JP2008015283A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不必要となる転写材の枚数を減らすことができ、そして、時間削減、さらには、ユーザビリティの向上を図ることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】制御手段３００による濃度又は色度制御を行う場合には、
（ｉ）濃度又は色度制御用カラートナーパッチを転写材上に定着した後、回転体１４０、１６０を所定温度に加熱して空回転させ、クリーニング手段１４５、１６５に付着したトナーを両回転体１４０、１６０に逆流させ、
（ii）更に、濃度又は色度制御用カラートナーパッチが定着された転写材１１ａを定着装置１４へと送給し、両回転体１４０、１６０にて挟持して加熱及び加圧し、両回転体１４０、１６０上のトナーを転写材１１ａにて回収する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。特に、互いに圧接してニップ領域を形成して回転する定着回転体及び加圧回転体を備え定着装置において少なくとも一方の回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段を有した画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置における定着装置のクリーニングに関するものとして、特許文献１に開示されているように、給紙カセットにセットされている転写材などをクリーニングペーパとして使用し、定期的にクリーニングペーパを定着ニップ部に自動的に通過させ、クリーニングローラに付着したトナーを回収しているものがある。
特開２００３−５７９８５号公報

しかしながら、上記の方法では、定着装置のクリーニングの際には、給紙カセットにセットされている未使用の転写材などとされるメディアをクリーニングペーパとして使用しており、定着装置をクリーニングするということだけに主眼が置かれている。

そこで、本発明者は、従来のカラー画像形成装置などにおいて定期的に行われている、濃度又は色度検知手段（カラーセンサ）による色補正時に使用される校正シートや、画像形成装置内に詰まったジャム（ＪＡＭ）紙をクリーニングペーパとして使用することに着目し、上述した方法が有する問題を解消し得ることが分かった。本発明は、斯かる本発明者の新規な知見に基づくものである。

本発明の目的は、不必要となる転写材の枚数を減らすことができ、そして、時間削減、さらには、ユーザビリティの向上を図ることのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の第一の態様によれば、
トナー像を転写材に形成する画像形成部と、
トナー像が形成された転写材を挟持して、加熱及び加圧によりトナー像を転写材上に定着する一対の回転体と、少なくとも一方の前記回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、を備えた定着装置と、
を備えた画像形成装置において、
前記画像形成部にて形成された濃度又は色度制御用カラートナーパッチを、前記定着装置にて前記転写材上に定着し、
前記転写材上に定着されたパッチの濃度又は色度を濃度又は色度検知手段にて検知し、
前記検知されたパッチの濃度又は色度に基づいて画像形成条件を制御する制御手段を備え、
前記制御手段による濃度又は色度制御を行う場合には、
（ｉ）前記濃度又は色度制御用カラートナーパッチを前記転写材上に定着した後、前記回転体を所定温度に加熱して空回転させ、前記クリーニング手段に付着したトナーを前記両回転体に逆流させ、
（ii）更に、前記濃度又は色度制御用カラートナーパッチが定着された前記転写材を前記定着装置へと送給し、前記両回転体にて挟持して加熱及び加圧し、前記両回転体上のトナーを前記転写材にて回収する、
前記クリーニング手段をクリーニングするためのクリーニングモードを備えている、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明の第二の態様によれば、
トナー像を転写材に形成する画像形成部と、
トナー像が形成された転写材を挟持して、加熱及び加圧によりトナー像を転写材上に定着する一対の回転体と、少なくとも一方の前記回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、を備えた定着装置と、
前記転写材のジャムを検知する検知手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記検知手段が画像形成装置内での転写材のジャムを検知し、画像形成装置内に前記定着装置にてトナー像が定着された転写材が残留している場合には、
（i）前記回転体を所定温度に加熱して空回転させ、前記クリーニング手段に付着したトナーを前記両回転体に逆流させ、
（ii）更に、前記画像形成装置内に残留する、トナー像が定着された転写材を前記定着装置へと送給し、前記転写材を前記両回転体にて挟持して加熱及び加圧し、前記両回転体上のトナーを前記転写材にて回収する、
前記クリーニング手段をクリーニングするためのクリーニングモードを備えている、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、定期的に行われているカラーセンサによる色補正時に使用される校正シートや画像形成装置内に詰まったジャム（ＪＡＭ）紙をクリーニングペーパとして使用することにより、不必要となる転写材の枚数を減らすことができ、更には、改めてクリーニングモードを行なう必要がないことによる時間削減、そして、ユーザにクリーニングモードを実行させる手間の削減につながり、ユーザビリティの向上を図ることができる。

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

実施例１
図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成を示す。本実施例にて、画像形成装置は、カラー画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタとされる。先ず、画像形成装置の全体構成について説明する。

（画像形成装置の全体構成）
本実施例によると、斜め方向に４つの画像形成部、即ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｂｋ）の画像形成部Ｐ（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）が並設されている。各画像形成部Ｐ（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）はそれぞれ、ドラム状の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」という。）１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を備えている。

各感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の表面を均一に帯電するための一次帯電手段となる一次帯電器（本実施例では帯電ローラ）２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）が配置されている。また、画像形成装置は、一次帯電器２により一様に帯電された感光体ドラム１の表面に、画像情報に基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光手段としてのレーザービームスキャナ３（３ａ、３ｂ）が配置されている。

そして、各感光体ドラム１の周りには、現像手段としての現像装置４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ）が配置されており、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーを付着させて、トナー画像として顕像化する。

また、現像装置４０は、プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）と、トナーカートリッジ５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）とにユニット化されている。

感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に対向して、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の表面に形成されたトナー画像が一次転写される中間転写体となる中間転写ベルト１０が配置される。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１０ａ、従動ローラ１０ｂ、アイドラローラ１０ｃにより張架されており、中間転写ベルト１０を挟んで従動ローラ１０ｂに対向する位置に２次転写手段としての二次転写ローラ１６が配置されている。中間転写ベルト１０、二次転写ローラ１６などにより中間転写ユニット１５を構成する。

各感光体ドラム１上に形成されたトナー画像は、一次転写手段としての一次転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）の作用により中間転写ベルト１０に一次転写される。

転写後の感光体ドラム１の表面に残留したトナーは、クリーニング手段８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）にて除去される。

一方、給紙カセット１１からピックアップローラ９により繰り出された転写材１１ａは、フィードローラ５１ａとリタードローラ５２ａの分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対１３ａによりレジストローラ対１７に送られる。また、マルチトレイ５０から給紙される場合には、フィードローラ５１ｂとリタードローラ５２ｂの分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対１３ｂによりレジストローラ対１７に送られる。転写材１１ａは、レジストローラ対１７により、所定のタイミングで中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１６との間に搬送され、該二次転写ローラ１６の作用により中間転写ベルト１０に一次転写されたトナー画像が二次転写される。

トナー画像が転写された転写材１１ａは、定着手段としての定着装置１４によりトナー画像が定着された後、不図示のソレノイド等の手段により切り換えられる切換レバー５５が、図１に示す位置５５ａの位置にあるときには排出ローラ対２０により搬送されて、装置本体の上部に設けられた排出トレイ２１上に排出される。また、切換レバー５５が、図２に示すように、位置５５ｂの位置にあるときには、搬送ローラ対１３ｃにより両面搬送パス３０部のスイッチバックローラ対３１へと搬送され、スイッチバックローラ対３１により搬送方向が切り換えられ、搬送ローラ対１３ｄ、１３ｅ、１３ｆを通り、再度レジストローラ対１７へと搬送される。

ここで、図３を用いて、一般的な画像形成装置に用いられる定着装置１４について説明する。

図３に示すように、本実施例にて、定着装置１４は、定着回転体としての定着ローラ１４０と、加圧回転体としての加圧ローラ１６０とを備えている。定着ローラ１４０は、一例としてアルミニウムや鉄等の金属芯金１４１上にＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の離型性樹脂層１４２を設け、また、内部はヒータ１４３によって加熱されるようになっている。定着ローラ１４０の温度は、定着ローラ１４０に当接する温度検知手段としての温度検出素子１５０によって定着ローラ１４０の表面温度を検知され、温度制御回路がヒータ１４３を断続的に作動させることにより、定着ローラ１４０の表面温度は所定の温度に制御される。

一方、定着ローラ１４０に圧接し回転する加圧ローラ１６０は、一例としてアルミニウムや鉄等の金属芯金１６１上に耐熱性を有しかつ硬度の低いシリコンゴムやシリコンスポンジ等の弾性層１６２を設け、その表面にＰＦＡ、ＰＴＦＥ等の離型性の高い樹脂による被膜層を有した構造とされる。また、内部はヒータ１６３によって加熱されるようになっている。加圧ローラ１６０の温度は、加圧ローラ１６０に当接する温度検知手段としての温度検出素子１５１によって加圧ローラ１６０の表面温度を検知され、温度制御回路がヒータ１６３を断続的に作動させることにより、加圧ローラ１６０の表面温度も定着ローラ１４０同様、所定の温度に制御される。

また、転写材に含まれる炭酸カルシウム粉の付着により、定着ローラ１４０の表面の離型性が低下することで、オフセットは悪化する。このオフセットトナーは、転写材の搬送間隔において、離型性の差により定着ローラ１４０の表面から加圧ローラ１６０の表面に転移して加圧ローラ１６０の表面に蓄積する。このような過程で加圧ローラ１６０に付着や蓄積したトナーは、転写材の裏面汚れや再び定着ローラ１４０に戻り、転写材の表面汚れを引き起こす。

さらに、紙サイズより大きめの画像を描き、余白無しの「縁無し」印刷時には、定着ローラ１４０や加圧ローラ１６０の表面にトナーが付き、転写材の表面や裏面の汚れを引き起こす。そのため、定着ローラ１４０及び加圧ローラ１６０の少なくとも一方に、本実施例では、定着ローラ１４０及び加圧ローラ１６０のそれぞれに、クリーニング手段としてのクリーニング回転体、即ち、クリーニングローラ１４５及び１６５を当接させることで、ローラの表面に付着したトナーを回収している。クリーニングローラ１４５、１６５は、温まりやすい方がトナーのクリーニング性が向上するために、通常、熱容量の小さいアルミニウムなどの金属にて作製される。

また、クリーニングローラ１４５は定着ローラ１４０に、クリーニングローラ１６５は加圧ローラ１６０に対してそれぞれ不図示のカム機構等により接離可能であり、当接時に従動して回転する構成となっている。

また、本画像形成装置は、特殊転写材モードを有しており、不図示のオペレータ操作パネルやホストコンピュータ等から特殊転写材設定を行なえるようになっており、ユーザがモードを選択することにより転写材の種類や厚さに応じて、転写材の搬送スピードや定着温度等のプロセス条件を一部変更できる。

さらに、本実施例のようなカラー画像形成装置において近年、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。

ところが、上記構成のカラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動してしまう。

特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな濃度の変動でもカラーバランスが崩れてしまう。そのために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。

また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写ベルトや感光体ドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知手段（濃度検知センサ）２０１（図１参照）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行なうことで、安定した画像を得るように構成している。

しかし、従来の画像形成装置においては、上記未定着トナー用濃度検知センサ２０１を用いた濃度制御は、パッチを中間転写ベルトや感光体ドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材１１ａへの転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。

転写材１１ａへのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。

この変化には、上記未定着トナー用濃度検知センサ２０１を用いた濃度制御では対応できない。

（濃度又は色度制御モード）
そこで、本発明では、濃度又は色度制御モードを有している。濃度又は色度制御モードでは、転写、定着後に転写材１１ａ上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知する濃度又は色度検知手段（以下、「カラーセンサ」という。）２００（図１参照）を設置し、濃度又は色度制御用カラートナーパッチ（以下、「パッチ」と略す。）を転写材１１ａ上に形成し、その後、パッチを転写材上に定着し、この定着したパッチを使用して検知した濃度又は色度を、帯電量、露光量、現像バイアス電圧、などのプロセス条件（画像形成条件）、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などにフィードバックし、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度を制御手段３００にて制御している。

次に、本発明における、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御の実施例について説明する。

カラーセンサ２００による濃度又は色度制御モードにおいては、各画像形成部Ｐでパッチが形成される。一方、給紙カセット１１からピックアップローラ９により繰り出された転写材１１ａは、フィードローラ５１ａとリタードローラ５２ａの分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対１３ａによりレジストローラ対１７に送られる。また、マルチトレイ５０から給紙される場合には、フィードローラ５１ｂとリタードローラ５２ｂの分離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対１３ｂによりレジストローラ対１７に送られる。転写材１１ａは、レジストローラ対１７により、所定のタイミングで中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１６との間に搬送され、二次転写ローラ１６の作用により中間転写ベルト１０に一次転写されたパッチが二次転写される。

パッチが転写された転写材１１ａは、定着装置１４によりトナー画像が定着された後、不図示のソレノイド等の手段により切換レバー５５が位置５５ｂの位置（図２）に切り換えられ、搬送ローラ対１３ｃにより両面搬送パス３０部のスイッチバックローラ対３１へと搬送される。次いで、スイッチバックローラ対３１により搬送方向が切り換えられ、搬送ローラ対１３ｄ、１３ｅを通り、カラーセンサ２００により、パッチが読み取られる。

カラーセンサ２００によりパッチが読み取られた後、定着済みの転写材１１ａは、搬送ローラ対１３ｆを通り、再度レジストローラ対１７へと搬送され、一時停止する。

このとき、クリーニングローラ１４５、１６５はそれぞれ定着ローラ１４０、加圧ローラ１６０に当接しており、また、図３に示すように、クリーニングローラ１４５、１６５にはそれぞれのローラの表面温度を検出するための温度検出素子１４６、１６６が配されている。

そこで、本実施例におけるクリーニングローラ１４５、１６５をクリーニングするためのクリーニングモードにおいては、前にパッチを転写材に定着した際の温調、即ち、通常の画像形成時に行うプリント温調にてローラの空回転を行う。

このとき、本画像形成装置で使用しているトナーの融点が１５０℃であるとすれば、クリーニングローラ１４５、１６５の温度が１５０℃を超えるまでというように、トナーが高温度から低温度へ移行する特性を利用し、トナーが逆流できる温度になるまで行なう。

これはクリーニングローラ１４５、１６５の温度がトナーの融点を超えると、クリーニングローラ１４５、１６５に付着していたトナーが溶け出すことによって、定着ローラ１４０、加圧ローラ１６０へと逆流するからである。

そして、クリーニングローラ１４５、１６５の温度が本画像形成装置で使用しているトナーの融点である１５０℃を超えたところで、レジストローラ対１７から上記定着済みの転写材１１ａが、再度、定着装置１４へと送給される。

このとき、本画像形成装置は特殊転写材モードを有しているため、より高い定着温度となるモードに設定して空回転を行なうことにより、逆流の進行を更に促進して空回転時間を短縮することができる。そのため、本画像形成装置が有している特殊転写材モードが例えば５種類とした時の定着温調の設定がＴ１（℃）、Ｔ２（℃）、Ｔ３（℃）、Ｔ４（℃）、Ｔ５（℃）で、温度の関係がＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５であるとすると、パッチを定着したときの温調がＴ１（℃）の時は、パッチ読取後に定着の温調をＴ１（℃）より高いＴ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５のどれかに設定し、パッチを定着したときの温調がＴ５（℃）の時は、例えば定着温調の保護回路が働かないように、Ｔ５（℃）＋５（℃）に設定することにより、クリーニングローラに付着していたトナーの逆流の促進と空回転時間の短縮になる。

また、ここで、保護回路が働かない温度内で＋５（℃）としたのはこの数値に限定されるものではないのは言うまでもない。

さらに、本実施例では、パッチを定着したときの温調がＴ５（℃）の時、保護回路が働かない温度内で＋５（℃）としたが、Ｔ５（℃）と異なる温度にすることによりトナーの逆流を促進するため、Ｔ４、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１に設定しても良い。

そして、定着済み転写材１１ａが再度定着ニップ部Ｎを通過した際にクリーニングローラ１４５、１６５から定着ローラ１４０、加圧ローラ１６０へと逆流したトナーが、転写材１１ａにより回収される。トナーを回収した転写材１１ａは、切換レバー５５が図１で示す位置５５ａの位置にあることにより、排出ローラ対２０により搬送されて、装置本体の上部に設けられた排出トレイ２１上に排出される。

図４は、上述した、トナーパッチを形成・検知後、転写材をクリーニングペーパとして使用する本実施例に従ったクリーニングモードにおける処理手順の一具体例を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１で、不図示のホストや画像処理制御部等から送られた信号が濃度又は色度の制御コマンドであるかどうか判断し、ステップＳ４０２でパッチ読取後の転写材をクリーニングペーパとして使用するか否か判断する。ステップＳ４０２でパッチ読取後の転写材をクリーニングペーパとして使用すると判断されると、ステップＳ４０３ａで転写材の給紙を開始し、ステップＳ４０４ａでパッチを転写材へ転写し、ステップＳ４０５ａでパッチを転写材へ定着させる。そして、ステップＳ４０６で定着温調の変更を開始し、ステップＳ４０７ａで転写材を反転し、ステップＳ４０８ａで転写材を両面搬送パス内を搬送させ、ステップＳ４０９ａで転写材上のパッチを検知し、ＬＵＴの調整を行なう。そして次に、ステップＳ４１０で、ステップＳ４０６で定着温調の変更を行った温調温度が所定の温度になったか確認を行なう。そして、ステップＳ４１１でパッチ読取後の転写材を定着ニップ部Ｎを通し、定着装置内のクリーニングローラの汚れを転写材へ吐出し、ステップＳ４１２で転写材を装置外へ排出する。

一方、ステップＳ４０２でパッチ読取後の転写材をクリーニングペーパとして使用しないと判断されると、ステップＳ４０３ｂで転写材の給紙を開始し、ステップＳ４０４ｂでパッチを転写材へ転写し、ステップＳ４０５ｂでパッチを転写材へ定着させる。そして、ステップＳ４０７ｂで転写材を反転し、ステップＳ４０８ｂで転写材を両面搬送パス内を搬送させ、ステップＳ４０９ａで転写材上のパッチを検知し、ＬＵＴの調整を行なう。そして、ステップＳ４１２で転写材を装置外へ排出する。

尚、パッチ読み取り後の転写材をクリーニングローラの汚れをとるクリーニングペーパとして使用するか否かの設定は、切換可能になっており、ユーザにより設定可能である。

また、パッチが転写された転写材１１ａが、ハガキ、ポストカード、封筒などの小サイズ゛紙のときは、これらの小サイズ゛紙では定着ローラ・加圧ローラへ吐出された汚れを回収しきれず、通常印字時の画像不良の原因となるため、「クリーニングローラ清掃モード」は行なわない。

このように、パッチ読み取り後の転写材をクリーニングペーパとして使用することにより、給紙カセット１１やマルチトレイ５０上にある未印字のペーパを使用することなく、クリーニングローラのトナーを回収することができる。そのため、未使用の真新しい転写材などのメディアを無駄にすることを無くすことができる。さらに、改めてクリーニングモードを行なう必要が無いことによる時間削減、そして、ユーザにクリーニングモードを実行させる手間の削減につながる。

実施例２
次に、本発明の第２の実施例について説明する。

図５に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例の概略構成を示す。

図５に示す画像形成装置は、図１を参照して説明した実施例１の画像形成装置と同様の構成とされる。従って、本実施例の画像形成装置にて、同じ構成及び機能を成す部材については、実施例１の画像形成装置と同じ参照番号を付し、実施例１の説明を援用し、ここでの再度の説明は省略する。

本実施例にて、実施例１と異なるのは、パッチ読み取り後の転写材をクリーニングペーパとして使用する代わりに、ジャム紙をクリーニングペーパとして使用する点である。

本実施例によると、図５に示すように、転写材検出手段であるレジ前センサ６０がレジストローラ対１７近傍に配置される。レジ前センサ６０は、給紙カセット１１、マルチトレイ５０、若しくは両面搬送パス３０から所定のタイミングでレジストローラ対１７に転写材１１ａが搬送されているか否かを判定するセンサである。レジ前センサ６０により所定のタイミングで転写材１１ａが通過しないことが検知された時には、例えば「レジ前遅延ジャム」と判断される。

また、本実施例によると、定着装置１４の入口部及び出口部に、それぞれ、転写材検出手段である定着前センサ６１及び定着排紙センサ６２が配置される。

定着前センサ６１は、二次転写ローラ１６から定着手段１４への搬送路の途中に配され、レジストローラ対１７により繰り出された転写材１１ａが所定のタイミングで定着装置１４へ転写材１１ａが搬送されているか否かを判定するセンサである。定着前センサ６１により、所定のタイミングで転写材１１ａが通過しないことが検知された時には、例えば、中間転写ベルト１０、二次転写ローラ１６等にて構成される中間転写ベルトユニットへの「巻付きジャム」と判断される。

さらに、定着排紙センサ６２は、定着ローラ１４０と加圧ローラ１６０とで構成される定着ニップ部Ｎの下流に配され、定着装置１４により定着された転写材１１ａが所定のタイミングで定着装置１４から排出されているか否かを判定するセンサである。定着排紙センサ６２により、所定のタイミングで転写材１１ａが通過しないことが検知された時には、例えば定着装置１４内のローラへの「巻付きジャム」と判断される。

また、前記レジ前センサ６０、定着前センサ６１、定着排紙センサ６２により検知されたジャムは、オペレータ操作パネルに表示され、ユーザにジャム処理を適切に行なうように促している。しかし、印刷枚数が多数の場合、連続印刷時の途中で例えば定着装置内巻付きジャムが発生したとすると、例えば、図６に示すように、ジャムと判断された転写材１１ｂ以外の転写材１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆも画像形成装置内に残留している。

このとき、オペレータ操作パネルには、「定着巻付きジャム」等と表示され、定着装置１４にあるジャム紙、つまり転写材１１ｂを取り除くよう、ユーザに促す。そして、ユーザにより、転写材１１ｂが取り除かれた後、ユーザがジャム処理終了したと思っても、二次転写ローラ１６部に転写材１１ｃが残留しているため、オペレータ操作パネルには、「二次転写部ジャム紙残留」等と表示され、二次転写ローラ１６部にあるジャム紙、つまり転写材１１ｃを取り除くよう、ユーザに促す。

ユーザにより、転写材１１ｃが取り除かれた後、残留しているジャム紙は、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆとなり、これらの残留紙は、１度定着装置１４を通り、さらにレジストローラ対１７より上流側に位置していることになる。つまりジャム紙１１ｄ、１１ｅ、１１ｆは、画像形成装置内の中間転写ベルトユニット１５や定着装置１４には直接係らない位置に残留している。

また、画像形成装置内の中間転写ベルト１０、二次転写ローラ１６等にて構成される中間転写ベルトユニット１５や定着装置１４には直接関わらない位置に残留しているジャム紙１１ｄ、１１ｅ、１１ｆは、通常は、画像形成装置に装備されている機能である「自動排紙モード」により、画像形成装置外へ排出されている。

本実施例によれば、このように、画像形成装置内の中間転写ベルトユニット１５や定着装置１４には直接関わらない位置に残留している機内残留紙に対して、クリーニングローラ１４５、１６５の汚れを吐出す。

ここで、転写材１１ｄは、搬送ローラ対１３ｆを通り、再度レジストローラ対１７へと搬送され、一時停止する。

このとき、クリーニングローラ１４５、１６５はそれぞれ定着ローラ１４０、加圧ローラ１６０に当接しており、また、図３に示すように、クリーニングローラ１４５、１６５にはそれぞれのローラの表面温度を検出するための温度検出素子１４６、１６６が配されている。

そこで、クリーニングモードを実行するに際し、実施例１と同様に、本画像形成装置で使用しているトナーの融点が１５０℃であるとすれば、プリント温調でローラの空回転を、クリーニングローラ１４５、１６５の温度が１５０℃を超えるまで行なう。これはクリーニングローラ１４５、１６５の温度がトナーの融点を超えると、クリーニングローラ１４５、１６５に付着していたトナーが定着ローラ１４０、加圧ローラ１６０へと逆流するからである。そして、クリーニングローラ１４５、１６５の温度が本画像形成装置で使用しているトナーの融点である１５０℃を超えたところで、レジストローラ対１７から転写材１１ｄが、定着装置１４へと搬送される。

このとき、本画像形成装置は特殊転写材モードを有しているために、実施例１で説明したように、より高い定着温度となるモードに設定して空回転を行なうことにより、逆流の進行を更に促進して空回転時間を短縮することができる。

なお、空回転時の定着ローラ１４０、加圧ローラ１６０の温度は、実施例１と同様に、適宜設定することができる。

そして、転写材１１ｄが定着ニップ部Ｎを通過した際にクリーニングローラ１４５、１６５から定着ローラ１４０、加圧ローラ１６０へと逆流したトナーが、転写材１１ｄにより回収される。トナーを回収した転写材１１ｄは、切換レバー５５が図６に一点鎖線にて示す位置５５ａの位置にあることにより、排出ローラ対２０により搬送されて、装置本体の上部に設けられた排出トレイ２１上に排出される。

尚、クリーニングペーパとして使用する機内残留紙は、転写材１１ｄだけではなく、転写材１１ｅ、１１ｆも使用し、よりクリーニングを完全なものにしても良い。

また、機内残留紙をクリーニングローラの汚れをとるクリーニングペーパとして使用するか否かの設定は、切換可能になっており、ユーザにより設定可能である。

このように画像形成装置内の中間転写ベルトユニット１５や定着装置１４には直接関わらない位置に残留している転写材１１ｄ、１１ｅ、１１ｆをクリーニングペーパとして使用することにより、給紙カセット１１やマルチトレイ５０上にある未印字の転写材を使用することなく、クリーニングローラ１４５、１６５のトナーを回収することができる。そのため、未使用の真新しい転写材を無駄にすることをなくすことができる。更に、改めてクリーニングモードを行なう必要がないことによる時間削減、そして、ユーザにクリーニングモードを実行させる手間の削減につながる。

本実施例において、中間転写ローラ１０、二次転写ローラ１６などの中間転写ベルトユニット１５や定着装置１４への巻付き等のジャム時に、画像形成装置内の残留紙を機外へ排出する、「自動排紙モード」をすぐ作動させると、画像形成装置内の中間転写ベルトユニット１５や定着装置１４へ傷をつけてしまったりといったダメージが考えられる。そのため、中間転写ベルトユニット１５や定着装置１４等、画像形成装置内の装置へのダメージを与えると考えられるジャム紙が残留している場合、ユーザにより取り除かれない限り、「自動排紙モード」を作動させない。

そのため、本実施例では、自動排紙モードが働く状態になったところでクリーニングモードを作動させ、クリーニングローラの汚れを吐出す。

また、ジャム時、機内に残留している転写材が、ハガキ、ポストカード、封筒などの小サイズ゛紙のときは、これらの小サイズ゛紙ではクリーニングローラから定着ローラ、加圧ローラへ吐出された汚れを回収しきれず、通常印字時の画像不良の原因となるため、「クリーニングローラ清掃モード」は行なわない。

尚、本発明に係る画像形成装置は上記実施例に限定するものではなく、当業者には周知の範囲内で種々に変更可能である。例えば、光学系はレーザ光を多面鏡によってスキャンするもの以外にＬＥＤアレイを用いたものでも良いし、搬送路途中にジャムを検知するセンサは上記３ケの他に多数配置されていても良い。また、本発明はカラー画像形成装置に限らず、モノカラーの画像形成装置にも同様に適用し、同様の作用効果を達成し得る。

本発明に係る画像形成装置の第一の実施例の概略構成断面図である。 図１と同様の本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成断面図であり、切換レバーにより転写材の搬送経路が切り換えられた状態を示す。 本発明に係る定着装置の一実施例の概略構成断面図である。 本発明に係る画像形成装置の動作の一実施例を説明するフローチャートである。 本発明に係る画像形成装置の第二の実施例の概略構成断面図である。 図５と同様の本発明に係る画像形成装置の第二の実施例の概略構成断面図であり、画像形成装置内の残留紙の排出動作態様を説明する。

符号の説明

１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ） 感光体ドラム（像担持体）
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ） 一次帯電器（帯電手段）
３（３ａ、３ｂ） 露光装置（露光手段）
１０ 中間転写ベルト（中間転写体）
１１（１１ａ〜１１ｆ） 転写材
１４ 定着装置（定着手段）
１５ 中間転写ユニット
１６ 二次転写ローラ（二次転写手段）
１７ レジストローラ対
３０ 両面搬送パス
３１ スイッチバックローラ対
４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ） 現像装置（現像手段）
５５ 切換レバー
６０ レジ前センサ（転写材検出手段）
６１ 定着前センサ（転写材検出手段）
６２ 定着排紙センサ（転写材検出手段）
１４０ 定着ローラ（定着回転体）
１４５、１６５ クリーニングローラ（クリーニング回転体、クリーニング手段）
１４６、１６６ 温度検出素子（温度検知手段）
１５０、１５１ 温度検出素子（温度検知手段）
１６０ 加圧ローラ（加圧回転体）
２００ カラーセンサ（濃度又は色度検知手段）
２０１ 未定着濃度検知センサ（未定着濃度検知手段）
３００ 制御手段

Claims (9)

1. トナー像を転写材に形成する画像形成部と、
   トナー像が形成された転写材を挟持して、加熱及び加圧によりトナー像を転写材上に定着する一対の回転体と、少なくとも一方の前記回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、を備えた定着装置と、
   を備えた画像形成装置において、
   前記画像形成部にて形成された濃度又は色度制御用カラートナーパッチを、前記定着装置にて前記転写材上に定着し、
   前記転写材上に定着されたパッチの濃度又は色度を濃度又は色度検知手段にて検知し、
   前記検知されたパッチの濃度又は色度に基づいて画像形成条件を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段による濃度又は色度制御を行う場合には、
   （ｉ）前記濃度又は色度制御用カラートナーパッチを前記転写材上に定着した後、前記回転体を所定温度に加熱して空回転させ、前記クリーニング手段に付着したトナーを前記両回転体に逆流させ、
   （ii）更に、前記濃度又は色度制御用カラートナーパッチが定着された前記転写材を前記定着装置へと送給し、前記両回転体にて挟持して加熱及び加圧し、前記両回転体上のトナーを前記転写材にて回収する、
   前記クリーニング手段をクリーニングするためのクリーニングモードを備えている、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記回転体を、前記濃度又は色度制御用カラートナーパッチを前記転写材上に定着する定着温度に加熱して空回転させることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
3. 前記回転体を、前記濃度又は色度制御用カラートナーパッチを前記転写材上に定着する定着温度と異なる温度に加熱して空回転させることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
4. 前記回転体を、前記濃度又は色度制御用カラートナーパッチを前記転写材上に定着する定着温度より高い温度に加熱して空回転させることを特徴とする請求項４の画像形成装置。
5. トナー像を転写材に形成する画像形成部と、
   トナー像が形成された転写材を挟持して、加熱及び加圧によりトナー像を転写材上に定着する一対の回転体と、少なくとも一方の前記回転体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、を備えた定着装置と、
   前記転写材のジャムを検知する検知手段と、
   を備えた画像形成装置において、
   前記検知手段が画像形成装置内での転写材のジャムを検知し、画像形成装置内に前記定着装置にてトナー像が定着された転写材が残留している場合には、
   （i）前記回転体を所定温度に加熱して空回転させ、前記クリーニング手段に付着したトナーを前記両回転体に逆流させ、
   （ii）更に、前記画像形成装置内に残留する、トナー像が定着された転写材を前記定着装置へと送給し、前記転写材を前記両回転体にて挟持して加熱及び加圧し、前記両回転体上のトナーを前記転写材にて回収する、
   前記クリーニング手段をクリーニングするためのクリーニングモードを備えている、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記回転体を、トナー像を前記転写材上に定着する定着温度に加熱して空回転させることを特徴とする請求項５の画像形成装置。
7. 前記回転体を、トナー像を前記転写材上に定着する定着温度と異なる温度に加熱して空回転させることを特徴とする請求項５の画像形成装置。
8. 前記回転体を、トナー像を前記転写材上に定着する定着温度より高い温度に加熱して空回転させることを特徴とする請求項７の画像形成装置。
9. 前記転写材の種類により、前記クリーニング手段をクリーニングするためのクリーニングモードを実行するか否かを判断することを特徴とする請求項１又は５の画像形成装置。

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