JP2008167521A - モータ、記録ディスク駆動装置およびロータハブの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータハブのハブスラスト領域を、切削にて低コストで形成する。
【解決手段】モータのロータハブ３１では、シャフト３１１、円板部３１２および円筒部３１３が切削加工により一体的に形成されており、シャフト３１１の外周面３１１１と連続的に形成された円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４が、スリーブ本体２２１のスリーブスラスト領域２２６と対向するハブスラスト領域３１２２とされる。そして、円板部３１２の下面３１２１の段差部３１２３が、スリーブスラスト領域２２６のスラスト動圧溝よりも外側に配置される。このように、段差部３１２３をスラスト軸受部を構成しない領域に配置することにより、ロータハブ３１の切削において、内側領域３１２４と段差部３１２３との境界近傍の部位に対してエンドミル等による最終仕上げを行うことなく、ハブスラスト領域３１２２を切削にて低コストで形成することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、流体動圧を利用する軸受機構を有するモータ、当該モータを備える記録ディスク駆動装置、および、当該モータのロータハブの製造方法に関する。

従来より、ハードディスク装置と呼ばれる記録ディスク駆動装置は、記録ディスクを回転駆動するスピンドルモータ（以下、「モータ」という。）を備えており、記録ディスクはモータのロータハブに取り付けられる。ロータハブは、所定の回転軸を中心とする軸受機構を介してベース部に対して回転可能に支持されており、このような軸受機構の１つとして、ロータハブに固定されたシャフトと、ベース部に固定されるとともにシャフトが挿入されるスリーブ部との間における潤滑油の動圧を利用した軸受機構（いわゆる、流体動圧軸受）が利用されている。

例えば、特許文献１の記録媒体駆動装置における流体動圧軸受は、ロータおよびロータのシャフトが挿入される円筒状のスリーブから構成されており、スリーブの上端面には、スラスト動圧発生溝が形成されている。当該流体動圧軸受では、シャフトの上端に設けられた鍔状の円板部の下面とスリーブの上端面とがおよそ平行となるように対向しており、ロータの回転時に、円板部の下面とスリーブの上端面との間の隙間においてオイルが半径方向内方に引き込まれることにより動圧が発生してロータが支持される。

また、特許文献１の記録媒体駆動装置のロータでは、円板部の外周部から下方に向かって延びるヨークが、円板部およびシャフトと一体的に形成されており、ヨークの内周面とスリーブの外周面との間の隙間に、表面張力によりオイルの漏出を防止するキャピラリーシールが形成される。

特許文献２の記録ディスク駆動用モータでは、ロータハブのシャフトの上端に設けられた略円板状の上壁部の下面と、シャフトが挿入される円筒状のスリーブの上端面との間の微小間隙に潤滑流体が保持されてスラスト軸受部が構成されており、スラスト軸受部の微小間隙は径方向外方に向かって拡開している。

特許文献２の記録ディスク駆動用モータでは、ロータハブにネジ止めされるクランパにより、記録ディスクがロータハブに向けて押圧されて固定されており、記録ディスクの実装時には、ロータハブの径方向外方側の部位がクランパからの押圧力により押し下げられる。したがって、記録ディスクの実装前の状態において、スラスト軸受部の微小間隙を径方向外方に向かって拡開しておくことにより、記録ディスクを実装した状態において、ロータハブの上壁部の下面とスリーブの上端面とを平行とすることができる。

また、ロータハブでは、上壁部の下面に周状突起が形成されており、周状突起の内周面とスリーブの外周面との間の微小間隙に、表面張力により潤滑流体の漏出を防止するテーパ状シール部が形成される。
特開２００６−２６６３６７号公報 特開２００３−２３７５１号公報

ところで、このようなモータのロータハブを製造する方法の１つとして、ステンレス等の元部材に対して切削加工を行うことにより、ロータハブの各部を形成する方法が知られている。特許文献１のように、一体的に形成されたシャフト、シャフトの上端に設けられる円板部、および、円板部の外周部から下方に向かって延びるヨークを有するロータ（ロータハブ）を切削により形成する場合、シャフトの外周面と円板部の下面の一部とが連続して形成され、また、ヨークの内周面と円板部の下面の一部とが連続して形成される。

上述のように、ロータハブの円板部の下面には、スリーブの上端面との間にスラスト軸受部を構成するハブスラスト領域が設けられるため、平滑かつ高精度に形成される必要がある。このため、円板部の下面において、シャフトの外周面と連続的に形成された領域と、ヨークの内周面と連続的に形成された領域との継ぎ目に対して最終仕上げを行う必要が生じ、ロータハブの製造工程が複雑化してロータハブの製造に要するコストが増大してしまう。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ロータハブのハブスラスト領域を、切削にて低コストで形成することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、流体動圧を利用する軸受機構を有するモータであって、ロータ部と、前記ロータ部を回転可能に支持するステータ部とを備え、前記ロータ部が、シャフト、前記シャフトの一端から前記シャフトに垂直に広がる略円板状の円板部、および、前記円板部から前記シャフトと同方向に前記シャフトを中心として突出する略円筒状の円筒部を一体的に有するロータハブと、前記ロータハブに固定された界磁用磁石とを備え、前記ステータ部が、前記シャフトが挿入されるスリーブ部と、前記スリーブ部の周囲において前記界磁用磁石との間で前記シャフトの中心軸を中心とするトルクを発生する電機子とを備え、前記円板部の前記シャフト側の面が、前記円筒部の内周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と連続する切削加工にて形成された円環状の外側領域と、前記シャフトの外周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と連続する切削加工にて形成された円環状の内側領域と、前記内側領域と前記外側領域との間の段差部とを有し、前記内側領域および前記外側領域の一方であるハブスラスト領域と、前記スリーブ部の前記ハブスラスト領域と対向するスリーブスラスト領域との間の間隙に作動流体が介在し、前記ハブスラスト領域および前記スリーブスラスト領域の少なくとも一方にスラスト動圧溝が形成されている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記スリーブ部が、前記シャフトが挿入される略円筒状のスリーブ本体と、前記スリーブ本体の外周面に固定された略円筒状のスリーブハウジングとを備え、前記スリーブ本体および前記スリーブハウジングの一方が、前記スリーブスラスト領域を有する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータであって、前記段差部が、前記スリーブ本体および前記スリーブハウジングの他方と対向している。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、前記スラスト動圧溝が、前記スリーブスラスト領域に形成される。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、前記円筒部の前記内周面と前記スリーブ部の外周面との間の間隙の幅が、前記円板部から前記中心軸方向に離れるに従って大きくなっており、前記間隙に作動流体が保持されている。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、前記ロータハブが、記録ディスクが取り付けられるディスク載置部をさらに有し、前記スリーブスラスト領域が前記シャフトの前記中心軸に垂直な面であり、前記ハブスラスト領域が、前記記録ディスクの取り付けにより前記円板部が撓んだ状態において前記中心軸に垂直となるように前記シャフトから離れるに従って前記スリーブスラスト領域から漸次離れる傾斜面である。

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、前記円板部の前記内側領域が前記ハブスラスト領域であり、前記内側領域が、前記外側領域よりも前記中心軸方向に関して前記シャフトの他端に近い。

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、前記円板部の前記内側領域および前記外側領域の一方である前記ハブスラスト領域が、他方の領域よりも後に形成された領域である。

請求項９に記載の発明は、記録ディスク駆動装置であって、情報を記録する記録ディスクを回転する請求項１ないし８のいずれかに記載のモータと、前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行うヘッドと、前記ヘッドを前記モータおよび前記記録ディスクに対して移動するヘッド移動機構とを備える。

請求項１０に記載の発明は、流体動圧を利用する軸受機構を有するモータにおいて、シャフト、前記シャフトの一端から前記シャフトに垂直に広がる略円板状の円板部、および、前記円板部から前記シャフトと同方向に前記シャフトを中心として突出する略円筒状の円筒部を一体的に備えるロータハブの製造方法であって、ａ）所定の中心軸を中心としてツールに対して相対的に回転する保持部により加工対象となる元部材を保持する工程と、ｂ）第１のツールにより前記元部材を切削することにより、前記シャフトの外周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と、前記円板部の前記シャフト側の面の円環状の内側領域とを連続的に形成する工程と、ｃ）第２のツールにより前記元部材を切削することにより、前記円筒部の内周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と、前記円板部の前記シャフト側の面の円環状の外側領域とを連続的に形成する工程とを備え、前記内側領域と前記外側領域との間に段差部が設けられ、前記内側領域および前記外側領域の一方が、流体動圧を利用するスラスト軸受として利用されるハブスラスト領域である。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のロータハブの製造方法であって、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程の一方の工程である前記ハブスラスト領域を形成する工程が、他方の工程よりも後に行われる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１０または１１に記載のロータハブの製造方法であって、前記ｂ）工程および前記ｃ）工程よりも後に、前記円板部の前記シャフト側の面に固体潤滑膜を形成する工程をさらに備える。

本発明では、ロータハブのハブスラスト領域を、切削にて低コストで形成することができる。請求項３の発明では、段差部とスリーブ部との接触を確実に防止することができる。請求項６の発明では、スラスト軸受部の軸受剛性を向上することができる。請求項７の発明では、モータの駆動中に作動流体内からエアを効率良く放出することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動式のスピンドルモータ１（以下、「モータ１」という。）を備える記録ディスク駆動装置６０の内部構成を示す縦断面図である。記録ディスク駆動装置６０はいわゆるハードディスク装置であり、情報を記録する円板状の記録ディスク６２、記録ディスク６２に対する情報の書き込みおよび（または）読み出しを行うアクセス部６３、記録ディスク６２を保持して回転する電動式のモータ１、並びに、記録ディスク６２、アクセス部６３およびモータ１を内部空間６１０に収容するハウジング６１を備える。本実施の形態では、１．８インチ型の記録ディスクがモータ１に取り付けられる。

図１に示すように、ハウジング６１は、上部に開口を有するとともにモータ１およびアクセス部６３が内側の底部に取り付けられる無蓋箱状の第１ハウジング部材６１１、並びに、第１ハウジング部材６１１の開口を覆うことにより内部空間６１０を形成する板状の第２ハウジング部材６１２を備える。記録ディスク駆動装置６０では、第１ハウジング部材６１１に第２ハウジング部材６１２が接合されてハウジング６１が形成され、内部空間６１０は塵や埃が極度に少ない清浄な空間とされる。

記録ディスク６２は、モータ１の上側に載置されてクランパ６２１によりモータ１に固定される。アクセス部６３は、記録ディスク６２に近接して情報の読み出しおよび書き込みを磁気的に行うヘッド６３１、ヘッド６３１を支持するアーム６３２、並びに、アーム６３２を移動させることによりヘッド６３１を記録ディスク６２およびモータ１に対して相対的に移動するヘッド移動機構６３３を有する。これらの構成により、ヘッド６３１は回転する記録ディスク６２に近接した状態で記録ディスク６２の所要の位置にアクセスし、情報の書き込みおよび読み出しを行う。

図２は、記録ディスク駆動装置６０にて記録ディスク６２の回転に使用されるモータ１を示す縦断面図である。図２では、モータ１の中心軸Ｊ１（後述するロータハブ３１のシャフト３１１の中心軸でもある。）を含む面における断面を示すが、切断面よりも奥側に位置する構成についても、その一部を破線にて描いている。

図２に示すように、モータ１はインナーロータ型のモータであり、固定組立体であるステータ部２、および、回転組立体であるロータ部３を備える。ロータ部３は、作動流体である潤滑油による流体動圧を利用する軸受機構を介して、モータ１の中心軸Ｊ１を中心としてステータ部２に対して回転可能に支持される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってロータ部３側を上側、ステータ部２側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。

ステータ部２は、第１ハウジング部材６１１（図１参照）の一部であるとともにステータ部２の各部を保持するベース部であるベースプレート２１、ロータ部３を回転可能に支持する軸受機構の一部であって中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状のスリーブ部であるスリーブユニット２２、スリーブユニット２２の周囲においてベースプレート２１に取り付けられる電機子２４、および、電機子２４の上方に配置されて電機子２４からの電磁ノイズを遮断する薄板状の磁気シールド板２５を備える。

スリーブユニット２２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって潤滑油を介してロータ部３のシャフト３１１が挿入されるスリーブ本体２２１、スリーブ本体２２１の外周面に固定された略円筒状のスリーブハウジング２２２、および、スリーブハウジング２２２の下端側の開口を閉塞する略円板状のシールキャップ２２３を備える。スリーブ本体２２１は多孔質部材であり、スリーブハウジング２２２はスリーブ本体２２１に含浸された潤滑油を保持する役割を果たす。スリーブユニット２２の下部は、ベースプレート２１の中央部に形成された開口に圧入されて固定される。スリーブユニット２２では、中心軸Ｊ１方向に関して、スリーブ本体２２１の上端面がスリーブハウジング２２２の上端面よりも上側に位置する。

電機子２４は、複数のティース２４３を備えるステータコア２４１、および、複数のティース２４３に導線を巻回することにより形成された複数のコイル２４２を備える。

ロータ部３は、記録ディスク６２（図１参照）が固定されるとともにロータ部３の各部を保持するロータハブ３１、および、ロータハブ３１に固定されて中心軸Ｊ１の周囲に配置される界磁用磁石３２を備える。

ロータハブ３１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって下側（すなわち、ステータ部２側）に突出するシャフト３１１、中心軸Ｊ１を中心とする略円板状であってシャフト３１１の上端部からシャフト３１１の中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる円板部３１２、および、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって円板部３１２の外周縁において下側に突出する円筒部３１３を備える。換言すれば、ロータハブ３１では、シャフト３１１が、円板部３１２の下側の面３１２１（すなわち、シャフト３１１側の面であり、以下、「下面３１２１」という。）の中央から下向きに突出しており、円筒部３１３が、下面３１２１の外周縁からシャフト３１１を中心としてシャフト３１１と同方向に突出している。

ロータハブ３１は、また、円板部３１２の周囲において円筒部３１３の外周面から外側に突出するとともに記録ディスク６２が取り付けられるディスク載置部３１４を備える。ロータハブ３１のシャフト３１１、円板部３１２、円筒部３１３およびディスク載置部３１４は、ステンレス等により一体的に形成されており、シャフト３１１の下端（すなわち、円板部３１２が設けられる側とは反対側の端部）には、略円板状のスラストプレート３１５が取り付けられる。

界磁用磁石３２は、多極着磁された円環状の磁石であり、ロータハブ３１の円筒部３１３の外周面に固定されている。界磁用磁石３２は、電機子２４の中心軸Ｊ１側に配置されて電機子２４との間で中心軸Ｊ１を中心とする回転力（トルク）を発生する。電機子２４では、各ティース２４３が中心軸Ｊ１側で折り曲げられて中心軸Ｊ１側の端面が界磁用磁石３２の外周面に対向することにより、電機子２４と界磁用磁石３２との間に効率的にトルクを発生することができる。

図３は、モータ１の一部を拡大して示す縦断面図である。図３では、記録ディスク６２および記録ディスク６２をロータハブ３１に固定する固定部材であるクランパ６２１も併せて描いている。

図３に示すように、ロータハブ３１では、円板部３１２および円筒部３１３の円板部３１２近傍の部位が、ディスク載置部３１４の内側においてディスク載置部３１４の上面よりも上方に突出しており、この突出している部位（以下、「凸部」という。）が、記録ディスク６２の中央部に形成された中心軸Ｊ１を中心とする円形の開口に嵌合している。このとき、記録ディスク６２の下面は、凸部の周囲において中心軸Ｊ１に垂直なディスク載置部３１４の略円環状の上面に当接している。

ロータハブ３１の凸部には、円板部３１２を貫通してシャフト３１１の内部に連通するネジ穴が中心軸Ｊ１を中心として形成されており、クランパ６２１は、記録ディスク６２の上面に当接しつつ当該凸部にネジ止めされる。これにより、記録ディスク６２がクランパ６２１とディスク載置部３１４との間に挟持される。

次に、モータ１の軸受機構について説明する。図３に示すように、モータ１では、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１とスリーブユニット２２（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２）の上端面との間、スリーブ本体２２１の内周面とシャフト３１１の外周面との間、スリーブ本体２２１の下端面とスラストプレート３１５の上面との間、スラストプレート３１５の下面とシールキャップ２２３の上面との間、および、スリーブハウジング２２２の上部に設けられたフランジ部２２４の外周面とロータハブ３１の円筒部３１３の内周面との間に微小な間隙が設けられる。以下、これらの間隙をそれぞれ、「上部間隙４１」、「側部間隙４２」、「第１下部間隙４３」、「第２下部間隙４４」、「外側間隙４５」という。モータ１では、これらの間隙に潤滑油が充填される（すなわち、これらの間隙に潤滑油が介在する）ことにより、中心軸Ｊ１を中心にロータ部３をステータ部２に対して回転可能に支持する軸受機構が構成される。

軸受機構では、スリーブハウジング２２２のフランジ部２２４の外周面が、その外径が下側に向かって漸次減少する傾斜面とされ、フランジ部２２４の外周面に対向するロータハブ３１の円筒部３１３の内周面の内径は一定とされることにより、フランジ部２２４と円筒部３１３との間の外側間隙４５の幅（すなわち、中心軸Ｊ１を中心とする径方向におけるフランジ部２２４の外周面と円筒部３１３の内周面との間の距離）が、円板部３１２から中心軸Ｊ１方向の下側に離れるに従って大きくなる。これにより、外側間隙４５に保持される潤滑油の界面が毛管現象および表面張力によりメニスカス状となってテーパシールが形成され、外側間隙４５が軸受機構のオイルバッファとしての役割を果たすことにより潤滑油の流出を防止することができる。

図４は、スリーブユニット２２を示す平面図である。図４に示すように、スリーブユニット２２のスリーブ本体２２１の上端面には、スパイラル状に配列された複数のスラスト動圧溝２２７が形成されており、図３に示すスリーブハウジング２２２の上端面のうちスラスト動圧溝２２７が形成される領域２２６、および、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１のうちスリーブ本体２２１の上端面の領域２２６に対向する領域３１２２によりスラスト軸受部が構成される。以下の説明では、スラスト軸受部として利用されるスリーブ本体２２１上の領域２２６および円板部３１２上の領域３１２２をそれぞれ、「スリーブスラスト領域２２６」および「ハブスラスト領域３１２２」という。

モータ１では、スリーブスラスト領域２２６がシャフト３１１の中心軸Ｊ１に垂直な面となっており、記録ディスク６２がロータハブ３１に取り付けられた状態において、ハブスラスト領域３１２２もシャフト３１１の中心軸Ｊ１に垂直な面となっている。換言すれば、互いに対向するスリーブスラスト領域２２６およびハブスラスト領域３１２２は、平行に配置されている。ロータ部３の回転時には、スリーブスラスト領域２２６に形成されたスラスト動圧溝２２７（図４参照）により、スリーブスラスト領域２２６とハブスラスト領域３１２２との間の間隙に介在する潤滑油をシャフト３１１（すなわち、中心軸Ｊ１）に向かわせる圧力が発生する。

スリーブユニット２２では、スリーブ本体２２１の下端面にも、ロータ部３の回転時に潤滑油に対して中心軸Ｊ１側に向かう圧力を発生させるためのスラスト動圧溝（例えば、スパイラル状の溝）が形成されており、スリーブ本体２２１の下端面および当該下端面に対向するスラストプレート３１５の上面により、もう１つのスラスト軸受部が構成される。

また、シャフト３１１およびスリーブ本体２２１の互いに対向する面には、潤滑油に流体動圧を発生させるためのラジアル動圧溝（例えば、スリーブ本体２２１の内周面の上部および下部に設けられたヘリングボーン溝等）が形成されており、これらの面によりラジアル軸受部が構成される。

モータ１では、流体動圧を利用する軸受機構によりロータ部３を潤滑油を介して非接触にて支持することにより、ロータ部３およびロータ部３に取り付けられた記録ディスク６２を高精度、かつ、低騒音にて回転することができる。

図５は、ロータハブ３１の一部を示す縦断面図であり、図６は、ロータハブ３１の底面図である。図５では、スリーブユニット２２の一部を併せて描いている。図５に示すように、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１では、シャフト３１１と円筒部３１３との間に、中心軸Ｊ１を中心とする円環状の段差部３１２３が形成されている。図６中では、段差部３１２３を２本の二点鎖線にて挟んで示す。

図５および図６に示す円板部３１２の下面３１２１では、段差部３１２３の中心軸Ｊ１側の円環状の領域３１２４（すなわち、段差部３１２３の内側においてシャフト３１１の外周面３１１１と連続する領域であり、以下、「内側領域３１２４」という。）が、段差部３１２３の中心軸Ｊ１とは反対側の円環状の領域３１２５（すなわち、段差部３１２３の外側において円筒部３１３の内周面３１３１と連続する領域であり、以下、「外側領域３１２５」という。）よりも、図５に示す中心軸Ｊ１方向の下側に位置している。内側領域３１２４と外側領域３１２５との間の中心軸Ｊ１方向の距離は、１０μｍ以下とされることが好ましい。

モータ１では、円板部３１２の内側領域３１２４が、スリーブ本体２２１のスラスト動圧溝２２７（図４参照）と対向するハブスラスト領域３１２２となっている。また、内側領域３１２４と外側領域３１２５との間において内側領域３１２４および外側領域３１２５の双方に連続する段差部３１２３は、中心軸Ｊ１方向において、スリーブハウジング２２２の上端面と対向している。換言すれば、段差部３１２３は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向において、スリーブスラスト領域２２６およびスリーブスラスト領域２２６に形成されたスラスト動圧溝２２７よりも外側に位置している。

図７は、記録ディスク６２が取り付けられる前の状態のモータ１の一部を示す縦断面図である。図７に示すように、記録ディスク６２（図５参照）がロータハブ３１に取り付けられていない状態では、ロータハブ３１の円板部３１２は、シャフト３１１の中心軸Ｊ１から離れるに従って上側に向かって（すなわち、スリーブユニット２２から離れる方向に）傾斜している。そして、円板部３１２の下面３１２１において、ハブスラスト領域３１２２が、シャフト３１１から離れるに従ってスリーブスラスト領域２２６から漸次離れる傾斜面（すなわち、中心軸Ｊ１に対して傾斜している面）となっている。本実施の形態では、円板部３１２の下面３１２１の水平面（すなわち、中心軸Ｊ１に垂直な面）に対する傾斜角は、図７に示す中心軸Ｊ１を通る断面において、約０．０６°〜０．１２°とされる。なお、図７では、円板部３１２の傾斜を実際よりも大きく描いている。

モータ１では、図３に示すように、記録ディスク６２がクランパ６２１によりロータハブ３１に取り付けられることにより、ロータハブ３１のディスク載置部３１４が記録ディスク６２を介してクランパ６２１により押圧され、図７に示すロータハブ３１の円板部３１２がスリーブユニット２２に近づく方向に撓む。これにより、ロータハブ３１の円板部３１２、円筒部３１３およびディスク載置部３１４、並びに、界磁用磁石３２が、図７中に二点鎖線にて示す位置に位置する。このように、モータ１では、図３に示すように、記録ディスク６２の取り付けにより円板部３１２が撓んだ状態において、ロータハブ３１の下面３１２１に設けられるハブスラスト領域３１２２が、上述のように、中心軸Ｊ１に垂直（すなわち、スリーブスラスト領域２２６に平行）となる。

次に、ロータハブ３１の製造方法について説明する。図８は、ロータハブ３１の製造の流れを示す図であり、図９．Ａないし図９．Ｅは、ロータハブ３１の製造途上の様子を示す断面図である。

ロータハブ３１が製造される際には、図９．Ａに示すように、加工対象となる円柱状の元部材９が準備され、ＮＣ旋盤の保持部であるチャック８１により保持される（ステップＳ１１）。チャック８１は、所定の中心軸Ｊ２を中心としてツール（すなわち、ドリルやバイト等の工具）に対して相対的に回転し、元部材９は、中心軸をチャック８１の中心軸Ｊ２とほぼ一致させて外周側から保持される。

元部材９が保持されると、適宜、端面形成加工が行われた後、図９．Ｂに示すように、チャック８１と共に回転する元部材９に対して、ドリルにより中心軸Ｊ２を中心とする穴９１が形成される（ステップＳ１２）。以下、穴９１が形成される元部材９の左側の端面９２を、「加工開始面９２」という。

続いて、図９．Ｃに示すように、第１バイト８２により穴９１の外周が切削されることにより、中心軸Ｊ２を中心として加工開始面９２側へと突出する略円筒状の部位（すなわち、図２に示す円筒部３１３となる部位であり、以下、「円筒部３１３」という。）の内周面３１３１が形成される。そして、円筒部３１３の内周面３１３１の形成と連続して、第１バイト８２により、元部材９の円筒部３１３の内側の部位が中心軸Ｊ２に近づく方向に切削されることにより、円板部３１２の下面３１２１の外側領域３１２５および段差部３１２３が形成される（ステップＳ１３）。換言すれば、円筒部３１３の内周面３１３１と円板部３１２の下面３１２１の外側領域３１２５および段差部３１２３とが、第１バイト８２により連続的に形成される（すなわち、連続する切削加工により形成される）。

次に、図９．Ｄに示すように、第１バイト８２とは異なる第２バイト８３により、元部材９が切削されることにより、中心軸Ｊ２を中心として加工開始面９２側へと突出する略円筒状の部位（すなわち、図２に示すシャフト３１１となる部位であり、以下、「シャフト３１１」という。）の外周面３１１１が形成される。そして、シャフト３１１の外周面３１１１の形成と連続して、第２バイト８３により、元部材９のシャフト３１１の周囲の部位が中心軸Ｊ２から離れる方向に切削されることにより、円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４が形成される（ステップＳ１４）。換言すれば、シャフト３１１の外周面３１１１と円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４とが、第２バイト８３により連続的に形成される（すなわち、連続する切削加工により形成される）。

シャフト３１１の外周面３１１１、円板部３１２の下面３１２１、および、円筒部３１３の内周面３１３１が形成されると、図９．Ｅに示すように、ロータハブ３１の他の部位（例えば、円筒部３１３の外周面やディスク載置部３１４）が切削加工により形成された後、シャフト３１１や円筒部３１３を含む部位が、中心軸Ｊ２に垂直な切断面にて切断されてロータハブ３１が得られる（ステップＳ１５）。

元部材９から切り離されたロータハブ３１は、シャフト３１１が突出する側に配置される他のチャックにより保持される。そして、ロータハブ３１の円板部３１２の上面等（すなわち、シャフト３１１が突出する側とは反対側の面）に対する切削加工が行われた後、洗浄装置等により洗浄されてロータハブ３１の製造が終了する。

以上に説明したように、モータ１のロータハブ３１では、シャフト３１１、円板部３１２および円筒部３１３が切削加工により一体的に形成されており、シャフト３１１の外周面３１１１と連続的に形成された円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４が、スリーブ本体２２１のスリーブスラスト領域２２６と対向する（すなわち、スラスト動圧溝２２７と対向する）ハブスラスト領域３１２２とされる。そして、円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４と外側領域３１２５との間の段差部３１２３が、スリーブスラスト領域２２６のスラスト動圧溝２２７よりも外側に配置される。

このように、段差部３１２３をスラスト動圧溝２２７と対向しない領域（すなわち、スラスト軸受部を構成しない領域）に配置することにより、ロータハブ３１の切削において、第１バイト８２により切削された領域と第２バイト８３により切削された領域との継ぎ目近傍の部位（すなわち、内側領域３１２４と段差部３１２３との境界近傍の部位）に対してエンドミル等による最終仕上げを行うことなく、ハブスラスト領域３１２２を平滑かつ精度良く形成することができる。すなわち、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１の形成工程を簡素化し、ハブスラスト領域３１２２を切削にて低コストで形成することができる。その結果、ロータハブ３１およびモータ１の製造に要するコストを低減することができる。

モータ１では、スラスト動圧溝２２７がスリーブユニット２２に形成されており、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１には形成されていないため、切削によるロータハブ３１の形成を容易とすることができる。また、ロータハブ３１およびスリーブユニット２２のいずれか一方のみにスラスト動圧溝２２７を形成する場合、上述のように、ロータハブ３１は、記録ディスク６２の取り付けにより変形するため、スラスト動圧溝２２７をスリーブユニット２２に設けることにより、スラスト動圧溝２２７を容易に形成することができる。

また、スリーブユニット２２では、スリーブユニット２２の上端側において、スリーブ本体２２１のみにスラスト動圧溝２２７が形成される（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２の一方のみがスリーブスラスト領域２２６を有する）ことにより、スラスト動圧溝２２７がスリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２の両方に形成される場合に比べて、スリーブユニット２２を容易に形成することができる。

モータ１では、段差部３１２３が、スリーブユニット２２のスリーブハウジング２２２の上端面と対向する（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２のうち、スリーブスラスト領域２２６を有しない方の上端面と対向する）ことにより、中心軸Ｊ１方向に関して、段差部３１２３とスリーブユニット２２の上端面との距離を大きくすることができる。これにより、外部衝撃等により段差部３１２３とスリーブユニット２２とが接触することを確実に防止することができる。その結果、ロータハブ３１とスリーブユニット２２との摩擦音の発生、および、スリーブユニット２２の摩耗による信頼性低下を防止することができる。

また、モータ１のロータハブ３１では、中心軸Ｊ１方向に関して、内側領域３１２４が外側領域３１２５よりもシャフト３１１の下端に近い位置に形成される。その結果、モータ１の駆動中に潤滑油中に気泡が発生したとしても、当該気泡を内側領域３１２４の下方から外側領域３１２５の下方を経由してスリーブユニット２２の外周側に移動することができ、潤滑油内からエアを効率良く放出することができる。

モータ１では、ロータハブ３１のハブスラスト領域３１２２が、記録ディスク６２の取り付けにより円板部３１２が撓んだ状態において中心軸Ｊ１に垂直となるようにシャフト３１１から離れるに従ってスリーブスラスト領域２２６から漸次離れる傾斜面とされる。これにより、記録ディスク６２の取り付け後に、ハブスラスト領域３１２２とスリーブスラスト領域２２６との間の中心軸Ｊ１方向の距離を一定とすることができる。その結果、記録ディスク６２の回転時において、ハブスラスト領域３１２２とスリーブスラスト領域２２６との間に構成されるスラスト軸受部における潤滑油の圧力の均一性を向上することができ、スラスト軸受部の軸受剛性を向上することができる。また、スリーブユニット２２とロータハブ３１の円板部３１２との接触を防止することもできる。

ロータハブ３１の製造では、円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４（すなわち、ハブスラスト領域３１２２）を形成する工程（ステップＳ１４）が、外側領域３１２５を形成する工程（ステップＳ１３）よりも後に行われる。これにより、内側領域３１２４と段差部３１２３との境界に発生する可能性があるバリが、ハブスラスト領域３１２２側に向くことを防止することができる。

また、シャフト３１１の外周面３１１１とロータハブ３１の下面３１２１の内側領域３１２４とを連続的に形成することにより、内側領域３１２４の外周面３１１１に対する傾斜が所望の角度となるように外周面３１１１および内側領域３１２４を高精度に形成することができる。これにより、記録ディスク６２の取り付け後において、ハブスラスト領域３１２２とスリーブスラスト領域２２６との間の中心軸Ｊ１方向の距離の均一性をより向上することができ、記録ディスク６２の回転時において、ハブスラスト領域３１２２とスリーブスラスト領域２２６との間に構成されるスラスト軸受部における潤滑油の圧力の均一性をさらに向上することができる。その結果、スラスト軸受部の軸受剛性をさらに向上することができ、ロータハブ３１および記録ディスク６２をより安定して支持することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータについて説明する。図１０は、第２の実施の形態に係るモータ１ａの一部を示す縦断面図である。図１０に示すように、モータ１ａでは、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１において、内側領域３１２４と外側領域３１２５との間の段差部３１２３が、スリーブユニット２２のスリーブ本体２２１の上端面の上方に位置している。その他の構成は、図１ないし図３に示すモータ１とほぼ同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図１０に示すモータ１ａでは、スリーブユニット２２のスリーブハウジング２２２の上端面にスラスト動圧溝が形成されている（すなわち、スリーブハウジング２２２がスリーブスラスト領域２２６を有している）。そして、ロータハブ３１において、円板部３１２の下面３１２１の外側領域３１２５が、スリーブスラスト領域２２６と対向するハブスラスト領域３１２２とされ、内側領域３１２４と外側領域３１２５との間の段差部３１２３が、中心軸Ｊ１を中心とする径方向において、スリーブスラスト領域２２６よりも内側に配置される。モータ１ａでは、段差部３１２３が、内側領域３１２４と連続する切削加工により形成される。

このように、円板部３１２の下面３１２１において、スラスト軸受部を構成しない領域に段差部３１２３を配置することにより、第１の実施の形態と同様に、ロータハブ３１の切削加工において、外側領域３１２５と段差部３１２３との境界近傍の部位に対してエンドミル等による最終仕上げを行うことなく、ハブスラスト領域３１２２を平滑かつ精度良く形成することができる。すなわち、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１の形成工程を簡素化し、ハブスラスト領域３１２２を切削にて低コストで形成することができる。その結果、ロータハブ３１およびモータ１ａの製造に要するコストを低減することができる。

また、スリーブユニット２２では、スリーブユニット２２の上端側において、スリーブハウジング２２２のみにスラスト動圧溝が形成される（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２の一方のみがスリーブスラスト領域２２６を有する）ことにより、第１の実施の形態と同様に、スリーブユニット２２を容易に形成することができる。

モータ１ａでは、段差部３１２３が、スリーブユニット２２のスリーブ本体２２１の上端面と対向する（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２のうち、スリーブスラスト領域２２６を有しない方の上端面と対向する）ことにより、第１の実施の形態と同様に、外部衝撃等により段差部３１２３とスリーブユニット２２とが接触することを確実に防止することができる。その結果、ロータハブ３１とスリーブユニット２２との摩擦音の発生、および、スリーブユニット２２の摩耗による信頼性低下を防止することができる。

モータ１ａのロータハブ３１の製造方法は、円板部３１２の下面３１２１の外側領域３１２５（すなわち、ハブスラスト領域３１２２）を形成する工程が、内側領域３１２４および段差部３１２３を形成する工程よりも後に行われる点を除き、第１の実施の形態と同様である。これにより、外側領域３１２５と段差部３１２３との境界近傍の部位に発生する可能性があるバリが、ハブスラスト領域３１２２側に向くことを防止することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態に係るモータについて説明する。図１１は、第３の実施の形態に係るモータ１ｂの一部を示す縦断面図である。図１１に示すように、モータ１ｂはアウターロータ型のモータであり、ロータハブ３１は、シャフト３１１、シャフト３１１の上端部からシャフト３１１の中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる円板部３１２、円板部３１２の周囲において中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる略円環板状の円環部３１６、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって円板部３１２の外周縁（すなわち、円板部３１２と円環部３１６との境界近傍）において下側に突出するとともに中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の円筒部３１３ａ、円環部３１６の外周縁において下側に突出するとともに中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状であって内周面に界磁用磁石３２が固定される磁石固定部３１７、および、磁石固定部３１７の外周面から外側に突出するディスク載置部３１４を備える。シャフト３１１、円板部３１２、円筒部３１３ａ、ディスク載置部３１４、円環部３１６および磁石固定部３１７は、ステンレス等の元部材に切削加工を行うことにより、一体的に形成される。その他の構成は、図１ないし図３に示すモータ１とほぼ同様であり、以下の説明において同符号を付す。

図１１に示すように、ロータハブ３１の円筒部３１３ａでは、下端面に中心軸Ｊ１を中心とする円環状の抜け止め部材３１８が固定されている。抜け止め部材３１８は、中心軸Ｊ１に垂直な円環板状であって円筒部３１３ａの下部に固定される固定部３１８１、および、固定部３１８１の内周縁から下方に突出する略円筒状の突出部３１８２を備える。モータ１ｂでは、抜け止め部材３１８の固定部３１８１の上面と、スリーブハウジング２２２の上部外周に設けられた鍔部の下面とが中心軸Ｊ１方向に関して対向することにより、ロータハブ３１がスリーブユニット２２から抜けてしまうことが防止される。また、抜け止め部材３１８の突出部３１８２の内周面とスリーブハウジング２２２の外周面との間の間隙が、軸受機構のオイルバッファとしての役割を果たす。なお、モータ１ｂでは、スリーブハウジング２２２は、有底円筒状とされる。

モータ１ｂでは、第２の実施の形態と同様に、スリーブハウジング２２２の上端面にスラスト動圧溝が形成されており、ロータハブ３１において、円板部３１２の下面３１２１の外側領域３１２５がハブスラスト領域３１２２とされる。そして、内側領域３１２４と外側領域３１２５との間の段差部３１２３が、中心軸Ｊ１を中心とする径方向において、スリーブスラスト領域２２６よりも内側に配置される。

また、ロータハブ３１の製造では、円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４および段差部３１２３が、シャフト３１１の外周面３１１１と連続する切削加工にて形成され、外側領域３１２５が、円筒部３１３ａの内周面３１３１と連続する切削加工にて形成される。これにより、第１および第２の実施の形態と同様に、ロータハブ３１のハブスラスト領域３１２２を切削にて低コストで形成することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態に係るモータについて説明する。図１２は、第４の実施の形態に係るモータ１ｃの一部を示す縦断面図である。図１２に示すように、モータ１ｃでは、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１に固体潤滑膜３１２６が形成されている。その他の構成は、図１ないし図３に示すモータ１と同様であり、以下の説明において同符号を付す。

固体潤滑膜３１２６は、固体潤滑剤、熱硬化性樹脂および溶剤を含む潤滑剤溶液を、スピンコート法等によりロータハブ３１の下面３１２１に塗布した後に加熱することにより形成される。固体潤滑膜３１２６の形成は、ロータハブ３１の下面３１２１の外側領域３１２５、段差部３１２３および内側領域３１２４の形成よりも後に行われる。本実施の形態では、固体潤滑膜３１２６の厚さは、約３０μｍとされる。なお、固体潤滑膜３１２６の形成は、スピンコート法による塗布以外に、印刷等により行われてもよい。

固体潤滑剤としては、硫化モリブデン、硫化タングステン、グラファイト、窒化ホウ素、三酸化アンチモン、ポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）、セキボク、ウンモ、タルク、セッケン石、亜鉛華等のうちの１つ、または、複数を組み合わせたものが好ましく利用される。本実施の形態では、平均粒径が１５μｍ以下（より好ましくは、０．１μｍ以上１０μｍ以下）の二硫化モリブデンが固体潤滑剤として利用されている。

熱硬化性樹脂としては、ポリアミドイミド樹脂やエポキシ樹脂、アルキッド樹脂、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂等が好ましく利用される。本実施の形態では、ポリアミドイミド樹脂が熱硬化性樹脂として利用される。二硫化モリブデンのポリアミドイミド樹脂に対する割合は、１０重量％以上１５０重量％以下とされることが好ましい。

モータ１ｃでは、ロータハブ３１の下面３１２１に固体潤滑膜３１２６が形成されることにより、ロータハブ３１の回転開始時および回転停止時の回転数が低い状態において生じる可能性があるロータハブ３１の下面３１２１とスリーブユニット２２の上端面との摺動時に、ハブスラスト領域３１２２とスリーブスラスト領域２２６との間の摩擦を低減することができる。その結果、軸受機構の耐久性や信頼性をより向上することができる。

また、モータ１ｃのロータハブ３１の製造では、第１の実施の形態と同様に切削により平滑かつ精度良く形成された下面３１２１の外側領域３１２５、段差部３１２３および内側領域３１２４上に固体潤滑膜３１２６を形成することにより、固体潤滑膜３１２６の表面を平滑かつ精度良く形成することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

例えば、上記実施の形態に係るモータでは、スリーブユニット２２の上端面に形成されるスラスト動圧溝２２７は、必ずしもスパイラル状に配置される必要はなく、例えば、スパイラル状に配置された複数のスラスト動圧溝のそれぞれの内側の部位が、外側の部位とは反対向きに折り曲げられて各溝がＶ字状とされてもよい。

また、スリーブユニット２２の上側に構成されるスラスト軸受部では、スラスト動圧溝２２７は必ずしもスリーブユニット２２（すなわち、スリーブ本体２２１およびスリーブハウジング２２２）の上端面に形成される必要はなく、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１に形成されてもよい。例えば、第１の実施の形態に係るモータ１において、スラスト動圧溝２２７が円板部３１２の下面３１２１の内側領域３１２４に形成される場合、内側領域３１２４に対向するスリーブ本体２２１の上端面がスリーブスラスト領域２２６となる。さらには、スリーブユニット２２の上端面およびロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１の双方にスラスト動圧溝が形成されてもよい。

ロータハブ３１の製造では、円板部３１２の内側領域３１２４の切削加工による形成は、必ずしもシャフト３１１の外周面３１１１全体の形成と連続して行われる必要はなく、シャフト３１１の外周面３１１１の少なくとも円板部３１２近傍の部位と連続して行われていればよい。また、シャフト３１１の外周面３１１１は、円板部３１２の内側領域３１２４の形成と連続して内側領域３１２４よりも後に形成されてもよい。

同様に、円板部３１２の外側領域３１２５の切削加工による形成は、必ずしも円筒部の内周面３１３１全体の形成と連続して行われる必要はなく、円筒部の内周面３１３１の少なくとも円板部３１２近傍の部位と連続して行われていればよい。また、円筒部３１３の内周面３１３１は、円板部３１２の外側領域３１２５の形成と連続して外側領域３１２５よりも後に形成されてもよい。なお、必要に応じて、円板部３１２の下面３１２１の段差部３３６とハブスラスト領域３１２２との継ぎ目に面取り加工が行われてもよい。

第４の実施の形態に係るロータハブ３１の製造では、固体潤滑膜３１２６の表面に対して切削加工が行われることにより、固体潤滑膜３１２６の表面が、より平滑、かつ、より精度良く形成されてもよい。また、固体潤滑膜３１２６として、ロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１に、ダイヤモンドライクカーボン膜が形成されてもよい。

さらには、図１３に示すモータ１ｄのように、記録ディスクを取り付けない状態において中心軸Ｊ１に垂直に形成されたロータハブ３１の円板部３１２の下面３１２１に、表面が中心軸Ｊ１に対して傾斜している固体潤滑膜３１２６ａが形成されてもよい。図１３では、固体潤滑膜３１２６ａの厚さを実際よりも厚く描いている。モータ１ｄでは、ハブスラスト領域３１２２における固体潤滑膜３１２６の表面が、記録ディスクの取り付けにより円板部３１２が撓んだ状態において中心軸Ｊ１に垂直となるようにシャフト３１１から離れるに従ってスリーブスラスト領域２２６から漸次離れる傾斜面とされる。これにより、スラスト軸受部の軸受剛性を向上することができる。なお、ハブスラスト領域３１２２における固体潤滑膜３１２６の表面は、円板部３１２の下面３１２１に一定の厚さにて塗布された固体潤滑膜に対して切削加工を行うことにより形成される。

上記実施の形態に係るモータの軸受機構では、スリーブ本体２２１とスリーブハウジング２２２とを有するスリーブユニット２２に代えて、単体のスリーブが設けられてもよい。また、軸受機構として、例えば、空気を作動流体とした、いわゆるエア動圧軸受が用いられてもよい。

モータを備える記録ディスク駆動装置６０は、磁気ディスクのみならず、光ディスク、光磁気ディスク等の他のディスク状の記録媒体を駆動する装置として利用することができる。また、モータは、記録ディスク駆動装置以外の他の様々な装置、または、当該装置の駆動源として利用されてもよい。

第１の実施の形態に係る記録ディスク駆動装置の内部構成を示す図である。 モータの縦断面図である。 モータの一部を示す縦断面図である。 スリーブユニットの平面図である。 ロータハブの一部を示す縦断面図である。 ロータハブの底面図である。 モータの一部を示す縦断面図である。 ロータハブの製造の流れを示す図である。 ロータハブの製造途上の様子を示す断面図である。 ロータハブの製造途上の様子を示す断面図である。 ロータハブの製造途上の様子を示す断面図である。 ロータハブの製造途上の様子を示す断面図である。 ロータハブの製造途上の様子を示す断面図である。 第２の実施の形態に係るモータの一部を示す縦断面図である。 第３の実施の形態に係るモータの一部を示す縦断面図である。 第４の実施の形態に係るモータの一部を示す縦断面図である。 モータの他の例を示す縦断面図である。

符号の説明

１，１ａ〜１ｄ モータ
２ ステータ部
３ ロータ部
９ 元部材
２２ スリーブユニット
２４ 電機子
３１ ロータハブ
３２ 界磁用磁石
４５ 外側間隙
６０ 記録ディスク駆動装置
６２ 記録ディスク
８１ チャック
８２ 第１バイト
８３ 第２バイト
２２１ スリーブ本体
２２２ スリーブハウジング
２２６ スリーブスラスト領域
２２７ スラスト動圧溝
３１１ シャフト
３１２ 円板部
３１３，３１３ａ 円筒部
３１４ ディスク載置部
６３１ ヘッド
６３３ ヘッド移動機構
３１１１ 外周面
３１２１ 下面
３１２２ ハブスラスト領域
３１２３ 段差部
３１２４ 内側領域
３１２５ 外側領域
３１２６，３１２６ａ 固体潤滑膜
３１３１ 内周面
Ｊ１ 中心軸
Ｊ２ 中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１５ ステップ

Claims (12)

1. 流体動圧を利用する軸受機構を有するモータであって、
   ロータ部と、
   前記ロータ部を回転可能に支持するステータ部と、
   を備え、
   前記ロータ部が、
   シャフト、前記シャフトの一端から前記シャフトに垂直に広がる略円板状の円板部、および、前記円板部から前記シャフトと同方向に前記シャフトを中心として突出する略円筒状の円筒部を一体的に有するロータハブと、
   前記ロータハブに固定された界磁用磁石と、
   を備え、
   前記ステータ部が、
   前記シャフトが挿入されるスリーブ部と、
   前記スリーブ部の周囲において前記界磁用磁石との間で前記シャフトの中心軸を中心とするトルクを発生する電機子と、
   を備え、
   前記円板部の前記シャフト側の面が、
   前記円筒部の内周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と連続する切削加工にて形成された円環状の外側領域と、
   前記シャフトの外周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と連続する切削加工にて形成された円環状の内側領域と、
   前記内側領域と前記外側領域との間の段差部と、
   を有し、
   前記内側領域および前記外側領域の一方であるハブスラスト領域と、前記スリーブ部の前記ハブスラスト領域と対向するスリーブスラスト領域との間の間隙に作動流体が介在し、前記ハブスラスト領域および前記スリーブスラスト領域の少なくとも一方にスラスト動圧溝が形成されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記スリーブ部が、
   前記シャフトが挿入される略円筒状のスリーブ本体と、
   前記スリーブ本体の外周面に固定された略円筒状のスリーブハウジングと、
   を備え、
   前記スリーブ本体および前記スリーブハウジングの一方が、前記スリーブスラスト領域を有することを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータであって、
   前記段差部が、前記スリーブ本体および前記スリーブハウジングの他方と対向していることを特徴とするモータ。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載のモータであって、
   前記スラスト動圧溝が、前記スリーブスラスト領域に形成されることを特徴とするモータ。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のモータであって、
   前記円筒部の前記内周面と前記スリーブ部の外周面との間の間隙の幅が、前記円板部から前記中心軸方向に離れるに従って大きくなっており、
   前記間隙に作動流体が保持されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載のモータであって、
   前記ロータハブが、記録ディスクが取り付けられるディスク載置部をさらに有し、
   前記スリーブスラスト領域が前記シャフトの前記中心軸に垂直な面であり、
   前記ハブスラスト領域が、前記記録ディスクの取り付けにより前記円板部が撓んだ状態において前記中心軸に垂直となるように前記シャフトから離れるに従って前記スリーブスラスト領域から漸次離れる傾斜面であることを特徴とするモータ。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載のモータであって、
   前記円板部の前記内側領域が前記ハブスラスト領域であり、
   前記内側領域が、前記外側領域よりも前記中心軸方向に関して前記シャフトの他端に近いことを特徴とするモータ。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載のモータであって、
   前記円板部の前記内側領域および前記外側領域の一方である前記ハブスラスト領域が、他方の領域よりも後に形成された領域であることを特徴とするモータ。
9. 記録ディスク駆動装置であって、
   情報を記録する記録ディスクを回転する請求項１ないし８のいずれかに記載のモータと、
   前記記録ディスクに対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行うヘッドと、
   前記ヘッドを前記モータおよび前記記録ディスクに対して移動するヘッド移動機構と、
   を備えることを特徴とする記録ディスク駆動装置。
10. 流体動圧を利用する軸受機構を有するモータにおいて、シャフト、前記シャフトの一端から前記シャフトに垂直に広がる略円板状の円板部、および、前記円板部から前記シャフトと同方向に前記シャフトを中心として突出する略円筒状の円筒部を一体的に備えるロータハブの製造方法であって、
    ａ）所定の中心軸を中心としてツールに対して相対的に回転する保持部により加工対象となる元部材を保持する工程と、
    ｂ）第１のツールにより前記元部材を切削することにより、前記シャフトの外周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と、前記円板部の前記シャフト側の面の円環状の内側領域とを連続的に形成する工程と、
    ｃ）第２のツールにより前記元部材を切削することにより、前記円筒部の内周面の少なくとも前記円板部近傍の部位と、前記円板部の前記シャフト側の面の円環状の外側領域とを連続的に形成する工程と、
    を備え、
    前記内側領域と前記外側領域との間に段差部が設けられ、
    前記内側領域および前記外側領域の一方が、流体動圧を利用するスラスト軸受として利用されるハブスラスト領域であることを特徴とするロータハブの製造方法。
11. 請求項１０に記載のロータハブの製造方法であって、
    前記ｂ）工程および前記ｃ）工程の一方の工程である前記ハブスラスト領域を形成する工程が、他方の工程よりも後に行われることを特徴とするロータハブの製造方法。
12. 請求項１０または１１に記載のロータハブの製造方法であって、
    前記ｂ）工程および前記ｃ）工程よりも後に、前記円板部の前記シャフト側の面に固体潤滑膜を形成する工程をさらに備えることを特徴とするロータハブの製造方法。

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