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JP4770610B2 - Power transmission chain and power transmission device - Google Patents

Power transmission chain and power transmission device Download PDF

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JP4770610B2
JP4770610B2 JP2006187966A JP2006187966A JP4770610B2 JP 4770610 B2 JP4770610 B2 JP 4770610B2 JP 2006187966 A JP2006187966 A JP 2006187966A JP 2006187966 A JP2006187966 A JP 2006187966A JP 4770610 B2 JP4770610 B2 JP 4770610B2
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Description

この発明は、動力伝達チェーン、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain, and more particularly to a power transmission chain and a power transmission device suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

自動車用無段変速機として、図6に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。   As a continuously variable transmission for an automobile, as shown in FIG. 6, a drive pulley (2) provided on the engine side having a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), a fixed sheave (3b) and a movable sheave (3a) and a driven pulley (3) provided on the drive wheel side and an endless power transmission chain (1) spanned between them, and a movable sheave (2b) (3a) by a hydraulic actuator The chain (1) is clamped with hydraulic pressure by moving it toward and away from the fixed sheave (2a) (3b), and this clamping force makes contact between the pulley (2) (3) and the chain (1). It is known that a load is generated and torque is transmitted by the frictional force of the contact portion.

動力伝達チェーン(1)としては、図7に示すように、ピン(34)(35)が挿通される前後挿通部(32)(33)を有する複数のリンク(31A)(31B)と、一のリンク(31A)(31B)の前挿通部(32)と他のリンク(31A)(31B)の後挿通部(33)とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク(31A)(31B)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第1ピン(34)および複数の第2ピン(35)とを備え、一のリンクの前挿通部(32)に固定されかつ他のリンク(31A)(31B)の後挿通部(33)に移動可能に嵌め入れられた第1ピン(34)と一のリンク(31A)(31B)の前挿通部(32)に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンク(31A)(31B)の後挿通部(33)に固定された第2ピン(35)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(31A)(31B)同士の長さ方向の屈曲が可能とされているものが知られている(特許文献1参照)。   As shown in FIG. 7, the power transmission chain (1) includes a plurality of links (31A) (31B) having front and rear insertion portions (32) and (33) through which pins (34) and (35) are inserted. Links (31A) (31B) aligned in the chain width direction so that the front insertion part (32) of the other link (31A) (31B) and the rear insertion part (33) of the other link (31A) (31B) correspond to each other A plurality of first pins (34) and a plurality of second pins (35) which are connected to each other so as to be able to bend in the length direction, fixed to the front insertion portion (32) of one link and other links ( The first pin (34) movably fitted in the rear insertion part (33) of 31A) (31B) and the front insertion part (32) of one link (31A) (31B) are movably fitted. In addition, when the second pin (35) fixed to the rear insertion portion (33) of the other link (31A) (31B) is relatively rolled and moved in contact, the length of the links (31A) (31B) is increased. One that can be bent in a direction is known (see Patent Document 1).

特許文献1には、動力伝達チェーン(1)において、ピッチ長が異なる2種類のリンク(31A)(31B)を使用することが提案されている。すなわち、図7において、一方のリンク(31A)のピッチ長をP1、他方のリンク(31B)のピッチ長をP2とし、これにより、騒音の低減が図られている。
特開2006−002783号公報
Patent Document 1 proposes to use two types of links (31A) and (31B) having different pitch lengths in the power transmission chain (1). That is, in FIG. 7, the pitch length of one link (31A) is P1, and the pitch length of the other link (31B) is P2, thereby reducing noise.
JP 2006-002783 A

上記のピッチ長が異なる動力伝達チェーンでは、サイズ(チェーン全長)が変わるごとに、2種類のリンクが設計されており、この結果、多数のサイズのチェーンを製作するためには、多数種類のリンクが必要となり、管理がしにくくかつコストが高くなるという問題があった。   In the power transmission chains with different pitch lengths described above, every time the size (chain total length) changes, two types of links are designed. As a result, in order to produce chains of many sizes, many types of links are used. There is a problem that it is difficult to manage and the cost is high.

この発明の目的は、多数のサイズのチェーンを製作するに際して、リンク種類の増加を抑え、これにより、管理の手間およびコストを低減した動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a power transmission chain and a power transmission device that suppress an increase in the types of links when manufacturing chains of a large number of sizes, thereby reducing the labor and cost of management.

この発明による動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝達チェーンにおいて、複数のリンクは、そのほとんどがピッチ長が異なる2種類の基本リンクからなり、チェーン全長をL、ピッチ長Paの基本リンクからなるリンク列の数をNa、ピッチ長Pbの基本リンクからなるリンク列の数をNbとして、L−(Na×Pa+Nb×Pb)を満たすピッチ長を有する調整リンクが付加されていることを特徴とするものである。   The power transmission chain according to the present invention includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting each other are provided, and the first pin and the second pin are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction. In the power transmission chain, the plurality of links are composed of two types of basic links, most of which have different pitch lengths. The total length of the chain is L, the number of link rows consisting of basic links of the pitch length Pa is Na, and the pitch length Pb. An adjustment link having a pitch length satisfying L− (Na × Pa + Nb × Pb) is added, where Nb is the number of link trains of the basic links. It is.

調整リンクは、好ましくは、全てのリンク列の内の1列だけに配置されるが、必要に応じて、全てのリンク列の内の2列または3列に配置するようにしてもよい。調整リンクのピッチ長は、2種類の基本リンクのピッチ長に比べて、大きくても小さくてもよい。   The adjustment links are preferably arranged in only one of all the link columns, but may be arranged in two or three of all the link columns as necessary. The pitch length of the adjustment link may be larger or smaller than the pitch length of the two types of basic links.

上記チェーンの製造方法は、全長が所定値である標準チェーンが既に存在する場合に、新たに製作が必要なチェーンの全長と標準チェーンの2種類のピッチ長とから、ピッチ長の調整値を求めるステップと、2つのピッチ長のうちのいずれかにこの調整値を加えて調整リンクのピッチ長を求めるステップとを含むものとされる。   In the above chain manufacturing method, when a standard chain having a predetermined total length already exists, an adjustment value of the pitch length is obtained from the total length of the chain that needs to be newly manufactured and the two types of pitch lengths of the standard chain. And a step of adding the adjustment value to one of the two pitch lengths to obtain the pitch length of the adjustment link.

第1ピンおよび第2ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部の前側部分に設けられたピン固定部に固定されかつ他のリンクの後挿通部の前側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部の後側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部の後側部分に設けられたピン固定部に固定されていることが好ましい。   One of the first pin and the second pin is fixed to a pin fixing portion provided at a front portion of a front insertion portion of one link and is movable at a front portion of a rear insertion portion of another link The other side is movably fitted into a pin movable part provided on the rear part of the front insertion part of one link and the rear part of the rear insertion part of the other link. It is preferable that it is fixed to a pin fixing part provided in.

ピン固定部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入によるピン固定部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。嵌合固定は、ピン固定部の長さ方向に対して直交する部分の縁(上下の縁)で行われるのが好ましい。この嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部(ピン圧入部)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。   The pin is fixed to the pin fixing portion by, for example, fitting and fixing the inner edge of the pin fixing portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting. Alternatively, shrink fitting or cold fitting may be used. The fitting and fixing is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the pin fixing portion. After the fitting and fixing, a pre-tension is applied in the pre-tension applying step, so that an appropriate and residual compressive stress is equally applied to the pin fixing portion (pin press-fitting portion) of the link.

この発明による動力伝達チェーンでは、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第1ピンおよび第2ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン(以下では、「第1ピン」または「ピン」と称す)とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン(インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第2ピン」または「インターピース」と称す)とされる。   In the power transmission chain according to the present invention, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In a chain in which one of the pins contacts the pulley, one of the first pin and the second pin is a pin that contacts the pulley when the chain is used in a continuously variable transmission ( In the following, the pin is referred to as “first pin” or “pin”, and the other is referred to as the pin that does not contact the pulley (interpiece or strip). "Peace").

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   For example, the link is made of spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, and may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

第1ピンおよび第2ピンは、例えば、いずれか一方の接触面が平坦面とされ、他方の接触面が相対的に転がり接触移動可能なインボリュート曲面に形成される。また、第1ピンおよび第2ピンは、それぞれの接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。第2ピンは、第1ピンよりも幅が狭い形状とされることが好ましく、この場合、第2ピンの上下縁部に突出縁部が設けられることがある。   For example, the first pin and the second pin are formed as involute curved surfaces in which either one of the contact surfaces is a flat surface and the other contact surface is relatively rollable and movable. Moreover, you may make it each contact surface form a required curved surface for the 1st pin and the 2nd pin. The second pin preferably has a shape narrower than that of the first pin. In this case, the upper and lower edges of the second pin may be provided with protruding edges.

なお、この明細書において、リンクの長さ方向の一端側を前、同他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が前後方向と常に一致することを意味するものではない。   In this specification, one end side in the length direction of the link is front and the other end side is rear, but this front and rear are for convenience, and the length direction of the link always coincides with the front and rear direction. It doesn't mean that.

上記の動力伝達チェーンは、いずれか一方のピン(インターピース)が他方のピン(ピン)よりも短くされ、長い方のピンの端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触し、この接触による摩擦力により動力を伝達するものであることが好ましい。各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。   In the above power transmission chain, one of the pins (interpiece) is shorter than the other pin (pin), the end surface of the longer pin contacts the conical sheave surface of the pulley of the continuously variable transmission, It is preferable that power is transmitted by the frictional force due to this contact. Each pulley includes a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. The chain is sandwiched between the sheave surfaces of both sheaves, and the movable sheave. Is moved by a hydraulic actuator, the distance between sheave surfaces of the continuously variable transmission, that is, the wrapping radius of the chain is changed, and a continuously variable transmission can be performed with a smooth movement.

この発明による動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えたもので、動力伝達チェーンが上記に記載のものとされる。   The power transmission device according to the present invention includes a first pulley having a conical sheave surface, a second pulley having a conical sheave surface, and power transmission spanned between the first and second pulleys. And a power transmission chain as described above.

この動力伝達装置は、自動車等の車両の無段変速機としての使用に好適なものとなる。   This power transmission device is suitable for use as a continuously variable transmission for a vehicle such as an automobile.

この発明の動力伝達装置によると、ピッチ長が異なる2種類の基本リンクを使用することで騒音低減が可能となり、2種類の基本リンクを共通にして、調整リンクを使用することにより、多数のサイズのチェーンを製作するに際して、リンク種類の増加を抑えることができ、これにより、管理の手間およびコストを低減することができる。   According to the power transmission device of the present invention, it is possible to reduce noise by using two types of basic links having different pitch lengths, and by using two types of basic links in common and using adjustment links, a large number of sizes can be obtained. When the chain is manufactured, it is possible to suppress an increase in the types of links, thereby reducing the labor and cost of management.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図2の上下をいうものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.

図1は、この発明による動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(10)(11)(20)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(10)(11)(20)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン(第1ピン)(14)およびインターピース(第2ピン)(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。   FIG. 1 shows a part of a power transmission chain according to the present invention. The power transmission chain (1) has front and rear insertion portions (12) and (13) provided at predetermined intervals in the chain length direction. A plurality of pins (first pins) (14) for connecting a plurality of links (10), (11), and (20) and links (10), (11), and (20) arranged in the chain width direction so that they can be bent in the length direction. ) And an interpiece (second pin) (15). The interpiece (15) is made shorter than the pin (14), and both are opposed to each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the pin (14) disposed on the rear side.

このチェーンにおいては、リンク(10)(11)(20)としては、ピッチ長が異なる2種類のものが基本リンク(10)(11)と、異なるサイズのチェーンを製作する際に生じる端数を調整するための調整リンク(20)とが使用されている。調整リンク(20)は、全てのリンク列の内の1つのリンク列だけで使用されており、残りのリンク列には、基本リンク(10)(11)のいずれかが使用されている。   In this chain, two types of links (10), (11), and (20) that have different pitch lengths adjust the fractions that are generated when a chain of a different size is produced with the basic links (10) and (11). An adjustment link (20) is used. The adjustment link (20) is used in only one link row among all the link rows, and any one of the basic links (10) and (11) is used in the remaining link rows.

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が9枚のリンク列とリンク枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとされている。   In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.

図2に示すように、一方の基本リンク(11)の前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。   As shown in FIG. 2, in the front insertion part (12) of one basic link (11), the pin movable part (16) and the interpiece (15) to which the pin (14) is movably fitted are fixed. It consists of an interpiece fixing part (17), and the rear insertion part (13) includes an interpiece movable part (a pin fixing part (18) to which the pin (14) is fixed and an interpiece movable part to which the interpiece (15) is movably fitted. 19).

各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。   Each pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and the upper and lower edges of the interpiece (15) have protruding edges (15a) extending to the respective pins (14) side. ) (15b).

図2において、符号AおよびBで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。   In FIG. 2, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1), and the distance between AB Is the pitch.

他方の基本リンク(10)および調整リンク(20)は、図3に示すように、ピッチ長が異なる以外は、図2に示した一方の基本リンク(11)と同じ形状とされている。他方の基本リンク(10)は、一方の基本リンク(11)に比べてピッチ長が長くなされたもので、他方の基本リンク(10)の前挿通部(12)と後挿通部(13)との間にある柱部(22)の前後長さが一方の基本リンク(11)の前挿通部(12)と後挿通部(13)との間にある柱部(21)の前後長さに比べて、ピッチ長の違い分だけ長くなされている。調整リンク(20)のピッチ長は、後述するように、これらの2種類の基本リンク(10)(11)とは異なるピッチ長となっている。そして、2種類の基本リンク(10)(11)は、所定の配列パターン(ランダム配列)によってチェーン(1)の全長にわたって配置されており、調整リンク(20)は、1つのリンク列だけがこのリンクとされている。すなわち、図1および図3に示されていない部分については、すべて、基本リンク(10)(11)のいずれか一方が使用されている。   As shown in FIG. 3, the other basic link (10) and the adjustment link (20) have the same shape as the one basic link (11) shown in FIG. 2 except that the pitch length is different. The other basic link (10) has a longer pitch than the one basic link (11), and the front insertion portion (12) and the rear insertion portion (13) of the other basic link (10) The longitudinal length of the pillar portion (22) between them is the longitudinal length of the pillar portion (21) between the front insertion portion (12) and the rear insertion portion (13) of one basic link (11). In comparison, it is made longer by the difference in pitch length. The pitch length of the adjustment link (20) is different from those of the two types of basic links (10) and (11), as will be described later. The two types of basic links (10) and (11) are arranged over the entire length of the chain (1) by a predetermined arrangement pattern (random arrangement), and the adjustment link (20) has only one link row. It is a link. That is, for the portions not shown in FIGS. 1 and 3, any one of the basic links (10) and (11) is used.

チェーン幅方向に並ぶリンク(10)(11)(20)を連結するに際しては、一のリンク(10)(11)(20)の前挿通部(12)と他のリンク(10)(11)(20)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(10)(11)(20)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(10)(11)(20)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(10)(11)(20)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(10)(11)(20)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(10)(11)(20)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(10)(11)(20)同士の長さ方向(前後方向)の屈曲が可能とされる。   When connecting the links (10) (11) (20) aligned in the chain width direction, the front insertion part (12) of one link (10) (11) (20) and the other link (10) (11) (20) The links (10), (11), and (20) are overlapped so that the rear insertion part (13) corresponds to each other, and the pin (14) is located after one link (10), (11), and (20). It is fixed to the insertion part (13) and is movably fitted to the front insertion part (12) of another link (10) (11) (20), and the interpiece (15) is connected to one link (10) (11 ) (20) is movably fitted to the rear insertion portion (13) and fixed to the front insertion portion (12) of the other links (10) (11) (20). Then, the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (10), (11), and (20) can be bent in the length direction (front-rear direction). The

リンク(10)(11)(20)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。   At the boundary between the pin fixing part (18) of the link (10) (11) (20) and the interpiece movable part (19), the concave and circular guide parts (19a) above and below the interpiece movable part (19) Upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) and (18b) are provided which hold the pin (14) fixed to the pin fixing portion (18), respectively, connected to (19b). Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の接触面が、断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の接触面が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(10)(11)(20)がチェーン(1)の直線部分から曲線部分へまたは曲線部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその接触面がインターピース(15)の接触面に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその接触面がピン(14)の接触面に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動する。   The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle.In this embodiment, the contact surface of the pin (14) It has an involute shape having a base circle of radius Rb and center M, and the contact surface of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). Thus, when each link (10) (11) (20) moves from the straight portion of the chain (1) to the curved portion or from the curved portion to the straight portion, the pin (14) ) Moves in the pin movable part (16) while the rolling contact (including some sliding contact) of the interpiece (15) with the contact surface of the interpiece (15) in the fixed state. In the insertion part (13), the interpiece (15) rolls in contact with the contact surface of the pin (14) with respect to the pin (14) fixed in the interpiece movable part (19) (somewhat Move (including sliding contact).

上記の動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。さらに、ピッチ長が異なる2種類の基本リンク(10)(11)がランダムに配列されていることにより、打音発生の周期がずれ、音のエネルギーが異なる周波数帯に分散され、音圧レベルのピークが低減され、上記騒音低減効果がより一層向上している。   In the above power transmission chain (1), polygonal vibration is caused by repeated vertical movement of the pin, which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and moved in contact. In addition, since the locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, both the contact surfaces of the pin and the interpiece are arcuate surfaces. Compared to the case, vibration can be reduced and noise can be reduced. In addition, because two types of basic links (10) and (11) with different pitch lengths are randomly arranged, the period of sound generation is shifted, the sound energy is distributed in different frequency bands, and the sound pressure level The peak is reduced, and the noise reduction effect is further improved.

上記動力伝達チェーン(1)は、図4に示すように、次のようなステップで製作される。   The power transmission chain (1) is manufactured in the following steps as shown in FIG.

まず、標準チェーンが設計される(S1)。この際、標準チェーンの全長L0に対し、全長がL0となるという条件下で、異なるピッチ長のリンクが設計され(S2)、それらを使用したランダム配列が検討される(S3)。ランダム配列は、一方のリンク(11)からなるリンク列をa、他方のリンク(10)からなるリンク列をbとした場合に、aabaabaabというような規則的配列ではなく、aababbbbbaaababというような不規則配列とするもので、騒音低減効果などが考慮されて適宜な配置が選択される。同時に、適正なピッチ長が検討され、耐久性などが考慮されて、2種類のピッチ長PaおよびPbならびにそのピッチ長のリンク列の数NaおよびNbが決定される。こうして、標準チェーンの仕様が決定され、リンク列数NがN=Na+Nbであり、L0=Na×Pa+Nb×Pbを満たす配列(ピッチ長およびリンク列数)が確定する(S4)。この標準チェーンは、基本リンク(10)(11)だけからなり、調整リンク(20)は使用されていない。   First, a standard chain is designed (S1). At this time, links having different pitch lengths are designed under the condition that the total length is L0 with respect to the total length L0 of the standard chain (S2), and a random arrangement using them is examined (S3). The random array is not a regular array such as aabaabaab but an irregular such as aababbbbbbabaab, where a is a link string consisting of one link (11) and b is a link string consisting of the other link (10). An appropriate arrangement is selected in consideration of the noise reduction effect. At the same time, an appropriate pitch length is examined, and durability and the like are taken into consideration, and two types of pitch lengths Pa and Pb and the number of link rows Na and Nb of the pitch length are determined. In this way, the specification of the standard chain is determined, and an array (pitch length and number of link columns) satisfying L0 = Na × Pa + Nb × Pb, where the number N of link columns is N = Na + Nb, is determined (S4). This standard chain consists only of the basic links (10) and (11), and the adjustment link (20) is not used.

次いで、全長L1が標準チェーンと異なる新サイズのチェーンを設計する(S5)ことになるが、この際、前提条件として、2種類のピッチ長PaおよびPbは変えないこととする(S6)。すなわち、従来は、新しいサイズを設計するたびに、上記で説明したピッチ長の検討(S2)から仕様決定(S4)までを繰り返していたが、このうちの、ピッチ長の検討(S2)が省略され、基本リンク(10)(11)を流用するという条件下で、ランダム配列が検討される(S7)。これにより、各基本リンク(10)(11)のリンク列の数Na’およびNb’が求められるが、この際、ピッチ長PaおよびPbとして従来のものを使用しているため、端数が生じることになる。この端数=調整値Δは、L1−(Na’×Pa+Nb’×Pb)で求められる(S8)。Na’およびNb’をどのような値にするかでこのΔも変化するが、ランダム配列の配置の仕方は、非常に多数通りの選択肢があり、Δの絶対値を所定範囲内に抑えることは容易である。この後、調整リンク(20)のピッチ長をP1=Pa+ΔまたはPb+Δとして求めればよい(S9)。Pa+ΔおよびPb+Δのどちらを選択するかは任意である。これにより、リンク列数N’がN’=Na’+Nb’であり、L1=Na’×Pa+Nb’×Pb+P1を満たす配列(ピッチ長およびリンク列数)が確定する(S10)。   Next, a new-sized chain having a total length L1 different from that of the standard chain is designed (S5). At this time, the two types of pitch lengths Pa and Pb are not changed (S6). In other words, in the past, every time a new size was designed, the above-described pitch length study (S2) to specification determination (S4) were repeated, but the pitch length study (S2) was omitted. Then, random arrangement is examined under the condition of diverting the basic links (10) and (11) (S7). As a result, the numbers Na ′ and Nb ′ of the link rows of the basic links (10) and (11) are obtained. However, since the conventional ones are used as the pitch lengths Pa and Pb, fractions are generated. become. This fraction = adjustment value Δ is obtained by L1− (Na ′ × Pa + Nb ′ × Pb) (S8). This Δ also changes depending on what value Na ′ and Nb ′ are set, but there are a large number of options for the arrangement of the random sequence, and it is not possible to keep the absolute value of Δ within a predetermined range. Easy. Thereafter, the pitch length of the adjustment link (20) may be obtained as P1 = Pa + Δ or Pb + Δ (S9). Which of Pa + Δ and Pb + Δ is selected is arbitrary. As a result, the array (pitch length and the number of link columns) satisfying L1 = Na ′ × Pa + Nb ′ × Pb + P1 is determined, where the number N ′ of link columns is N ′ = Na ′ + Nb ′ (S10).

この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を台上に垂直状に保持した後、リンク(10)(11)(20)を1つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は0.005mm〜0.1mmとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には張力が付与(予張)される。   This power transmission chain (1) holds the required number of pins (14) and interpieces (15) vertically on a table, and then links (10), (11), (20) one by one or several Manufactured by press-fitting together. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm. In this way, tension is applied (pre-tensioned) to the assembled chain (1).

上記の動力伝達チェーンは、図6に示したCVTで使用されるが、この際、図5に示すように、インターピース(15)の端面がプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、各可動部(16)(19)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。   The power transmission chain described above is used in the CVT shown in FIG. 6. At this time, as shown in FIG. 5, the end face of the interpiece (15) is fixed to the fixed sheave (2a) of the pulley (2) and the movable sheave. The end surface of the pin (14) is in contact with the conical sheave surface (2c) (2d) of the pulley (2) without contacting the conical sheave surface (2c) (2d) of (2b). Power is transmitted by the frictional force. As described above, the pin (14) and the interpiece (15) are guided by the movable parts (16) and (19) to move in rolling contact with each other, so that the sheave surfaces (2c) (2d) of the pulley (2) On the other hand, the pin (14) hardly rotates, the friction loss is reduced, and a high power transmission rate is secured.

なお、上記では、インターピース(15)の上下縁部に突出縁部(15a)(15b)が設けられている場合について説明したが、従来技術を説明する図に示したインターピースを使用する場合であっても、2種類のリンク(31A)(31B)とは異なる調整リンクを付加することにより、同様の効果を得ることができる。   In the above description, the case where the projecting edges (15a) and (15b) are provided on the upper and lower edges of the interpiece (15) has been described. Even so, the same effect can be obtained by adding an adjustment link different from the two types of links (31A) and (31B).

図1は、この発明による動力伝達チェーンの1実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of one embodiment of a power transmission chain according to the present invention. 図2は、同拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the same. 図3は、リンクの拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the link. 図4は、この発明の動力伝達チェーンの製造方法を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a method of manufacturing a power transmission chain according to the present invention. 図5は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図6は、無段変速機を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a continuously variable transmission. 図7は、従来の動力伝達チェーンの1実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a part of an embodiment of a conventional power transmission chain.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2a)(3b) 固定シーブ
(2b)(3a) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(10)(11)(20)リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン(第1ピン)
(15) インターピース(第2ピン)
(1) Power transmission chain
(2) (3) Pulley
(2a) (3b) Fixed sheave
(2b) (3a) Movable sheave
(2c) (2d) Conical sheave surface
(10) (11) (20) links
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Pin (1st pin)
(15) Interpiece (2nd pin)

Claims (2)

ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝達チェーンにおいて、
複数のリンクは、そのほとんどがピッチ長が異なる2種類の基本リンクからなり、チェーン全長をL、ピッチ長Paの基本リンクからなるリンク列の数をNa、ピッチ長Pbの基本リンクからなるリンク列の数をNbとして、L−(Na×Pa+Nb×Pb)を満たすピッチ長を有する調整リンクが付加されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
A plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and a plurality of links arranged before and after connecting links aligned in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. In the power transmission chain provided with the first pin and the plurality of second pins, the first pin and the second pin are relatively in rolling contact with each other, so that the links can be bent in the longitudinal direction.
The plurality of links are composed of two types of basic links, most of which have different pitch lengths, and the total number of link rows consisting of basic links with a total length of L and a pitch length of Pa is Na, and a link row of basic links with a pitch length of Pb. A power transmission chain, wherein an adjustment link having a pitch length satisfying L− (Na × Pa + Nb × Pb) is added, where Nb is the number of the power transmission chain.
円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備え、動力伝達チェーンが請求項1の動力伝達装置。   A power transmission chain comprising: a first pulley having a conical surface sheave surface; a second pulley having a conical surface sheave surface; and a power transmission chain spanned between the first and second pulleys. The power transmission device according to claim 1.
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