JP2008128926A - 光断層画像化装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】光断層画像化装置において、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を低コストで取得する。
【解決手段】光断層画像化装置100は、測定光L1を測定対象Sに照射させて所定の走査周波数で走査させて測定対象Sの断層画像を取得する。光断層画像化装置100における、光源ユニット10内または光源ユニット10から合波手段4までの光L、測定光L1、参照光L2、反射光L3の光路の少なくとも1つに、時間的に平均したときに出力光が無偏光となるように入力光の偏光状態を走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数で変化させる無偏光化手段70を設ける。
【選択図】図1
【解決手段】光断層画像化装置100は、測定光L1を測定対象Sに照射させて所定の走査周波数で走査させて測定対象Sの断層画像を取得する。光断層画像化装置100における、光源ユニット10内または光源ユニット10から合波手段4までの光L、測定光L1、参照光L2、反射光L3の光路の少なくとも1つに、時間的に平均したときに出力光が無偏光となるように入力光の偏光状態を走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数で変化させる無偏光化手段70を設ける。
【選択図】図1
Description
本発明は、OCT(Optical Coherence Tomography)計測により光断層画像を取得する光断層画像化装置に関するものである。
従来、生体組織の光断層画像を取得する際に、OCT計測を利用した光断層画像取得装置が用いられることがある。この光断層画像取得装置は、光源から射出された低コヒーレント光を測定光と参照光とに分割した後、該測定光が測定対象に照射されたときの測定対象からの反射光、もしくは後方散乱光と参照光とを合波し、該反射光と参照光との干渉光の強度に基づいて光断層画像を取得するものである。以下、測定対象からの反射光、後方散乱光をまとめて反射光と標記する。(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4参照)。
上記のOCT計測には、大きくわけてTD(Time domain)−OCT計測とFD(Fourier Domain)−OCT計測の2種類がある。TD−OCT計測は、参照光の光路長を変更しながら干渉光強度を測定することにより、測定対象の深さ方向の位置(以下、深さ位置という)に対応した反射光強度分布を取得する方法である。
一方、FD−OCT計測は、参照光と信号光の光路長は変えることなく、光のスペクトル成分毎に干渉光強度を測定し、ここで得られたスペクトル干渉強度信号を計算機にてフーリエ変換に代表されるスペクトル解析を行うことで、深さ位置に対応した反射光強度分布を取得する方法である。TD−OCTに存在する機械的な走査が不要となることで、高速な測定が可能となる手法として、近年注目されている。
FD−OCT計測を行う装置構成で代表的な物としては、SD(Spectral Domain)−OCT装置とSS(Swept source)−OCT装置の2種類が挙げられる。SD−OCT装置は、SLD(Super Luminescence Diode)やAES(Amplified Spontaneous Emission)光源、白色光といった広帯域の低コヒーレント光を光源に用い、マイケルソン型干渉計等を用いて、広帯域の低コヒーレント光を測定光と参照光とに分割した後、測定光を測定対象に照射させ、そのとき戻って来た反射光と参照光とを干渉させ、この干渉光をスペクトロメータを用いて各周波数成分に分解し、フォトダイオード等の素子がアレイ状に配列されたディテクタアレイを用いて各スペクトル成分毎の干渉光強度を測定し、これにより得られたスペクトル干渉強度信号を計算機でフーリエ変換することにより、光断層画像を構成するようにしたものである。
一方、SS−OCT装置は、波長を時間的に掃引させるレーザを光源に用い、反射光と参照光とを各波長において干渉させ、波長の時間変化に対応した信号の時間波形を測定し、これにより得られたスペクトル干渉強度信号を計算機でフーリエ変換することにより光断層画像を構成するようにしたものである。
特開2000−262461号公報
特開2004−209268号公報
特開2004−223269号公報
特開2001−264246号公報
以上説明したような各方式の光断層画像化装置では、通常は光源としてレーザを用い、導波手段として光ファイバを用いることが多い。特に、光断層画像化装置を内視鏡に適用する際には、体腔内への導波手段として光ファイバを用いるのが一般的である。
体腔内へファイバを挿入するときや測定対象を走査するときには、ファイバの曲げやねじりが必然的に起こる。また、体腔内挿入に伴う温度変化も必然的に起こる。通常内視鏡に用いられているシングルモードファイバは、導波する光の偏光方向の保存ができないため、このような曲げやねじりによる応力、または温度変化や振動等の変動要因に応じてファイバの複屈折性が不規則に変化する。
一方、OCT計測においては測定対象からの反射光と参照光とが合波されて干渉光が生ずるが、これら反射光と参照光の偏光方向に応じて干渉光の強度は変化し、両者の偏光方向が一致したとき、干渉光の強度は最大になる。上記のように、ファイバの複屈折性が変化すると、反射光または参照光の偏光方向が変化し、干渉光の強度が変化することになる。このような干渉光の強度変化は、干渉光を検出したときの干渉信号レベルの揺らぎとなり、断層画像に濃淡のムラを発生させ、画質を低下させる。画質低下の程度によっては、本来ならば識別できるものができなくなるという不具合が生じる。
特許文献1〜3に記載の装置では、ファイバの湾曲による複屈折性の変化で生じる干渉光の強度変化を補償するために、プローブ先端に、結晶自身に磁性を有する磁性ガーネット単結晶からなるファラデーローテータを設けている。しかし、このようなファラデーローテータは、用いる磁性体の屈折率が高いため、反射によるゴーストが出やすいという問題がある。そのため、屈折率整合水を入れた水密シールを設ける、接合面を非直角にして反射光が戻るのを防止する、等の反射防止対策が必要となり、コストアップの要因となる。
また、特許文献1〜3には、偏波面コントローラを用いて、反射光と参照光の偏光方向が一致するように偏光方向を調整して干渉光の強度変化を抑制する方法が記載されている。特許文献4には、最大の干渉強度を得るために反射光と参照光との偏光方向を偏波面コントローラを用いて一致させることが重要との記載がある。しかしながら、偏波面コントローラは、機械式であるために動作速度が遅く即時に対応しにくい、調整箇所が3箇所あるため最適な組合せを見つけるのに時間がかかる、等の短所がある。偏波面コントローラによる調整では、例えばOCT計測を利用して診断を行っている間に偏光方向が大きくずれると、診断が中断してしまう虞もある。
そこで、本発明は、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を低コストで取得可能な光断層画像化装置を提供することを目的とする。
本発明の光断層画像化装置は、光を射出する光源ユニットと、前記光源ユニットから射出された光を測定光と参照光とに分割する光分割手段と、前記測定光を測定対象に照射させて該測定対象を所定の走査周波数で走査させる走査手段と、前記測定光が前記測定対象を走査したときの該測定対象からの反射光と前記参照光とを合波する合波手段と、前記合波手段により合波された前記反射光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光検出手段と、前記干渉光検出手段により検出された前記干渉光の波長および強度に基づいて、前記測定対象の複数の深さ位置における前記反射光の強度を検出し、これらの各深さ位置における前記反射光の強度に基づいて前記測定対象の断層画像を取得する画像取得手段とを備えた光断層画像化装置において、前記光源ユニット内または前記光源ユニットから前記合波手段までの前記各光の光路の少なくとも1つに、時間的に平均したときに出力光が無偏光となるように入力光の偏光状態を前記走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数で変化させる無偏光化手段を設けたことを特徴とするものである。
なお、上記の「各光」とは、光源ユニットから射出された光、参照光、測定光、反射光のことである。
ここで、「走査周波数」とは、1秒間に1フレームの断層画像を取得する回数に基づくものであり、例えば1秒間に1フレームの断層画像をf回取得するときの走査周波数はfである。また、「走査周波数と同等」の周波数とは、概ね走査周波数±10%以内の周波数である。
ここで、「時間的に平均したときに出力光が無偏光となるよう」な偏光状態の変化のさせ方としては、例えば、偏光方向が高速で掃引されて360度回転するような規則的なものでもよいし、あるいは短周期で毎回ランダムな偏光状態が生じるような不規則性を含むものでもよい。このように偏光状態を変化させることにより、無偏光化手段を用いないときよりも断層画像の濃淡のムラを軽減させることが可能になる。断層画像の濃淡のムラをより軽減させるためには、より高い周波数で偏光状態を変化させることが好ましく、特に、上記のように偏光方向を掃引して規則的に変化させるときには、走査周波数より著しく高い周波数で偏光状態を変化させることがより好ましく、例えば走査周波数の20倍以上の周波数で偏光状態を変化させることが好ましい。
上記光断層画像化装置は、前記光源ユニットが、波長を所定の掃引周波数fλで掃引したレーザ光を射出するものであり、前記画像取得手段が、前記干渉光をスペクトル解析することにより前記測定対象の断層画像を取得するものであるように構成してもよく、そのときには、前記無偏光化手段が、前記掃引周波数fλと同等もしくはそれ以上に高い周波数で前記入力光の偏光状態を変化させるものであることが好ましい。ここで、「掃引周波数fλと同等」の周波数とは、概ね掃引周波数fλ±10%以内の周波数である。
さらに、前記無偏光化手段が、前記反射光の強度が検出される前記深さ位置の数Nと前記掃引周波数fλとの積N×fλと同等もしくはそれ以上に高い周波数で前記入力光の偏光状態を変化させるものであることが好ましい。ここで、「積N×fλと同等」の周波数とは、概ねN×fλ±10%以内の周波数である。
あるいは、上記光断層画像化装置は、前記光源ユニットが、低コヒーレント光を射出するものであり、前記画像取得手段が、前記干渉光をスペクトル解析することにより前記測定対象の断層画像を取得するものであるように構成してもよい。
上記無偏光化手段が、前記入力光の光路に配置された波長板と、該波長板を前記入力光の光軸の周りに回転または振動させる駆動手段とを有するものであるように構成してもよい。波長板としては例えば、直線偏光の入力光の偏光方向を回転させて出力可能な1/2波長板を用いることができる。
または、前記無偏光化手段が、前記光源ユニットから前記合波手段までの前記各光の光路の少なくとも一部を構成する光ファイバと、前記光ファイバに応力を付与する応力付与手段とを有するものであるように構成してもよい。このような応力付与手段としては、例えば光ファイバに接触するように配設されたピエゾ素子等の振動手段を用いることができる。
本発明の光断層画像化装置によれば、時間的に平均したときに出力光が無偏光となるように入力光の偏光状態を走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数で変化させる無偏光化手段を設けているため、該無偏光化手段を設けないときよりも無偏光状態に近づけることができ、画像濃度ムラを軽減することができ、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を取得できる。また、本発明の無偏光化手段は、プローブ先端に磁性体のファラデーローテータを設けた従来のものに比べ、配設箇所の自由度が高く簡易な構成で実現可能なため、低コストに装置を構成できる。
前記光源ユニットが、波長を所定の掃引周波数fλで掃引したレーザ光を射出するものであり、前記画像取得手段が、前記干渉光をスペクトル解析することにより前記測定対象の断層画像を取得するものであり、前記無偏光化手段が、前記掃引周波数fλと同等もしくはそれ以上に高い周波数で前記入力光の偏光状態を変化させるものであるときには、SS−OCT計測の1掃引ごとの測定に関して、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を低コストで取得することができる。
前記無偏光化手段が、前記反射光の強度が検出される前記深さ位置の数Nと前記掃引周波数fλとの積N×fλと同等もしくはそれ以上に高い周波数で前記入力光の偏光状態を変化させるものであるときには、SS−OCT計測の各深さ位置の測定に関して、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を低コストで取得することができる。
前記光源ユニットが、低コヒーレント光を射出するものであり、前記画像取得手段が、前記干渉光をスペクトル解析することにより前記測定対象の断層画像を取得するものであるときには、SD−OCT計測において、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を低コストで取得することができる。
以下、図面を参照して本発明の光断層画像化装置の実施形態を詳細に説明する。
図1は本発明の第1の実施形態による光断層画像化装置100の概略構成図である。光断層画像化装置100は、例えば体腔内の生体組織や細胞等の測定対象の断層画像を前述のSS−OCT計測により取得するものである。
光断層画像化装置100は、光Lを射出する光源ユニット10と、光源ユニット10から射出された光Lを測定光L1と参照光L2とに分割する光分割手段3と、光分割手段3により分割された参照光L2の光路長を調整する光路長調整手段20と、光分割手段3により分割された測定光L1を測定対象Sに照射させて測定対象Sを所定の走査周波数で走査させる走査手段であるプローブ30と、プローブ30から測定光L1が測定対象Sに照射されたときの測定対象Sからの反射光L3と参照光L2とを合波する合波手段4と、合波手段4により合波された反射光L3と参照光L2との干渉光L4を検出する干渉光検出手段40と、干渉光検出手段40により検出された干渉光L4の波長および強度に基づいて、測定対象Sの複数の深さ位置における反射光L3の強度を検出し、これらの各深さ位置における反射光L3の強度に基づいて測定対象Sの断層画像を取得する画像取得手段50と、時間的に平均したときに出力光が無偏光となるように入力光の偏光状態を前記走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数で変化させる無偏光化手段70とを備えている。
また、光源ユニット10から光分割手段3までには光Lを導波するための光ファイバFB1が設けられ、光分割手段3からプローブ30までには測定光L1および反射光L3を導波するための光ファイバFB2が設けられ、プローブ30内には測定光L1および反射光L3を導波するための光ファイバFB21が設けられ、合波手段4から干渉光検出手段40までには干渉光L4を導波するための光ファイバFB4が設けられている。また、光分割手段3からサーキュレータ5まで、サーキュレータ5から無偏光化手段70まで、無偏光化手段70から光路長調整手段20まで、光路長調整手段20からサーキュレータ5までにはそれぞれ、参照光L2を導波するための光ファイバFB3、FB31、FB32、FB33が設けられている。これらの光ファイバFB1、FB2、FB21、FB3、FB31、FB32、FB33、FB4は偏波無依存性のシングルモードファイバである。
光源ユニット10は、波長を所定の掃引周波数fλで掃引させながらレーザ光Lを射出するものであり、レーザ媒質としては、半導体レーザに使用される半導体レーザ媒質が使用されている。具体的には、光源ユニット10は、光結合用のレンズ11aおよび11bと、半導体レーザ媒質12と、コリメートレンズ13と、回折光学素子14と、リレーレンズ15と、ポリゴンミラー16とを備えている。
半導体レーザ媒質12から射出した光は、コリメートレンズ13により平行光に変換され、回折光学素子14により空間的に波長分散され、リレーレンズ15を通りポリゴンミラー16により反射される。この反射光の一部は戻り光として同経路を逆向きに進行して半導体レーザ媒質12に帰還する。
ここで、ポリゴンミラー16は図1の矢印R1の方向に回転するものであり、各反射面の角度がリレーレンズ15の光軸に対して変化する。これにより、回折光学素子14において波長分散された光のうち、特定の波長の光のみが戻り光として半導体レーザ媒質12に帰還する。半導体レーザ媒質12のコリメートレンズ13側の射出端面およびポリゴンミラー16により、共振器が構成され、半導体レーザ媒質12の光結合用のレンズ11a側の射出端面からレーザ光Lが射出される。なお、このレーザ光Lの波長は、戻り光の波長である。そして半導体レーザ媒質12から射出されたレーザ光Lはレンズ11aにより平行光にされレンズ11bにより集光されて光ファイバFB1に入射する。
戻り光の波長は光学系15の光軸と反射面との角度によって決まるものであるから、ポリゴンミラー16が矢印方向に等速で回転したとき、ポリゴンミラー16から再び半導体レーザ媒質12に入射する光の波長は時間の経過に伴って一定の周期で変化することになる。結果として、光源ユニット10から波長を一定の周期で掃引したレーザ光Lが光ファイバFB1側に射出されることになる。
光分割手段3は、たとえば2×2の光ファイバカプラから構成されており、光源ユニット10から光ファイバFB1を介して導波された光Lを測定光L1と参照光L2に分割する。光分割手段3は、2本の光ファイバFB2、FB3にそれぞれ光学的に接続されており、測定光L1は光ファイバFB2により導波され、参照光L2は光ファイバFB3により導波される。なお、本実施形態における光分割手段3は、合波手段4としても機能するものである。
光ファイバFB2には光学ロータリコネクタOCを介してプローブ30が光学的に接続されており、測定光L1は光ファイバFB2からプローブ30へ導波される。プローブ30は、光断層画像化装置100が内視鏡に適用された場合には、たとえば鉗子口から鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入されるものである。プローブ30は、先端が閉じられた円筒状のプローブ外筒の内部空間に、該外筒の軸方向に延びるように配設されて測定光L1および反射光L3を導波する光ファイバFB21と、光ファイバFB21の先端から射出した光L1を測定対象S内で収束するように集光する屈折率分布レンズ31と、この屈折率分布レンズ31から出射した測定光L1を測定対象Sへの方向へ反射させる反射プリズム32とから概略構成されている。
プローブ30は、光学ロータリコネクタOCに対し、不図示の駆動手段により、光学ロータリコネクタOCから先の光ファイバFB21と屈折率分布レンズ31と反射プリズム32とが周方向に回転可能となるように構成されている。この回転により、プローブ30から射出された測定光L1をプローブの外筒の周方向に偏向させ、測定光L1により測定対象Sを所定の走査周波数で走査して、2次元断層画像を取得することができる。さらに、不図示の駆動手段により、光ファイバFB21の長軸方向に測定光L1を走査させることにより、3次元断層画像を取得することができる。
なお、上記の周方向の回転による光学ロータリコネクタOCにおける光量損失はほとんど0となるように構成されている。また、プローブ30は、図示しない光コネクタにより光ファイバFB2に対して着脱可能に取り付けられている。勿論、プローブ先端の構成や走査方向はこれに限る物ではなく、例えば、ファイバ先端に高速走査ミラーを配置して2次元走査を行うような構成でもよい。
一方、光ファイバFB3における参照光L2の射出側の光路には順に、サーキュレータ5と、無偏光化手段70と、光路長調整手段20とが配置されている。無偏光化手段70は、高速で参照光L2の偏光方向を回転させることにより、無偏光の参照光を用いたのと同様の状況を作り出し、断層画像の濃淡ムラを軽減させるためのものである。
無偏光化手段70は、参照光L2の光路に配置された1/2波長板71と、1/2波長板71の光軸方向の両側に配置された光結合用のレンズ72a、72bと、1/2波長板71を参照光L2の光軸の周りに回転させる駆動手段73とを有する。なお、本実施形態では、駆動手段73は1/2波長板71を回転させるようにしているが、回転ではなく1/2波長板71を振動させるようにしてもよい。
1/2波長板71は、入射した直線偏光の偏光方向を回転させて射出する機能を有する。より詳しくは、1/2波長板を角度θだけ回転させると、入射した直線偏光に対し偏光方向が2θ回転した直線偏光が射出される。
光ファイバ31から射出された参照光L2は、無偏光化手段70に入力され、レンズ72aにより平行光化された後、1/2波長板71を通過するときに偏光方向が高速に回転する光に変換され、レンズ72bにより集光されて出力され、光ファイバ32に入射する。
このとき、駆動手段73は、走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数、好ましくは走査周波数よりも著しく高い周波数、例えば走査周波数の20倍以上の周波数で参照光L2の偏光方向が回転して出力されるようにする。上記構成の光断層画像化装置100では、プローブ30内の光ファイバFB21の1回転で取得される画像が1フレームの画像に相当し、一般的な光断層画像化装置では、光ファイバFB21は1秒間に10〜20回転するので走査周波数は10Hz〜20Hzとなる。
そこで、具体的には例えば、走査周波数が10Hz〜20Hzである場合には、1/2波長板71を10Hz〜20Hz以上、より好ましくは100Hz〜1kHzで回転させる。簡単のために直線偏光が無偏光化手段70に入力されたとすると、上述したように1/2波長板を角度θ回転させると射出光は2θ回転するので、100Hz〜1kHzで回転させた場合には、無偏光化手段70からは200Hz〜2kHzで偏光方向が回転する光が出力される。つまり、1フレームの断層画像を取得する間に200回〜2000回、参照光L2の偏光方向が掃引されて回転することになる。このように走査周波数より著しく高い周波数で偏光方向を変化させた場合には、時間的に平均したときには無偏光の光を用いたのと実質的に同様となり、断層画像の濃度ムラを大きく軽減することができる。なお、偏光方向を走査周波数と同等の周波数で変化させたときには、無偏光の効果は、走査周波数より著しく高い周波数で変化させたときよりも低いものとなるが、無偏光化手段を設けない場合に比べると、断層画像の濃度ムラを軽減することができる。
光路長調整手段20は、測定対象Sに対する断層画像の取得を開始する位置を調整するために、参照光L2の光路長を変更するものであって、図1に示す例では、透過型の光路長調整手段を採用している。透過型の光路長調整手段としては、特許文献4に記載されているように、くさび型プリズムと回折光学素子を利用したもの等、公知のものを使用することができる。
なお、本実施形態では、1/2波長板を用いた無偏光化手段と透過型の光路長調整手段を備えた光断層画像化装置を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の種類の波長板を用いた無偏光化手段も使用可能であり、また使用する波長板の種類によっては反射型の光路長調整手段も使用可能である。
合波手段4は、前述のとおり2×2の光ファイバカプラからなり、無偏光化手段70および光路長調整手段20を経由した参照光L2と、測定対象Sからの反射光L3とを合波し、これらの干渉光L4を導波手段である光ファイバFB4を介して干渉光検出手段40側に射出するように構成されている。
干渉光検出手段40は、合波手段4により合波された反射光L3と参照光L2との干渉光L4を検出する。上記干渉光検出手段40は、例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムからなる画像取得手段50に接続され、画像取得手段50はCRT(Cathode Ray Tube)や液晶表示装置等からなる表示装置60に接続されている。画像取得手段50は、干渉光検出手段40により検出された干渉光L4をスペクトル解析することにより測定対象Sの各深さ位置における反射光L3の強度を検出し測定対象Sの断層画像を取得する。この断層画像は表示装置60により表示される。
ここで、干渉光検出手段40および画像取得手段50における干渉光L4の検出および画像の生成について簡単に説明する。なお、この点の詳細については「武田 光夫、「光周波数走査スペクトル干渉顕微鏡」、光技術コンタクト、2003、Vol41、No7、p426−p432」に詳しい記載がなされている。
測定光L1が測定対象Sに照射されたとき、測定対象Sの各深さ位置からの反射光L3と参照光L2とがいろいろな光路長差をもって干渉しあう際の各光路長差lに対する干渉縞の光強度をS(l)とすると、干渉光検出手段40において検出される光強度I(k)は、
I(k)=∫0 ∞S(l)[1+cos(kl)]dl ・・・(1)
で表される。ここで、kは波数、lは光路長差である。式(1)は波数kを変数とする光周波数領域のインターフェログラムとして与えられていると考えることができる。このため、画像取得手段50において、干渉光検出手段40が検出した干渉光L4をフーリエ変換にかけてスペクトル解析を行い、干渉光L4の光強度S(l)を決定することにより、測定対象Sの各深さ位置における反射情報を取得し、断層画像を生成することができる。そして、生成された断層画像は、表示装置60において表示される。
I(k)=∫0 ∞S(l)[1+cos(kl)]dl ・・・(1)
で表される。ここで、kは波数、lは光路長差である。式(1)は波数kを変数とする光周波数領域のインターフェログラムとして与えられていると考えることができる。このため、画像取得手段50において、干渉光検出手段40が検出した干渉光L4をフーリエ変換にかけてスペクトル解析を行い、干渉光L4の光強度S(l)を決定することにより、測定対象Sの各深さ位置における反射情報を取得し、断層画像を生成することができる。そして、生成された断層画像は、表示装置60において表示される。
次に、上記構成を有する光断層画像化装置100の動作例について説明する。まず、光路長調整手段20により、測定可能領域内に測定対象Sが位置するように光路長の調整が行われる。無偏光化手段70において、駆動手段73により1/2波長板71が高速回転される。その後、光源ユニット10から光Lが射出され、光Lは光分割手段3により測定光L1と参照光L2とに分割される。測定光L1はプローブ30により体腔内に導波され測定対象Sに照射され、所定の走査周波数で測定対象Sを走査する。そして、測定対象Sからの反射光L3は測定光L1と逆の光路を辿り、合波手段4に入射する。
一方、参照光L2は無偏光化手段70により偏光状態が高速に変化する光となるよう変換され、光路長調整手段20を経て、合波手段4に入射する。合波手段4において、反射光L3と参照光L2とが合波され、この合波により生じた干渉光L4が干渉光検出手段40により検出される。この検出された干渉光L4の信号が画像取得手段50においてスペクトル解析されることにより断層画像が取得される。
以上説明したように、光断層画像化装置100では、無偏光化手段70を設けているため、無偏光化手段70を設けない場合よりも無偏光状態に近づけることができ、画像の濃淡ムラを軽減し、良好な画質の断層画像を取得することができる。特に、無偏光化手段70により走査周波数よりも著しく高い周波数で偏光状態を変化させたときには、断層画像においては非常に高周波の濃淡としてしか表れず、見た目上濃淡ムラとしては認識されず、実質的には画質が向上する。
参照光と反射光の偏光方向が合うように調整していた従来の方法と比べて、本実施形態の光断層画像化装置100では干渉に寄与する光が減少するので干渉信号の出力強度は低くなるが、調整が不要であることから、調整のために測定が中断されることがなく、継続的に良好な画質の断層画像を取得することができる。また、無偏光化手段70は上記のような簡易な構成でよく、精密な調整機構が不要であるため、低コストで装置を構成できる。
また一般に、ミラーやファイバカプラ等の光学部品は、偏光特性をもち、入射光の偏光方向により透過率や反射率、分岐比等が異なる。光断層画像化装置100では、時間的に平均したときに無偏光となるようにしているため、このような光学部品の偏光特性による影響も抑制することができる。
なお、本実施形態に限らず、SS−OCT計測においては、無偏光化手段による偏光状態の変化は、レーザ光の波長の掃引周波数fλと同等もしくはそれ以上、例えば掃引周波数fλの10倍以上の周波数で行うことが好ましい。一般的なSS−OCT計測における波長の掃引周波数fλは、数Hz〜数10kHzであり、この掃引周期の間に偏光の揺らぎが生じる場合は、断層画像上の濃淡のムラを減らすためには、これと同等もしくはそれ以上に高い周波数で偏光状態を変化させることが好ましい。
さらに、本実施形態に限らず、SS−OCT計測においては、一度の走査において反射光の強度が検出される測定対象Sの深さ位置の数Nを考慮すると、fλ×Nと同等もしくはそれ以上、例えば2×fλ×N以上の周波数で偏光状態を変化させることが好ましい。深さ方向の画像解像点数以上に細かい揺らぎは画質として観測されにくいため、2×fλ×N以上の周波数で変化させれば十分な効果が確認できると考えられる。具体的には例えば、掃引周波数fλが数Hz〜数10kHzであり、Nが1000点の場合には、断層画像上の濃淡のムラを減らすためには、数kHz〜数10MHzと同等もしくはそれ以上に高い周波数で偏光状態を変化させることが好ましい。
また、以下に説明する全ての実施形態において、無偏光化手段による偏光状態の変化は、走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数で変化するものとする。
次に、本発明の第2の実施形態による光断層画像化装置について図2を参照して説明する。なお、第2の実施形態である光断層画像化装置200は、いわゆるSD−OCT計測により断層画像を取得するSD−OCT装置であって、図1の光断層画像化装置100と異なる点は光源ユニットおよび干渉光検出手段の構成である。図2の光断層画像化装置200において図1の光断層画像化装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
光断層画像化装置200が有する光源ユニット210は、たとえばSLD(Super Luminescent Diode)やASE(Amplified Spontaneous Emission)等の低コヒーレンス光を射出する光源211と、光源211から射出された光を光ファイバFB1内に入射するための光学系212とを有している。なお、光断層画像化装置200により体腔内の生体を測定対象Sとしてその断層画像を取得する場合には、測定対象S内を透過するときの散乱・吸収による光の減衰を最小限に抑えることができる、たとえば広スペクトル帯域の超短パルスレーザ光源等を用いることが好ましい。
一方、光断層画像化装置200が有する干渉光検出手段240は、合波手段4により合波された反射光L3と参照光L2との干渉光L4を検出するものであって、複数の波長帯域を有する干渉光L4を各波長帯域毎に分光する分光手段242と、分光手段242により分光された各波長帯域の干渉光L4毎に設けられた光検出手段244とを有している。この分光手段242はたとえば回折光学素子等により構成されており、光ファイバFB4からコリメータレンズ241を介して入射される干渉光L4を分光し、光検出手段244側に射出するようになっている。
また、光検出手段244は、たとえば1次元もしくは2次元にCCD等の複数の光センサを配列した構造を有し、各光センサが光学レンズ243を介して入射される干渉光L4を波長帯域毎にそれぞれ検出するようになっている。ここで、干渉光検出手段240において、光源ユニット210のスペクトルに反射情報の関数をフーリエ変換したものを加えた干渉光L4が観測される。そして、干渉光検出手段240において検出された干渉光L4を画像取得手段50においてスペクトル解析することにより、測定対象Sの各深さ位置における反射情報を取得し、断層画像を生成する。生成された断層画像は、表示装置60において表示される。
なお、第2の実施形態の光断層画像化装置200においても、第1の実施形態の光断層画像化装置100と同様に、参照光L2の光路に無偏光化手段70が設けられているため、第1の実施形態の光断層画像化装置100と同様の効果が得られ、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を低コストで取得することができる。
次に、本発明の第3の実施形態による光断層画像化装置について図3を参照して説明する。なお、第3の実施形態である光断層画像化装置300は、いわゆるTD−OCT計測により断層画像を取得するTD−OCT装置であって、図2の光断層画像化装置200と基本的に異なる点は光路長調整手段20の機能と干渉光検出手段の構成である。図3の光断層画像化装置300において図2の光断層画像化装置200と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
光断層画像化装置300においては、光路長調整手段20は、測定対象S内の測定位置を深さ方向に変化させるために、参照光L2の光路長を変える機能を有している。なおここで、参照光L2の光路中にさらに参照光L2に対しわずかな周波数シフトを与える位相変調器を配置して、光路長の変更および周波数シフトを行うようにしてもよい。
光断層画像化装置300が有する干渉光検出手段340は、たとえばヘテロダイン検波により干渉光L4の光強度を検出するようになっている。具体的には、測定光L1の全光路長と反射光L3の全光路長との合計が、参照光L2の全光路長と等しいときに、参照光L2と反射光L3との差周波数で強弱を繰り返すビート信号が発生する。光路長調整手段20により光路長が変更されていくにつれて、測定対象Sの測定位置(深さ)が変わっていき、干渉光検出手段340は各測定位置における複数のビート信号を検出するようになっている。なお、測定位置の情報は光路長調整手段20から画像取得手段50へ出力される。そして、干渉光検出手段340により検出されたビート信号と、この測定位置の情報とに基づいて断層画像が生成される。生成された断層画像は、表示装置60において表示される。
なお、第3の実施形態の光断層画像化装置300においても、第1の実施形態の光断層画像化装置100と同様に、参照光L2の光路に無偏光化手段70が設けられているため、第1の実施形態の光断層画像化装置100と同様の効果が得られ、偏光方向の調整をすることなく良好な画質の断層画像を低コストで取得することができる。
以上説明した第1〜第3の実施形態では、参照光L2の光路に無偏光化手段70が設けられていたが、無偏光化手段70を設置する箇所は上記例に限定されず、光源ユニット内、光源ユニットから合波手段までの光Lの光路、測定光L1の光路、参照光L2の光路、反射光L3の光路の少なくとも1つに設けられていればよい。また、無偏光化手段70を光路長調整手段の内部に設けてもよい。
次に図4を参照して、本発明の第4の実施形態による光断層画像化装置400について説明する。この光断層画像化装置400は、SS−OCT計測により断層画像を取得する装置であって、図1の光断層画像化装置100と比べると、無偏光化手段を光源ユニット内に設けた点が基本的に異なる。図4の光断層画像化装置400において図1の光断層画像化装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
光断層画像化装置400が備える光源ユニット410は、図1に示す光源ユニット10のレンズ11aとレンズ11bの間に1/2波長板71を配置し、1/2波長板71を回転させる駆動手段73を備えた構成を有する。1/2波長板71と駆動手段73とは無偏光化手段を構成するものである。光断層画像化装置400では、測定光L1および参照光L2の両方とも、無偏光化手段により偏光状態を変化させることができる。
光断層画像化装置400では、光源ユニット410内に無偏光化手段を設けているため、参照光L2の光路をループ状にする必要がなくなり、光路長を調整する手段として、反射型の光路長調整手段420を採用している。光路長調整手段420としては、例えばコリメートレンズと光軸方向に移動可能な反射ミラーとを組み合わせたもの等を使用することができる。
次に図5を参照して、本発明の第5の実施形態による光断層画像化装置500について説明する。この光断層画像化装置500は、SS−OCT計測により断層画像を取得する装置であって、図1の光断層画像化装置100と比べると、無偏光化手段を光Lの光路に設けた点が基本的に異なる。図5の光断層画像化装置500において図1の光断層画像化装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
光断層画像化装置500は、光源ユニット10から射出された光Lを導波する光ファイバFB1の途中に配置された1/2波長板71と、1/2波長板71の光軸方向の両側に配置された光結合用のレンズ72a、72bと、1/2波長板71を参照光L2の光軸の周りに回転させる駆動手段73とを有する。1/2波長板71と、レンズ72a、72bと、駆動手段73とは無偏光化手段を構成するものである。
また、光断層画像化装置500においても、参照光L2の光路をループ状にする必要がないため、光断層画像化装置400と同様に、光路長を調整する手段として、反射型の光路長調整手段420を採用している。
なお、無偏光化手段は上記構成のものに限定されず、様々な構成が可能である。無偏光化手段の別の構成例として、以下の第6〜第8の実施形態を挙げて説明する。
次に図6を参照して、本発明の第6の実施形態について説明する。この第6の実施形態の光断層画像化装置600は、図1の光断層画像化装置100と比較して、無偏光化手段の構成が異なる。なお、図6の光断層画像化装置600において図1の光断層画像化装置100と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
光断層画像化装置600が備える無偏光化手段670は、図1に示す無偏光化手段70のレンズ72aと1/2波長板71の間に、さらに1/4波長板674を追加した構成を有する。1/4波長板674は、1/2波長板71と同軸上に配置されており、本実施形態では1/4波長板674は固定されている。
1/4波長板674は、互いに垂直な方向に振動する直線偏光に1/4波長の位相差を与える複屈折板である。1/4波長板674は、固有の偏光軸と入射する直線偏光の偏光方向を所定の関係に設定することにより、入射した直線偏光を円偏光に変換する機能を有する。
したがって、無偏光化手段670に直線偏光が入力された場合は、1/4波長板674により円偏光に変換され、さらに高速回転する1/2波長板71により時間的に平均すると無偏光になるように変換できる。1つの円偏光は直交する2つの直線偏光に分解して考えることができるから、無偏光化手段670によれば、無偏光化手段70よりもさらに無偏光性を高めることができる。
導波手段にシングルモードファイバを用いていても、光源ユニット10から無偏光化手段670までの光ファイバの伝播距離が短く、かつ光ファイバに大きな応力がかかっていない場合は、光の偏光状態がほぼ保存されて伝播される。このような場合は、光源ユニット10から直線偏光が射出されれば、そのまま無偏光化手段670に直線偏光が入射すると考えられるため、光断層画像化装置600の構成が有効である。
なお、上記の第6の実施形態では、1/4波長板674を用いた例について説明したが、例えば、1/8波長板や5/8波長板等を用いても、直線偏光を楕円偏光に変換できるため、このような1/4波長以外の位相差を持たせる波長板も使用可能である。
また、上記の第6の実施形態では、1/4波長板674は固定されているものとしたが、1/4波長板674を参照光L2の光軸の周りに回転または振動させてもよい。このときの1/4波長板674を回転または振動させる速度は1/2波長板71と同じでもよく、異なっていてもよい。
次に、本発明の第7の実施形態による光断層画像化装置700について図7および図8を参照して説明する。光断層画像化装置700は、光源ユニットから射出された光Lの光路に無偏光化手段770が設けられているが、図5の光断層画像化装置500と比較すると、無偏光化手段の構成と、光源ユニットの構成が異なる。図7の光断層画像化装置700において図5の光断層画像化装置500と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
光断層画像化装置700が備える無偏光化手段770の拡大構成図を図8に示す。無偏光化手段770は、光Lの光路を構成する光ファイバFB1の一部と、この光ファイバFB1の一部に応力を付与する応力付与手段であるアクチュエータ771とを有する。より詳しくは、無偏光化手段770は、円筒形状のアクチュエータ771の外周に上記光ファイバFB1の一部が巻回された構成を有する。アクチュエータ771は例えばピエゾ素子により構成できる。
アクチュエータ771は不図示の制御手段により駆動され、図8の矢印で示すように円筒の長軸方向に伸縮する。アクチュエータ771の伸縮により、外周に巻回された光ファイバFB1が応力を受け、これにより光ファイバFB1の複屈折性が変化し、内部を伝播する光Lの偏光状態が変化する。この場合も、走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数でアクチュエータ771を駆動させるようにする。なお、アクチュエータ771を駆動させる周波数は、前述の掃引周波数fλと同等もしくはそれ以上に高いことが好ましく、さらには、fλ×Nと同等もしくはそれ以上に高いことが好ましい。
実際に、直径20mmの円筒形状のアクチュエータ外周に光ファイバを100m巻き付けて、アクチュエータを1kHz、10kHz、100kHzの3通りの駆動周波数で駆動させる実験を行った。このとき、この光ファイバを伝播した光の偏光状態は複雑に変化し、駆動周波数より高周波の干渉光の強度変化が観測された。これは、100mと長い光ファイバ全域にわたって応力を付与したため、1カ所に応力を付与した場合とは異なり、光ファイバ内で偏光状態が複雑に変化したことによると推測する。この実験で取得された断層画像の濃淡のムラは、無偏光化手段770を用いない場合よりも低減した。
なお、巻き付けるファイバ長は100mに限定されず、100m以上でも、100m以下でもよく、例えば10mでもよい。アクチュエータの駆動電力を低くしたい場合は、巻き付けるファイバ長を長くして無偏光化の効果を得るようにしてもよく、あるいは、干渉計の設計によっては短くしてもよい。
光断層画像化装置700が備える光源ユニット710は、SOA(Semiconductor Optical Amplifier:半導体光増幅器)511と、FFP−TF(Fiber Fabry Perot − Tunable Filter)512と、FFP−TF512を制御する制御手段513と、SOA511およびFFP−TF512の両端に接続されてリング状の共振器を構成する光ファイバ514と、光ファイバ514の途中に設けられ光ファイバFB1と接続された光カプラ515と、光ファイバ514の途中に設けられ光ファイバ514を伝播する光の進行方向を決定する2つのアイソレータ51a、516bとから主に構成されている。
SOA511は、駆動電流の注入により微弱な放出光を一端側に接続された光ファイバに射出するとともに、他端側の光ファイバから入射された光を増幅する機能を有している。SOA511により、リング状の共振器においてレーザ光が発振し、このレーザ光が光カプラ515により分岐され、光ファイバFB1により光源ユニット710の外部へ射出される。
FFP−TF512は特定波長の光のみ透過させるものであり、その特定波長の設定は制御手段513により制御される。このようにFFP−TF512および制御手段513は波長選択手段として機能し、これらにより、リング状の共振器内で発振するレーザ光の波長が選択可能となり、光源ユニット710は一定の周期で波長掃引することができる。
なお、光源ユニット710は、本実施形態に限るものではなく、前述の第1、第4〜第6の実施形態にも適用可能である。また、SS−OCT計測で使用可能な光源ユニットは、図1や図7に示すものに限定されず、その他の構成の波長掃引光源ユニットを用いてもよい。
次に図9を参照して、本発明の第8の実施形態について説明する。この第8の実施形態は、無偏光化手段の構成のみ第7の実施形態と異なるため、以下ではこの点のみ説明して、他の部分の説明は省略する。
第8の実施形態で用いられる無偏光化手段870は、図9に示すように、略コイル状に形成した光ファイバFB1の一部と、この光ファイバFB1の略コイル状の外周の一部に応力を付与する応力付与手段である振動板871とを有する。振動板871は、光ファイバFB1により形成される略コイルの中心軸方向とほぼ同方向に長軸方向を有し、その一端側の所定領域が光ファイバFB1の略コイル状の外周に接触するように配設されている。不図示の制御手段により振動板871の他端側が駆動されて振動板871全体が振動し、これにより振動板871が光ファイバFB1に応力を加える。この場合の振動板871を振動させる周波数、および振動させるのに好ましい周波数は第7の実施形態の駆動周波数と同様である。
以上、発明による光断層画像化装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない限りにおいて、種々変更することが可能である。
例えば、光断層画像化装置が備える無偏光化手段は、上記例に限定されず、種々のものが利用可能である。また、無偏光化手段として、1/2波長板を利用したものとアクチュエータを利用したもの等、構成の異なるものを複数組み合わせてもよく、あるいは同じ構成のものを複数組み合わせて用いてもよい。複数組み合わせる場合は、偏光状態を変化させる周波数は互いに異ならせるようにすることが好ましく、その場合には、断層画像の濃淡ムラをより低減することができる。
なお、上記説明では、第1の実施形態でSS−OCT装置を例示し、第1の実施形態の発明の特徴をSD−OCT装置、TD−OCT装置に適用したものを第2、第3の実施形態として説明した。同様に、第4〜第8実施形態の特徴をSD−OCT装置、TD−OCT装置に適用することも可能である。
また、上記例ではマイケルソン型干渉計を元にした構成の光断層画像化装置について説明したが、マッハツェンダー型干渉計やフィゾー型干渉計等、別の種類の干渉計を用いることもできる。
3 光分割手段
4 合波手段
10、210、410、710 光源ユニット
12 半導体レーザ媒質
14 回折光学素子
16 ポリゴンミラー
20 光路長調整手段
30 プローブ
40、240 干渉光検出手段
50 画像取得手段
60 表示装置
70、670、770、870 無偏光化手段
71 1/2波長板
72a、72b レンズ
73 駆動手段
100、200、300、400、500、600、700 光断層画像化装置
674 1/4波長板
771 アクチュエータ
871 振動板
FB1、FB2、FB3、FB4、FB21、FB31、FB32、FB33 光ファイバ
L 光
L1 測定光
L2 参照光
L3 反射光
L4 干渉光
OC 光学ロータリコネクタ
S 測定対象
4 合波手段
10、210、410、710 光源ユニット
12 半導体レーザ媒質
14 回折光学素子
16 ポリゴンミラー
20 光路長調整手段
30 プローブ
40、240 干渉光検出手段
50 画像取得手段
60 表示装置
70、670、770、870 無偏光化手段
71 1/2波長板
72a、72b レンズ
73 駆動手段
100、200、300、400、500、600、700 光断層画像化装置
674 1/4波長板
771 アクチュエータ
871 振動板
FB1、FB2、FB3、FB4、FB21、FB31、FB32、FB33 光ファイバ
L 光
L1 測定光
L2 参照光
L3 反射光
L4 干渉光
OC 光学ロータリコネクタ
S 測定対象
Claims (6)
- 光を射出する光源ユニットと、
前記光源ユニットから射出された光を測定光と参照光とに分割する光分割手段と、
前記測定光を測定対象に照射させて該測定対象を所定の走査周波数で走査させる走査手段と、
前記測定光が前記測定対象を走査したときの該測定対象からの反射光と前記参照光とを合波する合波手段と、
前記合波手段により合波された前記反射光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光検出手段と、
前記干渉光検出手段により検出された前記干渉光の波長および強度に基づいて、前記測定対象の複数の深さ位置における前記反射光の強度を検出し、これらの各深さ位置における前記反射光の強度に基づいて前記測定対象の断層画像を取得する画像取得手段とを備えた光断層画像化装置において、
前記光源ユニット内または前記光源ユニットから前記合波手段までの前記各光の光路の少なくとも1つに、時間的に平均したときに出力光が無偏光となるように入力光の偏光状態を前記走査周波数と同等もしくはそれ以上に高い周波数で変化させる無偏光化手段を設けたことを特徴とする光断層画像化装置。 - 前記光源ユニットが、波長を所定の掃引周波数fλで掃引したレーザ光を射出するものであり、
前記画像取得手段が、前記干渉光をスペクトル解析することにより前記測定対象の断層画像を取得するものであり、
前記無偏光化手段が、前記掃引周波数fλと同等もしくはそれ以上に高い周波数で前記入力光の偏光状態を変化させるものであることを特徴とする請求項1記載の光断層画像化装置。 - 前記無偏光化手段が、前記反射光の強度が検出される前記深さ位置の数Nと前記掃引周波数fλとの積N×fλと同等もしくはそれ以上に高い周波数で前記入力光の偏光状態を変化させるものであることを特徴とする請求項2記載の光断層画像化装置。
- 前記光源ユニットが、低コヒーレント光を射出するものであり、
前記画像取得手段が、前記干渉光をスペクトル解析することにより前記測定対象の断層画像を取得するものであることを特徴とする請求項1記載の光断層画像化装置。 - 前記無偏光化手段が、前記入力光の光路に配置された波長板と、該波長板を前記入力光の光軸の周りに回転または振動させる駆動手段とを有するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の光断層画像化装置。
- 前記無偏光化手段が、前記光源ユニットから前記合波手段までの前記各光の光路の少なくとも一部を構成する光ファイバと、前記光ファイバに応力を付与する応力付与手段とを有するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の光断層画像化装置。
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