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JP2009174599A - Abnormality detection device for solenoid valve drive circuit - Google Patents

Abnormality detection device for solenoid valve drive circuit Download PDF

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JP2009174599A
JP2009174599A JP2008012152A JP2008012152A JP2009174599A JP 2009174599 A JP2009174599 A JP 2009174599A JP 2008012152 A JP2008012152 A JP 2008012152A JP 2008012152 A JP2008012152 A JP 2008012152A JP 2009174599 A JP2009174599 A JP 2009174599A
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voltage
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abnormality
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Kazuya Hirota
和也 広田
Takashi Ito
貴士 伊藤
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Abstract

【課題】ラッチ式電磁弁の駆動回路の異常を検出することができる電磁弁駆動回路の検出装置を提供する。
【解決手段】電磁駆動回路２０からラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１に対して出力される電圧Ｄv1，Ｄv2を検出する第１の電圧出力検出回路３０及び第２の電圧出力検出回路４０と、電磁弁駆動回路２０に対して、電磁コイル５１に永久磁石の磁束方向と動方向の磁束を生じさせる開弁駆動電圧を印加する開弁移行状態とする制御を第１所定時間継続して行ったときに、第１の電圧出力検出回路３０及び第２の電圧出力検出回路４０により、該閉弁駆動電圧を印加するための電圧Ｄv1，Ｄv2の出力が該第１所定時間以下に設定された閉弁下限時間以上継続して検出されなかったときに、電磁弁駆動回路２０の異常が生じていると判定する異常判定手段１１とを備える。
【選択図】 図１An object of the present invention is to provide a detection device for an electromagnetic valve drive circuit capable of detecting an abnormality in the drive circuit of a latch type electromagnetic valve.
A first voltage output detection circuit and a second voltage output detection circuit for detecting voltages Dv1 and Dv2 output from an electromagnetic drive circuit to an electromagnetic coil of a latch type solenoid valve, The solenoid valve drive circuit 20 is continuously controlled for the first predetermined time period to apply a valve-opening drive voltage for applying a valve-opening drive voltage for generating a magnetic flux in the direction of the permanent magnet and a magnetic flux in the electromagnetic coil 51. Sometimes, the first voltage output detection circuit 30 and the second voltage output detection circuit 40 close the outputs of the voltages Dv1 and Dv2 for applying the valve closing drive voltage set to be equal to or less than the first predetermined time. An abnormality determining means 11 is provided for determining that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit 20 has occurred when no detection has been made continuously for the valve lower limit time.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ラッチ式電磁弁の電磁コイルに対する電圧の印加態様を切換えて、ラッチ式電磁弁を駆動する電磁弁駆動回路の異常を検出する電磁弁駆動回路の異常検出装置に関する。   The present invention relates to an abnormality detection device for an electromagnetic valve drive circuit that detects an abnormality of an electromagnetic valve drive circuit that drives a latch electromagnetic valve by switching a voltage application mode to an electromagnetic coil of a latch electromagnetic valve.

従来より、電磁コイルに通電されているときに開弁状態となると共に、電磁コイルへの通電が遮断されているときに閉弁状態となる電磁弁の駆動回路について、該駆動回路にオン信号（開弁信号）を出力したときに、該駆動回路から該電磁コイルに実際に通電されるか否かを判定することによって、該駆動回路の異常を検出する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, when a solenoid coil is energized, the valve is opened, and when the solenoid coil is de-energized, the solenoid valve drive circuit is turned on ( A configuration has been proposed in which an abnormality of the drive circuit is detected by determining whether or not the electromagnetic coil is actually energized from the drive circuit when a valve opening signal is output (for example, a patent) Reference 1).

また、近年、電磁弁の消費電力を低減するために、永久磁石と電磁コイルとを有して、弁体が接続されたプランジャを永久磁石の磁力によって開弁位置に吸着保持するラッチ式電磁弁が採用されている（例えば、特許文献２，３参照）。   In recent years, in order to reduce the power consumption of the solenoid valve, a latch type solenoid valve having a permanent magnet and an electromagnetic coil and attracting and holding the plunger, to which the valve element is connected, at the valve opening position by the magnetic force of the permanent magnet. (For example, refer to Patent Documents 2 and 3).

ラッチ式電磁弁においては、永久磁石の磁束方向と同じ方向の磁束を生じさせる電圧を電磁コイルに所定時間印加することによって、プランジャを閉弁位置から開弁位置に移動させる。また、永久磁石の磁束方向と反対方向の磁束を生じさせる電圧を所定時間電磁コイルに印加することによって、プランジャを開弁位置から閉弁位置に移動させる。   In the latch type electromagnetic valve, the plunger is moved from the valve closing position to the valve opening position by applying a voltage that generates a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux direction of the permanent magnet to the electromagnetic coil for a predetermined time. Further, the plunger is moved from the valve-opening position to the valve-closing position by applying a voltage that generates a magnetic flux in a direction opposite to the magnetic flux direction of the permanent magnet to the electromagnetic coil for a predetermined time.

そして、プランジャが開弁位置又は閉弁位置に移動した後は、電磁コイルへの電圧の印加を停止してプランジャは開弁位置又は閉弁位置に保持することができるため、電磁弁の消費電力を低減することができる。   After the plunger moves to the valve open position or valve close position, the application of voltage to the electromagnetic coil is stopped and the plunger can be held at the valve open position or valve close position. Can be reduced.

このように、ラッチ式電磁弁と一般の電磁弁とでは、電磁コイルへの駆動電圧の印加の態様が全く異なるため、引用文献１に記載された電磁弁駆動回路の異常を検出する構成をそのままラッチ式電磁弁の駆動回路に適用しても、ラッチ式電磁弁の駆動回路の異常を検出することはできない。
特開２００３−５６８４７号公報 特開平１０−２９９９３５号公報 特開２００７−４０３８９号公報 As described above, since the manner of applying the drive voltage to the electromagnetic coil is completely different between the latch type solenoid valve and the general solenoid valve, the configuration for detecting the abnormality of the solenoid valve drive circuit described in the cited document 1 is used as it is. Even when applied to a drive circuit for a latching solenoid valve, an abnormality in the drive circuit for the latching solenoid valve cannot be detected.
JP 2003-56847 A JP-A-10-299935 JP 2007-40389 A

本発明は上記背景を鑑みてなされたものであり、ラッチ式電磁弁の駆動回路の異常を検出することができる電磁弁駆動回路の検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a detection device for an electromagnetic valve drive circuit that can detect an abnormality in the drive circuit of a latch-type electromagnetic valve.

本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、永久磁石と電磁コイルとを有し、弁体が接続されたプランジャを永久磁石の磁力により開弁位置に保持するラッチ式電磁弁の電磁コイルと接続され、前記電磁コイルに前記永久磁石の磁束方向と同じ方向の磁束を生じさせる開弁駆動電圧を印加して、前記プランジャの閉弁位置から開弁位置への移動を可能とする開弁移行状態と、前記電磁コイルに前記永久磁石の磁束方向と逆方向の磁束を生じさせる閉弁駆動電圧を印加して、前記プランジャの開弁位置から閉弁位置への移動を可能とする閉弁移行状態と、前記電磁コイルへの電圧印加を停止して、前記プランジャを開弁位置又は閉弁位置に保持する自己保持状態とを切換える電磁弁駆動回路の異常を検出する電磁弁駆動回路の異常検出装置に関する。   The present invention has been made to achieve the above object, and is a latch-type electromagnetic valve that has a permanent magnet and an electromagnetic coil, and holds a plunger, to which the valve body is connected, in a valve open position by the magnetic force of the permanent magnet. The valve is connected to an electromagnetic coil, and a valve-opening drive voltage that generates a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux direction of the permanent magnet is applied to the electromagnetic coil so that the plunger can move from the valve-closed position to the valve-opened position. Applying a valve-closing driving voltage that generates a magnetic flux in a direction opposite to the magnetic flux direction of the permanent magnet to the electromagnetic coil, and allowing the plunger to move from the valve-opening position to the valve-closing position. Solenoid valve drive circuit for detecting an abnormality in the solenoid valve drive circuit that switches between a valve closing transition state and a self-holding state in which voltage application to the electromagnetic coil is stopped and the plunger is held in the valve opening position or the valve closing position Abnormalities On the detection device.

そして、本発明の第１の態様は、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出する電圧出力検出手段と、前記電磁弁駆動回路に対して第１所定時間継続して前記閉弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記第１所定時間以下に設定された閉弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする。   And the 1st aspect of this invention is the voltage output detection means which detects that the voltage for applying the said valve closing drive voltage is output with respect to the said electromagnetic coil from the said solenoid valve drive circuit, When the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the valve closing transition state continuously for a first predetermined time, the valve output voltage is applied from the solenoid valve drive circuit by the voltage output detection means. An abnormality to determine that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit when it is not continuously detected that the voltage for output has been output for the valve closing lower limit time set at the first predetermined time or less. And determining means.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路に対して前記第１所定時間継続して前記閉弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていなければ、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力される。そして、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが前記閉弁下限時間以上継続して検出される。そのため、前記異常判定手段は、このように、前記電圧出力検出手段により、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記閉弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると判定することができる。   In the present invention, when the solenoid valve drive circuit is controlled so as to be in the valve closing transition state continuously for the first predetermined time, if there is no abnormality in the solenoid valve drive circuit, the electromagnetic valve A voltage for applying the valve closing drive voltage to the electromagnetic coil is output from the valve drive circuit. The voltage output detecting means continuously detects that the voltage for applying the valve closing drive voltage is output from the electromagnetic valve driving circuit for the valve closing lower limit time or longer. Therefore, the abnormality determination unit does not continuously detect that the voltage for applying the valve closing drive voltage is output by the voltage output detection unit for the valve closing lower limit time or longer. If it occurs, it can be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

また、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする。   The abnormality determining means applies the valve-closing drive voltage from the electromagnetic valve drive circuit by the voltage output detection means when performing control to bring the solenoid valve drive circuit into the self-holding state. When it is detected that a voltage for output has been output, it is determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていなければ、前記電磁弁駆動回路から前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧は出力されない。そのため、前記電圧出力検出手段により、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されることはない。そこで、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると判定することができる。   In the present invention, when the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the self-holding state, if no abnormality has occurred in the solenoid valve drive circuit, the valve drive voltage from the solenoid valve drive circuit is determined. The voltage for applying is not output. Therefore, the voltage output detection means does not detect that the voltage for applying the valve closing drive voltage is being output. Therefore, when the abnormality determination means performs control to bring the solenoid valve drive circuit into the self-holding state, the voltage output detection means outputs a voltage for applying the valve closing drive voltage. When it is detected that there is an abnormality, it can be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

また、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記開弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記開弁駆動電圧の印加停止により前記電磁コイルに生じる逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された閉弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないことを特徴とする。   In addition, the abnormality determining means reverses the electromagnetic coil generated by stopping the application of the valve-opening drive voltage from when the solenoid valve drive circuit is controlled to switch from the valve-opening transition state to the self-holding state. When the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the self-holding state until the valve closing side prohibition time set longer than the estimated time of occurrence of the electromotive voltage has elapsed, the voltage is When the voltage for applying the valve closing drive voltage is detected by the output detecting means, it is not determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路が前記開弁移行状態から前記自己保持状態に切換わって、前記電磁コイルに対する前記開弁駆動電圧の印加が停止した時に、前記閉弁駆動電圧と同レベルの逆起電圧が前記電磁コイルに生じる場合がある。そして、この場合は、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていると、誤って検出されてしまう。そこで、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記開弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された前記閉弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないようにしている。そして、これにより、前記逆起電圧に起因して、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると誤って判定されることを防止することができる。   In the present invention, when the solenoid valve drive circuit is switched from the valve-opening transition state to the self-holding state and the application of the valve-open drive voltage to the electromagnetic coil stops, the same level as the valve-close drive voltage. In some cases, a back electromotive force voltage is generated in the electromagnetic coil. In this case, if the voltage output detecting means outputs a voltage for applying the valve closing drive voltage to the electromagnetic coil from the electromagnetic valve drive circuit, it is erroneously detected. . Therefore, the abnormality determination means is set to be longer than the estimated time of occurrence of the back electromotive voltage from when the solenoid valve driving circuit is controlled to switch from the valve opening transition state to the self-holding state. Until the valve closing side prohibition time elapses, the voltage output detecting means applies the valve closing driving voltage when the electromagnetic valve driving circuit is controlled to be in the self-holding state. When a voltage is detected, a determination is made that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred. As a result, it is possible to prevent erroneous determination that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit due to the back electromotive voltage.

また、前記電圧出力検出手段は、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出すると共に、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出し、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して第２所定時間継続して前記開弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記第２所定時間以下に設定された開弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする。   The voltage output detection means detects that a voltage for applying the valve closing drive voltage is output from the solenoid valve drive circuit to the solenoid coil, and from the solenoid valve drive circuit. Detecting that the voltage for applying the valve opening drive voltage is output to the electromagnetic coil, and the abnormality determination means continues to the electromagnetic valve drive circuit for a second predetermined time. The voltage output detecting means outputs a voltage for applying the valve opening driving voltage from the electromagnetic valve driving circuit when the control for setting the valve opening transition state is performed. When the valve opening lower limit time set below is not continuously detected, it is determined that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路に対して前記第２所定時間継続して前記開弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていなければ、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力される。そして、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが前記開弁下限時間以上継続して検出される。そのため、前記異常判定手段は、このように、前記電圧出力検出手段により、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記開弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると判定することができる。   In the present invention, when the solenoid valve drive circuit is controlled so as to be in the valve-opening transition state continuously for the second predetermined time, if the solenoid valve drive circuit is not abnormal, A voltage for applying the valve opening drive voltage to the electromagnetic coil is output from the valve drive circuit. Then, the voltage output detection means continuously detects that the voltage for applying the valve opening drive voltage is output from the electromagnetic valve drive circuit for the valve opening lower limit time or longer. Therefore, the abnormality determination unit does not continuously detect that the voltage for applying the valve opening drive voltage is output by the voltage output detection unit for the valve opening lower limit time or longer. If it occurs, it can be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

そして、このように、前記異常判定手段により、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧を検出して前記電磁弁駆動回路の異常を判定することに加えて、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧を検出して前記電磁弁駆動回路の異常を判定することにより、前記電磁弁駆動回路の異常が検出される可能性を高めることができる。   Thus, in addition to detecting the voltage for applying the valve closing driving voltage and determining the abnormality of the electromagnetic valve driving circuit, the abnormality determining means applies the valve opening driving voltage. By detecting the voltage for determining the abnormality of the electromagnetic valve drive circuit, it is possible to increase the possibility that the abnormality of the electromagnetic valve drive circuit is detected.

また、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して、前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする。   The abnormality determining means applies the valve-opening drive voltage from the electromagnetic valve drive circuit by the voltage output detection means when the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the self-holding state. When it is detected that a voltage for output is output, it is determined that an abnormality has occurred in the solenoid valve drive circuit.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていなければ、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧は出力されない。そのため、前記電圧出力検出手段により、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されることはない。そこで、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると判定することができる。   In the present invention, when the solenoid valve driving circuit is controlled to be in the self-holding state, if no abnormality has occurred in the solenoid valve driving circuit, the valve opening driving voltage is supplied from the solenoid valve driving circuit. The voltage for applying is not output. Therefore, the voltage output detecting means does not detect that the voltage for applying the valve opening drive voltage is being output. Therefore, when the abnormality determination means performs control to bring the solenoid valve drive circuit into the self-holding state, the voltage output detection means outputs a voltage for applying the valve opening drive voltage. When it is detected that there is an abnormality, it can be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

また、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記閉弁駆動電圧の印加停止により前記電磁コイルに生じる逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された開弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないことを特徴とする。   In addition, the abnormality determination means reverses the electromagnetic coil generated by the stop of the application of the valve closing drive voltage from when the solenoid valve driving circuit is controlled to switch from the valve closing transition state to the self-holding state. When the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the self-holding state until the valve opening side prohibition time set longer than the estimated time of occurrence of the electromotive voltage has elapsed, the voltage is When it is detected by the output detection means that a voltage for applying the valve opening drive voltage is output, it is not determined that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路が前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換わって、前記電磁コイルに対する前記閉弁駆動電圧の印加が停止した時に、前記開弁駆動電圧と同レベルの逆起電圧が前記電磁コイルに生じる場合がある。そして、この場合は、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていると、誤って検出されてしまう。そこで、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された前記開弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないようにしている。そして、これにより、前記逆起電圧に起因して、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると誤って判定されることを防止することができる。   In the present invention, when the solenoid valve driving circuit is switched from the valve closing transition state to the self-holding state and the application of the valve closing driving voltage to the electromagnetic coil stops, the same level as the valve opening driving voltage is reached. In some cases, a back electromotive force voltage is generated in the electromagnetic coil. In this case, if the voltage output detecting means outputs a voltage for applying the valve-opening drive voltage from the electromagnetic valve drive circuit to the electromagnetic coil, it is erroneously detected. . Therefore, the abnormality determination means is set to be longer than the estimated time of occurrence of the back electromotive voltage from when the solenoid valve drive circuit is controlled to switch from the valve closing transition state to the self-holding state. Until the valve opening side prohibition time elapses, the voltage output detecting means applies the valve opening driving voltage when the solenoid valve driving circuit is controlled to be in the self-holding state. When a voltage is detected, a determination is made that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred. As a result, it is possible to prevent erroneous determination that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit due to the back electromotive voltage.

次に、本発明の第２の態様は、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記開駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出する電圧出力検出手段と、前記電磁弁駆動回路に対して第３所定時間継続して前記開弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記第３所定時間以下に設定された開弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする。   Next, according to a second aspect of the present invention, there is provided a voltage output detection means for detecting that a voltage for applying the open drive voltage is output from the solenoid valve drive circuit to the electromagnetic coil; When the solenoid valve drive circuit is controlled to continuously enter the valve open transition state for a third predetermined time, the valve output drive voltage is applied from the solenoid valve drive circuit by the voltage output detection means. When the voltage for output is not continuously detected for the valve opening lower limit time set to the third predetermined time or less, an abnormality that determines that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred And determining means.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路に対して前記第３所定時間継続して前記開弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていなければ、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力される。そして、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが前記開弁下限時間以上継続して検出される。そのため、前記異常判定手段は、このように、前記電圧出力検出手段により、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記開弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると判定することができる。   In the present invention, when the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the valve-opening transition state continuously for the third predetermined time, if the solenoid valve drive circuit is not abnormal, A voltage for applying the valve opening drive voltage to the electromagnetic coil is output from the valve drive circuit. Then, the voltage output detection means continuously detects that the voltage for applying the valve opening drive voltage is output from the electromagnetic valve drive circuit for the valve opening lower limit time or longer. Therefore, the abnormality determination unit does not continuously detect that the voltage for applying the valve opening drive voltage is output by the voltage output detection unit for the valve opening lower limit time or longer. If it occurs, it can be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

また、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする。   The abnormality determination means applies the valve-opening drive voltage from the electromagnetic valve drive circuit by the voltage output detection means when the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the self-holding state. When it is detected that a voltage for output has been output, it is determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていなければ、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧は出力されない。そのため、前記電圧出力検出手段により、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されることはない。そこで、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると判定することができる。   In the present invention, when the solenoid valve driving circuit is controlled to be in the self-holding state, if no abnormality has occurred in the solenoid valve driving circuit, the valve opening driving voltage is supplied from the solenoid valve driving circuit. The voltage for applying is not output. Therefore, the voltage output detecting means does not detect that the voltage for applying the valve opening drive voltage is being output. Therefore, when the abnormality determination means performs control to bring the solenoid valve drive circuit into the self-holding state, the voltage output detection means outputs a voltage for applying the valve opening drive voltage. When it is detected that there is an abnormality, it can be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit.

また、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記閉弁駆動電圧の印加停止により前記電磁コイルに生じる逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された開弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないことを特徴とする。   In addition, the abnormality determination means reverses the electromagnetic coil generated by the stop of the application of the valve closing drive voltage from when the solenoid valve driving circuit is controlled to switch from the valve closing transition state to the self-holding state. When the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the self-holding state until the valve opening side prohibition time set longer than the estimated time of occurrence of the electromotive voltage has elapsed, the voltage is When it is detected by the output detection means that a voltage for applying the valve opening drive voltage is output, it is not determined that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred.

かかる本発明において、前記電磁弁駆動回路が前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換わって、前記電磁コイルに対する前記閉弁駆動電圧の印加が停止した時に、前記開弁駆動電圧と同レベルの逆起電圧が前記電磁コイルに生じる場合がある。そして、この場合は、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていると、誤って検出されてしまう。そこで、前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された前記開弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないようにしている。そして、これにより、前記逆起電圧に起因して、前記電磁弁駆動回路に異常が生じていると誤って判定されることを防止することができる。   In the present invention, when the solenoid valve driving circuit is switched from the valve closing transition state to the self-holding state and the application of the valve closing driving voltage to the electromagnetic coil stops, the same level as the valve opening driving voltage is reached. In some cases, a back electromotive force voltage is generated in the electromagnetic coil. In this case, if the voltage output detecting means outputs a voltage for applying the valve-opening drive voltage from the electromagnetic valve drive circuit to the electromagnetic coil, it is erroneously detected. . Therefore, the abnormality determination means is set to be longer than the estimated time of occurrence of the back electromotive voltage from when the solenoid valve drive circuit is controlled to switch from the valve closing transition state to the self-holding state. Until the valve opening side prohibition time elapses, the voltage output detecting means applies the valve opening driving voltage when the solenoid valve driving circuit is controlled to be in the self-holding state. When a voltage is detected, a determination is made that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred. As a result, it is possible to prevent erroneous determination that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit due to the back electromotive voltage.

本発明の実施の形態について、図１から図４を参照して説明する。図１は本発明の電磁弁駆動回路の異常検出装置の構成を含む、ラッチ式電磁弁５０の駆動回路図であり、マイクロコンピュータ１０と、電磁弁駆動回路２０と、電磁弁駆動回路２０からラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１のＡ側の端部に対して電圧が出力されていることを検出する第１の電圧出力検出回路３０（本発明の電圧出力検出手段に相当する）と、電磁弁駆動回路２０からラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１のＢ側の端部に対して電圧が出力されていることを検出する第２の電圧出力検出回路４０（本発明の電圧出力検出手段に相当する）との接続態様を示している。   Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a drive circuit diagram of a latch type solenoid valve 50 including the configuration of an abnormality detection device for a solenoid valve drive circuit according to the present invention. The microcomputer 10, the solenoid valve drive circuit 20, and the solenoid valve drive circuit 20 are latched. A first voltage output detection circuit 30 (corresponding to the voltage output detection means of the present invention) for detecting that a voltage is output to the A-side end of the electromagnetic coil 51 of the electromagnetic solenoid valve 50; A second voltage output detection circuit 40 that detects that a voltage is output from the valve drive circuit 20 to the B-side end of the electromagnetic coil 51 of the latching electromagnetic valve 50 (in the voltage output detection means of the present invention). The connection mode is shown.

マイクロコンピュータ１０は、出力ポートＰo1が電磁弁駆動回路２０の入力ポートＩＮ1と接続されると共に、出力ポートＰo2が電磁弁駆動回路２０の入力ポートＩＮ2と接続されている。また、入力ポートＰi1が第１の電圧出力検出回路３０の出力部（トランジスタ３１のコレクタ）と接続されると共に、入力ポートＰi2が第２の電圧出力検出回路４０の出力部（トランジスタ４１のコレクタ）と接続されている。   In the microcomputer 10, the output port Po 1 is connected to the input port IN 1 of the solenoid valve drive circuit 20, and the output port Po 2 is connected to the input port IN 2 of the solenoid valve drive circuit 20. The input port Pi1 is connected to the output part of the first voltage output detection circuit 30 (collector of the transistor 31), and the input port Pi2 is connected to the output part of the second voltage output detection circuit 40 (collector of the transistor 41). Connected with.

電磁弁駆動回路２０は、マイクロコンピュータ１０の出力ポートＰo1の出力Ｃt1に応じて、Ｃt1がＨレベル（例えばＤＣ５Ｖ）であるときは出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1をＨレベルとし、Ｃt1がＬレベル（例えば０Ｖ）であるときには出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1をＬレベルとする。   In response to the output Ct1 of the output port Po1 of the microcomputer 10, the solenoid valve drive circuit 20 sets the output Dv1 of the output port OUT1 to the H level and Ct1 to the L level (for example, DC5V). 0V), the output Dv1 of the output port OUT1 is set to L level.

同様にして、電磁弁駆動回路２０は、マイクロコンピュータ１０の出力ポートＰo2の出力Ｃt2に応じて、Ｃt2がＨレベルであるときは出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2をＨレベルとし、Ｃt2がＬレベルであるときには出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2をＬレベルとする。   Similarly, according to the output Ct2 of the output port Po2 of the microcomputer 10, the solenoid valve drive circuit 20 sets the output Dv2 of the output port OUT2 to H level and Ct2 is L level when Ct2 is H level. Sometimes the output Dv2 of the output port OUT2 is set to L level.

第１の電圧出力検出回路３０の入力部（トランジスタ３１のベース）は電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ1と接続され、ＯＵＴ1の出力Ｄv1がＨレベルであるときは、トランジスタ３１のベースに通電されてトランジスタ３１がＯＮ状態となり、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＬレベルとなる。   The input part of the first voltage output detection circuit 30 (base of the transistor 31) is connected to the output port OUT1 of the solenoid valve drive circuit 20, and when the output Dv1 of OUT1 is at H level, the base of the transistor 31 is energized. Thus, the transistor 31 is turned on, and the input Se1 of the input port Pi1 of the microcomputer 10 becomes L level.

一方、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1がＬレベルであるときには、トランジスタ３１のベースに通電されないためトランジスタ３１がＯＦＦ状態となり、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＨレベルとなる。   On the other hand, when the output Dv1 of the output port OUT1 of the solenoid valve drive circuit 20 is at L level, the transistor 31 is turned off because the base of the transistor 31 is not energized, and the input Se1 of the input port Pi1 of the microcomputer 10 is at H level. Become.

そのため、マイクロコンピュータ１０は、入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＬレベルであるときは、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1がＨレベルであると判断することができる。また、入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＨレベルであるときには、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1がＬレベルであると判断することができる。   Therefore, the microcomputer 10 can determine that the output Dv1 of the output port OUT1 of the solenoid valve drive circuit 20 is H level when the input Se1 of the input port Pi1 is L level. Further, when the input Se1 of the input port Pi1 is at the H level, it can be determined that the output Dv1 of the output port OUT1 of the solenoid valve drive circuit 20 is at the L level.

また、第２の電圧出力検出回路４０の入力部（トランジスタ４１のベース）は電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ2と接続され、ＯＵＴ2の出力Ｄv2がＨレベルであるときは、トランジスタ４１のベースに通電されてトランジスタ４１がＯＮ状態となり、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi2への入力Ｓe2がＬレベルとなる。   Further, the input part of the second voltage output detection circuit 40 (base of the transistor 41) is connected to the output port OUT2 of the solenoid valve drive circuit 20, and when the output Dv2 of OUT2 is at H level, it is connected to the base of the transistor 41. When energized, the transistor 41 is turned on, and the input Se2 to the input port Pi2 of the microcomputer 10 becomes L level.

一方、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2がＬレベルであるときには、トランジスタ４１のベースに通電されないためトランジスタ４１がＯＦＦ状態となり、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi2の入力Ｓe2がＨレベルとなる。   On the other hand, when the output Dv2 of the output port OUT2 of the solenoid valve drive circuit 20 is at the L level, the transistor 41 is turned off because the base of the transistor 41 is not energized, and the input Se2 of the input port Pi2 of the microcomputer 10 is at the H level. Become.

そのため、マイクロコンピュータ１０は、入力ポートＰi2の入力Ｓe2がＬレベルであるときは、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2がＨレベルであると判断することができる。また、入力ポートＰi2の入力Ｓe2がＨレベルであるときには、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2がＬレベルであると判断することができる。   Therefore, the microcomputer 10 can determine that the output Dv2 of the output port OUT2 of the solenoid valve drive circuit 20 is H level when the input Se2 of the input port Pi2 is L level. Further, when the input Se2 of the input port Pi2 is at the H level, it can be determined that the output Dv2 of the output port OUT2 of the solenoid valve drive circuit 20 is at the L level.

また、マイクロコンピュータ１０に所定の制御プログラムを実行させることによって、マイクロコンピュータ１０は、電磁弁駆動回路２０の異常の有無を判定する異常判定手段１１として機能する。なお、第１の電圧出力検出回路３０と、第２の電圧出力検出回路４０と、マイクロコンピュータ１０の異常判定手段１１とにより、本発明の電磁弁駆動回路の異常検出装置が構成される。   Further, by causing the microcomputer 10 to execute a predetermined control program, the microcomputer 10 functions as an abnormality determination unit 11 that determines whether the electromagnetic valve drive circuit 20 is abnormal. The first voltage output detection circuit 30, the second voltage output detection circuit 40, and the abnormality determination means 11 of the microcomputer 10 constitute an abnormality detection device for an electromagnetic valve drive circuit according to the present invention.

次に、図２を参照して、ラッチ式電磁弁５０の構成について説明する。ラッチ式電磁弁５０は、上下方向に往復動自在に保持されたプランジャ５２と、プランジャ５２の下端に嵌着された弁体５３と、プランジャ５２に対して同軸上に配置された永久磁石５４とを備えている。図２はプランジャ５２が開弁位置（上端位置）にある状態を示している。   Next, the configuration of the latch type electromagnetic valve 50 will be described with reference to FIG. The latch-type electromagnetic valve 50 includes a plunger 52 that is reciprocally held in a vertical direction, a valve body 53 that is fitted to the lower end of the plunger 52, and a permanent magnet 54 that is disposed coaxially with the plunger 52. It has. FIG. 2 shows a state where the plunger 52 is in the valve opening position (upper end position).

永久磁石５４は、上側をＮ極とし下側をＳ極として取り付けられ、永久磁石５４のＳ極にコア５５が取り付けられている。永久磁石５４のＮ極から生じる磁束は、フレーム５６内からベース板５７及び磁気プレート５８を介してプランジャ５２の外周面に流れ、これにより、プランジャ２の上端５９からコア５５を通って永久磁石５４のＳ極へ戻る磁路が形成される。また、プランジャ５２を囲むように電磁コイル５１が設けられ、コア５５とプランジャ５２との間には、プランジャ５２を下方に付勢するコイル状のバネ６０が設けられている。   The permanent magnet 54 is attached with the N pole on the upper side and the S pole on the lower side, and the core 55 is attached to the S pole of the permanent magnet 54. The magnetic flux generated from the N pole of the permanent magnet 54 flows from the inside of the frame 56 to the outer peripheral surface of the plunger 52 through the base plate 57 and the magnetic plate 58, whereby the permanent magnet 54 passes through the core 55 from the upper end 59 of the plunger 2. A magnetic path returning to the S pole is formed. An electromagnetic coil 51 is provided so as to surround the plunger 52, and a coiled spring 60 that biases the plunger 52 downward is provided between the core 55 and the plunger 52.

次に、ラッチ式電磁弁５０の閉弁駆動と開弁駆動について説明する。ラッチ式電磁弁５０を開弁状態から閉弁状態に移行させるときは、電磁コイル５１に、永久磁石５４による磁束の方向とは逆方向の磁束を生じさせる向きの通電を行なう。これにより、プランジャ５２の上端５９とコア５５の下端６１間に生じる吸着力が弱くなって、バネ６０の付勢力が永久磁石５４による吸着力に打ち勝ち、プランジャ５２が下方の閉弁位置まで移動する。   Next, valve closing drive and valve opening drive of the latch type electromagnetic valve 50 will be described. When the latch-type electromagnetic valve 50 is shifted from the open state to the closed state, the electromagnetic coil 51 is energized in a direction that generates a magnetic flux in a direction opposite to the direction of the magnetic flux by the permanent magnet 54. As a result, the attracting force generated between the upper end 59 of the plunger 52 and the lower end 61 of the core 55 becomes weak, the biasing force of the spring 60 overcomes the attracting force by the permanent magnet 54, and the plunger 52 moves to the lower valve closing position. .

このように、プランジャ５２がコア５５から離れて閉弁位置に移動した後は、電磁コイル５１への通電を遮断しても永久磁石５４の磁力のみではプランジャ５２を上方に移動させることはできず、プランジャ５２は閉弁位置に保持される。   Thus, after the plunger 52 moves away from the core 55 to the valve closing position, the plunger 52 cannot be moved upward only by the magnetic force of the permanent magnet 54 even if the energization to the electromagnetic coil 51 is interrupted. The plunger 52 is held in the valve closing position.

一方、ラッチ式電磁弁５０を閉弁状態から開弁状態に移行させるときには、電磁コイル５１に、永久磁石５４による磁束の方向と同じ方向の磁束を生じさせる向きの通電を行なう。これにより、プランジャ５２の上端５９とコア５５の下端６１間に生じる吸着力が強くなって、プランジャ５２がバネ６０の付勢力に抗して上方に移動し、プランジャ５２の上端５９がコア５５の下端６１に吸着する。   On the other hand, when the latch-type electromagnetic valve 50 is shifted from the closed state to the opened state, the electromagnetic coil 51 is energized in a direction that generates a magnetic flux in the same direction as the direction of the magnetic flux by the permanent magnet 54. As a result, the attracting force generated between the upper end 59 of the plunger 52 and the lower end 61 of the core 55 becomes stronger, the plunger 52 moves upward against the urging force of the spring 60, and the upper end 59 of the plunger 52 moves to the core 55. Adsorb to the lower end 61.

このように、プランジャ５２が開弁位置まで移動してコア５５に吸着した後は、電磁コイル５１への通電を遮断してもバネ６０の付勢力のみではプランジャ５２を下方に移動させることはできず、プランジャ５２は開弁位置に保持される。   Thus, after the plunger 52 moves to the valve opening position and is attracted to the core 55, the plunger 52 can be moved downward only by the urging force of the spring 60 even if the energization to the electromagnetic coil 51 is interrupted. Instead, the plunger 52 is held in the valve open position.

次に、異常判定手段１１による、(1)ラッチ式電磁弁５０を開弁させるときの電磁弁駆動回路２０の異常判定（以下、「開弁駆動異常判定」という）と、(2)ラッチ式電磁弁５０を閉弁させるときの電磁弁駆動回路２０の異常判定（以下、「閉弁駆動異常判定」という）と、(3)ラッチ式電磁弁５０を開弁保持又は閉弁保持するときの電磁弁駆動回路２０の異常判定（以下、「自己保持異常判定」という）について説明する。   Next, the abnormality determination means 11 performs (1) abnormality determination of the electromagnetic valve drive circuit 20 when the latch type electromagnetic valve 50 is opened (hereinafter referred to as “valve opening abnormality determination”), and (2) latch type. An abnormality determination of the solenoid valve drive circuit 20 when the solenoid valve 50 is closed (hereinafter referred to as “valve closing drive abnormality determination”), and (3) when the latch-type solenoid valve 50 is held open or held closed An abnormality determination of the solenoid valve drive circuit 20 (hereinafter referred to as “self-holding abnormality determination”) will be described.

［開弁駆動異常判定］図３は、電磁弁駆動回路２０に異常が生じていないときに、ラッチ式電磁弁５０を閉弁状態から開弁状態に切換える制御を行ったときの、マイクロコンピュータ１０及び電磁弁駆動回路２０の各点の入出力レベルの推移を示したタイミングチャートである。   [Valve Opening Drive Abnormality Determination] FIG. 3 shows the microcomputer 10 when control is performed to switch the latch type electromagnetic valve 50 from the closed state to the open state when there is no abnormality in the electromagnetic valve drive circuit 20. 4 is a timing chart showing transition of input / output levels at each point of the solenoid valve drive circuit 20.

図３では、ｔ10からｔ11までのＴ1（プランジャ５２を閉弁位置から開弁位置まで移動させるのに必要な時間として、例えば１２０msecに設定される。Ｔ1は本発明の第２所定時間及び第３所定時間に相当する）の間、マイクロコンピュータ１０の出力ポートＰo1の出力Ｃt1がＨレベルとされる共に、出力ポートＰo2の出力Ｃt2がＬレベルとされている。 In Figure 3, the second predetermined time as the time required to move the T1 (plunger 52 from t 10 to t 11 from the closed position to the open position, for example .T1 set to 120msec the present invention and (Corresponding to the third predetermined time), the output Ct1 of the output port Po1 of the microcomputer 10 is set to the H level, and the output Ct2 of the output port Po2 is set to the L level.

これにより、電磁弁駆動回路２０は、出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1をＨレベルにすると共に出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2をＬレベルとした開弁移行状態に切換え、ラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１に、永久磁石５４による磁束方向と同じ方向の磁束を生じさせる開弁駆動電圧（電磁コイル５１のＡ側がＨレベル、Ｂ側がＬレベル）が印加される。   As a result, the solenoid valve drive circuit 20 switches to the valve opening transition state in which the output Dv1 of the output port OUT1 is set to the H level and the output Dv2 of the output port OUT2 is set to the L level, and the electromagnetic coil 51 of the latch type solenoid valve 50 is switched. Then, a valve opening drive voltage that generates a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux direction by the permanent magnet 54 (the A side of the electromagnetic coil 51 is H level and the B side is L level) is applied.

なお、このように、電磁弁駆動回路２０の出力Ｄv1をＨレベルとすると共に出力Ｄv2をＬレベルとしたときのＤv1とＤv2が、本発明におけるラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１に開弁駆動電圧を印加するために電磁弁駆動回路２０から電磁コイル５１に対して出力される電圧となる。   In this way, Dv1 and Dv2 when the output Dv1 of the solenoid valve drive circuit 20 is set to the H level and the output Dv2 is set to the L level are driven to open the solenoid coil 51 of the latch type solenoid valve 50 in the present invention. In order to apply the voltage, the voltage is output from the electromagnetic valve drive circuit 20 to the electromagnetic coil 51.

また、ｔ10でＤv1がＬレベルからＨレベルに切換わることにより、第１の電圧出力検出回路３０のトランジスタ３１がＯＮして、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＨレベルからＬレベルに切換わっている。 Further, by Dv1 by t 10 is switched from L level to H level, the transistor 31 of the first voltage output detection circuit 30 to ON, L level input Se1 input port Pi1 of the microcomputer 10 from the H level Has been switched.

そして、異常判定手段１１は、このように、ｔ10〜ｔ11のＴ1の間、マイクロコンピュータ１０の出力ポートＰo1の出力Ｃt1をＨレベルにすると共に出力ポートＰo2出力Ｃt2をＬレベルとして、電磁弁駆動回路２０により開弁移行状態とする制御を行ったときに、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＬレベルとなり、且つ、入力ポートＰi2の入力Ｓe2がＨレベルとなった状態が、Ｔ1以下に設定した開弁下限時間（例えば１１０msec）以上継続したか否かを判断することによって、開弁駆動について電磁弁駆動回路２０に異常が生じているか否かを判定する。 Then, abnormality determination unit 11, thus, during the T1 of t 10 ~t 11, the output port Po2 output Ct2 the L level while the output Ct1 output port Po1 of the microcomputer 10 to the H level, the solenoid valve When the drive circuit 20 is controlled to make the valve open transition state, the state where the input Se1 of the input port Pi1 of the microcomputer 10 is at L level and the input Se2 of the input port Pi2 is at H level is T1. By determining whether or not the valve-opening lower limit time (for example, 110 msec) set for the following has been continued, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit 20 for the valve-opening drive.

すなわち、異常判定手段１１は、Ｔ1の間、電磁弁駆動回路２０に対して開弁移行状態とする制御を行ったときに、実際に電磁コイル５１に開弁駆動電圧が印加されて、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1への入力Ｓe1がＬレベルとなり、且つ、入力ポートＰi2の入力Ｓe2がＨレベルとなった状態が、前記開弁下限時間以上継続しなかったときには、電磁弁駆動回路２０に異常が生じていると判定する。   That is, when the abnormality determination means 11 performs control for setting the valve opening transition state to the electromagnetic valve drive circuit 20 during T1, the valve opening drive voltage is actually applied to the electromagnetic coil 51, and the microcomputer When the state where the input Se1 to the 10 input ports Pi1 is at the L level and the input Se2 of the input port Pi2 is at the H level does not continue for the valve opening lower limit time or longer, the electromagnetic valve drive circuit 20 is abnormal. Is determined to have occurred.

なお、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1のみを用いて、Ｓe1がＬレベルとなり、電磁弁駆動回路２０の出力Ｄv1がＨレベルであることが検出された状態が前記開弁下限時間以上継続しなかったときに、電磁弁駆動回路２０に異常が生じていると判定するようにしてもよい。   It should be noted that the state in which Se1 becomes L level and the output Dv1 of the solenoid valve drive circuit 20 is detected at H level using only the input Se1 of the input port Pi1 of the microcomputer 10 continues for the valve opening lower limit time or longer. If not, it may be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit 20.

また、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi2の入力Ｓe2のみを用いて、Ｓe2がＨレベルとなり、電磁弁駆動回路２０の出力Ｄv2がＬレベルであることが検出された状態が前記開弁下限時間以上継続しなかったときに、電磁弁駆動回路２０に異常が生じていると判定するようにしてもよい。   Further, using only the input Se2 of the input port Pi2 of the microcomputer 10, the state where Se2 becomes H level and the output Dv2 of the solenoid valve drive circuit 20 is detected at L level continues for the valve opening lower limit time or longer. If not, it may be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit 20.

［閉弁駆動異常判定］次に、図４は、電磁弁駆動回路２０に異常が生じていないときに、ラッチ式電磁弁５０を開弁状態から閉弁状態に切換える制御を行ったときの、マイクロコンピュータ１０及び電磁弁駆動回路２０の各点の入出力レベルの推移を示したタイミングチャートである。   [Valve-Closed Drive Abnormality Determination] Next, FIG. 4 shows a case where control is performed to switch the latch-type electromagnetic valve 50 from the open state to the closed state when there is no abnormality in the electromagnetic valve drive circuit 20. 3 is a timing chart showing transition of input / output levels at each point of the microcomputer 10 and the solenoid valve drive circuit 20;

図４では、ｔ20からｔ21までのＴ2（プランジャ５２を開弁位置から閉弁位置まで移動させるのに必要な時間として、例えば１２０msecに設定される。Ｔ2は本発明の第１所定時間に相当する）の間、マイクロコンピュータ１０の出力ポートＰo2の出力Ｃt2がＨレベルとされると共に、出力ポートＰo1の出力Ｃt1がＬレベルとされている。これにより、電磁弁駆動回路２０は、出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2をＨレベルにすると共に出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1をＬレベルとした閉弁移動状態に切換え、ラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１に、永久磁石５４による磁束方向と逆向きの磁束を生じさせる閉弁駆動電圧（電磁コイル５１のＢ側がＨレベル、Ａ側がＬレベル）が印加される。 In Figure 4, as the time required to move T2 (the plunger 52 from the open position to the closed position from t 20 to t 21, for example .T2 set in 120msec the first predetermined time of the present invention The output Ct2 of the output port Po2 of the microcomputer 10 is set to H level and the output Ct1 of the output port Po1 is set to L level. As a result, the solenoid valve drive circuit 20 switches to the valve closing movement state in which the output Dv2 of the output port OUT2 is set to the H level and the output Dv1 of the output port OUT1 is set to the L level, and the electromagnetic coil 51 of the latch type solenoid valve 50 is switched. Then, a valve closing drive voltage (a B side of the electromagnetic coil 51 is at an H level and an A side is at an L level) is generated to generate a magnetic flux in a direction opposite to the magnetic flux direction by the permanent magnet 54.

なお、このように、電磁弁駆動回路２０の出力Ｄv2をＨレベルとすると共に出力Ｄv1をＬレベルとしたときのＤv1とＤv2が、本発明におけるラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１に閉弁駆動電圧を印加するために電磁弁駆動回路２０から電磁コイル５１に対して出力される電圧となる。   In this way, Dv1 and Dv2 when the output Dv2 of the solenoid valve drive circuit 20 is set to the H level and the output Dv1 is set to the L level are driven to close the solenoid coil 51 of the latch type solenoid valve 50 in the present invention. In order to apply the voltage, the voltage is output from the electromagnetic valve drive circuit 20 to the electromagnetic coil 51.

また、ｔ20でＤv2がＬレベルからＨレベルに切換わることにより、第２の電圧出力検出回路４０のトランジスタ４１がＯＮして、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi2の入力Ｓe2がＨレベルからＬレベルに切換わっている。 Moreover, by t 20 in Dv2 is switched from L level to H level, the transistor 41 of the second voltage output detection circuit 40 to ON, L level input Se2 input ports Pi2 of the microcomputer 10 from the H level Has been switched.

そして、異常判定手段１１は、このように、ｔ20〜ｔ21のＴ2の間、マイクロコンピュータ１０の出力ポートＰo1の出力Ｃt1をＬレベルとすると共に出力ポートＰo2の出力Ｃt2をＨレベルとして、電磁弁駆動回路２０により閉弁移行状態とする制御を行ったときに、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi2の入力Ｓe2がＬレベルとなり、且つ、入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＨレベルとなった状態が、Ｔ2以下に設定した閉弁下限時間（例えば１１０msec）以上継続したか否かを判断することによって、閉弁駆動について電磁弁駆動回路２０に異常が生じているか否かを判定する。 Then, abnormality determination unit 11, thus, during the T2 of t 20 ~t 21, the output Ct1 output port Po1 of the microcomputer 10 outputs Ct2 output port Po2 H level while the L level, the electromagnetic When the valve drive circuit 20 performs the control to make the valve closed, the state in which the input Se2 of the input port Pi2 of the microcomputer 10 is at L level and the input Se1 of the input port Pi1 is at H level is It is determined whether or not an abnormality has occurred in the solenoid valve drive circuit 20 with respect to the valve closing drive by determining whether or not the valve closing lower limit time set to T2 or less (for example, 110 msec) has continued.

すなわち、異常判定手段１１は、Ｔ2の間、電磁弁駆動回路２０に対して閉弁移行状態とする制御を行ったときに、実際に電磁コイル５１に閉弁駆動電圧が印加されて、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰo2の入力Ｓe2がＬレベルとなり、且つ、入力ポートＰi1の入力Ｓe1がＨレベルとなった状態が、前記閉弁下限時間以上継続しなかったときには、電磁弁異常回路２０に異常が生じていると判定する。   That is, when the abnormality determining means 11 performs the control to bring the valve closing transition state to the electromagnetic valve driving circuit 20 during T2, the valve closing driving voltage is actually applied to the electromagnetic coil 51, and the microcomputer When the input Se2 of the 10 input ports Po2 becomes L level and the state where the input Se1 of the input port Pi1 becomes H level does not continue for the valve closing lower limit time or more, an abnormality occurs in the solenoid valve abnormality circuit 20. Determine that it has occurred.

なお、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi2の入力Ｓe2のみを用いて、Ｓe2がＬレベルとなり、電磁弁駆動回路２０の出力Ｄv2がＨレベルであることが検出された状態が前記閉弁下限時間以上継続しなかったときに、電磁弁駆動回路２０に異常が生じていると判定するようにしてもよい。   It should be noted that only the input Se2 of the input port Pi2 of the microcomputer 10 is used, and the state where Se2 becomes L level and the output Dv2 of the solenoid valve drive circuit 20 is detected at H level continues for the valve closing lower limit time or longer. If not, it may be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit 20.

また、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1のみを用いて、Ｓe1がＬレベルとなり、電磁弁駆動回路２０の出力Ｄv1がＬレベルであることが検出された状態が前記閉弁下限時間以上継続しなかったときに、電磁弁駆動回路２０に異常が生じていると判定するようにしてもよい。   Further, using only the input Se1 of the input port Pi1 of the microcomputer 10, the state where Se1 becomes L level and the output Dv1 of the solenoid valve drive circuit 20 is detected at L level continues for the valve closing lower limit time or longer. If not, it may be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit 20.

［自己保持異常判定］次に、図３を参照して、ラッチ式電磁弁５０のプランジャ５２を閉弁位置から開弁位置に移動させた後は、ｔ11で出力ポートＰo1の出力Ｃt1がＨレベルからＬレベル切換えられて、電磁コイル５１への開弁駆動電圧の印加が停止し、プランジャ５２が開弁位置に保持される（自己保持状態）。 Self retaining abnormality determination Next, with reference to FIG. 3, after moving to the open position the plunger 52 of the latching solenoid valve 50 from the closed position, the output Ct1 output port Po1 at t 11 is H Switching from the level to the L level stops the application of the valve opening drive voltage to the electromagnetic coil 51, and the plunger 52 is held at the valve open position (self-holding state).

このように、ｔ11で出力ポートＰo1の出力Ｃt1をＨレベルからＬレベルに切換えて、ラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１への開弁駆動電圧の印加を停止すると、ｔ11〜ｔ12の間、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ2の出力Ｄv2に逆起電圧Ｖr1が生じる。そして、この逆起電圧Ｖr1が第２の電圧出力検出回路４０トランジスタ４１がＯＮするレベル以上であるときには、トランジスタ４１がＯＮして、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi2の入力Ｓe2が瞬間的にＬレベルとなる。 Thus, the output Ct1 output port Po1 at t 11 is switched from H level to L level, stopping the application of the valve-opening drive voltage to the electromagnetic coil 51 of the latching solenoid valve 50, the t 11 ~t 12 Meanwhile, a back electromotive voltage Vr1 is generated at the output Dv2 of the output port OUT2 of the solenoid valve drive circuit 20. When the back electromotive voltage Vr1 is equal to or higher than the level at which the second voltage output detection circuit 40 transistor 41 is turned on, the transistor 41 is turned on and the input Se2 of the input port Pi2 of the microcomputer 10 is momentarily at the L level. It becomes.

同様に、図４を参照して、ラッチ式電磁弁５０のプランジャ５２を開弁位置から閉弁位置に移動させた後は、ｔ21で出力ポートＰo2の出力Ｃt2がＨレベルからＬレベルに切換えられて、電磁コイル５１への閉弁駆動電圧の印加が停止し、プランジャ５２が閉弁位置に保持される。 Similarly, with reference to FIG. 4, switching after moving to the closed position the plunger 52 of the latching solenoid valve 50 from the open position, the output Ct2 output port Po2 at t 21 from H level to L level Thus, application of the valve closing drive voltage to the electromagnetic coil 51 is stopped, and the plunger 52 is held in the valve closing position.

このように、ｔ21で出力ポートＰo2の出力Ｃt2をＨレベルからＬレベルに切換えて、ラッチ式電磁弁５０の電磁コイル５１への電圧印加を停止すると、ｔ21〜ｔ22の間、電磁弁駆動回路２０の出力ポートＯＵＴ1の出力Ｄv1に逆起電圧Ｖr2が生じる。そして、この逆起電圧Ｖr2が第１の電圧出力検出回路３０のトランジスタ３１がＯＮするレベルであるときには、トランジスタ３１がＯＮして、マイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1が瞬間的にＬレベルとなる。 Thus, by switching the output Ct2 output port Po2 from the H level at t 21 to L level, stopping the voltage application to the electromagnetic coil 51 of the latching solenoid valve 50, between t 21 ~t 22, solenoid valve A back electromotive voltage Vr2 is generated at the output Dv1 of the output port OUT1 of the drive circuit 20. When the back electromotive voltage Vr2 is at a level at which the transistor 31 of the first voltage output detection circuit 30 is turned on, the transistor 31 is turned on and the input Se1 of the input port Pi1 of the microcomputer 10 is instantaneously at the L level. It becomes.

そこで、異常判定手段１１は、出力ポートＰo1の出力Ｃt1がＨレベルからＬレベルに切換わった時から、上述した逆起電圧Ｖr1が生じる時間（ｔ11〜ｔ12）を想定した時間よりも長い時間に設定した閉弁側禁止時間（例えば３msec）が経過するまでの間と、出力ポートＰo2の出力Ｃt2がＨレベルからＬレベルに切換わった時から、上述した逆起電圧Ｖr2が生じる時間（ｔ21〜ｔ22）を想定した時間よりも長い時間に設定した開弁側禁止時間（例えば３msec）が経過するまでの間を除いて、開弁保持及び閉弁保持について電磁弁駆動回路２０に異常が生じているか否かを判定する。 Therefore, the abnormality judging means 11, from the time the output Ct1 output port Po1 is switched from H level to L level, longer than the time of assuming the time counter electromotive voltage Vr1 described above occurs (t 11 ~t 12) The time during which the above-described back electromotive voltage Vr2 is generated from when the valve closing side prohibition time set for time (for example, 3 msec) elapses and when the output Ct2 of the output port Po2 is switched from H level to L level ( t 21 to t 22 ) except for the time until the valve-opening side prohibition time (for example, 3 msec) set to a time longer than the time assumed, elapses in the solenoid valve drive circuit 20. It is determined whether or not an abnormality has occurred.

すなわち、異常判定手段１１は、マイクロコンピュータ１０の出力ポートＰo1，Ｐo2を共にＬレベルとすることにより、電磁弁駆動回路５１に対して、電磁弁駆動電磁コイル５１への開弁駆動電圧及び閉弁駆動電圧の印加を停止してプランジャ５２を開弁位置又は閉弁位置に保持する制御を行っているときに、上記開弁側禁止時間及び閉弁側禁止時間を除いて、入力ポートＰi1の入力Ｓe1とＰi2の入力Ｓe2のいずれかＬレベルとなっているか否かを判断する。そして、異常判定手段１１は、Ｓe1とＳe2のいずれかが電気的ノイズの発生時間よりも長い時間に設定された自己保持下限時間以上継続してＬレベルとなったときに、電磁弁駆動回路２０の異常が生じていると判定する。   In other words, the abnormality determining means 11 sets the output ports Po1 and Po2 of the microcomputer 10 to L level, thereby causing the solenoid valve drive circuit 51 to open and close the valve opening drive voltage to the solenoid valve drive electromagnetic coil 51. When the application of the drive voltage is stopped and the plunger 52 is controlled to be held at the valve opening position or the valve closing position, the input of the input port Pi1 is excluded except for the valve opening side prohibition time and the valve closing side prohibition time. It is determined whether either Se1 or Pi2 input Se2 is at the L level. Then, the abnormality determining means 11 is configured to switch the solenoid valve drive circuit 20 when either Se1 or Se2 continues to be at the L level for the self-holding lower limit time set longer than the electrical noise generation time. It is determined that an abnormality has occurred.

なお、入力ポートＰi1の入力Ｓe1とＰi2の入力Ｓe2のいずれか一方のみを用いて、Ｓe1が前記自己保持下限時間以上継続してＬレベルとなったとき、又はＳe2が前記自己保持下限時間以上継続してＬレベルとなったときに、電磁弁駆動回路２０の異常が生じていると判定するようにしてもよい。   It should be noted that only one of the input Se1 of the input port Pi1 and the input Se2 of Pi2 is used, and when Se1 continuously becomes the L level for the self-holding lower limit time or Se2 continues for the self-holding lower limit time or more. Then, when the L level is reached, it may be determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit 20.

また、電磁コイル５１に生じる逆起電圧のレベルが、トランジスタ３１，４１がＯＮするレベルよりも低く、逆起電圧によりマイクロコンピュータ１０の入力ポートＰi1の入力Ｓe1及びＰi2の入力Ｓe2がＬレベルとなるおそれがないときには、前記開弁側禁止時間及び前記閉弁側禁止時間を設定して、電磁弁駆動回路２０の異常の判定を行なわないようにする必要はない。   Further, the level of the counter electromotive voltage generated in the electromagnetic coil 51 is lower than the level at which the transistors 31 and 41 are turned on, and the input Se1 of the input port Pi1 and the input Se2 of Pi2 of the microcomputer 10 become L level by the counter electromotive voltage. When there is no fear, it is not necessary to set the valve opening side prohibition time and the valve closing side prohibition time so as not to determine whether the electromagnetic valve drive circuit 20 is abnormal.

また、本実施の形態では、電磁弁駆動回路２０について、「開弁駆動異常判定」と「閉弁駆動異常判定」と「自己保持異常判定」とを行なったが、「開弁駆動異常判定」と「閉弁駆動異常判定」のうちの少なくともいずれか一方を行なうことによって、本発明の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the “valve open drive abnormality determination”, “valve closed drive abnormality determination”, and “self-holding abnormality determination” are performed on the electromagnetic valve drive circuit 20. The effect of the present invention can be obtained by performing at least one of the “valve closing drive abnormality determination”.

電磁回路異常検出装置の構成を含むラッチ式電磁弁の駆動回路図。The drive circuit diagram of the latch type solenoid valve containing the structure of an electromagnetic circuit abnormality detection apparatus. ラッチ式電磁弁の構成図。The block diagram of a latch type solenoid valve. ラッチ式電磁弁のプランジャを閉弁位置から開弁位置に移動させるときのマイクロコンピュータ及び電磁弁駆動回路の各点の入出力の推移を示したタイミングチャート。The timing chart which showed transition of the input / output of each point of a microcomputer and a solenoid valve drive circuit when moving the plunger of a latch type solenoid valve from a valve closing position to a valve opening position. ラッチ式電磁弁のプランジャを開弁位置から閉弁位置に移動させるときのマイクロコンピュータ及び電磁弁駆動回路の各点の入出力の推移を示したタイミングチャート。The timing chart which showed transition of the input / output of each point of a microcomputer and a solenoid valve drive circuit when moving the plunger of a latch type solenoid valve from a valve opening position to a valve closing position.

符号の説明Explanation of symbols

１０…マイクロコンピュータ、１１…異常判定手段、２０…電磁弁駆動回路、３０…第１の電圧出力検出回路、４０…第２の電圧出力検出回路、５０…ラッチ式電磁弁、５１…ラッチ式電磁弁の電磁コイル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Microcomputer, 11 ... Abnormality determination means, 20 ... Solenoid valve drive circuit, 30 ... 1st voltage output detection circuit, 40 ... 2nd voltage output detection circuit, 50 ... Latch type solenoid valve, 51 ... Latch type solenoid Solenoid coil of valve

Claims (9)

永久磁石と電磁コイルとを有し、弁体が接続されたプランジャを永久磁石の磁力により開弁位置に保持するラッチ式電磁弁の電磁コイルと接続され、前記電磁コイルに前記永久磁石の磁束方向と同じ方向の磁束を生じさせる開弁駆動電圧を印加して、前記プランジャの閉弁位置から開弁位置への移動を可能とする開弁移行状態と、前記電磁コイルに前記永久磁石の磁束方向と逆方向の磁束を生じさせる閉弁駆動電圧を印加して、前記プランジャの開弁位置から閉弁位置への移動を可能とする閉弁移行状態と、前記電磁コイルへの電圧印加を停止して、前記プランジャを開弁位置又は閉弁位置に保持する自己保持状態とを切換える電磁弁駆動回路の異常を検出する電磁弁駆動回路の異常検出装置であって、
前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出する電圧出力検出手段と、
前記電磁弁駆動回路に対して第１所定時間継続して前記閉弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記第１所定時間以下に設定された閉弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする電磁弁駆動回路の異常検出装置。 A permanent magnet and an electromagnetic coil are connected to an electromagnetic coil of a latch type electromagnetic valve that holds a plunger, to which the valve body is connected, in a valve open position by the magnetic force of the permanent magnet, and the magnetic flux direction of the permanent magnet is connected to the electromagnetic coil A valve-opening transition state that allows the plunger to move from the valve-closed position to the valve-opened position by applying a valve-opening drive voltage that generates a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux direction of the permanent magnet in the electromagnetic coil The valve closing drive voltage that generates a magnetic flux in the opposite direction to the valve is applied to stop the valve closing transition state that enables the plunger to move from the valve opening position to the valve closing position, and the voltage application to the electromagnetic coil is stopped. An abnormality detecting device for an electromagnetic valve drive circuit for detecting an abnormality of an electromagnetic valve drive circuit for switching between a self-holding state for holding the plunger in a valve open position or a valve closed position,
Voltage output detection means for detecting that a voltage for applying the valve closing drive voltage is output from the electromagnetic valve drive circuit to the electromagnetic coil;
When the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the valve closing transition state continuously for a first predetermined time, the valve output voltage is applied from the solenoid valve drive circuit by the voltage output detection means. An abnormality to determine that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit when it is not continuously detected that the voltage for output has been output for the valve closing lower limit time set at the first predetermined time or less. An abnormality detection device for an electromagnetic valve drive circuit, comprising: a determination unit. 前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１記載の電磁弁駆動回路の異常検出装置。   The abnormality determining means applies the valve-closing drive voltage from the electromagnetic valve drive circuit by the voltage output detection means when performing control to bring the electromagnetic valve drive circuit into the self-holding state. 2. The abnormality detecting device for an electromagnetic valve drive circuit according to claim 1, wherein when it is detected that a voltage is output, it is determined that an abnormality occurs in the electromagnetic valve drive circuit. 前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記開弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記開弁駆動電圧の印加停止により前記電磁コイルに生じる逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された閉弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないことを特徴とする請求項２記載の電磁弁駆動回路の異常検出装置。   The abnormality determining means is a counter electromotive voltage generated in the electromagnetic coil by stopping the application of the valve-opening drive voltage from when the solenoid valve drive circuit is controlled to switch from the valve-opening transition state to the self-holding state. The voltage output detection is performed when the solenoid valve drive circuit is controlled to be in the self-holding state until the valve closing side prohibition time which is set longer than the estimated time of occurrence of elapses. 3. The electromagnetic valve driving circuit according to claim 2, wherein when the voltage for applying the valve closing driving voltage is detected by the means, it is not determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve driving circuit. Anomaly detection device. 前記電圧出力検出手段は、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記閉弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出すると共に、前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出し、
前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して第２所定時間継続して前記開弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記第２所定時間以下に設定された開弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載の電磁弁駆動回路の異常検出装置。 The voltage output detection means detects that a voltage for applying the valve closing driving voltage is output from the electromagnetic valve driving circuit to the electromagnetic coil, and the electromagnetic valve driving circuit outputs the electromagnetic Detecting that a voltage for applying the valve opening drive voltage is output to the coil,
The abnormality determination means is controlled by the voltage output detection means from the solenoid valve drive circuit when the solenoid valve drive circuit is controlled to continuously enter the valve open transition state for a second predetermined time. If it is not continuously detected that the voltage for applying the valve driving voltage is output for the valve opening lower limit time set to the second predetermined time or less, an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit occurs. The abnormality detection device for an electromagnetic valve drive circuit according to any one of claims 1 to 3, wherein the abnormality detection device is determined. 前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする請求項４記載の電磁弁駆動回路の異常検出装置。   The abnormality determining means applies the valve-opening driving voltage from the electromagnetic valve driving circuit by the voltage output detecting means when performing control for setting the self-holding state to the electromagnetic valve driving circuit. 5. The abnormality detection device for an electromagnetic valve drive circuit according to claim 4, wherein when it is detected that a voltage is output, an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit is determined. 前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記閉弁駆動電圧の印加停止により前記電磁コイルに生じる逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された開弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないことを特徴とする請求項５記載の電磁弁駆動回路の異常検出装置。   The abnormality determination means is a counter electromotive voltage generated in the electromagnetic coil by stopping the application of the valve closing drive voltage from when the solenoid valve driving circuit is controlled to switch from the valve closing transition state to the self-holding state. The voltage output detection is performed when the solenoid valve driving circuit is controlled to be in the self-holding state until the valve opening side prohibition time set longer than the estimated time of occurrence of the 6. When the means detects that the voltage for applying the valve opening drive voltage is output, it is not determined that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred. An abnormality detection device for a solenoid valve drive circuit as described. 永久磁石と電磁コイルとを有し、弁体が接続されたプランジャを永久磁石の磁力により開弁位置に保持するラッチ式電磁弁の電磁コイルと接続され、前記電磁コイルに前記永久磁石の磁束方向と同じ方向の磁束を生じさせる開弁駆動電圧を印加して、前記プランジャの閉弁位置から開弁位置への移動を可能とする開弁移行状態と、前記電磁コイルに前記永久磁石の磁束方向と逆向きの磁束を生じさせる閉弁駆動電圧を印加して、前記プランジャの開弁位置から閉弁位置への移動を可能とする閉弁移行状態と、前記電磁コイルへの電圧印加を停止して、前記プランジャを開弁位置又は閉弁位置に保持する自己保持状態とを切換える電磁弁駆動回路の異常を検出する電磁弁駆動回路の異常検出装置であって、
前記電磁弁駆動回路から前記電磁コイルに対して、前記開駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることを検出する電圧出力検出手段と、
前記電磁弁駆動回路に対して第３所定時間継続して前記開弁移行状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが、前記第３所定時間以下に設定された開弁下限時間以上継続して検出されなかったときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定する異常判定手段とを備えたことを特徴とする電磁弁駆動回路の異常検出装置。 A permanent magnet and an electromagnetic coil are connected to an electromagnetic coil of a latch type electromagnetic valve that holds a plunger, to which the valve body is connected, in a valve open position by the magnetic force of the permanent magnet, and the magnetic flux direction of the permanent magnet is connected to the electromagnetic coil A valve-opening transition state that allows the plunger to move from the valve-closed position to the valve-opened position by applying a valve-opening drive voltage that generates a magnetic flux in the same direction as the magnetic flux direction of the permanent magnet in the electromagnetic coil Applying a valve-closing drive voltage that generates a magnetic flux in the opposite direction to the valve-closing state, allowing the plunger to move from the valve-opening position to the valve-closing position, and stopping the voltage application to the electromagnetic coil An abnormality detecting device for an electromagnetic valve drive circuit for detecting an abnormality of an electromagnetic valve drive circuit for switching between a self-holding state for holding the plunger in a valve open position or a valve closed position,
Voltage output detection means for detecting that a voltage for applying the open drive voltage is output from the solenoid valve drive circuit to the electromagnetic coil;
When the solenoid valve driving circuit is controlled to be in the valve opening transition state continuously for a third predetermined time, the valve output driving voltage is applied from the solenoid valve driving circuit by the voltage output detecting means. An abnormality to determine that an abnormality has occurred in the solenoid valve drive circuit when it is not continuously detected that the voltage for output has been output for the valve opening lower limit time set at the third predetermined time or less. An abnormality detection device for an electromagnetic valve drive circuit, comprising: a determination unit. 前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により、前記電磁弁駆動回路から前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じていると判定することを特徴とする請求項７記載の電磁弁駆動回路の異常検出装置。   The abnormality determining means applies the valve-opening driving voltage from the electromagnetic valve driving circuit by the voltage output detecting means when performing control for setting the self-holding state to the electromagnetic valve driving circuit. 8. The electromagnetic valve drive circuit abnormality detection device according to claim 7, wherein when the voltage is detected to be output, it is determined that an abnormality has occurred in the electromagnetic valve drive circuit. 前記異常判定手段は、前記電磁弁駆動回路に対して前記閉弁移行状態から前記自己保持状態に切換える制御を行った時から、前記閉弁駆動電圧の印加停止により前記電磁コイルに生じる逆起電圧の発生時間の想定時間よりも長く設定された開弁側禁止時間が経過するまでの間は、前記電磁弁駆動回路に対して前記自己保持状態とする制御を行ったときに、前記電圧出力検出手段により前記開弁駆動電圧を印加するための電圧が出力されていることが検出されたときには、前記電磁弁駆動回路の異常が生じているとする判定を行なわないことを特徴とする請求項８記載の電磁弁駆動回路の異常検出装置。   The abnormality determining means is a counter electromotive voltage generated in the electromagnetic coil by stopping the application of the valve closing drive voltage from when the solenoid valve driving circuit is controlled to switch from the valve closing transition state to the self-holding state. The voltage output detection is performed when the solenoid valve driving circuit is controlled to be in the self-holding state until the valve opening side prohibition time set longer than the estimated time of occurrence of the 9. The apparatus according to claim 8, wherein when it is detected by the means that a voltage for applying the valve opening drive voltage is output, it is not determined that an abnormality of the electromagnetic valve drive circuit has occurred. An abnormality detection device for a solenoid valve drive circuit as described.
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