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JP2007302059A - Power transmission device for vehicle - Google Patents

Power transmission device for vehicle Download PDF

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JP2007302059A
JP2007302059A JP2006130610A JP2006130610A JP2007302059A JP 2007302059 A JP2007302059 A JP 2007302059A JP 2006130610 A JP2006130610 A JP 2006130610A JP 2006130610 A JP2006130610 A JP 2006130610A JP 2007302059 A JP2007302059 A JP 2007302059A
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Japan
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gear
differential
cam
differential input
input gear
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JP2006130610A
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Katsuya Abe
克哉 阿部
Yutaka Ono
豊 小野
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

【課題】車両用動力伝達装置に備えられた減速差動装置を小型化する。
【解決手段】左右の車軸に回転力を配分するピニオンとサイドギヤをデフケース内に備えその外周にデフ入力歯車を備えた差動装置と、端面に一方のカムを備え出力軸に回転可能に支持され内燃機関の回転力をデフ入力歯車に伝達すると共にデフ入力歯車と対をなして減速装置を構成する出力歯車と、端面に他方のカムを備え上記出力歯車に隣接して出力軸にスプライン嵌合された円筒部材と同円筒部材のカムを上記出力歯車のカムに押圧するばねと同ばねの一端を受けるばね受け部材とを備えたカム式トルクダンパを、車両用パワーユニットの一部に形成された最終歯車室に一体的に収納した。
【選択図】 図3
A reduction gear differential provided in a vehicle power transmission device is miniaturized.
A differential device having a pinion and a side gear for distributing rotational force to left and right axles in a differential case and having a differential input gear on the outer periphery thereof, and one cam on an end surface thereof are rotatably supported on an output shaft. An output gear that transmits the rotational force of the internal combustion engine to the differential input gear and is paired with the differential input gear to form a speed reducer, and has the other cam on the end face and is spline fitted to the output shaft adjacent to the output gear. A cam-type torque damper having a spring that presses the cam of the cylindrical member and a cam of the cylindrical member against the cam of the output gear and a spring receiving member that receives one end of the spring is formed in a part of the vehicle power unit. It was housed in the gear chamber.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は減速差動装置を備えた車両用動力伝達装置に関するものである。減速差動装置は減速装置と差動装置とを組み合わせた装置である。以下の説明において、「差動装置」の意味で「デフ」という言葉を用いている。これは「ディファレンシャル」の略語である。   The present invention relates to a vehicle power transmission device including a speed-reducing differential device. The reduction differential is a device that combines a reduction gear and a differential. In the following description, the term “diff” is used to mean “differential device”. This is an abbreviation for “differential”.

減速差動装置においては、内燃機関の回転出力変動を緩衝するために、トルクダンパが装備される。従来技術として、差動装置の出力側にトルクダンパを設けた例が知られている(例えば、特許文献1参照。)。差動装置の出力側にトルクダンパを設けた場合は、減速後のトルクを緩衝するため、差動装置の入力側のトルクよりも大きいトルクを吸収する必要があり、ダンパ装置自体を大きくする必要がある。また、このため重量が増える。   The deceleration differential device is equipped with a torque damper in order to buffer fluctuations in the rotational output of the internal combustion engine. As a prior art, an example in which a torque damper is provided on the output side of a differential device is known (for example, see Patent Document 1). When a torque damper is provided on the output side of the differential device, it is necessary to absorb a torque larger than the torque on the input side of the differential device in order to buffer the torque after deceleration, and it is necessary to enlarge the damper device itself. is there. This also increases weight.

特開昭59−167330号公報(図1)。JP 59-167330 A (FIG. 1).

本発明が解決しようとする課題は、減速差動装置を小型化することである。   The problem to be solved by the present invention is to reduce the size of the reduction differential.

本発明は上記課題を解決したものであって、請求項1に記載の発明は、左右の車軸に回転力を配分するピニオンとサイドギヤをデフケース内に備えその外周にデフ入力歯車を備えた差動装置と、端面に一方のカムを備え出力軸に回転可能に支持され内燃機関の回転力をデフ入力歯車に伝達すると共にデフ入力歯車と対をなして減速装置を構成する出力歯車と、端面に他方のカムを備え上記出力歯車に隣接して出力軸にスプライン嵌合された円筒部材と同円筒部材のカムを上記出力歯車のカムに押圧するばねと同ばねの一端を受けるばね受け部材とを備えたカム式トルクダンパを、車両用パワーユニットの一部に形成された最終歯車室に一体的に収納したことを特徴とする車両用動力伝達装置に関するものである。   The present invention solves the above-mentioned problem, and the invention according to claim 1 is a differential in which a pinion and a side gear for distributing rotational force to left and right axles are provided in a differential case and a differential input gear is provided on the outer periphery thereof. And an output gear comprising a cam on one end face and rotatably supported by an output shaft, transmitting the rotational force of the internal combustion engine to the differential input gear, and paired with the differential input gear to form a reduction gear, and an end face A cylindrical member that is provided with the other cam and is spline-fitted to the output shaft adjacent to the output gear, a spring that presses the cam of the cylindrical member against the cam of the output gear, and a spring receiving member that receives one end of the spring The present invention relates to a vehicular power transmission device in which a cam type torque damper provided is integrally housed in a final gear chamber formed in a part of a vehicular power unit.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用動力伝達装置において、車両用パワーユニットを車両に搭載した時に、デフ入力歯車の上方にカム式トルクダンパが配置されることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle power transmission device according to the first aspect, a cam type torque damper is disposed above the differential input gear when the vehicle power unit is mounted on the vehicle. Is.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の車両用動力伝達装置において、デフ入力歯車はピニオンを支持するピニオン軸に対して一方に変位して配置され、カム式トルクダンパはピニオン軸に対して上記デフ入力歯車の反対側に配置されることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle power transmission device according to the first or second aspect, the differential input gear is disposed so as to be displaced in one direction with respect to the pinion shaft that supports the pinion, and the cam type torque damper is provided. Is arranged on the opposite side of the differential input gear with respect to the pinion shaft.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の車両用動力伝達装置において、デフケースは左右のケース部材を一体的に組み立てて形成され、一方のケース部材は横幅が広く、差動装置の左右方向の中心部に位置するピニオン軸を支持する支持穴を備え、かつ端部において軸受に挿入され差動装置を回転可能に支持する筒部を備え、他方のケース部材は横幅が狭く、外周にデフ入力歯車を備え、かつ端部において軸受に挿入され差動装置を回転可能に支持する筒部を備えることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle power transmission device according to the third aspect, the differential case is formed by integrally assembling the left and right case members, and one case member has a wide lateral width, It has a support hole that supports the pinion shaft located at the center in the left-right direction, and a cylindrical portion that is inserted into the bearing at the end and rotatably supports the differential, and the other case member has a narrow lateral width and an outer periphery. And a differential input gear, and a cylindrical portion that is inserted into the bearing at the end portion and rotatably supports the differential device.

請求項1の発明によって、デフ入力歯車の上流側にカム式トルクダンパを設けたので、カム式トルクダンパを小型化できると共に、カム式トルクダンパをデフ入力歯車と同じ最終歯車室内に収納したので、パワーユニットを小型化して、車体への搭載性を向上することができる。   According to the invention of claim 1, since the cam type torque damper is provided on the upstream side of the differential input gear, the cam type torque damper can be reduced in size, and the cam type torque damper is accommodated in the same final gear chamber as the differential input gear. It is possible to improve the mountability to the vehicle body by reducing the size.

請求項2の発明によって、デフ入力歯車がカム式トルクダンパの下方に配置されるので、デフ入力歯車の潤滑性が向上し、オイル量の節減が可能となる。   According to the second aspect of the present invention, since the differential input gear is disposed below the cam type torque damper, the lubricity of the differential input gear is improved, and the oil amount can be reduced.

請求項3の発明によって、デフ入力歯車とカム式トルクダンパとが、差動装置の中心となるピニオン軸に対して左右に振り分けて配置されるので、これらが最終歯車室内に共に配置されながらも、デフ入力歯車を極力大きくして減速比を大きくすると共に、カム式トルクダンパを小型化することが出来る。   According to the invention of claim 3, the differential input gear and the cam type torque damper are arranged to be distributed to the left and right with respect to the pinion shaft that is the center of the differential, so that while these are arranged together in the final gear chamber, The differential input gear can be made as large as possible to increase the reduction ratio, and the cam type torque damper can be reduced in size.

請求項4の発明によって、周囲にデフ入力歯車を備える方のケース部材の横幅を狭くして歯部の加工性を向上させつつ、歯部を軸受部と一体にしてバックラッシュの影響を防止し、カム式トルクダンパから受ける反力変化に伴う歯車噛合い騒音の低減や、耐久性の向上を図ることが出来る。   According to the invention of claim 4, the influence of backlash is prevented by integrating the tooth portion with the bearing portion while narrowing the lateral width of the case member having the differential input gear around to improve the workability of the tooth portion. Further, it is possible to reduce the gear meshing noise accompanying the change in the reaction force received from the cam type torque damper and to improve the durability.

図1は、本発明が適用される小型4輪車搭載用パワーユニットPの縦断面を右側から見た図、図2は図1のII−II断面展開図である。矢印Aは車両搭載時の前方を指している。このパワーユニットPは、内燃機関Eと、歯車変速機Mと、減速差動装置Fとを備えて構成されている。   1 is a view of a longitudinal section of a power unit P for mounting a small four-wheeled vehicle to which the present invention is applied as viewed from the right side, and FIG. 2 is a developed sectional view taken along the line II-II of FIG. Arrow A points forward when the vehicle is mounted. The power unit P includes an internal combustion engine E, a gear transmission M, and a reduction differential device F.

図2において、このパワーユニットの主な殻体は、左クランクケース1、右クランクケース2、左クランクケースカバー3、右クランクケースカバー4、左変速機カバー5、右変速機カバー6、シリンダブロック7、シリンダヘッド8、およびヘッドカバー9(図1)からなっている。   In FIG. 2, the main shells of the power unit are a left crankcase 1, a right crankcase 2, a left crankcase cover 3, a right crankcase cover 4, a left transmission cover 5, a right transmission cover 6, and a cylinder block 7. , A cylinder head 8 and a head cover 9 (FIG. 1).

左右のクランクケース1、2に保持された左側軸受10と右側軸受11によって、クランク軸12が回転可能に支持されている。クランク軸12のクランクピン13に、コンロッド14とピストン15が連なり、ピストン15はシリンダブロック7のシリンダ孔16に摺動可能に保持されている。シリンダヘッド8の上記ピストン15に対向する部分に燃焼室17が形成され、シリンダヘッド8の壁体を貫通して、先端が上記燃焼室17に臨み、後端が外部に露出する点火プラグ18が設けてある。   A crankshaft 12 is rotatably supported by a left bearing 10 and a right bearing 11 held by the left and right crankcases 1 and 2. A connecting rod 14 and a piston 15 are connected to the crankpin 13 of the crankshaft 12, and the piston 15 is slidably held in the cylinder hole 16 of the cylinder block 7. A combustion chamber 17 is formed in a portion of the cylinder head 8 that faces the piston 15, and a spark plug 18 that penetrates the wall of the cylinder head 8, has a front end facing the combustion chamber 17, and a rear end exposed to the outside. It is provided.

図1において、燃焼室17には排気ポート19と吸気ポート20とが連なっている。排気ポート19は下方へ、吸気ポート20は上方へ延びている。排気ポート19には排気弁21、吸気ポート20には吸気弁22が設けてある。シリンダヘッド8の中には、カム軸23が設けられ、カム軸23と平行に排気ロッカーアーム軸24、吸気ロッカーアーム軸25が設けられ、これらのアーム軸に設けられた排気ロッカーアーム26、吸気ロッカーアーム27は、上記カム軸23のカムに駆動されて、上記排気弁21、吸気弁22を開閉駆動する。図2において、カム軸23は、その端部に設けられたカム軸従動スプロケット28とクランク軸8に設けられたカム軸駆動スプロケット29とに掛け回されたカム軸駆動チェーン30を介してクランク軸12によって駆動される。クランクケース1の上部にクランク軸初期駆動用のスタータモータ31(図1)が取付けられている。   In FIG. 1, an exhaust port 19 and an intake port 20 are connected to the combustion chamber 17. The exhaust port 19 extends downward, and the intake port 20 extends upward. The exhaust port 19 is provided with an exhaust valve 21, and the intake port 20 is provided with an intake valve 22. A cam shaft 23 is provided in the cylinder head 8. An exhaust rocker arm shaft 24 and an intake rocker arm shaft 25 are provided in parallel with the cam shaft 23. An exhaust rocker arm 26 provided on these arm shafts, an intake air The rocker arm 27 is driven by the cam of the cam shaft 23 to open and close the exhaust valve 21 and the intake valve 22. In FIG. 2, the camshaft 23 is connected to the crankshaft via a camshaft drive chain 30 wound around a camshaft driven sprocket 28 provided at the end thereof and a camshaft drive sprocket 29 provided on the crankshaft 8. Driven by 12. A starter motor 31 (FIG. 1) for initial crankshaft drive is attached to the upper part of the crankcase 1.

左クランクケース1には、その開口部を左方から覆う左クランクケースカバー3が結合され、その内部に延びるクランク軸12の左方延長部に、軸端側から順に、交流発電機36と、前記スタータモータ31の回転をクランク軸12に伝える始動用被動ギヤ37と、前記カム軸駆動スプロケット29が設けられている。右クランクケース2には、その開口部を右方から覆う右クランクケースカバー4が結合され、その内部に延びるクランク軸12の右方延長部に、軸端側から順にトルクコンバータ39と、1次減速装置40が設けられている。   The left crankcase 1 is coupled with a left crankcase cover 3 that covers the opening from the left side, and an alternating current generator 36, in order from the shaft end side, to the left extension of the crankshaft 12 extending inside the left crankcase cover, A starter driven gear 37 for transmitting the rotation of the starter motor 31 to the crankshaft 12 and the camshaft drive sprocket 29 are provided. The right crankcase 2 is coupled with a right crankcase cover 4 that covers the opening portion from the right side. A torque converter 39 and a primary shaft are connected to a right extension portion of the crankshaft 12 that extends into the right crankcase 2 in order from the shaft end side. A reduction gear 40 is provided.

図1と図2において、左クランクケース1と、右クランクケース2と、右クランクケースカバー4とに挟まれた空間に変速機室45が形成されている。左クランクケース1と、右クランクケース2とに、メイン軸50がボールベアリング46、47を介して回転可能に支持され、カウンタ軸51がボールベアリング48、49を介して回転可能に支持されている。図2には省略してあるが、図1に示すリヴァース軸52も同様に回転可能に支持されている。   In FIGS. 1 and 2, a transmission chamber 45 is formed in a space sandwiched between the left crankcase 1, the right crankcase 2, and the right crankcase cover 4. The main shaft 50 is rotatably supported by the left crankcase 1 and the right crankcase 2 via ball bearings 46 and 47, and the counter shaft 51 is rotatably supported by ball bearings 48 and 49. . Although omitted in FIG. 2, the reverse shaft 52 shown in FIG. 1 is also rotatably supported.

1次減速装置40は、クランク軸右方延長部に相対回転可能に支持され、かつトルクコンバータ39の出力部に一体回転可能に結合された駆動ギヤ41と、メイン軸50に回転可能に支持され、かつ上記駆動ギヤ41に噛合する被動ギヤ42とから構成される。   The primary speed reduction device 40 is rotatably supported by the main shaft 50 and a drive gear 41 that is rotatably supported by the crankshaft rightward extension and coupled to the output portion of the torque converter 39. And a driven gear 42 that meshes with the drive gear 41.

メイン軸50の右端には、通常時は接続されているがレリーズ機構61を操作されたときには接続解除される多板クラッチ54が設けてある。多板クラッチ54は、被動ギヤ42に一体回転可能に結合されたクラッチアウタ55と、メイン軸50にスプライン嵌合されたクラッチインナ56と、交互に積層され摩擦係合可能な入力側クラッチ板57および出力側クラッチ板58と、クラッチスプリング59によって上記両クラッチ板57、58を押圧するプレッシャプレート60とを備えて構成されている。プレッシャプレート60は、クラッチアームおよびカム機構を備えるレリーズ機構61により操作されたとき、軸方向に移動し両クラッチ板の押圧を解除し、多板クラッチ54の接続を解除する。クランク軸12の回転はトルクコンバータ39と1次減速装置40と多板式クラッチ54とを介してメイン軸50に伝達される。   At the right end of the main shaft 50, there is provided a multi-plate clutch 54 that is normally connected but is released when the release mechanism 61 is operated. The multi-plate clutch 54 includes a clutch outer 55 coupled to the driven gear 42 so as to be integrally rotatable, a clutch inner 56 that is spline-fitted to the main shaft 50, and an input side clutch plate 57 that is alternately stacked and frictionally engageable. And an output side clutch plate 58 and a pressure plate 60 that presses the clutch plates 57 and 58 by a clutch spring 59. When the pressure plate 60 is operated by a release mechanism 61 including a clutch arm and a cam mechanism, the pressure plate 60 moves in the axial direction, releases the pressure on both clutch plates, and releases the connection of the multi-plate clutch 54. The rotation of the crankshaft 12 is transmitted to the main shaft 50 via the torque converter 39, the primary reduction gear 40, and the multi-plate clutch 54.

図1において、歯車変速機Mは、メイン軸50、カウンタ軸51、リバース軸52、及び変速切換機構53とを備えている。変速切換機構53は、シフトドラム62、メイン軸50のシフタに係合するシフトフォーク63、カウンタ軸51のシフタに係合するシフトフォーク64、及び上記両シフトフォーク63、64に共通の支持軸65を備えている。メイン軸50とカウンタ軸51とリヴァース軸52との間に互いに噛み合う変速用歯車およびシフタが設けてある。メイン軸50には、歯車M1〜M3、MR及びシフタMSが設けてあり、カウンタ軸51には、歯車M1〜M3、MRにそれぞれ対応して噛み合う歯車C1〜C3、CR及びシフタCSが設けてある。Mはメイン軸に属するもの、Cはカウンタ軸に属するもの、添字1〜3 は1速用〜3速用、添字Rは後進用、添字Sはシフタを表す。後進用歯車MR、CRは、リヴァース軸52(図1)に設けられた後進用2連アイドルギヤ(図示なし)を介して、互いに噛合っている。   In FIG. 1, the gear transmission M includes a main shaft 50, a counter shaft 51, a reverse shaft 52, and a shift switching mechanism 53. The shift switching mechanism 53 includes a shift drum 62, a shift fork 63 engaged with the shifter of the main shaft 50, a shift fork 64 engaged with the shifter of the counter shaft 51, and a support shaft 65 common to both the shift forks 63, 64. It has. Shifting gears and shifters that mesh with each other are provided between the main shaft 50, the counter shaft 51, and the reverse shaft 52. The main shaft 50 is provided with gears M1 to M3, MR, and a shifter MS, and the counter shaft 51 is provided with gears C1 to C3, CR, and a shifter CS that mesh with the gears M1 to M3 and MR, respectively. is there. M belongs to the main shaft, C belongs to the counter shaft, subscripts 1 to 3 are for 1st to 3rd gears, subscript R is for backward travel, and subscript S is a shifter. The reverse gears MR and CR are meshed with each other via a reverse dual idle gear (not shown) provided on the reverse shaft 52 (FIG. 1).

これらの部材の特徴は次の通りである。
(X)M1、CR:軸に固定されている歯車。
(Y)M3、MR、C1、C2:軸に対して回転可能な歯車。軸方向移動不可。
(Z)M2、C3:シフタ上に設けられ、シフタと共に軸方向に移動可能な歯車。軸に対して回転不可。シフタが中立位置にある時、対応する歯車と正常に噛み合う。
(W)MS、CS:軸方向移動可能なシフタ。軸に対して回転不可。
The characteristics of these members are as follows.
(X) M1, CR: Gears fixed to the shaft.
(Y) M3, MR, C1, C2: Gears that can rotate with respect to the shaft. Cannot move in the axial direction.
(Z) M2, C3: Gears provided on the shifter and movable in the axial direction together with the shifter. Cannot rotate with respect to the axis. When the shifter is in the neutral position, it meshes normally with the corresponding gear.
(W) MS, CS: Shifters that can move in the axial direction. Cannot rotate with respect to the axis.

上記シフタ(W)は、中立位置と、軸方向右方移動位置と、軸方向左方移動位置とを占めることが出来る。軸方向右方または左方に移動した時は、隣接する回転可能歯車(Y)に係合し、回転可能歯車(Y)を軸に対して固定する。この目的のために、シフタ(W)の軸方向両端には隣接する歯車に係合する係合用突部が設けてあり、シフタと係合する歯車には係合凹部が設けてある。また、シフタ(W)のボス部中央の周囲には、これを軸方向に駆動するフォーク係合用環状溝が設けてある。   The shifter (W) can occupy a neutral position, an axial rightward movement position, and an axial leftward movement position. When it moves to the right or left in the axial direction, it engages with the adjacent rotatable gear (Y) and fixes the rotatable gear (Y) to the shaft. For this purpose, engagement protrusions that engage with adjacent gears are provided at both ends in the axial direction of the shifter (W), and an engagement recess is provided in the gear that engages with the shifter. Further, a fork engaging annular groove for driving the shifter (W) in the axial direction is provided around the center of the boss portion of the shifter (W).

運転者の変速操作によって、図1に示されるシフトドラム62が回転駆動され、これに伴って動くシフトフォーク63又はシフトフォーク64によって駆動される図2のシフタMS、CSの位置に応じて、次のように各段の変速が行われる。
(1)第1段変速:MS中立、CS右移動のとき、M1とC1との歯数比で変速される。
(2)第2段変速:MS中立、CS左移動のとき、M2とC2との歯数比で変速される。
(3)第3段変速:MS右移動、CS中立のとき、M3とC3との歯数比で変速される。
(4)後進変速 :MS左移動、CS中立のとき、MRと後進用2連アイドルギヤとCRとの歯数比で変速される。
The shift drum 62 shown in FIG. 1 is rotationally driven by the shift operation of the driver, and depending on the positions of the shifters MS and CS of FIG. As shown in FIG.
(1) First gear shift: When the MS is neutral and CS is moved to the right, the gear is shifted at a gear ratio of M1 and C1.
(2) Second gear shift: When the MS is neutral and CS is moved to the left, the gear is shifted at a gear ratio of M2 and C2.
(3) Third speed change: When MS moves to the right and CS is neutral, the gear is changed at a gear ratio of M3 and C3.
(4) Reverse shift: When the MS moves to the left and is CS neutral, the shift is performed at a gear ratio of MR, reverse dual idle gear, and CR.

図1と図2において、変速機室45の後部に、左右のクランクケース1、2と、これらのクランクケースの一部で形成された隔壁68によって変速機室45との間を仕切られた最終歯車室69が設けられ、その中に減速差動装置Fが設けてある。減速差動装置Fは、減速装置79と差動装置80とから構成されている。出力軸70は左右のクランクケース1、2にボールベアリング77、78を介して回転可能に支持されている。歯車変速機Mにおいてメイン軸50からカウンタ軸51に伝達された回転力は、カウンタ軸51の左端に固定された駆動歯車66と、これに噛み合う出力軸70の左端の従動歯車71によって出力軸70に伝達される。出力軸70の回転力は、カム式トルクダンパ72を経由して出力歯車73から差動装置80のデフ入力歯車85に伝達される。   1 and 2, the rear of the transmission chamber 45 is separated from the transmission chamber 45 by left and right crankcases 1 and 2 and a partition wall 68 formed by a part of these crankcases. A gear chamber 69 is provided, in which a reduction differential F is provided. The reduction gear differential F is composed of a reduction gear 79 and a differential device 80. The output shaft 70 is rotatably supported by the left and right crankcases 1 and 2 via ball bearings 77 and 78. The rotational force transmitted from the main shaft 50 to the counter shaft 51 in the gear transmission M is output to the output shaft 70 by the drive gear 66 fixed to the left end of the counter shaft 51 and the driven gear 71 on the left end of the output shaft 70 meshing therewith. Is transmitted to. The rotational force of the output shaft 70 is transmitted from the output gear 73 to the differential input gear 85 of the differential device 80 via the cam type torque damper 72.

図3は減速作動装置Fの断面展開図であり、カウンタ軸51、出力軸70、及び差動装置80の回転中心線Cを含む断面が示してある。出力歯車73は、隣接するカム式トルクダンパ72との組み合わせで、変動トルクが加わった時、それを緩衝する。上記出力歯車73は出力軸70に回動自在に嵌挿されている。出力歯車73の右側に隣接して、端面に円弧状凹カム74a(図5)が形成された円筒部材74が出力軸70にスプライン嵌合され、軸方向に移動可能に保持されている。出力歯車73の円筒部材74側の端面には、上記凹カム74aに噛みあう凸カム73a(図4)が形成されている。出力軸70の右端部にばね受け部材75が固定され、上記円筒部材74とばね受け部材75との間にコイルばね76が張られ、円筒部材74が出力歯車73の方へ付勢されている。上記円筒部材74、ばね受け部材75、及びコイルばね76によってカム式トルクダンパ72が構成されている。   FIG. 3 is a developed sectional view of the deceleration operating device F, and shows a cross section including the counter shaft 51, the output shaft 70, and the rotation center line C of the differential device 80. The output gear 73 is a combination with the adjacent cam type torque damper 72 and cushions it when a variable torque is applied. The output gear 73 is rotatably inserted into the output shaft 70. Adjacent to the right side of the output gear 73, a cylindrical member 74 having an arcuate concave cam 74a (FIG. 5) formed on the end face is spline-fitted to the output shaft 70 and held so as to be movable in the axial direction. A convex cam 73a (FIG. 4) is formed on the end face of the output gear 73 on the cylindrical member 74 side so as to mesh with the concave cam 74a. A spring receiving member 75 is fixed to the right end portion of the output shaft 70, a coil spring 76 is stretched between the cylindrical member 74 and the spring receiving member 75, and the cylindrical member 74 is biased toward the output gear 73. . The cylindrical member 74, the spring receiving member 75, and the coil spring 76 constitute a cam type torque damper 72.

図4は出力歯車73の三面図である。(a)は正面図、(b)は(a)のB−B断面図、(c)は(a)のC−C断面図展開図である。歯車73の端面には凸カム73aが2箇所に設けてある。   FIG. 4 is a three-side view of the output gear 73. (A) is a front view, (b) is a BB sectional view of (a), and (c) is a CC sectional view development view of (a). Convex cams 73 a are provided at two positions on the end face of the gear 73.

図5は円筒部材74の三面図である。(a)は正面図、(b)は(a)のB−B断面図、(c)は(a)のC−C断面図展開図である。円筒部材74の正面側のフランジ部に凹カム74aが2箇所に設けてある。これは上記出力歯車73の2個の凸カム73aが係合する部分である。中央貫通孔の内面にスプライン74bが形成され、出力軸70の外周のスプライン70aと係合するようになっている。   FIG. 5 is a three-side view of the cylindrical member 74. (A) is a front view, (b) is a BB sectional view of (a), and (c) is a CC sectional view development view of (a). Concave cams 74 a are provided at two locations on the flange portion on the front side of the cylindrical member 74. This is the portion where the two convex cams 73a of the output gear 73 are engaged. A spline 74b is formed on the inner surface of the central through hole, and engages with the spline 70a on the outer periphery of the output shaft 70.

出力軸70のトルクは、円筒部材74、円筒部材の凹カム74a、出力歯車の凸カム73a、出力歯車73の順に伝達され、出力歯車73は出力軸70と共に回転する。変動トルクが出力軸70に入力されたときには、凹カム74aは凸カム73aの表面で周方向に滑ると共に、円筒部材74はコイルばね76の付勢力に抗して軸方向へ移動し、変動トルクを吸収し、衝撃を緩和する。上記のようにして変動トルクが吸収された出力歯車73によって、差動装置80のデフ入力歯車85が駆動される。上記出力歯車73とカム式トルクダンパ72とデフ入力歯車85とによって、減速装置79が構成され、最終減速がなされる。   The torque of the output shaft 70 is transmitted in the order of the cylindrical member 74, the concave cam 74a of the cylindrical member, the convex cam 73a of the output gear, and the output gear 73. The output gear 73 rotates together with the output shaft 70. When the variable torque is input to the output shaft 70, the concave cam 74a slides in the circumferential direction on the surface of the convex cam 73a, and the cylindrical member 74 moves in the axial direction against the urging force of the coil spring 76. Absorbs and reduces shock. The differential input gear 85 of the differential device 80 is driven by the output gear 73 in which the variable torque is absorbed as described above. The output gear 73, the cam-type torque damper 72, and the differential input gear 85 constitute a speed reduction device 79 for final speed reduction.

図3において、差動装置80の外殻は、左側ケース部材82と右側ケース部材83とを複数の結合ボルト84により結合して形成されるデフケース81である。デフ入力歯車85は左側ケース部材82の外周に形成されている。デフケース81の左右のケース部材82、83の各端部に形成された筒部82a、83aが、クランクケース1、2に保持されたボールベアリング86、87に挿入され、デフケース81はこれによって回転可能に支持されている。上記デフケース81の回転中心線は、差動装置80の回転中心線Cと同じものであり、クランク軸12、変速機軸50、51、出力軸70と平行である。また回転中心線Cは後述の後車軸90、91の回転中心線とも一致している。   In FIG. 3, the outer shell of the differential device 80 is a differential case 81 formed by connecting a left case member 82 and a right case member 83 with a plurality of connecting bolts 84. The differential input gear 85 is formed on the outer periphery of the left case member 82. Cylindrical portions 82a and 83a formed at the end portions of the left and right case members 82 and 83 of the differential case 81 are inserted into ball bearings 86 and 87 held by the crankcases 1 and 2, respectively, so that the differential case 81 can be rotated. It is supported by. The rotation center line of the differential case 81 is the same as the rotation center line C of the differential device 80 and is parallel to the crankshaft 12, the transmission shafts 50 and 51, and the output shaft 70. The rotation center line C also coincides with the rotation center lines of rear axles 90 and 91 described later.

デフケース81の内部において差動装置80の左右方向の中心部に位置しかつ差動装置80の回転中心線Cに直交するピニオン軸88が、右側ケース部材83の壁部に設けられた支持穴83bに固定され、このピニオン軸88の両端部に傘形のピニオン89が回転可能に嵌挿されている。デフケース81の回転中心線Cと一致する回転中心線を有し、左右独立に回転可能に支持されている左後車軸90と右後車軸91の各内端部がデフケース内に挿入され、それぞれの内端に固定された傘形のサイドギヤ92、93が上記ピニオン89に噛み合っている。上記各部材の組み合わせによって差動装置80が構成され、デフ入力歯車から入力された回転は、左右の後車軸に適切に配分される。   Inside the differential case 81, a pinion shaft 88 positioned at the center of the differential device 80 in the left-right direction and orthogonal to the rotation center line C of the differential device 80 is a support hole 83b provided in the wall portion of the right case member 83. An umbrella-shaped pinion 89 is rotatably fitted to both ends of the pinion shaft 88. The inner ends of the left rear axle 90 and the right rear axle 91, which have a rotation center line coinciding with the rotation center line C of the differential case 81 and are supported so as to be independently rotatable on the left and right, are inserted into the differential case, Umbrella-shaped side gears 92 and 93 fixed to the inner end mesh with the pinion 89. The differential device 80 is configured by a combination of the above members, and the rotation input from the differential input gear is appropriately distributed to the left and right rear axles.

以上詳述した本発明の実施形態によって、次の効果がもたらされる。
(1)デフ入力歯車の上流側にカム式トルクダンパを設けたので、カム式トルクダンパを小型化できると共に、カム式トルクダンパをデフ入力歯車と同じ最終歯車室内に収納したので、パワーユニットを小型化して、車体への搭載性を向上することができる。
(2)車両用パワーユニットを車両に搭載した時に、デフ入力歯車の上方にカム式トルクダンパが配置されるようにしたので、デフ入力歯車がカム式トルクダンパの下方に配置され、デフ入力歯車の潤滑性が向上し、オイル量の節減が可能となる。
(3)デフ入力歯車はピニオンを支持するピニオン軸に対して一方に変位して配置し、カム式トルクダンパはピニオン軸に対して上記デフ入力歯車と反対側に配置したので、デフ入力歯車とカム式トルクダンパとが、差動装置の左右方向の中心に位置するピニオン軸に対して左右に振り分けて配置されることになり、同じ最終歯車室内に配置されながらもデフ入力歯車を極力大きくして減速比を大きくすると共に、カム式トルクダンパを小型化することが出来る。
(4)デフケースは左右のケース部材を一体的に組み立てて形成してあり、右側ケース部材は横幅が広く、かつ端部において軸受に挿入され差動装置を回転可能に支持する筒部を備え、左側ケース部材は横幅が狭く、外周にデフ入力歯車を備え、かつ端部において軸受に挿入され差動装置を回転可能に支持する筒部を備えるので、左側ケース部材においてデフ入力歯車の歯部の加工性が向上し、歯部を軸受部と一体にしてバックラッシュの影響を防止し、カム式トルクダンパから受ける反力変化に伴う歯車噛合い騒音の低減や、耐久性の向上を図ることができる。
The embodiment described above in detail provides the following effects.
(1) Since the cam type torque damper is provided on the upstream side of the differential input gear, the cam type torque damper can be reduced in size, and the cam type torque damper is housed in the same final gear chamber as the differential input gear. Mountability to the vehicle body can be improved.
(2) Since the cam type torque damper is arranged above the differential input gear when the vehicle power unit is mounted on the vehicle, the differential input gear is arranged below the cam type torque damper. The oil quantity can be reduced.
(3) Since the differential input gear is displaced with respect to the pinion shaft supporting the pinion and the cam type torque damper is disposed on the opposite side of the differential input gear with respect to the pinion shaft, the differential input gear and the cam Type torque dampers are arranged to be distributed to the left and right with respect to the pinion shaft located at the center of the differential in the left-right direction, and the differential input gear is enlarged as much as possible to reduce the speed while being arranged in the same final gear chamber The ratio can be increased and the cam type torque damper can be reduced in size.
(4) The differential case is formed by integrally assembling the right and left case members, and the right case member has a wide width and a cylindrical portion that is inserted into the bearing at the end portion and rotatably supports the differential device, The left case member has a narrow width, a differential input gear on the outer periphery, and a cylindrical portion that is inserted into the bearing at the end and rotatably supports the differential, so the left case member has a tooth portion of the differential input gear. Workability is improved, the tooth part is integrated with the bearing part to prevent the effect of backlash, gear meshing noise due to reaction force change received from the cam type torque damper can be reduced, and durability can be improved. .

本発明が適用される小型4輪車搭載用パワーユニットPの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the power unit P for small-sized four-wheeled vehicles with which this invention is applied. 図1のII−II断面展開図である。FIG. 2 is a developed sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. 減速差動装置Fの断面展開図であるFIG. 3 is a cross-sectional development view of a deceleration differential device F. 出力歯車73の三面図である。3 is a three-side view of an output gear 73. FIG. 円筒部材74の三面図である。3 is a three-side view of a cylindrical member 74. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

P…パワーユニット、E…内燃機関、F…減速差動装置、C…差動装置の回転中心線、68…隔壁、69…最終歯車室、70…出力軸、72…カム式トルクダンパ、73…出力歯車、73a…凸カム、74…円筒部材、74a…凹カム、75…ばね受け部材、76…コイルばね、80…差動装置、81…デフケース、82…左側ケース部材、82a…筒部、83…右側ケース部材、83a…筒部、83b…ピニオン軸支持穴、84…結合ボルト、85…デフ入力歯車、86…左ボールベアリング、87…右ボールベアリング、88…ピニオン軸、89…ピニオン、90…左後車軸、91…右後車軸、92…左サイドギヤ、93…右サイドギヤ。   P: Power unit, E: Internal combustion engine, F: Reduction differential, C: Differential rotation center line, 68: Bulkhead, 69: Final gear chamber, 70: Output shaft, 72: Cam type torque damper, 73: Output Gears 73a ... Convex cams 74 ... Cylindrical members 74a ... Concave cams 75 ... Spring receiving members 76 ... Coil springs 80 ... Differential gears 81 ... Differential cases 82 82 Left side case members 82a ... Cylindrical parts 83 ... right side case member, 83a ... cylindrical part, 83b ... pinion shaft support hole, 84 ... coupling bolt, 85 ... differential input gear, 86 ... left ball bearing, 87 ... right ball bearing, 88 ... pinion shaft, 89 ... pinion, 90 ... left rear axle, 91 ... right rear axle, 92 ... left side gear, 93 ... right side gear.

Claims (4)

左右の車軸に回転力を配分するピニオンとサイドギヤをデフケース内に備えその外周にデフ入力歯車を備えた差動装置と、
端面に一方のカムを備え出力軸に回転可能に支持され内燃機関の回転力をデフ入力歯車に伝達すると共にデフ入力歯車と対をなして減速装置を構成する出力歯車と、
端面に他方のカムを備え上記出力歯車に隣接して出力軸にスプライン嵌合された円筒部材と同円筒部材のカムを上記出力歯車のカムに押圧するばねと同ばねの一端を受けるばね受け部材とを備えたカム式トルクダンパを、
車両用パワーユニットの一部に形成された最終歯車室に一体的に収納したことを特徴とする車両用動力伝達装置。
A differential having a pinion and a side gear for distributing rotational force to the left and right axles in a differential case and a differential input gear on its outer periphery;
An output gear that includes one cam on the end face and is rotatably supported by the output shaft, transmits the rotational force of the internal combustion engine to the differential input gear, and forms a reduction gear paired with the differential input gear;
A cylindrical member that is provided with the other cam on the end face and is spline-fitted to the output shaft adjacent to the output gear, a spring that presses the cam of the cylindrical member against the cam of the output gear, and a spring receiving member that receives one end of the spring A cam-type torque damper with
A power transmission device for a vehicle, which is integrally housed in a final gear chamber formed in a part of the vehicle power unit.
車両用パワーユニットを車両に搭載した時に、デフ入力歯車の上方にカム式トルクダンパが配置されることを特徴とする請求項1に記載の車両用動力伝達装置。   2. The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein a cam type torque damper is disposed above the differential input gear when the vehicle power unit is mounted on the vehicle. デフ入力歯車はピニオンを支持するピニオン軸に対して一方に変位して配置され、
カム式トルクダンパはピニオン軸に対して上記デフ入力歯車の反対側に配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用動力伝達装置。
The differential input gear is arranged displaced to one side with respect to the pinion shaft supporting the pinion,
3. The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein the cam type torque damper is disposed on the opposite side of the differential input gear with respect to the pinion shaft.
デフケースは左右のケース部材を一体的に組み立てて形成され、
一方のケース部材は横幅が広く、差動装置の左右方向の中心部に位置するピニオン軸を支持する支持穴を備え、かつ端部において軸受に挿入され差動装置を回転可能に支持する筒部を備え、
他方のケース部材は横幅が狭く、外周にデフ入力歯車を備え、かつ端部において軸受に挿入され差動装置を回転可能に支持する筒部を備えることを特徴とする請求項3に記載の車両用動力伝達装置。


The differential case is formed by assembling the left and right case members together,
One case member is wide and has a support hole for supporting a pinion shaft located at the center in the left-right direction of the differential device, and a cylindrical portion that is inserted into a bearing at the end portion and rotatably supports the differential device With
4. The vehicle according to claim 3, wherein the other case member has a narrow width, has a differential input gear on the outer periphery, and has a cylindrical portion inserted into a bearing at an end portion to rotatably support the differential device. Power transmission device.


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