JP2008293761A - 燃料電池システム - Google Patents

Abstract

【課題】電磁駆動式の開閉弁を備えた燃料電池システムにおいて、要求発電量が急激に変化するような過渡的な運転状況においても適切なパージを実現させる。
【解決手段】燃料供給源２１から供給される燃料ガスを燃料電池２へと流すための供給流路２２と、供給流路２２の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁２８と、燃料電池２から排出される燃料オフガスを流すための排出流路２３と、排出流路２３内のガスを外部に排出するためのパージ弁３１と、パージ弁３１からのパージ量を推定する手段と、を備える燃料電池システム１において、燃料電池２の発電量と特定の制御情報とに基づいて目標パージ時間を設定し、前回の推定パージ量と目標パージ量との比を目標パージ時間に乗じることにより指令パージ時間を算出し、指令パージ時間に基づいてパージ弁３１の開放時間を制御する制御手段６を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、燃料電池システムに関する。

従来より、反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）の供給を受けて発電を行う燃料電池を備えた燃料電池システムが提案され、実用化されている。かかる燃料電池システムの燃料電池の内部や燃料オフガスの循環流路には、発電に伴って窒素や一酸化炭素等の不純物が経時的に蓄積する。このような不純物を外部に排出するために、循環流路に接続した排出流路に排気弁を設け、この排気弁の開閉制御を行うことにより、循環流路内のガスを一定時間毎に排出する技術（パージ技術）が提案されている。現在においては、かかるパージ技術として、燃料電池の運転状態に応じてパージ量とパージ時間との少なくとも一方を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−７１３０７号公報

ところで、燃料電池システムには、水素タンク等の燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための燃料供給流路が設けられている。そして、近年においては、この燃料供給流路に電磁駆動式の開閉弁（例えばインジェクタ）を設けることにより、燃料供給源からの燃料ガスの供給圧力をシステムの運転状態に応じて変化させる技術が提案されている。

また、近年においては、電磁駆動式の開閉弁からの燃料ガス噴射量や開閉弁下流側の圧力に基づいて、排気弁からの排気量（パージ量）を推定する技術の開発が進められている。しかし、要求発電量が急激に変化するような過渡的な運転状況（急加速時や急減速時等）においては、パージ量推定に用いられる物理量（開閉弁からの燃料ガス噴射量や開閉弁下流側の圧力）の検出が不安定となる。このため、過渡的な運転状況において現状のパージ量推定技術を採用すると、パージ量の推定が不正確となって適切なパージを実施できない可能性がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、インジェクタ等の電磁駆動式の開閉弁を備えた燃料電池システムにおいて、要求発電量が急激に変化するような過渡的な運転状況においても適切なパージを実現させることを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するためのパージ弁と、このパージ弁の開閉状態を制御する制御手段と、を備える燃料電池システムにおいて、燃料電池の発電量を検出する発電量センサと、燃料電池の発電量とパージ時間との相関関係を規定する制御情報と、パージ弁からのパージ量を推定するパージ量推定手段と、を備え、制御手段は、発電量センサで検出した燃料電池の発電量と前記制御情報とに基づいて目標パージ時間を設定し、パージ量推定手段で推定した前回のパージ量と目標パージ量との比を前記目標パージ時間に乗じることにより指令パージ時間を算出し、この指令パージ時間に基づいてパージ弁の開放時間を制御するものである。

かかる構成を採用すると、燃料電池の発電量と特定の制御情報とに基づいて目標パージ時間（パージ弁の開放時間の目標値）を設定し、この目標パージ時間に前回の推定パージ量と目標パージ量との比（推定パージ量を目標パージ量で除した値）を乗じることにより指令パージ時間（パージ時間の指令値）を算出することができる。すなわち、特定の制御情報に基づいて予め設定した目標パージ時間や前回の推定パージ量を用いて今回の指令パージ時間を算出（学習）し、この指令パージ時間に基づいてパージを実施することができる。学習される指令値は、要求発電量が急激に変化するような過渡的な運転状況においてもロバストなものとなるため、適切なパージを実現させることが可能となる。なお、「ガス状態」とは、流量、圧力、温度、モル濃度等で表されるガスの状態を意味し、特にガス流量及びガス圧力の少なくとも一方を含むものとする。

前記燃料電池システムにおいて、開閉弁の下流側圧力の変化分から換算される圧力変化対応流量と、開閉弁の下流側圧力の低下を補うためのガス補正供給流量の時間積算値と、に基づいてパージ弁からのパージ量を推定するパージ量推定手段を採用することができる。

また、前記燃料電池システムにおいて、排出流路に気液分離器を設けることができる。かかる場合、気液分離器の液溜部からの排水と排気との双方を兼ねる排気排水弁をパージ弁として採用することができる。

また、前記燃料電池システムにおいて、インジェクタを開閉弁として採用することができる。

インジェクタとは、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス状態（ガス流量やガス圧力）を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。所定の制御部がインジェクタの弁体を駆動して燃料ガスの噴射時期や噴射時間を制御することにより、燃料ガスの流量や圧力を制御することが可能となる。

本発明によれば、インジェクタ等の電磁駆動式の開閉弁を備えた燃料電池システムにおいて、要求発電量が急激に変化するような過渡的な運転状況においても適切なパージを実現させることが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１について説明する。本実施形態においては、本発明を燃料電池車両（移動体）の車載発電システムに適用した例について説明することとする。

まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１の構成について説明する。本実施形態に係る燃料電池システム１は、図１に示すように、反応ガス（酸化ガス及び燃料ガス）の供給を受けて電力を発生する燃料電池２と、酸化ガスとしての空気を燃料電池２に供給する酸化ガス配管系３と、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池２に供給する燃料ガス配管系４と、システムの電力を充放電する電力系５と、システム全体を統括制御する制御部６と、を備えている。

燃料電池２は、例えば固体高分子電解質型で構成され、多数の単電池を積層したスタック構造を備えている。燃料電池２の単電池は、イオン交換膜からなる電解質の一方の面に空気極を有し、他方の面に燃料極を有し、さらに空気極及び燃料極を両側から挟みこむように一対のセパレータを有している。一方のセパレータの燃料ガス流路に燃料ガスが供給され、他方のセパレータの酸化ガス流路に酸化ガスが供給され、このガス供給により燃料電池２は電力を発生する。燃料電池２には、発電中の電流を検出する電流センサ２ａが取り付けられている。電流センサ２ａは、本発明における発電量センサの一実施形態として機能するものであり、電流センサ２ａで検出された電流に係る情報は制御部６に伝送されて後述するパージ制御に使用される。また、燃料電池２には、内部の水素オフガスの温度を検出する図示されていない温度センサが設けられている。

酸化ガス配管系３は、燃料電池２に供給される酸化ガスが流れる空気供給流路１１と、燃料電池２から排出された酸化オフガスが流れる排気流路１２と、を有している。空気供給流路１１には、フィルタ１３を介して酸化ガスを取り込むコンプレッサ１４と、コンプレッサ１４により圧送される酸化ガスを加湿する加湿器１５と、が設けられている。排気流路１２を流れる酸化オフガスは、背圧調整弁１６を通って加湿器１５で水分交換に供された後、後述する希釈器３２において水素オフガスと合流して水素オフガスを希釈し、最終的に排ガスとしてシステム外の大気中に排気される。コンプレッサ１４は、図示されていないモータの駆動により大気中の酸化ガスを取り込む。

燃料ガス配管系４は、水素供給源２１と、水素供給源２１から燃料電池２に供給される水素ガスが流れる水素供給流路２２と、燃料電池２から排出された水素オフガス（燃料オフガス）を水素供給流路２２の合流点Ａ１に戻すための循環流路２３と、循環流路２３内の水素オフガスを水素供給流路２２に圧送する水素ポンプ２４と、循環流路２３に分岐接続された排気排水流路２５と、を有している。

水素供給源２１は、本発明における燃料供給源に相当するものであり、例えば高圧タンクや水素吸蔵合金などで構成され、例えば３５ＭＰａ又は７０ＭＰａの水素ガスを貯留可能に構成されている。後述する遮断弁２６を開くと、水素供給源２１から水素供給流路２２に水素ガスが流出する。水素ガスは、後述するレギュレータ２７やインジェクタ２８により最終的に例えば２００ｋＰａ程度まで減圧されて、燃料電池２に供給される。なお、炭化水素系の燃料から水素リッチな改質ガスを生成する改質器と、この改質器で生成した改質ガスを高圧状態にして蓄圧する高圧ガスタンクと、から水素供給源２１を構成してもよい。また、水素吸蔵合金を有するタンクを水素供給源２１として採用することもできる。

水素供給流路２２には、水素供給源２１からの水素ガスの供給を遮断又は許容する遮断弁２６と、水素ガスの圧力を調整するレギュレータ２７と、インジェクタ２８と、が設けられている。また、インジェクタ２８の下流側であって水素供給流路２２と循環流路２３との合流部Ａ１の上流側には、水素供給流路２２内の水素ガスの圧力を検出する圧力センサ２９が設けられている。また、インジェクタ２８の上流側には、水素供給流路２２内の水素ガスの圧力及び温度を検出する図示されていない圧力センサ及び温度センサが設けられている。圧力センサ２９等で検出された水素ガスのガス状態（圧力、温度）に係る情報は、後述するインジェクタ２８のフィードバック制御やパージ制御に用いられる。

レギュレータ２７は、その上流側圧力（一次圧）を、予め設定した二次圧に調圧する装置である。本実施形態においては、一次圧を減圧する機械式の減圧弁をレギュレータ２７として採用している。機械式の減圧弁の構成としては、背圧室と調圧室とがダイアフラムを隔てて形成された筺体を有し、背圧室内の背圧により調圧室内で一次圧を所定の圧力に減圧して二次圧とする公知の構成を採用することができる。本実施形態においては、図１に示すように、インジェクタ２８の上流側にレギュレータ２７を２個配置することにより、インジェクタ２８の上流側圧力を効果的に低減させることができる。このため、インジェクタ２８の機械的構造（弁体、筺体、流路、駆動装置等）の設計自由度を高めることができる。また、インジェクタ２８の上流側圧力を低減させることができるので、インジェクタ２８の上流側圧力と下流側圧力との差圧の増大に起因してインジェクタ２８の弁体が移動し難くなることを抑制することができる。従って、インジェクタ２８の下流側圧力の可変調圧幅を広げることができるとともに、インジェクタ２８の応答性の低下を抑制することができる。

インジェクタ２８は、弁体を電磁駆動力で直接的に所定の駆動周期で駆動して弁座から離隔させることによりガス流量やガス圧を調整することが可能な電磁駆動式の開閉弁である。インジェクタ２８は、水素ガス等の気体燃料を噴射する噴射孔を有する弁座を備えるとともに、その気体燃料を噴射孔まで供給案内するノズルボディと、このノズルボディに対して軸線方向（気体流れ方向）に移動可能に収容保持され噴射孔を開閉する弁体と、を備えている。本実施形態においては、インジェクタ２８の弁体は電磁駆動装置であるソレノイドにより駆動され、このソレノイドに給電されるパルス状励磁電流のオン・オフにより、噴射孔の開口面積を２段階又は多段階に切り替えることができるようになっている。制御部６から出力される制御信号によってインジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期が制御されることにより、水素ガスの流量及び圧力が高精度に制御される。インジェクタ２８は、弁（弁体及び弁座）を電磁駆動力で直接開閉駆動するものであり、その駆動周期が高応答の領域まで制御可能であるため、高い応答性を有する。

インジェクタ２８は、その下流に要求されるガス流量を供給するために、インジェクタ２８のガス流路に設けられた弁体の開口面積（開度）及び開放時間の少なくとも一方を変更することにより、下流側（燃料電池２側）に供給されるガス流量（又は水素モル濃度）を調整する。なお、インジェクタ２８の弁体の開閉によりガス流量が調整されるとともに、インジェクタ２８下流に供給されるガス圧力がインジェクタ２８上流のガス圧力より減圧されるため、インジェクタ２８を調圧弁（減圧弁、レギュレータ）と解釈することもできる。また、本実施形態では、ガス要求に応じて所定の圧力範囲の中で要求圧力に一致するようにインジェクタ２８の上流ガス圧の調圧量（減圧量）を変化させることが可能な可変調圧弁と解釈することもできる。インジェクタ２８は、水素供給流路２２の上流側のガス状態（ガス流量、水素モル濃度、ガス圧力）を調整して下流側に供給するものであり、本発明における開閉弁の一実施形態である。

なお、本実施形態においては、図１に示すように、水素供給流路２２と循環流路２３との合流部Ａ１より上流側にインジェクタ２８を配置している。また、図１に破線で示すように、燃料供給源として複数の水素供給源２１を採用する場合には、各水素供給源２１から供給される水素ガスが合流する部分（水素ガス合流部Ａ２）よりも下流側にインジェクタ２８を配置するようにする。

循環流路２３には、気液分離器３０及び排気排水弁３１を介して、排気排水流路２５が接続されている。気液分離器３０は、水素オフガスから水分を回収するものである。排気排水弁３１は、制御部６からの指令によって作動することにより、気液分離器３０で回収した水分と、循環流路２３内の不純物を含む水素オフガス（燃料オフガス）と、を外部に排出（パージ）するものである。排気排水弁３１の開放により、循環流路２３内の水素オフガス中の不純物の濃度が下がり、循環供給される水素オフガス中の水素濃度が上がる。循環流路２３は本発明における排出流路の一実施形態であり、排気排水弁３１は本発明におけるパージ弁の一実施形態である。

排気排水弁３１及び排気排水流路２５を介して排出される水素オフガスは、希釈器３２において排気流路１２内の酸化オフガス（空気）と合流して希釈されるようになっている。水素ポンプ２４は、図示されていないモータの駆動により、循環系内の水素ガスを燃料電池２に循環供給する。水素ガスの循環系は、水素供給流路２２の合流点Ａ１の下流側流路と、燃料電池２のセパレータに形成される燃料ガス流路と、循環流路２３と、によって構成されることとなる。

電力系５は、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ４１、バッテリ４２、トラクションインバータ４３、トラクションモータ４４、図示されていない各種の補機インバータ等を備えている。高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ４１は、直流の電圧変換器であり、バッテリ４２から入力された直流電圧を調整してトラクションインバータ４３側に出力する機能と、燃料電池２又はトラクションモータ４４から入力された直流電圧を調整してバッテリ４２に出力する機能と、を有する。高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ４１のこれらの機能により、バッテリ４２の充放電が実現される。また、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ４１により、燃料電池２の出力電圧が制御される。

バッテリ４２は、バッテリセルが積層されて一定の高電圧を端子電圧とし、図示しないバッテリコンピュータの制御によって余剰電力を充電したり補助的に電力を供給したりすることが可能になっている。トラクションインバータ４３は、直流電流を三相交流に変換し、トラクションモータ４４に供給する。トラクションモータ４４は、例えば三相交流モータであり、燃料電池システム１が搭載される車両の主動力源を構成する。補機インバータは、各モータの駆動を制御する電動機制御部であり、直流電流を三相交流に変換して各モータに供給する。補機インバータは、例えばパルス幅変調方式のＰＷＭインバータであり、制御部６からの制御指令に従って燃料電池２又はバッテリ４２から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換して、各モータで発生する回転トルクを制御する。

制御部６は、車両に設けられた加速用の操作部材（アクセル等）の操作量を検出し、加速要求値（例えばトラクションモータ４４等の負荷装置からの要求発電量）等の制御情報を受けて、システム内の各種機器の動作を制御する。なお、負荷装置とは、トラクションモータ４４のほかに、燃料電池２を作動させるために必要な補機装置（例えば水素ポンプ２４のモータ等）、車両の走行に関与する各種装置（変速機、車輪制御部、操舵装置、懸架装置等）で使用されるアクチュエータ、乗員空間の空調装置（エアコン）、照明、オーディオ等を含む電力消費装置を総称したものである。

制御部６は、図示していないコンピュータシステムによって構成されている。かかるコンピュータシステムは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力インタフェース及びディスプレイ等を備えるものであり、ＲＯＭに記録された各種制御プログラムをＣＰＵが読み込んで所望の演算を実行することにより、後述するパージ制御など種々の処理や制御を行う。

具体的には、制御部６は、図２に示すように、電流センサ２ａで検出した燃料電池２の発電電流値に基づいて、燃料電池２で消費される水素ガスの流量（以下「水素消費量」という）を算出する（燃料消費量算出機能：Ｂ１）。本実施形態においては、発電電流値と水素消費量との関係を表す特定の演算式を用いて、制御部６の演算周期毎に水素消費量を算出し更新することとしている。

また、制御部６は、燃料電池２の発電電流値に基づいて、燃料電池２に供給される水素ガスのインジェクタ２８の下流位置における目標圧力値を算出する（目標圧力値算出機能：Ｂ２）とともに、排気排水弁３１からの水素オフガスの目標パージ量を算出する（目標パージ量算出機能：Ｂ３）。本実施形態においては、発電電流値と目標圧力値及び目標パージ量との関係を表す特定のマップを用いて、制御部６の演算周期毎に目標圧力値及び目標パージ量を算出している。

また、制御部６は、算出した目標圧力値と、圧力センサ２９で検出したインジェクタ２８の下流位置の圧力値（検出圧力値）と、の偏差を算出する（圧力差算出機能：Ｂ４）。そして、制御部６は、算出した偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量（フィードバック補正流量）を算出する（補正流量算出機能：Ｂ５）。本実施形態においては、ＰＩ制御等の目標追従型制御則を用いてフィードバック補正流量を算出している。また、制御部６は、水素消費量とフィードバック補正流量とを加算してインジェクタ２８の噴射流量を算出する（噴射流量算出機能：Ｂ６）。そして、制御部６は、算出した噴射流量や駆動周期に基づいてインジェクタ２８の噴射時間を算出し、この噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池２に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する。

また、制御部６は、前記したインジェクタ２８のフィードバック制御（インジェクタ２８の下流位置の検出圧力値を所定の目標圧力値に追従させるようなインジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期の制御）を行うと同時に、排気排水弁３１の開閉制御を行うことにより、循環流路２３内の水分及び水素オフガスを排気排水弁３１から外部に排出（パージ）する。

この際、制御部６は、インジェクタ２８からのガス供給状態の変化に基づいて排気排水弁３１からの水素オフガスのパージ量を推定し（パージ量推定機能：Ｂ７）、推定パージ量が所定の目標パージ量以上であるか否かを判定する（パージ量偏差判定機能：Ｂ８）。そして、制御部６は、推定パージ量が目標パージ量未満である場合には排気排水弁３１を開放し、推定パージ量が目標パージ量以上である場合には排気排水弁３１を閉鎖する（パージ制御機能：Ｂ９）。制御部６は、本発明における制御手段及びパージ量推定手段として機能する。

ここで、制御部６のパージ量推定機能Ｂ７について具体的に説明する。インジェクタ２８のフィードバック制御により、インジェクタ２８の下流位置における圧力センサ２９の検出圧力値が目標圧力値に追従している状態において、排気排水弁３１の開放により循環流路２３から水素オフガスが排出（パージ）されると、検出圧力値が一時的に低下する。制御部６は、このようなパージに起因する圧力低下分を算出し、この算出した圧力低下分と、温度センサで検出された水素オフガスの温度と、に基づいて、圧力低下分に対応する水素オフガスの排出量（圧力変化対応流量Ｑ₁）を算出する（圧力変化対応流量算出機能：Ｂ７ａ）。また、制御部６は、パージに起因する圧力低下分を補うためのフィードバック補正流量（ガス補正供給流量）を算出し（補正流量算出機能：Ｂ５）、このフィードバック補正流量のパージ開始時点からの時間積算値Ｑ₂を算出する（補正流量積算機能：Ｂ７ｂ）。そして、制御部６は、圧力変化対応流量Ｑ₁と、フィードバック補正流量のパージ開始時点からの時間積算値Ｑ₂と、を加算することにより、排気排水弁３１からの推定パージ量Ｑ（＝Ｑ₁＋Ｑ₂）を算出する（パージ量推定機能：Ｂ７）。

ところで、要求発電量が急激に変化するような急加速時や急減速時等の過渡的な運転状況においては、パージ量推定に用いられる物理量（インジェクタ２８からの水素ガス噴射量やインジェクタ２８下流側の圧力）の検出が不安定となるため、推定パージ量Ｑの算出に必要な情報（Ｑ₁及びＱ₂）に誤差が生じ、正確なパージ量推定が困難となる。そこで、制御部６は、過渡的な運転状況においても排気排水弁３１のパージ制御を安定させるために、ロバストな学習制御を実施する。以下、かかる学習制御について説明する。

制御部６は、図２に示すように、燃料電池２の発電電流値に基づいて、目標パージ時間Ｔ₀（排気排水弁３１の開放時間の目標値）を算出する（目標パージ時間算出機能：Ｂ１０）。本実施形態においては、発電電流値と目標パージ時間Ｔ₀との関係を表す特定のマップを用いて、制御部６の演算周期毎に目標パージ時間Ｔ₀を算出している。ここで使用される特定のマップは、本発明における制御情報に相当するものである。

また、制御部６は、前回の推定パージ量Ｑと目標パージ量Ｑ₀との比Ｒ（＝Ｑ／Ｑ₀）を算出し、この比Ｒを目標パージ時間Ｔ₀に乗じることにより、指令パージ時間Ｔを算出する（指令パージ時間算出機能：Ｂ１１）。そして、制御部６は、この指令パージ時間Ｔに基づいて排気排水弁３１の開放時間を制御する。すなわち、制御部６は、排気排水弁３１を開放し、指令パージ時間Ｔが経過した時点で排気排水弁３１を閉鎖する（パージ制御機能：Ｂ９）。前記した手順で算出される指令パージ時間Ｔは、要求発電量が急激に変化するような過渡的な運転状況においても比較的安定したものとなるため、適切なパージを実現させることが可能となる。

続いて、図３〜図６を用いて、本実施形態に係る燃料電池システム１のパージ制御について説明する。

＜通常運転時パージ制御＞
まず、図３及び図４のフローチャートと、図５のタイムチャートと、を用いて、通常運転時におけるパージ制御について説明する。

燃料電池システム１の通常運転時においては、水素供給源２１から水素ガスが水素供給流路２２を介して燃料電池２の燃料極に供給されるとともに、加湿調整された空気が空気供給流路１１を介して燃料電池２の酸化極に供給されることにより、発電が行われる。この際、燃料電池２から引き出すべき電力（要求電力）が制御部６で演算され、その発電量に応じた量の水素ガス及び空気が燃料電池２内に供給されるようになっている。本実施形態においては、このような通常運転時に、インジェクタ２８のフィードバック制御を実施するとともに、排気排水弁３１のパージ制御を実施する。

まず、図３のフローチャートに示すように、燃料電池システム１の制御部６は、電流センサ２ａを用いて燃料電池２の発電時における電流値を算出する（電流検出工程：Ｓ１）。次いで、制御部６は、検出した電流値に基づいて、燃料電池２における水素消費量を算出する（水素消費量算出工程：Ｓ２）とともに、燃料電池２に供給される水素ガスのインジェクタ２８の下流位置における目標圧力値及び目標パージ量を算出する（目標値算出工程：Ｓ３）。

次いで、制御部６は、圧力センサ２９を用いて、インジェクタ２８の下流側の圧力値を検出する（圧力値検出工程：Ｓ４）。次いで、制御部６は、目標値算出工程Ｓ３で算出した目標圧力値と、圧力値検出工程Ｓ４で検出した圧力値（検出圧力値）と、の偏差を低減させるために水素消費量に加算される水素ガス流量（フィードバック補正流量）を算出する（補正流量算出工程：Ｓ５）。次いで、制御部６は、水素消費量とフィードバック補正流量とを加算してインジェクタ２８の噴射流量を算出し、この噴射流量や駆動周期に基づいてインジェクタ２８の噴射時間を算出する。そして、制御部６は、この噴射時間を実現させるための制御信号を出力することにより、インジェクタ２８のガス噴射時間及びガス噴射時期を制御して、燃料電池２に供給される水素ガスの流量及び圧力を調整する（フィードバック制御工程：Ｓ６）。

制御部６は、前記したフィードバック制御工程Ｓ６を実現させながら、パージ開始要求の有無を判定する（パージ要求判定工程：Ｓ７）。本実施形態においては、気液分離器３０の液溜部に溜まった水分量が所定の閾値を超える場合に、図示されていない液量センサが制御部６に対してパージ開始要求信号を出力するようになっている。制御部６は、パージ要求判定工程Ｓ７においてパージ開始要求無と判定した場合には、排気排水弁３１を閉鎖する（パージ弁閉鎖工程：Ｓ１１）。一方、制御部６は、パージ要求判定工程Ｓ７においてパージ開始要求有と判定し、かつ、インジェクタ２８からのガス噴射が既に開始されている場合には、排気排水弁３１を開放する（パージ弁開放工程：Ｓ８）。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示されるように、パージ弁開放工程Ｓ８において排気排水弁３１が開放されることにより、気液分離器３０に溜まった水分が排気排水流路２５へと排出され、水分の排出が終了するとほぼ同時に循環流路２３内の水素オフガスが排気排水流路２５へと排出されることとなる。

また、制御部６は、排気排水弁３１の開放と同時に、排気排水弁３１からの水素オフガスの推定パージ量Ｑを算出する（パージ量推定工程：Ｓ９）。ここで、図４のフローチャート等を用いて、パージ量推定工程Ｓ９について説明する。

最初に、制御部６は、パージに起因するインジェクタ２８の下流側の圧力低下分ΔＰ（図５（Ｄ）参照）と、温度センサで検出された水素オフガスの温度と、に基づいて、圧力低下分ΔＰに対応する流量としての圧力変化対応流量Ｑ₁を算出する（圧力変化対応流量算出工程：Ｓ２１）。次いで、制御部６は、パージに起因するインジェクタ２８の下流側の圧力低下分を補うためのフィードバック補正流量を算出し、このフィードバック補正流量のパージ開始時点からの時間積算値Ｑ₂（図５（Ｅ）参照）を算出する（補正流量積算工程：Ｓ２２）。そして、制御部６は、圧力変化対応流量Ｑ₁とパージ開始時点からのフィードバック補正流量の時間積算値Ｑ₂とを加算することにより、排気排水弁３１からの推定パージ量Ｑを算出する（推定パージ量算出工程：Ｓ２３）。

このようなパージ量推定工程Ｓ９に続いて、制御部６は、算出された推定パージ量Ｑが、目標値算出工程Ｓ３で算出された目標パージ量Ｑ₀以上であるか否かを判定する（パージ量判定工程：Ｓ１０）。そして、制御部６は、推定パージ量Ｑが目標パージ量Ｑ₀未満である場合には、引き続きパージ量推定工程Ｓ９及びパージ量判定工程Ｓ１０を実施する。一方、制御部６は、推定パージ量Ｑが目標パージ量Ｑ₀以上である場合に、排気排水弁３１を閉鎖して（パージ弁閉鎖工程：Ｓ１１）、制御動作を終了する。

＜過渡運転時パージ制御＞
まず、図６のフローチャートを用いて、過渡運転（例えば要求発電量の変化率が所定の閾値を超えるような運転）時におけるパージ制御について説明する。

燃料電池システム１の過渡運転時においては、パージ量推定に用いられる物理量の検出が不安定となるため、正確なパージ量推定が困難となる。そこで、制御部６は、ロバストな学習値に基づいて排気排水弁３１のパージ制御を実施する。

まず、図６のフローチャートに示すように、燃料電池システム１の制御部６は、電流センサ２ａを用いて燃料電池２の発電時における電流値を算出し（電流検出工程：Ｓ３１）、この検出した電流値及び特定のマップに基づいて目標パージ時間Ｔ₀を算出する（目標パージ時間算出工程：Ｓ３２）。また、制御部６は、前回の推定パージ量Ｑと目標パージ量Ｑ₀との比Ｒ（＝Ｑ／Ｑ₀）を算出する(パージ比算出工程：Ｓ３３)。そして、制御部６は、目標パージ時間算出工程Ｓ３２で算出した目標パージ時間Ｔ₀に、パージ比算出工程Ｓ３３で算出したパージ比Ｒを乗じることにより、指令パージ時間Ｔを算出する（指令パージ時間算出工程：Ｓ３４）。

次いで、制御部６は、パージ開始要求の有無を判定し（パージ要求判定工程：Ｓ３５）、パージ開始要求無と判定した場合には、排気排水弁３１を閉鎖する（パージ弁閉鎖工程：Ｓ３８）。一方、制御部６は、パージ要求判定工程Ｓ３５においてパージ開始要求有と判定した場合には、排気排水弁３１を開放する（パージ弁開放工程：Ｓ３６）。その後、制御部６は、排気排水弁３１の開放時点から指令パージ時間Ｔが経過したか否かを判定し（経時判定工程：Ｓ３７）、指令パージ時間Ｔが経過した時点で排気排水弁３１を閉鎖して（パージ弁閉鎖工程：Ｓ３８）、制御動作を終了する。

以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、燃料電池２の発電電流値と特定のマップとに基づいて目標パージ時間Ｔ₀を設定し、この目標パージ時間Ｔ₀に前回の推定パージ量Ｑと目標パージ量Ｑ₀との比Ｒ（＝Ｑ／Ｑ₀）を乗じることにより指令パージ時間Ｔを算出することができる。すなわち、予め設定した目標パージ時間Ｔ₀や前回の推定パージ量Ｑを用いて今回の指令パージ時間Ｔを算出（学習）し、この指令パージ時間Ｔに基づいてパージを実施することができる。学習される指令値は、要求発電量が急激に変化するような過渡的な運転状況においてもロバストなものとなるため、適切なパージを実現させることが可能となる。

なお、以上の実施形態においては、過渡運転時においてのみ学習値（指令パージ時間）を用いたパージ制御を実施した例を示したが、通常運転時及び過渡運転時の双方において学習値（指令パージ時間）を用いたパージ制御を実施することもできる。

また、以上の実施形態においては、燃料電池システム１の水素ガス配管系４に循環流路２３を設けた例を示したが、例えば、図７に示すように、燃料電池２に排出流路３２を接続して循環流路２３を廃止することもできる。かかる構成（デッドエンド方式）を採用した場合においても、制御部６で前記実施形態と同様に学習値（指令パージ時間）を用いたパージ制御を実施することにより、前記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、以上の実施形態においては、循環流路２３に水素ポンプ２４を設けた例を示したが、水素ポンプ２４に代えてエジェクタを採用してもよい。また、以上の実施形態においては、排気と排水との双方を実現させる排気排水弁３１を循環流路２３に設けた例を示したが、気液分離器３０で回収した水分を外部に排出する排水弁と、循環流路２３内のガスを外部に排出するための排気弁（パージ弁）と、を別々に設け、制御部６で排水弁及び排気弁を別々に制御することもできる。

また、以上の実施形態においては、水素ガス配管系４の水素供給流路２２のインジェクタ２８の下流位置に圧力センサ２９を配置し、この位置における圧力を調整する（所定の目標圧力値に近付ける）ようにインジェクタ２８の作動状態を設定した例を示したが、インジェクタ制御用の圧力センサの位置はこれに限られるものではない。例えば、燃料電池２の水素ガス入口近傍位置（水素供給流路２２上）や、燃料電池２の水素ガス出口近傍位置（循環流路２３上）や、水素ポンプ２４の出口近傍位置（循環流路２３上）にインジェクタ制御用の圧力センサを配置することもできる。かかる場合には、圧力センサの各位置における目標圧力値を記録したマップを予め作成しておき、このマップに記録した目標圧力値と、圧力センサで検出した圧力値（検出圧力値）と、に基づいてフィードバック補正流量を算出するようにする。

また、以上の実施形態においては、水素供給流路２２に遮断弁２６及びレギュレータ２７を設けた例を示したが、インジェクタ２８は、可変調圧弁としての機能を果たすとともに、水素ガスの供給を遮断する遮断弁としての機能をも果たすため、必ずしも遮断弁２６やレギュレータ２７を設けなくてもよい。従って、インジェクタ２８を採用すると遮断弁２６やレギュレータ２７を省くことができるため、システムの小型化及び低廉化が可能となる。

また、以上の実施形態においては、燃料電池２の発電電流値に基づいて水素消費量、目標圧力値、目標パージ量及び目標パージ時間を設定した例を示したが、燃料電池２の発電量を示す他の物理量（発電電圧値や発電電力値等）を検出し、この検出した物理量に応じて水素消費量、目標圧力値、目標パージ量及び目標パージ時間を設定することもできる。

また、以上の各実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体（ロボット、船舶、航空機等）に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物（住宅、ビル等）用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。

本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。 図１に示す燃料電池システムの制御部の制御態様を説明するための制御ブロック図である。 図１に示す燃料電池システムの通常運転時におけるパージ制御を説明するためのフローチャートである。 パージ量推定工程を説明するためのフローチャートである。 図１に示す燃料電池システムの通常運転時におけるパージ制御を説明するためのタイムチャートであり、（Ａ）は排気排水弁の開閉動作を示すもの、（Ｂ）は排気排水弁からの排水量を示すもの、（Ｃ）は排気排水弁からのパージ量を示すもの、（Ｄ）はパージに起因したインジェクタ下流側圧力の低下を示すもの、（Ｅ）はインジェクタ下流側圧力の低下分を補うためのフィードバック補正流量を示すもの、である。 図１に示す燃料電池システムの過渡運転時におけるパージ制御を説明するためのフローチャートである。 図１に示す燃料電池システムの変形例を示す構成図である。

符号の説明

１…燃料電池システム、２…燃料電池、２ａ…電流センサ（発電量センサ）、７…制御部（制御手段、パージ量推定手段）、２１…水素供給源（燃料供給源）、２２…水素供給流路（供給流路）、２３…循環流路（排出流路）、２８…インジェクタ（開閉弁）、３０…気液分離器、３１…排気排水弁（パージ弁）、３５…排出流路。

Claims (4)

1. 燃料電池と、燃料供給源から供給される燃料ガスを前記燃料電池へと流すための供給流路と、この供給流路の上流側のガス状態を調整して下流側に供給する開閉弁と、前記燃料電池から排出される燃料オフガスを流すための排出流路と、この排出流路内のガスを外部に排出するためのパージ弁と、このパージ弁の開閉動作を制御する制御手段と、を備える燃料電池システムにおいて、
   前記燃料電池の発電量を検出する発電量センサと、
   前記燃料電池の発電量とパージ時間との相関関係を規定する制御情報と、
   前記パージ弁からのパージ量を推定するパージ量推定手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記発電量センサで検出した前記燃料電池の発電量と前記制御情報とに基づいて目標パージ時間を設定し、前記パージ量推定手段で推定した前回のパージ量と目標パージ量との比を前記目標パージ時間に乗じることにより指令パージ時間を算出し、この指令パージ時間に基づいて前記パージ弁の開放時間を制御するものである、
   燃料電池システム。
2. 前記パージ量推定手段は、前記開閉弁の下流側圧力の変化分から換算される圧力変化対応流量と、前記開閉弁の下流側圧力の低下を補うためのガス補正供給流量の時間積算値と、に基づいて前記パージ弁からのパージ量を推定するものである、
   請求項１に記載の燃料電池システム。
3. 前記排出流路に設けられた気液分離器を備え、
   前記パージ弁は、前記気液分離器の液溜部からの排水と排気との双方を兼ねる排気排水弁である、
   請求項１又は２に記載の燃料電池システム。
4. 前記開閉弁は、インジェクタである、
   請求項１から３の何れか一項に記載の燃料電池システム。

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