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JP2008273730A - Program renewing method for elevator - Google Patents

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JP2008273730A
JP2008273730A JP2007122735A JP2007122735A JP2008273730A JP 2008273730 A JP2008273730 A JP 2008273730A JP 2007122735 A JP2007122735 A JP 2007122735A JP 2007122735 A JP2007122735 A JP 2007122735A JP 2008273730 A JP2008273730 A JP 2008273730A
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JP
Japan
Prior art keywords
rom
new program
eep
control panel
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007122735A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Murakami
博行 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP2007122735A priority Critical patent/JP2008273730A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a program renewing method for an elevator capable of shortening program rewriting time and managing program versions all together. <P>SOLUTION: An elevator control panel 1 has a rewrite center 5 for transmitting a new program, a remote-monitor device 4, a RAM 41 for receiving the new program through the remote-monitor device 4, a control panel computing section 14 and an EEP-ROM 13. The control panel, in the case wherein the received new program is normal, forwards the new program from the RAM 11 to a new program region inside the EEP-ROM 13, and in the case wherein the new program received in an EEP-ROM new program region 132 is normal and a rewrite mode transfer condition is satisfied, forwards an EEP-ROM execution region 131 to an EEP-ROM back-up region, and in the case wherein the back-up is normal, copies the EEP-ROM new program region 132 in the EEP-ROM execution region 131, and in the case wherein the copy is normal, replies the remote-monitor device 4 that rewrite is succeeded, and the remote-monitor device 4 informs the rewrite center 5 that rewrite is succeeded. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、遠隔地からプログラムを書き換えることができるエレベーターのプログラム更新方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator program update method that can rewrite a program from a remote location.

従来の方式によりエレベーター制御盤のプログラムを書き換える場合は、作業者が保守日に合わせて旧プログラムを新プログラムに更新することが多い。この場合、新プログラムのリリースから更新するまでタイムラグが発生していた。   When an elevator control panel program is rewritten by a conventional method, an operator often updates an old program to a new program in accordance with the maintenance date. In this case, there was a time lag between the release of the new program and the update.

また、従来技術として、エレベーターの制御プログラムを記憶する記憶手段を備え、制御プログラムの更新用プログラムを外部から受信し、記憶手段に記憶される制御プログラムを、受信した更新用を反映させた制御プログラムに書き換え、この書き換えが正常になされた否かを判別し、この判別結果を示す情報を外部に送信するエレベーター制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, as a conventional technique, the control program includes a storage unit that stores an elevator control program, receives an update program for the control program from the outside, and reflects the received update program in the control program stored in the storage unit There has been proposed an elevator control device that determines whether or not the rewriting is normally performed and transmits information indicating the determination result to the outside (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２６４８７７号公報JP 2006-264877 A

従来技術によるエレベーター制御装置では、新プログラムの格納領域として遠隔保守装置を利用しているが、遠隔保守装置は書き換えやリトライに掛かる時間が比較的長いという問題があった。また、旧プログラムの退避場所としてＲＡＭを利用しているが、ＲＡＭが電源を失ってしまうと、データが消去されてしまうため、書き換え時に停電や電源異常が発生すると、バックアップが不可能になるという問題があった。   The elevator control device according to the prior art uses a remote maintenance device as a storage area for a new program. However, the remote maintenance device has a problem that it takes a relatively long time to rewrite or retry. Also, RAM is used as a save location for old programs, but if the RAM loses power, the data will be erased, and if a power failure or power failure occurs during rewriting, backup will be impossible. There was a problem.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、プログラムを書き換える際、作業者が現地へ赴く手間と時間を短縮することができ、しかもプログラムのバージョンを一括管理できるとともに、旧プログラムで運営しているエレベーターを把握して対策漏れを予防することができるエレベーターのプログラム更新方法を提供するものである。   The present invention was made to solve the above-described problems, and when rewriting a program, the labor and time required for the operator to go to the site can be reduced, and the version of the program can be collectively managed, An elevator program update method is provided that can grasp the elevators operated by the old program and prevent the omission of countermeasures.

この発明に係るエレベーターのプログラム更新方法においては、新たに更新する新プログラムを公衆回線網又はブロードバンド回線等を用いて送信する書き換えセンターと、書き換えセンターから送信された新プログラムをＲＡＭへ一時保管し、エレベーター制御盤へ転送する遠隔監視装置と、遠隔監視装置を経由して新プログラムを受信するＲＡＭ、制御盤演算部及びＥＥＰ-ＲＯＭを有し、かつＥＥＰ−ＲＯＭは実行領域、新プログラム領域及びバックアップ領域を有するエレベーター制御盤とを備え、エレベーター制御盤は、エレベーター制御盤ＲＡＭが受信した新プログラムが正常であればＲＡＭからＥＥＰ−ＲＯＭ内の新プログラム領域へ新プログラムを転送し、ＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域が受信した新プログラムが正常であれば書き換えモードの移行条件を満たしていればＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域をＥＥＰ−ＲＯＭのバックアップ領域へ転送し、バックアップが正常に完了していればＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域をＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域へコピーし、コピーが正常に完了していれば制御盤演算部は遠隔監視装置へ書き換え成功を回答し、遠隔監視装置は書き換えセンターへ書き換え成功を通報するものである。   In the elevator program update method according to the present invention, a rewrite center that transmits a new program to be newly updated using a public line network or a broadband line, and the new program transmitted from the rewrite center are temporarily stored in the RAM, Remote monitoring device that transfers to the elevator control panel, RAM that receives the new program via the remote monitoring device, control panel computing unit and EEP-ROM, and EEP-ROM has execution area, new program area and backup If the new program received by the elevator control panel RAM is normal, the elevator control panel transfers the new program from the RAM to the new program area in the EEP-ROM. The new program received by the new program area is normal. If the transition condition for the rewrite mode is satisfied, the execution area of the EEPROM is transferred to the backup area of the EEPROM, and if the backup is completed normally, the new program area of the EEPROM is read from the EEPROM-ROM. Copying to the execution area, and if the copy is completed normally, the control panel computing unit replies the rewriting success to the remote monitoring device, and the remote monitoring device reports the rewriting success to the rewriting center.

また、エレベーター制御盤は、エレベーター制御盤ＲＡＭが受信した新プログラムが正常でなければ遠隔監視装置へ新プログラムの再送要求を行い、ＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域が受信した新プログラムが正常でなければ遠隔監視装置へ新プログラムの再送要求を行い、エレベーター制御盤ＲＡＭが受信した新プログラムが正常でなければ一定回数リトライを繰り返すものである。   In addition, if the new program received by the elevator control panel RAM is not normal, the elevator control panel requests the remote monitoring device to resend the new program, and if the new program area received by the new program area of the EEP-ROM is not normal. A request for retransmission of the new program is made to the remote monitoring device, and if the new program received by the elevator control panel RAM is not normal, the retry is repeated a predetermined number of times.

また、エレベーター制御盤は、書き換えモードの移行条件を満たしていなければ、書き換えモードの移行条件を満たすまで待機するものである。   If the rewrite mode transition condition is not satisfied, the elevator control panel waits until the rewrite mode transition condition is satisfied.

また、書き換えモードの移行条件は、書き換えセンター又は遠隔監視装置から書き換え要求があり、予め設定された書き換え時間帯であり、エレベーターが閑散状態であると予想される場合である。   The rewrite mode transition condition is a case where there is a rewrite request from the rewrite center or the remote monitoring device, a rewrite time zone set in advance, and the elevator is expected to be in a quiet state.

また、エレベーター制御盤は、ＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域をＥＥＰ−ＲＯＭのバックアップ領域へ転送するバックアップが正常に完了していなければ制御盤演算部は遠隔監視装置へバックアップ失敗を回答し、前記遠隔監視装置は書き換えセンターへバックアップ失敗を通報し、保守員が書き換えを実行するものである。   In addition, the elevator control panel, if the backup for transferring the execution area of the EEP-ROM to the backup area of the EEP-ROM is not completed normally, the control panel computing unit replies to the remote monitoring device that the backup has failed, and the remote monitoring The device reports backup failure to the rewriting center, and maintenance personnel execute rewriting.

また、エレベーター制御盤は、ＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域をＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域へコピーすることが正常に完了していなければＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域をＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域へ書き戻し、遠隔監視装置は書き換えセンターへバックアップ失敗を通報し、保守員が書き換えを実行するものである。   In addition, the elevator control panel writes back the new program area of the EEP-ROM to the execution area of the EEP-ROM if copying of the new program area of the EEP-ROM to the execution area of the EEP-ROM is not normally completed. The remote monitoring device reports the backup failure to the rewriting center, and maintenance personnel execute the rewriting.

この発明によれば、プログラムを書き換える際、作業者が現地へ赴く手間と時間を短縮することができ、しかもプログラムのバージョンを一括管理できるとともに、旧プログラムで運営しているエレベーターを把握して対策漏れを予防することができる。また、制御盤内ＲＯＭからＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域へ新プログラムを転送するので、データ転送がＥＥＰ−ＲＯＭ内で完了できるため、書き換えやリトライに掛かる時間が短時間で済むという利点がある。また、旧プログラムをＥＥＰ−ＲＯＭのバックアップ領域に転送するので、電源を失ってもデータが消去されることがないため、書き戻しを行える可能性を向上させることができる。   According to the present invention, when rewriting a program, it is possible to reduce the time and effort required for the operator to go to the site, and also to manage the version of the program collectively, and to grasp the elevator operated by the old program and take measures Leakage can be prevented. In addition, since the new program is transferred from the ROM in the control panel to the new program area of the EEP-ROM, the data transfer can be completed in the EEP-ROM, so that the time required for rewriting and retry can be shortened. Further, since the old program is transferred to the backup area of the EEP-ROM, the data is not erased even if the power is lost, so that the possibility of writing back can be improved.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのプログラム更新方法を実現するための構成を示すシステム構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのプログラム更新方法の書き換え手順を説明するためのフローチャートである。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration for realizing an elevator program update method according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 explains a rewriting procedure of the elevator program update method according to Embodiment 1 of the present invention. It is a flowchart for.

図１において、１はエレベーター制御盤、２はエレベーター制御盤１と通信線により接続されたエレベーターかご、３はかご内に設置されたかご内カメラで、このカメラで人物の有無の判定を行うことができる。４は内部にＲＡＭ４１と時計４２を備えている遠隔監視装置で、エレベーター制御盤１と通信線により接続されている。５は遠隔監視装置４と公衆回線網又はブロードバンド回線等で接続された書き換えセンターで、新たに更新するプログラム（新プログラム）を公衆回線網又はブロードバンド回線等を用いて遠隔監視装置４に送信する。エレベーターの制御盤１は、ＲＡＭ１１、マスクＲＯＭ１２、ＥＥＰ−ＲＯＭ１３、制御盤演算部１４、時計１５等から構成されている。ＲＡＭ１１は揮発性メモリであり、給電を断たれると内部に記憶されたデータが消えてしまう記憶媒体である。マスクＲＯＭ１２は不揮発性メモリであり、給電を断たれた場合でも記憶されたデータが消えることのなく、一度書き込んだデータを消去することができない記憶媒体である。ＥＥＰ−ＲＯＭ１３は不揮発性メモリであり、給電を断たれた場合でも記憶されたデータが消えることはなく、電気的にデータの消去・書込みが可能である記憶媒体である。また、ＥＥＰ−ＲＯＭ１３は、実行領域１３１、新プログラム領域１３２、バックアップ領域となる旧プログラム領域１３３を備えている。   In FIG. 1, 1 is an elevator control panel, 2 is an elevator car connected to the elevator control panel 1 through a communication line, and 3 is an in-car camera installed in the car. Can do. A remote monitoring device 4 includes a RAM 41 and a clock 42 inside, and is connected to the elevator control panel 1 via a communication line. Reference numeral 5 denotes a rewriting center connected to the remote monitoring device 4 via a public line network or a broadband line, etc., and transmits a newly updated program (new program) to the remote monitoring device 4 using the public line network or the broadband line. The elevator control panel 1 includes a RAM 11, a mask ROM 12, an EEP-ROM 13, a control panel calculation unit 14, a clock 15, and the like. The RAM 11 is a volatile memory, and is a storage medium in which data stored therein is lost when power is turned off. The mask ROM 12 is a non-volatile memory, and is a storage medium in which the stored data cannot be erased without erasing the stored data even when the power supply is cut off. The EEP-ROM 13 is a non-volatile memory, and is a storage medium in which stored data is not erased even when the power supply is cut off and the data can be electrically erased / written. The EEP-ROM 13 includes an execution area 131, a new program area 132, and an old program area 133 that serves as a backup area.

次に、書き換えセンター５からエレベーター制御盤１内のＥＥＰ-ＲＯＭ１３の新プログラム領域１３２までの転送処理について説明する。
先ず、書き換えセンター５は、公衆回線網又はブロードバンド回線等を用いて、遠隔監視装置４に新たに更新するプログラム（新プログラム）を送信する。遠隔監視装置４は、書き換えセンター５から受信した新プログラムを遠隔監視装置内ＲＡＭ４１へ一時保管し、エレベーター制御盤内ＲＡＭ１１へ転送する。また、遠隔監視装置４は、エレベーター制御盤内ＲＡＭ１１へ新プログラムを転送完了後、制御盤演算部１４が新プログラムのチェックサムを確認し、転送時のデータ化け・データ欠落等を確認する。制御盤演算部１４は、新プログラムのチェックサムの異常を確認した場合、遠隔監視装置４に新プログラムの再送要求を送信する。また、制御盤演算部１４は、一定回数失敗した場合、転送失敗を遠隔監視装置４に回答する。回答を受け取った遠隔監視装置４は、書き換えセンター５へ転送失敗を通報する。書き換えセンター５は、プログラムを書き換える保守作業員へプログラム書き換えの出動指示を出す。なお、エレベーターは通常運行しているため、出動を指示された保守作業員は、現地へ急行する必要はなく、数日以内に書き換えを行えば良い。 Next, transfer processing from the rewriting center 5 to the new program area 132 of the EEP-ROM 13 in the elevator control panel 1 will be described.
First, the rewriting center 5 transmits a new update program (new program) to the remote monitoring device 4 using a public line network or a broadband line. The remote monitoring device 4 temporarily stores the new program received from the rewriting center 5 in the remote monitoring device RAM 41 and transfers it to the elevator control panel RAM 11. In the remote monitoring device 4, after the transfer of the new program to the RAM 11 in the elevator control panel is completed, the control panel computing unit 14 confirms the checksum of the new program, and confirms whether the data is garbled or missing during transfer. When the control panel computing unit 14 confirms that the checksum of the new program is abnormal, it transmits a new program retransmission request to the remote monitoring device 4. In addition, the control panel calculation unit 14 replies to the remote monitoring device 4 that the transfer has failed when a certain number of failures have occurred. The remote monitoring device 4 that has received the response notifies the rewriting center 5 of the transfer failure. The rewrite center 5 issues a program rewrite dispatch instruction to maintenance personnel who rewrite the program. In addition, since the elevator normally operates, the maintenance worker who is instructed to dispatch does not need to rush to the site, and may rewrite it within a few days.

次に、エレベーター制御盤１内の処理について説明する。
制御盤演算部１４は、新プログラムデータをＲＡＭ１１からＥＥＰ−ＲＯＭ１３内の新プログラム領域１３２へ転送する。ＥＥＰ−ＲＯＭ１３内の新プログラム領域１３２へ転送完了後、制御盤演算部１４は、新プログラムのチェックサムを確認し、転送時のデータ化け・データ欠落等を確認する。転送が正常に完了した場合、制御盤演算部１４は、転送成功を遠隔監視装置４に回答する。制御盤演算部１４は、新プログラムのチェックサムに異常を確認した場合、遠隔監視装置４に新プログラムの再送要求を送信する。また、制御盤演算部１４は、一定回数失敗した場合、転送失敗を遠隔監視装置４に回答する。回答を受け取った遠隔監視装置４は、書き換えセンター５へ転送失敗を通報する。書き換えセンター５は、プログラムを書き換える保守作業員へプログラム書き換えの出動指示を出す。なお、エレベーターは通常運行しているため、出動を指示された保守作業員は、現地へ急行する必要はなく、数日以内に書き換えを行えば良い。また、転送成功の回答を受け取った遠隔漢詩装置４は、書き換えセンター５へ転送成功を通報する。 Next, processing in the elevator control panel 1 will be described.
The control panel computing unit 14 transfers the new program data from the RAM 11 to the new program area 132 in the EEP-ROM 13. After the transfer to the new program area 132 in the EEP-ROM 13 is completed, the control panel computing unit 14 checks the checksum of the new program, and checks for garbled data, missing data, etc. during transfer. When the transfer is normally completed, the control panel computing unit 14 returns a transfer success to the remote monitoring device 4. When the control panel computing unit 14 confirms an abnormality in the checksum of the new program, it transmits a new program retransmission request to the remote monitoring device 4. In addition, the control panel calculation unit 14 replies to the remote monitoring device 4 that the transfer has failed when a certain number of failures have occurred. The remote monitoring device 4 that has received the response notifies the rewriting center 5 of the transfer failure. The rewrite center 5 issues a program rewrite dispatch instruction to maintenance personnel who rewrite the program. In addition, since the elevator normally operates, the maintenance worker who is instructed to dispatch does not need to rush to the site, and may rewrite it within a few days. In addition, the remote Chinese poetry device 4 that has received the transfer success reply notifies the rewriting center 5 of the transfer success.

次に、実行領域１３１の旧プログラムバックアップと、新プログラムを実行領域１３１にコピーする新プログラム書き換え処理について説明する。
プログラム書き換えモードへの移行は、以下の条件を全て満たした時に行われる。
（１）書き換えセンター５又は遠隔監視装置４から書き換え要求があった場合
（２）書き換え時間帯（各ユーザー毎に設定可能とする）である場合、その一例として、制御盤１内の時計１５又は遠隔監視装置４内の時計４２が予め設定した書き換え時間帯となった場合
（３）エレベーターが閑散状態であると予想される場合で、例えば、エレベーターが起動しない状態が一定時間以上経過した場合、扉が閉まっている状態を一定時間以上継続した場合、エレベーターが移動方向を選択しない状態が一定時間以上継続した場合、かご内カメラ３による人物有無判定により、人がいないと確認された場合、管制運転モードや故障を検出していないと確認された場合等が考えられる。 Next, an old program backup of the execution area 131 and a new program rewriting process for copying a new program to the execution area 131 will be described.
The transition to the program rewrite mode is performed when all of the following conditions are satisfied.
(1) When there is a rewrite request from the rewrite center 5 or the remote monitoring device 4 (2) When it is a rewrite time zone (can be set for each user), as an example, the clock 15 in the control panel 1 or When the clock 42 in the remote monitoring device 4 is in a preset rewriting time zone (3) When the elevator is expected to be in a quiet state, for example, when a state where the elevator does not start has passed for a certain period of time, If the door is closed for more than a certain period of time, if the elevator does not select the moving direction for more than a certain period of time, or if the presence of a person is confirmed by the presence / absence determination by the in-car camera 3, The case where it is confirmed that the operation mode or failure has not been detected may be considered.

次に、プログラム書き換えモードの処理について説明する。
先ず、マスクＲＯＭ１２内のプログラムにより、プログラム書き換えモードを起動する。マスクＲＯＭ１２内プログラムは、今まで制御していた旧プログラムをＥＥＰ−ＲＯＭ１３内のバックアップ領域である旧プログラム領域１３３へ転送する。マスクＲＯＭ１２内プログラムは、チェックサムにより旧プログラムのバックアップ領域転送失敗を確認した場合、または制御盤演算部１４が停電・管制（地震・火災など）動作及び故障を検出した場合に、プログラム書き換えモードを解除し、通常運転状態に復帰する。制御盤演算部１４は転送失敗を遠隔監視装置４に回答する。また、回答を受け取った遠隔監視装置４は、書き換えセンター５へバックアップ失敗を通報する。書き換えセンター５は、プログラムを書き換える保守作業員へプログラム書き換えの出動指示を出す。なお、エレベーターは通常運行しているため、出動を指示された保守作業員は、現地へ急行する必要はなく、数日以内に書き換えを行えば良い。また、マスクＲＯＭ１２内プログラムは、ＥＥＰ−ＲＯＭ１３内の新プログラム領域１３２に転送していた新プログラムをＥＥＰ−ＲＯＭ１３内の実行領域１３１にコピーする。ここでのコピーとは、新プログラム領域１３２に新プログラムを保持したまま、実行領域１３１に新プログラムを書き込む動作を指す。マスクＲＯＭ１２内プログラムは、チェックサムにより新プログラムコピー失敗を確認した場合、または制御盤演算部１４が停電・管制（地震・火災など）動作及び故障を検出した場合に、旧プログラムへの書き戻しを行い、通常運転状態に復帰する。また、制御盤演算部１４は、転送失敗を遠隔監視装置４に回答する。回答を受け取った遠隔監視装置４は、書き換えセンター５へ書き換え失敗を通報する。書き換えセンター５は、プログラムを書き換える保守作業員へプログラム書き換えの出動指示を出す。なお、エレベーターは通常運行しているため、出動を指示された保守作業員は、現地へ急行する必要はなく、数日以内に書き換えを行えば良い。 Next, processing in the program rewrite mode will be described.
First, a program rewrite mode is activated by a program in the mask ROM 12. The program in the mask ROM 12 transfers the old program controlled so far to the old program area 133 which is a backup area in the EEP-ROM 13. The program in the mask ROM 12 switches to the program rewrite mode when the backup area transfer failure of the old program is confirmed by the checksum, or when the control panel computing unit 14 detects a power failure / control (earthquake, fire, etc.) operation or failure. Release and return to normal operation. The control panel computing unit 14 returns a transfer failure to the remote monitoring device 4. In addition, the remote monitoring device 4 that has received the response notifies the rewriting center 5 of the backup failure. The rewrite center 5 issues a program rewrite dispatch instruction to maintenance personnel who rewrite the program. In addition, since the elevator normally operates, the maintenance worker who is instructed to dispatch does not need to rush to the site, and may rewrite it within a few days. The program in the mask ROM 12 copies the new program transferred to the new program area 132 in the EEP-ROM 13 to the execution area 131 in the EEP-ROM 13. Copying here refers to an operation of writing a new program in the execution area 131 while holding the new program in the new program area 132. When the program in the mask ROM 12 confirms that the new program copy has failed due to a checksum, or when the control panel computing unit 14 detects a power failure, control (earthquake, fire, etc.) operation or failure, it writes back to the old program. To return to normal operation. Further, the control panel computing unit 14 replies to the remote monitoring device 4 with a transfer failure. The remote monitoring device 4 that has received the response notifies the rewriting center 5 of the rewriting failure. The rewrite center 5 issues a program rewrite dispatch instruction to maintenance personnel who rewrite the program. In addition, since the elevator normally operates, the maintenance worker who is instructed to dispatch does not need to rush to the site, and may rewrite it within a few days.

次に、エレベーターのプログラム更新方法の書き換え手順を図２により説明する。
先ず、書き換えセンター５から遠隔監視装置４を経由してエレベーター制御盤１内ＲＡＭ１１へ新プログラムを転送する（ステップＳ１）。エレベーター制御盤内ＲＡＭ１１が受信した新プログラムは、正常か否かを判断し（ステップＳ２）、正常であればＲＡＭ１１からＥＥＰ−ＲＯＭ１３内の新プログラム領域１３２へ新プログラムを転送する（ステップＳ３）。次に、ＥＥＰ−ＲＯＭ１３の新プログラム領域１３２が受信した新プログラムは、正常か否かを判断し（ステップＳ４）、正常であれば書き換えモードの移行条件を満たしているか否かを判断し（ステップＳ５）、移行条件を満たしていれば、ＥＥＰ−ＲＯＭ１３の実行領域１３１をＥＥＰ−ＲＯＭ１３のバックアップ領域へ転送する（ステップＳ６）。次に、バックアップは正常に完了したか否かを判断し（ステップＳ７）、バックアップが正常に完了していれば、ＥＥＰ−ＲＯＭ１３の新プログラム領域１３２をＥＥＰ−ＲＯＭ１３の実行領域１３１へコピーする（ステップＳ８）。次に、コピーが正常に完了したか否かを判断し（ステップＳ９）、コピーが正常に完了していれば、エレベーター制御盤演算部１４は、遠隔監視装置４へ書き換え成功を回答する（ステップＳ１０）。次に、遠隔監視装置４は、書き換えセンター５へ書き換え成功を通報する（ステップＳ１１）。 Next, the rewriting procedure of the elevator program update method will be described with reference to FIG.
First, a new program is transferred from the rewriting center 5 to the RAM 11 in the elevator control panel 1 via the remote monitoring device 4 (step S1). It is determined whether or not the new program received by the elevator control panel RAM 11 is normal (step S2). If the new program is normal, the new program is transferred from the RAM 11 to the new program area 132 in the EEP-ROM 13 (step S3). Next, it is determined whether the new program received by the new program area 132 of the EEP-ROM 13 is normal (step S4). If it is normal, it is determined whether the rewrite mode transition condition is satisfied (step S4). S5) If the migration condition is satisfied, the execution area 131 of the EEP-ROM 13 is transferred to the backup area of the EEP-ROM 13 (step S6). Next, it is determined whether or not the backup is normally completed (step S7). If the backup is normally completed, the new program area 132 of the EEP-ROM 13 is copied to the execution area 131 of the EEP-ROM 13 ( Step S8). Next, it is determined whether or not the copying is normally completed (step S9). If the copying is normally completed, the elevator control panel computing unit 14 replies success to the remote monitoring device 4 (step S9). S10). Next, the remote monitoring device 4 reports the rewriting success to the rewriting center 5 (step S11).

ステップＳ２でエレベーター制御盤内ＲＡＭ１１が受信した新プログラムが、正常でなければ、遠隔監視装置４へ新プログラムの再送要求を行い（ステップＳ１２）、ステップＳ１４に進む。また、ステップＳ４でＥＥＰ−ＲＯＭ１３の新プログラム領域１３２が受信した新プログラムが、正常でなければ、遠隔監視装置４へ新プログラムの再送要求を行い（ステップＳ１３）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、エレベーター制御盤１内ＲＡＭ１１が受信した新プログラムは、正常か否かを判断し、正常であればステップＳ３に進み、ＲＡＭ１１からＥＥＰ−ＲＯＭ１３内の新プログラム領域１３２へ新プログラムを転送する。ステップＳ１４で、エレベーター制御盤１内ＲＡＭ１１が受信した新プログラムが、正常でなければ、一定回数リトライを繰り返す（ステップＳ１４）。また、ステップＳ５で書き換えモードの移行条件を満たしていなければ、ステップＳ１６に進み、書き換えモードの移行条件を満たすまで待機する。また、ステップＳ７でバックアップが正常に完了していなければ、エレベーター制御盤演算部１４は遠隔監視装置４へバックアップ失敗を回答し（ステップＳ１７）。遠隔監視装置４は、書き換えセンター５へバックアップ失敗を通報する（ステップＳ１８）。そして、保守作業員が書き換えを実行する（ステップＳ１９）。また、ステップＳ９でコピーが正常に完了していなければ、ＥＥＰ−ＲＯＭ１３の新プログラム領域１３２をＥＥＰ−ＲＯＭ１３の実行領域１３１へ書き戻し（ステップＳ２０）、遠隔監視装置４は、書き換えセンター５へバックアップ失敗を通報する（ステップＳ２１）。そして、保守作業員が書き換えを実行する（ステップＳ２２）。   If the new program received by the elevator control panel RAM 11 in step S2 is not normal, the remote monitoring device 4 is requested to retransmit the new program (step S12), and the process proceeds to step S14. If the new program received by the new program area 132 of the EEP-ROM 13 in step S4 is not normal, the remote monitoring device 4 is requested to retransmit the new program (step S13), and the process proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether or not the new program received by the RAM 11 in the elevator control panel 1 is normal. If normal, the process proceeds to step S3, and the new program is transferred from the RAM 11 to the new program area 132 in the EEP-ROM 13. To do. If the new program received by the RAM 11 in the elevator control panel 1 is not normal in step S14, the retry is repeated a predetermined number of times (step S14). If the rewrite mode transition condition is not satisfied in step S5, the process proceeds to step S16 and waits until the rewrite mode transition condition is satisfied. If the backup is not completed normally at step S7, the elevator control panel computing unit 14 replies to the remote monitoring device 4 that the backup has failed (step S17). The remote monitoring device 4 reports the backup failure to the rewriting center 5 (step S18). Then, the maintenance worker performs rewriting (step S19). If the copying is not normally completed in step S9, the new program area 132 of the EEP-ROM 13 is written back to the execution area 131 of the EEP-ROM 13 (step S20), and the remote monitoring device 4 backs up to the rewriting center 5. A failure is reported (step S21). Then, the maintenance worker performs rewriting (step S22).

以上述べたように、実施の形態１によれば、プログラムを書き換える際、作業者が現地へ赴く手間と時間を短縮することができ、しかもプログラムのバージョンを一括管理できるとともに、旧プログラムで運営しているエレベーターを把握して対策漏れを予防することができる。また、制御盤内ＲＯＭからＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域へ新プログラムを転送するので、データ転送がＥＥＰ−ＲＯＭ内で完了できるため、書き換えやリトライに掛かる時間が短時間で済むという利点がある。また、旧プログラムをＥＥＰ−ＲＯＭのバックアップ領域に転送するので、電源を失ってもデータが消去されることがないため、書き戻しを行える可能性を向上させることができる。   As described above, according to the first embodiment, when rewriting a program, it is possible to reduce the labor and time required for an operator to go to the site, and the version of the program can be collectively managed, and the old program is operated. It is possible to prevent the omission of measures by grasping the elevator that is in use. In addition, since the new program is transferred from the ROM in the control panel to the new program area of the EEP-ROM, the data transfer can be completed in the EEP-ROM, so that the time required for rewriting and retry can be shortened. Further, since the old program is transferred to the backup area of the EEP-ROM, the data is not erased even if the power is lost, so that the possibility of writing back can be improved.

この発明の実施の形態１におけるエレベーターのプログラム更新方法を実現するための構成を示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows the structure for implement | achieving the program update method of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターのプログラム更新方法の書き換え手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the rewriting procedure of the program update method of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベーター制御盤
２ エレベーターかご
３ かご内カメラ
４ 遠隔監視装置
５ 書き換えセンター
１１、４１ ＲＡＭ
１２ マスクＲＯＭ
１３ ＥＥＰ−ＲＯＭ
１４ 制御盤演算部
１５、４２ 時計
１３１ 実行領域
１３２ 新プログラム領域
１３３ 旧プログラム（バックアップ領域） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control panel 2 Elevator car 3 Camera in car 4 Remote monitoring device 5 Rewriting center 11, 41 RAM
12 Mask ROM
13 EEPROM-ROM
14 Control panel computing unit 15, 42 Clock 131 Execution area 132 New program area 133 Old program (backup area)

Claims (6)

新たに更新する新プログラムを公衆回線網又はブロードバンド回線等を用いて送信する書き換えセンターと、
前記書き換えセンターから送信された新プログラムをＲＡＭへ一時保管し、エレベーター制御盤へ転送する遠隔監視装置と、
前記遠隔監視装置を経由して新プログラムを受信するＲＡＭ、制御盤演算部及びＥＥＰ-ＲＯＭを有し、かつ前記ＥＥＰ−ＲＯＭは実行領域、新プログラム領域及びバックアップ領域を有するエレベーター制御盤とを備え、
前記エレベーター制御盤は、エレベーター制御盤ＲＡＭが受信した新プログラムが正常であればＲＡＭからＥＥＰ−ＲＯＭ内の新プログラム領域へ新プログラムを転送し、ＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域が受信した新プログラムが正常であれば書き換えモードの移行条件を満たしていればＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域をＥＥＰ−ＲＯＭのバックアップ領域へ転送し、バックアップが正常に完了していればＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域をＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域へコピーし、コピーが正常に完了していれば制御盤演算部は前記遠隔監視装置へ書き換え成功を回答し、遠隔監視装置は前記書き換えセンターへ書き換え成功を通報することを特徴とするエレベーターのプログラム更新方法。 A rewriting center that transmits a new program to be updated using a public line network or a broadband line,
A remote monitoring device for temporarily storing the new program transmitted from the rewriting center in the RAM and transferring it to the elevator control panel;
A RAM for receiving a new program via the remote monitoring device, a control panel arithmetic unit and an EEP-ROM, and the EEP-ROM includes an elevator control panel having an execution area, a new program area and a backup area ,
If the new program received by the elevator control panel RAM is normal, the elevator control panel transfers the new program from the RAM to the new program area in the EEP-ROM, and the new program received by the new program area in the EEP-ROM If it is normal, the execution area of the EEP-ROM is transferred to the backup area of the EEP-ROM if the rewrite mode transition condition is satisfied. If the backup is completed normally, the new program area of the EEP-ROM is transferred to the EEP-ROM. Copying to the execution area of the ROM, if the copy is completed normally, the control panel computing unit replies the rewriting success to the remote monitoring device, and the remote monitoring device reports the rewriting success to the rewriting center. How to update the elevator program. エレベーター制御盤は、エレベーター制御盤ＲＡＭが受信した新プログラムが正常でなければ遠隔監視装置へ新プログラムの再送要求を行い、ＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域が受信した新プログラムが正常でなければ遠隔監視装置へ新プログラムの再送要求を行い、エレベーター制御盤ＲＡＭが受信した新プログラムが正常でなければ一定回数リトライを繰り返すことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのプログラム更新方法。   If the new program received by the elevator control panel RAM is not normal, the elevator control panel requests the remote monitoring device to resend the new program. If the new program received by the new program area of the EEP-ROM is not normal, remote monitoring is performed. 2. The elevator program update method according to claim 1, wherein a request for resending the new program is made to the apparatus, and the retry is repeated a predetermined number of times if the new program received by the elevator control panel RAM is not normal. エレベーター制御盤は、書き換えモードの移行条件を満たしていなければ、書き換えモードの移行条件を満たすまで待機することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベーターのプログラム更新方法。   3. The elevator program update method according to claim 1, wherein the elevator control panel waits until the rewrite mode transition condition is satisfied if the rewrite mode transition condition is not satisfied. 書き換えモードの移行条件は、書き換えセンター又は遠隔監視装置から書き換え要求があり、予め設定された書き換え時間帯であり、エレベーターが閑散状態であると予想される場合であることを特徴とする請求項３記載のエレベーターのプログラム更新方法。   The rewrite mode transition condition is a case where a rewrite request is issued from a rewriting center or a remote monitoring device, a rewriting time zone set in advance, and an elevator is expected to be in a quiet state. The elevator program update method described. エレベーター制御盤は、ＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域をＥＥＰ−ＲＯＭのバックアップ領域へ転送するバックアップが正常に完了していなければ制御盤演算部は遠隔監視装置へバックアップ失敗を回答し、前記遠隔監視装置は書き換えセンターへバックアップ失敗を通報し、保守員が書き換えを実行することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベーターのプログラム更新方法。   If the backup for transferring the execution area of the EEP-ROM to the backup area of the EEP-ROM is not normally completed, the control panel computing unit replies the backup failure to the remote monitoring device, and the remote monitoring device The elevator program update method according to any one of claims 1 to 4, wherein a backup failure is reported to the rewriting center, and maintenance personnel execute the rewriting. エレベーター制御盤は、ＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域をＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域へコピーすることが正常に完了していなければＥＥＰ−ＲＯＭの新プログラム領域をＥＥＰ−ＲＯＭの実行領域へ書き戻し、遠隔監視装置は書き換えセンターへバックアップ失敗を通報し、保守員が書き換えを実行することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベーターのプログラム更新方法。   The elevator control panel writes back the new program area of the EEP-ROM to the execution area of the EEP-ROM if copying of the new program area of the EEP-ROM to the execution area of the EEP-ROM is not normally completed. The elevator program update method according to any one of claims 1 to 5, wherein the monitoring device reports a backup failure to the rewriting center, and maintenance personnel execute the rewriting.
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