JP2008120070A - 印刷機の制御方法および印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】 インキキーの開度の制御に必要な情報を自動的に得ることが可能な印刷機の制御方法を提供すること。
【解決手段】 各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を製版する製版工程と、この印刷版を使用して印刷を行う第１印刷工程と、印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する第１濃度測定工程と、印刷機の各インキキーの開度を変更した上で印刷を行う第２印刷工程と、印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する第２濃度測定工程と、第１濃度測定工程で測定した濃度と第２濃度測定工程で測定した濃度とからインキキーの開度の変更量を補正するとともに、第２濃度測定工程で測定した濃度が安定するまでの時間からインキキーの開度の変更間隔を補正する制御工程とから成る。
【選択図】 図８

Description

この発明は、印刷機の制御方法および印刷機に関する。

印刷機においては、印刷用紙に印刷されたコントロールストリップ等の濃度を検出し、この検出結果に基づいてインキキーの開度を変更し、インキの供給量を調整するようにしている。そして、インキキーの開度を調整するためのデータを得るためには、手作業で印刷時のパラメータを変化させながら調整用のチャートを印刷し、最適な制御用パラメータを決定している。

しかしながら、このようにして得たパラメータも、印刷機が設置された環境によっては、最適のパラメータとはならない場合がある。また、印刷用紙の種類やインキの種類等の条件が変わった場合にも、パラメータが不適なものとなる場合がある。

なお、特許文献１には、所定枚数Ｘ枚印刷後の予想色濃度と目標色濃度とに基づいてインキの供給量を補正するとともに、補正後所定枚数Ｘ枚目の印刷物の色濃度と目標色濃度とに基づいて所定枚数Ｘを変更することにより、パラメータとしての所定枚数Ｘの設定を容易に実行することができるインキ供給方法が開示されている。
特開２００５−２３１２２１号

上述した特許文献１に記載のインキ供給方法は、インキ供給量の制御に関するパラメータの設定を容易に実行することが可能な優れたものではあるが、特許文献１に記載のインキ供給方法においては、インキキーの開度の変更量や、変更間隔といったパラメータの設定を自動的に行うことは不可能である。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、インキキーの開度の変更量や、変更間隔等のインキキーの開度の制御に必要な情報を自動的に得ることが可能な印刷機の制御方法および印刷機を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御する印刷機において、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機の制御方法であって、前記自己診断ジョブは、印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を製版する製版工程と、印刷機の各インキキーの開度を変更した上で、前記製版工程で製版された印刷版を使用して印刷を行う印刷工程と、前記印刷工程で印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する濃度測定工程と、前記濃度測定工程で測定した濃度データから、前記インキキーの開度を制御する制御工程とから成ることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御工程においては、インキキーの開度の変更に伴う濃度の変動量から、インキキーの開度の変更量を補正する。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御工程においては、インキキーの開度の変更後、濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する。

請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記濃度測定工程で測定した濃度データから、印刷機の異常を検知する。

請求項５に記載の発明は、印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御する印刷機において、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機の制御方法であって、前記自己診断ジョブは、印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を製版する製版工程と、前記製版工程で製版された印刷版を使用して印刷を行う第１印刷工程と、前記第１印刷工程で印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する第１濃度測定工程と、印刷機の各インキキーの開度を変更した上で、前記製版工程で製版された印刷版を使用して印刷を行う第２印刷工程と、前記第２印刷工程で印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する第２濃度測定工程と、前記第１濃度測定工程で測定した濃度と前記第２濃度測定工程で測定した濃度とから、インキキーの開度の変更量を補正するとともに、前記第２濃度測定工程で測定した濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する制御工程とから成ることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御するとともに、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機であって、印刷後の印刷用紙におけるテストパターンの濃度を測定する撮像部と、前記撮像部による濃度の測定値を記憶する記憶部とを備え、前記自己診断ジョブは、印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を使用し、印刷機の各インキキーの開度を変更した上で印刷を行い、印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を前記撮像部により経時的に測定して前記記憶部に記憶し、この濃度データから前記インキキーの開度を制御する、ことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記インキキーの開度の変更に伴う濃度の変動量から、インキキーの開度の変更量を補正する。

請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記インキキーの開度の変更後、濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する。

請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を製版するための製版機構を備えた。

請求項１０に記載の発明は、印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御するとともに、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機であって、印刷後の印刷用紙におけるテストパターンの濃度を測定する撮像部と、前記撮像部による濃度の測定値を記憶する記憶部とを備え、前記自己診断ジョブは、印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を使用し、印刷版を使用して第１の印刷を行い、印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して前記記憶部に記憶し、印刷機の各インキキーの開度を変更した上で、前記印刷版を使用して第２の印刷を行い、印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶し、前記記憶部に記憶した第１の印刷時の濃度と第２の印刷時の濃度とからインキキーの開度の変更量を補正するとともに、前記第２の印刷時の濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する、ことを特徴とする。

請求項１および請求項６に記載の発明によれば、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御に必要な情報を自動的に得ることが可能となる。

請求項２および請求項７に記載の発明によれば、インキキーの開度の変更量の補正に必要な情報を自動的に得ることが可能な
請求項３および請求項８に記載の発明によれば、インキキーの開度の変更間隔の補正に必要な情報を自動的に得ることが可能な
請求項４に記載の発明によれば、印刷機の異常を自動的に検知することが可能となる。

請求項５および請求項１０に記載の発明によれば、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の変更量およびその変更間隔という、インキキーの開度の制御に必要な情報を自動的に得ることが可能となる。

請求項９に記載の発明によれば、製版と印刷とを単一の印刷機で実行することが可能となる。

［印刷機の構成］
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、この発明を適用する印刷機の構成について説明する。図１はこの発明を適用する印刷機の概要図である。

この印刷機は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙に転写することにより４色の印刷を行うものである。

この印刷機は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から供給された印刷用紙を第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙を第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙を排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙に印刷された画像を撮像するための撮像部６０とを有する。

第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。

第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。

圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その各回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。

第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙の先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙の先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。

第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、グリッパ３０（図５参照）が配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパ３０により保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。

前記給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯状に配設されたギヤ２６と連結している。そして、駆動モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の版胴１１、１２、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。

第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。

さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。

図２は、上述したインキ供給装置２０ａ、インキ供給装置２０ｂ、インキ供給装置２０ｃおよびインキ供給装置２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）のうち、インキ供給装置２０ａを示す側面概要図であり、図３はその平面図である。なお、図３においては、インキ５０の図示を省略している。

このインキ供給装置２０は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ５１と、複数のインキローラ５２（図２においては１本のみ図示している）と、インキ元ローラ５１と先端に配置されたインキローラ５２との間を揺動するインキ渡しローラ５３とを備える。また、このインキ供給装置２０は、印刷用紙の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ５１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー５４（１）、５４（２）・・・５４（Ｌ）（これらを総称する場合には「インキキー５４」という）とを備え、これらのインキ元ローラ５１とインキキー５４とで構成されるインキつぼ内にインキ５０を貯留可能な構成となっている。

各インキキー５４の裏面側には、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度を変更するために、インキキー５４をインキ元ローラ５１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム５５が配設されている。これらの偏芯カム５５は、各々、軸５６を介して、偏芯カム５５を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ５７と連結されている。

パルスモータ５７に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ５７の駆動により軸５を中心に偏芯カム５５が回転し、各インキキー５４への押圧力が変更されることにより、各インキキー５４のインキ元ローラ５１に対する開度が変更され、印刷版へのインキの供給量が変更される。

図４は、上述した湿し水供給装置２１ａ、湿し水供給装置２１ｂ、湿し水供給装置２１ｃ、湿し水供給装置２１ｄ（これらを総称する場合には「湿し水供給装置２１」という）のうち、湿し水供給装置２１ａを示す側面概要図である。

この湿し水供給装置２１ａは、湿し水を貯留する水舟７４と、後述するモータ７８の駆動により回転する水元ローラ７５とからなる湿し水供給部と、水元ローラ７５により供給された湿し水を第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版の表面に転移させるための二本の水ローラ７６、７７とを備える。この湿し水供給装置においては、水元ローラ７５の回転数を変更することにより、印刷版の表面に供給する湿し水の供給量を調整することができる。

図５は、上述した撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。

この撮像部６０は、印刷用紙に印刷された画像を撮像するとともに、後述するテストパターンの濃度を測定するために使用される。

一対のチェーン２３は、排紙胴１９の両端部と一対のスプロケット２２との間に無端状に掛け渡されている。そして、上述したように、一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上には、各々、印刷用紙の先端部を咥えて搬送するためのグリッパ３０が配設されている。なお、図５においてはグリッパ３０を２個のみ図示し、他のグリッパ３０の図示を省略している。

一対のチェーン２３の長さは、第１、第２の圧胴１５、１６の周長の整数倍の長さとなっており、チェーン２３上におけるグリッパ３０の配置間隔は、第１、第２の圧胴１５、１６の周長と等しくなるように設定されている。そして、各グリッパ３０は、図示しないカム機構によって、排紙胴１９に設けられたグリッパと同期して開閉するように構成されており、排紙胴１９から印刷用紙を受け取り、チェーン２３の回転に伴って印刷用紙を搬送した後、図示しないカム機構により開放されて印刷用紙を排紙部３２上に排出する。

この印刷用紙の搬送時には、印刷用紙の先端部のみをグリッパ３０により咥えて搬送するため、印刷用紙の後端は固定されていない状態で搬送されることになる。このため、この搬送時には、印刷用紙のばたつきが発生し、後述する撮像部６０による画像の撮像や印刷管理スケールＳの濃度等の測定動作に支障を来すことになる。これを防止するため、この印刷機においては、排紙部３２の前方側において印刷用紙の搬送状態を安定させる吸着ローラ７０が設けられている。

この吸着ローラ７０は、その表面に微細な吸着孔を多数備えた中空状のローラから構成されており、その中空部は図示しない真空ポンプと接続されている。この吸着ローラ７０の端部にはギヤ７１が付設されている。このギヤ７１は、アイドラギヤ７２、７３を介して排紙胴１９の端部に付設されたギヤと連結されている。これにより、吸着ローラ７０は、グリッパ３０の通過速度に合わせて回転駆動される。このため、印刷用紙は、吸着ローラ７０上を通過する際には吸着ローラ７０の表面に吸着された状態となって搬送されることになり、吸着ローラ７０上では印刷用紙のばたつきは発生しない。なお、吸着ローラ４３に代えて、印刷用紙を平面的に吸着するような吸着板部材を使用してもよい。

上記撮像部６０は、吸着ローラ７０と平行に配設され吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。

図６は、この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。

この印刷機は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ８１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ８２と、論理演算を実行するＣＰＵ８３とからなる制御部８０を備える。この制御部８０は、インターフェース８４を介して、上述した撮像部６０と接続されている。また、この制御部は８０は、インタフェース８４を介して、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路８５と接続されている。また、この制御部８０は、液晶を利用したタッチパネル方式のコントロールパネルからなり、データの入力と画像の表示が可能な入出力部８７と接続されている。さらに、この制御部８０は、インターフェース８４を介して、製版および印刷を行うべき画像のデータを記憶した画像データ供給部８６とも接続されている。

印刷機はこの制御部８０により制御され、後述する自訴診断ジョブを含む印刷動作を実行する。また、この制御部８０のＲＡＭ８２は、撮像部６０による濃度の測定値を記憶する記憶部として機能する。

上述した構成を有する印刷機においては、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第１の版胴１１を高速で回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２のくわえ爪にくわえられる。そして、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、第２の版胴１２を高速で回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。

なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンタのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版と装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。

製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。

すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。

そして、印刷用紙を給紙胴１７に供給する。この印刷用紙は、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。

第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてマゼンタのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。

このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙の先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９に渡される。そして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部２８に向けて搬送されて排出される。このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮影される。

この印刷工程においては、印刷後の印刷用紙の画像は、撮像部６０におけるＣＣＤラインセンサ６６により測定される。そして、その画像における代表点の色値に基づいてインキの供給量が制御され、その色調が調整される。

印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版を排出する。そして、図示しないブランケット胴洗浄装置により第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄して印刷工程を終了する。

［自己診断ジョブ動作］
次に、この発明の特徴部分である自己診断ジョブについて説明する。図７乃至図９は、この発明に係る自己診断ジョブの動作を示すフローチャートである。

この自己診断ジョブは、図６に示す制御部８０のＲＡＭ８２に記憶されている。そして、この自己診断ジョブは、オペレータが入出力部８７から実行指令を出すことで実行される。

オペレータの指示により自己診断ジョブを実行したときには、最初に、自己診断用のテストパターンが形成された印刷版を製版する（ステップＳ１）。このテストパターンは、印刷機の各インキキー５４に対応する領域毎に網点面積率が異なるパターンである。

図１１は、このようなテストパターンの一例を示す説明図である。なお、この図においては、上下方向が印刷方向に相当する。

例えば、図３に示すインキキー５４の数Ｌが１０である場合には、図１１に示すように、印刷版の１番キーに対応する領域１０１に５％、２番キーに対応する領域１０２に１０％、３番キーに対応する領域１０３に１５％、４番キーに対応する領域１０４に２０％、５番キーに対応する領域１０５に３０％、６番キーに対応する領域１０６に５０％、７番キーに対応する領域１０７に７０％、８番キーに対応する領域１０８に８０％、９番キーに対応する領域１０９に９０％、１０番キーに対応する領域１１０に１００％の網点面積率を持つ均一な網が形成されたパターンを製版する。なお、このテストパターンの画像データは、図６に示す画像データ供給部８６から供給される。

次に印刷の初期設定を行う（ステップＳ２）。この初期設定時には、各インキキー５４の開度が、その網点面積率に対応したものに設定される。

この状態で印刷を開始する（ステップＳ３）。そして、印刷が実行された印刷用紙のテストパターンにおける、各インキキーに対応する領域の濃度を、撮像部６０により測定する（ステップＳ４）。この濃度の履歴は、図６に示す制御部８０のＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ５）。

この状態で印刷を継続し、濃度変動が安定するのを待つ（ステップＳ６）。例えば、過去５０枚のテストパターンの濃度変動の値がプラスマイナス０．１以内となれば、濃度変動が安定したと判断する。

そして、濃度変動が安定したときには、そのときまでに要した印刷枚数を、刷り出し時に濃度が安定するまでに要する待ち枚数である「刷出待ち枚数」として決定する（ステップＳ７）。次回から印刷を実行するときには、この「刷出待ち枚数」の間は濃度が安定しておらず待機を要すると判断する。

次に、この状態から、全てのインキキー５４の開度を、各々、網点面積率が１０％に相当する開度だけ開放する（ステップＳ８）。但し、１０番キーの開度はそのままとする。そして、継続して印刷を実行する（ステップＳ９）。そして、印刷が実行された印刷用紙のテストパターンにおける、各インキキーに対応する領域の濃度を、撮像部６０により測定する（ステップＳ１０）。この濃度の履歴は、図６に示す制御部８０のＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ１１）。

この状態で印刷を継続し、濃度変動が安定するのを待つ（ステップＳ１２）。この場合にも、例えば、過去５０枚のテストパターンの濃度変動の値がプラスマイナス０．１以内となれば、濃度変動が安定したと判断する。そして、濃度変動が安定したときには、インキキー５４の開度の変更後そのときまでに要した印刷枚数を、インキキーの開度が安定するまでに要する待ち枚数であるインキキーを開放したときの「待ち枚数」として決定する（ステップＳ１３）。

図１０は、インキキー５４を開放した場合の濃度の変化を示すグラフである。この図において、縦軸は濃度を示し、横軸は印刷枚数を示している。

この図において、符号Ａは、待ち枚数を示している。この待ち枚数Ａは、上述したように、インキキー５４が開放されてからインキの濃度が安定するまでの枚数である。なお、符号ａは、上述した刷り出し待ち枚数を示している。また、太線１はインキキー５４の開度を示しており、細線２は印刷後のインキ濃度を示している。

次回から印刷時にインキキーを開放したときには、この「待ち枚数」が経過して初めてインキの濃度が安定するものと判断する。そして、この「待ち枚数」が経過する毎に、撮像部６０による濃度の測定値に基づいてインキキー５４の開度を変更する制御動作を実行する。すなわち、この「待ち枚数」により、インキキーの開度の変更間隔を補正する。なお、この「待ち枚数」も、各網点面積率毎に決定される。このため、各網点面積率毎に「待ち枚数」は異なるものとなる。

一方、インキキー５４の開度を変更した後、一定の枚数の印刷を行っても濃度変動が安定しない場合には、印刷機に機械的な異常が発生したものと判断して、異常表示を行う。すなわち、撮像部６０で測定した濃度データから、印刷機の異常を検知する。

次に、インキキー５４の開度の変更に伴う濃度の変動量から、インキキー５４の開度の変更量を補正する（ステップＳ１４）。すなわち、図１０に示す濃度変動の安定後の濃度の変動量Ｂに基づいて、制御の強さを調整することにより、インキキー５４の開度の変更量を補正する。

例えば、濃度の変動量を図１０に示すＢ、インキキーをある量開放したら濃度はこの程度変動するであろうという前提変動量をＤ、係数をｃとしたとき、補正量Ｈは次の式で計算することが出来る。

Ｈ＝（Ｂ−Ｄ）・ｃ
そして、補正後の制御の強さＴ１は、補正前の制御強さをＴ０としたとき、下記の式で計算することが出来る。

Ｔ１＝１＋（Ｔ０−１）×（１＋Ｈ）
例えば、図１０に示すケースでは、濃度の変動量Ｂが０．５、前提変動量Ｄが０．２、係数Ｃが０．１、補正前の制御の強さＴ０が１．２としたときには、補正後の制御の強さＴ１は、次のようになる。

Ｔ１＝１＋（１．２−１）×（１＋０．２×０．１）＝１．２０４
この場合には、制御の強さが１．２から１．２０４へと大きくなったことになり、制御の強さを強くし、制御の収束性を高めることになる。一方、上述した濃度の変動量Ｂが０．１であった場合には、同様の式で計算を行うと、制御の強さは１．２から１．１９８に減少する。この場合には、制御の強さを弱くすることになる。この制御の強さは、より具体的には、例えば、各インキキー５４を開閉するためのパルスモータ５７に付与するパルス数に制御の強さを乗算することにより、インキキー５４の開度の変更量を補正することに使用される。

以上の動作により、インキキー５４の開度を開放する方向に変更した場合のインキキー５４の開度の変更量の補正動作が完了する。次に、同様の工程により、インキキー５４の開度を閉止する方向に変更した場合のインキキー５４の開度の変更量の補正動作を実行する。

すなわち、全てのインキキー５４の開度を、各々、網点面積率が２０％（最初と比較すると１０％）に相当する開度だけ閉じる（ステップＳ１５）。そして、継続して印刷を実行する（ステップＳ１６）。そして、印刷が実行された印刷用紙のテストパターンにおける、各インキキーに対応する領域の濃度を、撮像部６０により測定する（ステップＳ１７）。この濃度の履歴は、図６に示す制御部８０のＲＡＭ８２に記憶される（ステップＳ１８）。

この状態で印刷を継続し、濃度変動が安定するのを待つ（ステップＳ１９）。そして、濃度変動が安定したときには、インキキー５４の開度の変更後そのときまでに要した印刷枚数を、インキキーの開度が安定するまでに要する待ち枚数であるインキキーを閉じたときの「待ち枚数」として決定する（ステップＳ２０）。そして、上述した式と同様の式を利用し、インキキー５４の開度の変更に伴う濃度の変動量から、インキキー５４の開度の変更量を補正する（ステップＳ２１）。

以上の動作により、自己診断ジョブが完了すれば、一般の印刷物を印刷すべき印刷版を製版し、通常のインキ供給量の制御動作を実行して、印刷を行う。このときには、上記の工程で得たインキキー５４の開度の変更量と変更間隔を利用して、インキ供給量の制御動作を実行する。

図１２は上述した自己診断ジョブを実行した場合のインキキー５４の開度と印刷後のインキ濃度との関係を示すグラフであり、図１３は自己診断ジョブを実行しない場合のインキキー５４の開度と印刷後のインキ濃度との関係を示すグラフである。なお、これらの図においては、太線１はインキキー５４の開度を示しており、細線２は印刷後のインキ濃度を示している。

図１２に示すように、この発明に係る自己診断ジョブを実行した場合には、インキキー５４の開度とインキ濃度との関係が短時間で収束している。これに対して、図１３に示すように、この発明に係る自己診断ジョブを実行しない場合には、インキキー５４の開閉動作のタイミングが合わず、インキ濃度が増減を繰り返している。

なお、一般的には、印刷される画像の絵柄面積率が大きいほどインキ濃度の安定は早くなり、これとは逆に、絵柄面積率が小さいほどインキ濃度の安定は遅くなる。しかしながら、図１１に示すようなテストパターンを使用してこの発明に係る自己診断ジョブを実行することにより、絵柄面積率毎の待ち枚数と制御の強さを最適化することが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、この発明を、製版機能を有する印刷機に適用した場合について説明したが、独立した製版装置と印刷機にこの発明を適用してもよい。

この発明を適用する印刷機の概要図である。 インキ供給装置２０の側面概要図である。 インキ供給装置２０の平面図である。 湿し水供給装置２１ａの側面概要図である。 撮像部６０を排紙胴１９等の排紙機構とともに示す側面概要図である。 この印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。 自己診断ジョブの動作を示すフローチャートである。 自己診断ジョブの動作を示すフローチャートである。 自己診断ジョブの動作を示すフローチャートである。 図１０は、インキキーを開放した場合の濃度の変化を示すグラフである。 テストパターンの一例を示す説明図である。 インキキー５４の開度と印刷後のインキ濃度との関係を示すグラフである。 インキキー５４の開度と印刷後のインキ濃度との関係を示すグラフである。

符号の説明

１１ 第１の版胴
１２ 第２の版胴
１３ 第１のブランケット胴
１４ 第２のブランケット胴
１５ 第１の圧胴
１６ 第２の圧胴
１７ 給紙胴
１８ 渡し胴
１９ 排紙胴
２０ インキ供給装置
２１ 湿し水供給装置
２３ チェーン
２３ スプロケット
３０ グリッパ
３１ 給紙部
３２ 排紙部
３３ 給版部
３４ 給版部
３５ 画像記録装置
３６ 画像記録装置
５１ インキ元ローラ
５２ インキローラ
５３ インキ渡しローラ
５４ インキキー
５５ 偏芯カム
５７ パルスモータ
６０ 撮像部
６６ ＣＣＤラインセンサ
７４ 水舟
７５ 水元ローラ
７６ 水ローラ
７７ 水ローラ
８０ 制御部

Claims (10)

1. 印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御する印刷機において、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機の制御方法であって、
   前記自己診断ジョブは、
   印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を製版する製版工程と、
   印刷機の各インキキーの開度を変更した上で、前記製版工程で製版された印刷版を使用して印刷を行う印刷工程と、
   前記印刷工程で印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する濃度測定工程と、
   前記濃度測定工程で測定した濃度データから、前記インキキーの開度を制御する制御工程とから成る、
   ことを特徴とする印刷機の制御方法。
2. 請求項１に記載の印刷機の制御方法において、
   前記制御工程においては、インキキーの開度の変更に伴う濃度の変動量から、インキキーの開度の変更量を補正する印刷機の制御方法。
3. 請求項１に記載の印刷機の制御方法において、
   前記制御工程においては、インキキーの開度の変更後、濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する印刷機の制御方法。
4. 請求項２または請求項３に記載の印刷機の制御方法において、
   前記濃度測定工程で測定した濃度データから、印刷機の異常を検知する印刷機の制御方法。
5. 印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御する印刷機において、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機の制御方法であって、
   前記自己診断ジョブは、
   印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を製版する製版工程と、
   前記製版工程で製版された印刷版を使用して印刷を行う第１印刷工程と、
   前記第１印刷工程で印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する第１濃度測定工程と、
   印刷機の各インキキーの開度を変更した上で、前記製版工程で製版された印刷版を使用して印刷を行う第２印刷工程と、
   前記第２印刷工程で印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶する第２濃度測定工程と、
   前記第１濃度測定工程で測定した濃度と前記第２濃度測定工程で測定した濃度とから、インキキーの開度の変更量を補正するとともに、前記第２濃度測定工程で測定した濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する制御工程とから成る、
   ことを特徴とする印刷機の制御方法。
6. 印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御するとともに、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機であって、
   印刷後の印刷用紙におけるテストパターンの濃度を測定する撮像部と、前記撮像部による濃度の測定値を記憶する記憶部とを備え、
   前記自己診断ジョブは、
   印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を使用し、印刷機の各インキキーの開度を変更した上で印刷を行い、
   印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を前記撮像部により経時的に測定して前記記憶部に記憶し、この濃度データから前記インキキーの開度を制御する、
   ことを特徴とする印刷機。
7. 請求項６に記載の印刷機において、
   前記インキキーの開度の変更に伴う濃度の変動量から、インキキーの開度の変更量を補正する印刷機。
8. 請求項６に記載の印刷機において、
   前記インキキーの開度の変更後、濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する印刷機。
9. 請求項６に記載の印刷機において、
   前記印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を製版するための製版機構を備えた印刷機。
10. 印刷が行われた印刷用紙におけるインキ濃度の測定結果に基づき、インキキーの開度を変更してインキ供給量を制御するとともに、自己診断ジョブを実行することにより、インキキーの開度の制御する印刷機であって、
    印刷後の印刷用紙におけるテストパターンの濃度を測定する撮像部と、前記撮像部による濃度の測定値を記憶する記憶部とを備え、
    前記自己診断ジョブは、
    印刷機の各インキキーに対応する領域毎に網点面積率が異なるテストパターンが形成された印刷版を使用し、印刷版を使用して第１の印刷を行い、印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して前記記憶部に記憶し、
    印刷機の各インキキーの開度を変更した上で、前記印刷版を使用して第２の印刷を行い、印刷された印刷用紙におけるテストパターンの濃度を経時的に測定して記憶し、
    前記記憶部に記憶した第１の印刷時の濃度と第２の印刷時の濃度とからインキキーの開度の変更量を補正するとともに、前記第２の印刷時の濃度が安定するまでの時間から、インキキーの開度の変更間隔を補正する、
    ことを特徴とする印刷機。
    

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