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JP2007276585A - Display device of wheel type working machine - Google Patents

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JP2007276585A JP2006104188A JP2006104188A JP2007276585A JP 2007276585 A JP2007276585 A JP 2007276585A JP 2006104188 A JP2006104188 A JP 2006104188A JP 2006104188 A JP2006104188 A JP 2006104188A JP 2007276585 A JP2007276585 A JP 2007276585A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for a wheel type working machine capable of displaying a running speed display screen without narrowing other display screen. <P>SOLUTION: When the initial situation of the wheel type working machine is kept out of running by a main control part 6 and the work is not conducted in the hung condition, and determination is passed that the machine is changed over into running by the main control part 6, a tachometer display screen 11 in a fundamental screen 10 is changed over to a running speed display screen 30A displayed in the form of circular meter similar to the tachometer display screen. It may also be accepted that an hour meter display screen etc. displayed numerically is changed over into a running speed display screen displayed numerically. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホイール式作業機械の表示装置に係り、特に、ホイール式作業機械が非走行状態から走行状態に切り換えられた場合における表示装置への走行速度表示画面の表示方式に関する。   The present invention relates to a display device for a wheel type work machine, and more particularly to a display method of a traveling speed display screen on a display device when the wheel type work machine is switched from a non-traveling state to a traveling state.

ホイール式作業機械は、一般道を走行可能な性能を有しているので、道路交通法の規定により、少なくとも一般道を走行する場合においては、オペレータに走行速度を表示することが義務付けられている。   Since the wheel type work machine has the performance capable of traveling on a general road, it is obliged to display the traveling speed to the operator at least when traveling on a general road according to the regulations of the Road Traffic Act. .

近年、建設機械等の作業機械の分野においても、表示装置の電子化が進んでおり、従来より、作業機械の稼働状態に応じた各種の画面を１つの表示装置上に表示することが行われている。本願出願人は先に、油圧ショベル等の建設機械の運転室内に配置される表示装置として、表示装置の画面部を複数の領域に分割し、分割された複数の領域のうち１乃至複数の領域は予め決められた情報を表示するための固定表示領域とし、その他の領域は表示制御部に入力される情報の中から選択可能な情報が表示される可変表示領域として画面部に表示するものを提案した（例えば、特許文献１参照。）。   In recent years, in the field of work machines such as construction machines, display devices have been digitized, and conventionally, various screens corresponding to the operating state of a work machine have been displayed on one display device. ing. The applicant of the present application first divides the screen portion of the display device into a plurality of regions as a display device disposed in the cab of a construction machine such as a hydraulic excavator, and one to a plurality of regions among the divided regions Is a fixed display area for displaying predetermined information, and other areas are displayed on the screen as variable display areas for displaying information that can be selected from information input to the display control section. Proposed (see, for example, Patent Document 1).

この技術をホイール式作業機械に応用すれば、エンジンを始動した状態を表示する基本画面や吊り作業時の状態を表示する吊り作業表示画面を固定表示領域に表示し、走行速度表示画面を可変表示領域に表示することにより、基本画面又は作業表示画面に表示される各種の情報と共に走行速度情報をオペレータに表示することができる。
特開２００６−０１６９１５号公報 If this technology is applied to a wheel-type work machine, the basic screen for displaying the engine start state and the suspension work display screen for displaying the state during suspension work are displayed in the fixed display area, and the traveling speed display screen is variably displayed. By displaying in the area, the traveling speed information can be displayed to the operator together with various information displayed on the basic screen or the work display screen.
JP 2006-016915 A

しかしながら、かかる表示方式によると、表示部に走行速度表示画面を表示しない状態においては、可変表示領域がブランクになるので、相対的に固定表示領域が狭くなり、当該領域に表示される画面が小さく視認しにくいものになりやすい。   However, according to such a display method, in a state where the traveling speed display screen is not displayed on the display unit, the variable display area becomes blank, so that the fixed display area becomes relatively narrow and the screen displayed in the area becomes small. It tends to be difficult to see.

本発明は、かかる従来技術の不備を解決するためになされたものであり、その目的は、他の表示画面を狭小化することなく走行速度表示画面を表示可能なホイール式作業機械の表示装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such deficiencies of the prior art, and an object of the present invention is to provide a display device for a wheel type work machine capable of displaying a traveling speed display screen without narrowing other display screens. It is to provide.

本発明は、前記課題を解決するため、第１に、ホイール式作業機械の運転室に備えられ、前記ホイール式作業機械の状態を画面表示する表示部と、前記ホイール式作業機械の各部の状態を検出し、その状態を出力信号として出力する検出部と、前記出力信号を受信し、受信された前記出力信号に応じて前記表示部に表示される画面を制御する制御部とを備えたホイール式作業機械の表示装置において、前記制御部は、前記出力信号に基づいて前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたか否かを判定し、走行状態に切り換えられてないと判定した場合には、前記表示部に走行速度表示画面を表示せず、走行状態に切り換えられたと判定した場合には、前記表示部に表示されている画面の一部を走行速度表示画面に切り換えるという構成にした。   In order to solve the above problems, the present invention is firstly provided in a driver's cab of a wheel type work machine, and displays a state of the state of the wheel type work machine on a screen, and states of each part of the wheel type work machine And a control unit that receives the output signal and controls a screen displayed on the display unit in accordance with the received output signal. In the display device for a type work machine, the control unit determines whether the wheel type work machine is switched to a traveling state based on the output signal, and determines that the wheel type working machine is not switched to a traveling state. If it is determined that the driving state is not displayed on the display unit and the driving state is switched, a part of the screen displayed on the display unit is switched to the driving speed display screen. It was.

かかる構成によると、ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたとき、それまで表示部に表示されていた画面の一部を走行速度表示画面に切り換えるので、表示部にブランクができず、必要な情報を表示部に大きく表示することができる。   According to this configuration, when the wheel type work machine is switched to the traveling state, a part of the screen that has been displayed on the display unit until then is switched to the traveling speed display screen. Information can be displayed largely on the display unit.

また本発明は、前記第１の構成のホイール式作業機械の表示装置において、前記制御部は、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定した場合、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられていないと判定した場合に前記表示部に表示されていた基本画面中のタコメータ表示画面を、走行速度表示画面に切り換えるという構成にした。   According to the present invention, in the display device for the wheel type work machine having the first configuration, when the control unit determines that the wheel type work machine has been switched to the running state, the wheel type work machine is set to the running state. The tachometer display screen in the basic screen displayed on the display unit when it is determined that the switch has not been switched is switched to the travel speed display screen.

基本画面中のタコメータ表示画面は一般に円周上にエンジン回転数が目盛られた円形メータの形式で表示され、走行速度表示画面も円周上に走行速度が目盛られた円形メータの形式で表示することができるので、基本画面中のタコメータ表示画面から走行速度表示画面に切り換えると、画面を構成する各要素（オブジェクト）の変更を少なくすることができ、画面の切り換えを円滑かつ違和感なく行うことができる。   The tachometer display screen in the basic screen is generally displayed in the form of a circular meter with the engine speed scaled on the circumference, and the travel speed display screen is also displayed in the form of a circular meter with the travel speed scaled on the circumference. Therefore, if you switch from the tachometer display screen in the basic screen to the travel speed display screen, you can reduce changes in each element (object) that composes the screen, and the screen can be switched smoothly and without a sense of incongruity. it can.

また本発明は、前記第１の構成のホイール式作業機械の表示装置において、前記制御部は、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定した場合、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられていないと判定した場合に前記表示部に表示されていた基本画面中のアワーメータ表示画面を、走行速度表示画面に切り換えるという構成にした。   According to the present invention, in the display device for the wheel type work machine having the first configuration, when the control unit determines that the wheel type work machine has been switched to the running state, the wheel type work machine is set to the running state. When it is determined that the switch has not been made, the hour meter display screen in the basic screen displayed on the display unit is switched to the travel speed display screen.

基本画面中のアワーメータは一般に数字で表示され、走行速度表示画面も数字で表示することができるので、基本画面中のアワーメータから走行速度表示画面に切り換えると、画面を構成する各要素の変更を少なくすることができ、画面の切り換えを円滑かつ違和感なく行うことができる。   The hour meter in the basic screen is generally displayed as a number, and the traveling speed display screen can also be displayed as a number, so changing from the hour meter in the basic screen to the traveling speed display screen will change each element that makes up the screen. The screen can be switched smoothly and without a sense of incongruity.

また本発明は、前記第１の構成のホイール式作業機械の表示装置において、前記制御部は、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定した場合、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられていないと判定した場合に前記表示部に表示されていた吊り作業表示画面中のアワーメータ表示画面を、走行速度表示画面に切り換えるという構成にした。   According to the present invention, in the display device for the wheel type work machine having the first configuration, when the control unit determines that the wheel type work machine has been switched to the running state, the wheel type work machine is set to the running state. The configuration is such that the hour meter display screen in the suspension work display screen displayed on the display unit when it is determined that the switch has not been switched is switched to the traveling speed display screen.

吊り作業表示画面中のアワーメータも一般に数字で表示され、走行速度表示画面も数字で表示することができるので、吊り作業表示画面中のアワーメータから走行速度表示画面に切り換えると、画面を構成する各要素の変更を少なくすることができ、画面の切り換えを円滑かつ違和感なく行うことができる。   The hour meter on the suspension work display screen is generally displayed with numbers, and the traveling speed display screen can also be displayed with numbers. Therefore, when switching from the hour meter on the suspension work display screen to the traveling speed display screen, the screen is configured. Changes in each element can be reduced, and the screen can be switched smoothly and without a sense of incongruity.

本発明のホイール式作業機械の表示装置は、制御部がホイール式作業機械は走行状態に切り換えられていないと判定した場合には、表示部に走行速度表示画面を表示せず、走行状態に切り換えられたと判定した場合には、表示部に表示されている画面の一部を走行速度表示画面に切り換えるので、表示部に法令上表示が義務付けられている走行速度表示画面を表示できると共に、表示部にブランクができず、必要な情報を表示部に大きく表示することができて、表示部の視認性を改善することができる。   In the wheel type work machine display device according to the present invention, when the control unit determines that the wheel type work machine is not switched to the traveling state, the display unit does not display the traveling speed display screen and switches to the traveling state. If it is determined that a part of the screen displayed on the display unit is switched to the travel speed display screen, the display unit can display the travel speed display screen that is required to be displayed by law and the display unit. Therefore, necessary information can be displayed largely on the display unit, and the visibility of the display unit can be improved.

以下、本発明に係るホイール式作業機械の表示装置の実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。図１は実施形態に係る表示装置の構成図、図２は表示画面の切り換え状態の第１例を示す説明図、図３は表示画面の切り換え状態の第２例を示す説明図、図４は表示画面の切り換え状態の第３例を示す説明図である。   Embodiments of a display device for a wheel type work machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a configuration diagram of a display device according to the embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a first example of a display screen switching state, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second example of a display screen switching state, and FIG. It is explanatory drawing which shows the 3rd example of the switching state of a display screen.

図１に示すように、本例のホイール式作業機械の表示装置は、走行判定部１と、速度検出部２と、クレーンデータ検出部３と、これら各検出部１，２，３の出力信号を受信する受信装置４と、アワーメータ５と、前記受信装置４の出力信号及び前記アワーメータ５の出力信号が入力される主制御部（ＣＰＵ）６と、表示部７と、主制御部からの指令に基づいて所要の画像データを生成し、表示部７に表示する画像処理制御装置８と、画像処理制御装置８にて生成された画像データを記憶する画像データ記憶部９とから主に構成されている。   As shown in FIG. 1, the display device of the wheel type work machine of this example includes a travel determination unit 1, a speed detection unit 2, a crane data detection unit 3, and output signals of these detection units 1, 2, 3. From the receiving device 4, the hour meter 5, the main control unit (CPU) 6 to which the output signal of the receiving device 4 and the output signal of the hour meter 5 are input, the display unit 7, and the main control unit The image processing control device 8 that generates required image data based on the command and displays it on the display unit 7 and the image data storage unit 9 that stores the image data generated by the image processing control device 8 are mainly used. It is configured.

走行判定部１は、ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられているか否かを検出するもので、例えばホイール式作業機械を走行状態又は非走行状態に切り換えるシフトレバーなどに備えられる。速度検出部２は、ホイール式作業機械の走行速度を検出するもので、例えばホイール式作業機械の車軸などに備えられる。クレーンデータ検出部３は、ホイール式作業機械がクレーンを用いた吊り作業状態に切り換えられているか否か、クレーン高さの現在値、クレーン半径の現在値、及び当該クレーンに作用している実荷重などを検出するもので、それぞれクレーンの所定の部位に備えられる。本例の表示装置を構成するその他の装置は、ホイール式作業機械の運転室内に備えられ、そのうち表示部７は、運転席に搭乗したオペレータが画面を視認できる位置に設置される。   The traveling determination unit 1 detects whether or not the wheel type work machine is switched to the traveling state, and is provided in, for example, a shift lever that switches the wheel type working machine to the traveling state or the non-traveling state. The speed detector 2 detects the traveling speed of the wheel type work machine, and is provided, for example, on the axle of the wheel type work machine. The crane data detection unit 3 determines whether or not the wheeled work machine is switched to a suspension work state using a crane, the current value of the crane height, the current value of the crane radius, and the actual load acting on the crane. Etc., and each is provided at a predetermined part of the crane. The other devices constituting the display device of this example are provided in the cab of the wheel type work machine, and the display unit 7 is installed at a position where an operator on the driver's seat can visually recognize the screen.

主制御部６は、受信装置４を介して走行判定部１から入力される走行判定フラグに基づいて、ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたか否かを判定する。また、主制御部６は、受信装置４を介してクレーンデータ検出部３から入力されるクレーンデータに基づいて、ホイール式作業機械が吊り作業状態に切り換えられたか否かを判定する。ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられておらず、かつその運転状態が吊り作業状態に切り換えられていない場合には、図２（ａ）及び図３（ａ）に示す基本画面１０が表示部７に表示される。また、ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられておらず、かつその運転状態が吊り作業状態に切り換えられた場合には、図４（ａ）に示す吊り作業表示画面２０が表示部７に表示される。   The main control unit 6 determines whether or not the wheel type work machine has been switched to the traveling state based on the traveling determination flag input from the traveling determination unit 1 via the receiving device 4. Further, the main control unit 6 determines whether or not the wheel type work machine has been switched to the hanging work state based on the crane data input from the crane data detection unit 3 via the receiving device 4. When the wheel type work machine is not switched to the traveling state and the operation state is not switched to the hanging work state, the basic screen 10 shown in FIGS. 2A and 3A is displayed on the display unit. 7 is displayed. In addition, when the wheel type work machine is not switched to the traveling state and the operation state is switched to the hanging work state, the hanging work display screen 20 shown in FIG. Is done.

図２（ａ）及び図３（ａ）において、１１はタコメータ表示画面、１２は機体状態表示画面、１３は作業状態表示画面、１４は水温表示画面、１５は燃料残量表示画面、１６は現在時刻表示画面、１７はアワーメータ表示画面である。また、図４（ａ）において、２１は吊り作業状態表示画面、２２はクレーンに作用している実荷重表示画面、２３はクレーンの定格荷重表示画面、２４はクレーン高さ表示画面、２５はクレーン半径表示画面、２６は作業状態表示画面、２７は水温表示画面、２８は燃料残量表示画面、２９はアワーメータ表示画面である。これらの図に示すように、ホイール式作業機械が非走行状態にある場合、表示部７には、ホイール式作業機械の走行速度データを示す走行速度表示画面が表示されない。   2 (a) and 3 (a), 11 is a tachometer display screen, 12 is an aircraft state display screen, 13 is a work state display screen, 14 is a water temperature display screen, 15 is a remaining fuel amount display screen, and 16 is a current fuel display screen. A time display screen, 17 is an hour meter display screen. In FIG. 4A, 21 is a suspension work state display screen, 22 is an actual load display screen acting on the crane, 23 is a crane rated load display screen, 24 is a crane height display screen, and 25 is a crane. A radius display screen, 26 is a work state display screen, 27 is a water temperature display screen, 28 is a remaining fuel display screen, and 29 is an hour meter display screen. As shown in these drawings, when the wheeled work machine is in a non-traveling state, the traveling speed display screen showing the traveling speed data of the wheeled work machine is not displayed on the display unit 7.

主制御部６によってホイール式作業機械が非走行状態から走行状態に切り換えられたと判定されたとき、主制御部６は、画像処理制御装置８に、走行速度表示画面を生成して表示部７上に表示されている所定の画面を走行速度表示画面に切り換える指令を発する。画像処理制御装置８は、当該指令に応じて走行速度表示画面の生成と表示部７への表示とを行う。また、画像処理制御装置８にて生成された走行速度表示画面は、画像データ記憶部９に記憶される。   When it is determined by the main control unit 6 that the wheel type work machine has been switched from the non-traveling state to the traveling state, the main control unit 6 generates a traveling speed display screen on the image processing control device 8 and displays it on the display unit 7. A command to switch the predetermined screen displayed on the screen to the traveling speed display screen is issued. The image processing control device 8 generates a traveling speed display screen and displays it on the display unit 7 in accordance with the command. The travel speed display screen generated by the image processing control device 8 is stored in the image data storage unit 9.

図２は、ホイール式作業機械が非走行状態にあり、かつその稼働状態が吊り作業状態にない状態から、主制御部６によりホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定された場合における表示部７に表示される画面の変化の第１例を示す図であって、図２（ａ）と図２（ｂ）との比較から明らかなように、本例においては、基本画面１０中のタコメータ表示画面１１が、これと同種の円形メータの形式で表示された走行速度表示画面３０Ａに切り換えられている。基本画面１０中のタコメータ表示画面１１は、図２（ａ）に示すように、一般に円周上にエンジン回転数が目盛られた円形メータの形式で表示され、走行速度表示画面３０も図２（ｂ）に示すように円周上に走行速度が目盛られた円形メータの形式で表示することができるので、本例の場合、表示画面を切り換える際の各要素（オブジェクト）の変更を最小限にすることができ、画面の切り換えを円滑かつ違和感なく行うことができる。   FIG. 2 shows a display when the main control unit 6 determines that the wheel type work machine has been switched to the running state from the state where the wheel type work machine is in the non-running state and the operating state is not in the hanging work state. FIG. 7 is a diagram illustrating a first example of a change in the screen displayed on the unit 7, and as is clear from a comparison between FIG. 2A and FIG. The tachometer display screen 11 is switched to a traveling speed display screen 30A displayed in the same type of circular meter. As shown in FIG. 2A, the tachometer display screen 11 in the basic screen 10 is generally displayed in the form of a circular meter in which the engine speed is graduated on the circumference, and the traveling speed display screen 30 is also shown in FIG. As shown in b), it can be displayed in the form of a circular meter in which the traveling speed is calibrated on the circumference. In this example, the change of each element (object) when switching the display screen is minimized. The screen can be switched smoothly and without a sense of incongruity.

図３は、ホイール式作業機械が非走行状態にあり、かつその稼働状態が吊り作業状態にない状態から、主制御部６によりホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定された場合における表示部７に表示される画面の変化の第２例を示す図であって、図３（ａ）と図３（ｂ）との比較から明らかなように、本例においては、基本画面１０中のアワーメータ表示画面１７が、これと同種の数字の形式で表示された走行速度表示画面３０Ｂに切り換えられている。基本画面１０中のアワーメータ表示画面１７は、図３（ａ）に示すように、一般に数字の形式で表示され、走行速度表示画面３０Ｂも図３（ｂ）に示すように数字の形式で表示することができるので、本例の場合も第１例と同様に、画面の切り換えを円滑かつ違和感なく行うことができる。   FIG. 3 shows a display when the main control unit 6 determines that the wheel type work machine has been switched to the running state from the state where the wheel type work machine is in the non-running state and the operating state is not in the hanging work state. FIG. 9 is a diagram showing a second example of a change in the screen displayed on the unit 7, and as is clear from a comparison between FIG. 3A and FIG. 3B, in this example, in the basic screen 10 The hour meter display screen 17 is switched to a traveling speed display screen 30B displayed in the same type of numbers. The hour meter display screen 17 in the basic screen 10 is generally displayed in a numerical format as shown in FIG. 3A, and the traveling speed display screen 30B is also displayed in a numerical format as shown in FIG. 3B. Therefore, in the case of this example as well as the first example, the screen can be switched smoothly and without a sense of incongruity.

図４は、ホイール式作業機械が非走行状態にあり、かつその稼働状態が吊り作業状態にある状態から、主制御部６によりホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定された場合における表示部７に表示される画面の変化の第３例を示す図であって、図４（ａ）と図４（ｂ）との比較から明らかなように、本例においては、吊り作業表示画面２０中のアワーメータ表示画面２９が、これと同種の数字の形式で表示された走行速度表示画面３０Ｃに切り換えられている。吊り作業表示画面２０中のアワーメータ表示画面２９は、図４（ａ）に示すように、一般に数字の形式で表示され、走行速度表示画面３０Ｃも図４（ｂ）に示すように数字の形式で表示することができるので、本例の場合も第１例と同様に、画面の切り換えを円滑かつ違和感なく行うことができる。   FIG. 4 shows a display when the main control unit 6 determines that the wheel type work machine has been switched to the running state from the state in which the wheel type work machine is in the non-running state and the operating state is the hanging work state. FIG. 9 is a diagram showing a third example of a change in the screen displayed on the unit 7, and as is clear from a comparison between FIG. 4A and FIG. 4B, in this example, the hanging work display screen 20 The inside hour meter display screen 29 is switched to a traveling speed display screen 30C displayed in the same number format. The hour meter display screen 29 in the suspension work display screen 20 is generally displayed in a numerical format as shown in FIG. 4A, and the traveling speed display screen 30C is also in a numerical format as shown in FIG. 4B. In this example, the screen can be switched smoothly and without a sense of incongruity as in the first example.

実施形態に係る表示装置の構成図である。It is a block diagram of the display apparatus which concerns on embodiment. 表示画面の切り換え状態の第１例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st example of the switching state of a display screen. 表示画面の切り換え状態の第２例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd example of the switching state of a display screen. 表示画面の切り換え状態の第３例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 3rd example of the switching state of a display screen.

符号の説明Explanation of symbols

１，２，３ 検出部
６ 主制御部（ＣＰＵ）
７ 表示部
８ 画像処理制御装置
１０ 基本画面
１１ タコメータ表示画面
１７ アワーメータ表示画面
２０ 吊り作業表示画面
２９ アワーメータ表示画面
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 走行速度表示画面 1, 2, 3 detector 6 main controller (CPU)
7 Display unit 8 Image processing control device 10 Basic screen 11 Tachometer display screen 17 Hour meter display screen 20 Hanging work display screen 29 Hour meter display screen 30A, 30B, 30C Travel speed display screen

Claims (4)

ホイール式作業機械の運転室に備えられ、前記ホイール式作業機械の状態を画面表示する表示部と、前記ホイール式作業機械の各部の状態を検出し、その状態を出力信号として出力する検出部と、前記出力信号を受信し、受信された前記出力信号に応じて前記表示部に表示される画面を制御する制御部とを備えたホイール式作業機械の表示装置において、
前記制御部は、前記出力信号に基づいて前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたか否かを判定し、走行状態に切り換えられてないと判定した場合には、前記表示部に走行速度表示画面を表示せず、走行状態に切り換えられたと判定した場合には、前記表示部に表示されている画面の一部を走行速度表示画面に切り換えることを特徴とするホイール式作業機械の表示装置。 A display unit that is provided in a cab of the wheel type work machine, displays a state of the state of the wheel type work machine, and a detection unit that detects a state of each part of the wheel type work machine and outputs the state as an output signal; In the display device of the wheel type work machine comprising the control unit that receives the output signal and controls a screen displayed on the display unit according to the received output signal,
The control unit determines whether or not the wheel type work machine has been switched to a traveling state based on the output signal, and when it is determined that the wheeled working machine has not been switched to the traveling state, a traveling speed display is displayed on the display unit. A display device for a wheel type work machine, characterized in that when it is determined that the vehicle has been switched to a traveling state without displaying a screen, a part of the screen displayed on the display unit is switched to a traveling speed display screen. 請求項１に記載のホイール式作業機械の表示装置において、
前記制御部は、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定した場合、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられていないと判定した場合に前記表示部に表示されていた基本画面中のタコメータ表示画面を、走行速度表示画面に切り換えることを特徴とするホイール式作業機械の表示装置。 In the display device of the wheel type work machine according to claim 1,
In the basic screen displayed on the display unit when the control unit determines that the wheeled work machine has been switched to the running state and determines that the wheeled work machine has not been switched to the running state A display device for a wheel type work machine, wherein the tachometer display screen is switched to a travel speed display screen. 請求項１に記載のホイール式作業機械の表示装置において、
前記制御部は、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定した場合、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられていないと判定した場合に前記表示部に表示されていた基本画面中のアワーメータ表示画面を、走行速度表示画面に切り換えることを特徴とするホイール式作業機械の表示装置。 In the display device of the wheel type work machine according to claim 1,
In the basic screen displayed on the display unit when the control unit determines that the wheeled work machine has been switched to the running state and determines that the wheeled work machine has not been switched to the running state A display device for a wheel type work machine, wherein the hour meter display screen is switched to a traveling speed display screen. 請求項１に記載のホイール式作業機械の表示装置において、
前記制御部は、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられたと判定した場合、前記ホイール式作業機械が走行状態に切り換えられていないと判定した場合に前記表示部に表示されていた吊り作業表示画面中のアワーメータ表示画面を、走行速度表示画面に切り換えることを特徴とするホイール式作業機械の表示装置。 In the display device of the wheel type work machine according to claim 1,
When the control unit determines that the wheel type work machine has been switched to the running state, the control unit displays the suspension work display that is displayed on the display unit when it is determined that the wheel type work machine has not been switched to the running state. A display device for a wheel type work machine, wherein the hour meter display screen in the screen is switched to a traveling speed display screen.
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