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JP2008188597A - Method of producing power transmission chain and press-fitting apparatus used in the method - Google Patents

Method of producing power transmission chain and press-fitting apparatus used in the method Download PDF

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JP2008188597A
JP2008188597A JP2007022574A JP2007022574A JP2008188597A JP 2008188597 A JP2008188597 A JP 2008188597A JP 2007022574 A JP2007022574 A JP 2007022574A JP 2007022574 A JP2007022574 A JP 2007022574A JP 2008188597 A JP2008188597 A JP 2008188597A
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JP
Japan
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pin
press
link
links
fitting
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007022574A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Yasuhara
伸二 安原
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JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of producing a power transmission chain where the time required for the press-fitting links is reduced, and assembling cost can be reduced, and to provide a press-fitting apparatus used in the method. <P>SOLUTION: The press-fitting apparatus 40 is provided with: a disk-shaped pin retaining jig 41 having a required number of pin insertion holes 42 into which the lower end parts of all pins 41 and interpieces 15 can be inserted; and a required number of pin insertion holes 44 into which all the pins 14 and interpieces 15 can be inserted, and is provided with a disk-shaped link pressing jig 43 simultaneously pushing all links lying at the same position in a chain width direction into prescribed positions. A link press-fitting process includes: a link arrangement stage for arranging all the links 11 to come to the same position in a chain width direction at one end part of the pins 14 and the interpieces 15; and a ling pressing stage for simultaneously press-fitting all the links to come to the same position in a chain width direction, and positioning them to the prescribed positions of the pins 14 and the interpieces 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、動力伝達チェーンの製造方法およびこれに用いる圧入装置、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンの製造方法およびこれに用いる圧入装置に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a power transmission chain and a press-fitting device used therefor, and more particularly to a method for manufacturing a power transmission chain suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile and a press-fitting device used therefor.

自動車用無段変速機として、図6に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するもの(チェーン式無段変速機)が知られている。   As a continuously variable transmission for an automobile, as shown in FIG. 6, a drive pulley (2) provided on the engine side having a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), a fixed sheave (3b) and a movable sheave (3a) and a driven pulley (3) provided on the drive wheel side and an endless power transmission chain (1) spanned between them, and a movable sheave (2b) (3a) by a hydraulic actuator The chain (1) is clamped with hydraulic pressure by moving it toward and away from the fixed sheave (2a) (3b), and this clamping force makes contact between the pulley (2) (3) and the chain (1). 2. Description of the Related Art A chain-type continuously variable transmission that generates a load and transmits torque by the frictional force of the contact portion is known.

このような無段変速機に適した動力伝達チェーンとしては、ピンが挿通される複数のリンクと、チェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する複数のピンとを備え、各ピンが圧入によりリンクに固定されるものが知られており、特許文献1には、その製造方法として、所要数のピンを所定ピッチで垂直状に配置してチェーンとして組み立てられたときの配列状態で保持しておいてから、これらのピンにリンクを1枚ずつ圧入していくものが提案されている。
特開2006−95583号公報
A power transmission chain suitable for such a continuously variable transmission includes a plurality of links through which pins are inserted and a plurality of pins that connect links arranged in the chain width direction, and each pin is fixed to the link by press-fitting. Patent Document 1 discloses a manufacturing method in which a required number of pins are vertically arranged at a predetermined pitch and held in an array when assembled as a chain. A method has been proposed in which links are pressed into these pins one by one.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-95583

上記従来の動力伝達チェーンの製造方法によると、リンクを1枚ずつ圧入していくことから、チェーンを構成するリンクの枚数が多くなると、リンクの圧入に要する時間が増加し、組立てコストが上昇することになる。   According to the above conventional power transmission chain manufacturing method, the links are press-fitted one by one. Therefore, if the number of links constituting the chain increases, the time required for the press-fitting of the links increases, and the assembly cost increases. It will be.

この発明の目的は、リンクの圧入に要する時間を減少し、組立てコストを低減することができる動力伝達チェーンの製造方法およびこれに用いる圧入装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a power transmission chain that can reduce the time required for press-fitting a link and reduce the assembly cost, and a press-fitting device used therefor.

この発明による動力伝達チェーンの製造方法は、所要数のピンを所定ピッチで配置してチェーンとして組み立てられたときの配列状態で保持するピン保持工程と、これらのピンに所要数のリンクを圧入するリンク圧入工程とを備えている動力伝達チェーンの製造方法において、リンク圧入工程は、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンクをピンの一端部に配置するリンク配置工程と、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンクを同時に圧入してピンの所定位置に位置させるリンク押圧工程とを含んでいることを特徴とするものである。   In the power transmission chain manufacturing method according to the present invention, a required number of pins are arranged at a predetermined pitch and held in an array when assembled as a chain, and a required number of links are press-fitted into these pins. In the method of manufacturing a power transmission chain provided with a link press-fitting step, the link press-fitting step includes a link placement step in which all links having the same position in the chain width direction are arranged at one end of the pin, and a position in the chain width direction that is the same. And a link pressing step for simultaneously pressing all the links to be positioned at predetermined positions of the pins.

ピンは、垂直状または水平状に支持される。リンク配置は、1枚ずつ行ってもよく、また、すべてのリンクを同時に配置するようにしてもよいが、複数回に分けて数枚ずつまとめて行うことが好ましい。リンクの圧入は、サーボモータを使用して行えばよい。   The pin is supported vertically or horizontally. The links may be arranged one by one, or all the links may be arranged at the same time. However, it is preferable to divide the links into a plurality of times and perform them several by one. The press-fitting of the link may be performed using a servo motor.

動力伝達チェーンは、チェーン幅方向に並ぶリンク間に隙間が設定されているものがより好ましい。このような動力伝達チェーンでは、チェーン幅方向に並ぶリンクの隣り合うもの同士が強く接触すると、摩擦力によってリンクが摩耗しやすいという問題が生じやすく、全く接触しないと、チェーンの弦振動が発生した場合の抑止力となる摩擦力が無くなるので、振動および騒音が大きくなるという問題が生じやすい。従来のように1枚ずつリンクを圧入する方法においては、圧入ごとのばらつきによって隙間を管理することが難しいものとなっているが、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンクを同時に圧入することにより、チェーン幅方向に並ぶリンク間の隙間管理が容易となり、圧入時に得られる隙間の精度が向上し、適正な隙間によって、摩耗と振動とのバランスを取ることができる。また、圧入を1枚ずつ行う場合、トータルの圧入時間を短くするために高速で圧入する必要があるが、すべてのリンクを同時に圧入することにより、圧入工数を大幅に削減することができ、圧入を1枚ずつ行う場合に比べて、ゆっくりと圧入することができ、これにより、精度をより一層向上させることができる。   More preferably, the power transmission chain has a gap between links arranged in the chain width direction. In such a power transmission chain, if adjacent links in the chain width direction are in strong contact with each other, there is a problem that the link is likely to wear due to frictional force, and if there is no contact, string vibration of the chain occurs. Since the frictional force that serves as a deterrence force in the case is lost, there is a problem that vibration and noise increase. In the conventional method of press-fitting links one by one, it is difficult to manage the gap due to variations in the press-fitting, but by pressing all the links at the same position in the chain width direction at the same time The gap between the links arranged in the chain width direction can be easily managed, the accuracy of the gap obtained at the time of press-fitting can be improved, and wear and vibration can be balanced by an appropriate gap. In addition, when performing press-fitting one by one, it is necessary to press-fit at a high speed in order to shorten the total press-fitting time. However, press-fitting all the links at the same time can greatly reduce the press-fitting man-hours. As compared with the case of performing one sheet at a time, the press-fitting can be performed slowly, whereby the accuracy can be further improved.

この発明による圧入装置は、複数のリンクおよびチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する複数のピンを有しかつ各ピンが圧入によりリンクに固定される動力伝達チェーンを製造する際に使用される圧入装置であって、すべてのピンの一端部を挿入可能な所要数のピン挿入孔を有するピン保持治具と、すべてのピンの他端部を挿通可能な所要数のピン挿通孔を有し、チェーン幅方向同じ位置にあるすべてのリンクを同時にピンの所定位置まで押し込むリンク押圧治具とを備えていることを特徴とするものである。   The press-fitting device according to the present invention includes a plurality of links and a plurality of pins connecting the links arranged in the chain width direction, and the press-fitting used when manufacturing a power transmission chain in which each pin is fixed to the link by press-fitting. A device, a pin holding jig having a required number of pin insertion holes into which one end of all pins can be inserted, and a required number of pin insertion holes into which the other end of all pins can be inserted, A link pressing jig for pressing all the links at the same position in the chain width direction simultaneously to a predetermined position of the pin is provided.

ピン保持治具およびリンク押圧治具は、炭素工具鋼や合金工具鋼などを用いて製作され、プレス機等に取り付けられる。この際、ピン保持治具は、中心軸(例えば垂直軸)回りにリンク供給装置に対して相対的に回転可能に支持され、リンク押圧治具は、ピン保持治具に対して相対的に中心軸方向に移動可能に支持される。ピン保持治具のピン挿入孔は、所要数のピンを所定ピッチで配置してチェーンとして組み立てられたときの配列状態で保持するように形成され、リンク押圧治具のピン挿通孔は、ピン保持治具のピン挿入孔に対応する位置に形成される。   The pin holding jig and the link pressing jig are manufactured using carbon tool steel or alloy tool steel, and are attached to a press machine or the like. At this time, the pin holding jig is supported so as to be rotatable relative to the link supply device around a central axis (for example, a vertical axis), and the link pressing jig is relatively centered with respect to the pin holding jig. It is supported so as to be movable in the axial direction. The pin insertion holes of the pin holding jig are formed so that the required number of pins are arranged at a predetermined pitch and held in an arrayed state when assembled as a chain, and the pin insertion holes of the link pressing jig are pin holding It is formed at a position corresponding to the pin insertion hole of the jig.

上記の製造方法および圧入装置は、圧入を必要とする種々の動力伝達チェーンを製造するのに適しているが、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、第1ピンおよび第2ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部に圧入により固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に圧入により固定されているものである動力伝達チェーンを製造するのにより適している。この場合の圧入は、挿通部の長さ方向に対して直交する部分の縁(上下の縁)で行われることが好ましい。   The manufacturing method and the press-fitting device described above are suitable for manufacturing various power transmission chains that require press-fitting, but a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and front insertion of one link And a plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting the links arranged in the chain width direction so that the rear insertion portion of the other link and the other link correspond to each other, and the first pin and the second pin are relative to each other In the rolling contact movement, the links can be bent in the longitudinal direction, and one of the first pin and the second pin is fixed to the front insertion portion of one link by press-fitting and The other link is movably fitted in the rear insertion portion of the other link, and the other is movably fitted in the front insertion portion of one link and fixed to the rear insertion portion of the other link by press-fitting. A power transmission chain It is more suitable for production. In this case, the press-fitting is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the insertion portion.

この場合に、チェーン幅方向同じ位置に並ぶリンクの枚数は、20〜30枚程度とされ、これが例えば25層に積層されることでチェーンが組み立てられる。ピン保持治具およびリンク押圧治具に設けられるピン挿入孔およびピン挿通孔の数は、60〜100程度となる。   In this case, the number of links arranged in the same position in the chain width direction is about 20 to 30, and the chain is assembled by laminating, for example, 25 layers. The number of pin insertion holes and pin insertion holes provided in the pin holding jig and the link pressing jig is about 60 to 100.

上記動力伝達チェーンでは、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第1ピンおよび第2ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン(以下では、「第1ピン」または「ピン」と称す)とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン(インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第2ピン」または「インターピース」と称す)とされる。   In the power transmission chain, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In a chain in which one of the pins contacts the pulley, one of the first pin and the second pin is a pin that contacts the pulley when the chain is used in a continuously variable transmission ( In the following, the pin is referred to as “first pin” or “pin”, and the other is referred to as the pin that does not contact the pulley (interpiece or strip). "Peace").

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   The link is made of, for example, spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, and may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

この発明の動力伝達チェーンの製造方法および圧入装置によると、リンクの圧入に要する時間を減少し、組立てコストを低減することができる。しかも、チェーン幅方向に隣り合うリンク間の隙間を精度よく管理することが容易となる。   According to the power transmission chain manufacturing method and press-fitting device of the present invention, the time required for press-fitting the link can be reduced, and the assembly cost can be reduced. In addition, it becomes easy to accurately manage the gap between the links adjacent in the chain width direction.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図2の上下をいうものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法および圧入装置を使用して製造される動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン(第1ピン)(14)およびインターピース(第2ピン)(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。   FIG. 1 shows a part of a power transmission chain manufactured by using a power transmission chain manufacturing method and a press-fitting device according to the present invention. The power transmission chain (1) has a predetermined interval in the chain length direction. A plurality of links (11) having front and rear insertion portions (12) and (13) provided at the front and a plurality of pins (first ones) for connecting the links (11) arranged in the chain width direction so that they can be bent in the length direction Pin) (14) and an interpiece (second pin) (15). The interpiece (15) is made shorter than the pin (14), and both are opposed to each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the pin (14) disposed on the rear side.

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が9枚のリンク列とリンク枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとされている。   In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.

図2に示すように、リンク(11)の前挿通部(12)と後挿通部(13)との間には、柱部(21)が介在させられており、前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。   As shown in FIG. 2, a column part (21) is interposed between the front insertion part (12) and the rear insertion part (13) of the link (11), and the front insertion part (12) The pin (14) is movably fitted to the pin movable part (16) and the interpiece fixing part (17) to which the interpiece (15) is fixed.The rear insertion part (13) is the pin (14) It consists of a pin fixing part (18) to which is fixed and an interpiece movable part (19) to which the interpiece (15) is movably fitted.

各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。   Each pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and the upper and lower edges of the interpiece (15) have protruding edges (15a) extending to the respective pins (14) side. ) (15b).

図2において、符号AおよびBで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。   In FIG. 2, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1), and the distance between AB. Is the pitch.

チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向(前後方向)の屈曲が可能とされる。   When connecting the links (11) aligned in the chain width direction, the links (11) so that the front insertion part (12) of one link (11) and the rear insertion part (13) of the other link (11) correspond to each other ( 11) are overlapped with each other, the pin (14) is fixed to the rear insertion part (13) of one link (11) and movably fitted to the front insertion part (12) of the other link (11), The interpiece (15) is movably fitted to the rear insertion portion (13) of one link (11) and fixed to the front insertion portion (12) of the other link (11). The pins (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) can be bent in the length direction (front-rear direction).

リンク(11)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。   At the boundary between the pin fixing part (18) of the link (11) and the interpiece movable part (19), the upper and lower concave arcuate guide parts (19a) (19b) of the interpiece movable part (19) are connected. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) and (18b) for holding the pin (14) fixed to the pin fixing portion (18) are provided. Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、インボリュート曲線とされており、この実施形態では、ピン(14)の接触面が、断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の接触面が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線部分から曲線部分へまたは曲線部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその接触面がインターピース(15)の接触面に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその接触面がピン(14)の接触面に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動する。   The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute curve.In this embodiment, the contact surface of the pin (14) has a radius in cross section. It has an involute shape with a basic circle of Rb and center M, and the contact surface of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) moves from the straight portion of the chain (1) to the curved portion or from the curved portion to the straight portion, the pin (14) is fixed in the front insertion portion (12). The contact surface of the piece (15) moves in the pin movable part (16) while rolling (including some sliding contact) to the contact surface of the interpiece (15), and in the rear insertion part (13) The interpiece (15) rolls into contact with the contact surface of the pin (14) with respect to the pin (14) fixed in the interpiece movable part (19) (including some sliding contact). Move while.

上記の動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡がインボリュート曲線とされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。   In the above power transmission chain (1), polygonal vibration is caused by repeated vertical movement of the pin, which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and moved in contact. When the contact surface of the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute curve, both the contact surface of the pin and the interpiece are arc surfaces As compared with the above, vibration can be reduced and noise can be reduced.

この動力伝達チェーン(1)は、図6に示したCVTで使用されるが、この際、図3に示すように、プーリ軸(2e)を有するプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)にインターピース(15)の端面が接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。   This power transmission chain (1) is used in the CVT shown in FIG. 6, and at this time, as shown in FIG. 3, the fixed sheave (2a) and the movable sheave of the pulley (2) having the pulley shaft (2e). The end surface of the pin (14) is the conical sheave surface (2c) of the pulley (2) with the end surface of the interpiece (15) not in contact with each conical sheave surface (2c) (2d) of the sheave (2b). 2d) is contacted, and power is transmitted by the frictional force generated by this contact.

図3において、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、ドライブプーリ(2)における巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が1:1である状態(初期値)を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるU/D(アンダードライブ)状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のO/D(オーバードライブ)状態が得られる。   In FIG. 3, when the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) at the position indicated by the solid line is moved toward and away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the drive pulley (2) is as shown in FIG. As indicated by the chain line, the value is large when approaching and small when separated. In the driven pulley (3), although not shown in the drawing, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, with reference to the state (initial value) where the gear ratio is 1: 1, U / D has the minimum winding diameter of the drive pulley (2) and the maximum winding diameter of the driven pulley (3). An (underdrive) state is obtained, and an O / D (overdrive) state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is maximum and the winding diameter of the driven pulley (3) is minimum is obtained.

この動力伝達チェーン(1)は、所要数のピン(14)およびインターピース(15)を保持した後、所要数のリンク(11)を順次圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は0.005mm〜0.1mmとされている。   The power transmission chain (1) is manufactured by sequentially press-fitting a required number of links (11) after holding a required number of pins (14) and an interpiece (15). This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm.

図4および図5は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法およびこれに用いる圧入装置を示している。以下の説明において、上下は、図の上下をいうものとするが、これは便宜的なものであり、図の左右が上下になるようにすることもできる。   4 and 5 show a method of manufacturing a power transmission chain according to the present invention and a press-fitting device used therefor. In the following description, “upper and lower” refers to the upper and lower sides of the figure, but this is for convenience, and the left and right sides of the figure may be up and down.

動力伝達チェーンの製造方法は、チェーン(1)で使用されるすべてのピン(14)およびインターピース(15)を対にして所定ピッチで配置してチェーン(1)として組み立てられたときの配列状態で保持するピン保持工程と、チェーン(1)で使用されるすべてのリンク(11)がチェーン幅方向に積層されるようにこれらのピン(14)およびインターピース(15)にリンク(11)を順次圧入していくリンク圧入工程とを備えている。   The manufacturing method of the power transmission chain is the arrangement state when all pins (14) and interpieces (15) used in the chain (1) are arranged at a predetermined pitch and assembled as a chain (1). The pin holding process to hold the link (11) and link (11) to these pins (14) and interpiece (15) so that all the links (11) used in the chain (1) are stacked in the chain width direction. And a link press-fitting process of sequentially press-fitting.

リンク圧入工程は、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンク(11)をすべてのピン(14)およびインターピース(15)の上端部に配置するリンク配置工程と、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンク(11)を同時に圧入してピン(14)およびインターピース(15)の所定位置に位置させるリンク押圧工程とを含んでいる。   The link press-fitting process is the same as the link placement process in which all links (11) that are in the same position in the chain width direction are placed on the upper ends of all pins (14) and interpieces (15), and all links that are in the same position in the chain width direction. A link pressing step of simultaneously press-fitting the links (11) and positioning the pins (14) and the interpiece (15) at predetermined positions.

圧入装置(40)は、すべてのピン(14)およびインターピース(15)の下端部を挿入可能な所要数のピン挿入孔(42)を有する円盤状のピン保持治具(41)と、すべてのピン(14)およびインターピース(15)を挿通可能な所要数のピン挿通孔(44)を有し、チェーン幅方向同じ位置にあるすべてのリンク(11)を同時にピン(14)およびインターピース(15)の所定位置まで押し込む円盤状のリンク押圧治具(43)とを備えている。   The press-fitting device (40) includes a disc-shaped pin holding jig (41) having a required number of pin insertion holes (42) into which all the pins (14) and the lower end of the interpiece (15) can be inserted, and all The pin (14) and interpiece (15) have the required number of pin insertion holes (44), and all the links (11) at the same position in the chain width direction can be connected to the pin (14) and interpiece at the same time. A disk-shaped link pressing jig (43) for pressing to a predetermined position of (15).

ピン保持治具(41)のピン挿入孔(42)は、有底のもので、その深さは、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)の最外側のものからのピン(14)およびインターピース(15)の突出量(出代)に合致する大きさとされており、ピン挿入孔(42)の底面は、ピン(14)およびインターピース(15)がそれぞれ所定の出代を有するように、段付に形成されている。ピン挿入孔(42)の横断面形状は、リンク(11)の前後挿通部(12)(13)とほぼ同じ形状とされており、ピン(14)およびインターピース(15)の挿入および抜き出しが可能でかつ挿入されたピン(14)およびインターピース(15)が動かない程度の嵌め合いとされている。   The pin insertion hole (42) of the pin holding jig (41) has a bottom, and its depth is determined by the pin (14) and interpiece from the outermost one of the links (11) aligned in the chain width direction. It is sized to match the protruding amount (protrusion allowance) of (15), and the bottom surface of the pin insertion hole (42) is such that the pin (14) and the interpiece (15) each have a predetermined allowance. It is stepped. The cross-sectional shape of the pin insertion hole (42) is almost the same as that of the front and rear insertion portions (12) and (13) of the link (11), and insertion and extraction of the pin (14) and the interpiece (15) are possible. The fitting is such that the inserted pin (14) and the interpiece (15) are movable.

リンク押圧治具(43)の外径は、ピン保持治具(41)の外径にほぼ等しくなされており、ピン保持治具(41)に保持されたピン(14)およびインターピース(15)にチェーン幅方向同じ位置にあるすべてのリンク(11)をセットしてから、リンク押圧治具(43)を下方に移動させることにより、チェーン幅方向同じ位置にあるすべてのリンク(11)を同時にピン(14)およびインターピース(15)の所定位置まで押し込むことができる。リンク押圧治具(43)のピン挿通孔(44)は、貫通孔であり、その横断面形状は、リンク(11)の前後挿通部(12)(13)とほぼ同じ形状とされており、リンク押圧治具(43)を下方に移動させる際にピン(14)およびインターピース(15)に接触するが干渉はしない程度の嵌め合いとされている。   The outer diameter of the link pressing jig (43) is substantially equal to the outer diameter of the pin holding jig (41), and the pin (14) and the interpiece (15) held by the pin holding jig (41). After setting all the links (11) at the same position in the chain width direction to the link pressing jig (43) downward, all the links (11) at the same position in the chain width direction can be moved simultaneously. The pin (14) and the interpiece (15) can be pushed into place. The pin insertion hole (44) of the link pressing jig (43) is a through hole, and its cross-sectional shape is substantially the same as the front and rear insertion parts (12) (13) of the link (11), When the link pressing jig (43) is moved downward, the fitting is such that the pin (14) and the interpiece (15) come into contact with each other but do not interfere with each other.

ピン保持治具(41)は、垂直軸回りに回転可能とされており、まず、ピン保持治具(41)を回転させながら、ピン(14)およびインターピース(15)が挿入されていないピン挿入孔(42)にもピン(14)およびインターピース(15)を挿入し、これと並行してまたはすべてのピン(14)およびインターピース(15)を挿入し終えた後、まず、1層目のリンク(チェーンの最外側に位置するリンク)(11)がすべてのピン(14)およびインターピース(15)の上端部に配置される。このリンク(11)の配置は、リンク供給装置(図示略)によって行われ、複数枚のリンク(11)が一度にセットされる。次いで、リンク押圧治具(43)を下降させ、1層目のリンク(11)をピン保持治具(41)の上面に押し付ける。次いで、2層目のリンク(11)がすべてのピン(14)およびインターピース(15)の上端部に配置され、その後、リンク押圧治具(43)が下降させられる。この際の下降量は、1層目のリンク(11)と2層目のリンク(11)とを密着させるのではなく、1層目のリンク(11)と2層目のリンク(11)との間に所定量の隙間が形成されるように制御される。このようにして、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンク(11)を配置した後にリンク押圧治具(43)の下降を繰り返すことにより、チェーン幅方向に25列に並ぶリンク(11)を有するチェーン(1)が25回の圧入操作によって組み立てられる。   The pin holding jig (41) is rotatable about the vertical axis. First, the pin (14) and the interpiece (15) are not inserted while rotating the pin holding jig (41). First, after inserting the pin (14) and the interpiece (15) into the insertion hole (42) and completing the insertion of all the pins (14) and the interpiece (15) in parallel therewith, one layer Eye links (links located on the outermost side of the chain) (11) are arranged at the upper ends of all the pins (14) and the interpiece (15). The links (11) are arranged by a link supply device (not shown), and a plurality of links (11) are set at a time. Next, the link pressing jig (43) is lowered and the first layer link (11) is pressed against the upper surface of the pin holding jig (41). Next, the link (11) of the second layer is disposed on the upper ends of all the pins (14) and the interpiece (15), and then the link pressing jig (43) is lowered. The lowering amount at this time is not the close contact between the first layer link (11) and the second layer link (11), but the first layer link (11) and the second layer link (11) It is controlled so that a predetermined amount of gap is formed between the two. In this way, the links (11) arranged in 25 rows in the chain width direction are obtained by repeatedly lowering the link pressing jig (43) after arranging all the links (11) at the same position in the chain width direction. The chain (1) is assembled by 25 press-fitting operations.

リンク(11)を1枚ずつ圧入する場合、1層のリンク枚数がすべて25枚であるとすると、圧入回数は、25×25=625回となるのに対し、上記の製造方法によると、圧入回数が1/25となることで、圧入に必要な時間を少なくとも1/10以下にすることができる。また、1層分のすべてのリンク(11)の位置がリンク押圧治具(43)によって規制されることにより、リンク(11)間の隙間を精度よく制御することができ、また、リンク(11)の位置(組立て時の上下位置、チェーン時の幅方向位置)のばらつきを大幅に減少することができ、これにより、騒音の原因となる出代のばらつきも抑えられ、リンク間隙間が安定した品質のよいチェーンを低コストで組み立てることができる。   When the links (11) are press-fitted one by one, if the number of links in one layer is 25, the press-fitting frequency is 25 × 25 = 625 times. When the number of times is 1/25, the time required for press-fitting can be at least 1/10 or less. Further, the positions of all the links (11) for one layer are regulated by the link pressing jig (43), so that the gaps between the links (11) can be controlled with high accuracy. ) Position (up and down position during assembly, width direction position during chaining) can be greatly reduced, which also suppresses variation in the allowance that causes noise and stabilizes the gap between links. High quality chains can be assembled at low cost.

なお、上記の製造方法および圧入装置は、リンク、ピンおよびインターピースの形状に限定されることはなく、圧入タイプの種々の動力伝達チェーンに適用することができる。   The manufacturing method and the press-fitting device described above are not limited to the shapes of the link, pin, and interpiece, and can be applied to various press-fitting type power transmission chains.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法で製造される動力伝達チェーンの1実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of one embodiment of a power transmission chain manufactured by the method of manufacturing a power transmission chain according to the present invention. 図2は、リンクの拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the link. 図3は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図4は、この発明による動力伝達チェーンの製造方法および圧入装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a power transmission chain manufacturing method and press-fitting device according to the present invention. 図5は、同垂直断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view of the same. 図6は、無段変速機を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 動力伝達チェーン
(11) リンク
(14) ピン(第1ピン)
(15) インターピース(第2ピン)
(40) 圧入装置
(41) ピン保持治具
(42) ピン挿入孔
(43) リンク押圧治具
(44) ピン挿通孔
(1) Power transmission chain
(11) Link
(14) Pin (1st pin)
(15) Interpiece (2nd pin)
(40) Press-fitting device
(41) Pin holding jig
(42) Pin insertion hole
(43) Link pressing jig
(44) Pin insertion hole

Claims (2)

所要数のピンを所定ピッチで配置してチェーンとして組み立てられたときの配列状態で保持するピン保持工程と、これらのピンに所要数のリンクを圧入するリンク圧入工程とを備えている動力伝達チェーンの製造方法において、
リンク圧入工程は、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンクをピンの一端部に配置するリンク配置工程と、チェーン幅方向同じ位置となるすべてのリンクを同時に圧入してピンの所定位置に位置させるリンク押圧工程とを含んでいることを特徴とする動力伝達チェーンの製造方法。
A power transmission chain comprising a pin holding step for holding a required number of pins arranged at a predetermined pitch and holding them in an array when assembled as a chain, and a link press-fitting step for press-fitting a required number of links into these pins In the manufacturing method of
In the link press-fitting process, all links that are at the same position in the chain width direction are arranged at one end of the pin, and all links that are at the same position in the chain width direction are simultaneously press-fitted and positioned at a predetermined position of the pin. A method for manufacturing a power transmission chain, comprising a link pressing step.
複数のリンクおよびチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する複数のピンを有しかつ各ピンが圧入によりリンクに固定される動力伝達チェーンを製造する際に使用される圧入装置であって、
すべてのピンの一端部を挿入可能な所要数のピン挿入孔を有するピン保持治具と、すべてのピンを挿通可能な所要数のピン挿通孔を有し、チェーン幅方向同じ位置にあるすべてのリンクを同時にピンの所定位置まで押し込むリンク押圧治具とを備えていることを特徴とする圧入装置。
A press-fitting device used when manufacturing a power transmission chain having a plurality of links and a plurality of pins connecting the links arranged in the chain width direction and each pin being fixed to the link by press-fitting,
A pin holding jig with a required number of pin insertion holes into which one end of all pins can be inserted, and a required number of pin insertion holes into which all pins can be inserted, and all the pins in the same position in the chain width direction. A press-fitting device comprising a link pressing jig that simultaneously presses the link to a predetermined position of the pin.
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