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JP2007120641A - Vehicular suspension device - Google Patents

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JP2007120641A JP2005314288A JP2005314288A JP2007120641A JP 2007120641 A JP2007120641 A JP 2007120641A JP 2005314288 A JP2005314288 A JP 2005314288A JP 2005314288 A JP2005314288 A JP 2005314288A JP 2007120641 A JP2007120641 A JP 2007120641A
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outer tube
shock absorber
accumulator
tube
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JP2005314288A
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Japanese (ja)
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Toshio Omizo
敏夫 大溝
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Carrosser Co Ltd
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Carrosser Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfy a requirement that a change of a spring rate of a vehicular suspension device should be performed by simple work while setting the change of the spring rate to be a fixed value. <P>SOLUTION: A tube body 2a of a shock absorber 2 is slidably mounted in an outer tube 3 along the axial direction. The mounted-in end face of the tube body 2a facing the internal of the outer tube 3 is used as a pressure operating face to form a sealed space 3c through which compressed air is filled in the outer tube 3. An accumulator 7 communicated with the sealed space 3c for adjusting air pressure to be supplied is fixed to the outer tube 3. An air spring whose spring rate can be changed by the adjustment of air pressure is connected in parallel to a coil spring 6. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用懸架装置に係り、ショックアブソーバと、車体に加わる荷重を支え、且つ荷重の大きさに応じて撓む弾性系とにより構成される車両用懸架装置に係り、特に弾性系の剛性(バネレート)を調整可能とする車両用件が装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle suspension system, and more particularly to a vehicle suspension system including a shock absorber and an elastic system that supports a load applied to a vehicle body and bends according to the magnitude of the load. Vehicle requirements that allow adjustment of stiffness (spring rate) relate to the device.

車両用懸架装置を構成するコイルスプリングは、車体側の部材と車輪側の部材との間に配置され、該車体に加わる荷重を支え、且つ荷重の大きさに応じて撓むようになっており、車両の走行性や乗り心地を決める要素の一つとして重要である。特に、路面の凹凸やカーブに適した路面追従性を必要とするカーレースにおいては、サスペンションスプリングのバネレートの違いが走行に大きな影響を与える。   A coil spring constituting a vehicle suspension device is disposed between a vehicle body side member and a wheel side member, supports a load applied to the vehicle body, and bends according to the magnitude of the load. It is important as one of the factors that determine driving performance and ride comfort. In particular, in a car race that requires road surface followability suitable for road surface unevenness and curves, the difference in the spring rate of the suspension spring has a great influence on the running.

また、車両の乗り心地に関しては、車両が走行する路面状態が小さな凹凸によって発生する衝撃および振動については小さなバネレートによりソフトに吸収し、大きな凹凸によって発生する衝撃および振動については大きなバネレートによりハードに吸収するといったバネレートの使い分けを機械的構成により行う自動車用懸架装置が提案されている(特許文献1)。   As for the ride comfort of the vehicle, the road surface on which the vehicle travels is softly absorbed by the small spring rate for the impact and vibration generated by the small unevenness, and hardly absorbed by the large spring rate for the impact and vibration generated by the large unevenness. A suspension system for automobiles has been proposed in which the spring rate is selectively used by a mechanical configuration (Patent Document 1).

図2はバネレートを走行路面の状態に応じて自動的に使い分けした自動車用懸架装置を示している。この自動車用懸架装置61は、油圧式のショックアブソーバ62を構成する本体の一端部側のジョイント64が車輪側、ロッド63のジョイント65側が車体側に支持される。ショックアブソーバ62の本体にはバネ継ぎ手68が軸方向に沿って摺動自在に外装されている。バネ継ぎ手68の内周側には第1のコイルスプリング71が配置され、外周側には第2のコイルスプリング72が配置されている。他端側のジョイント65のフランジ部65aにはバネ受座65bが形成され、このバネ受座65bにカバー筒67が固定されている。   FIG. 2 shows an automobile suspension system in which the spring rate is automatically used according to the state of the road surface. In the suspension device 61 for an automobile, a joint 64 on one end side of a main body constituting a hydraulic shock absorber 62 is supported on the wheel side, and the joint 65 side of the rod 63 is supported on the vehicle body side. On the main body of the shock absorber 62, a spring joint 68 is externally slidable along the axial direction. A first coil spring 71 is disposed on the inner peripheral side of the spring joint 68, and a second coil spring 72 is disposed on the outer peripheral side. A spring receiving seat 65b is formed on the flange portion 65a of the joint 65 on the other end side, and a cover cylinder 67 is fixed to the spring receiving seat 65b.

バネ継ぎ手68の他端側の外周部には、中間部材69が軸方向に沿って移動自在に配置され、中間部材69の軸方向一端側の係止片69aがバネ継ぎ手68の他端側係止片68bに対し、中間ラバー70を介して係止される位置まで軸方向に沿って移動自在としている。   An intermediate member 69 is movably disposed along the axial direction on the outer peripheral portion on the other end side of the spring joint 68, and a locking piece 69 a on one end side in the axial direction of the intermediate member 69 is engaged with the other end side of the spring joint 68. The stop piece 68b is movable along the axial direction to a position where it is locked via the intermediate rubber 70.

第1のコイルスプリング71はバネ受座65bとバネ継ぎ手68のバネ受座68aとの間に配置され、第2のコイルスプリング72は中間部材69の係止片69aとショックアブソーバ62の本体に固定のバネ受部材73との間に配置されている。66、74はストッパーラバーである。   The first coil spring 71 is disposed between the spring seat 65 b and the spring seat 68 a of the spring joint 68, and the second coil spring 72 is fixed to the locking piece 69 a of the intermediate member 69 and the body of the shock absorber 62. The spring receiving member 73 is disposed between them. Reference numerals 66 and 74 denote stopper rubbers.

上記した自動車用懸架装置61を装備した自動車が走行中に路面の凹凸等による反力でショックアブソーバ62およびロッド63が軸方向に摺動し、衝撃および振動を吸収、減衰する。ロッド63がショックアブソーバ62との間で領域aの範囲を相対的に移動する比較的小さな振動の場合は、第1のコイルスプリング71と第2のコイルスプリング72との直列接続によるバネレートで振動を吸収する。   While a vehicle equipped with the above-described vehicle suspension 61 is running, the shock absorber 62 and the rod 63 slide in the axial direction by reaction force due to road surface irregularities and the like, and absorb and attenuate shock and vibration. In the case of relatively small vibration in which the rod 63 moves relative to the range of the region a between the shock absorber 62 and the rod 63, vibration is generated at a spring rate due to the series connection of the first coil spring 71 and the second coil spring 72. Absorb.

中間部材69の当接片69bがバネ受座65bと当接する位置を越えて上述の相対移動が更に進むと(領域b)、バネ継ぎ手68の更なる移動が規制されて第1のコイルスプリング71の機能が働かなくなり、第2のコイルスプリング72のみが機能する。   When the relative movement further proceeds beyond the position where the contact piece 69b of the intermediate member 69 contacts the spring seat 65b (region b), the further movement of the spring joint 68 is restricted and the first coil spring 71 is controlled. The second function is disabled, and only the second coil spring 72 functions.

バネ継ぎ手68のバネ受座68aがストッパーラバー74に当接する位置を越えて上述の相対移動が更に進むと(領域c)、第1のコイルスプリング71と第2のコイルスプリング72が並列接続された状態となり、この場合はバネレートが最も高い状態となる。
特開昭56−83633号公報
When the above relative movement further proceeds beyond the position where the spring seat 68a of the spring joint 68 contacts the stopper rubber 74 (region c), the first coil spring 71 and the second coil spring 72 are connected in parallel. In this case, the spring rate is the highest.
JP 56-83633 A

上述した従来の車両用懸架装置において、車両が走行する路面状況に応じてバネレートがa領域、b領域、c領域の間で自動的に変更されるが、その際、直線的に変位していた懸架装置に加わる荷重とストロークとの関係がバネレートの変更点で急激に変わる。   In the conventional vehicle suspension system described above, the spring rate is automatically changed between the a region, the b region, and the c region according to the road surface condition on which the vehicle travels, but at that time, it is displaced linearly. The relationship between the load applied to the suspension and the stroke changes abruptly when the spring rate is changed.

このようなバネレートの自動変更機能を備えた従来の車両用懸架装置は、舗装路から悪路までの路面状況に対応できるという優れた特性を備えているが、ドライバーの好みによっては、バネレートの高い状態と、バネレートの小さい状態とをドライバー自身の意思によって選択したいという要望がある。   The conventional suspension system for a vehicle having such a function of automatically changing the spring rate has an excellent characteristic that it can cope with a road surface condition from a paved road to a bad road, but depending on the driver's preference, the spring rate is high. There is a desire to select a state and a state with a small spring rate according to the driver's own intention.

本発明の目的は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、バネレートを外部操作により調整ができるバネレート調整式の車両用懸架装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a vehicle suspension system of a spring rate adjustment type in which the spring rate can be adjusted by an external operation.

本発明の目的を実現する車両用懸架装置の構成は、ショックアブソーバのチューブ本体を軸方向に沿って摺動自在に内装し、該チューブ本体の内装端面を加圧作用面として内部にガス圧が充填される密閉空間が形成されるアウターチューブと、前記密閉空間に連通し供給されるガス圧を調整可能とするアキュムレータと、前記ショックアブソーバと前記アウターチューブとの間に配置されたコイルスプリングとを有し、車体側と車輪側との間に配置されることを特徴とする。   The structure of the suspension system for a vehicle that realizes the object of the present invention includes a shock absorber having a tube body that is slidably mounted along the axial direction, and an internal end surface of the tube body that serves as a pressurizing surface for gas pressure inside. An outer tube in which a sealed space to be filled is formed, an accumulator that allows adjustment of a gas pressure that is communicated and supplied to the sealed space, and a coil spring disposed between the shock absorber and the outer tube. And is arranged between the vehicle body side and the wheel side.

上記した構成において、前記アキュムレータと前記アウターチューブ内の密閉空間との間に充填されているガスの移動流量を調節可能に絞る流量調整手段を備えることができる。   In the configuration described above, it is possible to provide a flow rate adjusting means that adjustably adjusts the moving flow rate of the gas filled between the accumulator and the sealed space in the outer tube.

本発明の車両用懸架装置は、空気バネ式の懸架装置とコイルバネを備えた懸架装置との2種類の懸架装置を組み合わせたものではなく、一つの懸架装置にガスとして例えば空気が充填されて構成される空気バネと、コイルスプリングという2種類のバネ機構を上下方向に同軸的に備えることにより車両用懸架装置を大型かすることなく空気バネをコイルスプリングとを並列的に接続でき、またアキュムレータに供給する空気圧を調整するだけでバネレートを変更することができる。   The vehicle suspension device of the present invention is not a combination of two types of suspension devices, that is, an air spring type suspension device and a suspension device having a coil spring, but is constructed by filling one suspension device with, for example, air as a gas. The air spring and the coil spring are coaxially provided in the vertical direction so that the air spring and the coil spring can be connected in parallel without increasing the size of the vehicle suspension system. The spring rate can be changed simply by adjusting the supplied air pressure.

また、前記アキュムレータと前記アウターチューブ内の密閉空間との間に充填されているガスの移動流量を調節することにより、遅れて所望するバネレートに到達するという作用が働くので、一種のショックアブソーバとしての機能を持たせることも可能である。   In addition, by adjusting the moving flow rate of the gas filled between the accumulator and the sealed space in the outer tube, the action of reaching a desired spring rate works late, so that as a kind of shock absorber It is also possible to have a function.

図1は本発明による車両用懸架装置の実施例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a vehicle suspension device according to the present invention.

図1(a)はショックアブソーバとコイルスプリングとの組合せからなる乗用車などの車両用懸架装置の長手方向に沿った図で、上半部分は外観図、下半部分は断面図を示し、(b)は(a)のA-A矢視図、(c)は(a)の流量調節弁の弁体を示す斜視図である。   FIG. 1A is a view along the longitudinal direction of a suspension device for a vehicle such as a passenger car comprising a combination of a shock absorber and a coil spring. The upper half shows an external view, and the lower half shows a sectional view. (A) is an AA arrow view of (a), (c) is a perspective view showing the valve body of the flow rate regulating valve of (a).

本実施例の車両用懸架装置1は、油圧式のショックアブソーバ2をアウターチューブ3内に配置し、ショックアブソーバ2の本体チューブ2aをアウターチューブ3に対して摺動自在に配置しており、ショックアブソーバ2のロッド2bの先端部をアウターチューブ3の内底部に固定している。また、アウターチューブ3に対して摺動自在の本体チューブ2aの先端側を車体側に取り付け、アウターチューブ3の先端部側を車輪側に取り付ける。なお、ショックアブソーバ2の本体チューブ2aはアウターチューブ3に対して気密を保持して装着されており、具体的にはアウターチューブ3の内周面に沿って摺動部3aを軸方向の2箇所に突設し、この2箇所の摺動部3aの内周面に本体チューブ2aの外周面を気密性を保持して摺動させる。   The vehicle suspension device 1 of the present embodiment has a hydraulic shock absorber 2 disposed in an outer tube 3, and a body tube 2 a of the shock absorber 2 is slidably disposed with respect to the outer tube 3. The tip of the rod 2 b of the absorber 2 is fixed to the inner bottom of the outer tube 3. Moreover, the front end side of the main body tube 2a slidable with respect to the outer tube 3 is attached to the vehicle body side, and the front end side of the outer tube 3 is attached to the wheel side. The body tube 2a of the shock absorber 2 is attached to the outer tube 3 so as to be airtight. Specifically, the sliding portion 3a is disposed at two locations along the inner peripheral surface of the outer tube 3 in the axial direction. The outer peripheral surface of the main body tube 2a is slid on the inner peripheral surface of the two sliding portions 3a while maintaining airtightness.

アウターチューブ3の外周面にはネジ部3bが形成され、ネジ受部材をなすナット部材4がネジ結合により取り付けられている。また、ショックアブソーバ2の本体チューブ2aの先端には、上端ばね受け部材5が固定されている。そして、このナット部材4と上端ばね受け部材5との間にコイルスプリング6が配置されている。   A screw portion 3b is formed on the outer peripheral surface of the outer tube 3, and a nut member 4 forming a screw receiving member is attached by screw connection. An upper end spring receiving member 5 is fixed to the tip of the main body tube 2 a of the shock absorber 2. A coil spring 6 is disposed between the nut member 4 and the upper end spring receiving member 5.

ここで、アウターチューブ3に対してショックアブソーバ2の本体チューブ2aが摺動自在であることから、アウターチューブ3内の空間3cを密閉空間とした場合、該空間3cに臨む本体チューブ2aの端面に対して空間3c内のガス圧(空気圧)が作用する。すなわち、アウターチューブ3の空間3c内が気体(空気)バネとして機能している。   Here, since the main tube 2a of the shock absorber 2 is slidable with respect to the outer tube 3, when the space 3c in the outer tube 3 is a sealed space, the end surface of the main tube 2a facing the space 3c On the other hand, the gas pressure (air pressure) in the space 3c acts. That is, the space 3c of the outer tube 3 functions as a gas (air) spring.

したがって、本実施例の懸架装置が取り付けられるアウターチューブ3の下端側の車輪側とショックアブソーバ2の本体チューブ2aの上端側の車体側との間でコイルスプリング6と前記空気バネとが並列接続された状態で荷重を支えるようになっている。   Therefore, the coil spring 6 and the air spring are connected in parallel between the lower wheel side of the outer tube 3 to which the suspension device of the present embodiment is attached and the vehicle body side of the upper body tube 2a of the shock absorber 2. It is designed to support the load under the condition.

前記空間3c内の容積は小さいため、該空間3cだけで空気バネを構成すると、この空気バネのストロークが小さいものとなる。そこで、本実施例において、アキュムレータ(蓄圧器)7を空間3cに接続し、空気バネの容積を増大させて該空気バネのストローク増大を図り、またアキュムレータ7に注入する空気圧を調節することで空気バネのバネレートを変更することが可能となる。   Since the volume in the space 3c is small, if the air spring is constituted only by the space 3c, the stroke of the air spring becomes small. Therefore, in this embodiment, the accumulator (accumulator) 7 is connected to the space 3c, the volume of the air spring is increased to increase the stroke of the air spring, and the air pressure injected into the accumulator 7 is adjusted to adjust the air pressure. It becomes possible to change the spring rate of the spring.

本実施例において、アキュムレータ7は筒状の密閉容器に形成され、接続管8を介してアウターチューブ3に固定され、アキュムレータ7内とアウターチューブ3内の空間3cとが接続管8を介して連通している。   In the present embodiment, the accumulator 7 is formed in a cylindrical sealed container and is fixed to the outer tube 3 via the connection pipe 8, and the inside of the accumulator 7 and the space 3 c in the outer tube 3 communicate with each other via the connection pipe 8. is doing.

アキュムレータ7の上端側には圧縮空気を注入するためのバルブ7aがとりつけられており、このバルブ7aを通してアキュムレータ7内に注入するガス圧を任意に調節することができる。アキュムレータ7の下端側は、外側の円筒状に形成されている容器本体部7b内に流量調整用の弁体7cが軸心を中心に回転可能に内装されている。容器本体部7bの周壁には、接続管8の接続部分に円形の孔部7dが形成され、弁体7cには該孔部7dに対応して同径の孔部7eが形成されている(図1(c)参照)。弁体7cの他端からは軸方向に沿って操作軸7fが突出しており、アキュムレータ7の外部で操作ダイアル9が操作軸7fに取り付けられている。   A valve 7a for injecting compressed air is attached to the upper end side of the accumulator 7, and the gas pressure injected into the accumulator 7 through this valve 7a can be arbitrarily adjusted. On the lower end side of the accumulator 7, a valve body 7c for adjusting the flow rate is provided so as to be rotatable about an axis in a container main body portion 7b formed in an outer cylindrical shape. A circular hole 7d is formed in the connection portion of the connecting pipe 8 on the peripheral wall of the container body 7b, and a hole 7e having the same diameter is formed in the valve body 7c corresponding to the hole 7d ( (Refer FIG.1 (c)). An operation shaft 7f protrudes along the axial direction from the other end of the valve body 7c, and an operation dial 9 is attached to the operation shaft 7f outside the accumulator 7.

操作ダイアル9を操作して流量調整用の弁体7cを軸回りに回転させると、容器本体部7bの孔部7dと、弁体7cの孔部7eとが重なる面積が変化し、空間3cとアキュムレータ7との間での圧縮空気の移動の際に、圧縮空気の移動流量を調節する役割を果たす。このため、空気バネのバネレートが徐々に変化する特性を有することになる。   When the operation dial 9 is operated to rotate the flow rate adjusting valve body 7c about its axis, the area where the hole portion 7d of the container body portion 7b and the hole portion 7e of the valve body 7c overlap changes, and the space 3c When moving the compressed air to and from the accumulator 7, it plays a role of adjusting the moving flow rate of the compressed air. For this reason, it has the characteristic that the spring rate of an air spring changes gradually.

以上説明したように、本実施例の車両用懸架装置は、アウターチューブ3内に軸方向摺動自在に装着したショックアブソーバ2に対して空気バネを作用させ、この空気バネを構成するアキュムレータ7に注入するガス圧を調節することにより、アウターチューブ3とショックアブソーバ2の本体チューブ2aとの間に配置したコイルスプリング6と、該空気バネとを並列的に接続した状態におけるバネレートを変更することが可能となる。その際、アキュムレータ7のバルブ7aにコンプレッサーから延びる圧縮空気供給用のホースを接続する簡単な操作で空気バネ内のガス圧を調節することができる。   As described above, the vehicle suspension apparatus according to the present embodiment causes the air spring to act on the shock absorber 2 mounted in the outer tube 3 so as to be slidable in the axial direction, and is applied to the accumulator 7 constituting the air spring. By adjusting the gas pressure to be injected, the spring rate in a state where the coil spring 6 disposed between the outer tube 3 and the body tube 2a of the shock absorber 2 and the air spring are connected in parallel can be changed. It becomes possible. At that time, the gas pressure in the air spring can be adjusted by a simple operation of connecting a compressed air supply hose extending from the compressor to the valve 7 a of the accumulator 7.

本発明の実施例を示す車両用懸架装置の断面図。Sectional drawing of the suspension apparatus for vehicles which shows the Example of this invention. 従来の車両用懸架装置の断面図。Sectional drawing of the conventional vehicle suspension apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用懸架装置
2 ショックアブソーバ
2a 本体チューブ 2b ロッド
3 アウターチューブ
3a 摺動部 3b ネジ部 3c 空間
4 ナット部材
5 上端ばね受け部材
6 コイルスプリング
7 アキュムレータ
7a バルブ 7b 容器本体部 7c 弁体
7d、7e 孔部 7f 操作軸
8 接続管
9 ダイアル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle suspension apparatus 2 Shock absorber 2a Main body tube 2b Rod 3 Outer tube 3a Sliding part 3b Screw part 3c Space 4 Nut member 5 Upper end spring receiving member 6 Coil spring 7 Accumulator 7a Valve 7b Container main body part 7c Valve body 7d, 7e Hole 7f Operation shaft 8 Connection tube 9 Dial

Claims (2)

ショックアブソーバのチューブ本体を軸方向に沿って摺動自在に内装し、該チューブ本体の内装端面を加圧作用面として内部にガス圧が充填される密閉空間が形成されるアウターチューブと、前記密閉空間に連通し供給されるガス圧を調整可能とするアキュムレータと、前記ショックアブソーバと前記アウターチューブとの間に配置されたコイルスプリングとを有し、車体側と車輪側との間に配置されることを特徴とする車両用懸架装置。   An outer tube in which a tube body of a shock absorber is slidably mounted along an axial direction, and an inner end surface of the tube body is used as a pressure acting surface to form a sealed space filled with gas pressure; It has an accumulator that can adjust the gas pressure that is communicated and supplied to the space, and a coil spring disposed between the shock absorber and the outer tube, and is disposed between the vehicle body side and the wheel side. The suspension system for vehicles characterized by the above-mentioned. 前記アキュムレータと前記アウターチューブ内の密閉空間との間に充填されているガスの移動流量を調節可能に絞る流量調整手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両用懸架装置。   The suspension system for a vehicle according to claim 1, further comprising a flow rate adjusting unit that adjustably adjusts a moving flow rate of a gas filled between the accumulator and the sealed space in the outer tube.
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