JP2009065586A - 車載カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】点滅しながら点灯しているＬＥＤ信号機に対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤ信号機を消灯状態と誤って撮影しにくくできる車載カメラを提供することにある。
【解決手段】車載カメラ１００は、車両の前方の状況を撮像するイメージセンサ１０と、イメージセンサ１０の撮像のシャッタータイミングを制御するコントローラ２０とを有する。さらに、点滅周期情報記憶手段４０は、ＬＥＤ信号機の点滅周期情報を記憶する。パラメータ決定手段３０は、点滅周期情報記憶手段４０に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定する。コントローラ２０は、パラメータ決定手段３０によって決定されたパラメータに基づいて、イメージセンサ１０の撮像タイミングを制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の移動体に搭載される車載カメラに係り、特に、高速に点滅する機器に対して用いるに好適な車載カメラに関する。

近年、ＬＥＤライトやＬＥＤ信号機のように、カメラの撮影周期より高速に点滅する機器が登場している。ＬＥＤは直流電圧を印加することで点灯するものであるが、ＬＥＤライトやＬＥＤ信号機では、消費電力を低減するため、直流電圧をオン／オフして点灯するダイレクトドライブが用いられる。その結果、ＬＥＤライトやＬＥＤ信号機の点灯時には、実際には、これらの機器は点滅を繰り返している。点滅周期を商用電源の周波数（５０Ｈｚ，６０Ｈｚ）とすると、チラツキ感があるため、これらの商用周波数よりは高速で点滅している。

一方、車載カメラは、自車両の周囲の状況を認識するために用いられ、例えば、信号機の赤色が点灯状態であるとか、前方から対向してくる車両がヘッドライトを点灯している状態であるとか、また、夜間においては、自車両のヘッドライトの明かりを利用して、自車両の周囲の歩行者の有無や標識の種類の識別等にもちいるための、画像を撮影する。

そのため、例えば、赤色で点灯しているＬＥＤ信号機を車載カメラで撮影する際、ＬＥＤ信号機が点灯しているが、印加される電圧がオフの期間に撮影すると、あたかも信号機が消灯しているかのように撮影される。

それに対して、ＬＥＤ信号機が１００Ｈｚ若しくは１２０Ｈｚで点滅している際に、車載カメラの撮影周期を２４Ｈｚとして、ＬＥＤ信号機が点灯している時撮影しようとするものが知られている（例えば、特許文献１の段落番号＜００２４＞）。

特開２００５−３０１５１８号公報

しかしながら、引用文献１においては、ＬＥＤ信号機の点滅周期と車載カメラの撮影周期を異ならせることで、図４（ａ），（ｃ）に示されるように、ＬＥＤ信号機がオンのタイミングでも撮影できる場合があるというものである。その結果、図４（ｂ）に示されるように、本来はＬＥＤ信号機が点灯していながらも、消灯状態として車載カメラに撮影される場合も生じる。

これは、特許文献１の段落番号＜００２４＞において、「１００Ｈｚまたは１２０Ｈｚと「非同期」となるように、２４Ｈｚに設定する」と記載されるが、特許文献１では、「積極的に非同期」にするものではない。すなわち、例えば、ＬＥＤ信号機が点滅しながら点灯している時、点滅のオンタイミングに同期がとれないように、撮影するものであれば、それは、「積極的に非同期」にしているものですが、引用文献１では、単に、ＬＥＤ信号機の点滅周期と、撮影周期を変えているにすぎないものである。

その結果、ＬＥＤ信号機が点灯状態で、オンのタイミングに、車載カメラの撮影タイミングが同期した状態で考えると、撮影周期が２４Ｈｚであるため、１秒間に２４枚の画像を撮影した内、ＬＥＤ信号機が１２０Ｈｚで点滅している場合には、５枚の画像は点灯状態として撮影されるが、残りの１９枚の画像は消灯状態として撮影される。また、ＬＥＤ信号機が１００Ｈｚで点滅している場合には、１枚の画像は点灯状態として撮影されるが、残りの２３枚の画像は消灯状態として撮影される。このように、ＬＥＤ信号機が点灯状態でありながら、消灯状態の画像が得られる確率が大きくなると言う第１の問題があった。

また、対向する他車両のＬＥＤヘッドライトが点滅しながら点灯している時、これを撮影した際にも、他車両のＬＥＤヘッドライトが点灯状態でありながら、消灯状態の画像が得られる確率が大きくなると言う第２の問題があった。

さらに、夜間走行時に、自車両のＬＥＤヘッドライトが点滅しながら点灯している時、ＬＥＤヘッドライトがＯＮのタイミングで、車載カメラにより撮影すれば明るい画像が得られるが、ＬＥＤ信号機ヘッドライトがＯＦＦのタイミングで、車載カメラにより撮影すると、真っ暗な画像しか得られないという第３の問題がある。一般的なストロボを備えたカメラの場合、カメラの撮影タイミングに合わせてストロボを同期点灯することで夜間等でも撮影は可能であるが、車両においては、自車両のＬＥＤヘッドライトの点滅は、車載カメラの撮影タイミングとは独立であるため、車載カメラ側でＬＥＤヘッドライトの点滅タイミングを制御できないものである。

本発明の第１の目的は、点滅しながら点灯しているＬＥＤ信号機に対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤ信号機を消灯状態と誤って撮影しにくくできる車載カメラを提供することにある。

本発明の第２の目的は、点滅しながら点灯している他車両のＬＥＤヘッドライトに対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯している他車両のＬＥＤヘッドライトを消灯状態と誤って撮影しにくくできる車載カメラを提供することにある。

本発明の第３の目的は、点滅しながら点灯している自車両のＬＥＤヘッドライトの光量を用いて、周囲の状況を撮影可能な車載カメラを提供することにある。

（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、車両の前方の状況を撮像するイメージセンサと、該イメージセンサの撮像のシャッタータイミングを制御するコントローラとを有し、前記車両に搭載される車載カメラであって、ＬＥＤ信号機の点滅周期情報を記憶する点滅周期情報記憶手段と、該点滅周期情報記憶手段に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備え、前記コントローラ２０は、前記パラメータ決定手段によって決定されたパラメータに基づいて、前記イメージセンサの撮像タイミングを制御するようにしたものである。
かかる構成により、点滅しながら点灯しているＬＥＤ信号機に対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤ信号機を消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

（２）上記（１）において、好ましくは、ＬＥＤ信号機と自車両の間で通信する路車間通信手段を備え、該路車間通信手段を用いて、前記ＬＥＤ信号機からの点滅周期を取得し、前記点滅周期情報記憶手段に記憶するようにしたものである。

（３）上記（１）において、好ましくは、前記点滅周期情報記憶手段は、位置とその位置におけるＬＥＤ信号機の点滅周期情報を記憶し、ＧＰＳ装置によって検出された車両の位置情報に基づいて、前記点滅周期情報記憶手段に記憶された位置に対応する点滅周期を選択する点滅周期選択手段を備え、前記パラメータ決定手段は、前記点滅周期選択手段によって選択された点滅周期に基づいて、前記パラメータを決定するようにしたものである。

（４）上記第２の目的を達成するために、本発明は、車両の前方の状況を撮像するイメージセンサと、該イメージセンサの撮像のシャッタータイミングを制御するコントローラとを有し、前記車両に搭載される車載カメラであって、他車両のＬＥＤヘッドライトの点滅周期情報を記憶する点滅周期情報記憶手段と、該点滅周期情報記憶手段に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えるようにしたものである。
かかる構成により、点滅しながら点灯している他車両のＬＥＤヘッドライトに対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯している他車両のＬＥＤヘッドライトを消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

（５）上記（４）において、好ましくは、他車両のＬＥＤヘッドライトと自車両の間で通信する車車間通信手段を備え、該車車間通信手段を用いて、前記他車両のＬＥＤヘッドライトからの点滅周期を取得し、前記点滅周期情報記憶手段に記憶するようにしたものである。

（６）上記第１の目的を達成するために、本発明は、車両の前方の状況を撮像するイメージセンサと、該イメージセンサの撮像のシャッタータイミングを制御するコントローラとを有し、前記車両に搭載される車載カメラであって、自車両のＬＥＤヘッドライトの点滅周期情報を記憶する点滅周期情報記憶手段と、該点滅周期情報記憶手段に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えるようにしたものである。
かかる構成により、点滅しながら点灯している自車両のＬＥＤヘッドライトの光量を用いて、周囲の状況を撮影可能となる。

（７）上記（６）において、好ましくは、自車両のＬＥＤヘッドライトとの間で通信するネットワーク通信手段を備え、該ネットワーク通信手段を用いて、前記自車両のＬＥＤヘッドライトからの点滅周期を取得し、前記点滅周期情報記憶手段に記憶するようにしたものである。

本発明によれば、点滅しながら点灯しているＬＥＤ信号機に対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤ信号機を消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

また、本発明によれば、点滅しながら点灯している他車両のＬＥＤヘッドライトに対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯している他車両のＬＥＤヘッドライトを消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

さらに、本発明によれば、点滅しながら点灯している自車両のＬＥＤヘッドライトの光量を用いて、周囲の状況を撮影可能となる。

以下、図１を用いて、本発明の第１の実施形態による車載カメラの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態は、ＬＥＤ信号機に対応する第１の例である。
図１は、本発明の第１の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。

車載カメラ１００は、車両の前方の状況を撮像するイメージセンサ１０と、イメージセンサ１０の撮像のシャッタータイミング等を制御するコントローラ２０と、ＬＥＤ信号機の点滅周期情報を記憶する点滅周期情報記憶手段４０と、点滅周期情報記憶手段４０に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定するパラメータ決定手段３０とから構成されている。

コントローラ２０は、イメージセンサ１０の制御および画像補正処理などを実行し、イメージセンサ１０が出力した画像を処理するためにＤＳＰ等で構成されている部品である。ただし、イメージセンサ１０とコントローラ２０を一体化した統合イメージセンサとしてもよいものである。

一般的な撮像のシャッタータイミングは、ＮＴＳＣ規格に基づく、１秒間に３０フレームを撮像するものが一般的である。本実施形態では、コントローラ２０は、１秒間に２５フレームから６０フレームまで可変できる可変フレームレートのものを用いている。

点滅周期情報記憶手段４０には、ＬＥＤ信号機の点滅周期情報を記憶することにより、ＬＥＤ信号機を不適切に撮像することを回避することができる。予め、例えば組立てに、点滅周期情報４０にＬＥＤ信号機等の点滅周期情報を記憶し、パラメータ決定手段３０で撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定し、このパラメータに従ってコントローラ２０が、イメージセンサ１０を制御して撮像することにより、ＬＥＤ信号機の点滅による不適切な画像の撮像を回避することができる。

例えば、ＬＥＤ信号機の点滅周期情報として、１００Ｈｚが記憶されている場合、パラメータ決定手段３０は、撮像のためのシャッタタイミングを、１秒間に５０フレームとする。すなわち、点滅情報の値Ｘに対して、１／ｎ（ｎは正の整数）であって、しかも、可変フレームレートで可変可能な範囲とする。

これによって、ＬＥＤ信号機が点灯状態で、オンのタイミングに、車載カメラの撮影タイミングが同期した状態で考えると、フレームレートを５０，すなわち、撮影周期が５０Ｈｚであるため、１秒間に５０枚の画像を撮影した内、全ての画像は点灯状態として撮影される。

また、例えば、ＬＥＤ信号機の点滅周期情報として、１２０Ｈｚが記憶されている場合、パラメータ決定手段３０は、撮像のためのシャッタタイミングを、１秒間に６０フレームとする。

点滅周期情報が複数ある場合には、パラメータ決定手段３０は、この点滅周期情報をまとめて評価してパラメータを決定する。例えば、１００Ｈｚと１２０Ｈｚの点滅周期情報がある場合には、パラメータ決定手段３０は、撮像のためのシャッタタイミングを、１秒間に５０フレームとする。この場合、１００Ｈｚの点滅周期で点灯されるＬＥＤ信号機に対しては、ＬＥＤ信号機が点灯状態で、オンのタイミングに、車載カメラの撮影タイミングが同期した状態では、フレームレートを５０，すなわち、撮影周期が５０Ｈｚであるため、１秒間に５０枚の画像を撮影した内、全ての画像は点灯状態として撮影される。一方、１２０Ｈｚの点滅周期で点灯されるＬＥＤ信号機に対しては、ＬＥＤ信号機が点灯状態で、オンのタイミングに、車載カメラの撮影タイミングが同期した状態では、１秒間に６０枚の画像を撮影した内、１２枚の画像は点灯状態として撮影される。

なお、以上の説明では、パラメータ決定手段３０をイメージセンサ１０やコントローラ２０と分離しているが、統合イメージセンサのように統合して一体化したものでもよいものである。

また、コントローラ２０とパラメータ決定手段３０の間でパラメータを通信できるならば、コントローラ２０とパラメータ決定手段３０は物理的に分離してもよいものである。

以上説明したように、本実施形態によれば、点滅しながら点灯しているＬＥＤ信号機に対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤ信号機を消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

次に、図２を用いて、本発明の第２の実施形態による車載カメラの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態は、ＬＥＤ信号機に対応する第２の例である。
図２は、本発明の第２の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。

車載カメラ１００Ａは、図１に示したイメージセンサ１０と、コントローラ２０と、点滅周期情報記憶手段４０と、パラメータ決定手段３０と加えて、路車間通信手段５０を備えている。

一方、ＬＥＤ信号２００は、ＬＥＤモジュール２１０と、ＬＥＤドライブ手段２２０と、点滅周期情報記憶手段２４０と、路車間通信手段２５０から構成されている。

車載カメラ１００ＡとＬＥＤ信号機２００は、路車間通信手段５０，２５０で接続されている。車載カメラ１００Ａは、ＬＥＤ信号機２００の点滅周期情報記憶手段２４０に記憶された点滅周期情報を、路車間通信手段２５０，５０経由で受信する。

路車間通信手段５０，２５０は、無線や光通信などがあるがこれらに限定されるわけではない。また、路車間通信手段２５０が常時情報を送信している場合には、車載カメラ１００ＡはＬＥＤ信号機２００の点滅周期情報を受信次第、点滅周期情報記憶手段４０に記憶されている点滅周期情報を更新する。

パラメータ決定手段３０は、点滅周期情報記憶手段４０に記憶されている点滅周期情報を用いて、撮像のためのシャッタタイミング等を決定する。

以上説明したように、本実施形態によれば、点滅しながら点灯しているＬＥＤ信号機に対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤ信号機を消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

また、ＬＥＤ信号機からの点滅周期情報に基づいて、最新の点滅周期情報に更新した上で、撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定することができる。

次に、図３を用いて、本発明の第３の実施形態による車載カメラの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態は、ＬＥＤ信号機に対応する第３の例である。
図３は、本発明の第３の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。

車載カメラ１００Ｂは、図１に示したイメージセンサ１０と、コントローラ２０と、パラメータ決定手段３０と加えて、点滅周期情報記憶手段４０Ａと、点滅周期選択手段７０と、ネットワーク通信手段６０を備えている。

ＧＰＳ装置３００は、ＧＰＳコア３１０と、ネットワーク通信手段３６０から構成されている。

車載カメラ１００Ｂの点滅周期情報記憶手段４０Ａには、地域情報と点滅周期情報との対応を記憶した管理テーブルを備えている。

ＧＰＳ装置３００は、ＧＰＳコア３１０によって検出された位置情報を、ネットワーク通信手段３６０，６０を経由して車載カメラ１００Ｂに提供する。車載カメラ１００Ｂは、ＧＰＳ装置３００から提供された該位置情報をもとに、点滅周期選択手段７０により、点滅周期情報記憶手段４０Ａからその位置における点滅周期情報を選択する。

パラメータ決定手段３０は、点滅周期選択手段７０により選択された点滅周期情報を用いて、撮像のためのシャッタタイミング等を決定する。点滅周期情報が１００Ｈｚの場合、パラメータ決定手段３０は、撮像のためのシャッタタイミングを、１秒間に５０フレームとする。また、ＬＥＤ信号機の点滅周期情報が１２０Ｈｚの場合、パラメータ決定手段３０は、撮像のためのシャッタタイミングを、１秒間に６０フレームとする。

以上説明したように、本実施形態によれば、点滅しながら点灯しているＬＥＤ信号機に対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤ信号機を消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

また、ＧＰＳ装置に位置情報に基づいて、その位置におけるＬＥＤ信号機の点滅周期情報を入手し、最適な撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータで撮像することができる。

次に、図４を用いて、本発明の第４の実施形態による車載カメラの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態は、他車両のＬＥＤヘッドライトに対応する第１の例である。
図４は、本発明の第４の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。

車載カメラ１００Ｃは、図１に示したイメージセンサ１０と、コントローラ２０と、パラメータ決定手段３０と加えて、点滅周期情報記憶手段４０Ｂと、車車間通信手段８０を備えている。

一方、他車両のＬＥＤヘッドライト４００は、ＬＥＤモジュール４１０と、ＬＥＤドライブ手段４２０と、点滅周期情報記憶手段４４０と、車車間通信手段４８０から構成されている。車載カメラ１００ＣとＬＥＤヘッドライト４００は、車車間通信手段４８０，８０で接続されている。

他車両のＬＥＤヘッドライト４００のＬＥＤドライブ手段４２０で使用されている点滅周期情報は、車車間通信手段４８０，８０を経由して、車載カメラ１００Ｃの点滅周期記憶手段４０Ｂに記憶される。パラメータ決定手段３０は、この点滅周期情報を用いて、撮像のためのシャッタタイミング等を決定する。点滅周期情報が１００Ｈｚの場合、パラメータ決定手段３０は、撮像のためのシャッタタイミングを、１秒間に５０フレームとする。

点滅周期情報の通信タイミングは、自車と他車が接近した場合に、随時通信を実行するのが適切である。車車間通信に、例えば無線方式を使用している場合には、アドホックネットワーク接続が可能になった時に通信を実行する。このような通信タイミングとすることで、例えば見通しの悪い交差点等で、遭遇するであろう他車のＬＥＤヘッドライト４００の点滅周期情報を事前に取得できるので、出会い頭に撮像の不具合発生を軽減することが可能となる。

なお、点滅周期情報とともに、ＬＥＤヘッドライト４００のハイビーム設定等の情報を通信することにより、ハレーション等も回避できる。

以上説明したように、本実施形態によれば、点滅しながら点灯している他車両のＬＥＤヘッドライトに対して、点灯状態の撮影画像が得られる確率を大きくして、点灯しているＬＥＤヘッドライトを消灯状態と誤って撮影しにくくできるものとなる。

次に、図５及び図６を用いて、本発明の第５の実施形態による車載カメラの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態は、自車両のＬＥＤヘッドライトに対応する第１の例である。
図５は、本発明の第５の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。図６は、本発明の第５の実施形態による車載カメラにおける制御内容を示すフローチャートである。

車載カメラ１００Ｄは、図１に示したイメージセンサ１０と、コントローラ２０と、パラメータ決定手段３０と加えて、点滅周期情報記憶手段４０Ｃと、ネットワーク通信手段６０を備えている。

一方、自車両のＬＥＤヘッドライト５００は、ＬＥＤモジュール５１０と、ＬＥＤドライブ手段５２０と、点滅周期情報記憶手段５４０と、ネットワーク通信手段５６０から構成されている。車載カメラ１００ＤとＬＥＤヘッドライト５００は、ネットワーク通信手段５６０，６０で接続されている。

ＬＥＤドライブ手段５２０で使用されている点滅周期情報は、ネットワーク５６０を経由して車載カメラ１００Ｄに提供され、点滅周期情報記憶手段４０Ｃに記憶される点滅周期情報を更新する。パラメータ決定手段３０は、この点滅周期情報を用いて、撮像のためのシャッタタイミング等を決定する。点滅周期情報が１００Ｈｚの場合、パラメータ決定手段３０は、撮像のためのシャッタタイミングを、１秒間に５０フレームとする。

点滅周期情報の通信は、アッセンブリー交換時の初期化もしくは点灯時毎に実施するのが適切と考えるが、このようなタイミングに限定されるわけではない。

このような構成にすることで、ＬＥＤヘッドライト５００を現在と異なった点滅周期のアッセンブリーに交換した場合でも点滅周期の変更に対応することができる。

ここで、図６を用いて、自車両のＬＥＤヘッドライト５００と、車載カメラ１００Ｄの制御内容について説明する。

ステップＳ１０において、ライトスイッチがＯＮにされると、ステップＳ２０において、ＬＥＤヘッドライト５００は初期化を行う。

次に、ステップＳ３０において、ＬＥＤヘッドライト５００は、点滅周期情報をネットワーク通信手段５６０，６０経由して、車載カメラ１００Ｄに送信する。

一方、車載カメラ１００Ｄは、ステップＳ４０において、ネットワーク通信手段６０経由で点滅周期情報を受信する。

そして、ステップＳ５０において、点滅周期情報記憶手段４０は、記憶される点滅周期情報を更新する。

次に、ステップＳ６０において、パラメータ決定手段３０は、記憶された点滅周期情報を元にパラメータを決定する。

そして、ステップＳ７０において、コントローラ２０は、決定されたパラメータを設定する。

このような制御内容とすることで、ライトの点灯時毎に点滅周期情報を、車載カメラ１００Ｄの点滅周期情報に反映させることが可能となる。

以上説明したように、本実施形態によれば、点滅しながら点灯している自車両のＬＥＤヘッドライトの光量を用いて、周囲の状況を撮影可能となる。

なお、ＬＥＤは一般の照明設備への導入が始まっており、例えば監視カメラ等の分野でも本発明は有効である。

本発明の第１の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第４の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第５の実施形態による車載カメラの構成を示すブロック図である。 本発明の第５の実施形態による車載カメラにおける制御内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…イメージセンサ
２０…コントローラ
３０…パラメータ決定手段
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，２４０，４４０…点滅周期情報記憶手段
５０，２５０…路車間通信手段
６０，３６０…ネットワーク通信手段
７０…点滅周期選択手段
８０，４８０…車車間通信手段
２００…ＬＥＤ信号機
２１０，４１０…ＬＥＤモジュール
２２０，４２０…ＬＥＤドライブ手段
３００…ＧＰＳ装置
３１０…ＧＰＳコア
４００…他車両ＬＥＤヘッドライト

Claims (7)

1. 車両の前方の状況を撮像するイメージセンサと、該イメージセンサの撮像のシャッタータイミングを制御するコントローラとを有し、前記車両に搭載される車載カメラであって、
   ＬＥＤ信号機の点滅周期情報を記憶する点滅周期情報記憶手段と、
   該点滅周期情報記憶手段に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備え、
   前記コントローラ２０は、前記パラメータ決定手段によって決定されたパラメータに基づいて、前記イメージセンサの撮像タイミングを制御することを特徴とする車載カメラ。
2. 請求項１記載の車載カメラにおいて、
   ＬＥＤ信号機と自車両の間で通信する路車間通信手段を備え、
   該路車間通信手段を用いて、前記ＬＥＤ信号機からの点滅周期を取得し、
   前記点滅周期情報記憶手段に記憶することを特徴とする車載カメラ。
3. 請求項１記載の車載カメラにおいて、
   前記点滅周期情報記憶手段は、位置とその位置におけるＬＥＤ信号機の点滅周期情報を記憶し、
   ＧＰＳ装置によって検出された車両の位置情報に基づいて、前記点滅周期情報記憶手段に記憶された位置に対応する点滅周期を選択する点滅周期選択手段を備え、
   前記パラメータ決定手段は、前記点滅周期選択手段によって選択された点滅周期に基づいて、前記パラメータを決定することを特徴とする車載カメラ。
4. 車両の前方の状況を撮像するイメージセンサと、該イメージセンサの撮像のシャッタータイミングを制御するコントローラとを有し、前記車両に搭載される車載カメラであって、
   他車両のＬＥＤヘッドライトの点滅周期情報を記憶する点滅周期情報記憶手段と、
   該点滅周期情報記憶手段に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えることを特徴とする車載カメラ。
5. 請求項４記載の車載カメラにおいて、
   他車両のＬＥＤヘッドライトと自車両の間で通信する車車間通信手段を備え、
   該車車間通信手段を用いて、前記他車両のＬＥＤヘッドライトからの点滅周期を取得し、
   前記点滅周期情報記憶手段に記憶することを特徴とする車載カメラ。
6. 車両の前方の状況を撮像するイメージセンサと、該イメージセンサの撮像のシャッタータイミングを制御するコントローラとを有し、前記車両に搭載される車載カメラであって、
   自車両のＬＥＤヘッドライトの点滅周期情報を記憶する点滅周期情報記憶手段と、
   該点滅周期情報記憶手段に記憶された点滅周期情報から撮像のためのシャッタタイミング等のパラメータを決定するパラメータ決定手段とを備えることを特徴とする車載カメラ。
7. 請求項６記載の車載カメラにおいて、
   自車両のＬＥＤヘッドライトとの間で通信するネットワーク通信手段を備え、
   該ネットワーク通信手段を用いて、前記自車両のＬＥＤヘッドライトからの点滅周期を取得し、
   前記点滅周期情報記憶手段に記憶することを特徴とする車載カメラ。

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