JP2008195385A - 自転車のディレイラ用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自転車に乗る状態を改善する制御装置を提供すること。
【解決手段】上記の課題は、自転車のハンドルバーへの固定に適した支持体と、ブレーキ操作ならびに互いに反対向きである第１および第２の２つの移動方向へのディレイラ操作の両方を実行すべく、支持体に対して可動である単一レバーとを有する制御装置であって、前記単一レバーが、ブレーキおよびディレイラのどちらも操作されていない休止位置を有しており、ブレーキを操作すべく第１の方向に可動であり、前記単一レバーは、前記第１の方向と異なる第２の方向に、第１の量を動いて、ディレイラを第１移動方向に移動させ、第１の量とは異なる第２の量を動いて、ディレイラを第２の移動方向に移動させることができる、自転車用の一体型制御装置によって解決される。
【選択図】図２

Description

本発明は、自転車のディレイラとブレーキを作動させるのに適した制御装置に関する。

以下では、特にカーブ・ハンドルバー（競争用自転車の典型である）を備える自転車用に構成された装置に関して説明を行うが、説明される制御装置は、ストレート・ハンドルバー（マウンテンバイクの典型である）にも適用可能である。

自転車は、通常は、２つのディレイラ、すなわちクランクセットに組み合わせられたフロント・ディレイラおよびスプロケット・アセンブリに組み合わせられたリア・ディレイラを備えている。どちらの場合も、ディレイラが伝達チェーンに係合し、種々の直径および歯数の歯車の間で伝達チェーンを移動させ、さまざまな伝達比を得る。ディレイラは、リア・ディレイラであっても、あるいはフロント・ディレイラであっても、通常は、伸びないシース・ケーブル[一般に、ボーデン（Bowden）ケーブルとして知られている]によって加えられる引張り作用によって一方向に動かされ、ディレイラそのものに設けられた弾性復帰部材（典型的には、ばね）の弾性復帰作用によって反対方向に動かされる。通常は、復帰部材によって決定される移動の方向が、チェーンが大径の歯車から小径の歯車へと移動する方向、すなわちいわゆる下り変速（downward gear-shifting）の方向であり、反対に、制御ケーブルの引張り作用は、チェーンが小径の歯車から大径の歯車へと移動するいわゆる上り変速(upward gear-shifting)の方向に生じる。フロント・ディレイラにおいては、下り変速がより小さな伝達比への移行に相当する一方で、リア・ディレイラにおいては、下り変速がより大きな伝達比に相当することに注意すべきである。

ディレイラの制御ケーブルの２方向への移動は、サイクリストにとって容易に操作可能であるように取り付けられる（通常はハンドルバーにおいて把持部の付近に取り付けられる）制御装置によって得られるが、この場所には、前輪または後輪のブレーキ作動ケーブルを操るためのブレーキ・レバーも位置している。２方向へのディレイラ制御およびブレーキ制御の両方を可能にする制御装置が、一体型制御装置として一般に知られている。通例では、フロント・ディレイラの制御装置および前輪のブレーキ・レバーが、左手の把持部近傍に位置する一方で、リア・ディレイラの制御装置および後輪のブレーキ・レバーが、右手の把持部近傍に位置している。

制御装置においては、制御ケーブルが、回転部材（一般に、ケーブル巻き取りブシュとして知られている）への巻き取りおよび巻き戻しによって引張りまたは弛緩状態で操作され、回転部材の回転は、適切な制御レバーによってサイクリストによって制御される。

２つの別個のラチェット・レバーによってケーブル巻き取りブシュの２方向の回転を操る一体型制御装置が、本出願人に係る特許文献１に記載されている。

そのような種類の装置は、自転車のハンドルバーに固定される支持体を有しており、この支持体に、ブレーキ・ケーブルの引張りのための第１のレバー（すなわち、ブレーキ・レバー）、上り変速を実行すべくブレーキ・レバーに沿って隣接配置された第２のレバー（すなわち、上りシフト・レバー）、および下り変速を実行すべく支持体の内側から突き出している第３のレバー（すなわち、下りシフト・レバー）が連接されている。ブレーキ・レバーは、自転車の移動の方向にほぼ直交する第１の軸の周りで回転でき、レバーがサイクリストによってハンドルバーの方に引かれたときに、ブレーキ・ケーブルを引張ることが可能である。第２のレバーは、制動時にブレーキ・レバーの動きに追従できるよう、第１の軸にほぼ平行である第２の軸に連接されるとともに、さらにブシュの回転軸および自転車の移動の軸にほぼ平行な第３の軸に連接され、ケーブルを巻き取って上り変速を達成すべく、適切なラチェットを介してケーブル巻き取りブシュを第１の回転方向に回転させることができる。第３のレバーは、ケーブル巻き取りブシュの回転軸に関して、第２の上りシフト・レバーの第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転し、適切なラチェットを介してケーブル巻き取りブシュからケーブルを巻き戻し、下り変速を達成する。

他の一体型制御装置が、特許文献２に記載されている。

そのようなタイプの装置は、自転車のハンドルバーに固定された支持体を有しており、ブレーキ・ケーブルの引張りのための第１のレバー（すなわち、ブレーキ・レバー）、および下り変速を実行すべくブレーキ・レバーに沿って隣接配置された第２のレバー（すなわち、下りシフト・レバー）が、支持体に連接されている。第１のレバーは、自転車の移動の方向にほぼ直交する第１の軸の周りで回転でき、レバーがサイクリストによってハンドルバーの方に引かれたときに、ブレーキ・ケーブルを引張ることが可能である。この場合には、第１のレバーが、ブレーキ・レバーとして作動する。第１のレバーは、自転車の移動の方向にほぼ平行でありかつブシュの回転軸にほぼ平行である第２の軸の周りで回転することも可能であり、ケーブルを巻き取って上り変速を達成すべく、適切なラチェットを介してケーブル巻き取りブシュを第１の回転方向に回転させることができる。第２のレバーは、制動時にブレーキ・レバーの動きに追従できるよう、第１の軸にほぼ平行な軸の周りで回転できるとともに、さらにブシュの回転軸および自転車の移動の軸にほぼ平行な第３の軸に連接され、適切なラチェットを介してケーブル巻き取りブシュからケーブルを巻き戻して下り変速を達成するために、適切なラチェットを介してケーブル巻き取りブシュを、第２の上りシフト・レバーの第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転させることができる。

上述の制御装置は、上り変速および下り変速の操作を連続して実行するため、または制動に引き続いて下り変速を実行するために、手（とくには、指）を上りシフト・レバーまたはブレーキ・レバーから下りシフト・レバーに届くように移動させて下りシフト・レバーを操作する必要があるという事実に内在する欠点を有している。これにより、制御部の把持を失う可能性があり、したがって自転車に乗る時の安定性が低下する可能性がある。

他の一体型制御装置が、特許文献３に記載されている。この装置は、ディレイラの制御ケーブルを作動させるためのレバーを１つだけ備えており、このレバーがただ１つの方向に操作され、レバーを小さく押すことによって第１の方向の変速がもたらされる一方で、レバーを同じ方向に大きく押すことによって、第２の方向の変速がもたらされる。この機能は、協調した方法で歯車の歯に作用する２つのレバーを駆動および保持のそれぞれのために具備しているラチェット・システムによって得られている。

欧州特許公開504118号公報[対応日本特許第3224847号公報] 欧州特許公開371254号公報[対応日本特許第2732116号公報] 欧州特許公開1698550号公報

本発明の根底にある課題は、自転車に乗る状態をさらに改善することができる制御装置を作り出すことにある。

したがって、本発明の第１の構成は、請求項１によって規定される装置に関し、その第２の構成は、請求項３１によって規定される装置に関し、その第３の構成は、請求項３４によって規定される装置に関し、その第４の構成は、自転車の制御のための請求項４１によって規定される方法に関する。好ましい特性が、従属請求項に示される。

より具体的には、第１の構成の本発明による自転車用の一体型制御装置は、自転車のハンドルバーへの固定に適した支持体と、ブレーキ操作および、互いに反対向きである第１および第２の２つの移動方向へのディレイラ操作の両方を行うために、前記支持体に対して可動である単一レバーとを有しており、
前記単一レバーが、ブレーキおよびディレイラのどちらも操作されていない休止位置を有し、かつ、ブレーキを操作すべく第１の方向に可動であり、前記単一レバーを、前記第１の方向と異なる第２の方向に第１の量を動かして、ディレイラをディレイラの第１移動方向に移動させ、第１の量とは異なる第２の量を動かして、ディレイラをディレイラの第２移動方向に移動させることができる。

このやり方で、サイクリストは、制動、上り変速、または下り変速といった操作のいずれを実行しなければならない場合でも、決して手による把持を移動させる必要がない。したがって、あらゆる操作をより迅速かつより安全に実行することができる。必要であれば、さらにサイクリストは、制動および変速を、一方の完了を待ってから他方を開始する必要なく、同時に実行することができ、そのようにするために、単純に単一レバーを第１および第２の両方向に動かすだけでよい。

前記第２の方向が、前記第１の方向に対してほぼ直交していることが好ましく、したがって操作の動きが互いに明確に相違し、制動操作によって予期せずに変速操作が生じてしまう可能性がなく、および／または、変速操作によって予期せずに制動操作が生じてしまう可能性がない。

第１移動方向へのディレイラの移動が下り変速に相当し、反対の方向へのディレイラの移動が上り変速に相当するのが好ましい。したがって単一レバーの第１の動きによって、下り変速が生じる一方で、第２のさらなる動きによって、上り変速が生じる。この操作のやり方が、サイクリストにとってより直感的である。しかしながら、代案として、反対も可能である。

支持体が、サイクリストの手によって握られるのが好ましい。

この装置は、第１の回転軸の周りで支持体に対して回転運動できるように支持された中間体を有しているのが好ましく、単一レバーが、第１の回転軸と異なる第２の回転軸の周りで中間体に対して回転運動可能である。

このような中間体を設けることによって、装置の強度を損なうことなく、２つの方向の運動の可能性を、簡潔かつ安全な様式で備えることができる。

単一レバーが休止位置にあるとき、前記第２の回転軸が、ほぼ自転車の移動の方向を向き、前記第１の回転軸が、ほぼ自転車の移動の方向に対する横断方向を向いているのが好ましい。このやり方で、カーブ・ハンドルバーを備えている競争用の自転車の場合に、第１の回転軸がほぼ水平となる一方で、ストレート・ハンドルバーを備えているマウンテンバイクの場合には、第１の回転軸がほぼ垂直になる。

中間体が、ブレーキ制御ケーブルの幅広ヘッドを収容するための着座部を、前記第１の回転軸から離れた位置に有しているのが好ましい。これにより、第１の回転軸の周りで中間体が回転し、ブレーキ制御ケーブルが引張られ、したがって制動がなされる。

この装置は、第２の回転軸の周りで中間体に対して回転運動できるように取り付けられた接続ロッドを有しているのが好ましく、可動の単一レバーが、第２の回転軸と異なりかつ第２の回転軸に平行である第３の回転軸に従って接続ロッドへと枢動可能に取り付けられ、単一レバーが、第３の回転軸の周りで、接続ロッドに対して、休止位置と変位位置との間を角度運動可能であり、接続ロッドが、第２の回転軸の周りで、中間体に対して、休止位置と少なくとも１つの変位位置との間を角度運動可能である。

単一レバーを接続ロッドに回転運動可能に取り付け、これら２つの回転軸を平行にすることによって、さらに詳しく後述されるとおり、単一レバーに与えられる動きの大きさに応じて区別される所望の作動を得ることができるようになる。

接続ロッドを休止位置の方へ押すために、接続ロッドと中間体との間に第１の弾性部材が設けられ、単一レバーを休止位置へと押すために、単一レバーと接続ロッドとの間に第２の弾性部材が設けられるのが好ましい。典型的には、ばねであるこれらの弾性部材が、サイクリストの押しの操作が終了したときに、接続ロッドおよびレバーの所定の位置への復帰を決定する。

第１の弾性部材が、第２の弾性部材よりも優勢な押しを前記接続ロッドに作用させるのが好ましい。これにより、単一レバーを押すことによって、最初に単一レバーが接続ロッドを動かすことなく変位位置へと移動し、次いで接続ロッドが移動する。同じやり方で、単一レバーが押されなくなったとき、最初に接続ロッドが中間体に対して所定の位置に復帰し、次いで単一レバーが接続ロッドに対して所定の位置に復帰する。

上記に概説した内容に沿った装置は、機械式の変速機およびサーボ補助付きの変速機（すなわち、ディレイラが制御ケーブルによって動かされるのではなく、電気または油圧システムによって動かされる）の両者において使用可能である。

機械式の変速機の場合において、この装置は、制御ケーブルによって駆動されるディレイラの操作に適しており、そして、この装置は、
支持体上に回転運動可能に支持され、ディレイラの制御ケーブルを巻き取るケーブル巻き取りブシュ、
ディレイラの所望の位置に対応する所定数の所定の角度位置の間を、中間体上で第２の回転軸の周りに回転運動できるように支持されている歯車を具備するインデキシング機構、および歯車の回転がケーブル巻き取りブシュの回転に対応するよう、ケーブル巻き取りブシュとインデキシング機構の歯車との間に位置する伝達機構を有している。

上記伝達機構によって、インデキシング機構の歯車を中間体上に位置させつつ、ケーブル巻き取りブシュを支持体上に位置させることができ、インデキシング機構およびケーブル巻き取りブシュの両方の操作を簡潔に、したがって信頼できるものとすることができる。

伝達機構が、前記ケーブル巻き取りブシュに対する前記インデキシング機構の運動を可能にするのに適したスライド接続を有しているのが好ましく、また、伝達機構が、前記第１の軸の周りでの前記中間体の回転を可能にするのが好ましい。

前記スライド接続が、前記ケーブル巻き取りブシュおよび／または前記歯車に組み合わせられた突き出し部材をスライド可能に収容する少なくとも１つのスロットを有しているのが好ましい構成である。このような構成は、きわめて簡潔でありながら、中間体と支持体との間のきわめて大きな相対変位を可能にする。

前記伝達機構が、中間シャフト、第１の自在継手（Hooke’s joint）、および第２の自在継手を有しているのが好ましい。前記第１の自在継手が、中間シャフトをインデキシング機構の歯車へと接続し、前記第２の自在継手が、中間シャフトをケーブル巻き取りブシュへと接続している。この２重の自在継手を備える構成によって、歯車の回転とケーブル巻き取りブシュの回転との間の完璧な対応が保証される。

好ましい構成のインデキシング機構は、
前記歯車が、第１および第２セクタを有しており、そのセクタ内に第１および第２の歯がそれぞれ形成され、前記第１および第２の歯が、間に所定の数の前記角度位置に少なくとも等しい数の歯間空間を形成しており、
単一レバーが、第１セクタに面する被駆動アームを有しており、前記被駆動アームに、第１セクタの空間の形状に準拠した形状の第１ラチェットが設けられており、
さらに前記装置は、
第２および第３の回転軸に平行な第４の回転軸に従って中間体へと枢動可能に取り付けられ、単一レバーの被駆動アームに向かって面する第１のアームと、第２セクタに向かって面し、前記第２セクタの空間の形状に準拠した形状の第２ラチェットを備えている第２のアームとを有しているロッカー・アーム、および
ロッカー・アームの第２のアームを第２セクタに向かって押すべく、中間体とロッカー・アームとの間に位置する第３の弾性部材を有しており、
単一レバーが休止位置から変位位置に向かって動かされるときに、単一レバーの被駆動アームが、ロッカー・アームの第１のアームを第３の弾性部材に逆らって押している。

この構成によれば、比較的簡潔に、したがって信頼性のあるやり方で、所望の機能を達成することができる。

第１および第２セクタの空間が、有効面および非有効面によって形成されているのが好ましく、前記有効面が、前記空間に対して、ケーブル巻き取りブシュのディレイラ制御ケーブルを巻き取る方向の回転に相当する歯車の第１の回転方向に面している。

レバーおよび接続ロッドがそれらの休止位置にあるとき、第１ラチェットが、第１セクタのいずれの空間にも係合しない一方で、第２ラチェットが、第２セクタの空間のうちの１つに係合し、前記空間の有効面に当接して、第１の回転方向と反対の第２の回転方向への歯車の回転を防止しているのが好ましい。

接続ロッドが休止位置から動かされることなく、レバーが休止位置から変位位置へと動かされるとき、第１ラチェットが、有効面から隙間をおいて、第１セクタの空間のうちの１つに、部分的に係合する一方で、第２ラチェットが、前記空間の反対側の第２セクタの空間との係合から外れるのがより好ましい。結果として、歯車が、ディレイラ制御ケーブルの引張りゆえに、第２の回転方向に少量回転し、その回転は、第２ラチェットが係合していた空間に対向する位置から第２ラチェットが隣の空間に対向する位置へ移動する一方で、第１ラチェットが、前記第１ラチェットが係合している空間の有効面に向かって移動するために充分な量である。

接続ロッドを休止位置から動かすことなく、レバーが変位位置から休止位置へと戻されるとき、前記第１ラチェットが、係合している空間との係合から外れる一方で、第２ラチェットが、前記第２ラチェットが対向していた空間に係合するのが、さらにより好ましい。

接続ロッドに対して、レバーが変位位置を維持しながら、接続ロッドが休止位置から変位位置へと動かされるとき、第１ラチェットが、空間に係合したままで、前記空間の有効面を押して、歯車を第１の方向に回転させる一方で、第２ラチェットが、第３の弾性部材によって歯車に押し付けられ、前記歯車の回転を妨げることなく空間の非有効面をスライドするのがさらにより好ましい。

接続ロッドおよびレバーがそれらの休止位置へと戻されるとき、第１ラチェットが、歯車との係合から外れる一方で、第２ラチェットが、空間のうちの１つに係合したままであって、歯車の第２の方向の回転を防止するのが、さらにより好ましい。

サーボ補助付きの変速機の場合において、本発明の装置は、サーボ補助付きのシステムによって駆動されるディレイラの操作に適しており、前記単一レバーと前記接続ロッドとの間の第１移動検出器、および前記接続ロッドと前記中間体との間の第２移動検出器を有している。

このやり方で、単一レバーの同じ方向の大小の動きを容易に検出し、良好な信頼性にてそれを区別することができる。

好ましくは、第１移動検出器が、単一レバーが変位位置に達するときの接続ロッドと単一レバーの被駆動アームとの間の接触によって作動する第１接触検出器であり、第２移動検出器が、接続ロッドが変位位置に達するときの接続ロッドの突起と前記中間体との間の接触によって作動する第２接触検出器である。

接触検出器を選択することで、構成が簡潔になるだけでなく、動きが完了したときに確実に動き（大小の動きの両方）を認識して、不完全な動きの場合の誤った作動を防止することができる。

第１接触検出器が接続ロッド上の着座部に設けられるのが好ましく、第２接触検出器が中間体上の着座部に設けられるのが好ましい。

サーボ補助付きのシステムが、電動モータを具備しているのが好ましい。

第２の構成の本発明によれば、自転車用の一体型制御装置が、自転車のハンドルバーへの固定に適した支持体と、ブレーキ操作のために、ならびに、サーボ補助付きシステムを介して互いに反対向きである第１および第２の２つの移動方向にディレイラを操作するために、支持体に対して可動である単一レバーとを有しており、単一レバーが、ブレーキおよびディレイラのどちらも操作されていない休止位置を有し、ブレーキを操作すべく第１の方向に可動であり、レバーを第１の方向と異なる第２の方向に動かして、ディレイラを第１移動方向に移動させ、第１の方向と異なる第３の方向に動かして、ディレイラを第２移動方向に移動させることができる。

第３の構成の本発明によれば、サーボ補助付きシステムを介して、ディレイラを互いに反対向きである第１および第２の２つの移動方向に操作するために適している自転車用の電子制御装置が、特に、自転車のハンドルバーへの固定に適した支持体と、ディレイラを操作すべく前記支持体に対して可動であるレバーとを有しており、レバーを、ディレイラを操作しない休止位置から、ただ１つの方向に、第１の量を動かして、ディレイラを第１移動方向に移動させ、第１の量とは異なる第２の量を動かして、ディレイラを第２移動方向に移動させることができる。

このやり方で、サイクリストは、上り変速または下り変速のどちらを実行しなければならない場合でも、手の握りを移動させる必要がなく、かつ行わなければいけない移動は常に同じ方向である。したがって、すべての変速を迅速かつ安全に実行することが可能である。

第１の量が第２の量よりも小さいのが好ましく、すなわち単一レバーの第１の比較的控えめな動きによって下り変速が生じる一方で、第２の比較的大きな動きによって上り変速が生じる。この操作のやり方が、サイクリストにとってより直感的である。しかしながら、代案として反対も可能である。

この装置は、休止位置と少なくとも１つの変位位置との間で、前記接続ロッドの回転軸の周りで、支持体に回転運動できるように取り付けられた接続ロッドを有しており、可動の単一レバーが、接続ロッドの回転軸と異なりかつ接続ロッドの回転軸に平行である前記単一レバーの回転軸に従って、休止位置と変位位置との間で、接続ロッドに枢動可能に取り付けられているのが好ましい。

単一レバーを接続ロッドに回転運動可能に取り付け、これら２つの回転軸を平行にすることによって、詳しく後述するとおり、単一レバーへと与えられる動きの大きさに応じて、所望の区別された作動を得ることができるようになる。

この装置は、接続ロッドを休止位置へと押すための接続ロッドと支持体との間の第１の弾性部材、および単一レバーを休止位置へと押すための単一レバーと接続ロッドとの間の第２の弾性部材を有しているのが好ましい。典型的には、ばねであるこれらの弾性部材が、サイクリストによる押しの操作が終了したときに、接続ロッドおよびレバーの所定の位置への復帰の決め手となる。

第１の弾性部材が、第２の弾性部材よりも優勢な押しを接続ロッドに作用させるのが好ましく、これにより、単一レバーを押すことによって、最初に単一レバーが接続ロッドを動かすことなく変位位置へと移動し、次いで接続ロッドが移動する。同じやり方で、単一レバーが押されなくなったとき、最初に接続ロッドが中間体に対して所定の位置に復帰し、次いで単一レバーが接続ロッドに対して所定の位置に復帰する。

第４の構成の本発明によれば、制動システムと、反対向きである第１および第２の２つの移動方向に可動であるディレイラを有する少なくとも１つのシフト・レバーとを具備している自転車を制御するための方法であって、前記方法が、
制動を得るべく制動システムを操作するためにレバーを第１の方向に動かすこと、
ディレイラを第１移動方向に移動させるため、前記レバーを第１の方向とは異なる第２の方向に動かすこと、および
ディレイラを第２移動方向に移動させるため、前記レバーを第１の方向とは異なる第３の方向に動かすことを含んでいる。

以下では、制御装置についての説明を、競争用自転車のカーブ・ハンドルバーのための右側の制御装置、すなわちハンドルバーのカーブした右側端に取り付けられる制御装置に関して行うが、同じ本発明の考え方を、ハンドルバーのカーブした左側端に取り付けられる左側の制御装置、ならびにマウンテンバイクのストレート・ハンドルバーの右側端または左側端に取り付けられる制御装置にも適用できることは明らかである。

本発明のさらなる特徴および利点が、添付の図面を参照しつつ行われる本発明のいくつかの好ましい実施形態についての以下の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。

図１は、制御装置１を示している。制御装置１は、競争用自転車のための右側の制御装置であり、したがって、後ろブレーキのブレーキ動作およびリア・ディレイラの変速動作を操るために、ハンドルバー２のカーブした右端に取り付けられている。（また、この図は、第２および第３の構成に係る本発明の右側制御装置も表わしており、括弧の中の参照番号がそのような装置を指し示している。）

以下の説明は、このような右側の制御装置１について行われるが、本発明が、ハンドルバー２の左端に取り付けられて、ブレーキおよびフロント・ディレイラに組み合わせられる左側の制御装置にも適用可能であり、さらにはマウンテンバイクなどのストレート・ハンドルバーに取り付けられる右側または左側の制御装置にも適用可能であることは明らかである。

制御装置１は、ハンドルバー２への接続のための面５と、面５に対して突き出しており、サイクリストが乗車時に保持することができる部位７とを備える支持体４を有している。

支持体４は、例えばストラップ（図示されていない）によって、それ自身は公知のやり方でハンドルバー２に接続されている。

インデキシング機構（indexing mechanism）１２とインデキシング機構１２に機械的に協働するレバー９とを有する制御グループ８が、支持体４に取り付けられている。支持体は、中間体１１をさらに有しており、中間体１１は、ほぼ水平かつ自転車の移動の方向Ｘに直交する第１の回転軸Ｘ１に沿って配置されたピボット１４において、支持体４に枢動可能に取り付けられている。

第２の軸Ｘ２の周りで回転できるレバー９と、インデキシング機構１２とが、中間体１１に取り付けられている。インデキシング機構１２は、さらに詳しく後述されるとおり、サイクリストによって選択されるリア・ディレイラの位置に応じた所定の角度位置をとる主軸２７を有している。中間体１１は、上述のピボット１４において支持体４へと枢動可能に取り付けられたプレート１３から形成されている。プレート１３には、開放円柱形の着座部１５が、ブレーキ・ケーブル１６の広幅ヘッド１６ａを取り付けるべく形成されている。公知のやり方で、ブレーキ・ケーブル１６の外鞘（図示されていない）は、その端部が支持体４に形成された円柱形の凹所（図示されていない）に当接して、位置づけられている。

支持体４において、ハンドルバー２に面する面５に近接して、ディレイラ制御ケーブル２０のケーブル巻き取りブシュ１９が収容されている。ケーブル巻き取りブシュ１９は、自転車の移動の方向Ｘにほぼ一致する自身の回転軸Ｘ３の周りで回転運動できるように取り付けられている。

ケーブル巻き取りブシュ１９は、シャフト２１およびシャンク２２を有しており、その外表面に、ディレイラ制御ケーブル２０の巻き取り／巻き戻しのためのスロート２３が設けられている。ディレイラ制御ケーブル２０の広幅ヘッド２０ａを収容するための着座部２３ａがスロート２３に形成されている。制御ケーブル２０の外鞘２４は、その端部２４ａが、ハンドルバー２に面する面５の付近において支持体４に形成された円柱形の凹所２５に当接して、位置づけられている。

制御ケーブル２０には、ディレイラの弾性復帰部材[実際には、ばね（図示されていない）]によってもたらされる引張り力が加わっており、そのような力が、次にケーブル巻き取りブシュ１９に加わって、ケーブル巻き取りブシュ１９を方向Ｓ’（図５〜１６における時計方向）に押し続けている。

アンチフリクション・ブシュ２６が、ケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１と支持体４との間に配置されている。

ケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１およびインデキシング機構１２の主軸２７は、伝達機構（全体が、参照番号２８によって示されている）によって相互に接続されている。

伝達機構２８は、図４に見られるように、第１の端部３０が第１の自在継手３２を介して主軸２７の自由端３１に接続され、第２の端部３３が第２の自在継手９０を介してケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１に接続されている中間シャフト２９を有している。

第１の自在継手３２に関しては、それ自身は公知のやり方であるが、主軸２７の自由端３１および中間シャフト２９の第１の端部３０にそれぞれ形成された駆動フォークおよび被駆動フォークに、４つのリンクによって接続された４点クロス３９によって構成されている。

第２の自在継手９０は、それ自身は公知のやり方であるが、中間シャフト２９の第２の端部３３およびケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１の自由端に、４つのリンクによって接続された４点クロス９１から構成されている。

中間シャフト２９とケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１との間には、スライド接続８０が形成されている。このようなスライド接続８０は、中間シャフト２９の第２の端部３３の方に面する部位に設けられた２つのスロット３４、３５を有しており、これらのスロット３４、３５が、４点クロス９１の２つの突き出し端３６、３７をスライド可能に受け入れている。

図２および３の２つの異なる操作状態に見られるように、スライド接続８０によれば、中間シャフト２９がケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１に対して軸方向にスライドできる。

このように、伝達機構２８は、中間シャフトとスライド接続とを備える２重自在継手で構成され、変速の際に生じる状況である、主軸２７とケーブル巻き取りブシュ１９の軸２１との間の回転運動の伝達、および制動の際に生じる状況である、前記の軸の互いに傾いた方向への配置（図３）の両方を可能にしている。

他の変形した実施形態（図面には示されていない）においては、スライド接続を別のやり方で設けることができる。例えば、中間シャフト２９において第１の端部３０に面する部位に、第１の自在継手３２の４点クロスの突き出し端をスライド可能に収容する２つのスロットを設けることによってスライド接続を形成することができ、あるいはスロット３４、３５に代えて、主軸２７、中間シャフト２９、およびケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１のうちの１つ以上を、一体に回転する２つの伸縮自在なハーフ・シャフトへと分割することによって形成することができる。

サイクリストが、レバー９をハンドルバー２の方に引くことによって制動を行おうとするとき、中間体１１が、図３に見られるようにピボット１４の周りで回転し、制御グループ８を回転させて、ブレーキ・ケーブル１６の広幅ヘッド１６ａを引張り、制動が行われる。

特に図５〜１６を参照して説明されるが、制御グループ８は、上述のように、レバー９、インデキシング機構１２、および中間体１１（プレート１３から形成されている）を有している。カバー１８が、前部においてレバー９に取り付けられ、インデキシング機構１２をカバーしている。

後述されるように、インデキシング機構１２により、主軸２７は自転車の移動の方向Ｘにほぼ平行な軸Ｘ２の周りで一連の所定の角度位置をとる。インデキシング機構１２は、Ｓで示されている第１の方向に比較的小さな角度でレバー９を回転させることによって、主軸２７を第１の方向に回転させ、シフト・レバー９を同じ方向Ｓに比較的大きな角度で回転させることによって、主軸２７が反対の方向に回転させられるようにする。

インデキシング機構１２は、上述の主軸２７と一体に回転し、かつ、第２の回転軸Ｘ２の周りで中間体１１に対して回転できる歯車４５を有している。図２の動作状態においては、軸Ｘ２は、ケーブル巻き取りブシュ１９のシャフト２１の回転軸Ｘ３に一直線になっている。

したがって、歯車４５は、ケーブル巻き取りブシュ１９に作用する引張りによって、ディレイラの引張りケーブル２０の巻き戻しの方向Ｕに回転するように付勢されている。

接続ロッド４６が、主軸２７の周りで回転できるように取り付けられ、孔１３において支持プレート１３によって回転可能に保持されるシャンク４２を備えている。接続ロッド４６が支持プレート１３から滑り出ることがないよう、ロックナット４３が、シャンク４２の外側にねじ込まれている。ロックナット４３の代わりに、シャンク４２の外側に接続されるシーガー・リング（Seeger ring）の使用も可能である。接続ロッド４６は、復帰手段[ 例えば、支持プレート１３と接続ロッド４６の突起４６ａ（appendix）との間を延びている圧縮コイルばね４７]によって、支持プレート１３に対して、巻き戻しの方向Ｕに押されている。圧縮コイルばね４７を、一端が接続ロッド４６の一点に接続され、他端が支持プレート１３に接続されている、らせんばねによって置き換えることも可能であり、その場合には、接続ロッド４６に突起４６ａがなくてよい。

レバー９は、図５〜１６においては一部しか見ることができないが、回転軸Ｘ４に沿って延びるピボット４８を介して、接続ロッド４６に枢動可能に接続されている。復帰手段（例えば、図５〜１６において概略的に示されている、らせんばね４９の形態）が、自転車に乗るときに生じる振動に抗して、レバー９を接続ロッド４６に対する所定の角度位置（図５においては、ほぼ垂直）へと付勢している。

第１ラチェット５０が、歯車４５の第１歯付きセクタ４５ａの複数の第１の歯５１と協働すべく、レバー９の駆動アーム９ｂの端部に設けられている。さらに具体的には、方向Ｕについて見たとき、第１の歯５１が、歯車４５の接線に対する傾きが比較的小さい面と、歯車４５の接線に対する傾きが比較的大きい面とを有している。第１ラチェット５０は、２つの隣り合う歯５１の間の空間５２の形状に合致する形状を有しており、したがって第１の歯５１の比較的大きな傾きの面に当接してこれを押すために適した面を有している。このため、第１の歯５１の比較的大きな傾きの面は、歯の「有効面」と称される。さらに、第１ラチェット５０は、第１の歯５１の比較的小さな傾きの面上をスライドするために適した面を有している。このため、第１の歯５１の比較的小さな傾きの面は、歯の「非有効面」と称される。図５に示したインデキシング機構１２の休止状態においては、第１ラチェット５０が、第１の歯５１との係合から外れた位置にある。

第２ラチェット５３が、ピボット５５を介して支持プレート１３へと枢動可能に取り付けられたロッカー・アーム５４の被駆動アーム５４ａの端部に設けられている。第２ラチェット５３は、歯車４５の第２歯付きセクタ４５ｂの複数の第２の歯５６と協働する。方向Ｕについて見たとき、第２の歯５６は、やはり歯車４５の接線に対する傾きが比較的小さい面と、歯車４５の接線に対する傾きが比較的大きい面とを有している。第２ラチェット５３は、２つの隣り合う歯５６の間の空間５７の形状に合致する形状を有しており、したがって第２の歯５６の比較的大きな傾きの面に対して当接部として機能するために適した面を有している。このため、第２の歯５６の比較的大きな傾きの面は、歯の「有効面」と称される。さらに、第２ラチェット５３は、第２の歯５６の比較的小さな傾きの面上をスライドするのに適した面を有している。このため、第２の歯５６の比較的小さな傾きの面は、歯の「非有効面」と称される。

図示して説明した例では、ラチェット５０および５３が、それぞれの空間５２および５７に合致する形状を有しているが、本発明の目的のためには、ラチェット５０および５３の形状が、それぞれの空間５２および５７の形状に適合していれば充分であり、すなわち有効面に係合して押すことができる一方で、阻止されることなく非有効面を滑ることができる形状であればよいことに注意すべきである。

２つのラチェット５０、５３と係合するための歯５１および５６は、互いに異なっていてよいが、歯車を角度が１８０°異なる２つの位置に差別なく取り付けることができるよう、数および幾何学形状が同じであるのが好ましい。

歯５１および５６が、歯車４５の２つの非隣接セクタ４５ａおよび４５ｂに沿って設けられているのが示されているが、代案として、全体に歯が設けられた歯車を備えていてもよい。

支持プレート１３とロッカー・アーム５４の被駆動アーム５４ａの自由端との間を延びる圧縮ばね５８によって表わされている復帰手段が、図５に示したインデキシング機構１２の休止位置へとロッカー・アーム５４を押し、第２ラチェット５３が空間５７のうちの１つと噛み合い、ロッカー・アーム５４の駆動アーム５４ｂの自由端がレバー９の被駆動アーム９ｂに接する

したがって、図５に示した休止位置において、歯車４５（したがって、ケーブル巻き取りブシュ１９）は、第２ラチェット５３の参照番号５７ａで示されている空間への係合、すなわちケーブル２０による巻き戻しの方向Ｕの引張り力に対抗する係合によって、所定の角度位置に保たれている。レバー９も、図示のとおりほぼ垂直な休止位置にある。

サイクリストがレバー９を図６のＳ方向にソフトに押すと、レバー９がピボット４８の周りで接続ロッド４６に対して回転する。この点について、ばね４９が比較的弱く、したがって、ほぼ接続ロッド４６を動かすことなく、レバー９の押しに対して、撓み圧縮されることを、強調しておかなければならない。

第１ラチェット５０は、レバー９の被駆動アーム９ｂに設けられており、したがってピボット４８の周りで回転して、第１の歯５１の間の空間のうちの１つ（参照番号５２ａで示されている）に面するが、すぐに参照番号５１ａで示されている歯の有効面に接触するわけではない。

同時に、ロッカー・アーム５４の駆動アーム５４ｂが、レバー９の被駆動アーム９ｂ上をスライドするように付勢され、したがってロッカー・アーム５４が、圧縮ばね５８の力に抗し、すなわち圧縮ばね５８を圧縮して、矢印５９によって示されている方向に振れる。こうして、第２ラチェット５３が、それまで係合していた空間５７ａから外れる。

こうして、歯車４５（および、ケーブル巻き取りブシュ１９）が、一体となって引張りケーブルの巻き戻しの方向Ｕにわずかに回転できるようになる。したがって、図６に示されている状態は、静的な状態ではなく、インデキシング機構１２は、ほぼ瞬時に、図７に示されている状態へと移行し、歯５１ａの有効面が第１ラチェット５０に当接する。

歯車４５の巻き戻しの方向Ｕの上述の小さな回転の結果として、第２ラチェット５３が、歯５６ａの頂部を通り過ぎ、今や次の空間５７ｂに面している。

この動作状態においてレバー９が解放された場合、らせんばね４９によって図８に示されている方向Ｓ’（方向Ｓと反対である）に、レバー９は引き戻され、これにより、図８に示されているように、第１ラチェット５０が空間５２ａから脱して、スライドする。同時に、ロッカー・アーム５４の駆動アーム５４ｂへの、レバー９の被駆動アーム９ｂによる押しの作用も停止する。その結果、ロッカー・アーム５４が、ばね５８の作用によって、ピボット５５の周りで回転方向６０（上述の方向５９と反対である）に付勢される。その結果、空間５７ｂの側で、第２ラチェット５３が歯５６ａの非有効面との当接関係に達する。図８に示したこの静的でない段階において、ロッカー・アーム５４の駆動アーム５４ｂが、サイクリストがレバー９を解放する速度に応じて、レバーの被駆動アーム９ｂとの当接の関係を失っても、失わなくてもよいことに注意すべきである。

レバー９が休止位置へと戻るとき、第１ラチェット５０が、第１の歯５１による係合から外れた位置へと動かされ、静的でない状態も表わしている図９に示されているように、歯車４５および歯車４５に堅固に接続されたケーブル巻き取りブシュ１９が、巻き戻しの方向Ｕに自由に回転できるようになる。このような回転の際に、第２ラチェット５３が、歯５６ａの非有効面に沿って滑り、空間５７ｂに係合する。

巻き戻し方向Ｕの回転は、第２ラチェット５３が、図１０に示されているように、次の歯５６ｂの有効面との当接関係に至ったときに終了する。この状態において、歯車４５およびケーブル巻き取りブシュ１９は、第２ラチェット５３が空間５７ｂに係合することによって、静止した状態に保たれる。

このように、上述のとおりレバー９を比較的小さい範囲の角度偏位にて押すことによって、歯車４５（したがって、ケーブル巻き取りブシュ１９）が、ケーブルの巻き戻しの方向Ｕに、第２の歯５６の間のピッチに相当する角度の角度回転を行う。このような回転が、スプロケット・セットまたはクランクセットのそれぞれの隣接する歯車において、ディレイラ（したがって、伝達チェーン）を移動させるような長さだけ、引張りケーブル２０を解放することに対応する。このような解放の動きが、小径の歯車の方向、すなわち下り変速の方向であるのが好都合である。しかしながら、他の種類のシフト・レバーにおいては、解放の動きが、大径の歯車へと向かう変速、すなわち上り変速に向けられてもよい。

反対方向の変速を実行するためには、レバー９がサイクリストによって、図６に示した同じ方向Ｓに、しかし、さらに大きく回転させられる。インデキシング機構１２の初期の動作は、図５〜７に関して上述した動作と同じである。換言すると、レバー９の回転の初期の段階において、第１ラチェット５０が、歯５１ａの有効面に当接する関係で第１の歯５１の間の空間５２ａに係合し、第２ラチェット５３が第２の歯５６の間の空間５７ａから外れ、歯車４５が巻き戻しの方向Ｕに少し回転する。

図１１を参照すると、レバー９が図７に示されている限界位置を超えて方向Ｓに押し続けられると、第１ラチェット５０が歯５１ａの有効面を押すように作用して、ケーブルの巻き取り方向Ｗ（巻き戻し方向Ｕと反対である）への歯車４５の回転、したがってケーブル巻き取りブシュの回転を決める。より具体的には、レバー９が、接続ロッド４６と一体に、圧縮ばね４７の作用に抗して主軸２７の周りで回転する。実際、図１１において、接続ロッド４６の左側と支持プレート１３との間にすき間５１が存在することを、見て取ることができる。

同時に、レバー９の被駆動アーム９ｂによる、ロッカー・アーム５４の駆動アーム５４ｂに対する押しの作用も終了する。したがって、ロッカー・アーム５４が、ばね５８の作用によって、ピボット５５の周りで回転方向６０に付勢される。第２ラチェット５３が、巻き取り方向Ｗへの歯車４５の回転の結果として、再び歯５６ａの頂部を通過した後、自身が最初に係合していた空間５７ａ（図５）に再び係合する。

レバー９が方向Ｓに押され続け、結果として第１ラチェット５０を介して歯車４５が巻き取り方向Ｗに回転を続けるとき、第２ラチェット５３は、図１２に示されているように参照番号５６ｃで示されている歯（巻き取り方向Ｗにおける隣の歯である）の非有効面を滑り、図１３に示されているように歯５６ｃの頂部を過ぎ、図１４に示されているように参照番号５７ｃで示されている空間（巻き取り方向Ｗにおける次の空間である）に係合する。

レバー９が解放されると、レバー９は、らせんばね４９によって図１５に示されている方向Ｓ’（方向Ｓと反対である）に引き戻され、図１５の非静止状態に示されているように、空間５２ａから第１ラチェット５０を離脱させる。第２ラチェット５３が、歯５６ｃの有効面との当接関係にあって、引張りケーブルの引張り力および／またはディレイラのばねによって決定される巻き戻しの方向Ｕに、歯車４５（したがって、ケーブル巻き取りブシュ１９）が回転しようとすることに対抗する。すなわち、歯車４５およびケーブル巻き取りブシュ１９が、第２ラチェット５３が空間５７ｃに係合することによって、動かないように保持される。

レバー９をこの比較的大きく回転させた位置から解放する段階において、レバー９の動きが、主軸２７の周りでの回転とピボット４８の周りでの接続ロッド４６に対する回転との同時の複合運動であってよいことに注意すべきである。

接続ロッド４６およびレバー９は、それぞれ、ばね４７および４９の作用によって、図１６に示されているとおり、最終的にそれぞれの休止位置へと復帰する。

このように、上述のとおり、レバー９を比較的大きい範囲の角度偏位にて押すことによって、歯車４５、したがってケーブル巻き取りブシュ１９が、引張りケーブルの巻き取りの方向Ｗに、第２の歯５６の間のピッチに相当する程度の角度の角度回転を行う。このような回転が、スプロケット・セットまたはクランクセットのそれぞれの隣接する歯車において、ディレイラ（したがって、伝達チェーン）を移動させるような長さだけ、引張りケーブル２０を巻き取ることに対応する。このような巻き取りの動きが、より大きな径の歯車への方向、すなわち上り変速の方向であるのが好都合である。しかしながら、他のタイプのレバー・シフトにおいては、巻き取りの動きが、小径の歯車へと向かう変速、すなわち下り変速に向けられてよい。

また、レバー９を図１４に示されている位置を超えて押すことによって、歯５１ａの有効面が第１ラチェット５０によって押され、第２ラチェット５３が隣の歯の非有効面を滑り、巻き取りの方向Ｗにおける１つおいて隣の空間５７ｄに係合し、以下同様であるため、ケーブルの巻き取りの方向Ｗの複数段の変速を好都合に実行できることに注目すべきである。

また、レバー９を方向Ｓに動かすことによって指令される上述の変速動作のすべてが、ピボット１４に対する、レバー９および中間体１１の位置にかかわらず生じることができる、すなわち制動の際に生じることもできることに注目すべきである。

次に、図１７以降を参照すると、制御装置１００が示されており、この制御装置１００は、電気／電子または油圧式のサーボ補助付き変速システムを装備する自転車において使用するのに適している点で、図１〜１６に関して説明した機械式の制御装置１とは相違している。

したがって、制御装置１００は、ディレイラ制御ケーブルを引張り、あるいは解放するように機能するわけではなく、操作レバー１０９を動かすことによって、制御装置１００が電気信号を出力し、それらの電気信号をシステムの電子ユニットが適切に処理し、電気アクチュエータを介してディレイラを操る。

ここで説明される操作装置の操作レバー１０９において実行される動きは、機械式の制御装置１について上述した動きに一致する。

特に、レバー１０９をハンドルバーの方に引くことによって、２つの図１７および１８に示されているように、ブレーキ制御ケーブル１１６が操作される。

第１の動きが、レバー１０９において方向Ｓに比較的小さな範囲の角度偏位にて実行されるときには、下り変速が生じ、レバー１０９においてやはり同じ方向Ｓに比較的大きな範囲の角度偏位にて実行されるときには、上り変速が生じる。

この２つの機能を反対にして、レバー１０９における方向Ｓの比較的小さな範囲の角度偏位での第１の移動を、上り変速に対応させ、レバー１０９におけるやはり同じ方向Ｓの比較的大きな範囲の角度偏位での移動を、下り変速に対応させることも可能である。

制御装置１００は、ハンドルバー２への接続のための面１０５と、面１０５から突出して、サイクリストが走行時に把持することができる部位１０７とを備える支持体１０４を有している。

アクチュエータ・グループ１１２とアクチュエータ・グループ１１２と協働するレバー１０９とを有する制御グループ１０８が、支持体１０４に取り付けられている。支持体１０４は、さらに中間体１１１を有しており、中間体１１１は、ほぼ水平かつ自転車の移動方向Ｘに直交する第１の回転軸Ｘ１に沿って配置されたピボット１１４に、支持体１０４に枢動可能に取り付けられている。

第２の軸Ｘ２の周りで回転できるレバー１０９と、アクチュエータ・グループ１１２とが、中間体１１１に取り付けられている。中間体１１１は、上述のピボット１１４において支持体１０４に枢動可能に取り付けられたプレート１１３から形成されている。プレート１１３には、開放円柱形の着座部１１５が、ブレーキ・ケーブル１１６の広幅ヘッド１１６ａを取り付けるべく形成されている。

サイクリストが、レバー１０９をハンドルバー２の方に引くことによって制動を行おうとするとき、中間体１１１が、図１８に見られるようにピボット１１４の周りで回転し、制御グループ１０８を回転させて、ブレーキ・ケーブル１１６の広幅ヘッド１１６ａを引張り、ブレーキをかける。

特に図１９〜２１を参照して説明されるが、制御グループ１０８は、上述のように、レバー１０９、アクチュエータ・グループ１１２、および中間体１１１（プレート１１３から形成されている）を有している。カバー１１８が、前部でレバー１０９に取り付けられ、アクチュエータ・グループ１１２をカバーしている。

アクチュエータ・グループ１１２は、接続ロッド１４６を備えており、接続ロッド１４６は、孔１１３ａにおいて支持プレート１１３によって回転可能に保持される第１のシャンク１４２を備えており、第２の回転軸Ｘ２の周りで回転できるように取り付けられる。接続ロッド１４６が支持プレート１１３から滑り出ることがないよう、ロックナット１４３が、シャンク１４２の外側にねじ込まれている。接続ロッド１４６は、内側の円柱形の空洞１４８を有している。

接続ロッド１４６は、復帰手段（例えば、支持プレート１１３と接続ロッド１４６の突起１４６ａとの間を延びている圧縮ばね１４７）によって、支持プレート１１３に対して方向Ｕに押されている。圧縮コイルばね１４７を、一端が接続ロッド１４６の一点に接続され、他端が支持プレート１１３に接続されているらせんばねによって置き換えることも可能であり、その場合には、接続ロッド１４６に突起１４６ａがなくてよい。

接続ロッド１４６には、図１９、２０、および２１に見られるように、第１スイッチ１５１と作動歯１４６ｄを外表面に有している第２のシャンク１４６ｃが設けられている。第１スイッチ１５１は、円柱形の空洞１４８の内側を通って配置されるケーブル１５２に電気的に接続され、このケーブルは、自転車の電子ユニット（図示せず）に達するようにハンドルバーの方に延びている

第２スイッチ１５３が、支持プレート１１３に取り付けられている。第２スイッチ１５３は、自転車の電子ユニットに達するようにハンドルバーの方に延びているケーブル１５４に電気的に接続されている。

レバー１０９は、図１９、２０、および２１においては一部しか見ることができないが、軸Ｘ３に従って配置されたピボット１４８によって接続ロッド１４６に枢動可能に取り付けられている。例えばらせんばね１４９の形態である復帰手段が、自転車に乗る時に生じる振動に抗してレバー１０９を接続ロッド１４６に対する所定の角度位置（図１９においては、ほぼ垂直）へと付勢している。

作動歯１５０が、接続ロッド１４６の第１のスイッチ１５１と協働するように、レバー１０９の被駆動アーム１０９ｂの端部に設けられている。図１９に示したアクチュエータ・グループ１１２の休止状態においては、作動歯１５０が、スイッチ１５１に接触しない位置にある。

サイクリストがレバー１０９をＳで示されている方向に少しだけ押すと、レバー１０９は、ピボット１４８の周りで接続ロッド１４６に対して回転する。この点に関し、ばね１４９が比較的弱く、したがってレバー１０９が押されたときに、実質的に接続ロッド１４６を動かすことなく、撓み圧縮されることを、強調しておかなければならない。

したがって、レバー１０９の被駆動アーム１０９ｂに設けられた作動歯１５０が、スイッチ１５１に接触してスイッチ１５１を動作させるまで、ピボット１４８の周りで回転する（図２０）。そのような時点Ｔ１において、電子ユニットが、ケーブル１５２を通って送られる信号によって、このようなスイッチ１５１の動作を検出する。代案として、他のタイプの伝送が、このような信号の代わりに、例えば高周波無線伝送を備えることが可能で、この場合には、ケーブル１５２をなくすことができる。

レバー１０９は、図２０の動作状態から解放されるとき、らせんばね１４９によって図２０に示されている方向Ｓ’（方向Ｓと反対である）に引き戻され、休止位置へと戻る。

上述のとおりレバー１０９を比較的小さい範囲の角度偏位にて押すことによって、電子ユニットが、時点Ｔ１において第１の信号を検出する。

反対方向の変速を実行するためには、レバー１０９がサイクリストによって同じ方向Ｓに押され、しかながらさらに大きく回転させられる。アクチュエータ・グループ１１２の初期の動作は、時点Ｔ１においてスイッチ１５１が作動する、図１９および２０を参照して説明した動作と同じである。レバー１０９が、図２０に示されている限界位置を超えて方向Ｓに押し続けられるとき、作動歯１５０が、スイッチ１５１および接続ロッド１４６を押すように動作する。より具体的には、ここでレバー１０９が、接続ロッド１４６と一体に、圧縮ばね１４７の作用に抗して第２の軸Ｘ２の周りで回転する。

レバー１０９が方向Ｓに押され続け、結果として接続ロッド１４６が回転を続けると、作動歯１４６ｄが、スイッチ１５３に接触するに至る（図２１）。このような時点Ｔ２において、電子ユニットが、ケーブル１５４を通って送られる信号によって、このようなスイッチの作動を検出する。代案として、他のタイプの伝送は、このような信号の代わりに、例えば無線高周波伝送などを備え、この場合、ケーブル１５４をなくすことができる。

レバー１０９が解放されると、レバー１０９は、らせんばね１４９によって方向Ｓ’（方向Ｓと反対である）に引き戻され、作動歯１４６ｄを第２のスイッチ１５３から離脱させる。

接続ロッド１４６およびレバー１０９は、それぞれ、ばね１４７および１４９の作用のもとでそれぞれの休止位置へと最終的に復帰し、作動歯１５０も第１のスイッチ１５１から離れる。

したがって、上述のとおりレバー１０９を比較的大きい範囲の角度偏位にて押すことによって、電子ユニットが、時点Ｔ１およびＴ２において２つの信号を検出する。

時点Ｔ１およびＴ２において検出される前記２つの信号を処理することによって、システムの電子ユニットによって、下りおよび上り変速が達成される。

スイッチ１５１および１５３から来る２つの信号を扱うための方法は、以下のとおりであってよい。

時点Ｔ１においてスイッチ１５１の作動を検出したとき、電子ユニットは、所定の時間（例えば、Ｔｄ＝２００ｍｓ）の間、待機する。このような遅延時間Ｔｄの間にスイッチ１５３からの第２の信号が検出されなかった場合、制御ユニットは、下り変速を実行する。一方、遅延時間Ｔｄの間にスイッチ１５３からの第２の信号が検出された場合には、制御ユニットは、上り変速を実行する。

再度の下りまたは上り変速を実行するために、電子ユニットは、レバー１０９が解放されるのを待つが、レバー１０９の解放は、２つのスイッチ１５１および１５３が非作動となる時点において検出できる。このやり方で、レバー１０９の大小のあらゆる角度偏位が、１つの変速（下りまたは上り）に対応する。

２つの信号の別の取り扱いにおいては、サイクリストがレバーを図２０または図２１の位置に充分に長い時間にわたって保持する場合に、論理制御ユニットが、レバー１０９が解放されるまで複数段の変速を実行することができる。

当然ながら、ここに示した実施形態において、上りおよび下り変速を、２つの信号の取り扱いを変えることによって容易に反転させることができ、すなわちレバー１０９の小さな偏位（図２０）において上り変速を実行し、より大きな偏位（図２１）において下り変速を実行することができる。

次に図２２および２３を参照すると、制御装置１００と同様に、サーボ補助付き変速システムを装備する自転車において使用するのに適した制御装置２００が示されている。

制御装置２００は、ハンドルバー２に接続のための面２０５と、面２０５から突き出して、サイクリストが乗る時に把持することができる部位２０７とを備える支持体２０４を有している。

アクチュエータ・グループ２１２と、アクチュエータ・グループ２１２と協働するレバー２０９とを有する制御グループ２０８が、支持体２０４に取り付けられている。支持体２０４は、さらに中間体２１１を有しており、中間体２１１は、ほぼ水平かつ自転車の移動方向Ｘに直交する第１の回転軸Ｘ１に沿って配置されたピボット２１４において、支持体２０４に枢動可能に取り付けられている。

第２の軸Ｘ３の周りで回転できるレバー２０９が、中間体２１１に取り付けられている。中間体２１１は、上述のピボット２１４において支持体２０４に枢動可能に取り付けられたプレート２１３から形成されている。

図２３に示されている制御グループ２０８は、上述のように、レバー２０９、アクチュエータ・グループ２１２、および中間体２１１（プレート２１３から形成されている）を有している。カバー２１８が、前部においてレバー２０９に取り付けられ、アクチュエータ・グループ２１２をカバーしている。

支持プレート２１３には、第１スイッチ２５１および第２スイッチ２５３を外表面に有するシャンク２４６が設けられている。第１のスイッチ２５１は、支持プレート２１３の円柱形の空洞２４８の内側を通って配置されるケーブル２５２に電気的に接続され、このケーブルは、ハンドルバーの方に延びて、自転車の電子ユニット（図示されていない）に達している。第２のスイッチ２５３は、円柱形の空洞２４８の内側を通って配置されるケーブル２５４に電気的に接続され、このケーブルはハンドルバーの方に延びて、同様に自転車の電子ユニットに達する。

レバー２０９は、図２３においては一部しか見ることができないが、軸Ｘ３に従って配置されたピボット２４８によって支持プレート２１３に枢動可能に取り付けられている。例えば１つ以上のらせんばね２４９の形態である復帰手段が、自転車の走行時に生じる振動に抗してレバー２０９を支持体２１３に対して所定の角度位置（図２３においては、ほぼ垂直）に付勢している。

第１作動歯２５０が、第１スイッチ２５１と協働するように、レバー２０９の第１の被駆動アーム２０９ｂの端部に設けられている。

第２作動歯２６０が、第２スイッチ２５３と協働するように、レバー２０９の第２の被駆動アーム２０９ｃの端部に設けられている。

図２３に示した休止状態においては、第１および第２の作動歯２５０および２６０が、スイッチ２５１および２５３に接触しない位置にある。

レバー２０９は、サイクリストによってＳで示されている方向に押されると、ピボット２４８の周りで支持プレート２１３に対して回転する。その結果、レバー２０９の第１の被駆動アーム２０９ｂに設けられた第１の作動歯２５０が、ピボット２４８の周りで回転し、第１スイッチ２５１に接触して第１スイッチ２５１を作動させる。

電子ユニットが、ケーブル２５２を通って送られる信号によって、このようなスイッチ２５１の作動を検出する。

レバー２０９が解放されたとき、レバー２０９は、らせんばね２４９によって方向Ｓ’（方向Ｓと反対である）に引き戻され、休止位置へと戻る。

レバー２０９は、サイクリストによってＳ’で示されている方向に押されると、ピボット２４８の周りで支持プレート２１３に対して回転する。これにより、レバー２０９の第２の被駆動アーム２０９ｃに設けられた第２の作動歯２６０が、ピボット２４８の周りで回転し、第２のスイッチ２５３に接触して、第２のスイッチ２５３を作動させる。

電子ユニットが、ケーブル２５４を通って送られる信号によって、このようなスイッチ２５３の作動を検出する。

レバー２０９が解放されたとき、レバー２０９は、らせんばね２４９によって方向Ｓ（方向Ｓ’と反対である）に引き戻され、休止位置へと戻る。

２つのスイッチ２５１および２５３の作動によって検出される前記２つの信号を処理することによって、下りおよび上り変速が、システムの電子ユニットによって達成される。

自転車のハンドルバーに取り付けられた、第１の構成に係る本発明による右側の制御装置の不等角投影図である。 第１の非操作位置にある図１の制御装置の垂直断面に沿った側断面図である。 第２の制動の操作位置にある図１および２の制御装置の垂直断面に沿った側断面図である。 図２の詳細を下方から見た図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における、図１および２の装置の制御機構を示す図である。 変速時のさまざまな段階の中の１段階における図１および２の装置の制御機構を示す図である。 第１の非操作の位置にある、図１に示した第２の構成に係る本発明による制御装置の垂直断面に沿った側断面図である。 第２の制動の操作位置にある図１および１７の制御装置の垂直断面に沿った側断面図である。 変速時のいくつかの操作段階の中の１段階における図１および１７の制御装置を示す図である。 変速時のいくつかの操作段階の中の１段階における図１および１７の制御装置を示す図である。 変速時のいくつかの操作段階の中の１段階における図１および１７の制御装置を示す図である。 第１の非操作位置にある図１に示した、第３の構成に係る本発明による制御装置の垂直断面に沿った側断面図である。 変速時の或る操作段階における図１および２２の制御装置を示す図である。

符号の説明

１ 制御装置
２ ハンドルバー
４ 支持体
９ レバー

Claims (45)

1. 自転車のハンドルバーへの固定に適した支持体と、ブレーキ操作および、互いに反対向きである第１および第２の２つの移動方向へのディレイラ操作の両方を行うために、支持体に対して可動である単一レバーとを有しており、
   前記単一レバーが、ブレーキおよびディレイラのどちらも操作されていない休止位置を有し、かつ、ブレーキを操作すべく第１の方向に可動であり、前記単一レバーを、前記第１の方向と異なる第２の方向に第１の量を動かして、ディレイラをディレイラの第１移動方向に移動させ、第１の量とは異なる第２の量を動かして、ディレイラをディレイラの第２移動方向に移動させることができる、自転車用の一体型制御装置。
2. 請求項１において、前記第２の方向が、前記第１の方向に対してほぼ直角である装置。
3. 請求項１において、第１移動方向へのディレイラの移動が、下り変速に相当し、反対の方向へのディレイラの移動が、上り変速に相当する装置。
4. 請求項１において、第１移動方向へのディレイラの移動が、上り変速に相当し、反対の方向へのディレイラの移動が、下り変速に相当する装置。
5. 請求項１において、支持体を、手で把持することができる装置。
6. 請求項１において、第１の回転軸の周りで支持体に対して回転運動できるように支持された中間体を有しており、前記単一レバーが、第１の回転軸と異なる第２の回転軸の周りで中間体に対して回転運動可能である装置。
7. 請求項６において、単一レバーが休止位置にあるとき、前記第２の回転軸が、ほぼ自転車の移動方向を向き、前記第１の回転軸が、自転車の移動方向に対してほぼ横断方向を向いている装置。
8. 請求項７において、前記第１の回転軸が、ほぼ水平である装置。
9. 請求項７において、前記第１の回転軸が、ほぼ垂直である装置。
10. 請求項６において、中間体が、ブレーキ制御ケーブルの幅広ヘッドを収容するための着座部を、前記第１の回転軸から離れた位置に有している装置。
11. 請求項６において、第２の回転軸の周りで中間体に対して回転できるように取り付けられた接続ロッドを有しており、
    可動の単一レバーが、第２の回転軸と異なりかつ第２の回転軸に平行である第３の回転軸に従って接続ロッドへと枢動可能に取り付けられ、
    単一レバーが、第３の回転軸の周りで、接続ロッドに対して、休止位置と変位位置との間を角度運動可能であり、
    接続ロッドが、第２の回転軸の周りで、中間体に対して、休止位置と少なくとも１つの変位位置との間を角度運動可能である装置。
12. 請求項１１において、接続ロッドを休止位置へと押すための接続ロッドと中間体との間の第１の弾性部材、および単一レバーを休止位置へと押すための単一レバーと接続ロッドとの間の第２の弾性部材を有している装置。
13. 請求項１２において、単一レバーを押すことによって、最初に単一レバーが接続ロッドを動かすことなく変位位置へと運動し、次いで接続ロッドが運動するよう、第１の弾性部材が、第２の弾性部材よりも優勢な押しを接続ロッドに作用させる装置。
14. 請求項１１〜１３の何れか一項において、
    支持体上に回転運動可能に支持され、ディレイラの制御ケーブルを巻き取るケーブル巻き取りブシュ、
    ディレイラの所望の位置に対応する所定数の所定角度位置の間を、中間体上で第２の回転軸の周りに回転運動できるように支持された歯車を有しているインデキシング機構、および
    歯車の回転がケーブル巻き取りブシュの回転に対応するよう、ケーブル巻き取りブシュとインデキシング機構の歯車との間に位置する伝達機構を有している、制御ケーブルによって駆動されるディレイラの操作に適している装置。
15. 請求項１４において、伝達機構が、前記ケーブル巻き取りブシュに対する前記インデキシング機構の運動を可能にするために適したスライド接続を有している装置。
16. 請求項１５において、伝達機構が、前記第１の軸（Ｘ１）の周りで、前記中間体の回転を可能にする装置。
17. 請求項１６において、前記スライド接続が、前記ケーブル巻き取りブシュおよび／または前記歯車に組み合わせられた突き出し部材をスライド可能に収容する少なくとも１つのスロットを有している装置。
18. 請求項１６において、前記伝達機構が、中間シャフト（２９）、第１の自在継手（３２）、および第２の自在継手（９０）を有しており、前記第１の自在継手（３２）が、前記中間シャフト（２９）を前記インデキシング機構（１２）の前記歯車へと接続し、前記第２の自在継手（９０）が、前記中間シャフト（２９）を前記ケーブル巻き取りブシュへと接続している装置。
19. 請求項１４において、前記歯車が第１および第２セクタを有して、そのセクタ内に第１および第２の歯がそれぞれ形成され、前記第１および第２の歯が、間に前記角度位置の所定の数に少なくとも等しい数の空間を形成しており、
    単一レバーが、第１セクタに面する被駆動アームを有しており、前記被駆動アームに、第１セクタの空間の形状に準拠した形状の第１ラチェットが設けられており、
    さらに前記装置が、第２および第３の回転軸に平行な第４の回転軸に従って中間体へと枢動可能に取り付けられ、単一レバーの被駆動アームに向かって面する第１のアームと、第２セクタに向かって面し、前記第２セクタの空間の形状に準拠した形状の第２ラチェットを備えている第２のアームとを有しているロッカー・アーム、および
    ロッカー・アームの第２のアームを第２セクタに向かって押すべく、中間体とロッカー・アームとの間に位置する第３の弾性部材を有しており、
    単一レバーが休止位置から変位位置に向かって動かされたときに、前記単一レバーの被駆動アームが、ロッカー・アームの第１のアームを第３の弾性部材に逆らって押している装置。
20. 請求項１９において、第１および第２セクタの空間が、有効面および非有効面によって形成されており、前記有効面が、前記空間に対して、ケーブル巻き取りブシュのディレイラ制御ケーブルを巻き取る方向の回転に相当する歯車の第１の回転方向に面している装置。
21. 請求項２０において、前記レバーおよび前記接続ロッドがそれらの休止位置にあるとき、
    第１ラチェットが、第１セクタのいずれの空間にも係合しない一方で、第２ラチェットが、第２セクタの空間のうちの１つに係合し、前記空間の有効面に当接して、第１の回転方向と反対の第２の回転方向の歯車の回転を防止している装置。
22. 請求項２１において、前記レバーが、接続ロッドを休止位置から動かすことなく、休止位置から変位位置へと動かされるとき、
    第１ラチェットが、第１セクタの空間のうちの１つに、有効面から隙間をおいて部分的に係合する一方で、第２ラチェットが、前記空間の反対側の第２セクタの空間との係合から外れ、歯車が、ディレイラ制御ケーブルの引張りゆえに、第２の回転方向に少量回転し、その量は、第２ラチェットが、前記第２ラチェットが係合していた空間に対向する位置から隣の空間に対向する位置まで移動する一方で、第１ラチェットが前記第１ラチェットが係合している空間の有効面に向かって移動するに充分である装置。
23. 請求項２２において、レバーが、接続ロッドを休止位置から動かすことなく、変位位置から休止位置へと戻されるとき、
    第２ラチェットが、対向している空間に係合する一方で、第１ラチェットが、係合している空間との係合から外れる装置。
24. 請求項２２において、接続ロッドに対して、レバーが変位位置を維持し、接続ロッドが休止位置から変位位置へと動かされるとき、
    第１ラチェットが、空間に係合したままであって、前記空間の有効面を押して前記歯車を第１の方向に回転させる一方で、第２ラチェットが、第３の弾性部材によって歯車に押し付けられ、前記歯車の回転を妨げることなく前記空間の非有効面をスライドする装置。
25. 請求項２４において、接続ロッドおよびレバーが、それらの休止位置へと戻されるとき、
    第１ラチェットが、歯車との係合から外れる一方で、第２ラチェットが、空間のうちの１つに係合を維持して、歯車の第２の方向の回転を防止している装置。
26. 請求項１１〜１３の何れか一項において、サーボ補助付きのシステムによって駆動されるディレイラの操作に適しており、前記単一レバーと前記接続ロッドとの間の第１移動検出器、および前記接続ロッドと前記中間体との間の第２移動検出器を有している装置。
27. 請求項２６において、第１移動検出器が、単一レバーが変位位置に達するときの接続ロッドと単一レバーの被駆動アームとの間の接触によって作動する第１接触検出器であり、第２移動検出器が、接続ロッドが変位位置に達するときの接続ロッドの突起と前記中間体との間の接触によって作動する第２接触検出器である装置。
28. 請求項２７において、第１接触検出器が、接続ロッド上の着座部に設けられている装置。
29. 請求項２６において、第２接触検出器が、中間体上の着座部に設けられている装置。
30. 請求項２６において、前記サーボ補助付きのシステムが電動モータを具備している装置。
31. 自転車のハンドルバーへの固定に適した支持体と、ブレーキを操作するため、ならびにサーボ補助付きシステムを介して、互いに反対向きである第１および第２の２つの移動方向に、ディレイラを操作するために、支持体に対して可動である単一レバーとを有しており、前記単一レバーが、ブレーキおよびディレイラのどちらも操作されていない休止位置を有し、ブレーキを操作すべく第１の方向に可動であり、かつ、前記レバーを第１の方向と異なる第２の方向に動かすことにより、ディレイラを第１移動方向に移動させ、第１の方向と異なる第３の方向に動かすことにより、ディレイラを第２移動方向に移動させることができる、自転車用の一体型制御装置。
32. 請求項３１において、第２および第３の方向が同じである装置。
33. 請求項３１において、第２および第３の方向が反対である装置。
34. 自転車のハンドルバーへの固定に適した支持体と、ディレイラを操作すべく支持体に対して可動であるレバーとを有しており、
    前記レバーを、ディレイラを操作しない休止位置から、単一方向に、第１の量を動かして、ディレイラを第１移動方向に移動させ、かつ、第１の量とは異なる第２の量を動かして、ディレイラを第２移動方向に移動させることができる、
    ディレイラを、サーボ補助付きシステムを介して互いに反対向きである第１および第２の２つの移動方向に操作するのに適している、自転車用の電子制御装置。
35. 請求項３４において、第１移動方向へのディレイラの移動が、下り変速に相当し、反対方向へのディレイラの移動が、上り変速に相当する装置。
36. 請求項３４において、第１移動方向へのディレイラの移動が、上り変速に相当し、反対方向へのディレイラの移動が、下り変速に相当する装置。
37. 請求項３４において、休止位置と少なくとも１つの変位位置との間で、前記接続ロッドの回転軸の周りに支持体に回転運動できるように取り付けられた接続ロッドを有しており、
    可動の単一レバーが、接続ロッドの回転軸と異なりかつ接続ロッドの回転軸に平行である前記単一レバーの回転軸に従って、休止位置と変位位置との間を、接続ロッドに枢動可能に取り付けられている装置。
38. 請求項３７において、接続ロッドを休止位置へと押すための接続ロッドと支持体との間の第１の弾性部材、および単一レバーを休止位置へと押すための単一レバーと接続ロッドとの間の第２の弾性部材を有している装置。
39. 請求項３８において、単一レバーを押すことによって、最初に単一レバーが接続ロッドを動かすことなく変位位置へと運動し、次いで接続ロッドが運動するよう、第１の弾性部材が、第２の弾性部材よりも優勢な押しを接続ロッドに作用させる装置。
40. 請求項３４において、ブレーキを操作すべく支持体に対して動かすことができるレバーをさらに有している装置。
41. 制動を得るべく制動システムを操作するためにレバーを第１の方向に動かすこと、
    ディレイラを第１移動方向に移動させるため、前記レバーを第１の方向とは異なる第２の方向に動かすこと、および
    ディレイラを第２移動方向に移動させるため、前記レバーを第１の方向とは異なる第３の方向に動かすことを含む、
    制動システムと、反対向きの第１および第２の２つの移動方向に可動であるディレイラを備える少なくとも１つのシフト・レバーとを有している自転車を制御するための方法。
42. 請求項４１において、第３の方向が、第２の方向と反対である方法。
43. 請求項４１において、第３の方向が、第２の方向と同じであり、ディレイラを第１移動方向に移動させるためにレバーを第２の方向に動かす程度が、ディレイラを第２移動方向に移動させるために前記レバーを同じ方向に動かす程度に比べて異なっている方法。
44. 請求項４１において、レバーの第１移動方向が、前記レバーの第２および第３移動方向に対してほぼ垂直である方法。
45. 請求項４１において、レバーを第１の方向に動かすことを、前記レバーを第２および／または第３の方向に動かすことと同時に行う方法。

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