JP2008175074A - Turbocharger with demagnetization notifying motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動機付ターボチャージャに関する。 The present invention relates to a turbocharger with an electric motor.
ターボチャージャの回転軸に回生発電機となる同期電動機を取付け、エンジンの運転状態に応じて発電動作させて排気エネルギーを電力として回収することも可能であるとともに、電動駆動によりターボチャージャの過給動作を助勢する装置が公知である。例えば、エンジンの運転状態に応じて発電動作する永久磁石型の同期電動機に通電する駆動制御装置において、永久磁石が回転することにより回生発電出力が発生し、それを検出することにより、回転位相検出手段が回転数および位相を検出する。その回転位相検出手段からの信号に基づき電力供給手段が同期電動機への供給電力の周波数および位相を設定する同期電動機の駆動制御装置が知られている(特許文献1)。
しかしながら、特許文献1の技術では、同期電動機の回転子を構成する永久磁石の磁力が不可欠である。もし永久磁石の磁力が過熱により消失した場合には電動駆動の助勢(以下、「電動アシスト」ともいう)の無いターボチャージャとなり、エンジンの運転中に急加速の要求に対して本来可能であったトルク付与ができなくなるという課題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, the magnetic force of the permanent magnet that constitutes the rotor of the synchronous motor is indispensable. If the magnetic force of the permanent magnet disappears due to overheating, it becomes a turbocharger without electric drive assist (hereinafter also referred to as “electric assist”), which was originally possible for the demand for rapid acceleration during engine operation There was a problem that torque could not be applied.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、永久磁石同期電動機を用いたターボチャージャにおいて、永久磁石の磁力が消失したことを検出して利用者に報知することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to detect and notify a user that the magnetic force of a permanent magnet has disappeared in a turbocharger using a permanent magnet synchronous motor. It is.
前記目的を達成するために、第1の発明は、エンジンに組み合わせ動作可能なターボチャージャと、前記ターボチャージャに軸結合された永久磁石同期電動機と、前記永久磁石同期電動機に各相の電動機駆動電流を供給して駆動制御する駆動制御手段と、を備えた電動機付ターボチャージャに加えて、前記エンジンの起動を検出してエンジン起動信号を出力するエンジン起動検出手段と、前記永久磁石同期電動機の回転子を構成する永久磁石の回転を検出して磁束変化信号を出力する磁気センサと、前記エンジンの起動中に前記磁束変化信号が閾値以下か否かを検知する比較検知手段と、を備えたことを特徴とする、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first invention is a turbocharger operable in combination with an engine, a permanent magnet synchronous motor axially coupled to the turbocharger, and a motor drive current of each phase in the permanent magnet synchronous motor. In addition to a turbocharger with an electric motor, the engine start detecting means for detecting the start of the engine and outputting an engine start signal, and the rotation of the permanent magnet synchronous motor A magnetic sensor for detecting rotation of a permanent magnet constituting the child and outputting a magnetic flux change signal; and a comparison detection means for detecting whether the magnetic flux change signal is equal to or less than a threshold value during startup of the engine. It is characterized by comprising.
第2の発明は、前記エンジン起動検出手段として、前記永久磁石同期電動機の巻線温度の上昇を検出する巻線発熱検出手段と、前記ターボチャージャの温度上昇を検出するターボチャージャ発熱検出手段と、前記ターボチャージャの圧力上昇を検出するターボチャージャ昇圧検出手段と、前記ターボチャージャの流通開始を検出するターボチャージャ流通検出手段と、の少なくとも1つを備えたことを特徴とする。 As a second aspect of the invention, as the engine start detection means, winding heat generation detection means for detecting an increase in winding temperature of the permanent magnet synchronous motor, turbocharger heat generation detection means for detecting a temperature increase of the turbocharger, It is characterized by comprising at least one of a turbocharger pressure increase detection means for detecting an increase in pressure of the turbocharger and a turbocharger flow detection means for detecting the start of flow of the turbocharger.
第3の発明は、前記磁束変化信号に代えて、前記永久磁石同期電動機の回転に伴って発生する逆起電力を兼用したことを特徴とする。 The third invention is characterized in that, instead of the magnetic flux change signal, a counter electromotive force generated along with the rotation of the permanent magnet synchronous motor is also used.
第4の発明は、前記磁気センサは前記駆動制御に用いる回転位相速度検出手段を兼用したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, the magnetic sensor also serves as a rotational phase speed detection means used for the drive control.
第1の発明によれば、永久磁石同期電動機を用いたターボチャージャにおいて、エンジン起動信号があるにもかかわらず、磁束変化信号が無ければ、モータの磁力が消失したものと判断されて消磁報知信号を出力する。このように、モータの回転子を構成する永久磁石の磁力が過熱により消失したことを検出して利用者に報知することが可能である。 According to the first invention, in a turbocharger using a permanent magnet synchronous motor, even if there is an engine start signal, if there is no magnetic flux change signal, it is determined that the magnetic force of the motor has disappeared and the demagnetization notification signal Is output. Thus, it is possible to notify the user by detecting that the magnetic force of the permanent magnet constituting the rotor of the motor has disappeared due to overheating.
第2の発明によれば、永久磁石同期電動機を用いたターボチャージャに既設のセンサ、例えば、巻線発熱検出手段、ターボチャージャ発熱検出手段、ターボチャージャ昇圧検出手段、ターボチャージャ流通検出手段の少なくとも1つを兼用し、またその信号を利用することで、エンジンが起動していることを検出できる。したがって、コストアップも少なく消磁報知の機能を付加することが可能である。 According to the second invention, at least one of sensors already installed in the turbocharger using the permanent magnet synchronous motor, for example, winding heat generation detection means, turbocharger heat generation detection means, turbocharger boost detection means, turbocharger flow detection means. It is possible to detect that the engine is running by using the signal as well. Therefore, it is possible to add a demagnetization notification function with little cost increase.
第3〜第4の発明によれば、永久磁石同期電動機に各相の電動機駆動電流を供給して駆動制御する駆動制御手段、すなわち、モータドライバに既設のセンサを兼用し、またその信号を利用することで、モータの逆起電力や回転位相速度の検出が容易であり、コストアップも少なく消磁報知の機能を付加することが可能である。 According to the third to fourth inventions, the drive control means for supplying and controlling the motor drive current of each phase to the permanent magnet synchronous motor, that is, the existing sensor is also used for the motor driver, and the signal is used. By doing so, it is easy to detect the counter electromotive force and rotational phase speed of the motor, and it is possible to add a demagnetization notification function with little cost increase.
以下、図1と図2を交互に参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る消磁報知型電動機付ターボチャージャ(以下、「本装置」という)Eのブロック図である。図1に示す本装置Eは、電動機付ターボチャージャ2に、消磁報知信号Zを出力する消磁報知機能を付加したものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 alternately.
FIG. 1 is a block diagram of a demagnetization notification type turbocharger with an electric motor (hereinafter referred to as “this device”) E according to the present embodiment. The apparatus E shown in FIG. 1 is obtained by adding a demagnetization notification function for outputting a demagnetization notification signal Z to the
電動機付ターボチャージャ2は、エンジン4に組み合わせ動作可能なターボチャージャ1と、ターボチャージャ1に軸結合された永久磁石同期電動機3と、永久磁石同期電動機3に各相の電動機駆動電流を供給して駆動制御する駆動制御手段E′と、を備えて構成されている。駆動制御手段(以下、「ドライバ」という)E′はECU8による制御に基づいて、バッテリー10の電力で動作するインバータ11を駆動制御可能に構成されている。ただし、前記消磁報知機能を付加する以前のドライバE′は周知であるため、その詳細は図面とともに説明を省略する。
The
前記消磁報知機能は、エンジン4の起動を検出してエンジン起動信号X1を出力するエンジン起動検出手段5と、永久磁石同期電動機3の回転子を構成する永久磁石3aの回転を検出して磁束変化信号Y1を出力する磁気センサ6と、エンジン起動信号X1によりエンジン4が起動中と確認されている時に磁束変化信号Y1が閾値よりも弱いと判断されたならば消磁報知信号Zを出力する比較検知手段7を備えて構成されている。
The demagnetization notification function detects the start of the
ターボチャージャ1は、エンジン5の排気を受けて回転するタービン1aと、そのタービン1aと同軸回転するコンプレッサ1bにより構成されている。電動機付ターボチャージャ2は、ターボチャージャ1と同軸回転自在に結合された永久磁石同期電動機(以下、「モータ」ともいう)3により形成されている。
The turbocharger 1 includes a
電動機付ターボチャージャ2は、エンジン4の排ガスでタービン1aが駆動されることによって回転数が上昇する一方、モータ3による補助(電動アシスト)によっても回転数が上昇し、電動機付ターボチャージャ2の回転数は、例えば、毎分数千〜約1万回転の低速回転から毎分約10数万回転を超える高速回転まで急速上昇する。
The
エンジン4はECU8の指令により制御される。このECU8に情報接続された電動機付ターボチャージャ制御用マイクロコンピュータ(以下、「制御マイコン」ともいう)9の指令により電動機付ターボチャージャ2も適切に駆動制御される構成である。
The
制御マイコン9にはエンジンの運転状況をパターン化した制御テーブル(図示せず)が格納されており、起動、加速、巡航、減速、停止等の各運転状況に応じて適切に制御信号を発令する。また、モータ3とバッテリー10の間に介在するインバータ11は、制御マイコン9の支援を受けながら、電動アシストON時にバッテリー10の電力をモータ3へ供給する。好ましくは電動アシストOFF時にはモータ3が発電した回生電力をバッテリー10の充電用に戻す構成とする。
The
エンジン起動検出手段5は、エンジン4の起動を検出してエンジン起動信号X1を出力する。磁気センサ(位置センサ)6はモータ3の回転子を構成する永久磁石3aの回転位相と速度を検出して磁束変化信号Y1を出力し、制御マイコン9へ入力する。なお、磁気センサ6はモータ3の駆動制御に用いる回転位相速度検出手段6を兼用している。あるいは、磁束変化信号Y1に代えて、モータ3の回転に伴って発生する逆起電力Y2を兼用利用しても構わない。
The engine start detection means 5 detects the start of the
また、エンジン起動検出手段5として、他の方法を用いても構わない。例えば、巻線発熱検出手段51が出力するモータ巻線温度信号X2によりモータ3の巻線温度の上昇を検出することも有効である。すなわち、エンジン起動時にECU8および制御マイコン9から電動アシスト指令が発令されるので、モータ3の巻線温度が上昇し、モータ巻線温度信号X2を制御マイコン9が認識することにより、エンジン起動を認識することができる。
Further, other methods may be used as the engine activation detection means 5. For example, it is also effective to detect an increase in the winding temperature of the motor 3 based on the motor winding temperature signal X2 output from the winding heat generation detection means 51. That is, since an electric assist command is issued from the ECU 8 and the
また、エンジン起動検出手段5として、ターボチャージャ発熱検出手段52により、ターボチャージャ1の温度上昇を検出することも有効である。すなわち、エンジン起動時には高温の排気ガスがタービン1aに流通するのでターボチャージャ1が温度上昇することが検出できる。
It is also effective to detect the temperature rise of the turbocharger 1 by the turbocharger heat generation detection means 52 as the engine activation detection means 5. That is, when the engine is started, high temperature exhaust gas flows through the
同様にターボチャージャ昇圧検出手段53により、ターボチャージャ1の圧力上昇を検出することも有効である。すなわち、エンジン起動時にはターボチャージャ1が回転を開始する際にタービン1aとコンプレッサ1bの双方ともに圧力上昇するので、そのことが検出できる。
Similarly, it is also effective to detect an increase in the pressure of the turbocharger 1 by the turbocharger boost detection means 53. That is, when the engine is started, both the
また、ターボチャージャ流通検出手段54により、ターボチャージャ1への流通開始を検出するように流量センサ等を設けることも有効である。いずれの場合も、タービン1aとコンプレッサ1bそれぞれの入口または出口に相当のセンサを配設すればよい。
It is also effective to provide a flow sensor or the like so that the turbocharger flow detection means 54 detects the start of flow to the turbocharger 1. In either case, a corresponding sensor may be disposed at the inlet or outlet of each of the
図2は消磁報知信号Zを出力する比較検知手段7の説明図である。図2に示す比較検知手段7はエンジン起動信号X1と磁束変化信号Y1を比較して磁束変化信号Y1が閾値よりも弱いと判断された時に消磁報知信号Zを出力する。ここで、制御マイコン9がECU8からエンジン起動信号X1を受けていればエンジン4が起動しているものとみなされる。すなわち、エンジン起動信号X1があるにもかかわらず、磁束変化信号Y1が無ければ、モータ3の磁力が消失したものと判断されて消磁報知信号Zを出力する。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the comparison detection means 7 that outputs the demagnetization notification signal Z. The comparison detection means 7 shown in FIG. 2 compares the engine start signal X1 and the magnetic flux change signal Y1, and outputs a demagnetization notification signal Z when it is determined that the magnetic flux change signal Y1 is weaker than the threshold value. Here, if the
つぎに、本装置Eが、どのような場合に作動して消磁報知信号Zを発報するか、また、その効果について説明する。モータ3の回転子3aは強磁性材料による永久磁石3a(回転子と同一符号)で構成されている。この永久磁石3aは温度が上がると磁力が下がり、材質別のキュリー温度に到達すると磁力を完全に失う。ちなみに、鉄のキュリー温度は770度C、ニッケルは354度Cである。一方、キュリー温度以下でも弱くなった磁力が戻らなくなる使用温度という定義があり、例えばネオジム磁石の使用温度は約60〜80度Cである。 Next, the operation of the apparatus E to issue the demagnetization notification signal Z and the effects thereof will be described. The rotor 3a of the motor 3 is composed of a permanent magnet 3a (same as the rotor) made of a ferromagnetic material. The permanent magnet 3a loses its magnetic force when its temperature rises, and completely loses its magnetic force when it reaches the Curie temperature for each material. By the way, the Curie temperature of iron is 770 degrees C, and nickel is 354 degrees C. On the other hand, there is a definition of a use temperature at which the weakened magnetic force does not return even below the Curie temperature. For example, the use temperature of a neodymium magnet is about 60 to 80 degrees C.
モータ3の使用条件は前記使用温度で制約される。何らかの原因により、エンジン4の排気ガスの温度が異常に上昇した場合、ターボチャージャ1が損傷するのみならず、強磁性材料で決まる使用温度を超える温度環境では永久磁石3aの磁力が急激に弱くなって回復しなくなり、キュリー温度に達するとモータ3は空転するだけで、電動アシストおよび/または回生発電の機能が消滅する。結果的に、電動アシストしないターボチャージャ1はエンジン加速時のトルク増強性能が規定以下となり、回生発電が機能しないことによりバッテリー10の充電も規定以下となり支障をきたすことになる。
The use condition of the motor 3 is restricted by the use temperature. If the exhaust gas temperature of the
このようなわけで、永久磁石3aの磁力が消滅したならば、再度着磁処理のため速やかに修理することが望ましい。このことを利用者に知らせるため、本装置Eが消磁報知信号Zを発報し、例えば、自動車のダッシュボート上に警告表示すれば、故障を放置する損失を最小限に抑制できる。また、エンジン4の排気ガスの温度が異常に上昇するのは、エンジン故障である可能性も高く、消失磁力の再着磁処理以前にエンジン故障の原因究明も行うので、本装置Eにより車両寿命を延ばすという二次的な効果もある。 For this reason, when the magnetic force of the permanent magnet 3a disappears, it is desirable to repair it quickly for the magnetization process again. In order to inform the user of this, if the device E issues a demagnetization notification signal Z and, for example, displays a warning on the dashboard of the automobile, the loss of neglecting the failure can be minimized. In addition, it is highly possible that the engine exhaust gas temperature rises abnormally because of the engine failure, and the cause of the engine failure is investigated before the remagnetization processing of the disappearing magnetic force. There is also a secondary effect of prolonging.
なお、エンジン起動信号X1に代わる信号として、前記モータ巻線温度信号X2の他にも、タービン1aの入口温度、出口温度、入口流量、出口流量、入口圧力または出口圧力が上昇する変化を信号X3として用いることができる。さらに、コンプレッサ1bの入口温度、出口温度、入口流量、出口流量、入口圧力、出口圧力が上昇する変化を信号X4として用いることができる。これらは、エンジン起動検出手段5に含まれるターボチャージャ発熱検出手段52、ターボチャージャ昇圧検出手段53、ターボチャージャ流通検出手段54を、少なくとも1つ用いれば容易に実現できるので、既設の温度センサ、圧力センサまたは流量センサの何れかを兼用すればコストアップも少なくて済む。
In addition to the motor winding temperature signal X2, as a signal replacing the engine start signal X1, a signal X3 indicates a change in the inlet temperature, outlet temperature, inlet flow rate, outlet flow rate, inlet pressure or outlet pressure of the
1 ターボチャージャ
1a タービン
1b コンプレッサ
2 電動機付ターボチャージャ
3 永久磁石同期電動機(モータ)
3a 永久磁石(回転子)
4 エンジン
5 エンジン起動検出手段
6 磁気センサ
7 比較検知手段
X1 エンジン起動信号
Y1 磁束変化信号
Z 消磁報知信号
E 消磁報知型電動機付ターボチャージャ(本装置)
E′ 駆動制御手段(モータドライバ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
3a Permanent magnet (rotor)
4
E 'Drive control means (motor driver)
Claims (4)
前記ターボチャージャに軸結合された永久磁石同期電動機と、
前記永久磁石同期電動機に各相の電動機駆動電流を供給して駆動制御する駆動制御手段と、を備えた電動機付ターボチャージャに加えて、
前記エンジンの起動を検出してエンジン起動信号を出力するエンジン起動検出手段と、
前記永久磁石同期電動機の回転子を構成する永久磁石の回転を検出して磁束変化信号を出力する磁気センサと、
前記エンジンの起動中に前記磁束変化信号が閾値以下か否かを検知する比較検知手段と、を備えたことを特徴とする消磁報知型電動機付ターボチャージャ。 A turbocharger that can operate in combination with the engine;
A permanent magnet synchronous motor axially coupled to the turbocharger;
In addition to a turbocharger with an electric motor, including a drive control means for supplying and controlling the electric motor driving current of each phase to the permanent magnet synchronous motor,
Engine start detection means for detecting engine start and outputting an engine start signal;
A magnetic sensor for detecting a rotation of a permanent magnet constituting a rotor of the permanent magnet synchronous motor and outputting a magnetic flux change signal;
A demagnetizing alarm type motor-equipped turbocharger, comprising: a comparison detection unit configured to detect whether or not the magnetic flux change signal is equal to or less than a threshold value during startup of the engine.
前記永久磁石同期電動機の巻線温度の上昇を検出する巻線発熱検出手段と、
前記ターボチャージャの温度上昇を検出するターボチャージャ発熱検出手段と、
前記ターボチャージャの圧力上昇を検出するターボチャージャ昇圧検出手段と、
前記ターボチャージャの流通開始を検出するターボチャージャ流通検出手段と、の少なくとも1つを備えたことを特徴とする請求項1に記載の消磁報知型電動機付ターボチャージャ。 As the engine start detection means,
Winding heat generation detecting means for detecting an increase in winding temperature of the permanent magnet synchronous motor;
Turbocharger heat detection means for detecting a temperature rise of the turbocharger;
Turbocharger boost detection means for detecting an increase in pressure of the turbocharger;
The turbocharger with a demagnetization notification motor according to claim 1, further comprising at least one of turbocharger distribution detecting means for detecting the start of circulation of the turbocharger.
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