JP2007240329A - Dispensing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、血液や尿などのサンプル(液体試料)を分析する分析装置に用いられる分注装置に関するものである。 The present invention relates to a dispensing device used in an analyzer for analyzing a sample (liquid sample) such as blood or urine.
生化学などの自動分析装置においては、分注ポンプおよびこれに連結されたサンプルプローブを有する分注装置を設け、サンプルプローブをサンプル吸引位置、サンプル吐出位置およびプローブ洗浄位置に移動可能として、分注ポンプを吸排動作させることにより、サンプル容器から所定量のサンプルを反応容器に分注するようにしている。この種の自動分析装置においては、サンプルとして、血清あるいは血漿が使用されるが、前記サンプル中にはフィブリンなどの固形物が存在するため、その固形物がサンプルプローブやそれに連結されている管路に詰まる場合がある。サンプルプローブに詰まりが生じると、所定量のサンプルを反応容器に分注できないため、分析結果に重大な悪影響を及ぼすことになる。一方、サンプルの吸引時にサンプルプローブがサンプル液面に浸漬せず、サンプルを吸引しない空吸引の場合もある。空吸引が生じると、サンプルを反応容器に分注できないため、分析結果に重大な悪影響を及ぼすことになる。 In automated analyzers such as biochemistry, a dispensing device having a dispensing pump and a sample probe connected thereto is provided, and the sample probe can be moved to a sample suction position, a sample discharge position, and a probe washing position, and dispensed. By sucking and discharging the pump, a predetermined amount of sample is dispensed from the sample container into the reaction container. In this type of automatic analyzer, serum or plasma is used as a sample, but since solids such as fibrin are present in the sample, the solids are connected to the sample probe and a pipe connected thereto. May clog. When the sample probe is clogged, a predetermined amount of sample cannot be dispensed into the reaction container, which has a serious adverse effect on the analysis result. On the other hand, there is a case in which the sample probe is not immersed in the sample liquid surface when the sample is sucked and the sample is not sucked. When empty aspiration occurs, the sample cannot be dispensed into the reaction container, which has a serious adverse effect on the analysis result.
このような不具合に対して従来の分注装置では、サンプルプローブ,分注シリンジを含む分注流路系に圧力センサを接続し、サンプル分注時の圧力変動波形を測定する。圧力センサの出力はアンプ,A/D変換器を経て、積分演算回路に送られる。積分演算回路では、試料吸引区間を複数に分割した各積分区間に対し、所定のサンプリング周波数で積分処理を実行する。積分演算回路の出力は、判定回路に送られる。複数の積分演算結果に対し、判断回路では予め各々に対応した閾値範囲を記憶しており、それらを比較し、吸引動作が正常に行われたか否かの判定を行う(例えば、特許文献1参照)。 In order to deal with such a problem, a conventional dispensing apparatus connects a pressure sensor to a dispensing flow path system including a sample probe and a dispensing syringe, and measures a pressure fluctuation waveform during sample dispensing. The output of the pressure sensor is sent to an integration arithmetic circuit through an amplifier and an A / D converter. In the integration arithmetic circuit, an integration process is executed at a predetermined sampling frequency for each integration section obtained by dividing the sample suction section into a plurality of sections. The output of the integration arithmetic circuit is sent to the determination circuit. The determination circuit stores a threshold range corresponding to each of a plurality of integration calculation results in advance, and compares them to determine whether or not the suction operation has been performed normally (see, for example, Patent Document 1). ).
従来の分注装置では、詰まりや空吸引の検出をサンプルの吸引時に行っている。しかし、必要となる分注量によって吸引時間が異なるため、分注量に応じて積分を行う各積分区間の間隔や数を変更する必要がある。また、必要となる分注量によって圧力値が異なるため、分注量に応じて閾値範囲を変更する必要がある。 In a conventional dispensing apparatus, clogging or empty suction is detected during sample suction. However, since the suction time varies depending on the required dispensing volume, it is necessary to change the interval and the number of each integration interval in which the integration is performed according to the dispensing volume. In addition, since the pressure value varies depending on the required dispensing volume, it is necessary to change the threshold range according to the dispensing volume.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、液体試料を分注するにあたり分注量に応ずることなく液体試料の吸引状態を判別することができる分注装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a dispensing device that can determine the suction state of a liquid sample without depending on the dispensing amount when dispensing the liquid sample. To do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項1に係る分注装置は、分注ポンプと分注ノズルとを管路で連結し前記分注ポンプを吸排動作させて分注ノズルよって液体試料を吸引・吐出する分注手段と、分注ノズルを含む前記管路の圧力を検出する圧力検出手段とを備えた分注装置において、分注手段による液体試料の吸引後であって吐出前に液体試料を定量吐出する仮吐出区間を設け、当該仮吐出区間における圧力検出手段の出力に基づいて液体試料の吸引状態を判別する吸引状態判別手段を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a dispensing apparatus according to claim 1 of the present invention connects a dispensing pump and a dispensing nozzle by a pipe line, and operates the dispensing pump to perform a suction / discharge operation. In a dispensing apparatus comprising a dispensing means for sucking and discharging a liquid sample by a dispensing nozzle and a pressure detecting means for detecting the pressure of the pipe line including the dispensing nozzle, after the liquid sample is sucked by the dispensing means A provisional discharge section for quantitatively discharging a liquid sample before discharge is provided, and suction state determination means for determining the suction state of the liquid sample based on the output of the pressure detection means in the temporary discharge section is provided. To do.
本発明の請求項2に係る分注装置は、上記請求項1において、前記吸引状態判別手段は、前記仮吐出区間における圧力の積分値と当該仮吐出区間における所定の閾値とを比較して液体試料の吸引状態を判別することを特徴とする。 The dispensing apparatus according to a second aspect of the present invention is the dispensing device according to the first aspect, wherein the suction state determination means compares the integrated value of the pressure in the temporary discharge section with a predetermined threshold value in the temporary discharge section. It is characterized by discriminating the suction state of the sample.
本発明に係る分注装置は、分注手段による液体試料の吸引後であって吐出前に液体試料を定量吐出する仮吐出区間を設け、当該仮吐出区間における圧力検出手段の出力に基づいて液体試料の吸引状態を判別する。すなわち、空吸引では液体試料の粘性を受けない空気の吐出で、吐出直後の空気の吸い込みによって負圧が生じ、正常吸引と比較して仮吐出区間中での圧力変化が大きくなる。この結果、大きな圧力変化を見ることによって空吸引を安定して正確に判別することができる。さらに、仮吐出区間では吐出量が常に一定量であるため、積分区間の間隔や数を変更したり、閾値範囲を変更したりする必要がない。 The dispensing apparatus according to the present invention includes a temporary discharge section for quantitatively discharging a liquid sample after the liquid sample is sucked by the dispensing means and before the discharge, and the liquid is based on the output of the pressure detection means in the temporary discharge section. Determine the suction state of the sample. In other words, in the air suction, the air that is not subjected to the viscosity of the liquid sample is discharged, and a negative pressure is generated by the suction of the air immediately after the discharge, and the pressure change in the temporary discharge section is larger than that in the normal suction. As a result, the idle suction can be determined stably and accurately by observing a large pressure change. Furthermore, since the discharge amount is always constant in the temporary discharge section, there is no need to change the interval or number of integration sections or change the threshold range.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る分注装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a dispensing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
図1は本発明に係る分注装置の一例を示す概略図である。分注装置は、血液や尿などのサンプル(液体試料)を分析する分析装置に用いられ、サンプル容器C1から所定量のサンプルを反応容器C2に分注するためのものである。図1に示すように分注装置は、分注手段として、サンプルプローブ(分注ノズル)1と分注ポンプ2とを管路3で連結してある。
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a dispensing apparatus according to the present invention. The dispensing device is used in an analyzer that analyzes a sample (liquid sample) such as blood or urine, and dispenses a predetermined amount of sample from the sample container C1 to the reaction container C2. As shown in FIG. 1, in the dispensing apparatus, a sample probe (dispensing nozzle) 1 and a dispensing
サンプルプローブ1は、プローブ駆動手段1aによって、サンプルの入ったサンプル容器C1があるサンプル吸引位置、サンプルを反応させる反応容器C2があるサンプル吐出位置、洗浄槽C3がある洗浄位置などに水平移動可能に設けてあり、さらにプローブ駆動手段1aによって、各位置で昇降移動可能に設けてある。 The sample probe 1 can be moved horizontally by the probe driving means 1a to a sample suction position where the sample container C1 containing the sample is located, a sample discharge position where the reaction container C2 for reacting the sample is present, a washing position where the washing tank C3 is located, and the like. Furthermore, it is provided to be movable up and down at each position by the probe driving means 1a.
分注ポンプ2は、例えばシリンジからなり、分注ポンプ駆動手段2aによって吸排動作する。
The dispensing
管路3は、サンプルプローブ1の移動を妨げることのない可撓性を有したチューブからなる。管路3の内部には、サンプルプローブ1および分注ポンプ2を含み洗浄水が充填してある。洗浄水には、空気を除かれた脱気水が用いられている。管路3に充填された洗浄水は、タンク4に収容してある。タンク4は、分注ポンプ2と管路5で連結してある。管路5は、管路3と同様のチューブである。この管路5には、ポンプ6および電磁弁7が設けてある。すなわち、タンク4に収容した洗浄水は、電磁弁7を開けてポンプ6を駆動することによって管路5を経て分注ポンプ2,管路3およびサンプルプローブ1に充填される。
The
図1に示すように上述したプローブ駆動手段1a,分注ポンプ駆動手段2a,ポンプ6および電磁弁7は、分注制御部8によって統括して制御される。すなわち、分注制御部8は、分注動作においてプローブ駆動手段1aを制御してサンプルプローブ1を移動させ、さらに分注ポンプ駆動手段2aを制御して分注ポンプ2を吸排動作させる。これにより、分注装置は、サンプルプローブ1でサンプル容器C1からサンプルを吸引し、反応容器C2に吐出する。一方、分注制御部8は、洗浄動作においてプローブ駆動手段1aを制御してサンプルプローブ1を移動させ、さらに分注ポンプ駆動手段2aを制御して分注ポンプ2を吸排動作させる。これにより、分注装置は、サンプルプローブ1で吸引したサンプルを洗浄槽C3に吐出し、サンプルプローブ1を洗浄する。
As shown in FIG. 1, the probe driving means 1 a, the dispensing pump driving means 2 a, the
また、管路5(または管路3)には、圧力検出手段9が設けてある。圧力検出手段(圧力センサ)9は、分注ポンプ2の吸排動作によってサンプルプローブ1で液体試料を吸引・吐出した際に、サンプルプローブ1および分注ポンプ2を含む管路3,5内の洗浄水の圧力を検出して出力するためのものである。
Further, pressure detection means 9 is provided in the pipe line 5 (or the pipe line 3). The pressure detection means (pressure sensor) 9 cleans the
圧力検出手段9の出力は、吸引状態判別手段10に供給される。吸引状態判別手段10は、圧力検出手段9からの出力をデジタル信号に変換するA/D変換器11,増幅回路12,積分演算回路13および判別回路14を有している。A/D変換器11は、圧力検出手段9の出力をデジタル信号に変換する。増幅回路12は、A/D変換器11から出力されたデジタル信号を増幅する。積分演算回路13は、デジタル信号を積分値に演算する。判別回路14は、所定の閾値等を格納してあり、積分演算回路13の出力した積分値と閾値との比較を行い、当該比較に基づきサンプルプローブ1の吸引状態の判別結果を出力する。この判別結果は、分注制御部8に供給される。分注制御部8では、判別結果に応じて、正常吸引であれば分析機を統括制御する分析制御部(図示せず)に対して分析を継続する旨の信号を出力し、異常吸引(詰まり・空吸引)であれば、サンプルプローブ1の洗浄を得て、同じ液体試料の再分析や、別の液体試料の分析を実行する。なお、A/D変換器11と増幅回路12とを逆に設け、圧力検出手段9からの出力を増幅回路12で増幅した後にA/D変換器11で変換したデジタル信号を積分演算回路13に供給してもよい。
The output of the pressure detection means 9 is supplied to the suction state determination means 10. The suction
ところで、本実施の形態においては、吸引状態の判別を仮吐出区間で行っている。仮吐出とは、サンプルプローブ1によって液体試料を吸引した後、反応容器C2に吐出する前にサンプル容器C1の位置で所定量の液体試料の吐出を行うものであって、液体試料を定量吐出することによってサンプルプローブ1の吸引吐出口での液体試料の先端揃えを行うためのものである。仮吐出区間では、液体試料の吐出量は常に一定量である。 By the way, in the present embodiment, the suction state is determined in the temporary discharge section. Temporary discharge is to discharge a predetermined amount of liquid sample at the position of the sample container C1 after sucking the liquid sample by the sample probe 1 and before discharging to the reaction container C2, and quantitatively discharge the liquid sample. Thus, the tip of the liquid sample is aligned at the suction / discharge port of the sample probe 1. In the temporary discharge section, the discharge amount of the liquid sample is always a constant amount.
具体的には、図2の圧力波形を示す図を参照して空吸引を判別する場合について説明する。なお、図2において横軸は時間を示し、縦軸は圧力検出手段9からの出力に基づいた電圧を示す。なお、電圧は、圧力検出手段9で検出した負圧を正電圧とし、正圧を負電圧としてある。そして、閾値となる正常吸引時の電圧を実線で示し、空吸引時の電圧を破線で示し、さらに分注ポンプ2を吸排作動させる分注ポンプ駆動手段2aの駆動信号(BUSY信号)を一点鎖線で示す。すなわち、先に分注ポンプ駆動手段2aが駆動する区間が液体試料を吸引している吸引区間であり、後に分注ポンプ駆動手段2aが駆動する区間が仮吐出区間(積分区間)である。
Specifically, the case of determining idle suction will be described with reference to the pressure waveform diagram of FIG. In FIG. 2, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates voltage based on the output from the pressure detection means 9. Note that the negative pressure detected by the pressure detection means 9 is a positive voltage, and the positive pressure is a negative voltage. The threshold voltage for normal suction, which is a threshold value, is indicated by a solid line, the voltage for idle suction is indicated by a broken line, and the drive signal (BUSY signal) of the dispensing pump drive means 2a for sucking and discharging the dispensing
仮吐出区間において、空吸引時には液体試料の粘性を受けない空気の吐出なので、吐出直後の空気の吸い込みによって図2に示すように負圧(正電圧)が生じ、正常吸引と比較して仮吐出区間中での圧力変化が大きくなる。すなわち、この圧力変化を見ることによって空吸引を安定して正確に判別することが可能になる。さらに、上述したように仮吐出区間では液体試料の吐出量は常に一定量であるため、積分区間の間隔や数を変更したり、閾値範囲を変更したりする必要がない。 In the temporary discharge section, air discharge is not affected by the viscosity of the liquid sample during empty suction, so suction of air immediately after discharge generates negative pressure (positive voltage) as shown in FIG. The pressure change in the section increases. That is, it is possible to determine the idle suction stably and accurately by observing this pressure change. Furthermore, as described above, since the discharge amount of the liquid sample is always a constant amount in the temporary discharge section, there is no need to change the interval or number of integration sections or change the threshold range.
また、吸引区間において、空吸引時では、液体試料の粘性を受ける正常吸引と比較して正圧(負電圧)が大きく出力電圧が低いことになる。一方、吸引区間において、詰まりが生じた場合には、正常吸引と比較して負圧(正電圧)が大きく出力電圧が高いことになる。すなわち、吸引区間において詰まりと空吸引との双方を判別しようとすると大幅な電圧範囲の変化を見なければならない。そこで、仮吐出区間において負圧(正電圧)で空吸引を判別することによって、全ての区間で正常吸引と比較した正圧(負電圧)を見なくてもよくなる。この結果、吸引区間において詰まりを判別し、仮吐出区間において空吸引を判別することで、大幅な電圧範囲の変化を見ることがないので、双方を安定して正確に判別することが可能になる。 Further, in the suction section, at the time of idle suction, the positive pressure (negative voltage) is large and the output voltage is low compared to normal suction that receives the viscosity of the liquid sample. On the other hand, when clogging occurs in the suction section, the negative pressure (positive voltage) is larger and the output voltage is higher than in normal suction. That is, if it is attempted to discriminate both clogging and empty suction in the suction section, a large voltage range change must be observed. Therefore, it is not necessary to see the positive pressure (negative voltage) compared with the normal suction in all the sections by discriminating the idle suction with the negative pressure (positive voltage) in the temporary discharge section. As a result, by determining clogging in the suction section and determining idle suction in the temporary discharge section, it is possible to stably and accurately determine both because there is no significant change in the voltage range. .
1 サンプルプローブ
1a プローブ駆動手段
2 分注ポンプ
2a 分注ポンプ駆動手段
3 管路
4 タンク
5 管路
6 ポンプ
7 電磁弁
8 分注制御部
9 圧力検出手段
10 吸引状態判別手段
11 A/D変換器
12 増幅回路
13 積分演算回路
14 判別回路
C1 サンプル容器
C2 反応容器
C3 洗浄槽
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
分注手段による液体試料の吸引後であって吐出前に液体試料を定量吐出する仮吐出区間を設け、
当該仮吐出区間における圧力検出手段の出力に基づいて液体試料の吸引状態を判別する吸引状態判別手段を備えたことを特徴とする分注装置。 A dispensing pump and a dispensing nozzle are connected by a pipe line, the dispensing pump is sucked and discharged, a liquid sample is sucked and discharged by the dispensing nozzle, and the pressure of the pipe line including the dispensing nozzle is adjusted. In a dispensing apparatus provided with a pressure detecting means for detecting,
Provision of a temporary discharge section for quantitatively discharging the liquid sample after the liquid sample is aspirated by the dispensing means and before the discharge,
A dispensing apparatus comprising: suction state determination means for determining a suction state of a liquid sample based on an output of a pressure detection means in the temporary discharge section.
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