JP2008170645A - フォーカス制御装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】特に別の操作手段を設けることのない簡単な構成で、マニュアルフォーカスにおける被写体選択の容易さとオートフォーカスにおけるフォーカス調整の確実さとを併せ持つフォーカス調整装置及びそれを備える撮像装置を提供すること。
【解決手段】セミオートフォーカスモードに切り換えられると、ＡＦコントローラ１２２によって各測距点におけるデフォーカス量が算出され、該算出されたデフォーカス量の情報がファインダに重畳表示される。ユーザがフォーカスリングを操作することにより、測距点の選択及びフォーカスレンズ１０２のフォーカス調整が行われる。その後、レリーズスイッチ１２８がオンされると、撮像が行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の測距視野に対するフォーカス調整が可能なフォーカス制御装置及びそれを備える撮像装置に関する。

近年、カメラの高性能化や高機能化に伴って、撮影画面内の多くの測距点の焦点状態を検出できる測距センサを搭載したカメラが普及しつつある。

この種のカメラは、フォーカス調整の方法として、ユーザがファインダ像を覗きながら被写体の焦点状態を確認してフォーカス調整機構を操作する所謂マニュアルフォーカスと、測距センサにより各測距点における焦点状態を検出しカメラ側で任意の測距点にフォーカスを合わせる所謂オートフォーカスとの２種類のフォーカス調整モードを有しているものが多い。

ここで、マニュアルフォーカスモードにおいては、ユーザがファインダ像を観察してフォーカスの状態を判断して調整する。この場合、ユーザが所望する被写体にフォーカスを合わせることが容易な反面、確実にフォーカスを合わせるには高度な撮影技術が必要になる。したがって、アマチュアカメラマンが撮影する場合や、使い慣れていないカメラを使用した場合等では、微妙にピンぼけしている等、失敗撮影につながる場合がある。

また、オートフォーカスモードにおいては、確実にフォーカスを合わせることができる反面、ユーザが意図した被写体と異なった測距点が選択され、意図した被写体がピンぼけしてしまう等、失敗撮影につながる場合がある。

この様なオートフォーカスにおいて、誤った測距点を選択してしまう失敗撮影の防止方法として、ユーザが任意の測距点を選択して撮影を行えるようにした手法が、種々提案されている。

例えば、特許文献１において提案されているカメラは、カメラ本体に視野選択用の設定ダイヤル等を設け、この設定ダイヤル等を回動操作することによって、ファインダ視野内に重畳表示された測距視野を、設定ダイヤル等の駆動方向に沿って切換え得るように構成されている。このカメラによれば、設定ダイヤル等の駆動方向に沿って測距視野が順次切り換え選択されるようになされているため、設定ダイヤル等の操作と測距視野の切り換えとを直感的に関連付けて認識することができる等の利点を備えている。

また、特許文献２において提案されているカメラは、ファインダを覗き込んでいるユーザの視線を検出し、検出された視線の方向に合致した測距視野を選択するようにしている。
特開平１−２８８８４５号公報 特開平６−２０１９８４号公報

ここで、上述した従来のカメラでは、測距視野を切り換えるために、設定ダイヤル等の別の操作部材や視線検出手段等を必要とするため、その分だけ構成が複雑化し、且つコストアップにつながりやすい。

また、視野選択用の設定ダイヤル等を設けた場合、一度ファインダを覗き、フレーミングを確定した後に測距視野を選択して撮影に移る必要がある。このため、操作が煩雑になり、場合によってはシャッターチャンスを逃してしまうおそれがある。

ところで、一般に撮影を行うべく、カメラの撮影レンズを被写体に向けて撮影の機会を窺うような場合には、被写体の動向から視野を転じたり指を移動させたりすることなく測距視野を変更し得ることが望ましい。しかるに、上述した特許文献１のように、カメラ本体に設定ダイヤル等の別の操作部材を設けた場合には、操作を行う毎に操作部材の位置等を確認しなければならないため、撮影動作の集中が妨げられる可能性がある。また、特許文献２のように、ユーザの視線を検出して測距視野を選択するものでは、ユーザ毎に視線の個人差を調整しなければならない。即ち、視線検出を正しく行うためには準備操作が必要であり、操作が煩雑になり、相応の習熟が必要となる。

本発明は、上記の事情に着目してなされたものであり、特に別の操作手段を設けることのない簡単な構成で、マニュアルフォーカスにおける被写体選択の容易さとオートフォーカスにおけるフォーカス調整の確実さとを併せ持つフォーカス調整装置及びそれを備える撮像装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様のフォーカス調整装置は、光学系のフォーカスを調整するフォーカス制御装置であって、複数の測距視野の各々における、被写体に対する前記光学系のデフォーカス量を検出する測距手段と、前記検出された各測距視野における前記デフォーカス量を記憶する記憶手段と、前記記憶された前記各測距視野におけるデフォーカス量に応じた順序で測距視野を切り換えるための測距視野切換手段と、前記測距視野切換手段による切り換え後の前記測距視野に係るデフォーカス量に応じたフォーカス位置に前記光学系を移動させる駆動制御手段とを具備することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するために、本発明の第２の態様の撮像装置は、受光面を有し、該受光面に形成された被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子の受光面に前記被写体像を結像させる光学系と、前記光学系のフォーカスを調整する第１の態様に記載のフォーカス制御装置と、前記撮像素子からの画像信号を格納する格納手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、特に別の操作手段を設けることのない簡単な構成で、マニュアルフォーカスにおける被写体選択の容易さとオートフォーカスにおけるフォーカス調整の確実さとを併せ持つフォーカス調整装置及びそれを備える撮像装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタル一眼レフレックスカメラ（以下、適宜カメラと略記する）の構成を示す図である。ここで、図１に示すカメラは、光学系のフォーカス調整に係る処理を全て自動で行うオートフォーカスモード、光学系のフォーカス調整をユーザが手動で行うマニュアルフォーカスモード、ならびにセミオートフォーカスモードが選択可能なカメラを想定している。ここで、セミオートフォーカスモードとは、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとの中間的なモードであり、ユーザのフォーカス調整操作に応じてデフォーカス量の小さい順に順次測距点を切り換えて、切り換えられた測距点へのフォーカス調整は自動で行うモードである。

以下、本発明の第１の実施形態を詳細に説明するに先立ち、カメラにおけるフォーカス調整機構について説明する。

まず、図１のカメラは、交換レンズ１０１とカメラボディ１１０とから構成されている。

交換レンズ１０１は、カメラボディ１１０の前面に設けられた図示しないカメラマウントを介してカメラボディ１１０に着脱自在に構成されている。そして、この交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１０２及びズームレンズ１０３等からなる撮影光学系と、レンズ駆動部１０４と、レンズＣＰＵ１０５と、フォーカス調整機構１０６と、エンコーダ１０７とから構成されている。

フォーカスレンズ１０２は、撮影光学系に含まれるフォーカス調整のためのレンズである。フォーカスレンズ１０２は、レンズ駆動部１０４によってその光軸方向（図１の矢印Ａ方向）に駆動され、撮影光学系のフォーカス位置調整を行う。これにより、撮影光学系を通過した図示しない被写体からの光束は、カメラボディ１１０内の撮像素子１２４にピントの合った像を結ぶ。また、ズームレンズ１０３は、撮影光学系に含まれるズーム調整のためのレンズである。ズームレンズ１０３は、レンズ駆動部１０４によってその光軸方向（図１の矢印Ｂ方向）に駆動され、撮影光学系の焦点距離調整を行う。これにより、撮影光学系を通過した図示しない被写体からの光束に基づく像を変倍する。

レンズ駆動部１０４は、例えばドライバ１０４ａと圧電素子１０４ｂとからなる超音波アクチュエータとして構成されている。そして、ドライバ１０４ａからの信号により圧電素子１０４ｂが振動し、フォーカスレンズ１０２又はズームレンズ１０３が圧電素子１０４ｂとの摩擦により駆動される。

ここで、レンズ駆動部１０４に超音波アクチュエータを用いることは必須ではないが、超音波アクチュエータを用いた場合には、ギヤによる駆動力の伝達がないため、フォーカスレンズ１０２やズームレンズ１０３の駆動方向が変化した場合でも、バックラッシュが発生せず、フォーカシング精度の低下を防止することができる。

レンズＣＰＵ１０５は、レンズ駆動部１０４の制御等を行う制御回路である。このレンズＣＰＵ１０５は、通信コネクタ１０８を介してカメラボディ１１０内のシステムコントローラ１２３と通信可能になされている。レンズＣＰＵ１０５からシステムコントローラ１２３へは、例えばレンズＣＰＵ１０５に予め記憶された、フォーカスレンズの製造ばらつき情報やフォーカスレンズの収差情報等の後述するデフォーカス量の演算の際に用いられる各種レンズデータが通信される。

測距視野切換手段及びマニュアル設定手段の一例としてのフォーカス調整機構１０６は、マニュアルフォーカスモード及びセミマニュアルフォーカスモードにおいて、ユーザが直接フォーカスレンズ１０２の駆動を制御するための操作機構である。このフォーカス調整機構１０６は、至近側（フォーカスレンズ１０２の焦点距離が短くなる側。図では右側）又は無限遠側（フォーカスレンズ１０２の焦点距離が長くなる側。図では左側）への駆動方向と駆動量を与えることができる。エンコーダ１０７は、フォーカス調整機構１０６の駆動方向及び駆動量を電気信号として検出してレンズＣＰＵ１０５に伝達する。レンズＣＰＵ１０５は、エンコーダ１０７からの信号に応じた駆動方向及び駆動量でフォーカスレンズ１０２が駆動されるようにレンズ駆動部１０４を制御する。

カメラボディ１１０は、メインミラー１１１と、フォーカシングスクリーン１１２、ペンタプリズム１１３、接眼レンズ１１４、重畳部１１５からなるファインダ光学系と、サブミラー１１６と、コンデンサレンズ１１７、全反射ミラー１１８、セパレータ絞り１１９、セパレータレンズ１２０からなるＡＦ光学系と、ＡＦセンサ１２１と、ＡＦコントローラ１２２と、システムコントローラ１２３と、撮像素子１２４と、表示部１２５と、格納部１２６と、フォーカスモード選択スイッチ１２７と、レリーズスイッチ１２８と、設定スイッチ１２９とから構成されている。

メインミラー１１１は、回動可能に構成され、その中央部がハーフミラーで構成されたミラーである。メインミラー１１１は、ダウン位置（図示の位置）にあるときに、交換レンズ１０１を介してカメラボディ１１０内に入射する図示しない被写体からの光束の一部を反射し、一部を透過させる。フォーカシングスクリーン１１２は、メインミラー１１１で反射された光束が結像される。ペンタプリズム１１３は、フォーカシングスクリーン１１２に結像された被写体像を正立像として、接眼レンズ１１４に入射させる。接眼レンズ１１４はペンタプリズム１１３からの被写体像をユーザが観察可能なように拡大する。このようにして、図示しない被写体の状態を観察することができる。

重畳部１１５は、フォーカシングスクリーン１１２に投影される被写体像に、測距視野（測距点）やそれぞれの測距点における合焦状態等の情報を映像として重畳する。

サブミラー１１６は、メインミラー１１１のハーフミラー部の背面に設置され、メインミラー１１１のハーフミラー部を透過した光束をＡＦ光学系の方向に反射する。

ＡＦ光学系のコンデンサレンズ１１７は、サブミラー１１６で反射され、図示しない１次結像面に結像した光束を集光して全反射ミラー１１８の方向に入射させる。全反射ミラー１１８は、コンデンサレンズ１１７からの光束をＡＦセンサ１２１の側に反射させる。セパレータ絞り１１９はＡＦセンサ１２１の前面に配され、全反射ミラー１１８からの光束を瞳分割する。セパレータレンズ１２０はセパレータ絞り１１９で瞳分割された光束を集光してＡＦセンサ１２１に再結像させる。

ＡＦセンサ１２１は、瞳分割され再結像された視差をもつ被写体像を映像信号に変換する。ここで、ＡＦセンサ１２１は、撮影画面内の複数の焦点検出エリアにおける焦点状態を検出可能なように構成されている。

ＡＦコントローラ１２２は、ＡＦセンサ１２１から、対をなす映像信号を読み出し、読み出した映像信号より被写体像の２像間隔値を例えば相関演算によって算出する。ＡＦコントローラ１２２により求められた２像間隔値よりデフォーカス量を算出すると共に、算出したデフォーカス量に基づいて重畳部１１５の重畳表示の制御を行う。また、フォーカス調整時には、複数の測距点に対応して算出されるデフォーカス量の中から、フォーカス調整に使用すべきデフォーカス量を選択し、該選択したデフォーカス量をレンズＣＰＵ１０５に送信する。レンズＣＰＵ１０５は、このデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ１０２のフォーカス調整を行う。このようにして駆動制御手段が構成される。

システムコントローラ１２３は、図１のカメラの全体の動作を制御する。また、システムコントローラ１２３は、ＡＦコントローラ１２２により求められた２像間隔値より算出されるデフォーカス量を記憶する記憶手段としてのメモリを有している。

撮像素子１２４は、メインミラー１１１が図示位置から退避されたときに、撮影光学系を介して結像される被写体像を映像信号に変換する。撮像素子１２４において被写体像が映像信号に変換された場合、システムコントローラ１２３は、撮像素子１２４で得られた映像信号に対して種々の画像処理を施した後、これによって得られる画像を表示部１２５に表示させたり、格納部１２６に格納したりする。

モード切換部の一例としてのフォーカスモード選択スイッチ１２７は、カメラボディ１１０の外装に設けられるフォーカスモード選択部材の操作によって状態が切り換わるスイッチであり、マニュアルフォーカスモード、オートフォーカスモード、及びセミオートフォーカスモードの切り換え指示をシステムコントローラ１２３に与える。レリーズスイッチ１２８は、カメラボディ１１０の外装に設けられるレリーズ釦の操作によって状態が切り換わるスイッチであり、ＡＦ開始の指示及び撮像開始の指示をシステムコントローラ１２３に与える。このレリーズスイッチは１ｓｔレリーズスイッチと２ｎｄレリーズスイッチとから構成されている。そして、レリーズ釦の半押しによって１ｓｔレリーズスイッチがオンしてＡＦ開始の指示をシステムコントローラ１２３に与える。また、レリーズ釦の全押しによって２ｎｄレリーズスイッチがオンして撮像開始の指示をシステムコントローラ１２３に与える。設定スイッチ１２９は、カメラボディ１１０の外装に設けられる設定釦の操作によって状態が切り換わるスイッチであり、ユーザからの各種設定指示をシステムコントローラ１２３に与える。

図２は、図１に示すカメラの外観斜視図である。図２において、交換レンズ１０１に設けられたフォーカス調整機構１０６の一部としてのフォーカスリング２０１はユーザによって回転操作される。このフォーカスリング２０１の駆動方向及び駆動量はエンコーダ１０７において検出される。また、ファインダ２０２は内部に図１の接眼レンズ１１４が配され、このファインダ２０２を覗くことで、ユーザは被写体を観察可能である。フォーカスモード選択部材２０３、レリーズ釦２０４、設定釦２０５はそれぞれ図１において対応するスイッチを操作するための操作部材である。

以下、図１のカメラにおける作用について説明する。
まず、フォーカスモード選択スイッチ１２７がオートフォーカスモードに切り換えられた場合について説明する。なお、オートフォーカスモードでは、画面内の複数の測距点の中から１つの測距点を所定のアルゴリズムに従って選択し、その測距点に対してフォーカス調整を行うシングルオートフォーカスモードや、動体撮影に適したモードであり指定された被写体を逐次追従しながらフォーカス調整を行うコンティニュアスオートフォーカスモード等があるが、ここでは、シングルショットオートフォーカスについて説明する。

レリーズ釦２０４が半押しされ１ｓｔレリーズスイッチがオンされると、システムコントローラ１２３はＡＦコントローラ１２２を制御して測距点毎の２像間隔値を演算させ、この２像間隔値を用いて、各測距点におけるデフォーカス量を算出する。

ここで、デフォーカス量演算について簡単に説明する。図３は、図１のカメラで用いられるＡＦ光学系における、２次結像系を模式的に示した図である。上述したように、サブミラー１１６で反射された光束は撮像素子１２４と光学的に等距離に存在する１次結像面上に結像される。１次結像面上に結像された被写体の光束は、コンデンサレンズ１１７において集光され、全反射ミラー１１８で反射された後、セパレータ絞り１１９において瞳分割される。セパレータ絞り１１９で瞳分割された光束は、セパレータレンズ１２０によって集光されてＡＦ光学系の後方に配置されたＡＦセンサ１２１（図３では受光面を示す）の所定領域に入射する。ここで、ＡＦセンサ１２１は、測距点に対応した対をなすラインセンサを複数持つものである。また、図３は、１つの測距点に対応する被写体像を、水平の対をなすラインセンサと垂直の対をなすラインセンサの２対のラインセンサで検出する例を示している。

図４は位相差方式における測距の原理を示した図である。なお、図４では一方のラインセンサ対について示している。他方も測距の原理は同様である。

位相差方式においては、図４（ｂ）、図４（ｄ）、図４（ｆ）で示す、ＡＦセンサ１２１上の対応するセンサアレイ１２１ａに結像する被写体像とセンサアレイ１２１ｂに結像する被写体像との２像間隔を周知の相関演算により求める。即ち、２像間隔の変化はデフォーカス量にほぼ比例するので、２像間隔からデフォーカス量を求めることができる。また、フォーカス調整のためのフォーカスレンズ１０２の繰り出し量は、デフォーカス量から求めることができる。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、センサアレイ１２１ａとセンサアレイ１２１ｂとにそれぞれ結像する被写体像の２像間隔Ｚが、合焦時の２像間隔Ｚ０と一致している、合焦状態（ピントが合っている状態）を示している。また、図４（ｃ）及び図４（ｄ）はセンサアレイ１２１ａとセンサアレイ１２１ｂとにそれぞれ結像する被写体像の２像間隔Ｚが合焦時の２像間隔Ｚ０より小さく、被写体よりも手前にピントが合っている所謂前ピンの状態を示している。また、図４（ｅ）及び図４（ｆ）は２像間隔Ｚが合焦時の２像間隔Ｚ０よりも大きく、被写体よりも後ろにピントが合っている所謂後ピンの状態を示している。

図５は、複数の測距点におけるフォーカス状態が検出可能な場合の測距点配置の例を示した図である。図５のような測距点の配置は、ＡＦセンサ１２１を構成するラインセンサの配置によって決定される。例えば、図５は１１個の測距点のそれぞれにおけるフォーカス状態を水平及び垂直の２対のセンサアレイで検出する例を示している。即ち、１つの測距点に対して２つのデフォーカス量が算出され、１回の測距では水平及び垂直合わせて最大で２２個のデフォーカス量が算出される。なお、図５の測距点配置を実現するＡＦセンサ１２１は、例えば５対の垂直センサアレイと３対の水平センサアレイとから構成されるものである。

図５のように複数の測距点に対して複数のデフォーカス量が求められた場合には、システムコントローラ１２３は、各測距点の重み付けや最至近の測距点を選択する等の周知のアルゴリズムを用いて、１つのデフォーカス量を選択し、レンズＣＰＵ１０５に通知する。レンズＣＰＵ１０５は、受け取ったデフォーカス量に従ってレンズ駆動部１０４を制御し、フォーカスレンズ１０２を駆動する。このような制御により、ファインダ内の任意の１測距点に対応する被写体へのフォーカス調整が完了する。

次に、フォーカスモード選択スイッチ１２７がマニュアルフォーカスモードに切り換えられた場合について説明する。

この場合は、ユーザがフォーカスリング２０１を回転操作することにより、その駆動方向及び駆動量がエンコーダ１０７によって検出される。そして、エンコーダ１０７からフォーカスリング２０１の駆動方向及び駆動量を示す信号がレンズＣＰＵ１０５に通知される。レンズＣＰＵ１０５はフォーカスリング２０１の駆動方向及び駆動量を示す信号からフォーカスレンズ１０２の駆動方向及び駆動量を演算し、この演算結果に従ってレンズ駆動部１０４を制御することによりフォーカスレンズ１０２を駆動する。このような制御により、ユーザによるフォーカスリング２０１の回転操作に合わせてフォーカスレンズ１０２が駆動される。

次に、本実施形態における要部としてのフォーカスモード選択スイッチ１２７がセミオートフォーカスモードに切り換えられた場合について説明する。図６は、第１の実施形態におけるセミオートフォーカスモード時のシステムコントローラ１２３の処理について示すフローチャートである。また、図７は、第１の実施形態においてセミオートフォーカスモードを使用するユーザの手順について示すフローチャートである。

まず、図６を参照してシステムコントローラ１２３の処理について説明する。ユーザ操作によりセミオートフォーカスモードが選択されると、システムコントローラ１２３はＡＦコントローラ１２２を制御して測距点毎の２像間隔値を演算させ、この２像間隔値を用いて各測距点におけるデフォーカス量を算出する（ステップＳ１）。そして、システムコントローラ１２３は、算出したデフォーカス量の中で最小のデフォーカス量を選択してレンズＣＰＵ１０５に通知する。レンズＣＰＵ１０５は通知されたデフォーカス量をもとにレンズ駆動部１０４を制御してフォーカスレンズ１０２を駆動させる（ステップＳ２）。

ここで、ステップＳ２の処理は、セミオートフォーカスモードの際の初期状態のレンズ位置を規定するために行う処理である。この処理は必須ではなく、例えばセミオートフォーカスモードが選択された時点のレンズ位置をそのまま初期状態のレンズ位置としても良い。

レンズ位置を初期状態に規定した後、システムコントローラ１２３は、重畳部１１５により、フォーカシングスクリーン１１２に投影される被写体像に、測距視野（測距点）及びそれぞれの測距点におけるデフォーカス量の情報を映像として重畳させる（ステップＳ３）。その後、システムコントローラ１２３は、ユーザによるレリーズ釦２０４の操作によりレリーズスイッチ（２ｎｄレリーズスイッチ）がオンされたか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定において、レリーズスイッチがオンされていない場合には、ユーザによってフォーカスリング２０１が操作されたか否かを判定し（ステップＳ５）、ユーザによるフォーカスリング２０１の操作が検出されるまで待つ。一方、ステップＳ４の判定において、レリーズスイッチがオンされた場合には、撮像動作を開始し、撮像によって得られた画像を格納部１２６に格納する（ステップＳ１３）。

図８は、ステップＳ３において、ファインダ２０２内に重畳される表示の一例について示す図である。ここで、図８（ａ）は、重畳表示を点灯していない状態であり、図８（ｂ）は重畳表示を点灯した状態である。なお、図８（ｂ）においては測距点ｈに合焦している（電話ボックスにピントが合っている）例を示している。

本実施形態における重畳表示は、セミオートフォーカスモード中は常に点灯するものである。そして、ステップＳ２においてフォーカス調整を行った測距点に対しては、合焦している旨を示す情報を表示すると共に、合焦状態でない測距点に対しても各測距点が合焦状態の測距点に対して前ピンである又は後ピンである旨の情報を表示する。

例えば、図８（ｂ）では合焦状態の測距点ｈの被写体に対して測距点ｅ、ｉ、ｊ、ｋの被写体は近距離に存在している。この場合は、図４（ｅ）及び図４（ｆ）に示す後ピンの状態である。したがって、後ピンである旨を示す情報を例えば矢印表示の下側を点灯することにより表示する。一方、測距点ｈの被写体に対して測距点ａ、ｂ、ｄ、ｆの被写体は遠距離に存在している。この場合は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示す前ピンの状態である。したがって、前ピンである旨を示す情報を例えば矢印表示の上側を点灯することにより表示する。更に、測距点ｃ、ｇは、コントラストが低い被写体でデフォーカス量が検出できなかったため何も点灯していない。

フォーカスリング２０１が操作されると、その駆動方向及び駆動量はエンコーダ１０７において検出される。エンコーダ１０７は、フォーカスリング２０１の駆動方向及び駆動量を示す信号をレンズＣＰＵ１０５に通知する。レンズＣＰＵ１０５は、エンコーダ１０７からの信号を一定時間毎に確認しており、エンコーダ１０７からの信号を受けた場合に前回の駆動量と今回の駆動量との差を演算することにより、単位時間当たりのフォーカスリング２０１の駆動量を求める。また、駆動量の差の符号によりフォーカスリング２０１の駆動方向を求める。駆動方向及び駆動量を求めた後、レンズＣＰＵ１０５は、求めた駆動量が所定の閾値（レンズＣＰＵ１０５内部にパラメータとして設定されている）を超える場合に、フォーカスリング２０１の駆動方向と駆動量を示す信号をシステムコントローラ１２３に通知する。この信号を受けてシステムコントローラ１２３は、レンズＣＰＵ１０５からフォーカスリング２０１が操作されたことを検知し、そしてこの信号からフォーカスレンズ１０２の駆動方向及び駆動量を算出する（ステップＳ６）。

次に、システムコントローラ１２３は、ＡＦコントローラ１２２を制御して測距点毎の２像間隔値を演算させ、この２像間隔値を用いて各測距点におけるデフォーカス量を算出する（ステップＳ７）。

次に、システムコントローラ１２３は、算出したフォーカスレンズ１０２の駆動方向と同じ方向に係るデフォーカス量の中で最小のデフォーカス量を選択する（ステップＳ８）。

図９は、図５の測距点配置におけるフォーカスレンズ位置とデフォーカス量との関係を示す図である。

図９において、測距点ｇにフォーカスレンズ１０２が合焦していると仮定した場合、フォーカスレンズ１０２のレンズ位置は測距点ｇの合焦位置に一致している（即ち、測距点ｇの合焦位置が初期状態のレンズ位置である）。

ここで、デフォーカス量は、現在のフォーカスレンズ１０２からの各測距点の合焦位置のずれ量であるので、各測距点におけるデフォーカス量は、各測距点の合焦位置と測距点ｇの合焦位置との差となる。図９では、それぞれの測距点におけるデフォーカス量をｄｆ１からｄｆ５で示している。

ここで、図９に示すデフォーカス量の閾値は、微小なレンズの駆動を除去するための閾値である。即ち、閾値よりも小さいデフォーカス量は、レンズ駆動を行わなくとも合焦状態であるとして検出すべきデフォーカス量の対象から除外し、フォーカスレンズ１０２の駆動も行わない。

デフォーカス量の閾値は、ズームレンズ１０３の変倍率、レンズＣＰＵ１０５によって通知される単位時間あたりのフォーカスリング２０１の駆動量、ユーザによる設定値等から最適なデフォーカス量の閾値を設定する。例えば、ズームレンズ１０３の変倍率が小さい場合（例えば、マクロ撮影等の広角撮影）には閾値を小さくして微小なフォーカスレンズ１０２の駆動を行うことによりフォーカシング精度を高くし、変倍率が大きい場合（望遠撮影）には閾値を大きくしてフォーカシング精度を相対的に低くする。この場合、フォーカス調整の時間を短縮することができる。

また、フォーカスリング２０１の単位時間あたりの駆動量が大きい場合（フォーカスリング２０１が速く回された場合）には閾値を大きくし、小さい場合（フォーカスリング２０１がゆっくり回された場合）には閾値を小さくする。一般に、ユーザは、フォーカスレンズ１０２を大きく移動させたい場合にはフォーカスリング２０１を速く回し、フォーカスの微調整を行う場合はフォーカスリング２０１をゆっくり回す傾向がある。そこで、フォーカスリング２０１が速く回された場合は閾値を大きくしてフォーカシング精度を低くし、フォーカスリング２０１がゆっくり回された場合は閾値を小さくしてフォーカシング精度を高くすることでユーザの意図にあったフォーカシング制御を行うことが可能である。

また、ユーザによって閾値が設定された場合には、他の条件によらずにその閾値を採用することでユーザの意図にあったフォーカシング制御を行うことが可能である。なお、閾値のユーザ設定は、例えば表示部１２５に表示されるメニュー画面等においてユーザが設定釦２０５を操作することにより行うことができる。

ステップＳ８の選択において、例えば、フォーカスレンズ１０２の駆動方向が至近側であれば、図９の測距点ｈに対応するデフォーカス量ｄｆ２選択される。一方、フォーカスレンズ１０２の駆動方向が無限遠側であれば、図９の測距点ｃ、ｋ、ｇに対応するデフォーカス量ｄｆ１選択される。しかしながら、デフォーカス量ｄｆ１は閾値に満たない値であるので、ステップＳ８の選択対象から除外され、その次に小さいデフォーカス量ｄｆ３が選択される。

ステップＳ８のデフォーカス量の選択の後、システムコントローラ１２３は、閾値を越える最小のデフォーカス量が存在しているか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９の判定において、閾値を越える最小のデフォーカス量が存在していた場合に、システムコントローラ１２３は、その最小のデフォーカス量を選択してレンズＣＰＵ１０５に通知する（ステップＳ１０）。一方、ステップＳ９の判定において、最小のデフォーカス量が無い場合は、システムコントローラ１２３は、該当するデフォーカス量を検出できなかったことをレンズＣＰＵ１０５に通知する。これを受けてレンズＣＰＵ１０５は、エンコーダ１０７を介して検出されたフォーカスリング２０１の駆動量よりデフォーカス量を算出する（ステップＳ１１）。次に、レンズＣＰＵ１０５は、ステップＳ１０又はステップＳ１１で得られたデフォーカス量を基にレンズ駆動部１０４を制御して目的の位置にフォーカスレンズ１０２を駆動させる（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ４に戻り、処理を繰り返す。

次に、図７を参照してユーザの操作手順を詳細に説明する。ユーザは、被写体に図１のカメラを向け、フレーミングを決定する。このときファインダ内の表示は図８（ａ）に示すものとなっている（ステップＳ１０１）。

フレーミングが決定したら、ユーザは、フォーカスモード選択部材２０３を操作してセミオートフォーカスモードに切り換える（ステップＳ１０２）。なお、フレーミングの決定の前にセミオートフォーカスモードに切り換えても構わない。セミオートフォーカスが設定されると同時にデフォーカス量の演算が開始され、その結果、ファインダ２０２内の被写体像に、図８（ｂ）の様な映像が重畳される。ユーザは、ファインダ２０２の表示を見て、現在ピントの合っている被写体（図８（ｂ）では電話ボックス）とピントを合わせたい被写体との位置関係を把握する（ステップＳ１０３）。

ユーザは、現在ピントが合っている被写体よりも近くの被写体にピントを合わせたい場合にはフォーカスリング２０１を至近側に回し、遠くの被写体にピントを合わせたい場合にはフォーカスリング２０１を無限遠側に回す（ステップＳ１０４）。これを受けて、フォーカスレンズ１０２が駆動される。その後、意図した被写体に合焦したか否かを確認する(ステップＳ１０５)。合焦していない場合は続けてフォーカスリング２０１を回す。一方、意図した被写体にピントが合った場合にはレリーズ釦２０４を押す。これを受けて撮像が実行される。

例えば、図８（ｂ）に示す人物や自動車にピントを合わせたい場合はフォーカスリング２０１を至近側に回す。即ち、フォーカスリング２０１を至近側に回すことで、測距点ｅ及びｉに対応する測距視野が選択され、続けてフォーカスリングを至近側に回すと、測距点ｊ及びｋに対応する測距視野が選択される。つまり、人、車の順に順次ピントが合っていく。一方、ビルにピントを合わせたい場合はフォーカスリング２０１を無限遠側に回す。即ち、フォーカスリング２０１を無限遠側に回した場合は、測距点ａ、ｂ、ｄ、ｆに対応する測距視野が選択され、ビルにピントが合う。さらにフォーカスリング２０１を無限遠側に回した場合は、対応するデフォーカス量が検出されないため、フォーカスリング２０１の回転量に応じて、フォーカスレンズ１０２が無限遠側に繰り出される。

以上説明してきたように、第１の実施形態によれば、ファインダ２０２内に重畳されたデフォーカス量の情報を見ながらフォーカスリング２０１の回転をもとにピントを合わせる被写体を順次切り換えることができるため、操作が直感的に分かりやすく、また実際のレンズ駆動はＡＦセンサ１２１により検出された情報をもとに行うため、微妙なフォーカス調整操作が必要ない。したがって、意図した被写体に確実かつ簡単にピントを合わせることが可能になり、失敗撮影を防止することができる。

また、フォーカスリング２０１の回転をもとにピントを合わせる被写体を切り換える際に、デフォーカス量が閾値に満たない、即ちフォーカスレンズ１０２の駆動量が少ない場合にはレンズ駆動を行わないようにしているため、被写界深度内でのフォーカスレンズ１０２の細かな駆動を抑制することができ、操作時の違和感を無くすことができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、ユーザによるフォーカスリング２０１の操作の度にフォーカスレンズ１０２を駆動する例について説明したが、第２の実施形態は撮影前の１回のみフォーカスレンズ１０２を駆動する例である。なお、カメラの構成やデフォーカス量の演算等については第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。

図１０は、第２の実施形態におけるセミオートフォーカスモード時のシステムコントローラ１２３の処理について示すフローチャートである。また、図１１は、第２の実施形態においてセミオートフォーカスモードを使用するユーザの手順について示すフローチャートである。

まず、図１０を参照してシステムコントローラ１２３の処理について説明する。ユーザ操作によりセミオートフォーカスモードが選択されると、システムコントローラ１２３はＡＦコントローラ１２２を制御して測距点毎の２像間隔値を演算させ、この２像間隔値を用いて各測距点におけるデフォーカス量を算出する（ステップＳ２０１）。その後、システムコントローラ１２３は、算出したデフォーカス量の中で最小のデフォーカス量を選択し、該選択したデフォーカス量を内部の図示しないメモリに記憶させる（ステップＳ２０２）。

次に、システムコントローラ１２３は、重畳部１１５により、フォーカシングスクリーン１１２に投影される被写体像に、測距視野（測距点）及びそれぞれの測距点における測距点の情報を映像として重畳させる（ステップＳ２０３）。その後、システムコントローラ１２３は、ユーザによるレリーズ釦２０４の操作により１ｓｔレリーズスイッチがオンされたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の判定において、１ｓｔレリーズスイッチがオンされていない場合にはユーザによってフォーカスリング２０１が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の判定において、ユーザによるフォーカスリング２０１の操作がなされていない場合には、ステップＳ２０４に戻り、ユーザによる１ｓｔレリーズスイッチのオン操作又はフォーカスリング２０１の操作がなされるまで待つ。

図１２は、ステップＳ２０３において、ファインダ２０２内に重畳される表示の一例について示す図である。なお、図１２においては測距点ｅに合焦している（人物にピントが合っている）例を示している。

本実施形態における重畳表示は、セミオートフォーカスモード中は常に点灯するものである。そして、第２の実施形態においては後述するフォーカス調整の対象として選択されている測距点（初回はステップＳ２０１において算出されたデフォーカス量が最小の測距点）に対しては、現在その測距点が選択されている旨を示す情報を表示する。また、非選択の測距点に対しては、選択されている測距点からの測距点の切り換え順序を視認可能とする情報を表示する。

例えば、図１２では、現在選択されている測距点ｅに対しデフォーカス量が小さい順に色を変えて表示している。また、測距点ｅに対して至近側か無限遠側かでも表示する色を変えるようにしている。なお、色の濃さ等を変えるようにしても良い。また、図１２の表示は一例であり適宜変更可能である。

ステップＳ２０５の判定において、フォーカスリング２０１が操作されると、その駆動方向及び駆動量はエンコーダ１０７において検出される。エンコーダ１０７は、フォーカスリング２０１の駆動方向及び駆動量を示す信号をレンズＣＰＵ１０５に通知する。レンズＣＰＵ１０５は、エンコーダ１０７からの信号を一定時間毎に確認しており、エンコーダ１０７からの信号を受けた場合に前回の駆動量と今回の駆動量との差を演算することにより、単位時間あたりのフォーカスリング２０１の駆動量を求める。また、駆動量の差の符号によりフォーカスリング２０１の駆動方向を求める。駆動方向及び駆動量を求めた後、レンズＣＰＵ１０５は、求めた駆動量が所定の閾値（レンズＣＰＵ１０５内部にパラメータとして設定されている）を超える場合に、フォーカスリング２０１の駆動方向と駆動量を示す信号をシステムコントローラ１２３に通知する。この信号を受けてシステムコントローラ１２３は、レンズＣＰＵ１０５からフォーカスリング２０１が操作されたことを検知し、そしてこの信号からフォーカスレンズ１０２の駆動方向を算出する（ステップＳ２０６）。

次に、システムコントローラ１２３は、算出したフォーカスレンズ１０２の駆動方向と同じ方向に係るデフォーカス量の中で最小のデフォーカス量を有する測距点を選択する（ステップＳ２０７）。ここで、ステップＳ２０７においても、第１の実施形態と同様にデフォーカス量の閾値を設定し、閾値よりも小さいデフォーカス量は、レンズ駆動を行わなくとも合焦状態であるとして検出すべきデフォーカス量の対象から除外するようにしても良い。

ステップＳ２０７のデフォーカス量の選択の後、システムコントローラ１２３は、測距点の選択表示を更新する（ステップＳ２０８）。その後、システムコントローラ１２３は、内蔵のメモリに記憶されている最小のデフォーカス量の情報を更新する（ステップＳ２０９）。

例えば、図１２の状態においてフォーカスリング２０１が無限遠側に回された場合には、測距点の選択表示が、測距点ｅ→ｈ→ｆ→ｄ→ａ→ｂの順に変更される。そして、選択された測距点のデフォーカス量を基準として他の測距点の表示が変更される。一方、フォーカスリング２０１が至近側に回された場合には、測距点の選択表示が、測距点ｅ→ｋ→ｊの順に変更される。そして、選択された測距点のデフォーカス量を基準として他の測距点の表示が変更される。なお、測距点ｃ及びｇは低コントラストのためにデフォーカス量の算出が不能であった測距点であり、測距点ｉは測距点ｅとほぼ等しいデフォーカス量の測距点であるため測距点の選択対象から除外されている。

また、ステップＳ２０４の判定において、ユーザにより１ｓｔレリーズスイッチがオンされた場合に、システムコントローラ１２３は、内蔵のメモリに記憶されているデフォーカス量をレンズＣＰＵ１０５に通知する。レンズＣＰＵ１０５は、このデフォーカス量を基にレンズ駆動部１０４を制御して目的の位置にフォーカスレンズ１０２を駆動させる（ステップＳ２１０）。その後、システムコントローラ１２３は、１ｓｔレリーズスイッチがオンのままか否かを判定し（ステップＳ２１１）、オフされた場合にはステップＳ２０１に戻って処理をやり直す。一方、ステップＳ２１１の判定において、１ｓｔレリーズスイッチがオンのままであれば、システムコントローラ１２３は、ユーザにより２ｎｄレリーズスイッチがオンされたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２の判定において、２ｎｄレリーズスイッチがオンされていない場合にはステップＳ２１１に戻り、１ｓｔレリーズスイッチがオンのままか確認する。一方、ステップＳ２１２の判定において、２ｎｄレリーズスイッチがオンされた場合には、撮像動作を開始し、撮像によって得られた画像を格納部１２６に格納する（ステップＳ２１３）。その後に、図１０の処理が終了する。

次に、図１１を参照してユーザの操作手順を詳細に説明する。ユーザは、被写体に図１のカメラを向け、フレーミングを決定する。このときファインダ内の表示は図８（ａ）に示すものとなっている（ステップＳ３０１）。

フレーミングが決定したら、ユーザは、フォーカスモード選択部材２０３を操作してセミオートフォーカスモードに切り換える（ステップＳ３０２）。なお、第１の実施形態と同様に、フレーミングの決定の前にセミオートフォーカスモードに切り換えても構わない。セミオートフォーカスが設定されると同時にデフォーカス量の演算が開始され、その結果、ファインダ２０２内の被写体像に、図１２の様な映像が重畳される。ユーザは、ファインダ２０２の表示を見て、現在ピントの合っている被写体とピントを合わせたい被写体との位置関係を把握する（ステップＳ３０３）。

ユーザは、現在ピントが合っている被写体よりも近くの被写体にピントを合わせたい場合にはフォーカスリング２０１を至近側に回し、遠くの被写体にピントを合わせたい場合にはフォーカスリング２０１を無限遠側に回す（ステップＳ３０４）。その後、意図した測距点が選択されたか否かを確認する(ステップＳ３０５)。意図した測距点が選択されていない場合は続けてフォーカスリング２０１を回す。一方、意図した測距点が選択された場合にはレリーズ釦２０４を半押し及び全押しする（ステップＳ３０６）。レリーズ釦２０４の半押しによりフォーカス調整が実行され、レリーズ釦２０４の全押しにより撮像が実行される。

以上説明してきたように、第２の実施形態によれば、フォーカスリング２０１の回転によって測距点の選択のみを行うことにより、フォーカスレンズ１０２の駆動回数を低減させている。結果として、ユーザが意図した被写体に確実かつ簡単にピントを合わせることが可能であるとともに、フォーカス調整にかかる時間を低減させることが可能である。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。上述した各実施形態では、撮像装置がレンズ交換式の一眼レフレックスカメラの場合について説明しているが、必ずしもレンズ交換式のカメラである必要は無い。

また、レンズ駆動は超音波アクチュエータにより行っているが、これに限定するものではなく、ＤＣモータやステッピングモータでも構わない。また交換レンズとの通信をシステムコントローラ１２３が行っているが、ＡＦコントローラ１２２で行なっても構わない。

更に、上述の実施形態例ではＡＦコントローラ１２２とシステムコントローラ１２３とは別であるが、システムコントローラ１２３のみでも構わない。また、セミオートフォーカスモードは、フォーカスモード選択スイッチ１２７により選択しているが、これに限るものではない。例えば、マニュアルフォーカスモード選択時にレリーズ釦２０４の半押しによって、セミオートフォーカスモードに移行するようにしても構わない。

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタル一眼レフレックスカメラの構成を示す図である。 図１の一眼レフレックスカメラの外観斜視図である。 ＡＦ光学系の２次結像系を模式的に示した図である。 位相差方式における測距の原理を示した図である。 複数の測距点におけるフォーカス状態が検出可能な場合の測距点配置の例を示した図である。 第１の実施形態におけるセミオートフォーカスモード時のシステムコントローラの処理について示すフローチャートである。 第１の実施形態においてセミオートフォーカスモードを使用するユーザの手順について示すフローチャートである。 第１の実施形態においてファインダ内に重畳される表示の一例について示す図である。 図５の測距点配置におけるフォーカスレンズ位置とデフォーカス量との関係を示す図である。 第２の実施形態におけるセミオートフォーカスモード時のシステムコントローラの処理について示すフローチャートである。 第２の実施形態においてセミオートフォーカスモードを使用するユーザの手順について示すフローチャートである。 第２の実施形態においてファインダ内に重畳される表示の一例について示す図である。

符号の説明

１０１…交換レンズ、１０２…フォーカスレンズ、１０３…ズームレンズ、１０４…レンズ駆動部、１０４ａ…ドライバ、１０４ｂ…圧電素子、１０５…レンズＣＰＵ、１０６…フォーカス調整機構、１０７…エンコーダ、１０８…通信コネクタ、１１０…カメラボディ、１１１…メインミラー、１１２…フォーカシングスクリーン、１１３…ペンタプリズム、１１４…接眼レンズ、１１５…重畳部、１１６…サブミラー、１１７…コンデンサレンズ、１１８…全反射ミラー、１１９…セパレータ絞り、１２０…セパレータレンズ、１２１…ＡＦセンサ、１２２…ＡＦコントローラ、１２３…システムコントローラ、１２４…撮像素子、１２５…表示部、１２６…格納部、１２７…フォーカスモード選択スイッチ、１２８…レリーズスイッチ、１２９…設定スイッチ、２０１…フォーカスリング、２０２…ファインダ

Claims (24)

1. 光学系のフォーカスを調整するフォーカス制御装置であって、
   複数の測距視野の各々における、被写体に対する前記光学系のデフォーカス量を検出する測距手段と、
   前記検出された各測距視野における前記デフォーカス量を記憶する記憶手段と、
   前記記憶された前記各測距視野におけるデフォーカス量に応じた順序で測距視野を切り換えるための測距視野切換手段と、
   前記測距視野切換手段による切り換え後の前記測距視野に係るデフォーカス量に応じたフォーカス位置に前記光学系を移動させる駆動制御手段と、
   を具備することを特徴とするフォーカス制御装置。
2. 前記測距視野切換手段は、前記測距視野を、現在の測距視野から無限遠側又は至近側に切り換えることを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
3. 前記複数の測距視野の中から、初期状態の測距視野を設定する初期状態設定手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
4. 前記測距視野切換手段は、
   前記測距視野の切り換えを指示するための指示部と、
   前記指示部による指示に基づき、前記測距視野の切り換えを実行する実行部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
5. 前記指示部は、
   可動な操作部材と、
   前記操作部材の駆動量及び駆動方向を検出し、該駆動量及び駆動方向を前記測距視野の切り換えの指示として出力する検出器と、
   を有し、
   前記実行部は、前記検出器で検出された前記駆動量及び駆動方向に基づき、前記記憶手段に記憶されている各測距視野における前記デフォーカス量に応じた順序で前記測距視野の切り換えを実行することを特徴とする請求項４に記載のフォーカス制御装置。
6. 前記操作部材は、回転操作により前記駆動量及び駆動方向を発生するリング形状をなしていることを特徴とする請求項５に記載のフォーカス制御装置。
7. 前記測距視野切換手段は、前記記憶手段に記憶されている各測距視野における前記デフォーカス量を閾値と比較し、前記閾値を越える前記デフォーカス量に基づいて前記切り換え後の測距視野を設定することを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
8. 前記測距視野切換手段は、前記閾値を越えるデフォーカス量の中で、現在の光学系のフォーカス位置からのデフォーカス量が最小のデフォーカス量に対応した測距視野を前記切り換え後の測距視野とすることを特徴とする請求項７に記載のフォーカス制御装置。
9. 設定値に基づき前記閾値を生成する閾値生成手段を更に具備することを特徴とする請求項７に記載のフォーカス制御装置。
10. 前記閾値生成手段は、前記設定値を手動入力するための設定部を有することを特徴とする請求項９に記載のフォーカス制御装置。
11. 前記閾値生成手段は、前記光学系の変倍率を前記設定値として前記閾値を生成することを特徴とする請求項９に記載のフォーカス制御装置。
12. 前記測距視野切換手段は、
    可動な操作部材と、
    前記操作部材の駆動量及び駆動方向を検出する検出器と、
    を有し、
    前記閾値生成手段は、単位時間当たりに前記検出器で検出される前記駆動量を前記設定値として前記閾値を生成することを特徴とする請求項９に記載のフォーカス制御装置。
13. 前記被写体の画像を表示する表示手段と、
    前記表示手段に、前記各測距視野における焦点状態の情報を重畳する重畳手段と、
    を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
14. 前記重畳手段は、前記各測距視野における焦点状態の情報として、前記各測距視野におけるデフォーカス量の大きさに応じた情報を重畳することを特徴とする請求項１３に記載のフォーカス制御装置。
15. 前記重畳手段は、前記デフォーカス量の大きさに応じた情報として、現在の光学系のフォーカス位置に対応する測距視野を基準とした各測距視野のデフォーカス方向を示す情報を重畳することを特徴とする請求項１４に記載のフォーカス制御装置。
16. 前記重畳手段は、前記デフォーカス量の大きさに応じた情報として、前記各測距視野のデフォーカス量の大きさに応じて決定される前記測距視野の切り換え順序に係る情報を重畳することを特徴とする請求項１４に記載のフォーカス制御装置。
17. 可動な操作部材と、
    前記操作部材の駆動量及び駆動方向を検出する検出器と、
    を有するマニュアル設定手段を更に具備し、
    前記駆動制御手段は、前記マニュアル設定手段により検出された前記駆動量に応じたフォーカス位置に前記光学系を移動させることを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
18. 前記記憶手段に記憶された前記測距視野に応じたフォーカス位置に前記光学系を移動させる第１のモードと、前記マニュアル設定手段により検出された前記駆動量に応じたフォーカス位置に前記光学系を移動させる第２のモードとを切り換えるためのモード切換部を更に具備することを特徴とする請求項１７に記載のフォーカス制御装置。
19. 前記マニュアル設定手段の前記検出器は、所定の駆動量に満たない前記駆動量を出力しないことを特徴とする請求項１７に記載のフォーカス制御装置。
20. 前記駆動制御手段は、
    印加される駆動信号により前記光学系のフォーカス位置を変化させる圧電素子と、
    前記切り換え後の前記測距視野に係るデフォーカス量に基づき前記駆動信号を生成するドライバと、
    を有することを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
21. 前記駆動制御手段は、初動時、前記光学系を至近端のフォーカス位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
22. 前記駆動制御手段は、初動時、前記各測距視野におけるデフォーカス量の中で最小のデフォーカス量を有する測距視野に対応するフォーカス位置に前記光学系を移動させることを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
23. 前記測距手段は、前記光学系の移動後のフォーカス位置において前記複数の測距視野におけるデフォーカス量を再度検出し、
    前記記憶手段は、前記再度検出された前記デフォーカス量でもって、前記記憶していた前記デフォーカス量を更新することを特徴とする請求項１に記載のフォーカス制御装置。
24. 受光面を有し、該受光面に形成された被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、
    前記撮像素子の受光面に前記被写体像を結像させる光学系と、
    前記光学系のフォーカスを調整する請求項１に記載のフォーカス制御装置と、
    前記撮像素子からの画像信号を格納する格納手段と、
    を具備することを特徴とする撮像装置。

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