JP2008505036A - 輸送機およびベルトプーリ - Google Patents

Abstract

本発明は、コンベアが１つのフレーム（２）と、互いに平行で、互いから所定の間隔をおいて、かつそのコンベア（１）の輸送方向に横断して、フレーム（２）上で端部が軸受けによって取り付けられた多数のシャフト（３）と、そのシャフト（３）に対して横に並べて連結された多数のベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）と、コンベア（１）の移動する搬送面を形成する多数の互いに平行なエンドレスベルトループ（５）とを含む輸送機に関するものである。ベルトループのそれぞれは、２つの異なるシャフト上で２つのベルトプーリを通過している。各ベルトループ（４；41、42、43、44、45）は、第１の位置調整連結部品（７）が形成される第１の側面（６）と、第１の位置調整連結部品に合うように取り付けられた第２の位置調整連結部品（９）が形成される、第１の側面（６）とは反対側の第２の側面（８）とを含む鋳型鋳造物であり、シャフト（３）上の隣接するベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）の第１および第２の位置調整連結部品が協力して、形状固定方法でベルトプーリをまとめて位置合わせおよび連結して、ベルトプーリパック（10）を形成している。
【選択図】図１および図２

Description

発明の分野

本発明は、請求項１の前段に記載の輸送機に関するものである。さらに、本発明は、請求項13の前段に記載のベルトプーリに関するものである。

発明の背景

従来技術において、たとえば特開2003-20181号、米国特許第1,689,201号、米国特許第2,769,522号および米国特許第3,592,139号では、人を輸送する目的の輸送機を開示している。これらの明細書において、コンベアは多数の隣接する幅の狭いベルトループからなり、このようなベルトループのいくつかがコンベアの幅にわたって配設されて輸送機の利用者を輸送する。このコンベアは、コンベアフレーム上に軸受けで取り付けられ、互いに平行で、互いから所定の間隔をおいて、かつコンベアの輸送方向に横断して配設された多数のシャフトを有している。それぞれのシャフトには、横に並べて配された多数のベルトプーリが連結されている。

さらに、コンベアは、多数の互いに平行なエンドレスベルトループを有し、これらがコンベアの搬送面を形成している。これらのベルトループの相互の配設は、これらがそれぞれのシャフトの周囲にくし状に互いに組み合わさるように行われている。それぞれのベルトループは、２つの連続するシャフト上の２つのベルトプーリ上を通されている。隣接するベルトプーリ上を通されている同一の共通シャフト上の２つの密接するベルトループのうち、一方のベルトループは、共通シャフトに隣接する先のシャフト上のベルトプーリを通過し、上記ベルトループに隣接する他方のベルトループは、上記共通シャフトに隣接する次のシャフト上のベルトプーリを通過している。

ベルトは、たとえば約５〜８mm、好ましくは６mmの幅であり、したがって、輸送機が例えば１mの幅の場合、１つのシャフトに配設される平行なベルトプーリの数は多く、100〜200個になる。このようなベルトプーリの結合体を、とくに単体部品として作るのは、同一のシャフト上のベルトプーリが互いに全く同じで、同じ直径／歯数を有する場合には、非常に難しい。１つのシャフトと、異なる直径／歯数を有するベルトプーリに隣接する一連のベルトプーリとの結合体とを、経済上および製造技術上有利な手法で作るのはさらに難しい。このような後述の種類の結合体は、従来の輸送速度（0.6〜0.8 m/s）よりも実質的に速い輸送速度（5 m/s程度）を達成するよう設計されている高速の輸送機に必要であり、したがって、加速部、等速部および減速部が必要となる。加速部および減速部においては、同一のシャフト上の隣接する歯付きベルトプーリは、さまざまな直径／歯数を有する。従来の方式におけるさらなる問題は、寸法精度および強度が劣ることである。

発明の目的

本発明は、上述の欠点を克服することを目的とする。

本発明は、とくに、シャフトと、その上に取り付けた一連のベルトプーリとの結合体を容易に製造し、正確に寸法決めし、経済上および製造技術上有利にしている輸送機を開示することを目的とする。

発明の簡単な説明

本発明の輸送機は、請求項１の特徴部分に示されるものを特徴とする。本発明のベルトプーリは、請求項13の特徴部分に示されるものを特徴とする。本発明の他の実施例は、その他の請求項に示されるものを特徴とする。本発明の実施例は、本願の明細書部分および図にも示す。本願に示される本発明の内容は、上記特許請求の範囲において定義する以外の方法で定義することもできる。本発明の内容は、いくつかの別個の発明から構成することができ、とくに本発明を明示のもしくは言外の下位機能に照らして、または達成される利点もしくは一連の利点に関して考慮する場合がある。このような場合、上記の請求の範囲に含まれる特性を別個の発明の概念の観点から不要にすることができる。本発明の基本的な概念の構成内において、本発明のさまざまな実施例の構成要件を、他の実施例に関連付けて適用することができる。

本発明によれば、ベルトプーリは鋳型鋳造物である。このような物体は望ましくは１つの固体材料からなる。この物体は、第１の位置調整連結部品が形成されている第１の側面と、第１の側面とは反対側で第１の位置調整連結部品に合うように取り付けられた第２の位置調整連結部品が形成されている第２の側面とを含み、シャフト上の隣接するベルトプーリの第１および第２の位置調整連結部品が協力して、形状固定方法でベルトプーリをまとめて位置合わせおよび連結して、ベルトプーリパックを形成している。

本発明は、その構造物が製造に容易で、経済的であり、かつ正確に寸法決めされるもので、屈曲力の大きいシャフト、望ましくは鋼鉄製シャフトを、適切な寸法でこの構造物から形成できるという利点がある。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、第１の位置調整連結部品は、１つの突起部、望ましくは複数の突起部を含んでいる。第２の位置調整連結部品は、突起部をその中にぴったりとはめ込んで受けるように取り付けられた開口部または窪みを含んでいる。これらの突起部と、開口部または窪みの縁とは、望ましくは軸方向に円錐形であり、これはまた製造技術に関しては鋳型からの離型を可能とするために必要である。また、このような形状固定位置調整連結部品は、トルク伝達部品として機能する。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、ベルトプーリおよび／またはベルトプーリパックは、たとえばウェッジ連結、および／または接着剤連結、および／または摩擦連結などの形状固定方法によって、シャフト上に回転不能に取り付けられている。この駆動シャフトには、少なくとも固定連結が必要である。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、ベルトループは、歯付きベルトである。これに対応して、ベルトプーリは、歯付きベルトプーリであり、これは歯付きリムを歯付きベルトに駆動係合するように取り付けている。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、輸送機は、複数のシャフトを含み、その上に第１の直径／歯数を有する複数の第１のベルトプーリを含むベルトプーリパックが取り付けられている。さらに、その同じシャフト上には第１の直径／歯数と異なる（大きいまたは小さい）第２の直径／歯数を有する多数の第２のベルトプーリが取り付けられている。第１のベルトプーリおよび第２のベルトプーリは、ベルトプーリパック内に、それぞれの第１のベルトプーリに対して第２のベルトプーリが隣接するように交互に配設されている。このようなシャフトは、輸送機の加速部および減速部内に設けられている。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、輸送機は、１つのシャフトを含み、その上にベルトプーリパックが取り付けられ、そのすべてのベルトプーリが同じ直径／歯数を有する。このようなシャフトは、等速部内に設けられている。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、輸送機は、１つのシャフトを含み、その上に第３のベルトプーリを含むベルトプーリパックが取り付けられ、このそれぞれが、歯付きリムの一方の側面で、１つの固体構造物の第１のガイドフランジを同一の物体に一体化し、ベルトプーリパックのそれぞれのベルトプーリの歯付きリムが、そのいずれの側面にも第１のガイドフランジを有して、ベルトループを横から支持している。このような部品は２点鋳型を用いて鋳造する必要があるので、この構造物は射出成型物または圧力成型物を鋳型の半分から離型する可能性を考慮して設計する必要がある。したがって、ベルトプーリは２つのフランジではなく、最大でも１つのガイドフランジだけしか有することができない。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、輸送機は、１つのシャフトを有し、その上に第４のベルトプーリを含むベルトプーリパックが取り付けられ、このそれぞれの歯付きリムが対向する両側面に向けて開いていて、第２のガイドフランジは、第４のベルトプーリに対して独立した部品であり、隣接した第４のベルトプーリ間に取り付けられて、ベルトループを横から支持している。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、輸送機は、１つのシャフトを含み、その上にベルトプーリパックが取り付けられ、これは、１つの固体構造物の２つの歯付きリムを同一の物体に一体化して双方の歯付きリムが対向する両側面に向けて開いている第５のベルトプーリと、歯付きリム間に配されている第３のガイドフランジとを含む。ベルトプーリパックは、第４のガイドフランジを含み、これは第５のベルトプーリに対して独立した部品であり、隣接する第５のベルトプーリ間に取り付けられて、ベルトループを横から支持している。本実施例においても、ベルトプーリの構造物は、２点鋳型から容易に離型できるように設計される。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、シャフトにはストッパ部品が設けられ、これに対してベルトプーリパックの第１の端部が軸方向に支持され、ベルトプーリパックの第２の端部において、シャフトにはナットなどの締付け手段が設けられ、これがシャフト上に設けられたねじへ締め付けられて、ベルトプーリパックをストッパ部品に対して軸方向にしっかりと押し付ける。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、ベルトプーリは、プラスチックから射出成型されたものである。

輸送機およびベルトプーリの一実施例において、ベルトプーリは、鋳物、望ましくは圧力鋳造アルミニウムで作られる。

次に、実施例および添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。

発明の詳細な説明

図１は、乗客を輸送するコンベア１を含む輸送機を示す。コンベア１は、フレーム２を含んでいる。このフレーム２には軸受けによって、多数のシャフト３が互いに平行で、互いから所定の間隔をおいて、かつコンベア１の輸送方向に横断して取り付けられている。シャフト３上には、多数のベルトプーリ４が横に並べて連結されている。多数の互いに平行なエンドレス歯付きベルトループ５が、コンベア１の移動する搬送面を形成している。それぞれのベルトループ５は、２つの異なるシャフト上の２つの歯付きベルトプーリ上を通過する。

図２〜６に示すように、各ベルトプーリ４は、１つの固形材料の鋳型鋳造物、たとえばプラスチックからの射出成型物、または金属からの圧力成型物である。

図２および３を参照すると、このベルトプーリ構成部品は、第１の位置調整連結部品７を形成している第１の側面６と、第１の側面６の反対側で第２の位置調整連結部品９を形成して第１の位置調整連結部品に合うように取り付けている第２の側面８とを含み、シャフト３上の隣接するベルトプーリ４の第１および第２の位置調整連結部品が、協力してベルトプーリを形状固定方法で互いに位置合わせおよび連結し、ベルトプーリパック10を作っており、この一部を図４に示す。個々のベルトプーリ４および／またはベルトプーリパック10は、ウェッジ連結、および／または接着剤連結、および／または摩擦連結などの形状固定方法でシャフト３上に回転不能に取り付けられている。

図２から分かるように、ベルトプーリ４の第１の側面６における第１の位置調整連結部品７は、１つの突起部７からなるが、このプーリには、図２および３に示すように、このような突起部を複数設けることが望ましい。

図３に示すように、ベルトプーリの第２の側面８における第２の位置調整連結部品９は、突起部の数と同じ数の開口部または窪み９からなり、突起部７をこれらの中にぴったりとはめ込んで受けるように取り付けられている。また、これらの突起部および窪みをまとめて、スナップオン結合に形成することもできる。

図２では、第１のベルトプーリ41を前面に示し、これは第１の直径D1／歯数Z1を有している。この背後に見えるものは第２のベルトプーリ42であり、これは第２の直径D2／歯数Z2を有し、これは第１の直径D1／歯数Z1よりも小さい。

図４において、第１のベルトプーリ41および第２のベルトプーリ42は、ベルトプーリパック10内に、それぞれの第１のベルトプーリ41に対して第２のベルトプーリ42が隣接するように交互に配設されている。

また、もちろんこのベルトプーリパック10は、それぞれが同じ直径D／歯数Zを有する、同一のベルトプーリ４を排他的に含んでもよい。

図２では、歯付きリム11の一方の側面で、１つの固体構造物の第１のガイドフランジ12-1が同じ部品に一体化されたベルトプーリ43の実施例を示す。このようなベルトプーリを次々に配してベルトプーリパックを構成する場合、各ベルトプーリの歯付きリムは、そのいずれの側面にも第１のガイドフランジ12-1を有して、ベルトループ５を横から支持することになる。ガイドフランジ12の機能は、ベルトループ５を横方向に支持することである。

図５では、再びベルトプーリ44を示すが、歯付きリム11は対向する両側面に向けて開いている。このような場合、別個のガイドフランジ12-2を、たとえば鋼板で作ることができて、このような各ベルトプーリ44の間に取り付ける必要がある。このガイドフランジを、形状固定方法で、またはたとえば接着剤によりベルトプーリへ固定することができる。

図６では、１つの固体構造物の２つの歯付きリム11が同じ部品内に一体化されたベルトプーリ45を示すが、各歯付きリムは対向する両側面に向けて開いている。歯付きリム11の間には、同じ部品内において、第３のガイドフランジ12-3が一体化されている。このような場合、別個の第３のガイドフランジ12-3を、上述の第２のガイドフランジ12-2に対応する種類のものにすることができて、このようなそれぞれのベルトプーリ44の間に取り付ける必要がある。

図７では、シャフトにストッパ部品13が設けられ、これに対してベルトプーリパック10の第１の端部14が軸方向に支持されているところを示す。このベルトプーリパック10の第２の端部15の領域において、シャフト３にはナットなどの締付け手段16が設けられ、これがシャフト上に設けられたねじへ締め付けられて、ベルトプーリパック10をストッパ部品13に対して軸方向にしっかりと押し付ける。

本発明は上述の実施例に限定されることはなく、特許請求の範囲に定義する発明思想の範囲内で多くの改変を行うことができる。

図１は、本発明の輸送機のコンベアの一実施例の一部を上から斜めに見た不等角投影図を示す。 図２は、まとめて連結される２つの異なるベルトプーリ、すなわち第１および第２のベルトプーリの、一方の側から見た不等角投影図を示し、ベルトプーリは、異なる歯数と、歯付きリムの一方の側面で一体化された１つのガイドフランジとを有する。 図３は、他方の側から見た図２のベルトプーリを示す。 図４は、ベルトプーリパックの一部の不等角投影図を示す。 図５は、両側面に向けて開いているベルトプーリと、別個のガイドフランジとの不等角投影図を示す。 図６は、ガイドフランジによって互いに離れた２つの歯付きリムを有するベルトプーリと、別個のガイドフランジとの不等角投影図を示す。 図７は、シャフト上に取り付けられたベルトプーリパックの側面図を示す。

符号の説明

1 コンベア
2 フレーム
3 シャフト
4 ベルトプーリ
41 第１のベルトプーリ
42 第２のベルトプーリ
43 第３のベルトプーリ
44 第４のベルトプーリ
45 第５のベルトプーリ
5 ベルトループ
6 第１の側面
7 第１の位置調整連結部品
8 第２の側面
9 第２の位置調整連結部品
10 ベルトプーリパック
D1 第１の直径
Z1 第１の歯数
D2 第２の直径
Z2 第２の歯数
11 歯付きリム
12-1 第１のガイドフランジ
12-2 第２のガイドフランジ
12-3 第３のガイドフランジ
12-4 第４のガイドフランジ
13 ストッパ部品
14 第１の端部
15 第２の端部
16 締付け部品

Claims (17)

1. − フレーム（２）と、
   − 互いに平行で、互いから所定の間隔をおいて、かつコンベア（１）の輸送方向に横断して、前記フレーム（２）上で端部を軸受けにより取り付けられた多数のシャフト（３）と、
   − 横に並べて前記シャフト（３）に対して連結されている多数のベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）と、
   − コンベア（１）の移動する搬送面を形成し、それぞれのベルトループが２つの異なるシャフト上の２つのベルトプーリを通過している、多数の互いに平行なエンドレスベルトループ（５）とを含む乗客を運ぶコンベア（１）を有する輸送機において、各ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）は、第１の位置調整連結部品（７）が形成されている第１の側面（６）と、第１の側面（６）とは反対側で第１の位置調整連結部品に合うように取り付けられた第２の位置調整連結部品（９）が形成されている第２の側面（８）とを含む鋳型鋳造物であり、前記シャフト（３）上の隣接するベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）の第１および第２の位置調整連結部品が協力して、形状固定方法で前記ベルトプーリをまとめて位置合わせおよび連結して、ベルトプーリパック（10）を形成していることを特徴とする輸送機。
2. 請求項１に記載の輸送機において、第１の位置調整連結部品は、１つの突起部（７）、望ましくは多数の突起部を含み、他方、第２の位置調整連結部品は、前記突起部をその中にぴったりとはめ込んで受けるように取り付けられた開口部または窪み（９）を含むことを特徴とする輸送機。
3. 請求項１または２に記載の輸送機において、個々のベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）および／またはベルトプーリパック（10）は、ウェッジ連結、および／または接着剤連結、および／または摩擦連結などの形状固定方法で、および／または端部フランジを用いてシャフト（３）上に回転不能に取り付けられていることを特徴とする輸送機。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の輸送機において、ベルトループ（５）は、歯付きベルトであり、ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）は、歯付きリムを（11）を歯付きベルト（５）に駆動係合するように取り付けている歯付きベルトプーリであることを特徴とする輸送機。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の輸送機において、該輸送機は、シャフト（３）を含み、この上にベルトプーリパック（10）が取り付けられ、該ベルトプーリパックは、第１の直径（D1）／歯数（Z1）を有する多数の第１のベルトプーリ（41）と、第１の直径（D1）／歯数（Z1）とは異なる第２の直径（D2）／歯数（Z2）を有する第２のベルトプーリ（42）とを含み、第１のベルトプーリ（41）および第２のベルトプーリ（42）は、前記ベルトプーリパック内に、それぞれの第１のベルトプーリ（41）に対して第２のベルトプーリ（42）が隣接するように交互に配設されていることを特徴とする輸送機。
6. 請求項１ないし４のいずれかに記載の輸送機において、該輸送機は、シャフト（３）を含み、その上にベルトプーリパック（10）が取り付けられ、そのすべてのベルトプーリ（４）が、同じ直径（Ｄ）／歯数（Ｚ）を有することを特徴とする輸送機。
7. 請求項４ないし６のいずれかに記載の輸送機において、該輸送機は、シャフト（３）を含み、その上に第３のベルトプーリ（43）を含むベルトプーリパック（10）が取り付けられ、該ベルトプーリパックのそれぞれは、歯付きリム（11）の一方の側面で、１つの固体構造物の第１のガイドフランジ（12-1）を同一の物体に一体化し、前記ベルトプーリパックにおける各ベルトプーリの歯付きリム（11）は、そのいずれの側面にも第１のガイドフランジ（12-1）を有して、ベルトループ（５）を横から支持していることを特徴とする輸送機。
8. 請求項４ないし７のいずれかに記載の輸送機において、該輸送機は、シャフト（３）を含み、その上に第４のベルトプーリ（44）を含むベルトプーリパック（10）が取り付けられ、該ベルトプーリパックのそれぞれの歯付きリム（11）は、対向する両側面に向けて開いていて、第２のガイドフランジ（12-2）は、第４のベルトプーリに対して独立した部品であり、隣接する第４のベルトプーリ間に取り付けられて、ベルトプーリ（５）を横から支持していることを特徴とする輸送機。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載の輸送機において、該輸送機は、シャフト（３）を含み、その上にベルトプーリパック（10）が取り付けられ、これは、１つの固体構造物の２つの歯付きリム（11）を同一の物体に一体化して双方の歯付きリムが対向する両側面に向けて開いている第５のベルトプーリ（45）と、前記歯付きリム（11）間に配されている第３のガイドフランジ（12-3）とを含み、前記ベルトプーリパックは、第４のガイドフランジ（12-4）を含み、これは第５のベルトプーリに対して独立した部品であり、隣接する第５のベルトプーリ間に取り付けられて、ベルトループ（５）を横から支持していることを特徴とする輸送機。
10. 請求項１ないし９のいずれかに記載の輸送機において、前記シャフト(３)にはストッパ部品（13）が設けられ、これに対して前記ベルトプーリパック（10）の第１の端部が軸方向に支持され、前記ベルトプーリパックの第２の端部(15)において、前記シャフト（３）にはナットなどの締付け手段（16）が設けられ、これが前記シャフト上に設けられたねじへ締め付けられて、前記ベルトプーリパックを前記ストッパ部品に対して軸方向にしっかりと押し付けることを特徴とする輸送機。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の輸送機において、前記ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）は、射出成型のプラスチック物であることを特徴とする輸送機。
12. 請求項１ないし１１のいずれかに記載の輸送機において、前記ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）は、金属鋳造物、望ましくは圧力鋳造アルミニウムのものであることを特徴とする輸送機。
13. シャフト（３）上で実質的に同様のベルトプーリが横に並んで連結されるように構成されたベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）において、該ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）は、第１の位置調整連結部品（７）が形成されている第１の側面（６）と、第１の側面（６）とは反対側で第１の位置調整連結部品に合うように取り付けられた第２の位置調整連結部品（９）が形成されている第２の側面（８）とを含む鋳型鋳造物であり、前記シャフト（３）上の隣接するベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）の第１および第２の調心連結部品が協力して、形状固定方法で前記ベルトプーリをまとめて位置合わせおよび連結して、ベルトプーリパック（10）を形成していることを特徴とするベルトプーリ。
14. 請求項１３に記載のベルトプーリにおいて、第１の位置調整連結部品は、１つの突起部（７）、望ましくは多数の突起部を含み、他方、第２の位置調整連結部品は、前記突起部をその中にぴったりとはめ込んで受けるように取り付けられた開口部または窪み（９）を含むことを特徴とするベルトプーリ。
15. 請求項１３または１４に記載のベルトプーリにおいて、該ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）には、１つのガイドフランジ（12）が設けられていることを特徴とするベルトプーリ。
16. 請求項１５に記載のベルトプーリにおいて、前記ガイドフランジ（12）は、該ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）に対して独立した部品であり、該ベルトプーリに対して、たとえば形状固定方法、および／または接着剤連結で固定されていることを特徴とするベルトプーリ。
17. 請求項１５に記載のベルトプーリにおいて、前記ガイドフランジ（12）は、鋳型鋳造されて、該ベルトプーリ（４；41、42、43、44、45）と共に１つの固体を形成していることを特徴とするベルトプーリ。

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