JP2008056390A - 帯状体通し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷機に紙通しをする際の負担を軽減する。
【解決手段】ウェブＷをロール状に巻いてなるウェブロールＷａ、ＷｂのウェブＷの先端部をホルダ１４で保持し、ウェブＷをモータ２６ａ、２６ｂで巻きほどきながら前記ホルダ１４をモータ１３の駆動により移動することによって印刷機内の搬送経路にウェブＷを通す際に、ウェブＷにかかっているテンション値に応じて、ウェブロールＷａ又Ｗｂを回転させる速度又はウェブＷを牽引する速度を制御するようにしたものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、機械の帯状体搬送経路内に帯状体を通す帯状体通し方法及びその装置に関する。

紙、フィルム、織物、不織布などの帯状体を処理する装置においては、帯状体を処理するのに先立ち帯状体を機械内に通す必要がある。例えば、ウェブ輪転印刷機においては、新しいウェブに印刷する際には、ウェブを巻きほどいて印刷機のウェブの経路に通す必要がある。そのため印刷機におけるウェブの搬送経路に沿ってガイドレールを敷設し、ウェブの先端を保持したホルダが前記レールに案内されて移動することにより、ウェブを、例えば給紙部から折部に至る搬送経路に通すようにしている。このような紙通し装置は自動化が図られている(特許文献１)。

自動紙通し装置においては、ウェブの先端を保持して紙通しするホルダの搬送速度をウェブの搬送速度よりも若干遅めにし、オペレータが紙通し中のウェブの状態を常に監視し、あまりにウェブが弛んできたらホルダの搬送速度が若干速くなるように手動で調節している。

実開平１−１０３６４７号公報

しかし、自動紙通し装置においては、前述したようにオペレータが監視してウェブの弛み具合を調節していたので、オペレータにとっては大きな負担となっていた。また、監視ミスや監視もれによってウェブが弛緩し過ぎたり張られ過ぎたりし、ウェブが切れてしまうおそれもあった。ウェブが切れてしまうと、最初から紙通しをやり直さなければならず、極めて効率が悪い。そのため、ウェブの速度を適正に保つべくウェブ速度を制御する必要がある。

上記課題を解決する第１の発明は、
ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し方法において、
前記帯状体にかかるテンション値を測定し、
測定した前記帯状体にかかっているテンション値に応じて、前記駆動手段の回転速度を調整することを特徴とする帯状体通し方法である。

上記課題を解決する第２の発明は、上記第１の発明において、前記駆動手段の回転速度が、下式により求められることを特徴とする帯状体通し方法である。
［数１］
Ｎｈ１＝α×（Ｔ−β）＋γ
ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。

上記課題を解決する第３の発明は、
ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し方法において、
前記帯状体にかかるテンション値を測定し、
測定した前記帯状体にかかっているテンション値に応じて、前記移動手段の移動速度を調整することを特徴とする帯状体通し方法である。

上記課題を解決する第４の発明は、第３の発明に係る帯状体通し方法において、前記移動手段による前記牽引部材の移動速度が、下式により求められることを特徴とする帯状体通し方法である。
［数２］
Ｎｈ２＝α×（β−Ｔ）＋γ
ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。

上記課題を解決する第５の発明は、
ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し装置において、
前記帯状体にかかるテンションを測定するテンション測定手段と、前記テンション測定手段で測定したテンションに基づいて前記駆動手段の回転速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする帯状体通し装置である。

上記課題を解決する第６の発明は、第５の発明において、前記駆動手段の回転速度が、下式により求められることを特徴とする帯状体通し装置である。
［数３］
Ｎｈ１＝α×（Ｔ−β）＋γ
ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。

上記課題を解決する第７の発明は、
ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し装置において、
前記帯状体にかかるテンションを測定するテンション測定手段と、前記テンション測定手段で測定したテンションに基づいて前記移動手段の移動速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする帯状体通し装置である。

上記課題を解決する第８の発明は、第７の発明において、前記移動手段による前記牽引部材の移動速度が、下式により求められることを特徴とする帯状体通し装置である。
［数４］
Ｎｈ２＝α×（β−Ｔ）＋γ
ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。

第１の発明に係る帯状体通し方法及び第５の発明に係る帯状体通し装置によれば、帯状体を搬送経路に通す際に、ロール状に巻かれた帯状体にかかるテンションを測定して、その測定結果に基づいて、ロール状の帯状体を送り出す駆動手段の回転速度を制御するようにしたので、帯状体に過度の張力がかかることがなくなり、帯状体の破断、損傷が防止できる。

第２の発明に係る帯状体通し方法及び第６の発明に係る帯状体通し装置によれば、適正に演算して駆動手段の回転速度を求めるようにしたので、帯状体に過度の張力がかかることがなくなり、帯状体の破断、損傷が防止できる。

第３の発明に係る帯状体通し方法及び第７の発明に係る帯状体通し装置によれば、帯状体を搬送経路に通す際に、ロール状に巻かれた帯状体にかかるテンションを測定して、その測定結果に基づいて、ロール状の帯状体を牽引する牽引部材の移動速度を制御するようにしたので、帯状体に過度の張力がかかることがなくなり、帯状体の破断、損傷が防止できる。

第４の発明に係る帯状体の通し方法及び第８の発明に係る帯状体通し装置によれば、適正に演算して牽引部材の移動速度を求めるようにしたので、帯状体に過度の張力がかかることがなくなり、帯状体の破断、損傷が防止できる。

実施の形態１
以下、本発明に係る帯状体通し方法及び装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下に述べる実施の形態は、本発明を、帯状体としてのウェブに印刷を施すウェブ輪転印刷機に適用したものである。この実施の形態は、印刷機の運転前の紙通しを自動的に行うものであるが、その紙通しを、印刷機にすでに備わっている、紙継ぎ装置及び残紙長計の機構及び情報を利用して行うようにしたものである。

図１には、ウェブ輪転印刷機の概略構成を示し、図２には、自動紙通し装置の概略構成を示す。これらの図に基づき、先ずウェブ輪転印刷機の概略構成、自動紙通し装置の概略構成について説明する。

図１に示すように、ウェブ輪転印刷機１は、帯状材であるウェブＷをロール状に巻いてなるウェブロール（巻取紙）Ｗａ、Ｗｂが保持された給紙部２と、給紙部２の出口側に設けられ給紙の案内をするインフィード部３と、インフィード部３に続けて設けられ、４台の印刷ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄからなる印刷部４と、印刷部４に続けて設けられた乾燥部５と、乾燥部５に続けて設けられた冷却部６と、ウェブパス部７を介して冷却部６に続けて設けられた折部８とからなる。

給紙部２及びインフィード部３から連続的に供給されるウェブＷは、印刷部４において第１−第４印刷ユニット４ａ−４ｄを通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥部５を通過する際に乾燥され、続いて冷却部６を通る際に冷却され、その後ウェブパス部７を経て折部８に送られ、折部８において所定の形状に裁断され折り畳まれる。

このようなウェブ輪転印刷機１により新たなウェブＷに印刷を行う場合には、ウェブＷを給紙部２から折部８まで通す必要がある。この給紙部２から折部８に至るウェブＷの通り道である搬送経路にウェブＷを通すための自動紙通し装置（自動ウェブ通し装置）が搬送経路に沿って設けられている。

図２に示す自動ウェブ通し装置１１は、搬送経路にエンドレスに配されたチェーン１２と、チェーン１２を機械（各ロールなど）とは別に駆動する牽引用モータ１３とを備えている。チェーン１２には、牽引部材としてホルダ１４が取付けられている。このホルダ１４により、紙通しされるウェブＷの先端が保持される。牽引用モータ１３は、自動ウェブ通し装置１１の制御装置（自動紙通し制御装置）１５からの指令により牽引用モータドライバ１６を介して制御される。また、牽引用モータ１３の回転は、ロータリエンコーダ１７により検出される。

図３には、この実施の形態に係る自動ウェブ通し装置１１の一部である給紙部分における概略構成を示す。また、図４には、ウェブＷを繰り出し中のウェブロールＷａ、Ｗｂのウェブの残量を測定する残紙長計のブロック図を示し、図５（Ａ）、図５（Ｂ）には、この実施の形態に係る自動紙通し装置１１における制御装置１５のブロック図を示す。

図３に示すように、給紙部２においては、給紙装置２１がその主要部をなす。給紙装置２１の装置本体２２の後部寄りに、ターレットアーム２３がその中心軸２３ａにて旋回可能に支持されている。ターレットアーム２３の両端にはリール（Ａ軸、Ｂ軸と呼ばれている）が設けられており、リールにそれぞれウェブロールが装着される。図３ではＡ軸側のリールに装着されたウェブロールをＷａで示し、Ｂ軸側に装着されたウェブロールをＷｂで示す。また、巻きほどかれているウェブロールを旧ウェブロール、新たに装着されたウェブロールを新ウェブロールと呼ぶ。図３では、Ａ軸側のリールに装着されたウェブロールＷａが新ウェブロールで、Ｂ軸側のリールに装着されたウェブロールが旧ウェブロールである。

旧ウェブロールＷｂのウェブＷが巻き出されて終わりに近づくと、新ウェブロールＷａのウェブＷがつなげられ、ウェブＷは連続して印刷部４に送られる。旧ウェブロールＷｂから新ウェブロールＷａへの紙継ぎは自動でなされる。図３に示す状態は、現在巻き出し中の旧ウェブロールＷｂが終わりに近づき、ターレットアーム２３が旋回されて、次の新ウェブロールＷａが紙継ぎ待機位置まで移動された状態である。図３では、紙継ぎ待機位置にあるウェブロールＷａを実線で示してある。図中、Ｏ２は紙継ぎ待機位置にあるウェブロールＷａの中心である。

ターレットアーム２３の中心軸２３ａにはターレットアーム旋回用モータ２４が連結しており、ターレットアーム２３は、ターレットアーム旋回用モータ２４の駆動により旋回される。ターレットアーム２３の旋回角度は、ターレットアーム旋回用モータ２４の回転軸の角度をロータリエンコーダ２５で検出することにより測定される。

ターレットアーム２３の両端部には、ウェブロール回転用モータとしても機能するウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂが設けられ、その回転軸が前述のリールにそれぞれ結合されている。つまり、ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂにより、ウェブロールＷａ、Ｗｂは駆動回転される。ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂは、紙継ぎに際し、紙継ぎ待機位置に移動した新ウェブロールＷａの表面速度が、現在繰り出されているウェブＷの走行速度と同速度となるまで予め加速させるものであるが、この実施の形態では、自動紙通しに際してのウェブロールＷａ、Ｗｂの回転駆動源として兼用される。ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂの回転速度は、ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂに備わっているウェブロール用プリドライブモータ用ロータリエンコーダ２７ａ、２７ｂにより検出される。ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂには、ウェブロール用ブレーキ２８ａ、２８ｂ（図３では表れていない。図５にのみ示す。）が備わっている。ウェブロール用ブレーキ２８ａ、２８ｂは、待機しているウェブロールＷａ、Ｗｂが回転しないようにウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂの回転軸を固定するものである。

給紙装置２１の装置本体２２における出口側寄りの上部には、新旧のウェブＷをつなぐための紙継ぎユニット３１が、紙継ぎ待機位置にあるウェブロールＷｂに対し接近、離反するように揺動可能に設けられている。紙継ぎユニット３１は、装置本体２２の出口側で揺動可能に支持されたフレーム３１ａを有しており、このフレーム３１ａに、装置本体２２に後端部が支持された紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２の可動端が連結されている。紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２の作動により、紙継ぎユニット３１は、紙継ぎ待機位置にあるウェブロールＷａに対して、図３中二点鎖線で示す脱位置と実線で示す着位置との間で移動する。図３において、３２ａは紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２を作動させるためのバルブであり、制御装置１５からの指令により開閉制御される。

紙継ぎユニット３１が着位置に移動した状態においては、旧ウェブロールＷｂから巻き出されたウェブＷは、新ウェブロールＷａと紙継ぎユニット３１との隙間を通り、装置本体２２の出側に設けられている複数のロール３３、３４を経て印刷部４側へ繰り出される。ロール３３は、フレーム３１ａの回転中心と同軸に設けられている。

フレーム３１ａの自由端側には、ウェブＷを案内する案内ロール３５が設けられている。フレーム３１ａにおける案内ロール３５の近くには、案内ロール３５に掛けられるウェブＷを切断するカッター３６が設けられている。このカッター３６は、図示されていないカッター用エアシリンダによりウェブＷに対し進退するようになっている。フレーム３１ａには圧接ローラ３７が設けられている。圧接ローラ３７は、圧接ローラ用エアシリンダ３８により、紙継ぎ待機位置にあるウェブロールＷａの表面に接触し又は離れるようになっている。なお、図示はしていないが、紙継ぎユニット３１には、ウェブロールＷａの先端に設けられている両面接着テープ３９を検出するためのテープ位置検出センサが設けられている。

装置本体２２には、新ウェブロール紙継ぎ待機位置検出用センサ（以下「待機位置センサ」と略す）４０が設けられている。この待機位置センサ４０は、ターレットアーム２３による新ウェブロールＷａの待機位置への搬送経路を横切るように設けられており、紙継ぎ待機位置にある新ウェブロールＷａの外径部分を検出することにより、新ウェブロールＷａが待機位置にあること、又は待機位置に来たことを検出する。この待機位置センサ４０としては、透過型の光電センサなどが採用される。光電センサを用いた場合、新ウェブロールＷａが、発光器から受光器に至る光をさえぎることにより、新ウェブロールＷａが待機位置に来たことが検出される。

装置本体２２には、新ウェブロールＷａの径を求めるためのウェブロール径算出用距離計測器（以下「距離計測器」と略す）４１が設けられている。距離計測器４１は、新ウェブロールＷａが径測定位置に停止したときに新ウェブロールＷａの周面に対向する位置に設けられており、新ウェブロールＷａの周面までの距離を超音波や光（レーザ）を利用して測定し、その測定結果から、ウェブロールの径ｄ１を求める。つまり、ウェブロールの径ｄ１は、距離計測器４１からウェブロールＷａの表面までの距離Ｌ２と、既知の、距離計測器４１から径測定位置にあるウェブロールＷａの中心Ｏ１までの距離Ｌ１とから、ｄ１＝２（Ｌ１−Ｌ２）より求められる。

図１に示すように、印刷部４の入り口側には、ウェブテンション測定器４２が設けられている。ウェブテンション測定器４２は、検出ロール４３をウェブＷに当ててウェブＷの張力を検出するものである。なお、ウェブテンション測定器４２を設ける箇所は、印刷部４の入り口側に限らず、ウェブＷの搬送経路のどこかであればよい。

次に、図４に示す残紙長計４４について説明する。
図４に示すように、巻き出されるウェブＷに接触させてメジャーロール４５が設けられる。メジャーロール４５は、ウェブＷに接触されることによりウェブＷの走行速度と同じ表面速度で回転される。メジャーロール４５の回転は、ロータリエンコーダ４６により検出され、ロータリエンコーダ４６は、メジャーロール４５の単位回転角度ごとにパルス（パルスＰ２）を出力する。一方、ウェブの繰り出し位置にあるウェブロールＷａ（Ｗｂ）に対しては、その回転を検出するウェブロール１回転センサ４７ａ（４７ｂ）が設けられている。ウェブロール１回転センサ４７ａ（４７ｂ）、ウェブロールＷａ（Ｗｂ）が装着されるリールに対してそれぞれ設けられており、リールが１回転するごとにそれを検出して１パルス（パルスＰ１）出力する。ロータリエンコーダ４６及びウェブロール１回転センサ４７ａ（４７ｂ）からのパルスＰ１、Ｐ２は制御装置（残紙長計の制御装置）１８のカウンタ４８に入力される。カウントされたパルス数に基づき、ロール径算出部４９によりウェブロールＷａ（Ｗｂ）の径が算出される。

カウンタ４８は、ウェブロール１回転センサ４７ａ（４７ｂ）からパルスＰ１を入力するごとにロータリエンコーダ４６からのパルスＰ２の数をカウントし始め、次のパルスＰ１の入力によりカウントを停止して、ウェブロールＷａ（Ｗｂ）１回転ごとのウェブ送り長Ｎを計数する。計数値Ｎを円周率πで除すればその時々のウェブロールＷａ（Ｗｂ）の直径が求まる。なお、実際には、ウェブロールＷａ（Ｗｂ）の張力、偏心、歪み、巻き具合等による直径変動の影響を除くため、ロール径算出部４９では、ウェブロールＷａ（Ｗｂ）の複数回（例えば、８回転）の各計数値Ｎの最大値と最小値を除いたものの平均をとって、ウェブロール直径を算出している。

更に、紙通しする際には必要はないが、残紙長計本来の機構として、前回計測したウェブロールＷａ（Ｗｂ）の径と今回計測したウェブロールＷａ（Ｗｂ）の径とから紙厚を算出する紙厚算出部５０、残紙長とウェブＷの走行速度とから、ウェブロールＷａ（Ｗｂ）が所定の径となるまでの時間を算出する残り時間算出部５１が設けられている。

自動ウェブ通し装置１１は、図１−４に示した構成部材だけでなく、その他の機器、センサ等を備えている。それらを、制御装置１５のブロック図である図５に基づき説明する。制御装置１５は、第１及び第５の発明における回転制御手段、第３及び第７の発明における速度制御手段を含んでいる。なお、図５（Ａ）と図５（Ｂ）は一つのブロック図を分けて表わしたものである。

前述した距離計測器４１はＡ／Ｄ変換器６１及び入出力装置（Ｉ／Ｏ）６２ａを介してＣＰＵ６３へのバス６４に接続されている。ウェブテンション測定器４２もＡ／Ｄ変換器６５、入出力装置６２ｂを介してバス６４に接続されている。

図１に示すように、折機７の入り口部分には、自動紙通し終端リミットスイッチ６６が設けられている。この自動紙通し終端リミットスイッチ６６のところまでウェブＷが通されると自動紙通しの終了であり、自動紙通し終端リミットスイッチ６６はウェブＷを検出する。この自動紙通し終端リミットスイッチ６６と前述の待機位置センサ４０とが共通の入出力装置６２ｃを介してバス６４に接続されている。

紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２を作動させるバルブ３２ａは、入出力装置６２ｄを介してバス６４に接続されている。

ターレットアーム旋回用モータ２４に駆動指令を出すターレットアーム旋回用モータドライバ６７は入出力装置６２ｅを介してバス６４に接続されている。ターレットアーム旋回用モータ２４の回転角度を検出するロータリエンコーダ２５は、その検出結果からターレットアーム２３の位置（角度）を算出するターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８に接続されており、ターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８は、入出力装置６２ｆを介してバス６４に接続されている。ロータリエンコーダ２５はドライバ６７に信号を送るようになっている。

ターレットアーム２３の一方側のウェブロールＷａを駆動回転させるＡ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａに駆動指令を与えるＡ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ａは入出力装置６２ｇを介してバス６４に接続されている。Ａ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａの回転を検出するロータリエンコーダ２７ａはＡ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ａに信号を送るようになっている。同様にターレットアーム２３の他方側のウェブロールＷｂを駆動回転させるＢ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂに駆動指令を与えるＢ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ｂは入出力装置６２ｈを介してバス６４に接続されている。Ｂ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂの回転を検出するロータリエンコーダ２７ｂはＢ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ｂに信号を送るようになっている。Ａ側及びＢ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂに備わっているＡ側及びＢ側ウェブロール用ブレーキ２８ａ、２８ｂは、入出力装置６２ｉを介してバス６４に接続されている。

ウェブＷの先端を把持するホルダ１４を駆動する牽引用モータ１３に駆動指令を与える牽引用モータドライバ１６は入出力装置６２ｊを介してバス６４に接続されている。牽引用モータ１３の回転を検出するロータリエンコーダ１７の信号は牽引用モータドライバ１６に送られる。

このウェブ輪転印刷機１の印刷機自体の駆動源である原動モータ７０に駆動指令を与える原動モータドライバ７１は、入出力装置６２ｋを介してバス６４に接続されている。原動モータ７０の回転はロータリエンコーダ７２により検出され、その検出結果は原動モータドライバ７１に送られる。

制御装置１５には、オペレータの操作のため以下の機器等が備わっている。
ウェブロールを選択するために、ウェブロール第１選択ボタン８１ａとウェブロール第２選択ボタン８１ｂが備わっている。ウェブロール第１選択ボタン８１ａは、ターレットアーム２３のＡ軸側のウェブロールＷａを選択し、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂは、ターレットアーム２３のＢ軸側のウェブロールＷｂを選択する。印刷を開始する際に、ウェブＷを搬送経路に通す作業を開始するための自動紙通しスタートスイッチ８２、ターレットアーム２３を正転させるターレットアーム正転ボタン８３、ターレットアーム２３を逆転させるターレットアーム逆転ボタン８４、オペレータが手動でウェブロール径を、実測値に基づき、又は記録に基づき入力・設定できるようにしたウェブロール径設定器８５、キーボードなどの入力装置８６、モニタである表示装置８７、プリンタなどの出力装置８８が備わっている。これらは、共通の入出力装置８９を介してバス６４に接続されている。

更に、制御装置１５には、紙通し制御に必要なデータを記憶させる以下のメモリが備わっている。
選択された紙通しする側のウェブロールＷａ又はＷｂを記憶する、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１、紙通しするウェブロールの初期径を記憶する、紙通しするウェブロールの初期径記憶用メモリ１０２、Ａ軸側のウェブロール径の測定位置を記憶するＡ側ウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０３ａ、Ｂ軸側のウェブロール径の測定位置を記憶するＢ側ウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０３ｂ、今回のウェブロール径の測定位置を記憶する今回のウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０４、ターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８のカウンタ値を記憶するターレットアーム旋回位置測定用カウンタ値記憶用メモリ１０５、距離計測器４１の出力を記憶するウェブロール径算出用距離計測器出力記憶用メモリ１０６、紙通し時のウェブの基準搬送速度を記憶しておく紙通し時のウェブ基準搬送速度記憶用メモリ１０７、紙通しするウェブロールを回転させる回転用モータ（ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂ）の初期回転速度を記憶する、紙通しするウェブロール回転用モータの初期回転速度記憶用メモリ１０８、紙通し時の牽引用モータ１３の回転速度を記憶する紙通し時の牽引用モータ回転速度記憶用メモリ１０９、紙通し時の原動モータ７０の回転速度を記憶する紙通し時の原動モータ回転速度記憶用メモリ１１０、ウェブテンション測定器４２の出力を記憶するウェブテンション測定器出力記憶用メモリ１１１、測定されたウェブテンション値を記憶するウェブテンション値記憶用メモリ１１２、紙通し時のウェブテンションの許容値を記憶しておく紙通し時のウェブテンション許容値記憶用メモリ１１３、補正したウェブの搬送速度を記憶する補正ウェブ搬送速度記憶用メモリ１１４、現在のウェブロール径を記憶する現在のウェブロール径記憶用メモリ１１５、紙通しするウェブロールを回転させる回転用モータ（ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ、２６ｂ）の回転速度を記憶する、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６である。

制御装置１５には、ほかに通常備わっているＲＯＭ１１７、ＲＡＭ１１８が備わっている。

制御装置１５のバス６４にはインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１９を介して残紙長計４４が接続されている。残紙長計４４のブロック構成を図６に示す。

前述したようにＡ軸側、Ｂ軸側双方のウェブロールＷａ、Ｗｂそれぞれに対しウェブロールウェブロール１回転センサ４７ａ、４７ｂが設けられており、双方のウェブロールウェブロール１回転センサ４７ａ、４７ｂは入出力装置（Ｉ／Ｏ）１２１を介して、ＣＰＵ１２２のバス１２３に接続されている。ウェブＷと共に回転するメジャーロール４５を介してウェブＷの走行距離を測定するロータリエンコーダ４６はウェブ走行距離測定用カウンタ４８に接続され、ウェブ走行距離測定用カウンタ４５は、ＣＰＵ１２２にカウント値を送信すべく、またＣＰＵ１２２からリセット信号を受けるべく、入出力装置１２４ａ、１２４ｂを介してバス１２３に接続される。

残紙長計４４は、キーボードなどの入力装置１２５、モニタなどの表示装置１２６、プリンタなどの出力装置１２７を備えており、これらは、共通の入出力装置１２８を介してバス１２３に接続されている。

残紙長計４４は、紙通しする側のウェブロールＷａ又はＷｂ（Ａ軸又はＢ軸）を記憶する、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１２９、ウェブ走行距離測定用カウンタ４５のカウンタ値を記憶するウェブ走行距離測定用カウンタ値記憶用メモリ１３０、現在のウェブロールの径を記憶する現在のウェブロール径記憶用メモリ１３１を備え、更に通常備わっているＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３を備えている。紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１２９には、自動ウェブ通し制御装置１５における紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１のデータが移送されて記憶される。また、現在のウェブロール径記憶用メモリ１３１に記憶されるデータは、自動ウェブ通し制御装置１５における現在のウェブロール径記憶用メモリ１１５に移送されて記憶される。

次に、図７（Ａ）−図７（Ｈ）、図８（Ａ）（Ｂ）に示すフローチャートに基づき、印刷機１内の搬送経路へのウェブＷの自動紙送りについて説明する。

先ず、ウェブロール第１選択ボタン８１ａがＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ１）。つまり、ターレットアーム２３のＡ軸側のウェブロールＷａが選択されているのかどうかが判断される。ウェブロール第１選択ボタン８１ａがＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、ターレットアーム２３のＡ軸が選択されているので、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１に「１」（Ａ軸）を上書きする（ステップＳ２）。

次に、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂがＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ３）。つまり、ターレットアーム２３のＢ軸側のウェブロールが選択されているのかどうかが判断される。ステップＳ１でＹＥＳと判断されれば、ここではＮＯと判断され、ステップＳ４を経ずステップＳ５に移る。ステップＳ１でＮＯと判断された場合、つまりＡ軸は選択されていないと判断された場合は、ステップＳ２を経ず、このステップＳ３に移行し、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂがＯＮになっているかどうかが判断され、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂがＯＮとなっていれば、ターレットアーム２３のＢ軸が選択されているので、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１に「２」（Ｂ軸）を上書きする。このように紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１の「１」「２」は状態を表すフラグのように使われている。図３の場合には、Ｂ軸側のウェブロールＷｂが紙通しされ、そのウェブＷにＡ軸側のウェブロールＷａが紙継ぎされるため、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂが選択される。

次に、ウェブロール径設定器８５に入力があるかどうかが判断される（ステップＳ５）。ウェブロール径設定器８５には、オペレータがウェブロールの径を入力できるようにしてある。オペレータがウェブロールの径を測定して入力したり、ウェブロール径の記録があれば、それに基づいて入力したりできるのである。このウェブロール径設定器８５にウェブロール径が設定されていれば、つまり入力があれば、その設定値を読み出し、それを紙通しするウェブロールの初期径記憶用メモリ１０２に記憶する（ステップＳ６）。紙通しするウェブロール初期径記憶用メモリ１０２にすでに設定値が記憶されていれば、上書きする。

次に、自動紙通しスタートスイッチ８２がＯＮか否かが判断される（ステップＳ７）。ステップＳ５でＮＯ、つまりウェブロール径設定器８５に入力がないと判断された場合も、ステップＳ６の工程を経ずステップＳ７に移行する。ＯＮでない場合には、自動紙通しスタートスイッチ８２が入っていないのであるから、自動紙通しは開始されず、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ７でＯＮと判断された場合には、自動紙通しの開始が指令されているのであるから、次に、紙通しするウェブロールの初期径記憶用メモリ１０２に記憶されているウェブロール径を読み込む（ステップＳ８）。そして、読み込んだ値が０より大きいかどうかが判断される（ステップＳ９）。読み込んだ値が０より大きい場合（ＹＥＳ）には、オペレータによりウェブロール径が設定されているので、それに基づき、自動紙通しのウェブの送りが制御される（Ａ：図７（Ｄ）以降に移行）。

読み込まれた値が０である場合には、ウェブロール径設定器８５にはウェブロール径が設定されていないので、自動紙通しに先立ち、本発明に係る方法及び装置によりウェブロール径を測定する。先ず、オペレータによりウェブロール径設定器８５に入力があったかどうかを見る（ステップＳ１０）。つまり、その後オペレータによるウェブロール径の入力があったかどうかを見るのである。ウェブロール径の入力があった場合には、それを紙通しするウェブロールの初期径記憶用メモリ１０２に上書きし（ステップＳ１１）、ステップＳ７の自動紙通しスイッチ８２がＯＮか否かの判断に戻る。この場合には、上述のようにステップＳ８、Ｓ９を経て、Ａに移行する。

ウェブロール径設定器８５に入力がないと判断された場合は、オペレータがこの時点でもウェブロール径を入力していない場合である。この場合には、新たなウェブロールの径を測定するために、ターレットアーム２３を所定の径測定位置に移動させる必要があり、そのために、ターレットアーム２３を逆転する必要がある。従って、先ず、ターレットアーム２３の逆転ボタン８４がＯＮされているかどうかを判断する（ステップ１２）。ＯＮされていない場合には、ステップＳ１０に戻る。ターレットアーム２３の逆転ボタン８４がＯＮされていれば、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリの値を読み込む（ステップＳ１３）。

図７（Ｂ）に示すように、読み込んだ値が「１」であるか否かにより、Ａ軸側のウェブロールＷａかＢ軸側のウェブロールＷｂかを判断する（ステップＳ１４）。Ａ軸側のものであれば、Ａ軸側のウェブロールＷａのＡ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａに付属しているＡ側ウェブロール用ブレーキ２８ａをＯＦＦとし（ステップＳ１５）、ウェブロールＷａが自由に回転できるようにする。

次いで、Ａ側ウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０３ａよりＡ側のウェブロール径測定位置が読み込まれ、今回のウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０４に記憶される（ステップＳ１６）。なお、Ａ側ウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０３ａに記憶されているＡ側のウェブロール径測定位置は、ターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８のカウンタ値に変換された値として記憶されている。また、ターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８は、ターレットアーム旋回用モータ２４の回転に従って回転され、ターレットアームの１回転毎に１回出力されるエンコーダ２５のゼロパルスによってリセットされ、かつ、ターレットアーム旋回用モータ２４の正転時にエンコーダ２５から出力されるクロックパルスをアップ・カウントすると共にターレットアーム旋回用モータ２４の逆転時にエンコーダ２５から出力されるクロックパルスをダウン・カウントするアップ／ダウン・カウンタであり、常にターレットアームの旋回位置を表すようになっている。

ステップＳ１４でＮＯと判断されれば、紙通しをする側のウェブロールはＢ軸側にあるので、ステップＳ１５、Ｓ１６と同様に、Ｂ軸側のウェブロールＷｂのＢ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂに付属しているＢ側ウェブロール用ブレーキ２８ｂをＯＦＦとし（ステップＳ１７）、ウェブロールＷｂが自由に回転できるようにし、次いで、Ｂ側ウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０３ｂよりＢ側のウェブロール径測定位置が読み込まれ、今回のウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０４に記憶される（ステップＳ１８）。

次いで、紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２を作動させるべくバルブ３２ａが制御され、紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２は、紙継ぎユニット３１が図３中二点鎖線で示す待機位置に来るように作動される（ステップＳ１９）。このように、紙継ぎユニット３１を待機位置に移動させるのは、後述するようにウェブロールＷｂの径を測定するために、ウェブロールＷｂを距離計測器４１で距離計測できる位置（図３中のＯ１を中心とする位置）に移動させる際にウェブロールＷｂが紙継ぎユニット３１に当たらないようにするためである。

次に、今回のウェブロール径測定位置記憶用メモリ１０４に記憶された今回のウェブロールの径測定位置を読み込む（ステップＳ２０）。次いで、ターレットアーム旋回用モータドライバ６７に逆転指令が出力され（ステップＳ２１）、ターレットアーム旋回用モータ２４が駆動される。ターレットアーム旋回用モータ２４の駆動によりターレットアーム２３は旋回される。

ターレットアーム２３の旋回に伴い、ターレットアーム旋回用モータ２４に付属しているロータリエンコーダ２５を介してターレットアーム２３の位置がターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８より読み込まれ、ターレットアーム旋回位置測定用カウンタ値記憶用メモリ１０５に記憶される（ステップＳ２２）。

次に、ターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８のカウンタ値と今回のウェブロール径測定位置とが比較される（ステップＳ２３）。カウンタ値が今回のウェブロール径測定位置と一致していない場合（ＮＯの場合）には、一致するまで、ターレットアーム旋回位置測定用カウンタ６８の値の読み込み及び比較が繰り返される。カウンタ値が今回のウェブロール径測定位置と一致すると、つまりターレットアーム２３が今回のウェブロール径測定位置（図３中に二点鎖線で示すウェブロールＷａの位置）まで移動すると、図７（Ｃ）に示すように、ターレットアーム旋回モータ用ドライバ６７に停止指令が出力され（ステップＳ２４）、ターレットアーム２３は径測定位置で停止される。

次に、径測定位置に来たウェブロールＷｂに対しその径が測定される。つまり、ウェブロール径算出用距離計測器４１によりウェブロールＷｂの表面までの距離Ｌ２が測定され、その出力がＡ／Ｄ変換器６１でデジタル値に変換された後に読み込まれ、距離計測器４１の出力記憶用メモリ１０６に記憶される（ステップＳ２５）。そして、この検出結果である距離Ｌ２と、既知の、距離計測器４１からウェブロールＷｂの支持中心Ｏ１までの距離Ｌ１とから、前述したようにウェブロールＷｂの径ｄ１が求められ、記憶される（ステップＳ２６）。なお、図３では、新ウェブロールＷａについて測定するようになっているが、ウェブロールＷｂであっても測定手順は同じである。

ウェブロールＷｂの初期径の測定が終了すると、ウェブロールＷａが紙継ぎをするための位置（紙継ぎ待機位置）に移動される。そのため、ターレットアーム旋回用モータ２４のドライバ６７に対し正転指令が出力される（ステップＳ２７）。ターレットアーム旋回用モータドライバ６７からの指令を受けて、ターレットアーム２３は、Ａ軸側のリールの中心がＯ２に移動するように旋回される。つまり、ウェブロールＷｂとＷａとの位置が入れ替えられ、更にウェブロールＷａは図３中実線で示す位置に移動されるのである。

ウェブロールＷａが待機位置に移動したかどうかを判断するために、待機位置センサ４０の出力が読み込まれ（ステップＳ２８）、このセンサ４０の出力がＯＮとなったかどうかが判断される（ステップＳ２９）。ＯＮとなるまで、待機位置センサ４０の出力の読み込みがなされる。ウェブロールＷａが紙継ぎ待機位置に来れば、待機位置センサ４０の出力がＯＮとなる。ターレットアーム２３は、待機位置センサ４０がＯＮを出力するまで旋回される。

待機位置センサ４０がＯＮを出力すると、ターレットアーム旋回用モータ２４のドライバ６７に停止指令が出力され、ターレットアーム旋回用モータ２４は停止される（ステップＳ３０）。

次に、紙継ぎユニット３１が駆動される。紙継ぎユニット３１の駆動は、紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２のバルブ３２ａに着指令を与えることによりなされる（ステップＳ３１）。例えば、この着指令によりバルブ３２ａが、紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２を収縮させる方向に切り換わり、紙継ぎユニット着脱用エアシリンダ３２が図３中実線で示す如く駆動して紙継ぎユニット３１が着位置に移動される。このように新ウェブロールＷａを紙継ぎ位置に移動させておくのは、旧ウェブロールＷｂによる紙通し後の実際の運転において紙継ぎが必要になったときにすぐに対応できるようにするためである。

次に、紙通しする側のウェブロールが、ターレットアーム２３のＡ軸側にあるものかＢ軸側にあるものかが判断され（ステップＳ３３）、Ａ軸側であれば、つまりステップＳ３３でＹＥＳと判断されれば、Ａ軸側のＡ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａのＡ側ウェブロール用ブレーキ２８ａをＯＮとする信号が出力され、Ａ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａにブレーキがかけられる（ステップＳ３４）。紙通しする側のウェブロールが、ターレットアーム２３のＢ軸側にあるものであれば、つまりステップＳ３３でＮＯと判断されれば、Ｂ軸側のＢ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂのＢ側ウェブロール用ブレーキ２８ｂをＯＮとする信号が出力され、Ｂ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂにブレーキがかけられる（ステップＳ３５）。

この後、自動紙通しスタートスイッチ８２がＯＮであるかどうかが判断され、ＯＮであれば、Ａ以降の処理（図７（Ｄ）−図７（Ｈ））に移行する（ステップＳ３６）。ＮＯであれば、この判断を繰り返す。以上で、紙通しの準備が終了する。

次に、図７（Ｄ）に示すように、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１の値（「１」又は「２」）を読み込む（ステップＳ３７）。つまり、ターレットアーム２３のＡ、Ｂどちら側の軸に支持されているウェブロールが対象となっているのかを見る。読み出した結果を残紙長計４４に送信する（ステップＳ３８）。つまり、残紙長計４４を構成するウェブロール１回転センサ４７ａ又は４７ｂは双方のウェブロールＷａ又はＷｂに対して設けられているので、紙通しする側のウェブロールの値により、どちらのウェブロール１回転センサ４７ａ又は４７ｂからのデータを使用するのかを決定する。

紙通し時のウェブ基準搬送速度記憶用メモリ１０７に予め記憶されている基準搬送速度を読み込む（ステップＳ３９）。

次いで、紙通しするウェブロールの初期径記憶用メモリ１０２に記憶されている、紙通しするウェブロールの初期径を読み込む（ステップＳ４０）。

ステップＳ３９−Ｓ４０で読み込んだ結果に基づき、紙通し時のウェブロールＷａ又はＷｂの基準搬送速度及び紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂの初期径より、ウェブロール回転用モータであるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの初期回転速度を演算し、記憶する（ステップＳ４１）。ウェブロールの径に応じたウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を求めておくのである。

次いで、紙通し時の牽引用モータ回転速度記憶用メモリ１０９に記憶されている紙通し時の牽引用モータ１３の回転速度が読み込まれる（ステップＳ４２）。紙通しをする際のウェブＷの速度を一定と特定している場合、一定の牽引用モータ１３の速度が読み込まれる。

読み込まれた牽引用モータ１３の紙通し時の速度に基づき、牽引用モータドライバ１６に、正転指令及び回転速度指令が出力される（ステップＳ４３）。よって、牽引用モータ１３が駆動し、ウェブＷの先端を把持したホルダ１４が一定の速度で移動される。

紙通し時の原動モータ回転速度記憶用メモリ１１０に記憶されている紙通し時の原動モータ７０の回転速度が読み込まれる（ステップＳ４４）。この読み込まれた回転速度に基づき、図７（Ｅ）に示すように、原動モータドライバ７１に正転指令及び回転速度指令が出力される（ステップＳ４５）。原動モータドライバ７１を介し原動モータ７０が、紙通し時の所定の回転速度で駆動される。原動モータ７０は印刷機自体の駆動モータであるが、紙通し時にも駆動させる。これは、紙通しされるウェブＷが印刷機の停止しているローラと接触して擦れるのを防止するためである。

次いで、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１のメモリ値（「１」又は「２」）が読み込まれ（ステップＳ４６）、メモリが「１」であるか否かが判断される（ステップＳ４７）。メモリ値が「１」であれば、Ａ軸にあるウェブロールＷａが紙通しの対象となっているので、Ａ軸側のウェブロール用プリドライブモータ２６ａのウェブロール用ブレーキ２８ａをＯＦＦとし、Ａ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａを回転駆動可能とする（ステップＳ４８）。

次に、紙通しするウェブロール回転用モータの初期回転速度記憶用メモリ１０８に記憶されているウェブロールＷａの初期回転速度を読み込み（ステップＳ４９）、Ａ側のウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ａに、正転指令と初期回転速度指令を出力する（ステップＳ５０）。

なお、ステップＳ４７において、メモリ値が「１」ではないと判断されれば、Ｂ軸にあるウェブロールＷｂが紙通しの対象となっているので、Ｂ軸側のウェブロール用プリドライブモータ２６ｂのウェブロール用ブレーキ２８ｂをＯＦＦとして（ステップＳ５１）、Ｂ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂを回転駆動可能とし、次に、紙通しするウェブロール回転用モータの初期回転速度記憶用メモリ１０８に記憶されているウェブロールＷｂの初期回転速度を読み込み（ステップＳ５２）、Ｂ側のウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ｂに、正転指令と初期回転速度指令を出力する（ステップＳ５３）。

上述のように、ウェブＷの先端を把持するホルダ１４が牽引用モータ１３の駆動により移動し、かつウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの駆動によりウェブロールＷａ又はＷｂが巻き出されることにより、搬送経路に沿って自動的にウェブＷの紙送りがなされる。

次に、図７（Ｆ）に示すように、紙通しの最終点である折機８の入り口部に設けられている自動紙通し終端リミットスイッチ６６の出力が読み込まれ（ステップＳ５４）、自動紙通し終端リミットスイッチ６６の出力がＯＮであるか否かが判別され（ステップ５５）、自動紙通し終端リミットスイッチ６６がＯＮであると、ウェブＷ先端のホルダ１４が終端まで来たのであるから、紙通しは終了であり、すべての駆動系が停止される。

その処理として、先ず、紙通したウェブロールがＡ軸側なのかＢ側なのか、つまり、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１のメモリ値（「１」又は「２」）が読み込まれ（ステップＳ５６ａ）、メモリが「１」であるのかどうかが判断され（ステップＳ５６）、「１」であればＡ軸側であるので、Ａ軸側のウェブロール用モータドライバ６９ａに停止指令が出力され（ステップＳ５７）、Ａ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａが停止される。Ａ軸側のウェブロール用ブレーキ２８ａがＯＮとされ（ステップ５８）、Ａ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ａの回転が停止される。ステップＳ５６で「１」ではないと判断されると、紙通ししたウェブロールがＢ軸側であるので、Ｂ軸側のウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ｂに停止指令が出力され（ステップＳ５９）、Ｂ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂが停止される。Ｂ軸側のウェブロール用ブレーキ２８ｂがＯＮとされ（ステップＳ６０）、Ｂ側ウェブロール用プリドライブモータ２６ｂの回転が停止される。

次いで、牽引用モータドライバ１６に停止指令が出力され（ステップＳ６１）、牽引用モータ１３が停止される。次いで、原動モータドライバ７１に停止指令が出力され（ステップＳ６２）、原動モータ７０が停止される。

以上のように、ウェブＷの紙通しが終了したと判断されると、すべての駆動系が停止され、紙通しが終了する。

ステップＳ５５で、自動紙通し終端リミットスイッチ６６の出力がＯＮではないと判断されると、紙通しはまだ終了していず、紙通し中にウェブＷが切れることがないように、ウェブＷにかかるテンションの制御がなされる。

そのため、先ず、ウェブテンション測定器４２の出力がＡ／Ｄ変換器６５でデジタル値に変換された後で読み込まれ、ウェブテンション測定器出力記憶用メモリ１１１に記憶される（ステップＳ６３）。ウェブテンション測定器４２の出力より、ウェブＷにかかっているテンションが演算され、このウェブテンション演算値がウェブテンション値記憶用メモリ１１２に記憶される（ステップＳ６４）。紙通し時のウェブテンション許容値記憶用メモリ１１３に予め記憶されているウェブテンション許容値を読み込む（ステップＳ６５）。このウェブテンション許容値と演算で求めたウェブテンション演算値とを比較し、ウェブテンション演算値がウェブテンション許容値より小さいかどうか判断する（ステップＳ６６）。

テンション値がテンション許容値より小さいと判断された場合（ＹＥＳと判断された場合）は、ウェブＷに作用しているテンション値は許容範囲以下であるから、ウェブＷにかかっているテンションに基づいた制御はせず、ウェブロールＷａ又はＷｂの径に合わせたウェブＷの送り出し制御、つまり、図７（Ｇ）に示すウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度制御がなされる。

ウェブテンション演算値がウェブテンション許容値より小さいと判断された場合には、つまりステップＳ６６でＹＥＳと判断された場合は、残紙長計４４に、現在のウェブロール径を送信するように指令を出力する（ステップＳ６７）。次いで、残紙長計４４より、現在のウェブロール径の送信があったかどうか判断し（ステップＳ６８）、残紙長計４４より、現在のウェブロール径の送信があるまで、この判断を繰り返す。

残紙長計４４より現在のウェブロール径が送信されると、それを受信して、現在のウェブロール径記憶用メモリ１１５に記憶する（ステップＳ６９）。次いで、紙通し時のウェブ基準搬送速度記憶用メモリ１０７に記憶されている、紙通し時のウェブの基準搬送速度を読み込む（ステップＳ７０）。

読み込まれた紙通し時のウェブの基準搬送速度と現在のウェブロール径より、紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるプリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を算出し、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６に記憶する（ステップＳ７１）。

次いで、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１に記憶されているメモリ値（「１」又は「２」）が読み込まれる（ステップＳ７２）。そして、読み込んだメモリ値が「１」であるのかどうか、つまり、Ａ軸側のウェブロールＷａが紙通しの対象になっているのかどうかを見る（ステップＳ７３）。

ＹＥＳであれば、Ａ軸側のウェブロールＷａが紙通しの対象となっているのであるから、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６より紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を読み込み（ステップＳ７４）、そしてＡ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ａに、正転指令と読み込んだ回転速度指令を出力する（ステップＳ７５）。Ａ軸側のウェブロール用のプリドライブモータ２６ａが所定の速度で回転し、紙通しは続行される。

ステップＳ７３でＮＯ、つまり紙通しする側のウェブロールがＢ軸側であると判断されると、同様の処理がＢ軸側のウェブロールＷｂに対しなされる。つまり、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６より紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を読み込み（ステップＳ７６）、そしてＢ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ｂに、正転指令と読み込んだ回転速度指令を出力する（ステップＳ７７）。Ｂ軸側のウェブロール用のプリドライブモータ２６ｂが所定の速度で回転し、紙通しは続行される。

ステップＳ６６でＮＯと判断された場合、つまり測定されたテンション値がテンション許容値を超えていると判断された場合には、牽引部材であるホルダ１４の速度を基準とすれば、ホルダ１４に対しウェブロールＷａ又はＷｂの回転速度が遅いということであるから、ウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を上げるように制御する。そのため、図７（Ｈ）に示すように、現在のテンション値に基づいてウェブＷの搬送速度を補正すべく補正した搬送速度が演算され、その補正搬送速度が、補正ウェブ搬送速度記憶用メモリ１１４に記憶される（ステップＳ７８）。

次に、現在のウェブロールＷａ又はＷｂの径の大きさを見るために、残紙長計４４に、現在のウェブロール径を送信するように指令を出力する（ステップＳ７９）。次いで、残紙長計４４より、現在のウェブロール径の送信があったかどうか判断し（ステップＳ８０）、残紙長計４４より、現在のウェブロール径の送信があるまで、この判断を繰り返す。

残紙長計４４より現在のウェブロール径が送信されると、それを受信して、現在のウェブロール径記憶用メモリ１１５に記憶する（ステップＳ８１）。

補正ウェブ搬送速度記憶用メモリ１１４に記憶されている、補正したウェブの搬送速度を読み込む（ステップＳ８２）。この補正したウェブの搬送速度及び現在のウェブロール径記憶用メモリ１１５に記憶されている現在のウェブロール径より、紙通しするウェブロール回転用モータであるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を算出し、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６に記憶する（ステップＳ８３）。

ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度Ｎｈ（ｒｐｍ）は次式に基づき演算される。
［数５］
Ｎｈ１＝α×（Ｔ−β）＋γ ・・・ （１）
ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値（ウェブテンション測定器４２により測定されたテンション値）である。α、β、γの実績値をあげれば、α＝（印刷物１枚の長さ（例えば６２５ｍｍ）／紙通しするウェブロールの周長）、β＝３ｄａＮ（デカニュートン）、γ＝（印刷物１枚の長さ／紙通しするウェブロールの周長）×（補正しないときのウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度）である。

図１１には、テンション値、プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度（プリドライブ速度）、ホルダ１４の速度（チェーン速度）の関係を示す。図１１に示すように、テンションピックアップ値が許容値を超えたらプリドライブモータ２６ａの回転速度を速くしてテンションピックアップ値が許容値内に収まるように制御される。なお、この例では、ホルダ１４の速度は一定である。

次に、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１に記憶されているメモリ値（「１」又は「２」）が読み込まれる（ステップＳ８４）。そして、読み込んだメモリ値が「１」であるのかどうか、つまり、Ａ軸側のウェブロールＷａが紙通しの対象になっているのかどうかを見る（ステップＳ８５）。

ＹＥＳであれば、Ａ軸側のウェブロールＷａが紙通しの対象となっているのであるから、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６より紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を読み込み（ステップＳ８６）。そしてＡ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ａに、正転指令と読み込んだ回転速度指令（回転速度Ｎｈ）を出力する（ステップＳ８７）。Ａ軸側のウェブロール用のプリドライブモータ２６ａが回転速度Ｎｈ１で回転し、紙通しは続行される。

ステップＳ８５でＮＯ、つまり紙通しする側のウェブロールがＢ軸側であると判断されると、同様の処理がＢ軸側のウェブロールＷｂに対しなされる。つまり、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６より紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を読み込み（ステップＳ８８）。そしてＢ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ｂに、正転指令と読み込んだ回転速度指令を出力する（ステップＳ８９）。Ｂ軸側のウェブロールＷａ用のプリドライブモータ２６ｂが回転速度Ｎｈ１で回転し、紙通しは続行される。

以上のように、ステップＳ７５、Ｓ７７、Ｓ８７、Ｓ８９においては、紙通しの対象となっているウェブロールＷａ又はＷｂの回転速度が、ウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂを制御することにより調整され、ウェブＷに過度なテンションがかかることなく、紙通しがなされる。ステップＳ５４−Ｓ８９の処理が繰り返され、ステップＳ５５で紙通し終端リミットスイッチ６６がＯＮとなると、前述の如く紙通しは終了となる。

次に、図４に示した残紙長計４４における紙通しに係わる処理について、図６、図８（Ａ）（Ｂ）に基づき説明する。残紙長計４４は、本来、巻き出しているウェブロールＷａ、Ｗｂの残紙量を測定し、残紙量が紙継ぎすべき量になったかどうかを判断するものであるが、紙通しにおいては、以下に述べるようにウェブの紙通しが開始された後のウェブロール径を測定する手段として用いている。

先ず、自動紙通し制御装置１５により、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１のメモリ値（「１」又は「２」）が送信されたかどうか判断する（ステップＳ１０１）。ＹＥＳと判断されれば、その値が、残紙長計４４における、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１２９に記憶される（ステップＳ１０２）。つまり、ステップＳ１０１−Ｓ１０２は、紙通しするウェブロールがどちらであるかを記憶するループである。

ステップＳ１０１でＮＯと判断された場合は、自動紙通し制御装置１５より現在のウェブロール径送信指令の出力があったかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。この送信指令は、図７（Ａ）−図７（Ｈ）のメインのフローにおいて、ステップＳ６７、Ｓ７９で発せられる。送信指令があった場合には、現在のウェブロール径記憶用メモリ１３１に記憶されている現在のウェブロール径の読み込みがなされ（ステップＳ１０４）、自動ウェブ通し装置１１の制御装置１５に、現在のウェブロール径の送信がなされる（ステップＳ１０５）。送信された現在のウェブロール径は、自動紙通し制御装置１５における現在のウェブロール径記憶用メモリ１１５に記憶される。

ステップＳ１０３でＮＯと判断された場合には、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１２９のメモリ値（「１」又は「２」）を読み込む（ステップ１０６）。つまり、ターレットアーム２３のＡ軸側、Ｂ軸側いずれのウェブロールＷａ又はＷｂが紙通しの対象となっているのかを見る。

紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１２９のメモリ値が「１」であるかどうか判断する（ステップＳ１０７）。ＹＥＳであれば、つまり「１」であればＡ軸側のウェブロールＷａが紙通しの対象であるので、Ａ軸側のウェブロールＷａに対する１回転センサ４７ａの出力を読み込む（ステップＳ１０８）。

次に、Ａ軸側のウェブロール１回転センサ４７ａの出力がＯＮされたかどうかを見る（ステップＳ１０９）。ＹＥＳであると、つまりウェブロール１回転センサ４７ａの出力がＯＮであると、ウェブ走行距離測定用カウンタ４８の値が読み込まれ、ウェブ走行距離測定用カウンタ値記憶用メモリ１３０に記憶される（ステップＳ１１０）。

次に、ウェブ走行距離測定用カウンタ４８をリセットするために、ウェブ走行距離測定用カウンタ４８にリセット信号が出力される（ステップＳ１１１）。この後、ウェブ走行距離測定用カウンタ４８に対するリセット信号を停止する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１０で読み込んだウェブ走行距離測定用カウンタ４８の値より、現在のウェブロール径を演算し、現在のウェブロール径記憶用メモリ１３１に記憶させる（ステップＳ１１３）。ウェブロール径は、前述したようにウェブロール１回転センサ４７ａ（４７ｂ）からパルスＰ１とロータリエンコーダ４６からのパルスＰ２とに基づき算出される。

なお、ステップＳ１０７で、メモリ値が「１」でない、つまりＢ軸側であると判断されると、Ｂ軸側のウェブロールＷｂに対するウェブロール１回転センサ４７ｂの出力を読み込み（ステップＳ１１４）、Ｂ軸側のウェブロール１回転センサ４７ｂの出力がＯＮされたかどうかを見る（ステップＳ１１５）。ＹＥＳであると、上述したステップＳ１１０以降の処理が行われる。

なお、ステップＳ１０９、Ｓ１１５で、ウェブロール１回転センサ４７ａ、４７ｂの出力がＯＮでないときには、つまりＮＯと判断されたときはスタートに戻る。

以上の工程により、現在のウェブロール径記憶用メモリ１３１に、１回転ごとに変化する現在のウェブロール径が記憶されるので、前述したステップＳ１０３で、自動紙通し制御装置１５より現在のウェブロール径送信指令があった場合には、現在のウェブロール径記憶用メモリ１３１から現在のウェブロール径を読み出し、自動紙通し御装置１５に送信する。

実施の形態２
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
実施の形態１においては、オペレータが初期のウェブロール径を自ら入力する場合も考慮したものであるが、この実施の形態２では、そのような作業を廃し、紙通しの処理が開始されれば、自動的にウェブロール径の計測が開始されるようにしたものである。

この実施の形態は、自動的にウェブロール径の計測を開始するようにしたものであるから、図７（Ａ）に示したフローのステップＳ１−Ｓ１２は図９のステップＳ２０１-Ｓ２０５の如く変更される。

図９に示すように、処理が開始されると、先ず、ウェブロール第１選択ボタン８１ａがＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ２０１）。つまり、ターレットアーム２３のＡ軸側のウェブロールＷａが選択されているかどうかが判断される。ウェブロール第１選択ボタン８１ａがＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、ターレットアーム２３のＡ軸が選択されているので、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１に「１」（Ａ軸）を上書きする（ステップＳ２０２）。次に、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂがＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ２０３）。つまり、ターレットアーム２３のＢ軸側のウェブロールＷｂが選択されているかどうかが判断される。ステップＳ２０１で、ＹＥＳと判断されれば、ここではＮＯと判断され、ステップＳ２０４を経ず、ステップＳ２０５に移る。ステップＳ２０１でＮＯと判断された場合、つまりＡ軸は選択されていないと判断された場合は、ステップＳ２０２を経ず、このステップＳ２０３に移行し、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂがＯＮになっているかどうかが判断され、ウェブロール第２選択ボタン８１ｂがＯＮとなっていれば、ターレットアーム２３のＢ軸が選択されているので、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１に「２」（Ｂ軸）を上書きする。

紙通しする側のウェブロールがＡ軸側のものかＢ軸側のものか記憶した後、自動紙通しスイッチ８２がＯＮになっているかどうか判断される（ステップＳ２０５）。以降は、前述した実施の形態１と同様の処理がなされる。つまり、紙通しするウェブロールがＡ軸側かＢ軸側かを判断した後、すぐにウェブロール径測定以降の処理がなされるのである。

実施の形態３
実施の形態１では、紙通し中にウェブＷにかかる張力の制御を、ウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロールプリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を制御することにより行っているが、この実施の形態３では、ウェブＷの牽引部材であるホルダ１４による牽引速度を制御することで対応するようにしている。そのため、制御系には、図５（Ｂ）に示すように、更に、補正した紙通し時の牽引部材であるホルダ１４の搬送速度を記憶する補正した紙通し時の牽引部材搬送速度記憶用メモリ１４１、牽引部材であるホルダ１４を駆動回転させる牽引用モータ１３の補正した回転速度を記憶する牽引用モータ補正回転速度記憶用メモリ１４２、原動モータ７０の補正した回転速度を記憶する原動モータ補正回転速度記憶用メモリ１４３が設けられる。そして、その制御内容は、図７（Ｈ）に示すステップＳ７８−Ｓ８９が図１０に示すステップＳ３０１−Ｓ３１６に変更される。

ウェブＷにかかっている張力のテンション値がテンション許容値より小さくない、つまりテンション値がテンション許容値以上であると判断された場合（図７（Ｆ）におけるステップＳ６６でＮＯと判断された場合）、ウェブＷの搬送速度を遅くするべくホルダ１４の移動速度が補正される。つまり、現在のテンション値に基づき、テンション値がテンション許容値より小さくなるホルダ１４の搬送速度が演算され、その補正された搬送速度が補正した紙通し時の牽引部材搬送速度記憶用メモリ１４１に記憶される（ステップＳ３０１）。

補正した紙通し時のホルダ１４の搬送速度より、牽引用モータ１３の補正した回転速度を演算し、牽引用モータ補正回転速度記憶用メモリ１４２に記憶させる（ステップＳ３０２）。ホルダ１４によりウェブＷを牽引する速度を変えるのであるから、それに合わせて、印刷機のローラ（シリンダ）の回転速度も変える必要がある。よって、補正した牽引用モータ１３の回転速度に基づき原動モータ７０の補正した回転速度を演算し、原動モータ補正回転速度記憶用メモリ１４３に記憶する（ステップＳ３０３）。

なお、補正されたホルダ１４の搬送速度は、つまりチェーン１２の速度は、下記の（２）式に基づき速度Ｎｈ２（ｍｍ／ｍ）として求められ、それに基づき牽引用モータ１３の回転速度が求められる。ウェブロールの回転を基準とすると、測定されたテンション値がテンション許容値を超えているということは、ホルダ１４によるウェブＷを搬送しようとする速さが速いということだから、チェーン１２の速度を遅くするように制御がなされる。
［数６］
Ｎｈ２＝α×（β−Ｔ）＋γ ・・・ （２）
ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値（ウェブテンション測定器４２により測定されたテンション値）である。α、β、γの実績値をあげれば、α＝印刷物１枚の長さ（例えば、６２５ｍｍ）、β＝３ｄａＮ（デカニュートン）、γ＝（紙通し時のウェブの基準の搬送速度）である。

次に、牽引用モータドライバ１６に、正転指令及び牽引用モータの補正した回転速度指令を出力する（ステップＳ３０４）。つまり、牽引用モータ補正回転速度記憶用メモリ１４２に記憶されているモータ１３の補正回転速度が読み出されて、それが牽引用モータドライバ１６に出力されるのである。次いで、原動モータドライバ７１に、正転指令及び原動モータの補正した回転速度指令を出力する（ステップＳ３０５）。つまり、原動モータ補正回転速度記憶用メモリ１４３に記憶されている原動モータの補正した回転速度が読み出されて原動モータドライバ７１に出力されるのである。よって、ホルダ１４は、補正された搬送速度により移動し、ウェブＷに過度のテンションがかかることはなくなり、ウェブＷの切断のおそれはなくなる。ウェブＷの搬送速度が変更に合わせて、原動モータ７０の回転も調整されるので、ウェブＷと印刷機のローラとの間で速度の違いよる擦れなどは生じない。

残紙長計４４に、現在のウェブロール径を送信するように指令を出力する（ステップＳ３０６）。次いで、残紙長計４４より、現在のウェブロール径の送信があったかどうか判断し（ステップＳ３０７）、残紙長計４４より、現在のウェブロール径の送信があるまでこの判断を繰り返す。

残紙長計４４より現在のウェブロール径が送信されると、それを受信して、現在のウェブロール径記憶用メモリ１１５に記憶する（ステップＳ３０８）。紙通し時のウェブ基準搬送速度メモリ１０７よりウェブＷの基準の搬送速度を読み込む（ステップＳ３０９）。

紙通し時のウェブＷの基準の搬送速度及び現在のウェブロール径より、紙通しするウェブロール回転用モータであるウェブロール用プリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を算出し、紙通しえるウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６に記憶する（ステップＳ３１０）。

次いで、紙通しする側のウェブロール記憶用メモリ１０１に記憶されているメモリ値（「１」又は「２」）を読み込む（ステップＳ３１１）。そして、読み込んだメモリ値が「１」であるのかどうか、つまり、Ａ軸側のウェブロールＷａが紙通しの対象になっているのかを見る（ステップＳ３１２）。

ＹＥＳであれば、Ａ軸側のウェブロールＷａが紙通しの対象となっているのであるから、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６より紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロール用プリドライブモータ２６ａの又は２６ｂの回転速度を読み込み（ステップＳ３１３）、そしてＡ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ａに、正転指令と読み込んだ回転速度指令を出力する（ステップＳ３１４）。Ａ軸側のウェブロール用のプリドライブモータ２６ａが所定の速度で回転し、紙通しは続行される。

ステップＳ３１２でＮＯ、つまり紙通しする側のウェブロールがＢ軸側であると判断されると、同様の処理がＢ軸側のウェブロールＷｂに対しなされる。つまり、紙通しするウェブロール回転用モータの回転速度記憶用メモリ１１６より紙通しするウェブロールＷａ又はＷｂを回転させるウェブロールプリドライブモータ２６ａ又は２６ｂの回転速度を読み込み（ステップＳ３１５）、そしてＢ側ウェブロール用プリドライブモータドライバ６９ｂに、正転指令と回転速度指令を出力する（ステップＳ３１６）。Ｂ軸側のウェブロール用のプリドライブモータ２６ｂが所定の速度で回転し、紙通しは続行される。

上記実施の形態は、本発明を印刷機の運転開始に先立つ紙通しに適用したものであるが、本発明は、紙通しに限らず、比較的低速（例えば、４０ｒｐｍ以下）でウェブを搬送させる必要がある場合にも適用できる。更に、本発明は、印刷機に限らず、機械内に紙、布などの帯状体を通す方法、装置すべてに適用できる。

本発明を適用する一例である印刷機の概略図である。 印刷機におけるウェブ通し装置の概略図である。 実施の形態に係る自動紙通し装置の概略図である。 残紙長計の概略図である。 自動紙通し装置の制御系の一部のブロック図である。 自動紙通し装置の制御系の一部のブロック図である。 残紙長計の制御系のブロック図である。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の、図７（Ａ）に続く動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の、図７（Ｂ）に続く動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の、図７（Ａ）（Ｃ）におけるＡに続く動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の、図７（Ｄ）に続く動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の、図７（Ｅ）に続く動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の、図７（Ｆ）に続く動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の、図７（Ｆ）に続く動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態における残紙長計部分の動作手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態における残紙長計部分の、図８（Ａ）に続く動作手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の動作手順の一部を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係る自動紙通し装置及び方法の動作手順の一部を示すフローチャートである。 テンションピックアップ値、プリドライブ速度、チェーン速度の関係を示す図である。

符号の説明

１ ウェブ輪転印刷機、２ 給紙部、４ 印刷部、８ 折部、１１ 自動ウェブ通し装 置、１３ 牽引用モータ、１４ ホルダ、１５ 制御装置、１７ ロータリエンコーダ 、２１ 給紙装置、２３ ターレットアーム、２４ ターレットアーム旋回モータ、２ ６ａ、２６ｂ ウェブロール用プリドライブモータ、４１ ウェブロール径算出用距離 計測器、４２ ウェブテンション測定器、４４ 残紙長計、４７ａ、４７ｂ ウェブロ ール１回転センサ。

Claims (8)

1. ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し方法において、
   前記帯状体にかかるテンション値を測定し、
   測定した前記帯状体にかかっているテンション値に応じて、前記駆動手段の回転速度を調整することを特徴とする帯状体通し方法。
2. 前記駆動手段の回転速度が、下式により求められることを特徴とする請求項１に記載の帯状体通し方法。
   ［数１］
   Ｎｈ１＝α×（Ｔ−β）＋γ
   ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。
3. ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し方法において、
   前記帯状体にかかるテンション値を測定し、
   測定した前記帯状体にかかっているテンション値に応じて、前記移動手段の移動速度を調整することを特徴とする帯状体通し方法。
4. 前記移動手段による前記牽引部材の移動速度が、下式により求められることを特徴とする請求項３に記載の帯状体通し方法。
   ［数２］
   Ｎｈ２＝α×（β−Ｔ）＋γ
   ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。
5. ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し装置において、
   前記帯状体にかかるテンションを測定するテンション測定手段と、前記テンション測定手段で測定したテンションに基づいて前記駆動手段の回転速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする帯状体通し装置。
6. 前記駆動手段の回転速度が、下式により求められることを特徴とする請求項５に記載の帯状体通し装置。
   ［数３］
   Ｎｈ１＝α×（Ｔ−β）＋γ
   ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。
7. ロール状に巻かれた帯状体の先端部を牽引部材で保持し、ロール状に巻かれた帯状体を駆動手段で回転させて巻きほどきながら前記牽引部材を移動手段によって移動することによって機械内の帯状体搬送経路に帯状体を通す帯状体通し装置において、
   前記帯状体にかかるテンションを測定するテンション測定手段と、前記テンション測定手段で測定したテンションに基づいて前記移動手段の移動速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする帯状体通し装置。
8. 前記移動手段による前記牽引部材の移動速度が、下式により求められることを特徴とする請求項７に記載の帯状体通し装置。
   ［数４］
   Ｎｈ２＝α×（β−Ｔ）＋γ
   ただし、α、β、γは係数であり、Ｔは測定されたテンション値である。

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