JP2007058073A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 各現像手段の変位を所定タイミングに制御することにより、画像形成装置に生じる不具合を効果的に抑制又は防止する。
【解決手段】 カラーレーザプリンタ１は、現像ローラ２７Ｙが現像位置に変位した時の、感光ドラム２５Ｙにおける現像ローラ２７の対向位置を第１位置Ｐ１としており、搬送ベルト３８における第１位置Ｐ１に対応する部分を第１対応部分Ｑ１としている。現像ローラ２７Ｍが現像位置に変位した時の、感光ドラム２５における現像ローラ２７Ｍの対向位置を第２位置Ｐ２としており、搬送ベルト３８における第２位置Ｐ２に対応する部分を第２対応部分Ｑ２としている。そして、制御装置及びアクチュエータ１２０により、第１対応部分Ｑ１と第２対応部分Ｑ２との距離が、現像ローラ２７Ｙと現像ローラ２７Ｍとが同タイミングで感光ドラム２５に接近したときの基準距離Ｌ１よりも小さくなるように、現像ローラ２７Ｍ及び現像ローラ２７Ｙの変位タイミングを制御している。
【選択図】 図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来より、レーザプリンタ等の画像形成装置の分野において、複数の現像装置を退避位置と現像位置との間で変位させる構成が提供されている。例えば、特許文献１の技術では、１つの駆動モータの駆動力に基づいて複数の現像装置を変位可能とし、さらに、少なくともいずれか１つの現像装置の変位タイミングを他の現像装置の変位タイミングとずらすようにして、１回の変位動作で駆動する現像装置の数を少なくする構成が開示されている。この技術によれば、低トルクの駆動モータであっても現像装置を円滑に駆動できることとなる。
特開２００４−２０８５５公報

ところで、上記のように複数の現像装置を備えた画像形成装置では、現像装置に隣接する感光体、或いは、その感光体に対向するベルトなどの像担持体を共通の像担持体として各現像手段からの現像剤が転写可能とされる構成が一般的であるが、各現像手段の接近動作は、このような共通像担持体に悪影響を及ぼす虞がある。例えば、各現像装置が現像位置に移動した際に、その衝撃等に起因して現像剤が感光体に付着するような事態が生じた場合、共通像担持体には、各現像装置からの意図しない現像剤（即ち、正規の画像形成とは関係のない現像剤）が付着してしまうため、このような場合には、適切な対処（例えば、クリーニング手段による該当位置のクリーニング）を行う必要がある。
このように各現像手段の接近動作に起因して共通像担持体に悪影響が生じる場合、その影響が及ぶ範囲は現像装置の変位タイミングに基づくものと考えられ、何ら措置を講じないと、或いは単にタイミングをずらすだけでは、当該悪影響を抑制することができず、その対処を効率的に行えなくなる虞がある。
従って、このような背景から、画像形成装置に生じる不具合を極力抑制ないし防止できる現像装置のタイミング制御が求められる。

本発明は上記のような事情に基づいてなされたものであって、各現像手段の変位を所定タイミングに制御することにより、画像形成装置に生じる不具合を効果的に抑制ないし防止できる構成を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、１又は複数の感光体と、前記感光体の周囲に配置される複数の現像手段と、各現像手段を、前記感光体に接近する現像位置と、離間する離間位置とに変位させる変位手段と、を備え、前記感光体又は前記感光体に対向する像担持体からなる共通像担持体に、各現像手段からの現像剤が転写可能とされており、複数の前記現像手段のうちの第１現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記第１現像手段の対向位置を第１位置とし、前記第１現像手段とは異なる第２現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記第２現像手段の対向位置を第２位置とし、更に、前記共通像担持体における前記第１位置に対応する部分を第１対応部分とし、前記第２位置に対応する部分を第２対応部分とした場合、前記変位手段は、前記第１対応部分と前記第２対応部分との距離が、前記第１現像手段と前記第２現像手段とが同タイミングで前記感光体に接近したときの基準距離よりも小さくなるように、前記第１現像手段及び前記第２現像手段の変位タイミングを制御することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記共通像担持体に対して接触及び離間可能な接触部品を備えたクリーニング手段と、前記接触部品の接触タイミングを制御可能な制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記第１現像手段は、前記第２現像手段よりも上流側に配されており、前記変位手段は、前記共通像担持体において、前記第１対応部分が、前記第２対応部分よりも上流側となるように制御を行うことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１現像手段は、前記第２現像手段よりも上流側に配されており、前記変位手段は、前記第２現像手段よりも早いタイミングで前記第１現像手段を前記現像位置に変位させることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１現像手段及び前記第２現像手段とは異なる１又は複数の他の現像手段が設けられており、前記他の現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記他の現像手段の対向位置を第３位置とし、前記共通像担持体における前記第３位置に対応する部分を第３対応部分とした場合、前記変位手段は、前記共通像担持体において、前記第１対応部分、前記第２対応部分、及び全ての前記第３対応部分が同一位置となるように制御を行うことを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１現像手段及び前記第２現像手段とは異なる１又は複数の他の現像手段が設けられており、前記第１現像手段は、全現像手段において最上流に配されており、前記他の現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記他の現像手段の対向位置を第３位置とし、前記共通像担持体における前記第３位置に対応する部分を第３対応部分とした場合、前記変位手段は、前記共通像担持体において、前記第２対応部分及び全ての前記第３対応部分が、前記第１対応部分の下流側で同一位置となるように制御を行うことを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記変位手段は、レーザ光照射手段から出射されるタイミング検出用のレーザ光に基づく静電潜像が、前記現像手段の対向位置を通過した後に、前記現像手段を前記現像位置へ変位させることを特徴とする。

請求項８の発明は、感光体と、前記感光体の周囲に配置される現像手段と、前記現像手段を、前記感光体に接近する現像位置と、離間する離間位置とに変位させる変位手段と、を備え、前記変位手段は、レーザ光照射手段から出射されるタイミング検出用のレーザ光に基づく静電潜像が、前記現像手段の対向位置を通過した後に、前記現像手段を前記現像位置へ変位させることを特徴とする。

＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、共通像担持体において、第１現像手段の接近動作によって影響を受ける第１対応部分と、第２現像手段の接近動作によって影響を受ける第２対応部分とを狭くすることができるため、共通像担持体において、その接近動作による影響への対処を効率よく行うことができる。

＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、第１現像手段及び第２現像手段が感光体に接近することにより、仮に第１位置及び第２位置に現像剤が付着するような事態が生じたとしても、共通像担持体においてその影響を受ける範囲を狭くすることができ、より効率的にクリーニングを行うことができる。

＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、画像形成の準備に要する時間が増大してしまう事態を防止できる。

＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、第１現像手段及び第２現像手段の接近動作によって影響を受ける範囲を狭くしやすい好適例となる。

＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、共通像担持体において、全現像手段によって影響を受ける範囲を極めて狭くすることができる。

＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、第２対応部分及び第３対応部分の位置にずれが生じたとしても、それら第２対応部分及び第３対応部分が第１対応部分よりも上流側位置とはなりにくく、影響が第１対応部分の上流側に広がることを効果的に防止できる。従って、全現像手段の接近動作によって影響を受ける範囲を、位置的なばらつきを考慮してより一層狭くすることができると共に、画像形成の準備に要する時間が増大してしまう事態を防止できる。

＜請求項７、８の発明＞
請求項７、８の構成によれば、タイミング検出用のレーザ光に基づく静電潜像によって現像剤が消費されてしまうことをを効果的に防止できる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について図面を参照しつつ説明する。
１．全体構成
図１は、本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す側断面図である。
このカラーレーザプリンタ１（以下、単にレーザプリンタ１ともいう）は、複数のプロセス部１７が水平方向において並列的に配置される、横並びタイプのタンデム方式のカラーレーザプリンタであって、本体ケーシング２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するための給紙部４、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５、画像が形成された用紙３を排紙するための排紙部６を備えている。

本体ケーシング２は、上側が開口される側面視略矩形状のボックス形状をなし、その上側にはトップカバー７が設けられている。このトップカバー７は、本体ケーシング２の後側（以下の説明において、図１における左側を後側、右側を前側とする。）に設けられるカバー軸８を介して回動可能に支持されており、本体ケーシング２に対して開閉自在に設けられている。

給紙部４は、本体ケーシング２内の底部に設けられる用紙トレイ９と、その用紙トレイ９の前側上方に設けられる供給手段としてのピックアップローラ１０および給紙ローラ１１と、給紙ローラ１１の前側上方に設けられる給紙側Ｕ字パス１２と、給紙側Ｕ字パス１２の途中に設けられる１対の搬送ローラ１３および１対のレジストローラ１４とを備えている。

用紙トレイ９は、引き出し可能とされるものであり、この用紙トレイ９内には、用紙３がスタックされており、その最上位にある用紙３は、まず、ピックアップローラ１０によってピックアップされて、前方に搬送され、次いで、給紙ローラ１１によって給紙側Ｕ字パス１２に給紙される。
給紙側Ｕ字パス１２は、上流側端部が、下方において給紙ローラ１１に隣接し、用紙３が前方に向かって給紙されるように、また、下流側端部が、上方において後述する搬送ベルト３８に隣接し、用紙３が後方に向かって排紙されるような、略Ｕ字状の用紙３の搬送経路として形成されている。

そして、給紙側Ｕ字パス１２の上流側端部に、前方に向かって給紙された用紙３は、給紙側Ｕ字パス１２内において、搬送ローラ１３により搬送され、搬送方向が反転され、レジストローラ１４によるレジスト後に、レジストローラ１４によって、後方に向かって排紙される。

画像形成部５は、プロセス部１７、転写部１８および定着部１９を備えている。
プロセス部１７は、複数色のトナー（トナーは現像剤に相当する）の各色ごとに設けられている。すなわち、プロセス部１７は、イエロープロセス部１７Ｙ、マゼンタプロセス部１７Ｍ、シアンプロセス部１７Ｃおよびブラックプロセス部１７Ｋの４つからなる。これらプロセス部１７は、前方から後方に向かって互いに間隔を隔てて、水平方向において重なるように、順次並列して配置されている。

各プロセス部１７は、各プロセス部１７に固定配置される露光装置としてのスキャナユニット２０と、各プロセス部１７に対して着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ２１とを備えている。
スキャナユニット２０は、特許請求の範囲でいうレーザ光照射手段に相当するものであり、レーザ発光部（図示せず）、ポリゴンミラー２２、レンズ２３、ならびに反射鏡２４とを備えている。そして、スキャナユニット２０では、レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー２２で反射され、レンズ２３を通過し、反射鏡２４で反射されて、後述する感光ドラム２５に向けて出射される。

各プロセスカートリッジ２１は、前後方向および上下方向（用紙３の厚さ方向）に対して傾斜する方向、つまり、上方から下方に向かって後側に傾斜する方向（上方が前側に傾斜する方向）に沿って着脱可能に構成され、感光体としての感光ドラム２５、スコロトロン型帯電器２６、現像ローラ２７および供給ローラ２８を備えている。
感光ドラム２５は、特許請求の範囲でいう感光体に相当するものであり、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体２９と、このドラム本体２９の軸心において、ドラム本体２９の軸方向に沿って延びるドラム軸３０とを備えている。ドラム本体２９は、ドラム軸３０に対して回転自在に設けられ、ドラム軸３０は、プロセスカートリッジ２１のフレームの幅方向（前後方向および上下方向に直交する方向、以下同じ。）両側壁に回転不能に支持されている。そして、感光ドラム２５は、画像形成時において、後述する搬送ベルト３８との接触位置（画像形成位置）における搬送ベルト３８の移動方向と同方向（図中時計回り）に回転駆動される。

スコロトロン型帯電器２６は、ワイヤおよびグリッドを備え、コロナ放電を発生させる正帯電型のスコロトロン型帯電器であり、感光ドラム２５の後方において、感光ドラム２５と接触しないように間隔を隔てて対向配置されている。
現像ローラ２７は、特許請求の範囲でいう現像手段に相当するものであり、感光ドラム２５の上方において感光ドラム２５と対向配置され、感光ドラム２５と圧接されている。この現像ローラ２７は、金属製のローラ軸３１に、導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部分３２が被覆されている。

供給ローラ２８は、現像ローラ２７の上方において現像ローラ２７と対向配置され、現像ローラ２７と圧接されている。この供給ローラ２８は、金属製のローラ軸３３に、導電性のスポンジ部材からなるローラ部分３４が被覆されている。また、ローラ軸３３は、プロセスカートリッジ２１の幅方向両側壁に回転自在に支持されている。

また、プロセスカートリッジ２１内の上側部分は、トナーを収容するトナー収容室３５として形成されており、各色ごとのトナーが収容されている。すなわち、トナー収容室３５内には、各プロセス部１７ごとに、イエロープロセス部１７Ｙにはイエロー、マゼンタプロセス部１７Ｍにはマゼンタ、シアンプロセス部１７Ｃにはシアンおよびブラックプロセス部１７Ｋにはブラックの色を有する正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが、それぞれ収容されている。

そして、各プロセス部１７では、画像形成動作時には、各トナー収容室３５に収容されている各色ごとのトナーが、供給ローラ２８に供給され、この供給ローラ２８の回転により現像ローラ２７に供給される。このとき、トナーは、供給ローラ２８と、現像バイアスが印加されている現像ローラ２７との間で正に摩擦帯電される。

一方、スコロトロン型帯電器２６が、帯電バイアスの印加により、コロナ放電を発生させて、感光ドラム２５の表面を一様に正帯電させている。感光ドラム２５の表面は、感光ドラム２５の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器２６により一様に正帯電された後、スキャナユニット２０からのレーザ光の高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

さらに感光ドラム２５が回転すると、次いで、現像ローラ２７の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、現像ローラ２７の回転により、感光ドラム２５に対向して接触するときに、感光ドラム２５の表面に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２５の表面のうち、レーザ光によって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム２５の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム２５の表面には、各色ごとに、反転現像によるトナー像が担持される。

転写部１８は、本体ケーシング２内において、給紙部４の上方であって、プロセス部１７の下方において前後方向に沿って配置され、駆動ローラ３６、従動ローラ３７、搬送ベルト３８、転写ローラ３９、およびベルトクリーニング装置４０を備えている。

駆動ローラ３６は、ブラックプロセス部１７Ｋに装着されるプロセスカートリッジ２１の感光ドラム２５よりも後方において、その感光ドラム２５と水平方向に重ならないような低い高さの位置に配置されている。そして、駆動ローラ３６は、図示しないメインモータ９６（図２参照、図１では図示略）により、画像形成時において、感光ドラム２５の回転方向と逆方向（図中反時計回り）に回転駆動される。

従動ローラ３７は、イエロープロセス部１７Ｙに装着されるプロセスカートリッジ２１の感光ドラム２５よりも前方において、駆動ローラ３６よりも上方に配置されている。この従動ローラ３７は、駆動ローラ３６の回転駆動時に、次に述べる搬送ベルト３８との接触部分における搬送ベルト３８の移動方向と同方向（図中反時計回り）に従動回転する。

搬送ベルト３８は、特許請求の範囲でいう共通像担持体に相当するものであり、無端ベルトからなり、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂によって形成されている。この搬送ベルト３８は、駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間に巻回されている。そして、駆動ローラ３６の駆動により、従動ローラ３７が従動され、搬送ベルト３８が、これら駆動ローラ３６および従動ローラ３７の間を、各プロセス部１７の感光ドラム２５と対向して接触する画像形成位置において、感光ドラム２５と同方向に回転するように、周回移動される。

転写ローラ３９は、駆動ローラ３６および従動ローラ３７の間に巻回されている搬送ベルト３８内において、各プロセス部１７の感光ドラム２５と搬送ベルト３８を挟んで対向配置されている。この転写ローラ３９は、金属製のローラ軸４１に、導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部分４２が被覆されている。また、転写ローラ３９は、ローラ軸４１の両軸端部が導電性を有する軸受（図示略）に回転自在に支持されている。転写ローラ３９はこの軸受を介して転写バイアスが印加されるようになっている。。

また、ベルトクリーニング装置４０は、搬送ベルト３８の下方であって、従動ローラ３７側寄りに形成される比較的大きなスペース（駆動ローラ３６側寄りに形成されるスペースよりも大きなスペース）に配置されている。このベルトクリーニング装置４０（クリーニング装置４０はクリーニング手段に相当する）は、クリーニングボックス４６と、クリーニングローラ４７と、を備えている。搬送ベルト３８内には、クリーニングローラ４７（クリーニングローラ４７は、特許請求の範囲でいう接触部品に相当する）と対向するバックアップローラ１１０が設けられている。

定着部１９は、転写部１８の後方に配置されている。この定着部１９は、加熱ローラ４８および加圧ローラ４９を備えている。
加熱ローラ４８は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。そして、ハロゲンランプにより、加熱ローラ４８の表面が定着温度に加熱される。また、加圧ローラ４９は、加熱ローラ４８を押圧するように設けられている。

そして、用紙３上に転写されたカラー像は、次いで、定着部１９に搬送され、用紙３が加熱ローラ４８と加圧ローラ４９との間を通過する間に、熱定着される。
排紙部６は、排紙側Ｕ字パス５０、排紙ローラ５１、および、排紙トレイ５２を備えている。
排紙側Ｕ字パス５０は、上流側端部が、下方において定着部１９に隣接し、用紙３が後方に向かって給紙されるように、下流側端部が、上方において排紙トレイ５２に隣接し、用紙３が前方に向かって排紙されるような、略Ｕ字状の用紙３の搬送経路として形成されている。

排紙ローラ５１は、排紙側Ｕ字パス５０の下流側端部に、１対のローラとして設けられている。
排紙トレイ５２は、本体ケーシング２の上面に、前方から後方に向かって下方に傾斜する傾斜壁として形成されている。
定着部１９から搬送されてくる用紙は、排紙側Ｕ字パス５０の上流側端部に、後方に向かって給紙され、その排紙側Ｕ字パス５０内において、搬送方向が反転され、排紙ローラ５１により、前方に向かって排紙トレイ５２上に排紙される。

２．電気的構成
次に、上記レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。
図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。
レーザプリンタ１は、図２に示すようにＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなる制御部９５によって各構成要素を制御する制御装置９０が構成されている。さらに、制御部９５と電気的に接続される形態にて、メインモータ９６、スキャナモータ９７、入力パネルなどからなる操作部９８、各種ランプなどからなる表示部９９、各種センサなどからなる検出部１００などが設けられ、これらにより制御系が構成されている。

ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１に接続されており、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された処理手順に従って、その処理結果をＲＡＭ９３に記憶させながら、制御部９５を介して各構成要素を制御する。

メインモータ９６は、上述の搬送ベルト３８などを回転させるモータである。また、スキャナモータ９７は、スキャナユニット２０内のポリゴンミラー２２を回転させるモータである。
ＣＰＵ９１は、予めＲＯＭ９２に格納されたプログラムに基づいて、メインモータ９６やスキャナモータ９７の駆動制御を行う。

制御部９５は、ＣＰＵ９１からの指令に従い画像形成部５を制御する。具体的には、スキャナユニット２０を構成する各部により感光ドラム２５の表面を露光する露光制御を行ったり、用紙３にトナーを転写する際の転写バイアスの制御等を行う。

また、制御装置９０には、パーソナルコンピュータなどの外部機器と接続するためのネットワークインターフェイス（ネットワークＩ／Ｆ）９４が設けられている。
また、検出部１００は、各種センサによって構成されており、これらセンサが、制御部９５に電気的に接続されている。

モータ１２０は、複数のモータ１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ａ（図３参照）を総称するものであり、制御部９５と電気的に接続され、この制御部９５からの信号に基づき駆動する構成をなしている。具体的には、各モータ１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ（図３）は、現像ローラ２７Ｋ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙを変位させるものであり、モータ１２０Ａ（図３）は、クリーニングローラ４７を変位させるものである。そして、これらモータ１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ａ（図３）はそれぞれ図示しない駆動回路によって駆動される構成となっており、制御部９５は、各モータ１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ａ（図３）のそれぞれの駆動回路に対して独立して信号を出力できるようになっている。

３．特徴部分
本実施形態では、図１に示すように、複数の感光ドラム２５の周囲にぞれぞれ現像ローラ２７が配置されている。この現像ローラ２７は、ローラ部分３２は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴム、シリコーンゴムまたはＥＰＤＭゴムなどからなる弾性体のローラ部と、そのローラ部の表面に被覆され、ウレタンゴム、ウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などが主成分とされるコート層との２層構造によって形成されている。また、ローラ軸３１は、プロセスカートリッジ２１の幅方向両側壁に回転自在に支持されている。

このように構成される各現像ローラ２７は、図３にて概念的に示すような離間位置と、図４に示すような感光ドラム２５に接近する現像位置とで変位可能となっている。具体的には、図３、図４に示すように、各現像ローラ２７Ｋ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙに対応して、制御部９５（図２）によってそれぞれ独立して制御可能な複数のモータ１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙが設けられており、各モータ１２０からの駆動力を受けて各現像ローラ２７Ｋ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙが現像位置と離間位置との間で変位するようになっている。より詳しくは、各モータは、ステッピングモータ等からなり、このモータの回転を変換機構（例えば、カム等を用いた変換機構）を用いて直線的な動きに変換し、各現像ローラ２７Ｋ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙを現像位置と離間位置との間で変位させている。なお、このようにせずに、例えば、ソレノイドなどを用いて各現像ローラ２７を変位させるようにしてもよい。

本実施形態では、記録準備開始に伴い、図５、図６（ａ）に示すように、４つの現像ローラ２７のうち、まず現像ローラ２７Ｙ（現像ローラ２７Ｙは第１現像手段に相当する）が現像位置に変位するようになっており、現像ローラ２７Ｙが現像位置に変位した時（現像ローラ２７Ｙが感光ドラム２５Ｙに最接近して停止したタイミング）の、感光ドラム２５Ｙにおける現像ローラ２７の対向位置を第１位置Ｐ１としている。この第１位置Ｐ１は、図６（ｂ）のように、感光ドラム２５Ｙの回転に伴って移動し、その後、図６（ｃ）のように搬送ベルト３８と対向（接触）することとなる。そして、搬送ベルト３８における第１位置Ｐ１に対応する部分（即ち、搬送ベルト３８において第１位置Ｐ１が接触する部分）を第１対応部分Ｑ１としている。

さらに、図７（ａ）に示すように、現像ローラ２７Ｙが変位した後、現像ローラ２７Ｙとは異なる現像ローラ２７Ｍ（現像ローラ２７Ｍは第２現像手段に相当する）が現像位置に変位するようになっており、現像ローラ２７Ｍが現像位置に変位した時（現像ローラ２７Ｍが感光ドラム２５Ｍに最接近して停止したタイミング）の、感光ドラム２５における現像ローラ２７Ｍの対向位置を第２位置Ｐ２としている。この第２位置Ｐ２も、図７（ｂ）のように、感光ドラム２５Ｍの回転に伴って移動し、その後、図７（ｃ）のように搬送ベルト３８と対向（接触）することとなる。そして、搬送ベルト３８における第２位置Ｐ２に対応する部分（即ち、搬送ベルト３８において第２位置Ｐ２が接触する部分）を第２対応部分Ｑ２としている。

本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、制御装置９０及びモータ１２０による制御により、第１対応部分Ｑ１と第２対応部分Ｑ２との距離が、現像ローラ２７Ｙと現像ローラ２７Ｍとが同タイミングで感光ドラム２５に接近したときの距離Ｄ２（基準距離）よりも小さくなるように、現像ローラ２７Ｍ及び現像ローラ２７Ｙの変位タイミングを制御している。
なお、本実施形態では、現像ローラ２７Ｙと現像ローラ２７Ｍとが同タイミングで感光ドラム２５に接近したとき、その接近時に現像ローラ２７Ｙと対向する感光ドラム２５Ｙ上の第１位置Ｐ１、及びその接近時に現像ローラ２７Ｍと対向する感光ドラム２５Ｍ上の第２位置Ｐ２が、ほぼ同タイミングで搬送ベルト３８に接するようになっており、この場合の第１対応部分Ｑ１と第２対応部分Ｑ２との距離は感光ドラム２５Ｙが搬送ベルト３８と接触する接触位置Ａ１と、感光ドラム２５Ｍが搬送ベルト３８と接触する接触位置Ａ２との距離Ｄ２（図４も参照）と等しくなる。つまり、距離Ｄ２が基準距離となり、本実施形態では、上述のように現像ローラ２７の変位タイミングを制御することにより、第１対応部分Ｑ１と第２対応部分Ｑ２との距離がこのＤ２よりも短くなるようにしている。なお、制御装置９０及びモータ１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙは、特許請求の範囲でいう変位手段に相当する。

この構成によれば、搬送ベルト３８において、現像ローラ２７Ｙの接近動作によって影響を受ける第１対応部分Ｑ１と、現像ローラ２７Ｍの接近動作によって影響を受ける第２対応部分Ｑ２とを狭くすることができるため、搬送ベルト３８において、その接近動作による影響への対処を効率よく行うことができる。

なお、接近動作による影響としては、例えば、搬送ベルト３８上に不要なトナーが付着することなどが挙げられる。即ち、レーザプリンタ１では、感光ドラム２５に対向する搬送ベルト３８（搬送ベルト３８は、像担持体、共通像担持体に相当する）に対して各現像ローラ２７からトナーが転写可能とされているため、各現像ローラ２７が現像位置に移動した際に、その衝撃等に起因してトナーが感光体に付着するような事態が生じた場合、共通像担持体たる搬送ベルト３８には、各現像ローラ２７からの意図しないトナー（即ち、正規の画像形成とは関係のないトナー）が付着してしまう虞がある。

これに対し、本実施形態では、上述したようにクリーニング装置４０が設けられると共に、上記制御により、搬送ベルト３８において接近に起因してトナー付着が想定される範囲を狭くすることができるため、仮に第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２にトナーが付着するような事態が生じたとしても、効率的にクリーニングを行うことができる。
さらに本実施形態では、図３等に示すように、クリーニング装置４０において、クリーニングローラ４７が、搬送ベルト３８に対して接触及び離間可能とされ、かつその接触タイミング及び離間タイミングも制御できるようになっている。より詳しくは、クリーニングローラ４７に力を伝達するモータ１２０Ａを制御装置９０により制御することで、クリーニングローラ４７を搬送ベルト３８と接触する接近位置と、離間する離間位置との間で変位させ、クリーニングローラ４７の接触タイミングを制御している。従って、狭められたトナー付着範囲付近でのみクリーニングローラ４７を搬送ベルト３８に接触させるようにすれば、部品の劣化を効果的に防ぐことができ、効率的にクリーニングを行うことができることとなる。
なお、本実施形態では、モータ１２０Ａは、ステッピングモータ等からなり、このモータ１２０Ａの回転を変換機構（例えば、カム等を用いた変換機構）を用いて直線的な動きに変換し、クリーニングローラ４７に伝達するようにしている。なお、モータ１２０Ａを搬送ベルト３８に対して接近及び離間可能な駆動構成であれば他の方法であってもよく、例えば、ソレノイドなどを用いてクリーニングローラ４７を変位させるようにしてもよい。

次に、図８、図９を参照してその他の現像ローラの動作を説明する。図８（ａ）は、現像ローラ２７Ｃが感光ドラム２５Ｃに接触した時点での様子を概念的に説明する説明図であり、図８（ｂ）は、位置Ｐ３が搬送ベルト３８と接触した時点での様子を説明する説明図である。また、図９（ａ）は、現像ローラ２７Ｋが感光ドラム２５Ｋに接触した時点での様子を概念的に説明する説明図であり、図９（ｂ）は、位置Ｐ４が搬送ベルト３８と接触した時点での様子を説明する説明図である。

上述したように、現像ローラ２７Ｙ及び現像ローラ２７Ｍ以外にも２つの現像ローラ２７Ｃ，２７Ｋが設けられており、図８（ａ）、図９（ａ）に示すように、これら現像ローラ２７Ｃ，２７Ｋが現像位置に変位した時の、感光ドラム２５Ｃ，２５Ｋにおける現像ローラ２７Ｃ，２７Ｋのそれぞれ対向位置Ｐ３、Ｐ４を第３位置としており、図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、搬送ベルト３８におけるこれら第３位置Ｐ３，Ｐ４に対応する部分（現像ローラ２７Ｃ，２７ＫにおいてＰ３、Ｐ４と接触する部分）Ｑ３，Ｑ４を第３対応部分としている。

図５に示すように、最上流に配される現像ローラ２７Ｙは、モータ１２０及び制御装置９０により、他の現像ローラ２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋよりも早いタイミングで現像位置に変位するように制御されているが、この制御により、図９（ｂ）に示すように、搬送ベルト３８において、第１対応部分Ｑ１が、第２対応部分Ｑ２及び第３対応部分Ｑ３，Ｑ４よりも上流側となるように調整されている。また、図９（ｂ）に示すように、搬送ベルト３８において、第２対応部分Ｑ２及び全ての第３対応部分Ｑ３，Ｑ４が、第１対応部分Ｑ１の下流側で同一位置となるように、他の現像ローラ２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋのタイミングが調整されている。

この構成によれば、第２対応部分Ｑ２及び第３対応部分Ｑ３，Ｑ４の位置にずれが生じたとしても、それら第２対応部分及び第３対応部分が第１対応部分Ｑ１よりも上流側位置とはなりにくく、影響が第１対応部分Ｑ１の上流側に広がることを効果的に防止できる。従って、全現像ローラ２７の接近動作によって影響を受ける範囲を、位置的なばらつきを考慮してより一層狭くすることができると共に、画像形成の準備に要する時間を効果的に削減できることとなる。

以下、上記概念を実現するための具体的な制御の流れについて図１０及び図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。
図１０に示すように、記録準備が開始されると、まずＳ１００にてスキャナモータの準備処理が実施される。スキャナモータの準備処理は、スキャナモータ９７（図２）の駆動を開始し、一定速度で安定した定常状態となるように制御する。また、Ｓ１１０にてメインモータの準備処理も行われる。メインモータの準備処理においても、メインモータ９６（図２）の駆動を行い、一定状態で安定した定常状態となるように制御がなされる。その後、Ｓ１２０にて各プロセスカートリッジ２１の帯電器２６に電圧が印加され、Ｓ１３０にて走査処理が各プロセスカートリッジ２１において別スレッドで開始される。

ここで、走査処理について図１１を参照して説明する。
走査処理は、Ｓ１３０での開始指令に伴い、まずＳ３１０において、スキャナユニット２０によるレーザ光の強制照射が実施される。そして、図示しないセンサを介してレーザ光が検知されると、Ｓ３２０にてＹｅｓに進み、Ｓ３３０にてレーザ光が停止される。Ｓ３２０でレーザ光が検知されると、ポリゴンミラー２２（図１）の回転状態が把握されることとなり、以下、ポリゴンミラー２２の回転角度を考慮した正確な制御が可能となる。

そして、Ｓ３４０にて、水平位置確認用のカウンタをリセットする。そして、Ｓ３５０において、カウンタの値に基づいて現在の照射位置が水平位置が記録範囲外であるかを確認し、記録範囲外である場合には、Ｓ３６０にてカウンタをインクリメントする。このＳ３５０及びＳ３６０の処理は、記録範囲内となるまで繰り返されることとなる。

そして、水平位置が記録範囲内となった場合には、Ｓ３５０にてＮｏに進み、出力データ（画像データ）に応じてレーザ光の照射処理が行われる（Ｓ３７０）。そして、水平位置が記録範囲内であるうちはＳ３８０にてＮｏに進み、Ｓ３９０にてカウンタをインクリメントし、Ｓ３７０の処理を繰り返す。このＳ３８０及びＳ３９０の処理は、記録範囲外となるまで繰り返されることとなる。そして、水平位置が記録可能範囲外となった場合には、Ｓ３８０にてＹｅｓに進み、Ｓ３１０に戻る。
なお、記録準備開始時には出力データが送られてきていないため、出力データがない状態でＳ３７０〜Ｓ３９０の処理が行われる。

図１０に戻り、Ｓ１３０にて走査を別スレッドで開始した後、Ｓ１４０にてタイマをリセットする。本実施形態では、同期をとるための初回のレーザ光の強制照射が終了した後、時間Ｔ１１を経過するタイミングで、現像ローラ２７Ｙを現像位置へ移動させ、現像ローラ２７Ｙを感光ドラム２５Ｙへ圧接させている。

即ち、本実施形態では、Ｓ３１０ないしＳ３３０に示すように、走査処理開始時に、同期をとるためのレーザ光を強制照射し、それを検出することによりポリゴンミラーの回転タイミングを把握するようにしているが、Ｓ１５０及びＳ１６０の処理では、スキャナユニット２０から出射されるタイミング検出用のレーザ光に基づく静電潜像が、現像ローラ２７Ｙの対向位置を通過した後に、現像ローラ２７Ｙを現像位置へ変位させるようにしている。したがって、タイミング検出用のレーザ光に基づく静電潜像によって現像剤が消費されてしまうことを効果的に防止できるようになっている。

Ｓ１６０では、現像ローラ２７Ｙの圧接離間用に設けられたモータ１２０Ｙの駆動を開始し、現像位置（圧接位置）となるまで駆動を続ける。そして、現像位置至った場合には当該モータ１２０Ｙの駆動を停止する。なお、ここでは、現像ローラ２７Ｙに対応したモータ１２０Ｙの処理のみを説明しているが、すべての現像ローラ２７について同様の処理が行われ、それぞれ独立して位置制御がなされるようになっている。

現像ローラ２７Ｙの圧接後には、Ｓ１７０にてタイマをリセットし、現像ローラ２７Ｙが現像位置に移動した後の時間をカウントする。そして、現像ローラ２７Ｙが現像位置に移動した後、時間Ｔ２が経過したタイミングで現像ローラ２７Ｍを現像位置に移動させる（即ち、図７（ａ）感光ドラム２５Ｍへ圧接させる）。この時間Ｔ２は、図７（ｃ）のように、第１対応部分Ｑ１と第２対応部分Ｑ２との距離がＤ２よりも短くなるように設定されている。

さらに、時間Ｔ３が経過した場合には、Ｓ２００にてＹｅｓに進み現像ローラ２７Ｃを現像位置に移動させる（即ち、観光ドラム２５Ｃに圧接させる）。この時間Ｔ３は、第２対応部分Ｑ２と第３対応部分Ｑ３が同一となるように設定されている（図８（ｂ）参照）。

そして、時間Ｔ４が経過した場合には、Ｓ２２０にてＹｅｓに進み現像ローラ２７Ｋを現像位置に移動させる（即ち、観光ドラム２５Ｋに圧接させる）。この時間Ｔ４は、第３対応部分Ｑ４が、第２対応部分Ｑ２及び第３対応部分Ｑ３と同一となるように設定されている（図９（ｂ）参照）。

その後、時間Ｔ５が経過したタイミングでクリーニングローラ４７を搬送ベルト３８に圧接させ、時間Ｔ６が経過したタイミングでクリーニングローラ４７を離間させることとなる。時間Ｔ５は、第２対応部分Ｑ２及び第３対応部分Ｑ３，Ｑ４が、クリーニングローラ４７と搬送ベルト３８とが接触する接触位置Ａ５（図４参照）に到達する時間よりも短く設定されている。また、時間Ｔ６は、第１対応部分Ｑ１が接触位置Ａ５に到達する時間よりも長く設定されている。この構成によれば、クリーニングローラ４７を絶えず接触しないようにして部品の劣化を効果的に防ぐことができ、第１対応部分Ｑ１、第２対応部分Ｑ２，第３対応部分Ｑ３，Ｑ４にトナーの汚れが生じたとしても、全ての汚れを確実にクリーニングできることとなる。

上記のようにして記録準備が終了する。記録準備が終了すると、その後画像データに基づく画像形成がなされる。なお、この画像形成が終了するまでは、各現像ローラ２７は、各感光ドラム２５に接触し続けることとなり、画像形成が終了すると、再び各感光ドラム２５から離間することとなる。

なお、図４を参照し、上記の時間Ｔ１１、Ｔ２、Ｔ３，Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を数式で説明すると以下の通りとなる。
なお、以下の数式において、Ｒは感光ドラム２５の半径であり、Ｄ１１は、レーザ光の照射位置から現像ローラ２７の対向位置までの距離である。また、Ｗは感光ドラム２５の角速度であり、Ｖはベルト上の移動速度である。
さらに、Ｄ２は、感光ドラム２５Ｙと搬送ベルト３８とが接触する接触位置Ａ１から、感光ドラム２５Ｍと搬送ベルト３８とが接触する接触位置Ａ２までの距離であり、Ｄ３は、接触位置Ａ１から、感光ドラム２５Ｃと搬送ベルト３８とが接触する接触位置Ａ３までの距離であり、Ｄ４は接触位置Ａ１から、感光ドラム２５Ｋと搬送ベルト３８とが接触する接触位置Ａ４までの距離である。Ｄ５は、接触位置Ａ１から、クリーニングローラ４７と搬送ベルト３８とが接触する接触位置Ａ５までの搬送ベルト３８に沿った距離である。
さらに、Ｄ１２は、感光ドラム２５Ｋにおける現像ローラ２７Ｋによるニップ位置から接触位置Ａ４までの距離である。なお、このニップ位置は、画像形成装置内における不変の一定位置である。
さらに、Δ１、Δ２、Δ３、Δ４、Δ５、Δ６は図４に示す各位置での設定値である。
Δ１は、Ｔ１１の設定に応じて、初回のレーザ光の強制照射による静電潜像が感光ドラム２５Ｙにおける現像ローラ２７Ｙによるニップ位置から移動する移動量である。なお、このニップ位置は画像形成装置内における不変の一定位置である。Δ２は、第１対応部分Ｑ１と第２対応部分Ｑ２との距離である。Δ３は、第３対応部分Ｑ３と第１対応部分Ｑ１の距離である。また、Δ４は第３対応部分Ｑ４と第１対応部分Ｑ１の距離である。

また、Δ５は、クリーニングローラ４７が接触した時の、想定される最下流の汚れ位置（本実施形態では、第２対応部分Ｑ２及び第３対応部分Ｑ３、Ｑ４の位置）と接触位置Ａ５との距離である。Δ６は、想定される最上流の汚れの位置（本実施形態では、第１対応部分Ｑ１の位置）が接触位置Ａ５を通過した後、クリーニングローラ４７が離間した時の、接触位置Ａ５とその際上流の汚れの位置との距離である。
また、ＭＡＸ（Δ２、Δ３、Δ４）は、Δ２、Δ３、Δ４のうちの最大値のことである。

このとき、本実施形態のように、第１対応部分Ｑ１が最上流となるためには、以下の制約を満たすように設定すればよい。

また、上記のように、第２対応部分Ｑ２，第３対応部分Ｑ３，Ｑ４がクリーニングローラ４７の接触位置Ａ５に到達する時間よりもＴ５を短くするには以下のように設定すればよい。

また、上記のように、第１対応部分Ｑ１がクリーニングローラ４７の接触位置Ａ５に到達する時間よりもＴ６を長くするには以下のように設定すればよい。

また、数１〜数３に加え、下記数４を満たすようにすれば、適切にクリーニングを行いうるより好適なシステムとなる。

数５では、Ｔ５を、最下流の汚れが接触位置Ａ４に到達する時間以上に設定している。即ち、Ｔ５はいくら小さくしてもクリーニングに支障はないが、この式を満たさない程度まで小さくする必要はなく、こうすることで、クリーニング性能を維持しつつクリーニングローラ４７の接触時間をより短く設定できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）共通像担持体とは、各現像ローラ２７から発せられる複数色のトナーを担持可能なものであればよく、実施形態１のような搬送ベルトに限られず、中間転写ベルト、感光体などであってもよい。
（２）実施形態１では、各現像ローラ２７毎に感光ドラム２５が設けられていたが、１つの感光ドラムに複数の現像ローラが対向して配される構成であってもよい。この場合、感光体が共通像担持体に相当することとなり、第１位置及び第２位置と第１対応部分及び第２対応部分とが同じとなる。
（３）本実施形態は、他の現像ローラ２７を２つとしたが、１つであってもよく、３以上であってもよい。

（４）上記実施形態では、Δ２＝Δ３＝Δ４とし、かつこれらΔ２、Δ３、Δ４が０でないように設定して、第２対応部分Ｑ２，及び第３対応部分Ｑ３，Ｑ４を同一とし、第１対応部部Ｑ１をそれより上流側とするように制御を行っていたが、搬送ベルト３８において、第１対応部分Ｑ１、第２対応部分Ｑ２、及び全ての第３対応部分が同一位置となるように制御を行ってもよい。このようにすると、搬送ベルト３８において、全現像ローラ２７によって影響を受ける範囲が極めて狭めることができる。この場合、図４に示すΔ２、Δ３、Δ４を０とするように各現像ローラ２７のタイミング制御を行えばよい。

（５）上記実施形態では、第１対応部分Ｑ１が搬送ベルト３８において最上流となる場合を例示したが、第１対応部分Ｑ１，第２対応部分Ｑ２、及び第３対応部分Ｑ３、Ｑ４のいずれが最上流となってもよく、第１対応部分Ｑ１，第２対応部分Ｑ２、及び第３対応部分Ｑ３、Ｑ４の順番や位置も上記例に限定されない。
（６）上記実施形態では、現像ローラ２７Ｋ、２７Ｃ、２７Ｍ、２７Ｙの並びについて一例を示したが、現像ローラの並ぶ順番がどのようであっても本発明の概念を適用できる。例えば、最上流にブラック色の現像ローラを配し、上流側から２番目の位置にシアン色の現像ローラを配し、その下流にマゼンタ色及びイエロー色の現像ローラをそれぞれ配する構成であってもよい。この場合、ブラック色の現像ローラが第１現像手段となり、シアン色の現像ローラが第２現像ローラとなり、マゼンタ色の現像ローラ及びイエロー色の現像ローラが他の現像手段となる。

本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を概略的に示す側断面図 図１のカラーレーザプリンタの電気的構成を概念的に示すブロック図 現像ローラ、感光ドラム、及び搬送ベルト等の関係を概念的に説明する説明図であり、全ての現像ローラが感光ドラムから離間した状態を示す図 現像ローラ、感光ドラム、及び搬送ベルト等の関係を概念的に説明する説明図であり、全ての現像ローラが感光ドラムに接触した状態を示す図 現像ローラ、感光ドラム、及び搬送ベルト等の関係を概念的に説明する説明図であり、現像ローラ２７Ｙが現像位置に変位した時点の様子を説明する説明図 現像ローラ２７Ｙが現像位置に変位した時点からの動作について説明する説明図 現像ローラ２７Ｍが現像位置に変位した時点からの動作について説明する説明図 現像ローラ２７Ｃが現像位置に変位した時点からの動作について説明する説明図 現像ローラ２７Ｋが現像位置に変位した時点からの動作について説明する説明図 記録準備処理の流れを例示するフローチャート 走査処理の流れを例示するフローチャート

符号の説明

１…カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
２０…スキャナユニット（レーザ光照射手段）
２５…感光ドラム（感光体）
２７…現像ローラ（現像手段）
２７Ｙ…現像ローラ（第１現像手段）
２７Ｍ…現像ローラ（第２現像手段）
２７Ｃ…現像ローラ（他の現像手段）
２７Ｋ…現像ローラ（他の現像手段）
３８…搬送ベルト（共通像担持体）
４０…クリーニング装置（クリーニング手段）
４７…クリーニングローラ（接触部品）
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置
Ｐ３，Ｐ４…第３位置
Ｑ１…第１対応部分
Ｑ２…第２対応部分
Ｑ３，Ｑ４…第３対応部分
９０…制御装置（変位手段、制御手段）
１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ…モータ（変位手段）

Claims (8)

1. １又は複数の感光体と、
   前記感光体の周囲に配置される複数の現像手段と、
   各現像手段を、前記感光体に接近する現像位置と、離間する離間位置とに変位させる変位手段と、
   を備え、
   前記感光体又は前記感光体に対向する像担持体からなる共通像担持体に、各現像手段からの現像剤が転写可能とされており、
   複数の前記現像手段のうちの第１現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記第１現像手段の対向位置を第１位置とし、前記第１現像手段とは異なる第２現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記第２現像手段の対向位置を第２位置とし、更に、前記共通像担持体における前記第１位置に対応する部分を第１対応部分とし、前記第２位置に対応する部分を第２対応部分とした場合、
   前記変位手段は、
   前記第１対応部分と前記第２対応部分との距離が、前記第１現像手段と前記第２現像手段とが同タイミングで前記感光体に接近したときの基準距離よりも小さくなるように、前記第１現像手段及び前記第２現像手段の変位タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記共通像担持体に対して接触及び離間可能な接触部品を備えたクリーニング手段と、
   前記接触部品の接触タイミングを制御可能な制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１現像手段は、前記第２現像手段よりも上流側に配されており、
   前記変位手段は、前記共通像担持体において、前記第１対応部分が、前記第２対応部分よりも上流側となるように制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１現像手段は、前記第２現像手段よりも上流側に配されており、
   前記変位手段は、前記第２現像手段よりも早いタイミングで前記第１現像手段を前記現像位置に変位させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第１現像手段及び前記第２現像手段とは異なる１又は複数の他の現像手段が設けられており、
   前記他の現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記他の現像手段の対向位置を第３位置とし、前記共通像担持体における前記第３位置に対応する部分を第３対応部分とした場合、
   前記変位手段は、前記共通像担持体において、前記第１対応部分、前記第２対応部分、及び全ての前記第３対応部分が同一位置となるように制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記第１現像手段及び前記第２現像手段とは異なる１又は複数の他の現像手段が設けられており、
   前記第１現像手段は、全現像手段において最上流に配されており、
   前記他の現像手段が前記現像位置に変位した時の、前記感光体における前記他の現像手段の対向位置を第３位置とし、前記共通像担持体における前記第３位置に対応する部分を第３対応部分とした場合、
   前記変位手段は、前記共通像担持体において、前記第２対応部分及び全ての前記第３対応部分が、前記第１対応部分の下流側で同一位置となるように制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記変位手段は、レーザ光照射手段から出射されるタイミング検出用のレーザ光に基づく静電潜像が、前記現像手段の対向位置を通過した後に、前記現像手段を前記現像位置へ変位させることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 感光体と、
   前記感光体の周囲に配置される現像手段と、
   前記現像手段を、前記感光体に接近する現像位置と、離間する離間位置とに変位させる変位手段と、
   を備え、
   前記変位手段は、レーザ光照射手段から出射されるタイミング検出用のレーザ光に基づく静電潜像が、前記現像手段の対向位置を通過した後に、前記現像手段を前記現像位置へ変位させることを特徴とする画像形成装置。

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