JP2008049951A

JP2008049951A - Portable navigation device

Info

Publication number: JP2008049951A
Application number: JP2006230476A
Authority: JP
Inventors: Haruki Yamada; 春樹山田
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2006-08-28
Publication date: 2008-03-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable navigation device capable of giving a photographing function to a navigation device at low costs by using an acceleration sensor provided in the navigation device for photographing. <P>SOLUTION: The portable navigation device 1 carries out a corrective processing related to camera shake when photographing an object with a photographing section 8 comprised for a camera function based on the acceleration applying to the portable navigation device 1 and detected by an acceleration sensor comprised for a navigation function. A power source of the portable navigation device 1 can be turned off when a predetermined or more acceleration applies to the portable navigation device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ポータブルナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a portable navigation device.

従来、走行中の車両の揺れや加速度を加速度センサによって検出するとともに、その車両の走行方向前方をカメラで撮像して、その撮像した映像を、車両が右左折することや加減速することが視認可能となる表示形態で表示装置に表示することによって、車中の乗員が車両の走行状況を認識し、予め車両の揺れなどの挙動を把握することを可能にして、その車両に対する乗員の乗り心地を向上させる乗り心地向上装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, while detecting the shaking and acceleration of a running vehicle with an acceleration sensor, the front of the running direction of the vehicle is imaged with a camera, and it is visually recognized that the taken image is turning left and right or accelerating / decelerating. By displaying on the display device in a display form that allows it, it is possible for the passengers in the vehicle to recognize the driving situation of the vehicle and to grasp the behavior such as the shaking of the vehicle in advance, and the rider's ride comfort for the vehicle A ride comfort improving device for improving the vehicle is known (see, for example, Patent Document 1).

また、走行中の車両の振動を加速度センサによって検出したり、カメラで撮像した路面の凹凸状態を判断したりすることにより、その車両に振動や衝撃が作用しないタイミングに記録媒体であるＨＤＤにアクセスし、データの読み出しや書き込みを行うように制御することによって、ＨＤＤや磁気ヘッドの損傷を防止するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。 In addition, by detecting the vibration of the running vehicle with an acceleration sensor or judging the unevenness of the road surface imaged by the camera, the HDD, which is a recording medium, is accessed at a timing at which no vibration or impact acts on the vehicle. A navigation device that prevents damage to the HDD and the magnetic head by controlling to read and write data is known (for example, see Patent Document 2).

また、走行中の車両の振動を加速度センサで検出し、その振動の検出結果に基づいて、表示部への画像の表示を制御することによって、振動による画像の視認性の劣化を低減するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
特開２００６−３５９８０号公報特開２００５−３３１３３１号公報特開２００５−１４８５０３号公報 In addition, the navigation device detects vibration of a running vehicle with an acceleration sensor and controls display of an image on the display unit based on the detection result of the vibration, thereby reducing deterioration in image visibility due to vibration. Is known (for example, see Patent Document 3).
JP 2006-35980 A JP-A-2005-331331 JP 2005-148503 A

しかしながら、上記特許文献１の場合、撮像された映像は車両の走行に合わせてリアルタイムに表示するためのものであるので、乗り心地向上装置が撮像した映像や画像を記録媒体などに記録して後日に再生することはなかった。 However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, the captured image is for displaying in real time in accordance with the traveling of the vehicle. Therefore, the image and the image captured by the riding comfort improving apparatus are recorded on a recording medium or the like at a later date. Never played.

また、特許文献２の場合、撮像された映像は車両が走行する路面の凹凸状態を判断するためのものであるので、ナビゲーション装置が撮像した映像や画像を記録媒体などに記録して後日に再生することはなかった。
また、このナビゲーション装置が備えるカメラは、車両前方の路面状況を検出するためのものであるため、ナビゲーション装置を車外に持ち出して、任意の撮影を行うことはできなかった。 In the case of Patent Document 2, since the captured image is for judging the uneven state of the road surface on which the vehicle travels, the image and image captured by the navigation device are recorded on a recording medium and reproduced later. I never did.
In addition, since the camera included in the navigation device is for detecting the road surface condition in front of the vehicle, the navigation device cannot be taken out of the vehicle to perform arbitrary photographing.

また、上記特許文献３の場合、ナビゲーション装置の表示部に画像を好適に表示することはできるが、ナビゲーション装置が映像や画像を撮像することはなかった。 In the case of Patent Document 3, an image can be suitably displayed on the display unit of the navigation device, but the navigation device has not captured a video or an image.

本発明の目的は、ナビゲーション装置が備える加速度センサを撮像処理に活用することによって、ナビゲーション装置に安価に撮像機能を付与することを可能にしたポータブルナビゲーション装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a portable navigation device that can provide an imaging function to a navigation device at low cost by utilizing an acceleration sensor included in the navigation device for imaging processing.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
A portable navigation device comprising a display means for displaying a road map and various images, and an acceleration sensor for detecting an acceleration used for specifying a current position of the vehicle, and is detachably installed on the vehicle,
Vehicle position specifying control means for specifying a current position of the vehicle on which the portable navigation device is installed based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor;
Imaging means for imaging an arbitrary subject;
A camera shake correction control unit that executes a correction process related to camera shake based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor during imaging by the imaging unit;
Image storage means for storing an image captured by the imaging means in association with the road map;
Acceleration determining means for determining whether an acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor is equal to or higher than a predetermined acceleration;
A power supply switching control means for turning off the power of the portable navigation device when the acceleration judgment means determines that an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration acts on the portable navigation device;
It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、
道路地図と各種画像が表示される表示手段と、車両の現在位置の特定に利用する加速度を検出する加速度センサと、を備え、前記車両に着脱可能に設置されるポータブルナビゲーション装置であって、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された前記車両の現在位置を特定する車両位置特定制御手段と、
任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像の際に、前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段と、
前記加速度センサによって検出された前記ポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段と、
前記加速度判断手段によって、所定の加速度以上の加速度が前記ポータブルナビゲーション装置に作用すると判断された場合に、前記ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替える電源切替制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 2
A portable navigation device comprising a display means for displaying a road map and various images, and an acceleration sensor for detecting an acceleration used for specifying a current position of the vehicle, and is detachably installed on the vehicle,
Vehicle position specifying control means for specifying a current position of the vehicle on which the portable navigation device is installed based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor;
Imaging means for imaging an arbitrary subject;
A camera shake correction control unit that executes a correction process related to camera shake based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor during imaging by the imaging unit;
Acceleration determining means for determining whether an acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor is equal to or higher than a predetermined acceleration;
A power supply switching control means for turning off the power of the portable navigation device when the acceleration judgment means determines that an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration acts on the portable navigation device;
It is characterized by providing.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のポータブルナビゲーション装置において、
前記撮像手段により撮像された画像を、前記道路地図に対応付けて記憶する画像記憶手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the portable navigation device according to claim 2,
Image storage means for storing an image captured by the image capturing means in association with the road map is provided.

請求項１に記載の発明によれば、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された車両の現在位置を特定するナビゲーション機能を有している。
特に、ポータブルナビゲーション装置は、任意の被写体を撮像する撮像手段を備えるとともに、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、その撮像手段による撮像の際に手振れに関する補正処理を実行することができる。
更に、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替えることができる。 According to the first aspect of the present invention, the portable navigation device has a navigation function for specifying the current position of the vehicle in which the portable navigation device is installed based on the acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor. Have.
In particular, the portable navigation device includes an image pickup unit that picks up an image of an arbitrary subject, and executes correction processing related to camera shake at the time of image pickup by the image pickup unit based on the acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor. be able to.
Furthermore, the portable navigation device can switch off the power of the portable navigation device when the acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor is equal to or higher than a predetermined acceleration.

つまり、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度を利用することによって、ナビゲーション機能に加えて、撮像機能であるカメラの手振れ補正機能と、緊急時や異常時の電源オフ機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置の多機能化を図ることが可能になっている。
特に、加速度センサをナビゲーション機能と撮像機能に共用することによって、撮像機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示手段を備えており、この表示手段を撮像手段（カメラ）のファインダーやモニターとして利用することが可能なので、より安価にポータブルナビゲーション装置に撮像機能を付与することが可能になる。 In other words, the portable navigation device uses the acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor, in addition to the navigation function, the camera shake correction function of the camera, which is an imaging function, and the power supply in an emergency or abnormality It is possible to have an off function, and it is possible to increase the number of functions of the portable navigation device.
In particular, by sharing the acceleration sensor for the navigation function and the imaging function, it is not necessary to newly add an acceleration sensor for the imaging function, and the imaging function can be imparted to the portable navigation device at a low cost.
In addition, the portable navigation device includes a display unit that can display various images, which is an indispensable configuration for the navigation device, and can be used as a finder or a monitor of an imaging unit (camera). An imaging function can be imparted to the portable navigation device at low cost.

また、ポータブルナビゲーション装置は、撮像手段により撮像された画像を道路地図に対応付けて画像記憶手段に記憶することができるので、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。 In addition, the portable navigation device can store the image captured by the image capturing unit in the image storage unit in association with the road map. Therefore, an original map or personal map in which the image captured by the user is associated with the road map. Can be created.

請求項２に記載の発明によれば、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置が設置された車両の現在位置を特定するナビゲーション機能を有している。
特に、ポータブルナビゲーション装置は、任意の被写体を撮像する撮像手段を備えるとともに、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度に基づき、その撮像手段による撮像の際に手振れに関する補正処理を実行することができる。
更に、ポータブルナビゲーション装置は、加速度センサによって検出されたポータブルナビゲーション装置に作用する加速度が、所定の加速度以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置の電源をオフに切り替えることができる。 According to the invention described in claim 2, the portable navigation device has a navigation function for specifying the current position of the vehicle in which the portable navigation device is installed based on the acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor. Have.
In particular, the portable navigation device includes an image pickup unit that picks up an image of an arbitrary subject, and executes correction processing related to camera shake at the time of image pickup by the image pickup unit based on the acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor. be able to.
Furthermore, the portable navigation device can switch off the power of the portable navigation device when the acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor is equal to or higher than a predetermined acceleration.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、ポータブルナビゲーション装置は、撮像手段により撮像された画像を道路地図に対応付けて画像記憶手段に記憶することができるので、ポータブルナビゲーション装置は、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。 According to the invention described in claim 3, it is needless to say that the same effect as that of the invention described in claim 2 can be obtained, and the portable navigation device associates the image captured by the imaging means with the road map. Since it can memorize | store in an image memory | storage means, the portable navigation apparatus can produce the original map and personal map which matched the image and road map which the user imaged.

以下に、本発明に係るポータブルナビゲーション装置について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
なお、ポータブルナビゲーション装置は、自動車などの車両に着脱可能に設置されて、このポータブルナビゲーション装置が搭載された車両の現在位置を地図上に示したり、目的地までの経路を表示したりする装置である。 Hereinafter, a specific aspect of the portable navigation device according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
A portable navigation device is a device that is detachably installed in a vehicle such as an automobile, and displays the current position of the vehicle on which the portable navigation device is mounted on a map or displays a route to a destination. is there.

ポータブルナビゲーション装置１は、図１に示すように、道路地図や各種操作ボタンが表示される表示手段としての表示パネル２と、表示パネル２に表示される操作ボタンに対する入力を受け付ける入力手段であるタッチセンサ３と、を有するタッチパネル４と、車両の現在位置を検出する現在地検出部５と、地図データなどが記録された記録媒体であるＤＶＤが装填されるディスクドライブ６と、表示パネル２に表示する画面データが格納されている画像メモリ７と、撮像手段としての撮像部８と、撮像部８が撮像した画像を記憶する画像記憶手段としての外部記憶装置９と、当該ポータブルナビゲーション装置１が車両に搭載されているか否かを検知する着脱センサ２０と、装置の各部を統括制御する制御部１０等を備えている。 As shown in FIG. 1, the portable navigation device 1 includes a display panel 2 as a display unit on which a road map and various operation buttons are displayed, and a touch that is an input unit that receives input to the operation buttons displayed on the display panel 2. A touch panel 4 having a sensor 3, a current position detection unit 5 for detecting the current position of the vehicle, a disk drive 6 loaded with a DVD as a recording medium on which map data and the like are recorded, and display on the display panel 2. An image memory 7 in which screen data is stored, an imaging unit 8 as an imaging unit, an external storage device 9 as an image storage unit for storing an image captured by the imaging unit 8, and the portable navigation device 1 in the vehicle A detachable sensor 20 that detects whether or not the device is mounted and a control unit 10 that controls each part of the apparatus are provided.

タッチパネル４は、液晶パネルなどの表示パネル２の表示画面上にタッチセンサ３が設けられてなる表示／入力デバイスである。
表示パネル２には、道路地図が表示されるとともに、その道路地図上に重ねるように各種操作ボタンが表示されるようになっている。この表示パネル２に表示された操作ボタンに対する入力や操作を受け付ける入力有効領域が、その操作ボタンに対応付けられてタッチセンサ３に割り当てられて設定されるようになっている。
そして、タッチパネル４において、表示パネル２に表示される各種操作ボタンをタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチセンサ３がタッチ指示された位置を検出し、検出した位置（入力有効領域）に応じた操作ボタンに対する入力が行われるようになっている。その入力された操作信号をタッチパネル４が制御部１０に出力する。 The touch panel 4 is a display / input device in which a touch sensor 3 is provided on a display screen of a display panel 2 such as a liquid crystal panel.
On the display panel 2, a road map is displayed, and various operation buttons are displayed so as to be superimposed on the road map. An input valid area for accepting an input or operation to the operation button displayed on the display panel 2 is assigned to the touch sensor 3 and set in association with the operation button.
Then, by touching various operation buttons displayed on the display panel 2 on the touch panel 4, the touch sensor 3 is instructed to touch by a position reading principle such as an electromagnetic induction type, a magnetostriction type, or a pressure sensitive type. The position is detected, and an input to the operation button corresponding to the detected position (input effective area) is performed. The touch panel 4 outputs the input operation signal to the control unit 10.

また、タッチパネル４の表示パネル２には、撮像部８のファインダーが捕えた任意の被写体の画像や、撮像部８により撮像されて外部記憶装置９に記録された画像データに基づく画像が表示される。 The display panel 2 of the touch panel 4 displays an image of an arbitrary subject captured by the finder of the imaging unit 8 and an image based on image data captured by the imaging unit 8 and recorded in the external storage device 9. .

現在地検出部５は、車両の現在地を検出するためのセンサとして、車両の進行方位や加速度を検出する加速度センサ５１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ５２とを備えている。
この現在地検出部５が、加速度センサ５１、ＧＰＳセンサ５２によって検出した各種検出データを制御部１０に出力することにより、車両の現在位置が特定されるようになっている。
なお、ポータブルナビゲーション装置１が、その車両から取り外されて車外に持ち出されている場合には、現在地検出部５のＧＰＳセンサ５２によって検出されるＧＰＳ信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１の現在位置、つまり、ポータブルナビゲーション装置１を携帯しているユーザの現在位置が特定されるようになっている。 The current location detection unit 5 includes an acceleration sensor 51 that detects the traveling direction and acceleration of the vehicle and a GPS sensor 52 that detects a GPS signal from a GPS satellite as sensors for detecting the current location of the vehicle.
The current position detection unit 5 outputs various detection data detected by the acceleration sensor 51 and the GPS sensor 52 to the control unit 10 so that the current position of the vehicle is specified.
When the portable navigation device 1 is removed from the vehicle and taken out of the vehicle, the current position of the portable navigation device 1, that is, based on the GPS signal detected by the GPS sensor 52 of the current location detection unit 5. The current position of the user carrying the portable navigation device 1 is specified.

ディスクドライブ６は、ディスクドライブ６内に装填されたＤＶＤから、タッチパネル４（表示パネル２）に道路地図を表示するための地図データを読み出し、制御部１０に出力する。 The disk drive 6 reads map data for displaying a road map on the touch panel 4 (display panel 2) from the DVD loaded in the disk drive 6, and outputs the map data to the control unit 10.

画像メモリ７は、タッチパネル４（表示パネル２）に表示するための各種画面データを格納している。この画面データは、道路地図描画用データや各種操作ボタン描画用データなどの図形データからなり、ディスクドライブ６によって読み込まれるＤＶＤに記憶された地図データなどと複合し所定の処理を施すことによって、道路地図や操作ボタンの画像を適宜生成するためのデータである。 The image memory 7 stores various screen data to be displayed on the touch panel 4 (display panel 2). This screen data is composed of graphic data such as road map drawing data and various operation button drawing data, and is combined with map data stored in a DVD read by the disk drive 6 and subjected to predetermined processing, thereby performing road processing. This is data for appropriately generating maps and operation button images.

撮像部８は、例えば、レンズや絞りなどの光学部材と、その光学部材によって被写体像が結像されるＣＣＤ型イメージセンサなどの撮像素子と、その撮像素子に結像された画像の画像データを取り込むために操作するシャッターボタンなどを有している。
この撮像部８のファインダーが捕えた被写体の画像であって、撮像部８の撮像素子に結像された被写体の画像は、タッチパネル４の表示パネル２に表示されるので、表示パネル２に表示される画像をユーザが確認してシャッターボタンを押すことによって、所望する被写体を撮影し、撮像した被写体の画像を保存することが可能になっている。 The imaging unit 8 includes, for example, an optical member such as a lens and a diaphragm, an imaging element such as a CCD image sensor on which a subject image is formed by the optical member, and image data of an image formed on the imaging element. It has a shutter button that is operated to capture.
The image of the subject captured by the finder of the imaging unit 8 and formed on the imaging device of the imaging unit 8 is displayed on the display panel 2 of the touch panel 4 and thus displayed on the display panel 2. When a user confirms an image to be captured and presses a shutter button, a desired subject can be photographed and the captured subject image can be stored.

外部記憶装置９は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリであり、撮像部８により撮像された被写体の画像を記憶する。
特に、外部記憶装置９は、撮像部８により撮像された画像を、撮像した場所に応じた道路地図に対応付けて記憶する。具体的には、外部記憶装置９に記憶される画像の画像データに、現在地検出部５のＧＰＳセンサ５２によって検出されたＧＰＳ信号に基づく緯度／経度データが対応付けられることによって、外部記憶装置９は、その画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて記憶する。
この外部記憶装置９が記憶した画像データに基づく被写体の画像は、タッチパネル４の表示パネル２に表示されるので、これまでに撮像して保存した画像を確認することが可能になっている。
また、この外部記憶装置９が記憶した画像データを所定のプリンタ装置に出力することによって、その画像データに基づく被写体の画像を印刷することが可能になっている。 The external storage device 9 is, for example, a non-volatile flash memory that stores a subject image captured by the imaging unit 8.
In particular, the external storage device 9 stores an image captured by the imaging unit 8 in association with a road map corresponding to the captured location. More specifically, the image data stored in the external storage device 9 is associated with latitude / longitude data based on the GPS signal detected by the GPS sensor 52 of the current location detection unit 5, so that the external storage device 9. Stores the image data in association with the imaging points on the road map.
Since the image of the subject based on the image data stored in the external storage device 9 is displayed on the display panel 2 of the touch panel 4, it is possible to check images that have been captured and stored so far.
Further, by outputting the image data stored in the external storage device 9 to a predetermined printer device, it is possible to print an image of a subject based on the image data.

着脱センサ２０は、ポータブルナビゲーション装置１が車両に搭載されているか否かを検知するセンサであり、例えば、接触式センサや、光センサなどの非接触センサを適用することができる。
この着脱センサ２０は、車両の所定位置にポータブルナビゲーション装置１が搭載されて設置されていることを検知した搭載信号と、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置から取り外されていることを検知した取外信号を、それぞれ制御部１０に出力する。 The detachable sensor 20 is a sensor that detects whether or not the portable navigation device 1 is mounted on a vehicle. For example, a contactless sensor or a non-contact sensor such as an optical sensor can be applied.
The attachment / detachment sensor 20 detects an installation signal that detects that the portable navigation device 1 is installed and installed at a predetermined position of the vehicle, and an detection that detects that the portable navigation device 1 is removed from the predetermined position of the vehicle. Each external signal is output to the control unit 10.

制御部１０は、各種の処理や制御を実行するＣＰＵ１１と、各種の処理や制御を実行するためのプログラムや各種の処理や制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１２と、各種データを格納して各種処理の作業領域となるＲＡＭ１３等を備えている。 The control unit 10 includes a CPU 11 that executes various types of processing and control, a ROM 12 that stores programs for executing various types of processing and control, data required for various types of processing and control, and various types of data that are stored therein. A RAM 13 or the like serving as a processing work area is provided.

ＣＰＵ１１は、タッチパネル４を介して入力される操作信号や、現在地検出部５から入力される各種検出データ等に応じて、ＲＯＭ１２に格納されているナビゲーション装置用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１３内のワークエリアに格納するとともに、タッチパネル４（表示パネル２）に表示する。また、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているカメラ用の各種制御プログラムや各種データに従って装置各部の処理を集中制御し、撮像部８によって撮像した被写体の画像を外部記憶装置９に記憶する。
ＲＯＭ１２には、ポータブルナビゲーション装置１の制御プログラムや制御データ、各種画面の表示や表示切替に関するデータなどが格納されて記憶されている。また、ＲＯＭ１２には、ポータブルナビゲーション装置１をデジタルカメラとして用いる際のカメラ用の制御プログラムや制御データが記憶されている。
ＲＡＭ１３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたり検出されたりしたデータの処理中のワークエリアとして使用される。 The CPU 11 operates in accordance with various control programs and various data for the navigation device stored in the ROM 12 in accordance with operation signals input via the touch panel 4 and various detection data input from the current location detection unit 5. The processing is centrally controlled, and the processing result is stored in the work area in the RAM 13 and displayed on the touch panel 4 (display panel 2). The CPU 11 centrally controls the processing of each part of the apparatus according to various control programs for the camera and various data stored in the ROM 12, and stores the subject image captured by the imaging unit 8 in the external storage device 9.
The ROM 12 stores and stores control programs and control data for the portable navigation device 1, data relating to display and display switching of various screens, and the like. The ROM 12 stores a camera control program and control data when the portable navigation device 1 is used as a digital camera.
The RAM 13 is provided with various work memories, counters, and the like, and is used as a work area during processing of input or detected data.

そして、制御部１０は、画像メモリ７に記憶さている画面データ（図形データ）と、ディスクドライブ６によって読み出されたＤＶＤに記憶された地図データとに基づき、道路地図の画像を作成して、その道路地図をタッチパネル４（表示パネル２）に表示する制御を実行する。 And the control part 10 produces the image of a road map based on the screen data (graphic data) memorize | stored in the image memory 7, and the map data memorize | stored in DVD read by the disk drive 6, Control for displaying the road map on the touch panel 4 (display panel 2) is executed.

また、制御部１０は、現在地検出部５によって検出された車両の現在位置に関する検出データに基づき、ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在地を特定する制御を実行する。
つまり、制御部１０は、ＧＰＳセンサ５２によって検出されたＧＰＳ信号に基づいて、そのポータブルナビゲーション装置１の現在位置や、ポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を特定する制御を実行する。
また、制御部１０は、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を特定する車両位置特定制御手段として機能する。
具体的には、車両位置特定制御手段としての制御部１０は、加速度センサ５１によって検出された加速度の大きさや方向に基づいて、ポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が、既に検出された位置（移動前の位置）からどの方向にどの程度移動したかを判定して、その移動先である現在位置を特定するようになっている。特に、このポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づいて、ポータブルナビゲーション装置１の移動量や移動方向を推定して、その現在位置を特定する手法は、ＧＰＳセンサ５２によってＧＰＳ信号を検出することができない状態において有効に機能する。
なお、通常は、ＧＰＳセンサ５２と加速度センサ５１のそれぞれの検出データに基づいて検出されるそれぞれの現在位置情報を互いに補完するようにして、車両の現在位置を特定するようになっている。 Further, the control unit 10 executes control for specifying the current location of the vehicle on which the navigation device 1 is mounted based on the detection data relating to the current position of the vehicle detected by the current location detection unit 5.
That is, the control unit 10 executes control for specifying the current position of the portable navigation device 1 and the current position where the vehicle on which the portable navigation device 1 is installed travels based on the GPS signal detected by the GPS sensor 52. To do.
The control unit 10 also functions as vehicle position specifying control means for specifying the current position where the vehicle on which the portable navigation device 1 is installed travels based on the acceleration acting on the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51. To do.
Specifically, the control unit 10 serving as a vehicle position specifying control unit detects the position where the vehicle on which the portable navigation device 1 is installed has already been detected based on the magnitude and direction of the acceleration detected by the acceleration sensor 51 ( It is determined how much in which direction it has moved from the position before movement), and the current position as the movement destination is specified. In particular, according to a method for estimating the amount and direction of movement of the portable navigation device 1 based on the acceleration acting on the portable navigation device 1 and specifying the current position, the GPS sensor 52 can detect a GPS signal. It works effectively in situations where it cannot.
Normally, the current position of the vehicle is specified by complementing the current position information detected based on the detection data of the GPS sensor 52 and the acceleration sensor 51.

また、制御部１０は、特定されたポータブルナビゲーション装置１の現在位置や、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する現在位置を、タッチパネル４（表示パネル２）に表示される道路地図上に表示する制御を実行する。 Further, the control unit 10 displays the current position of the identified portable navigation device 1 and the current position where the vehicle on which the portable navigation device 1 is installed on the road map displayed on the touch panel 4 (display panel 2). Executes the control displayed on the screen.

また、制御部１０は、着脱センサ２０により搭載信号が検知されると、ポータブルナビゲーション装置１は車両に搭載されているものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１をナビゲーションモードで動作させる制御を実行する。
また、制御部１０は、着脱センサ２０により取外信号が検知されると、ポータブルナビゲーション装置１は車両から取り外されているものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１をカメラモードで動作させる制御を実行する。 Further, when the mounting signal is detected by the attachment / detachment sensor 20, the control unit 10 determines that the portable navigation device 1 is mounted on the vehicle, and executes control for operating the portable navigation device 1 in the navigation mode.
Further, when the removal signal is detected by the attachment / detachment sensor 20, the control unit 10 determines that the portable navigation device 1 is removed from the vehicle, and executes control for operating the portable navigation device 1 in the camera mode. .

また、制御部１０は、撮像部８の撮像素子に結像された被写体の画像であって、ユーザが撮像部８のシャッターボタンを押したタイミングの画像に関する画像データを外部記憶装置９に記憶して保存する制御を実行する。
特に、制御部１０は、その画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて外部記憶装置９に記憶させる制御を実行する。 Further, the control unit 10 stores, in the external storage device 9, image data relating to an image of a subject imaged on the imaging element of the imaging unit 8 and timing when the user presses the shutter button of the imaging unit 8. Control to save.
In particular, the control unit 10 executes control for storing the image data in the external storage device 9 in association with the imaging point on the road map.

また、制御部１０は、撮像部８による撮像の際に、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、手振れに関する補正処理を実行する手振れ補正制御手段として機能する。
つまり、手振れ補正制御手段としての制御部１０は、カメラモードで動作するポータブルナビゲーション装置１において、加速度センサ５１がポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出した場合に、撮像部８によって良好な画像、つまり手振れのない画像を撮像することができるように、手振れに関する補正処理を実行する。
この手振れに関する補正処理には、加速度センサ５１によって検出した加速度に基づいて手振れの方向を検知して、撮像部８の光学部材や撮像素子を手振れとは逆方向に動かすことによって、手振れを打ち消す光学式手振れ補正と、加速度センサ５１によって検出した加速度に基づいて手振れの方向を検知して、フレームや被写体の動きを分析するようにして画像補正を行う電子式手振れ補正とがある。
なお、撮像部８による撮像の際の手振れ補正に関する技術は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 In addition, the control unit 10 functions as a camera shake correction control unit that executes a correction process related to camera shake based on the acceleration acting on the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51 during imaging by the imaging unit 8.
That is, when the acceleration sensor 51 detects an acceleration acting on the portable navigation device 1 in the portable navigation device 1 operating in the camera mode, the control unit 10 serving as the camera shake correction control unit performs a good image, That is, correction processing related to camera shake is executed so that an image without camera shake can be captured.
In this correction processing related to camera shake, the direction of camera shake is detected based on the acceleration detected by the acceleration sensor 51, and the optical member and the image sensor of the imaging unit 8 are moved in the direction opposite to the camera shake, thereby canceling the camera shake. There are two types of camera shake correction and electronic camera shake correction in which the direction of camera shake is detected based on the acceleration detected by the acceleration sensor 51 and image correction is performed by analyzing the motion of the frame or subject.
In addition, since the technique regarding the camera shake correction at the time of imaging by the imaging unit 8 is the same as that conventionally known, it will not be described in detail here.

また、制御部１０は、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が、所定の加速度以上であるか否かを判断する加速度判断手段として機能する。
具体的には、加速度判断手段としての制御部１０は、例えば、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が、所定の加速度である衝突時加速度や落下時加速度以上であるか否かを判断する制御を実行する。
なお、衝突時加速度とは、ポータブルナビゲーション装置１が搭載された車両が事故などに関わり、その車両が他車や壁などの障害物に衝突した際に作用する加速度の判断基準となる値であって、予め設定された値でＲＯＭ１２に記憶されている。
また、落下時加速度とは、車両から取り外して持ち運んでいるポータブルナビゲーション装置１を落としてしまった際に作用する加速度の判断基準となる値であって、予め設定された値でＲＯＭ１２に記憶されている。 In addition, the control unit 10 functions as an acceleration determination unit that determines whether the acceleration acting on the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51 is equal to or higher than a predetermined acceleration.
Specifically, the control unit 10 serving as an acceleration determination unit, for example, determines whether the acceleration acting on the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51 is greater than or equal to a predetermined acceleration, ie, a collision acceleration or a fall acceleration. Control to determine whether or not.
The acceleration at the time of collision is a value used as a criterion for determining an acceleration that acts when a vehicle equipped with the portable navigation device 1 is involved in an accident and the vehicle collides with an obstacle such as another vehicle or a wall. And stored in the ROM 12 with preset values.
The fall acceleration is a value used as a criterion for determining an acceleration that is applied when the portable navigation device 1 removed from the vehicle and carried is dropped, and is stored in the ROM 12 as a preset value. Yes.

また、制御部１０は、加速度判断手段としての制御部１０によって、所定の加速度以上の加速度がポータブルナビゲーション装置１に作用すると判断された場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える電源切替制御手段として機能する。
具体的には、加速度判断手段としての制御部１０が、ナビゲーションモードのポータブルナビゲーション装置１に衝突時加速度が作用したと判断すると、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える制御を実行する。
また、加速度判断手段としての制御部１０が、カメラモードのポータブルナビゲーション装置１に落下時加速度が作用したと判断すると、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える制御を実行する。 In addition, the control unit 10 controls the power source switching to switch off the power of the portable navigation device 1 when the control unit 10 serving as an acceleration determination unit determines that an acceleration greater than a predetermined acceleration acts on the portable navigation device 1. Functions as a means.
Specifically, when the control unit 10 serving as the acceleration determination unit determines that the acceleration at the time of the collision is applied to the portable navigation device 1 in the navigation mode, the control unit 10 executes control for switching off the power of the portable navigation device 1.
Further, when the control unit 10 serving as the acceleration determination unit determines that the acceleration at the time of dropping has acted on the portable navigation device 1 in the camera mode, the control unit 10 executes control for switching off the power of the portable navigation device 1.

なお、ポータブルナビゲーション装置１のナビゲーション装置としての詳細な構成や、一般的な処理や動作（例えば、現在地から目的地までのルート探索や、探索されたルートの表示など）は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。 The detailed configuration of the portable navigation device 1 as a navigation device and general processing and operations (for example, route search from the current location to the destination, display of the searched route, etc.) are conventionally known. Since they are similar, they will not be described in detail here.

次に、ポータブルナビゲーション装置１において、加速度センサ５１によって検出されたポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が異常な値である場合に、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替える処理について、図２に示すフローチャートに基づき説明する。 Next, in the portable navigation device 1, when the acceleration acting on the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51 is an abnormal value, processing for switching off the power of the portable navigation device 1 is shown in FIG. This will be described based on a flowchart.

まず、ポータブルナビゲーション装置１の制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置に搭載されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
制御部１０が、着脱センサ２０により検知された搭載信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１が車両の所定位置に搭載されて設置されていると判断すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行して、ポータブルナビゲーション装置１をナビゲーションモードで動作させる。
一方、制御部１０が、着脱センサ２０により検知された取外信号に基づき、ポータブルナビゲーション装置１が車両から取り外されていると判断すると（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行して、ポータブルナビゲーション装置１をカメラモードで動作させる。 First, the control unit 10 of the portable navigation device 1 determines whether or not the portable navigation device 1 is mounted at a predetermined position of the vehicle (step S101).
When the control unit 10 determines that the portable navigation device 1 is mounted and installed at a predetermined position of the vehicle based on the mounting signal detected by the attachment / detachment sensor 20 (step S101; Yes), the process proceeds to step S102. The portable navigation device 1 is operated in the navigation mode.
On the other hand, when the control unit 10 determines that the portable navigation device 1 is detached from the vehicle based on the removal signal detected by the attachment / detachment sensor 20 (step S101; No), the process proceeds to step S106, and portable navigation is performed. The apparatus 1 is operated in the camera mode.

ステップＳ１０２において、ナビゲーションモードで動作するポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１によってポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出する（ステップＳ１０２）。
次いで、制御部１０は、検出された加速度が衝突時加速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。 In step S102, the portable navigation device 1 operating in the navigation mode detects acceleration acting on the portable navigation device 1 by the acceleration sensor 51 (step S102).
Next, the control unit 10 determines whether or not the detected acceleration is greater than or equal to the collision acceleration (step S103).

制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が衝突時加速度以上でないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１０は、その検出された加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１が設置された車両が走行する車両位置を検出して、その車両の現在位置を特定する（ステップＳ１０４）。なお、ポータブルナビゲーション装置１は、ＧＰＳセンサ５２により検出されるＧＰＳ信号も利用して、より正確に車両の現在位置を特定するようになっている。
そして、ステップＳ１０４において、制御部１０が特定した車両の現在位置をタッチパネル４の表示パネル２に表示させるなどポータブルナビゲーション装置１に反映させて、ステップＳ１０１に戻る。 When the control unit 10 determines that the acceleration detected by the acceleration sensor 51 is not equal to or higher than the acceleration at the time of collision (step S103; No), the control unit 10 installs the portable navigation device 1 based on the detected acceleration. The vehicle position where the vehicle travels is detected, and the current position of the vehicle is specified (step S104). Note that the portable navigation device 1 also uses the GPS signal detected by the GPS sensor 52 to more accurately identify the current position of the vehicle.
Then, in step S104, the current position of the vehicle specified by the control unit 10 is reflected on the portable navigation device 1 such as being displayed on the display panel 2 of the touch panel 4, and the process returns to step S101.

一方、制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が衝突時加速度以上であると判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて（ステップＳ１０５）、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させる。 On the other hand, when the control unit 10 determines that the acceleration detected by the acceleration sensor 51 is equal to or higher than the acceleration at the time of collision (step S103; Yes), the control unit 10 receives an impact that may damage the portable navigation device 1. The portable navigation device 1 is determined to be active, the power of the portable navigation device 1 is switched off (step S105), and the operation of the portable navigation device 1 is terminated.

また、ステップＳ１０６において、カメラモードで動作するポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１によってポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を検出する（ステップＳ１０６）。
次いで、制御部１０は、検出された加速度が落下時加速度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。 In step S106, the portable navigation device 1 operating in the camera mode detects acceleration acting on the portable navigation device 1 by the acceleration sensor 51 (step S106).
Next, the control unit 10 determines whether or not the detected acceleration is equal to or greater than the acceleration at the time of dropping (step S107).

制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が落下時加速度以上でないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、制御部１０は、その検出された加速度に基づき、そのポータブルナビゲーション装置１の撮像部８によって被写体を撮像する際の手振れ補正処理を実行し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１に戻る。 When the control unit 10 determines that the acceleration detected by the acceleration sensor 51 is not equal to or greater than the acceleration at the time of dropping (step S107; No), the control unit 10 determines the imaging unit of the portable navigation device 1 based on the detected acceleration. The camera shake correction process when the subject is imaged by step 8 is executed (step S108), and the process returns to step S101.

一方、制御部１０が、加速度センサ５１によって検出された加速度が落下時加速度以上であると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて（ステップＳ１０５）、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させる。 On the other hand, when the control unit 10 determines that the acceleration detected by the acceleration sensor 51 is equal to or higher than the acceleration at the time of dropping (step S107; Yes), the control unit 10 receives an impact that may damage the portable navigation device 1. The portable navigation device 1 is determined to be active, the power of the portable navigation device 1 is switched off (step S105), and the operation of the portable navigation device 1 is terminated.

このように、本発明に係るポータブルナビゲーション装置１は、車両の現在位置を特定するためにその車両の加速度を検出する加速度センサ５１を備えているので、この加速度センサ５１が検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度を、カメラの手振れ補正機能の一部として利用することによって、このポータブルナビゲーション装置１に安価に撮像機能を付与することができる。
つまり、ポータブルナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能に不可欠な構成である加速度センサ５１を備えているため、このポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与する場合に、光学部材や撮像素子からなる撮像部８を構成に加えて、カメラ用の制御プログラムを組み込むことにより加速度センサ５１によって検出した加速度をカメラの手振れ補正機能の一部として利用することを可能にすることで、加速度センサ５１をナビゲーション機能とカメラ機能に共用することができるので、カメラ機能用の加速度センサを新たに加える必要がなく、安価にポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与することができる。
また、ポータブルナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置に不可欠な構成である各種画像を表示可能な表示パネル２（タッチパネル４）を備えており、この表示パネル２をカメラのファインダーやモニターとして利用することができるので、より安価にポータブルナビゲーション装置１に撮像機能を付与することが可能になる。 Thus, since the portable navigation device 1 according to the present invention includes the acceleration sensor 51 that detects the acceleration of the vehicle in order to specify the current position of the vehicle, the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51. By using the acceleration acting on the camera as part of the camera shake correction function of the camera, the portable navigation device 1 can be provided with an imaging function at low cost.
That is, since the portable navigation device 1 includes the acceleration sensor 51 that is an essential component for the navigation function, when the imaging function is added to the portable navigation device 1, the imaging unit 8 including an optical member or an imaging element is provided. In addition to the configuration, by incorporating a camera control program, the acceleration detected by the acceleration sensor 51 can be used as part of the camera shake correction function. Therefore, it is not necessary to newly add an acceleration sensor for the camera function, and the imaging function can be imparted to the portable navigation device 1 at a low cost.
The portable navigation device 1 includes a display panel 2 (touch panel 4) that can display various images, which is an indispensable configuration of the navigation device, and can be used as a camera finder or monitor. Therefore, it is possible to provide the portable navigation apparatus 1 with an imaging function at a lower cost.

また、このポータブルナビゲーション装置１は、加速度センサ５１が検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度が所定の加速度（衝突時加速度、落下時加速度）以上である場合に、ポータブルナビゲーション装置１が破損する可能性のある衝撃が作用するものと判断し、ポータブルナビゲーション装置１の電源をオフに切り替えて、ポータブルナビゲーション装置１の動作を終了させることができるので、その衝撃によってポータブルナビゲーション装置１が破損してしまうダメージを最小限にすることが可能になる。
これは、ポータブルナビゲーション装置１が通電中であって装置の各部が動作中に、そのポータブルナビゲーション装置１に衝撃が作用して破損が生じる場合に比べて、ポータブルナビゲーション装置１の電源がオフに切り替えられて装置の各部が動作停止中に、そのポータブルナビゲーション装置１に衝撃が作用して破損が生じる場合の方が、その装置の各部に作用するダメージを少なくして、その破損の程度を抑えることができるためである。 The portable navigation device 1 may be damaged when the acceleration acting on the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51 is equal to or higher than a predetermined acceleration (acceleration at collision, acceleration at fall). Since the portable navigation device 1 can be turned off and the operation of the portable navigation device 1 can be terminated by determining that a certain impact is applied, the portable navigation device 1 is damaged by the impact. It is possible to minimize damage.
This is because the portable navigation device 1 is switched off when compared with the case where the portable navigation device 1 is energized and the parts of the device are operating, as compared with the case where the portable navigation device 1 is impacted and damaged. When the operation of each part of the device is stopped and the portable navigation device 1 is impacted and damaged, the damage acting on each part of the device is reduced and the degree of the damage is suppressed. It is because it can do.

このように、ポータブルナビゲーション装置１が備える加速度センサ５１によって検出された加速度を利用することによって、ポータブルナビゲーション装置１はナビゲーション機能に加えて、撮像機能（カメラ機能における手振れ補正機能）と、緊急時の電源オフによる装置保護機能とを有することができるようになり、ポータブルナビゲーション装置１の多機能化を図ることができる。 As described above, by using the acceleration detected by the acceleration sensor 51 included in the portable navigation device 1, the portable navigation device 1 has an imaging function (camera shake correction function in the camera function) and an emergency function in addition to the navigation function. Thus, the portable navigation device 1 can be multi-functionalized.

また、ポータブルナビゲーション装置１は、撮像部８で撮像した画像の画像データを道路地図における撮像地点に対応付けて外部記憶装置９に記憶させることができるので、ユーザが撮像した画像と道路地図とを対応付けたオリジナルマップやパーソナルマップを作成することができる。 In addition, the portable navigation device 1 can store the image data of the image captured by the imaging unit 8 in the external storage device 9 in association with the imaging point on the road map, so that the image captured by the user and the road map are stored. An associated original map or personal map can be created.

なお、以上の実施の形態においては、加速度センサ５１によって検出したポータブルナビゲーション装置１に作用する加速度に基づき、車両の位置検出、手振れ補正処理、緊急時電源オフ、の３つの機能をポータブルナビゲーション装置１に付与することについて説明したが、加速度センサ５１によって検出した加速度を利用する技術はこれに限定されるものではなく、例えば、車両に搭載されたポータブルナビゲーション装置１がユーザの意に反して取り外される際の振動などを、加速度センサ５１が検出した際に警告音を発するセキュリティ機能をポータブルナビゲーション装置１に付与し、盗難防止に役立てるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the portable navigation device 1 has the three functions of vehicle position detection, camera shake correction processing, and emergency power-off based on the acceleration acting on the portable navigation device 1 detected by the acceleration sensor 51. However, the technology using the acceleration detected by the acceleration sensor 51 is not limited to this, and for example, the portable navigation device 1 mounted on the vehicle is removed against the intention of the user. A security function that emits a warning sound when the acceleration sensor 51 detects a vibration at the time may be provided to the portable navigation device 1 to help prevent theft.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

本発明に係るポータブルナビゲーション装置を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a portable navigation device according to the present invention. ポータブルナビゲーション装置において電源がオフに切り替えられる処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in which a power supply is switched off in a portable navigation apparatus.

Explanation of symbols

１ポータブルナビゲーション装置
２表示パネル（表示手段）
３タッチセンサ
４タッチパネル
５現在地検出部
５１加速度センサ
５２ＧＰＳセンサ
６ディスクドライブ
７画像メモリ
８撮像部（撮像手段）
９外部記憶装置（画像記憶手段）
１０制御部（車両位置特定制御手段、補正制御手段、加速度判断手段、電源切替制御手段）
１１ＣＰＵ
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
２０着脱センサ 1 Portable navigation device 2 Display panel (display means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Touch sensor 4 Touch panel 5 Present location detection part 51 Acceleration sensor 52 GPS sensor 6 Disk drive 7 Image memory 8 Imaging part (imaging means)
9 External storage device (image storage means)
10 Control part (vehicle position specifying control means, correction control means, acceleration judgment means, power supply switching control means)
11 CPU
12 ROM
13 RAM
20 Detachable sensor

Claims

A portable navigation device comprising a display means for displaying a road map and various images, and an acceleration sensor for detecting an acceleration used for specifying a current position of the vehicle, and is detachably installed on the vehicle,
Vehicle position specifying control means for specifying a current position of the vehicle on which the portable navigation device is installed based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor;
Imaging means for imaging an arbitrary subject;
A camera shake correction control unit that executes a correction process related to camera shake based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor during imaging by the imaging unit;
Image storage means for storing an image captured by the imaging means in association with the road map;
Acceleration determining means for determining whether an acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor is equal to or higher than a predetermined acceleration;
A power supply switching control means for turning off the power of the portable navigation device when the acceleration judgment means determines that an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration acts on the portable navigation device;
A portable navigation device comprising:

A portable navigation device comprising a display means for displaying a road map and various images, and an acceleration sensor for detecting an acceleration used for specifying a current position of the vehicle, and is detachably installed on the vehicle,
Vehicle position specifying control means for specifying a current position of the vehicle on which the portable navigation device is installed based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor;
Imaging means for imaging an arbitrary subject;
A camera shake correction control unit that executes a correction process related to camera shake based on acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor during imaging by the imaging unit;
Acceleration determining means for determining whether an acceleration acting on the portable navigation device detected by the acceleration sensor is equal to or higher than a predetermined acceleration;
A power supply switching control means for turning off the power of the portable navigation device when the acceleration judgment means determines that an acceleration equal to or greater than a predetermined acceleration acts on the portable navigation device;
A portable navigation device comprising:

The portable navigation device according to claim 2, further comprising an image storage unit that stores an image captured by the imaging unit in association with the road map.