JP2008123501A - 車両用情報記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 供給される電力量が限られている場合でも、記録すべき情報を確実に記録媒体に記録することができる車両用情報記録装置を提供する。
【解決手段】 カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の部分のうち、予め定める一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両に関する車両情報、たとえば車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を記憶し、たとえば車両の状態に基づいて車両情報を記録媒体に記録する車両用情報記録装置に関する。

従来の技術の車両用情報記録装置として、車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を巡回的に記憶しておき、車両が事故に遭遇した場合には、それをトリガとして、記憶された複数の画像情報を記録媒体に記録する装置がある。このような装置では、複数の画像情報を切れ目なく（エンドレスで）記憶するため、事故直前の画像情報も記録媒体に記録することができる（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０００−００６８５４号公報

従来の技術の車両用情報記録装置では、車両用電源から電力が供給されているが、車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両用情報記録装置に車両用電源から電力が供給されなくなると、内部のメモリに記憶された情報、たとえばカメラで撮像されて一時記憶された画像情報を記録媒体に記録することができなくなる。

また車両用電源から電力が供給されなくなったときに、予め蓄えた電力を供給するバックアップ用電源が、たとえば車両用情報記録装置に備えられている場合でも、そのバックアップ用電源から供給される電力量は限られているので、バックアップ用電源からの電力によって内部のメモリに記憶された情報を記録媒体に記録させることができる時間は限られる。したがって記録すべき情報、たとえば事故直前にカメラで撮像された画像情報を記録媒体に記録できない場合がある。車両用電源から電力が供給されなくなるような大きな事故に遭遇したときにこそ、内部のメモリに記憶された情報を記録媒体に記録する必要がある。

本発明の目的は、供給される電力量が限られている場合でも、記録すべき情報を確実に記録媒体に記録することができる車両用情報記録装置を提供することである。

本発明（１）に従えば、第１のメモリは、車両に関する情報を巡回的に記録する。記録制御手段は、所定の条件に基づいて第１のメモリに記録された車両に関する所定範囲の情報を第２のメモリに記録する。記録制御手段は、主電源手段から電力が供給される。補助電源手段は、主電源手段から記録制御手段への電力供給のバックアップを行う。記録制御手段は、補助電源手段からの電力の供給がなされた場合に、第１のメモリに記録された前記所定範囲の情報のうちの一部を第２のメモリに記録する。

本発明（１）によれば、主電源手段から電力が供給される記録制御手段が、補助電源手段からの電力の供給がなされた場合に、第１のメモリに記録された所定範囲の情報のうちの一部が、第２のメモリに記録されるように構成される。これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、主電源手段から電力が供給されなくなった場合でも、記録制御手段は、補助電源手段から供給される電力を用いて、第１のメモリに記録された所定範囲の情報のうちの一部を第２のメモリに確実に記録することができる。

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の各形態同士を部分的に組合せることも可能である。以下に説明する各実施の形態の車両用情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）は、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトの乗用車に好適に搭載される。

図１は、本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。ドライブレコーダ１は、車両２に設けられる撮像装置であるカメラから与えられる画像情報を記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、画像情報および音声情報などを、記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）３に記録するように構成されている。ＣＦカード３は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。

ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体５、撮像装置であるカメラ６、車室内の音声情報を取得するマイクロフォン（以下「マイク」という）７および警告情報を発するブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドライブレコーダ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドライブレコーダ本体５に一体に設けられる。当該車両２には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。

カメラ６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。このカメ
ラ６は、図２の矢符Ｄ１で表記する車両２の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラス２ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。ドライブレコーダ１では、オプションとして、当該車両２に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドライブレコーダ本体５には、これらのカメラ６で撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。

ドライブレコーダ本体５には、ＣＦカード３を挿抜可能な挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード３に限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。

ドライブレコーダ本体５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、フラッシュＲ
ＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）１２、記憶手段としてのＲＡＭ（ Random Access Memory）１３、ＣＦカードインターフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）１４、ＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ： Integrated Circuit）１５、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）１６および発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）１７を有する。

ドライブレコーダ本体５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ２０、ＵＳＢインタフェース（略称：ＵＳＢ ＩＦ）２１、通信用ドライバ２２、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）操作器コネクタ２３、バッファ２４、車両２から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の電源起動信号を含む車両信号を検出する起動信号検出回路部２５、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ（略称：ＷＤ）２６、バックアップ用電源部２７、Ｇセンサ２８、リアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）２９および車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２３には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。

Ｇセンサ２８は、車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両２の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また車両２の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。

Ｆ−ＲＯＭ１２は、ドライブレコーダ本体５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、第１ＳＤ−ＲＡＭ（ Synchronous Dynamic Random Access Memory）３１および第２ＳＤ−ＲＡＭ３２を備える。第１ＳＤ−ＲＡＭ３１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式に変換された画像データを一時的に記憶する。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、Ｇセンサ２８によって検出されるＧセンサ出力値、後述する車速センサ３５によって検出される車両２の走行速度（以下「車速」という）情報、および起動信号検出回路部２５によって検出される車両信号などの車両２に関する車両情報、前記ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、マイク７に入力される音声情報などを巡回して一時的に記憶する。ＲＴＣ２９は、ＣＰＵ１１、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２の動作の基準となるシステムクロック、ならびに現在時刻などを含む計時情報をＣＰＵ１１に与える。

ＣＰＵ１１には、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２、ＣＦカードＩＦ１４、ＬＥＤ１７、ＲＴＣ２９がそれぞれ電気的に接続される。ＣＰＵ１１には、ＪＰＥＧ ＩＣ１５を介して第１ＳＤ−ＲＡＭ３１およびビデオＳＷ１６が電気的に接続されている。ビデオＳＷ１６は、複数のカメラ６が設けられる場合に、所定時間間隔で撮像する複数のカメラ６を切換えるための切換えスイッチである。

ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ２０を介してＵＳＢ ＩＦ２１が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ（２３２Ｃドライバ）２２、ＬＣＤ操作器コネクタ２３、バッファ２４、ＷＤ２６、Ｇセンサ２８およびバックアップ用電源部２７がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２４は、起動信号検出回路部２５に電気的に接続される。ＷＤ２６には、バックアップ用電源部２７が電気的に接続される。前記電源起動信号が得られない場合、通信用ドライバ２２からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ側への入力に切換える。この場合には、単独でＧＰＳから車両２の位置を検出できる。バックアップ用電源部２７は、車両に設けられる車両電源部５０から電力の供給が停止したときに、ＣＰＵ１１に電力を供給する。

本実施の形態の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、第１のメモリに相当し、ＣＦカード３は、第２のメモリに相当する。ＪＰＥＧ ＩＣ１５は、入力手段に相当する。ＣＦカードＩＦ１４は、メモリ接続手段に相当し、ＣＰＵ１１は、記録制御手段および制御手段に相当する。バックアップ用電源部２７は、補助電源手段に相当する。Ｇセンサ２８は、衝撃検知手段に相当する。

図３は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。図４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、ドライブレコーダ本体５に入力された入力画像をＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式の画像情報に変換して、そのＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を第１ＳＤ−ＲＡＭ３１に一時的に記憶させる。その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報をフレーム単位で時系列順に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。このとき１枚（１フレーム）の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される（図４参照）。前記「＊」は整数である。

ＣＰＵ１１は、静止画像の付加情報として、当該車両２のＧセンサ出力値と、位置情報と、時刻情報と、車速センサ３５（図１参照）からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。

予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともにＣＰＵ１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置情報、時刻情報および車速情報をＣＦカード３に記録させる。本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚（１０フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚（２００フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。

さらに述べると、たとえば図４に示すように、ＣＦカード３には、最大２０秒間で２００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，…，「画像２００．ｊｐｇ」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，…，「画像２００」と、前記車両２の位置情報、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む車両情報とがそれぞれ関連付けられた情報が、画像情報群の付加情報として、ＣＦカード３に記録される。

図５は、閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４０が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時点を基準として最大２０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭにエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード３に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔ_ｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔ_ａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。

本実施の形態では、トリガ発生前の記録時間Ｔ_ｂｅｆを１２秒とし、トリガ発生後の記録時間Ｔ_ａｆｔを８秒としている。トリガ発生前の記録時間Ｔ_ｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生後の記録時間Ｔ_ａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生前８秒以上１２秒以下、トリガ発生後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。

図６は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８の出力を取得し、閾値Ｇ_ａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２８は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプのセンサであり、車両２の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。

図７は、本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダ１のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および電力検出手段である主電源用電力検出部５２を備えて構成される。

車両２に設けられる車両電源部（以下「主電源部」という場合がある）５０の出力部５０ｂは、バックアップ回路部２７Ａの入力部２７ａに電気的に接続されるとともに、主電源用電力検出部５２の入力部５２ａに電気的に接続される。バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂは、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続される。内部電源変換部５１の出力部５１ｂおよび主電源用電力検出部５２の出力部５２ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。

本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａは、ダイオード５５およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、ダイオード５５のアノード５５ａに電気的に接続される。ダイオード５５のカソード５５ｂと内部電源変換部５１との間には、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６が接続されている。ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されている。コンデンサ５６は、電解コンデンサによって実現されてもよいし、電気二重層コンデンサによって実現されてもよい。

バックアップ回路部２７Ａでは、車両電源部５０から電力が供給されているときは、供給される電力を用いてコンデンサ５６を充電し、また車両電源部５０から電力が供給されていないときは、コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、内部電源変換部５１に電力を供給する。

内部電源変換部５１は、バックアップ回路部２７Ａから与えられた電圧を、ＣＰＵ１１で用いられる電圧に変換し、変換した電圧をＣＰＵ１１に与える。内部電源変換部５１は、たとえばレギュレータによって実現される。

主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。車両電源部５０から電力が供給されているか否かは、具体的には車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であるか否かを判断することによって検出する。さらに述べると、主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であれば、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出する。

図８は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。図９は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。

ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令、具体的には前記指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したとき（以下「通常時」という場合がある）、前記信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。

ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき（以下「電源断時」という場合がある）、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分が記録された日時の古いフレームから順番にＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行する。
第２記録処理でＣＦカード３に記録する、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の範囲は、第１記録処理と同様、トリガ発生前１２秒からトリガ発生後８秒までの２０秒間である。なお、第２記録処理による前記画像情報の記録範囲は、トリガ発生前１２秒から電源断時までの時間としてもよく、また、電源断時を基準として、電源断時の所定時間（本来記録される１２秒より短い時間たとえば１０秒）前から電源断時までの時間としてもよい。電源断時に本来記録される時間（１２秒）より短い時間の範囲でかつ間引きして記録することにより、バックアップ用電源部を小型化することができる。

本実施の形態では、通常時に、１秒間に１０フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されており、電源断時に、予め定めるフレーム数おきにフレームを間引きして１秒間に５フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されている。

図９に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。ステップａ１では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かを判断し、記録指令が与えられた場合はステップａ２に移行し、記録指令が与えられない場合は、全ての処理手順を終了する。

第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令は、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したときに、ＣＰＵ１１に与えられる。したがって第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かは、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過した否かに基づいてＣＰＵ１１が判断する。

ステップａ２では、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを判断し、供給されていればステップａ３に移行し、供給されていなければステップａ４に移行する。ステップａ３では、前述の第１記録処理を実行させる。第１記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。ステップａ４では、前述の第２記録処理を実行させる。第２記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。

前述のように本実施の形態によれば、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、車両に関する情報を巡回的に記憶する。ＣＰＵ１１は、所定の条件が成立したとき、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値を越えたときに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報を第１記録処理としてＣＦカード３に記録する。第１記録処理を行っている最中に車両電源部５０からの電源が途絶えるとバックアップ用電源部２７は、車両電源部５０からＣＰＵ１１への電力供給のバックアップを行う。車両電源部５０から電力が供給されるＣＰＵ１１が、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされた場合に、第１記録処理から第２記録処理に移行し第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報のうちの一部が、ＣＦカード３に記録されるように構成される。前記情報のうちの一部とは、バックアップ用電源部２７がＣＰＵ１１への電力の供給をすることができる期間に相当する情報、さらに述べるとバックアップ用電源部２７からＣＰＵ１１へ電力を供給することができる期間にＣＦカード３に記録できる情報（データ）量である。

したがってＣＰＵ１１は、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報のうちの一部をＣＦカード３に確実に記録することができる。

また前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したときは、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で、前記指令が与えられた時刻を含む予め定める時間内に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。

また、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。具体的には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報のうち、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。

これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に確実に記録することができる。したがってＣＦカード３に記録された画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。

また、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から、予め定めるフレーム数おきに一部のフレームを間引きした残余の画像情報をＣＦカード３に記録することによって、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間における各フレームの時間関係は維持される。したがって、ＣＦカード３に記録された画像情報が、前記予め定めるフレーム数おきに一部のフレームが間引きされた残余の画像情報であったとしても、たとえば事故の状況および車両の運転状況を比較的容易に把握して分析することが可能となる。

図１０は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、通常時に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。

電源断時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、記憶された日時が新しいフレームは、前記日時が古いフレームに比べて、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な画像情報となる。

そこで本実施の形態では、電源断時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に記録する前述の図８および図９のステップａ４に示す第２記録処理に代えて、以下のような第２記録処理をＣＰＵ１１が実行するように構成される。

すなわち、電源断時に、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には所定の条件が成立して画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番に、前記検出した時刻からその時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理をＣＰＵ１１が実行する。前記所定の条件とは、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値を越えた場合である。

前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。

具体的には、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番にＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。

これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームおよびその日時に近いフレームを、ＣＦカード３に確実に記録することができる。

したがってＣＦカード３に記録された画像情報、さらに述べると事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要なフレームを含む画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。

次に本発明の実施の他の形態のドライブレコーダに関して説明する。図１１は、本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部４５を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。

本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２の各構成および各機能は、前述の図７に示すバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部４５の構成は、前述の図７に示すバックアップ用電源部２７の構成と類似しているので、異なる部分についてのみ説明する。

バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂ、さらに具体的に述べると、ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されるとともに、補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的に接続される。補助電源用電力検出部５３の出力部５３ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。

補助電源用電力検出部５３は、バックアップ回路部２７Ａから出力される電圧値または電流値を検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。ＣＰＵ１１は、補助電源用電力検出部５３から与えられる電圧値または電流値に基づいて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録が可能であるか否かを判断し、可能である場合は、第２記録処理として、前述の図８に示すように画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１０に示すように画像情報を日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させる。

図１２は、ＣＦカード３への画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｂ１に移行する。

ステップｂ１は、図９に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｂ２は、図９に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｂ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図９に示すフローチャートのステップａ３に移行する。

ステップｂ３では、第２記録処理として、前述の図８に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１０に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させて、ステップｂ４に移行する。

ステップｂ４では、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを判断し、前記画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であれば、ステップｂ５に移行し、前記画像情報のＣＦカード３への記録が可能であれば、ステップｂ３に戻り、前述の第２記録処理を引続いて実行させる。

ステップｂ５では、ステップｂ３の第２記録処理を終了させる。ステップｂ５の処理後、全ての処理手順を終了する。

前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止すると、電力の供給が停止した時刻に記録された画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された画像情報が破壊したりするという問題が発生する場合がある。

そこで本実施の形態では、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止したか否かを判断するようにしている。さらに具体的には、図１２のフローチャートのステップｂ４に示すように、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、前記画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であると判断された場合、第２記録処理を終了させるようにしている。

これによって、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止し、電力の供給が停止した時刻に記録された画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された画像情報が破壊したりするという問題が発生することを未然に防止することができる。

図１３は、ＣＦカード３への画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｃ１に移行する。

ステップｃ１は、図９に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｃ２は、図９に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｃ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図９に示すフローチャートのステップａ３に移行する。

ステップｃ３では、バックアップ用電源部２７に充電された電力量（以下「充電電力量」という場合がある）が、予め定める電力量未満であればステップｃ４に移行し、予め定める電力量以上であればステップｃ５に移行する。本実施の形態において、前記予め定める電力量は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、１フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能な電力量である。

ステップｃ４では、前述の図８に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１０に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を日時が新しい順番にＣＦカードに記録させる第２記録処理を禁止させる。ステップｃ４の処理後は、全ての処理手順を終了する。

ステップｃ５では、前述の第２記録処理を実行させる。ステップｃ５の処理後は、全ての処理手順を終了する。

前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理を実行するにあたって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理を実行させようとすると、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した画像情報が記録されてしまったりするという問題が発生する。

そこで本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理を実行する前に、図１３のフローチャートのステップｃ３に示すように、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であると判断された場合は、第２記録処理を禁止させるようにしている。

これによってバックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理が実行されてしまい、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した画像情報がＣＦカード３に記録されてしまったりするという問題が発生することを未然に防止することができる。

次に本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ１に関して説明する。図１４は、本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部６０を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。

本実施の形態の内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３の各構成および各機能は、前述の図１１に示す内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部６０の構成は、前述の図１１に示すバックアップ用電源部４５の構成と類似しており、バックアップ回路部６０Ａの構成のみが異なるので、バックアップ回路部６０Ａの構成についてのみ説明する。

本実施の形態のバックアップ回路部６０Ａは、第１ダイオード６１、第２ダイオード６２、第３ダイオード６３、第４ダイオード６４、およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、第１ダイオード６１のアノード６１ａに電気的に接続される。第１ダイオード６１のカソード６１ｂは、第２ダイオード６２のアノード６２ａおよび第３ダイオード６３のアノード６３ａに電気的にそれぞれ接続される。

第２ダイオード６２のカソード６２ｂは、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６の正極端子に接続される。第２ダイオード６２のカソード６２ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、第４ダイオード６４のアノード６４ａおよび補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的にそれぞれ接続される。第３ダイオード６３のカソード６３ｂおよび第４ダイオード６４のカソード６４ｂは、内部電源変換部５１に電気的にそれぞれ接続される。

前述の図１４に示すバックアップ用電源部６０を備える実施の形態でも、前述の図１１に示す実施の形態と同様に、図１２および図１３に示すフローチャートに従った処理を実行することができ、前述の図１１に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。

前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の各実施の形態では、第２記録処理として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に記録するドライブレコーダの構成について述べたが、必ずしもこのような構成に限定されない。

本発明の他の実施の形態では、第２記録処理として、前記第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分のうち、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が新しいフレームから順番にＣＦカード３に記録するように構成されてもよい。このように構成される場合でも、前述の図８および図１０に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。

前述の図７に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。

また前述の図１１に示す実施の形態のバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。

また前述の図１４に示す実施の形態のバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部６０Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。

前述の図１０に示す実施の形態では、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には、電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番に、前記時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録するように構成されているが、このような構成に限定されない。

本発明の他の実施の形態では、マイク７から入力された音声情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報の少なくとも一部分、具体的には、電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報を含む日時が新しい音声情報から順番に、前記時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録するように構成されてもよい。

本発明の他の実施の形態では、電源断時にＣＦカード３に記録する第２記録処理として、電源断時を基準とするのではなく、トリガ発生時を基準として記録してもよい。すなわち、トリガを検出して第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画像情報をＣＦカード３に記録中、電源断つまり車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出すると、トリガ発生時を基準として、トリガ発生時の第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画情報から順番にトリガ発生の所定時間前まで遡って、あるいはその逆にトリガ発生の所定時間前からトリガ発生時点までの順番で、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画情報をＣＦカード３に記録する。

記録範囲である前記所定時間は、第１記録処理と同じ１２秒としてもよいが、バックアップ用電源部をより小型化するなら１２秒より短い時間、たとえば１０秒としてもよい。また前述のような記録手順に従って、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された静止画情報をＣＦカード３に記録する際、図８に示した間引き処理を行ってもよい。

本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。 車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。 Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。 画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。 閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。 Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。 本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。 第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。 第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。 本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。 ＣＦカード３への画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 ＣＦカード３への画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 車両用情報記録装置（ドライブレコーダ）
３ コンパクトフラッシュ（略称：ＣＦ）カード
６ カメラ
１１ ＣＰＵ
１５ ＪＰＥＧ ＩＣ
２７，４５，６０ バックアップ用電源部
３２ 第２ＳＤ−ＲＡＭ
５０ 車両電源部（主電源部）
５２ 主電源用電力検出部
５３ 補助電源用電力検出部

Claims (11)

1. 車両に関する情報を巡回的に記録する第１のメモリと、
   所定の条件に基づいて第１のメモリに記録された所定範囲の情報を第２のメモリに記録する記録制御手段と、を備えた車両用情報記録装置であって、
   記録制御手段は、主電源手段から電力が供給され、
   主電源手段から記録制御手段への電力供給のバックアップを行う補助電源手段を備え、
   記録制御手段は、補助電源手段からの電力の供給がなされた場合に、第１のメモリに記録された前記所定範囲の情報のうちの一部を第２のメモリに記録することを特徴とする車両用情報記録装置。
2. 前記情報は、前記車両に設けられた撮像装置によって撮像された画像情報であることを特徴とする請求項１記載の車両用情報記録装置。
3. 前記情報のうちの一部は、トリガ発生の所定時間前から減電圧検出またはトリガ発生までの車両用情報であって、補助電源手段が記録制御手段への電力の供給をすることができる期間に相当する情報であることを特徴とする請求項１記載の車両用情報記録装置。
4. 前記記録制御手段は、前記情報のうちの一部を前記所定の条件成立時から成立以前に遡って第２のメモリに記録することを特徴とする請求項１記載の車両用情報記録装置。
5. 前記所定の条件は、前記車両に加わる衝撃を検知する衝撃検知手段からの信号が所定の閾値を越えた場合であることを特徴とする請求項１記載の車両用情報記録装置。
6. 車両に設けられる撮像装置から与えられる画像情報を入力する入力手段と、
   第１のメモリと、
   第２のメモリが着脱自在に装着されるメモリ接続手段と、
   車両に設けられる主電源手段から電力が供給されているか否かを検出する電力検出手段と、
   前記入力手段から与えられる画像情報をフレーム単位で時系列順に第１のメモリに一時的に記憶させ、画像情報を記録すべき信号が与えられたとき、前記第１のメモリに記憶された画像情報を、前記メモリ接続手段に装着された第２のメモリに記録可能な制御手段と、
   車両に設けられる主電源手段から電力の供給が停止したことを電力検出手段が検出すると、前記第１のメモリ、メモリ接続手段および制御手段に電力を供給する補助電源手段とを含み、
   制御手段は、
   画像情報を記録すべき信号が与えられ、かつ前記電力検出手段が前記主電源手段から電力が供給されていることを検出したとき、前記第１のメモリに記憶された画像情報を、前記第１のメモリに記憶された日時が古いフレームから順番に第２のメモリに記録させる第１記録処理を実行し、
   画像情報を記録すべき信号が与えられ、かつ前記電力検出手段が前記主電源手段から電力が供給されていないことを検出したとき、補助電源手段から供給される電力を用いて、前記第１のメモリに記憶された画像情報の少なくとも一部分が第２のメモリに記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行することを特徴とする車両用情報記録装置。
7. 画像情報の少なくとも一部分は、前記第１のメモリに記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分であることを特徴とする請求項６記載の車両用情報記録装置。
8. 画像情報の少なくとも一部分は、前記第１のメモリに記憶された画像情報のうち、画像情報を記録すべき信号が与えられ、かつ前記電力検出手段が前記主電源手段から電力が供給されていないことを検出した時刻に前記第１のメモリに記憶されたフレームを含むことを特徴とする請求項６または７記載の車両用情報記録装置。
9. 前記制御手段は、前記第２記録処理を実行するとき、画像情報を記録すべき信号が与えられ、かつ前記電力検出手段が前記主電源手段から電力が供給されていないことを検出した時刻に前記第１のメモリに記憶された日時が新しいフレームから順番に第２のメモリに記録させることを特徴とする請求項８記載の車両用情報記録装置。
10. 補助電源手段の出力電圧または出力電流を検出する検出手段をさらに含み、
    前記制御手段は、
    前記検出手段の検出結果に応じて、補助電源手段から供給される電力によって、第２のメモリへの画像情報の記録が不可能になる前に、前記第２記録処理を終了することを特徴とする請求項６記載の車両用情報記録装置。
11. 補助電源手段は、主電源手段から与えられる電力によって充電される蓄電池であり、
    前記補助電源手段の出力電圧または出力電流を検出する検出手段をさらに含み、
    前記制御手段は、
    前記検出手段の検出結果に応じて、第２のメモリへの画像情報の記録が不可能であるときは、前記第２記録処理の実行を禁止することを特徴とする請求項６記載の車両用情報記録装置。

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