JP2007098760A - 記録装置、記録制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被記録材の主走査方向における記録実行位置を高精度に設定して記録を実行することができる記録装置を提供する。
【解決手段】キャリッジ６１を往復可動範囲の略中間へ移動させ（ステップＳ１）、記録紙Ｐを給紙し、先端近傍がＰＷセンサ３４と対向する位置まで記録紙Ｐを搬送する（ステップＳ２）。キャリッジ６１を右方向へ一定速度で移動させ（ステップＳ３）、記録紙Ｐの右側端ＰＲを検出し（ステップＳ４でＹｅｓ）、ＰＷセンサ３４の出力信号が既定値αとなった位置を主走査方向位置Ｘ１とする。キャリッジ６１を左方向へ一定速度で移動させ（ステップＳ５）、記録紙Ｐの左側端ＰＬを検出し（ステップＳ６でＹｅｓ）、ＰＷセンサ３４の出力信号が既定値αとなった位置を主走査方向位置Ｘ２とする。Ｘ２からＸ１を減算し、その間隔の１／２をＸ１に加算した位置を中心位置ＸＣとする（ステップＳ７）。
【選択図】図５

Description

本発明は、記録ヘッドが搭載され、被記録材に対して主走査方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、被記録材を副走査方向へ搬送可能な被記録材搬送手段と、キャリッジを主走査方向へ往復動させながら被記録材の記録面に記録データに基づいてドットを形成する制御及び被記録材搬送手段により被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する制御を実行して被記録材の記録面への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置に関する。

被記録材の主走査方向の幅を検出する手段を備えた記録装置の一例としては、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復動させながら被記録材の記録面に記録ヘッドからインクを噴射するインクジェット式記録装置において、被記録材の光反射率とプラテンの光反射率との差から被記録材端部を非接触で検出可能な光学式センサをキャリッジに搭載したものが公知である（例えば、特許文献１を参照）。
被記録材へインクを噴射して記録を実行する前に、キャリッジを主走査方向に往復動させて被記録材検出手段で被記録材の主走査方向の両端を検出することによって、あらかじめ被記録材の主走査方向の両端部位を検出し、その両端位置のいずれか一方を基準端として被記録材へのインク噴射領域を決定して被記録材への記録を実行するので、主走査方向における記録実行位置がずれてしまう虞を低減させることができる。

ところで、上記のように光学式センサで被記録材の端部位置を検出する際には、キャリッジの往復動作によりプラテンと被記録材との境界部分を光学式センサで走査すると、光学式センサの出力信号が光反射率の変化に応じて変化することになるが、その出力信号レベルの変化過程のどの時点を被記録材端部の検出位置とするか、すなわち出力信号レベルの閾値をどのように設定するかが問題となる。なぜなら光学式センサの検出感度は、経年変化によって劣化するとともに、特にインクジェット式記録装置においては、記録ヘッドから噴射したインクの一部がミスト化して光学式センサの検出部に付着することによっても、光学式センサの検出感度は劣化してしまうからである。そのため、光学式センサの検出感度の劣化によって、被記録材の端部の検出精度が低下してしまうという問題が生ずる。

このような課題を解決する従来技術の一例としては、記録装置電源投入後の最初の記録実行時に光学式センサの出力信号レベルの閾値を再設定する構成を有する記録装置が公知である。具体的には、記録装置電源投入後の最初の記録実行時に、光学式センサでプラテンと被記録材とをそれぞれ検出し、プラテン検出時の光学式センサの出力電圧と被記録材検出時の光学式センサの出力電圧との平均値電圧を閾値として再設定するものである。それによって、経年変化やインクミストの付着により光学式センサの検出感度が劣化しても、それに追従して適切な光学式センサの出力信号レベルの閾値を設定することができるので、光学式センサによる被記録材の検出精度の低下を低減させることができる（例えば、特許文献２を参照）。

特開２００３−２４３７４１号公報 特開２００２−４８８７６号公報

しかしながら、光学式センサの光反射率の検出感度特性は、製造誤差の範囲内で個々にばらつきがある。また、普通紙、フォト専用紙、光沢紙等、被記録材の種別が異なれば、被記録材表面の光反射率も異なってくる。したがって、上記のように経年変化等に対応して定期的に光学式センサの出力信号レベルの閾値を再設定したとしても、光学式センサ個々の検出感度特性のばらつきや被記録材種別による表面の光反射率の違いを無視して一定の閾値で全ての被記録材の端部位置を検出しようとする限り、光学式センサの出力信号レベルが閾値となる時点と被記録材の端部位置を検出している時点とには、依然としてずれが生じてしまうことになる。そのため、例えば、特に被記録材の四辺に余白無く記録を実行する場合に、プラテンにインクを噴射してしまう虞が依然として生じてしまい、被記録材の主走査方向における記録実行位置を高精度に設定して記録を実行することが困難であった。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被記録材の主走査方向における記録実行位置を高精度に設定して記録を実行することができる記録装置を提供することにある。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録ヘッドが搭載され、被記録材に対して主走査方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、被記録材を副走査方向へ搬送可能な被記録材搬送手段と、該被記録材搬送手段により搬送される被記録材を摺接支持しつつ被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面との間隔を所定間隔に規定するプラテンと、前記キャリッジを主走査方向へ往復動させながら被記録材の記録面に記録データに基づいてドットを形成する制御及び前記被記録材搬送手段により被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する制御を実行して被記録材の記録面への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置であって、前記キャリッジは、前記被記録材搬送手段により搬送される被記録材の記録面と対向する部分に、前記プラテンの被記録材摺接面の光反射率と被記録材の記録面の光反射率との差から前記プラテン上にある被記録材の端部を非接触で検出可能な光学式センサが配設されており、前記記録制御手段は、前記キャリッジを一定速度で移動させながら前記光学式センサで前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端近傍を走査し、被記録材の主走査方向の一端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ１と被記録材の主走査方向の他端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ２との中点を前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の中心位置ＸＣとし、中心位置ＸＣから前記プラテン上にある被記録材の主走査方向位置を特定して当該被記録材への記録を開始する、ことを特徴とした記録装置である。

キャリッジを一定速度で移動させながら光学式センサでプラテン上にある被記録材の主走査方向の両端近傍を走査すると、そのときの光学式センサが検出している光反射率は、被記録材の端部近傍において、プラテン検出状態から被記録材検出状態へ、或いは被記録材検出状態からプラテン検出状態へ、と変化していく。したがって、このときの光学式センサの出力信号レベルも、例えばプラテン検出電圧から被記録材検出電圧へ、或いは被記録材検出電圧からプラテン検出電圧へ、と変化していく。

しかし、この光学式センサの出力信号レベルの変化から被記録材の主走査方向の両端位置を直接高精度に特定することは、前述したように、光学式センサの検出感度特性のばらつきや被記録材種別の違いによる被記録材表面の光反射率の違い、或いは光学式センサの経年変化による検出感度の低下等の要因から、極めて困難である。

そこで、本発明は、光学式センサを搭載したキャリッジを主走査方向へ往復動させることにより被記録材の主走査方向の両端近傍を光学式センサで走査し、光学式センサの出力信号レベルが既定値αになったときの走査位置を、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２とする。この既定値αは、被記録材の端部近傍を光学式センサで走査した際にプラテンを検出している状態と被記録材を検出している状態との間で変化する出力信号レベルの範囲内（最大値と最小値を除く。）であれば、どのようなレベル値に設定しても良い点が本発明の特徴である。

当然のことながら、この主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２は、偶然一致しない限り、実際の被記録材の両端位置からずれた位置となる。しかし、そのずれ量は、キャリッジを一定速度で移動させながら同じ光学式センサで両端近傍を走査する限り、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２とで相反する方向へ全く同じずれ量となるはずである。したがって、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との中点、すなわち中心位置ＸＣは、既定値αの値を如何なる値に設定したとしても、常に被記録材の主走査方向の中心位置と高い精度で一致することになる。

また、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２と実際の被記録材の両端位置とのずれ量は、光学式センサの劣化による検出感度の低下が生じたとしても、被記録材の種別により被記録材表面の光反射率が異なっても、キャリッジを一定速度で移動させながら同じ光学式センサで走査する限り、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２とで相反する方向へ常に全く同じずれ量となるはずである。したがって、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との中点、すなわち中心位置ＸＣは、光学式センサの検出感度や被記録材表面の光反射率に関係なく、常に被記録材の主走査方向の中心位置と高い精度で一致することになる。

これにより、本発明の第１の態様に記載の発明によれば、常に被記録材の主走査方向の中心位置を高い精度で特定することができるので、主走査方向における被記録材の位置を常に高い精度で特定することができ、それによって、被記録材の主走査方向における記録実行位置を高精度に設定して記録を実行することができるという作用効果が得られる。

本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記記録制御手段は、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズと中心位置ＸＣとに基づいて、前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端位置を特定して当該被記録材への記録を開始する、ことを特徴とした記録装置である。
ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズからは、被記録材の主走査方向の長さを特定することができる。また、中心位置ＸＣは、前述したように、常に被記録材の主走査方向の中心位置と高い精度で一致する。したがって、中心位置ＸＣと被記録材の主走査方向の長さとから、プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端位置を高精度に特定して被記録材への記録を実行することができるという作用効果が得られる。

本発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記記録制御手段は、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズと中心位置ＸＣとに基づいて特定した前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端位置に対して、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２が一定量以上ずれている場合には、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズと前記プラテン上にある被記録材のサイズとが不一致であると判定する、ことを特徴とした記録装置である。

前述したように、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２は、偶然一致しない限り、実際の被記録材の両端位置からずれた位置となるが、そのずれ量は、被記録材の両端近傍における一定の範囲内に限られる。したがって、プラテン上にある被記録材について、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズ及び中心位置ＸＣに基づいて特定した主走査方向の両端位置に対し、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２が一定量以上ずれている場合には、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズとプラテン上にある被記録材のサイズとが不一致であると判定することができる。

本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記光学式センサは、前記記録ヘッドより搬送方向上流側に配設されている、ことを特徴とした記録装置である。

このように、光学式センサを記録ヘッドよりも搬送方向上流側に配設することによって、被記録材の搬送方向先端近傍が記録ヘッドのヘッド面と対向する位置まで被記録材を搬送する手前の被記録材搬送位置で、被記録材の主走査方向の両端近傍を光学式センサで走査して中心位置ＸＣを特定することができる。すなわち、被記録材への記録を実行する際に、被記録材を記録開始位置まで搬送する過程において、被記録材が記録開始位置に到達する手前の搬送位置で中心位置ＸＣを特定することができる。それによって、被記録材へ記録を実行する際の中心位置ＸＣの特定を効率よく実行することができるので、被記録材への記録開始前に中心位置ＸＣを特定することによるスループットの低下を少なくすることができる。

本発明の第５の態様は、記録ヘッドが搭載され、被記録材に対して主走査方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、被記録材を副走査方向へ搬送可能な被記録材搬送手段と、該被記録材搬送手段により搬送される被記録材を摺接支持しつつ被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面との間隔を所定間隔に規定するプラテンと、前記キャリッジを主走査方向へ往復動させながら被記録材の記録面に記録データに基づいてドットを形成する制御及び前記被記録材搬送手段により被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する制御を実行して被記録材の記録面への記録を実行する記録制御手段とを備え、前記キャリッジは、前記被記録材搬送手段により搬送される被記録材の記録面と対向する部分に、前記プラテンの被記録材摺接面の光反射率と被記録材の記録面の光反射率との差から前記プラテン上にある被記録材の端部を非接触で検出可能な光学式センサが配設されている記録装置における記録制御プログラムであって、前記キャリッジを一定速度で移動させながら前記光学式センサで前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端近傍を走査する手順と、被記録材の主走査方向の一端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ１と被記録材の主走査方向の他端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ２との中点を前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の中心位置ＸＣとする手順と、中心位置ＸＣから前記プラテン上にある被記録材の主走査方向位置を特定して当該被記録材への記録を開始する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
本発明の第５の態様に記載の記録制御プログラムによれば、この記録制御プログラムを実行可能な任意の記録装置に、本発明の第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明に係る「記録装置」の一例としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図であり、図２はその側面図である。図３は、本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。
インクジェット式記録装置５０には、「被記録材」としての記録紙Ｐにインクを噴射して記録を行う記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘに走査させる手段として、記録紙Ｐに対して主走査方向Ｘへ移動可能にキャリッジガイド軸５１に軸支されたキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１には、記録ヘッド６２と後述するＰＷセンサ３４とが搭載されており、ＣＲモータ６３（図３）の回転駆動力が図示していない無端ベルトによるベルト伝達機構によって伝達されて主走査方向Ｘに往復動する。記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置には、後述する「被記録材搬送手段」により搬送される記録紙Ｐを摺接支持しつつ記録紙Ｐの記録面と記録ヘッド６２のヘッド面との間隔を所定間隔に規定するプラテン５２が設けられている。

キャリッジ６１の主走査方向Ｘへの往復動領域の一端側の外側には、公知のキャッピング装置５９が設けられている。記録を実行しない待機状態においては、キャリッジ６１がキャッピング装置５９の上まで移動して停止し、キャッピング装置５９に配設されているキャップＣＰによって記録ヘッド６２のヘッド面が封止される。このキャリッジ６１の停止位置は、ホームポジションＨＰとして規定される。

また、インクジェット式記録装置５０には、記録ヘッド６２を記録紙Ｐに対して副走査方向Ｙに走査させる如く記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送可能な「被記録材搬送手段」として、記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送する搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５３は、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転し、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は、複数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転により搬送される際に、記録紙Ｐに接しながら記録紙Ｐの搬送に従動して回転する。搬送駆動ローラ５３の外周面には、高摩擦抵抗を有する皮膜が施されている。搬送従動ローラ５４によって、搬送駆動ローラ５３の外周面に押しつけられた記録紙Ｐは、その外周面の摩擦抵抗によって搬送駆動ローラ５３の外周面に密着し、搬送駆動ローラ５３の回転によって副走査方向に搬送される。

搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの上流側には、多数の記録紙Ｐを積重可能な「被記録材積重手段」としての給紙トレイ５７が配設されている。給紙トレイ５７は、例えば普通紙やフォト紙等の記録紙Ｐを給紙（給送）可能な構成となっている。給紙トレイ５７の近傍には、給紙トレイ５７に積重されている記録紙Ｐの最上位の記録紙Ｐを「被記録材搬送手段」へ自動給送する「自動給送手段」としてのＡＳＦ（オート・シート・フィーダ）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５７に設けられた給紙ローラ５７ｂ及び図示してない分離パッドを有する公知の自動給紙機構である。給紙ローラ５７ｂは、給紙トレイ５７の一方側に配置されている。記録紙ガイド５７ａは、記録紙Ｐの幅に合わせて幅方向に摺動可能に給紙トレイ５７に設けられている。

そして、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転する給紙ローラ５７ｂの回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレイ５７に置かれた記録紙Ｐが給紙される。その際に、複数の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく最上位の記録紙Ｐのみが正確に分離されて一枚ずつ自動給紙されるように構成されている。給紙ローラ５７ｂと搬送駆動ローラ５３との間には、公知の技術による紙検出器３３が配設されている。

一方、記録実行後の記録紙Ｐを排紙する手段として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とが設けられている。排紙駆動ローラ５５は、ＰＦモータ５８（図３）の回転駆動力が歯車伝達されて回転し、排紙駆動ローラ５５の回転により、記録実行後の記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ５６は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触するように鋭角的に尖った歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５６は、それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に付勢され、記録紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に伴い従動回転する。
そして、給紙ローラ５７ｂや搬送駆動ローラ５３及び排紙駆動ローラ５５を回転駆動するＰＦモータ５８（図３）、並びにキャリッジ６１を主走査方向Ｘに駆動するＣＲモータ６３（図３）は、後述する記録制御部１００により駆動制御される。また、記録ヘッド６２も同様に、記録制御部１００により駆動制御されて記録紙Ｐの表面にインクを噴射する。記録制御部１００は、キャリッジ６１を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド６２から記録紙Ｐへインクを噴射してドットを形成する動作と、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返しながら記録紙Ｐへの記録制御を実行する。

引き続き図１〜図３を参照しながら「記録制御装置」としての記録制御部１００について説明する。
記録制御部１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＭＰＵ１０４、「不揮発性記憶媒体」としての不揮発性メモリ１０５、ＰＦモータドライバ１０６、ＣＲモータドライバ１０７及びヘッドドライバ１０８を備えている。ＭＰＵ１０４には、ＡＳＩＣ１０３を介して搬送駆動ローラ５３の回転量を検出する「回転量検出手段」としてのロータリエンコーダ３１、キャリッジ６１の移動量を検出する「キャリッジ移動量検出手段」としてのリニアエンコーダ３２、搬送される記録紙Ｐの先端及び後端を検出する紙検出器３３、主走査方向Ｘの記録紙Ｐの端部を検出するためのＰＷセンサ３４、及びインクジェット式記録装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３５の出力信号が入力される。

公知のロータリエンコーダ３１は、搬送駆動ローラ５３の回転に連動して回転するロータリスケール３１１と、ロータリスケール３１１の外周に沿って等間隔に形成されているスリットを検出するロータリスケールセンサ３１２とを有している（図２）。搬送駆動ローラ５３の回転に伴い変化するロータリスケールセンサ３１２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。
公知のリニアエンコーダ３２は、キャリッジ６１の近傍に主走査方向Ｘと略平行に配置されたリニアスケール３２１と、リニアスケール３２１に等間隔に形成されているスリットを検出するキャリッジ６１に搭載されたリニアスケールセンサ３２２とを有している（図２）。キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じたパルスの周期が移動速度に伴い変化するリニアスケールセンサ３２２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。

公知の紙検出器３３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙Ｐの搬送方向（副走査方向Ｙ）にのみ回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録紙Ｐが検出される構成を成す検出器である（図２）。紙検出器３３は、給紙ローラ５７ｂより給紙された記録紙Ｐの始端位置及び搬送中の記録紙Ｐの終端位置を検出し、その検出信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。

「光学式センサ」としてのＰＷセンサ３４は、キャリッジ６１の記録紙Ｐの記録面と対向する部分に、プラテン５２の記録紙摺接面の光反射率と記録紙Ｐの記録面の光反射率との差からプラテン５２上にある記録紙Ｐの端部を非接触で検出可能な構成を有し、その検出信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＭＰＵ１０４へ出力される。ＰＷセンサ３４は、記録ヘッド６２より搬送方向（副走査方向Ｙ）の上流側に配設されており、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動させる際に、記録ヘッド６２の記録実行領域より搬送方向（副走査方向Ｙ）の上流側の記録紙Ｐを検出することができる。当該実施例におけるＰＷセンサ３４は、発光ダイオードから成る発光部と、フォトトランジスタから成る受光部とを有し、発光部から発した光が検出対象の記録紙Ｐ又はプラテン５２に当たって反射し、反射した光を受光部にて受光し、その受光量に応じて出力電圧が変化する反射型フォトインタラプタを有している。

記録制御部１００のシステムバスには、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＭＰＵ１０４及び不揮発性メモリ１０５が接続されている。ＭＰＵ１０４は、インクジェット式記録装置５０の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ１０１には、ＭＰＵ１０４によるインクジェット式記録装置５０の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納されており、記録制御プログラムの処理に必要な各種データ等は不揮発性メモリ１０５に記憶されている。ＲＡＭ１０２は、ＭＰＵ１０４の作業領域や記録データ等の格納領域として用いられる。
ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモータであるＰＦモータ５８及びＣＲモータ６３の速度制御、並びに記録ヘッド６２の駆動制御を行う為の制御回路を有している。ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令、ロータリエンコーダ３１の出力信号、及びリニアエンコーダ３２の出力信号に基づいて、ＰＦモータ５８及びＣＲモータ６３の速度制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＰＦモータドライバ１０６及びＣＲモータドライバ１０７へ送出する。また、ＭＰＵ１０４から送出される記録データ等に基づいて、記録ヘッド６２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ１０８へ送出して記録ヘッド６２を駆動制御する。ＡＳＩＣ１０３は、「情報処理装置」としてのパーソナルコンピュータ３０１等との情報伝送を実現する「情報伝送手段」としてホストＩＦ１１２を有している。

つづいて、本発明に係るインクジェット式記録装置５０の記録制御部１００による記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置検出について説明する。
図４は、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端近傍をＰＷセンサ３４で走査したときのＰＷセンサ３４の出力信号波形を模式的に示したものである。
キャリッジ６１を一定速度で移動させながらＰＷセンサ３４でプラテン５２上にある記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端ＰＬ、ＰＲの近傍を走査する。このときＰＷセンサ３４が検出している光反射率は、記録紙Ｐの両端ＰＬ、ＰＲの近傍において、プラテン５２を検出している状態から記録紙Ｐを検出している状態へ、或いは記録紙Ｐを検出している状態からプラテン５２を検出している状態へ、と変化していく。当該実施例においては、プラテン５２は、黒色の光反射率の低い素材で形成されている。したがって、プラテン５２上の光反射率の高い白色の記録紙Ｐの端部を、その明確な光反射率の差から検出することができる。

したがって、例えば、キャリッジ６１を主走査方向Ｘへ移動させてＰＷセンサ３４でプラテン５２上の記録紙Ｐを走査すると、その端部（ＰＬ、ＰＲ）の近傍におけるＰＷセンサ３４の出力信号レベルは、図４に図示されている出力電圧波形のように、黒色のプラテン５２を検出しているときの出力電圧５Ｖから白色の記録紙Ｐの表面を検出しているときの出力電圧０Ｖへ、或いは白色の記録紙Ｐの表面を検出しているときの出力電圧０Ｖから黒色のプラテン５２を検出しているときの出力電圧５Ｖへ、と変化する。

記録制御部１００は、キャリッジ６１を一定速度で移動させながらＰＷセンサ３４でプラテン５２上にある記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端近傍を走査し、この記録紙Ｐの主走査方向Ｘの端部近傍におけるＰＷセンサ３４の出力信号レベルの変化の過程において、出力信号レベルが既定値αとなったときの主走査方向Ｘの位置を主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２とする。そして、この主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との中点をプラテン５２上にある記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置ＸＣとし、中心位置ＸＣからプラテン５２上にある記録紙Ｐの主走査方向位置を特定して当該記録紙Ｐへの記録を開始する。
尚、ＰＷセンサ３４の走査位置は、キャリッジ６１の移動位置から特定することができ、キャリッジ６１の移動位置は、前述した公知のリニアエンコーダ３２（図２）がキャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じて出力するパルスを移動方向に応じて加算減算したパルス数の累積値から特定することができる。

ここで、既定値αは、記録紙Ｐの端部近傍をＰＷセンサ３４で走査した際にプラテン５２を検出している状態と記録紙Ｐを検出している状態との間で変化する出力信号レベルの範囲内（最大値と最小値を除く。）であれば、どのようなレベル値に設定しても良い。すなわち、既定値αは、当該実施例においては、０Ｖより大きく５Ｖより小さい電圧値であれば良い。

当然のことながら、この主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２は、偶然一致しない限り、実際の記録紙Ｐの両端位置からずれた位置となる。しかし、そのずれ量は、キャリッジを一定速度で移動させながら同じＰＷセンサ３４で両端近傍を走査する限り、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２とで相反する方向へ全く同じずれ量となるはずである。したがって、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との中点、すなわち中心位置ＸＣは、図４に示した如く既定値αの値を如何なる値に設定したとしても、常に記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置と高い精度で一致することになる。

図４は、既定値α１〜α４の異なる４つの既定値αについて、いずれの既定値αからも記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置ＸＣを正確に特定できることを示している。
図４の出力信号波形（ａ）は、ある一定の速度でキャリッジ６１を主走査方向Ｘへ移動させてＰＷセンサ３４で記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端近傍を検出したときの波形であり、出力信号波形（ｂ）は、出力信号波形（ａ）のときの約１／２の移動速度でキャリッジ６１を主走査方向Ｘへ一定速度で移動させてＰＷセンサ３４で記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端近傍を検出したときの波形である。

このように、既定値α１を設定したときの主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との間隔Ａの中点を中心位置ＸＣとした場合、既定値α２を設定したときの主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との間隔Ｂの中点を中心位置ＸＣとした場合、既定値α３を設定したときの主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との間隔Ｃの中点を中心位置ＸＣとした場合及び既定値α４を設定したときの主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との間隔Ｄの中点を中心位置ＸＣとした場合、図示の如く中心位置Ｘは、いずれの場合においても記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置と一致する。

また、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２と実際の記録紙Ｐの両端位置とのずれ量は、劣化によるＰＷセンサ３４の検出感度の低下が生じたとしても、或いは記録紙Ｐの種別により記録紙Ｐ表面の光反射率が異なっても、キャリッジ６１を一定速度で移動させながら同じＰＷセンサ３４で走査する限り、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２とで相反する方向へ常に全く同じずれ量となる。したがって、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との中点、すなわち中心位置ＸＣは、ＰＷセンサ３４の検出感度や記録紙Ｐ表面の光反射率に関係なく、常に記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置と高い精度で一致することになる。

したがって、キャリッジ６１の移動速度を一定速度とし、既定値αの値が記録紙Ｐの端部近傍をＰＷセンサ３４で走査した際に変化する出力信号レベルの範囲内（最大値と最小値を除く。）であれば、キャリッジ６１の移動速度及び既定値αの値に関係なく、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２とから記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置を常に高精度に特定することができる。

図５は、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置ＸＣを特定する手順を示したフローチャートである。以下、適宜図４も参照しつつ説明する。
まず、キャリッジ６１を主走査方向Ｘの往復可動範囲の略中間（センター）へ移動させる（ステップＳ１）。つづいて、前述した「自動給送手段」により給紙トレイ５７から記録紙Ｐを給紙し、記録紙Ｐの先端近傍がＰＷセンサ３４と対向する位置まで記録紙Ｐを搬送する（ステップＳ２）。つづいて、キャリッジ６１を右方向ＸＲ（図４）へ一定速度で移動させ（ステップＳ３）、記録紙Ｐの右側端ＰＲを検出したか否かを判定する（ステップＳ４）。一定以上キャリッジ６１を移動させる間にＰＷセンサ３４の出力信号が記録紙Ｐを検出している状態からプラテン５２を検出している状態へ変化しなかった場合には、つまり記録紙Ｐの右側端ＰＲを検出することができなかった場合には（ステップＳ４でＮｏ）、紙ジャム等により記録紙Ｐが正常に給紙されなかったと判定して給紙エラーとする。
一定以上キャリッジ６１を移動させる間にＰＷセンサ３４の出力信号が記録紙Ｐを検出している状態からプラテン５２を検出している状態へ変化した場合には、つまり記録紙Ｐの右側端ＰＲを検出した場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）、ＰＷセンサ３４の出力信号が既定値αとなったときの主走査方向Ｘの位置を主走査方向位置Ｘ１とする。

つづいて、キャリッジ６１を今度は左方向ＸＬ（図４）へ一定速度（右側端ＰＲ検出時と同じ速度）で移動させ（ステップＳ５）、記録紙Ｐの左側端ＰＬを検出したか否かを判定する（ステップＳ６）。一定以上キャリッジ６１を移動させる間にＰＷセンサ３４の出力信号が記録紙Ｐを検出している状態からプラテン５２を検出している状態へ変化しなかった場合には、つまり記録紙Ｐの左側端ＰＬを検出することができなかった場合には（ステップＳ６でＮｏ）、紙ジャム等により記録紙Ｐが正常に給紙されなかったと判定して給紙エラーとする。
一方、一定以上キャリッジ６１を移動させる間にＰＷセンサ３４の出力信号が記録紙Ｐを検出している状態からプラテン５２を検出している状態へ変化した場合には、つまり記録紙Ｐの左側端ＰＬを検出した場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、ＰＷセンサ３４の出力信号が既定値αとなったときの主走査方向Ｘの位置を主走査方向位置Ｘ２とする。

そして、主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２とから、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置ＸＣを算出する。具体的には、キャリッジ６１の移動位置は、ホームポジションＨＰを基点としたパルス累積値で特定されるので、主走査方向位置Ｘ２から主走査方向位置Ｘ１を減算して主走査方向位置Ｘ１と主走査方向位置Ｘ２との間隔を求め、その間隔の１／２を主走査方向位置Ｘ１に加算した位置が中心位置ＸＣとなる（ステップＳ７）。

尚、当該フローチャートに示した手順は、記録紙Ｐへの記録を実行する度に、毎回実行するようにしても良いし、所定回数の記録実行後や所定時間経後の最初の記録実行時としても良く、或いは記録紙Ｐの種別やサイズを変更する度に実行するようにしても良い。

図６は、中心位置ＸＣに基づいて記録開始時に記録紙Ｐに対するインク噴射開始位置を設定する手順を示したフローチャートである。尚、当該手順は、図５のフローチャートに示した手順の後に実行される手順である。
まず、実行しようとしている主走査パスが１回目の主走査パスか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで主走査パスとは、キャリッジ６１を主走査方向へ１往復動させ、その間に記録ヘッド６２から記録紙Ｐへインクを噴射して記録紙Ｐの記録面にドットを形成する動作である。１回目の主走査パスでない場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。一方、１回目の主走査パスである場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、つづいて、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの長さ（横幅）に対する画像展開領域の幅が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

画像展開領域の幅が設定されていない場合には（ステップＳ１２でＮｏ）、つまりキャラクタ印刷時等、画像展開領域の幅が不明な場合には、従来通り、記録紙Ｐの右側端を基準として、例えば、右側端から＋３ｍｍ内側の位置に主走査方向Ｘのインク噴射開始位置を設定する（ステップＳ１３）。
一方、画像展開領域の幅が設定されている場合には（ステップＳ１２でＹｅｓ）、主走査方向Ｘのインク噴射開始位置を記録紙Ｐの中央位置ＸＣを基準として設定する。具体的には、ステップＳ７（図５）で算出した主走査方向の中心位置ＸＣから主走査方向Ｘの画像展開領域幅の１／２を減算した位置に設定する（ステップＳ１４）。

このようにして、本発明に係るインクジェット式記録装置５０は、記録制御部１００において、常に記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置を高い精度で特定することができるので、主走査方向Ｘにおける記録紙Ｐの位置を常に高い精度で特定することができ、それによって、記録紙Ｐの主走査方向Ｘにおける記録実行位置を高精度に設定して記録を実行することができる。

また、本発明の他の実施例としては、記録制御部１００は、ユーザが記録実行操作時にインクジェット式記録装置５０に設けられた操作パネルやプリンタドライバの設定画面等（図示せず）から指定した記録紙Ｐのサイズと中心位置ＸＣとに基づいて、プラテン５２上にある記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端位置を特定して当該記録紙Ｐへの記録を開始することもできる。ユーザが記録実行操作時に指定した記録紙Ｐのサイズからは、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの長さを特定することができる。また、中心位置ＸＣは、前述したように、常に記録紙Ｐの主走査方向Ｘの中心位置と高い精度で一致する。したがって、中心位置ＸＣと記録紙Ｐの主走査方向Ｘの長さとから、プラテン５２上にある記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端位置を高精度に特定して記録紙Ｐへの記録を実行することができる。

さらに、このような実施態様においては、記録制御部１００は、ユーザが記録実行操作時に指定した記録紙Ｐのサイズと中心位置ＸＣとに基づいて特定したプラテン５２上にある記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端位置に対して、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２が一定量以上ずれている場合には、ユーザが記録実行操作時に指定した記録紙Ｐのサイズとプラテン５２上にある記録紙Ｐのサイズとが不一致であると判定し、記録紙Ｐの外側のプラテン５２へインクを噴射してプラテン５２を汚してしまうことを未然に防止するべく記録を中断してユーザへの警告表示等を行うようにするのが好ましい。前述したように、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２は、偶然一致しない限り、実際の記録紙Ｐの両端位置からずれた位置となるが、そのずれ量は、記録紙Ｐの両端近傍における一定の範囲内に限られる。したがって、プラテン５２上にある記録紙Ｐについて、ユーザが記録実行操作時に指定した記録紙Ｐのサイズ及び中心位置ＸＣに基づいて特定した主走査方向Ｘの両端位置に対し、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２が一定量以上ずれている場合には、ユーザが記録実行操作時に指定した記録紙Ｐのサイズとプラテン５２上にある記録紙Ｐのサイズとが不一致であると判定することができる。

さらに、上記の実施例において、ＰＷセンサ３４は、記録ヘッド６２より副走査方向Ｙ（搬送方向）上流側に配設するのが好ましい。それによって、記録紙Ｐの副走査方向Ｙ（搬送方向）の先端近傍が記録ヘッド６２のヘッド面と対向する位置まで記録紙Ｐを搬送する手前の記録紙Ｐの搬送位置で、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの両端近傍をＰＷセンサ３４で走査して中心位置ＸＣを特定することができる。すなわち、記録紙Ｐへの記録を実行する際に、記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送する過程において、記録紙Ｐが記録開始位置まで到達する手前の搬送位置で中心位置ＸＣを特定することができる。そのため、記録紙Ｐへ記録を実行する際の中心位置ＸＣの特定を効率よく実行することができるので、記録紙Ｐへの記録開始前に中心位置ＸＣを特定することによるスループットの低下を少なくすることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の平面図である。 本発明に係るインクジェット式記録装置の概略の側面図である。 本発明に係るインクジェット式記録装置の概略のブロック図である。 記録紙をＰＷセンサで走査したときの出力信号波形を示したものである。 主走査方向の中心位置を特定する手順を示したフローチャートである。 インク噴射開始位置を設定する手順を示したフローチャートである。

符号の説明

３４ ＰＷセンサ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ 給紙トレイ、５７ｂ 給紙ローラ、５８ ＰＦモータ、５９ キャッピング装置、６１ キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６３ ＣＲモータ、１００ 記録制御部、１０１ ＲＯＭ、１０２ ＲＡＭ、１０３ ＡＳＩＣ、１０４ ＭＰＵ、１０５ 不揮発性メモリ、１０６ ＰＦモータドライバ、１０７ ＣＲモータドライバ、１０８ ヘッドドライバ、Ｐ 記録紙、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向

Claims (5)

1. 記録ヘッドが搭載され、被記録材に対して主走査方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、
   被記録材を副走査方向へ搬送可能な被記録材搬送手段と、
   該被記録材搬送手段により搬送される被記録材を摺接支持しつつ被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面との間隔を所定間隔に規定するプラテンと、
   前記キャリッジを主走査方向へ往復動させながら被記録材の記録面に記録データに基づいてドットを形成する制御及び前記被記録材搬送手段により被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する制御を実行して被記録材の記録面への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置であって、
   前記キャリッジは、前記被記録材搬送手段により搬送される被記録材の記録面と対向する部分に、前記プラテンの被記録材摺接面の光反射率と被記録材の記録面の光反射率との差から前記プラテン上にある被記録材の端部を非接触で検出可能な光学式センサが配設されており、
   前記記録制御手段は、前記キャリッジを一定速度で移動させながら前記光学式センサで前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端近傍を走査し、
   被記録材の主走査方向の一端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ１と被記録材の主走査方向の他端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ２との中点を前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の中心位置ＸＣとし、
   中心位置ＸＣから前記プラテン上にある被記録材の主走査方向位置を特定して当該被記録材への記録を開始する、ことを特徴とした記録装置。
2. 請求項１において、前記記録制御手段は、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズと中心位置ＸＣとに基づいて、前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端位置を特定して当該被記録材への記録を開始する、ことを特徴とした記録装置。
3. 請求項２において、前記記録制御手段は、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズと中心位置ＸＣとに基づいて特定した前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端位置に対して、主走査方向位置Ｘ１及び主走査方向位置Ｘ２が一定量以上ずれている場合には、ユーザが記録実行操作時に指定した被記録材のサイズと前記プラテン上にある被記録材のサイズとが不一致であると判定する、ことを特徴とした記録装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、前記光学式センサは、前記記録ヘッドより搬送方向上流側に配設されている、ことを特徴とした記録装置。
5. 記録ヘッドが搭載され、被記録材に対して主走査方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、被記録材を副走査方向へ搬送可能な被記録材搬送手段と、該被記録材搬送手段により搬送される被記録材を摺接支持しつつ被記録材の記録面と前記記録ヘッドのヘッド面との間隔を所定間隔に規定するプラテンと、前記キャリッジを主走査方向へ往復動させながら被記録材の記録面に記録データに基づいてドットを形成する制御及び前記被記録材搬送手段により被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する制御を実行して被記録材の記録面への記録を実行する記録制御手段とを備え、
   前記キャリッジは、前記被記録材搬送手段により搬送される被記録材の記録面と対向する部分に、前記プラテンの被記録材摺接面の光反射率と被記録材の記録面の光反射率との差から前記プラテン上にある被記録材の端部を非接触で検出可能な光学式センサが配設されている記録装置における記録制御プログラムであって、
   前記キャリッジを一定速度で移動させながら前記光学式センサで前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の両端近傍を走査する手順と、
   被記録材の主走査方向の一端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ１と被記録材の主走査方向の他端近傍を走査した際に前記光学式センサの出力信号が既定値αとなる前記光学式センサの主走査方向位置Ｘ２との中点を前記プラテン上にある被記録材の主走査方向の中心位置ＸＣとする手順と、
   中心位置ＸＣから前記プラテン上にある被記録材の主走査方向位置を特定して当該被記録材への記録を開始する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。

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