JP2007333603A - ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御方法のプログラム、ナビゲーション装置の制御方法のプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】例えばカーナビゲーション装置に適用して、ガイド音声、通話相手の音声が聞き取り難くならないようにする。
【解決手段】通話対象の音声に対して、音の高さの相違が大きくなるようにガイド用の音声データによる音声の高さを可変する、また音声データを女性の音声と男性の音声とで切り換えることにより、音声の高さを可変にする、あるいはガイド用の音声データをピッチシフトさせることにより、音声の高さを可変にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御方法のプログラム、ナビゲーション装置の制御方法のプログラムを記録した記録媒体に関し、例えばカーナビゲーション装置に適用することができる。本発明は、通話対象の音声に対して、音の高さの相違が大きくなるようにガイド用の音声データによる音声の高さを可変することにより、ガイド音声、通話相手の音声が聞き取り難くならないようにする。

従来、カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）で取得した現在位置情報に基づいて、液晶表示パネル等の表示部で地図を表示してユーザーを目的地に道案内するように構成されており、また右折、左折等の案内を音声により提供するものが提供されている。また近年、カーナビゲーション装置は、マイクで取得したユーザーの音声を解析して目的地等の入力を受け付けるものが提供されている。

このような音声入力可能なカーナビゲーション装置では、目的地等の音声入力手段、ガイド音声用の音声出力手段を携帯電話の通話用に利用して、これら音声入力手段、音声出力手段で携帯電話のハンズフリーシステムを構成するものが提供されている。

このような目的地等の音声入力手段、ガイド音声用の音声出力手段を用いて携帯電話のハンズフリーシステムを構成するカーナビゲーション装置では、従来、通話中にはガイド音声を出力しないように構成されている。これに対して特開平１０−１４５４８６号公報には、ハンズフリーシステムを構成する車載装置に関して、通話中には、この車載装置本来の音声出力を停止する構成が開示されている。

ところでこの種のハンズフリーシステムを構成するカーナビゲーション装置において、通話中に、ガイド音声を出力しないようにすると、高速道路を降りるタイミング、右折、左折等の進路変更のタイミングをユーザーに通知できなくなる。このためユーザーを適切に道案内できなくなる問題がある。

この問題を解決する１つの方法として、通話中でもガイド音声を出力する方法が考えられるが、この場合、ガイド音声によって通話相手の音声が聞き取り難くなったり、これとは逆に通話によりガイド音声が聞き取り難くなったりする問題がある。
特開平１０−１４５４８６号公報

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ガイド音声、通話相手の音声が聞き取り難くならないようにすることができるナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御方法のプログラム、ナビゲーション装置の制御方法のプログラムを記録した記録媒体を提案しようとするものである。

上記の課題を解決するため請求項１の発明は、マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置に適用して、ガイド用の音声データを生成する音声データ生成手段と、前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力手段と、前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析手段と、前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析手段の解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変手段とを備えるようにする。

また請求項５の発明は、マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置の制御方法に適用して、ガイド用の音声データを生成する音声データ生成のステップと、前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力のステップと、前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析のステップと、前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析のステップの解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変のステップとを有するようにする。

また請求項６の発明は、マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置の制御方法のプログラムに適用して、ガイド用の音声データを生成する音声データ生成のステップと、前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力のステップと、前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析のステップと、前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析のステップの解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変のステップとを有するようにする。

また請求項７の発明は、マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置の制御方法のプログラムを記録した記録媒体に適用して、前記ナビゲーション装置の制御方法は、ガイド用の音声データを生成する音声データ生成のステップと、前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力のステップと、前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析のステップと、前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析のステップの解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変のステップとを有するようにする。

請求項１、請求項５、請求項６又は請求項７の構成によれば、例えば通話対象の音声が高い場合には、低い音声でガイド用の音声が提供され、またこれとは逆に通話対象の音声が低い場合には、高い音声でガイド用の音声が提供される。従って同じような高さで通話対象との音声とガイド用の音声とが提供されるようなことが無くなり、ガイド音声、通話相手の音声が聞き取り難くならないようにすることができる。

本発明によれば、ガイド音声、通話相手の音声が聞き取り難くならないようにすることができる。

以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。

（１）実施例の構成
図２は、本発明の実施例のカーナビゲーション装置を示すブロック図である。このカーナビゲーション装置１は、目的地等を音声入力可能に構成され、またガイド音声によりユーザーを道案内する。すなわちこのカーナビゲーション装置１において、ＧＰＳ（Global Positioning System ）部２は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３により現在位置の位置情報を取得して中央処理ユニット３に通知する。

表示部、操作部４は、例えば液晶表示パネル、この液晶表示パネルに設けられたタッチパネル、操作パネルに設けられた操作子により形成され、地図、各種グラフィカルユーザーインターフェースを表示し、またユーザーの各種操作を中央処理ユニット３に通知する。

音声回路６は、中央処理ユニット３の制御で動作を切り換え、中央処理ユニット３から出力されるガイド用の音声データをディジタルアナログ変換処理してスピーカ７を駆動し、ガイド用の音声をスピーカ７から出力する。また携帯電話接続部８から出力される通話相手の音声データをディジタルアナログ変換処理してスピーカ７を駆動し、通話相手の音声をスピーカ７から出力する。またマイク８で取得した音声信号をアナログディジタル変換処理して音声データに変換し、音声入力用の音声データ又は通話用の音声データを取得する。音声回路６は、通話中は、この音声データを携帯電話接続部８に出力するのに対し、通話中以外は、この音声データを音声入力として中央処理ユニット３に出力する。

携帯電話接続部８は、有線又は無線で、携帯電話９との間で種々のデータを送受するインターフェースであり、携帯電話９から得られる着信等の通知を中央処理ユニット３に通知する。また中央処理ユニット３から出力される回線接続等の各種制御データを携帯電話９に通知する。また回線を接続した後は、携帯電話９から出力される通話相手の音声データを音声回路６に出力し、また音声回路６から出力される通話用の音声データを携帯電話９に出力する。

これらＧＰＳ部２、音声回路６等の構成により、このカーナビゲーション装置１では、図３（Ａ）に示すように、ＧＰＳ部２で取得した現在位置の位置情報に基づいて、表示部４で目的地までのルート等を表示する。またこの現在位置の位置情報に基づいて、進路変更が必要になると、右折、左折等を指示するガイド用の音声データを中央処理ユニット３から出力し、この音声データによる音声をスピーカ７から出力する。また各種ユーザーの音声、操作子による指示を中央処理ユニット３に通知する。

これに対して携帯電話９のハンドセットとして機能する場合には、図３（Ｂ）に示すように、携帯電話９を中央処理ユニット３で制御し、スピーカ７、マイク８を用いて通話対象との間で音声データを入出力する。

電源部１１は、このカーナビゲーション装置１の各部に動作用の電源を供給する。中央処理ユニット３は、このカーナビゲーション装置１の動作を制御する制御手段である。中央処理ユニット３は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１４にワークエリアを確保して、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１３に記録されたプログラムを実行する。なおこのプログラムは、このカーナビゲーション装置１に事前にインストールされて提供されるものの、これに代えて光ディスク、磁気ディスク、メモリカード等の記録媒体に記録して提供するようにしてもよく、またインターネット等のネットワークを介したダウンロードにより提供するようにしてもよい。

中央処理ユニット３は、このプログラムの実行により、ユーザーの操作に応動して表示部４の表示を切り換えて地図等を表示する。またユーザーの指示により道案内の処理を開始し、各種ガイド用の音声データを出力する。また携帯電話９の着信をユーザーに通知し、ユーザーの指示により携帯電話９を制御して回線を接続する。またマイク８で取得した音声データを携帯電話９に出力し、携帯電話９から得られる通話相手の音声データでスピーカ７を駆動する。

これにより中央処理ユニット３は、音声回路６の動作を制御して通話対象の音声、ガイド用の音声をユーザーに提供する。このとき中央処理ユニット３は、通話対象の音声と、ガイド用の音声とを同時にユーザーに提供する場合、通話対象の音声の高さに対してガイド用の音声の高さが大きく相違するように、ガイド用の音声の高さを可変する。このため中央処理ユニット３は、図１の処理手順の実行により着信の処理を実行し、通話対象の音声の高さを検出してガイド用の音声の高さを設定する。

すなわち中央処理ユニット３は、携帯電話９からの着信の通知によりこの処理手順を開始してステップＳＰ１からステップＳＰ２に移る。ここで中央処理ユニット３は、携帯電話９から着信の通知を受け付け、またこの着信をユーザーに通知する。また中央処理ユニット３は、ユーザーの通話開始の操作に応動して続くステップＳＰ３に移り、ここで音声データを携帯電話９との間で入出力するように音声回路６の動作を設定する。また続くステップＳＰ４で携帯電話９に回線の接続を指示し、通話を開始する。

続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ５に移り、一定時間分、通話対象の音声データを取得して解析し、この音声データの基本波の周波数を検出する。なおこの音声データの解析は、例えばＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の手法を適用することができる。続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ６に移り、ステップＳＰ５で検出した基本波の周波数の高低を判定する。ここでこの実施例では、男性の音声における基本波の周波数の一般値である周波数１２０〔Ｈｚ〕と、女性の音声における基本波の周波数の一般値である周波数２４０〔Ｈｚ〕とを基準にして、ステップＳＰ５で検出した基本波の周波数が、これら２つの周波数１２０〔Ｈｚ〕、２４０〔Ｈｚ〕の何れに近いかを判定して基本波の周波数の高低を判定する。

ここでステップＳＰ５で検出した基本波の周波数が周波数１２０〔Ｈｚ〕に近い場合、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ６からステップＳＰ７に移り、通話対象を男性と判断する。またガイド用の音声を女性の音声にセットした後、ステップＳＰ８に移る。これに対してステップＳＰ５で検出した基本波の周波数が周波数２４０〔Ｈｚ〕に近い場合、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ６からステップＳＰ９に移り、通話対象を女性と判断する。またガイド用の音声を男性の音声にセットした後、ステップＳＰ８に移る。

ステップＳＰ８において、中央処理ユニット３は、携帯電話９からの通知、ユーザーの操作により、通話を終了したか否か判断し、ここで通話中の場合、ステップＳＰ８からステップＳＰ５に戻る。これに対して通話を終了した場合、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ８からステップＳＰ１０に移り、携帯電話９の動作を制御して通話終了の一連の処理を実行し、ステップＳＰ１１に移ってこの処理手順を終了する。

中央処理ユニット３は、何ら通話していない状態で、ガイド音声を出力する場合、ディフォルトの設定に従ってガイド音声をユーザーに提供する。すなわちこの実施例では、目的地、進路変更する地点に接近すると、ガイド音声を出力してユーザーを案内するように設定されており、中央処理ユニット３は、ＧＰＳ部２から検出される現在位置情報、車両の走行速度等を基準にして、ガイド音声を発生するタイミングか否か判断する。

またガイド音声を発生するタイミングとなると、音声データを格納したメモリをアクセスしてガイド用の音声データを取得し、この音声データを音声回路６に出力する。このとき、中央処理ユニット３は、通話中で無い場合には、例えば女性の音声データを格納した領域から対応する音声データを取得し、女性の音声によりガイド用の音声をユーザーに提供する。

これに対して通話中を開始すると、中央処理ユニット３は、図４の処理手順を一定の時間間隔で実行し、通話対象の音声に応じて、音声を切り換えてガイド音声を出力する。すなわち中央処理ユニット３は、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ２１からステップＳＰ２２に移り、ガイド音声を発生するタイミングか否か判断する。

ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２２からステップＳＰ２３に移ってこの処理手順を終了する。これに対してステップＳＰ２２で肯定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２２からステップＳＰ２４に移る。ここで中央処理ユニット３は、ユーザーに提供するガイド用音声を決定する。具体的に、例えば交差点での進路変更をユーザーに通知する場合、「この先、３００ｍを右折です」とのガイド用音声をユーザーに提供する旨、決定する。中央処理ユニット３は、このガイド音声の決定を、例えばユーザーに提供するガイド音声を記録したメモリ空間の下位側、所定ビットのアドレス（ａｂｃｄ）で決定する。

続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２５に移り、図１の処理手順で設定された音声ガイドが女性の音声か否か判断する。ここで肯定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２５からステップＳＰ２６に移り、ステップＳＰ２４で決定したアドレスに対して所定値ｖ１を加算し、これにより男性の音声が記録されたメモリ空間の対応する音声データのアドレスを計算する。

続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２７に移り、音声データを格納したメモリをこの計算したアドレスでアクセスして音声データをロードし、このロードした音声データを音声回路６に出力する。これにより中央処理ユニット３は、男性の音声でガイド用の音声をユーザーに提供し、ステップＳＰ２３に移ってこの処理手順を終了する。

これに対してステップＳＰ２５で否定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２５からステップＳＰ２８に移る。ここで中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２４で決定したアドレスに対して所定値ｖ２を加算し、これにより女性の音声が記録されたメモリ空間の対応する音声データのアドレスを計算する。

続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２７に移り、音声データを格納したメモリをこの計算したアドレスでアクセスして音声データをロードし、このロードした音声データを音声回路６に出力する。これにより中央処理ユニット３は、この場合、女性の音声でガイド用の音声をユーザーに提供し、ステップＳＰ２３に移ってこの処理手順を終了する。

この図１及び図４の処理手順の実行により、中央処理ユニット３は、通話中にガイド音声を出力する場合、通話対象の音声の高さに対してガイド用の音声の高さが大きく相違するように、ガイド用の音声の高さを設定してガイド音声をユーザーに提供する。

これに対して通話中で無い場合、中央処理ユニット３は、図５及び図６の処理手順を一定の時間間隔で実行し、ディフォルトの設定に従ってガイド音声をユーザーに提供する。またこの図５の処理手順の実行により、ガイド音声をユーザーに提供している状態で、通話を開始した場合、通話対象の音声に応じて、途中で音声を切り換えてガイド音声を出力する。

すなわち中央処理ユニット３は、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ４１からステップＳＰ４２に移り、ガイド音声をディフォルトの設定に戻す。続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ４３に移り、ガイド音声を発生するタイミングか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ４３からステップＳＰ４４に移り、この処理手順を終了する。

これに対してステップＳＰ４３で肯定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ４３からステップＳＰ４５に移る。ここで中央処理ユニット３は、ステップＳＰ２４と同様にしてユーザーに提供するガイド用音声を決定する。また続くステップＳＰ４６において、ガイド音声の長さを決定する。なおここでこの長さは、途中でガイド音声が男性の音声から女性の音声に切り換わった場合でも、またこれとは逆に途中でガイド音声が女性の音声から男性の音声に切り換わった場合でも、ユーザーが不自然さを感じない長さに設定される。従って例えば１つの操作をユーザーに指示する１つの文節を単位に設定される。具体的に、例えば「３００ｍ先を右折です。渋滞に注意して下さい。」との２つの文節によるガイド音声をユーザーに提供する場合、先頭側の文節「３００ｍ先を右折です。」がこの長さに設定される。

続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ４７に移り、ステップＳＰ４６で設定した長さの分だけ、直前に設定した音声データの設定に応じて、男性又は女性の音声が記録されたメモリ空間の対応する音声データを取得する。また続くステップＳＰ４８で、この取得した音声データを音声回路６に出力し、ガイド音声をユーザーに提供する。

続いて中央処理ユニット３は、ステップＳＰ４９に移り、メモリから音声データをリードするアドレスを歩進し、続くステップＳＰ５０でこのアドレスの値を判定することにより、ガイド音声が終了したか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ５０からステップＳＰ４４に移り、この処理手順を終了する。

これに対してステップＳＰ５０で否定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ５０からステップＳＰ５１に移り、ハンズフリーにより通話中か否か判断する。ここで中央処理ユニット３は、この図５の処理手順を実行している途中で、着信があった場合、図１について説明したと同様にしてユーザーの操作に応動して回線を接続して通話対象との間で音声データの送受を開始する。これによりこの処理手順を開始して通話対象との間で音声データの送受を開始している場合、このステップＳＰ５１で肯定結果が得られるのに対し、何ら通話を開始していない場合、さらには開始した通話を終了した場合、このステップＳＰ５１で否定結果を得ることができる。

中央処理ユニット３は、このステップＳＰ５１で否定結果が得られると、ステップＳＰ５１からステップＳＰ４７に移り、次の文節のガイド音声をユーザーに提供する。

これに対してステップＳＰ５１で肯定結果が得られると、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ５１からステップＳＰ５２に移り、ステップＳＰ５０と同様に、一定時間分、通話対象の音声データを取得して解析し、この音声データの基本波の周波数を検出する。また続くステップＳＰ５３において、検出した基本波の周波数が、周波数１２０〔Ｈｚ〕、２４０〔Ｈｚ〕の何れに近いかを判定して基本波の周波数の高低を判定する。

また基本波の周波数が周波数１２０〔Ｈｚ〕に近い場合、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ５３からステップＳＰ５４に移り、通話対象を男性と判断し、ガイド用の音声を女性の音声にセットした後、ステップＳＰ４７に戻る。これに対して検出した基本波の周波数が周波数２４０〔Ｈｚ〕に近い場合、中央処理ユニット３は、ステップＳＰ５３からステップＳＰ５５に移り、通話対象を女性と判断し、ガイド用の音声を男性の音声にセットした後、ステップＳＰ４７に戻る。

（２）実施例の動作
以上の構成において、このカーナビゲーション装置１では、ユーザーが目的地を設定して道案内を指示すると、この目的地までのルートが検索される。またＧＰＳ部２で現在位置の位置情報が検出され、この現在位置の位置情報に基づいて、ユーザーを目的地まで道案内する。このとき目的地、進路変更等の箇所に近づくと、中央処理ユニット３でガイド用の音声データが生成され、このガイド用の音声データでスピーカ７が駆動され、これにより音声によるガイドでユーザーを道案内する。

またカーナビゲーション装置１では、携帯電話９を接続した場合には、ユーザーの操作に応じて中央処理ユニット３で携帯電話９を制御し、目的地等の音声入力手段であるマイク８で取得した音声データが携帯電話９を介して通話対象に送出され、また通話対象の音声データが携帯電話９より取得されてスピーカ７から出力される。これによりカーナビゲーション装置１では、音声入力手段、音声出力手段を用いて携帯電話９のハンズフリーシステムが構成される。

しかしながらこのようにガイド音声でユーザーを道案内するようにして、携帯電話９のハンズフリーシステムを構成する場合、通話対象の音声とガイド音声とが同時にスピーカ７から出力される場合も予測され、この場合、通話対象の音声を聞き取り難くなったり、これとは逆にガイド音声を聞き取り難くなったりする恐れがある。

このためこのカーナビゲーション装置１では、通話を開始すると、一定周期で通話対象の音声データを解析し、通話対象の音声の高低が判定される。またこの判定結果に基づいて、通話対象の音声とガイド用の音声とを同時にユーザーに提供する場合、通話対象の音声の高さに対してガイド用の音声の高さが大きく相違するように、ガイド用の音声の高さが可変される。

これによりカーナビゲーション装置１では、同じような高さで通話対象との音声とガイド用の音声とが提供されるようなことが無くなり、ガイド音声、通話相手の音声が聞き取り難くならないようにすることができる。すなわちユーザーは、通話対象の音声とガイド用の音声等を同時に提供する場合でも、これら２つの音声の音の高さの相違により、これら２つの音声を明瞭に聞き分けることができる。

より具体的に、このカーナビゲーション装置１では、通話対象の音声の高低を２段階で判定し、通話対象の音声を男性の音声と女性の音声とで判定し、通話対象の音声が男性の音声の場合、女性の音声でガイド用の音声を提供する。またこれとは逆に、通話対象の音声が女性の音声の場合、男性の音声でガイド用の音声を提供する。これによりこのように通話対象の音声の高さに対してガイド用の音声の高さが大きく相違するようにガイド用の音声の高さを可変する場合に、ユーザーに違和感を与えることなく、ガイド用の音声の高さを可変することができる。

すなわちカーナビゲーション装置１では、通話を開始すると、一定周期で通話対象の音声を解析し、この解析結果に基づいてガイド音声が男性又は女性の音声に設定される（図１）。また通話中にガイド音声を出力する場合には、この通話中の設定による男性又は女性の音声でガイド音声が出力される（図４）。

これに対して何ら通話していない状態でガイド音声を出力する場合には、ディフォルトの設定により男性又は女性の音声で、文節で区切ってガイド音声を提供する。また途中で通話を開始した場合には、一定周期で通話対象の音声を解析し、この解析結果に基づいて、文節の区切りで、ガイド音声が男性又は女性の音声に設定される（図５）。

（３）実施例の効果
以上の構成によれば、通話対象の音声に対して、音の高さの相違が大きくなるようにガイド用の音声データによる音声の高さを可変することにより、目的地等の音声入力手段、ガイド音声用の音声出力手段を使用して携帯電話のハンズフリーシステムを構成するナビゲーション装置において、ガイド音声、通話相手の音声が聞き取り難くならないようにすることができる。

またこの通話対象の音声の高低を２段階で判定し、通話対象の音声を男性の音声と女性の音声とで判定することにより、通話対象の音声が男性の音声の場合、女性の音声でガイド用の音声を提供し、通話対象の音声が女性の音声の場合、男性の音声でガイド用の音声を提供するようにして、ユーザーに違和感を与えること無く、ガイド用の音声の高低を可変することができる。

なお上述の実施例においては、メモリから読み出す音声データを切り換えてガイド用の音声の高低を切り換える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば音声データをピッチシフトさせて音声の高低を可変するピッチシフター等、音声の高低を可変する種々の構成を広く適用することができる。

また上述の実施例においては、音声データの高低を２段階で可変する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３段階以上で可変するようにしてもよい。

また上述の実施例においては、進路変更等のガイド音声を提供する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、渋滞情報等のガイド音声を提供する場合にも広く適用することができる。

また上述の実施例においては、音声入力手段としてのマイクを通話に兼用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、操作子の操作により目的地等を入力するようにして、通話専用にマイクを設ける場合にも広く適用することができる。

また上述の実施例においては、別体に構成された携帯電話のハンズフリーシステムを構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、通話機能を内蔵したカーナビゲーション装置にも広く適用することができる。また携帯電話に限らず、種々の無線、有線による通話のハンズフリーシステムに広く適用することができる。

また上述の実施例においては、本発明をカーナビゲーション装置に適用した場合にについて述べたが、本発明はこれに限らず、種々のナビゲーション装置に広く適用することができる。

本発明は、例えばカーナビゲーション装置に適用することができる。

本発明の実施例１のカーナビゲーション装置における中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１のカーナビゲーション装置を示すブロック図である。 図２のカーナビゲーション装置における音声データの処理の説明に供するブロック図である。 通話対象の音声の高低検出の処理を示すフローチャートである。 ガイド音声出力中に通話を開始した場合の処理手順を示すフローチャートである。 図５の続きを示すフローチャートである。

符号の説明

１……カーナビゲーション装置、２……ＧＰＳ部、３……中央処理ユニット、７……スピーカ、８……マイク、９……携帯電話

Claims (7)

1. マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置において、
   ガイド用の音声データを生成する音声データ生成手段と、
   前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力手段と、
   前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析手段と、
   前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析手段の解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変手段とを備える
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記音声データ可変手段は、
   前記ガイド用の音声データを女性の音声と男性の音声とで切り換えることにより、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記音声データ可変手段は、
   前記音声データ生成手段で生成する音声データの切り換えにより、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
4. 前記音声データ可変手段は、
   前記ガイド用の音声データをピッチシフトさせることにより、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
5. マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置の制御方法において、
   ガイド用の音声データを生成する音声データ生成のステップと、
   前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力のステップと、
   前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析のステップと、
   前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析のステップの解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変のステップとを有する
   ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
6. マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置の制御方法のプログラムにおいて、
   ガイド用の音声データを生成する音声データ生成のステップと、
   前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力のステップと、
   前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析のステップと、
   前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析のステップの解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変のステップとを有する
   ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法のプログラム。
7. マイクで取得したユーザーの音声データを通話対象に送出すると共に、前記通話対象の音声データを受信して前記ユーザーに提供するナビゲーション装置の制御方法のプログラムを記録した記録媒体において、
   前記ナビゲーション装置の制御方法は、
   ガイド用の音声データを生成する音声データ生成のステップと、
   前記ガイド用の音声データによる音声を前記ユーザーに提供する音声出力のステップと、
   前記通話対象の音声データを解析して、前記通話対象の音声の高低を判定する音声データ解析のステップと、
   前記通話対象の音声データによる音声と、前記ガイド用の音声データによる音声とを同時に前記ユーザーに提供する場合、前記音声データ解析のステップの解析結果に基づいて、前記通話対象の音声の高さに対する前記ガイド用の音声データによる音声の高さの相違が大きくなるように、前記ガイド用の音声データによる音声の高さを可変する音声データ可変のステップとを有する
   ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法のプログラムを記録した記録媒体。
   

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