフト１２Ｂの外周に外嵌した状態を示すが、残りの２個の部分スリーブ７１も雄シャフト１２Ｂの外周に外嵌する。

図２１、図２２に示すように、雄シャフト１２Ｂの外周の３箇所の頂面５１２に、かつ、部分スリーブ７１の軸方向の両端部分には、半径方向外側に突出して、凸部（係止部）５１５がカシメ加工で成形されている。

従って、この凸部５１５が３個の部分スリーブ７１の軸方向の両端部分に各々当接して、３個の部分スリーブ７１が雄シャフト１２Ｂに対して軸方向に相対移動しないように固定する。また、この凸部５１５が板ばね８４の軸方向の端部８４４１、８４４１に当接して、板ばね８４が雄シャフト１２Ｂに対して軸方向に相対移動しないように係止する。すなわち、凸部５１５が、板ばね８４を部分スリーブ７１に対して軸方向に相対移動不能にする係合部を構成している。

上記実施例では、雌シャフト１２Ａ側に軸方向溝４１が形成され、雄シャフト１２Ｂ側に軸方向凸条５１が形成されているが、雌シャフト１２Ａ側に軸方向凸条を形成し、雄シャフト１２Ｂ側に軸方向溝を形成してもよい。

また、上記実施例では、軸方向溝４１及び軸方向凸条５１が、等間隔に３個形成されているが、複数であればよい。さらに、上記実施例では、ステアリングシャフト１２に本発明を適用した例について説明したが、中間シャフト１６等、ステアリング装置を構成する任意の伸縮軸に適用することができる。

さらに、上記実施例において、軸方向溝を有する雌シャフト１２Ａの外周面の形状は、円形、矩形及び多角形にしてもよく、雌シャフト１２Ａの軸方向溝と相似形状にする必要はない。

また、上記実施例において、凸部５１５を雌シャフト１２Ａの内周面に、かつ、部分スリーブ７１の軸方向の両端部分に、半径方向内側に突出して成形し、部分スリーブ７１、板ばね８４が雌シャフト１２Ａに対して軸方向に相対移動しないように固定してもよい。

本発明の実施例１のステアリング装置の全体を示し、一部を切断した側面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。図１の要部の縦断面図である。本発明の実施例１の伸縮軸を示し、雄シャフトに実施例１の部分スリーブを取り付け、雌シャフトを外嵌する前の状態を示す斜視図である。図２のＡ−Ａ拡大断面図であり、雄シャフトに実施例１の部分スリーブを取り付け、部分スリーブの外周に雌シャフトを外嵌した状態を示す。本発明の実施例１の部分スリーブ単体を示し、（１）は部分スリーブの平面図、（２）は（１）のＢ−Ｂ断面図である。（１）は図５（２）のＰ矢視図、（２）は図５（２）のＱ矢視図、（３）は図５（２）のＣ−Ｃ断面図、（４）は図５（２）のＤ−Ｄ断面図である。本発明の実施例１の板ばね単体を示す斜視図である。本発明の実施例１の部分スリーブに板ばねを組み付けた状態を示し、（１）は平面図、（２）は（１）のＥ−Ｅ断面図、（３）は（２）のＲ矢視図、（４）は（２）のＦ−Ｆ断面図である。（１）は図８（２）のＲ矢視図、（２）は図８（２）のＦ−Ｆ断面図である。本発明の実施例１の部分スリーブに板ばねを組み付ける手順を示す説明図である。本発明の実施例１の部分スリーブを雄シャフトに組み付けた状態を示す縦断面図である。本発明の実施例２の部分スリーブに板ばねを組み付けた状態を示し、（１）は平面図、（２）は（１）のＧ−Ｇ断面図である。図１２（２）のＨ−Ｈ断面図である。本発明の実施例２の板ばね単体を示す斜視図である。本発明の実施例２の部分スリーブに板ばねを組み付ける手順を示す説明図である。本発明の実施例３の部分スリーブに板ばねを組み付けた状態を示し、（１）は平面図、（２）は（１）のＫ−Ｋ断面図である。図１６（２）のＬ−Ｌ断面図である。本発明の実施例３の板ばね単体を示す斜視図である。本発明の実施例３の部分スリーブに板ばねを組み付ける手順を示す説明図である。本発明の実施例３の部分スリーブに板ばねを組み付ける別の手順を示す説明図である。本発明の実施例４の伸縮軸を示し、雄シャフトに実施例４の部分スリーブ７１を取り付け、雌シャフトを外嵌する前の状態を示す斜視図である。本発明の実施例４の部分スリーブを雄シャフトに組み付けた状態を示す縦断面図である。本発明の実施例４の板ばね単体を示す斜視図である。

符号の説明

１１ステアリングホイール
１２ステアリングシャフト
１２Ａアウターシャフト（雌シャフト）
１２Ｂインナーシャフト（雄シャフト）
１２１Ｂ大径軸部
１２２Ｂ小径軸部
１３ステアリングコラム
１３Ａアウターコラム
１３Ｂインナーコラム
１４支持ブラケット
１５自在継手
１６中間シャフト
１６Ａ雄中間シャフト
１６Ｂ雌中間シャフト
１７自在継手
１８車体
１９軸心
１９３中心線
２０アシスト装置
２１ギヤハウジング
２２入力軸
２２１内径孔
２３出力軸
２４トーションバー
２５ウォームホイール
２６電動モータ
２６１ケース
２７ウォーム
２８トルクセンサ
２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ軸受
３０ステアリングギヤ
３１入力軸
３２タイロッド
４１軸方向溝
４１１側面
４１２底面
４１４接続面
５１軸方向凸条
５１１側面
５１２頂面
５１４接続面
５１５凸部
６２傾斜隙間
６４外側円弧状隙間
７１部分スリーブ
７１２傾斜スリーブ部
７１２２外周
７１２３グリース溜まり
７１３矩形溝
７１３１溝底面
７１４連結スリーブ部
７１４１内周
７１４２外周
７１５矩形溝
７１５１溝底面
７１６係合突起
７２、７３貫通孔
７２１、７３１中央側の側面
７２２、７３２両端側（端面側）の側面
７２３、７３３段差部
８４板ばね
８４１平坦部
８４２段差部
８４３平坦部
８４４円弧状部
８４４１端部
８４５係合孔
８６両端側の側面

Claims

非円形の外周形状を有する雄シャフト、
上記雄シャフトの外周に軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する非円形の内周形状を有する雌シャフト、
上記非円形の外周と非円形の内周との間の隙間に形成され、間隔が所定の傾斜で変化する複数の傾斜隙間、
上記傾斜隙間に介挿されて、上記雌シャフトの非円形の内周及び雄シャフトの非円形の外周の両方に常時接触する弾性変形可能な傾斜スリーブ部を有し、上記非円形の内周と非円形の外周との間の隙間に複数配置された部分スリーブ、
上記部分スリーブに軸方向に離間して形成され、上記部分スリーブの内周から外周に貫通する一対の貫通孔、
上記部分スリーブとは別部品で形成され、その一端が上記部分スリーブの外周から上記貫通孔の一方を経由して部分スリーブの内周に挿入されるとともに、その他端が上記部分スリーブの外周から上記貫通孔の他方を経由して部分スリーブの内周に挿入され、その軸方向の中央部が部分スリーブの外周に露出して部分スリーブに結合され、その両端が上記非円形の外周と部分スリーブの内周との間の隙間に介挿されて、上記傾斜スリーブ部を上記傾斜隙間の最大隙間部側から最小隙間部側に向かって付勢して部分スリーブに予圧を付与する付勢部材を有すること
を特徴とする伸縮軸。
請求項１に記載された伸縮軸において、
上記部分スリーブは、上記非円形の外周と非円形の内周との間の隙間に介挿されて、隣接する傾斜スリーブ部の半径方向外端を連結する連結スリーブ部を有し、
この連結スリーブ部に上記一対の貫通孔が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。
請求項２に記載された伸縮軸において、
上記連結スリーブ部に形成された係合部が上記付勢部材に係合して、付勢部材を部分スリーブに対して軸方向に相対移動不能にすること
を特徴とする伸縮軸。
請求項３に記載された伸縮軸において、
上記係合部は、
上記付勢部材の軸方向の両端側に形成された半径方向の段差部に係合する上記貫通孔の軸方向の両端側の側面であること
を特徴とする伸縮軸。
請求項３に記載された伸縮軸において、
上記係合部は、
上記付勢部材に形成された係合孔に係合する係合突起であること
を特徴とする伸縮軸。
請求項３に記載された伸縮軸において、
上記係合部は、
上記付勢部材の軸方向の略中央部に形成された幅広部の軸方向の両端側の側面に係合し、上記幅広部よりも狭い溝幅を有する上記貫通孔の中央側の段差部であること
を特徴とする伸縮軸。
請求項１に記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトには、上記部分スリーブの軸方向の両端に当接して、上記雄シャフトの軸方向に直交する方向に相対移動可能に、かつ、上記雄シャフトの軸方向に相対移動不能に、上記部分スリーブを雄シャフトに係止する係止部が形成され、
上記付勢部材の軸方向の両端が上記係止部に当接して、上記付勢部材を軸方向に相対移動不能に係止すること
を特徴とする伸縮軸。
請求項１から請求項７までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記付勢部材の軸方向の略中央部には軸方向に略平行な平坦部が形成され、
上記付勢部材の両端には、軸方向の両端側に向かう程、半径方向内側に近づく方向に湾曲した円弧状部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。
請求項８に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材が板ばねであること
を特徴とする伸縮軸。
請求項１から請求項９までのいずれかに記載された伸縮軸を有するステアリング装置。